DE10262278B4 - insert module - Google Patents
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Abstract
Ein Einsatzmodul (119) dient zum Anbringen eines Werkzeughalters (22) eines Maschinenwerkzeuges (21) an einem mit einer Aufnahme für das Einsatzmodul versehenen Grundmodul (17) einer Vorrichtung zum Herstellen eines Maschinenwerkzeuges. Außenabmessungen des Einsatzmoduls (119) sind an die Dimensionen der Aufnahme für das Einsatzmodul angepasst. Das Einsatzmodul hat eine Konusaufnahme zum Aufnehmen eines Befestigungskonus (24) des Werkzeughalters. Das Einsatzmodul (119) hat einen thermisch isolierenden Aufbau, der eine thermische Isolierung zwischen einem in das Einsatzmodul eingesetzten Werkzeughalter (22) und dem das Einsatzmodul aufnehmende Grundmodul (17) umfasst. Bei einer Ausführungsform hat das Einsatzmodul einen inneren Einsatz (121) aus Kunststoff, der in einer äußeren Hülle (123) aus Metall sitzt.An insert module (119) is used to attach a tool holder (22) for a machine tool (21) to a base module (17) of a device for producing a machine tool, which is provided with a receptacle for the insert module. The outer dimensions of the insert module (119) are adapted to the dimensions of the receptacle for the insert module. The insert module has a cone receptacle for receiving a fastening cone (24) of the tool holder. The insert module (119) has a thermally insulating structure which includes thermal insulation between a tool holder (22) inserted in the insert module and the basic module (17) that receives the insert module. In one embodiment, the insert module has an inner insert (121) made of plastic that is seated in an outer shell (123) made of metal.
Description
Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and state of the art
Die Erfindung betrifft ein Einsatzmodul zum Anbringen eines Werkzeughalters eines Maschinenwerkzeuges an einem mit einer Aufnahme für das Einsatzmodul versehenen Grundmodul einer Vorrichtung zum Herstellen eines Maschinenwerkzeugs. Solche Einsatzmodule sind vorgesehen für die Verwendung bei einem Verfahren sowie bei einer Vorrichtung zur Herstellung eines Maschinenwerkzeuges, das einen Werkzeughalter mit einer Werkzeughalteröffnung und ein in die Werkzeughalteröffnung durch ein Herstellungs-Spannverfahren eingespanntes Werkzeug umfasst.The invention relates to an insert module for attaching a tool holder of a machine tool to a provided with a receptacle for the insert module basic module of an apparatus for producing a machine tool. Such insert modules are intended for use in a method and apparatus for making a machine tool that includes a tool holder having a tool holder opening and a tool clamped into the tool holder opening by a manufacturing fixture method.
Derartige Verfahren sowie Vorrichtungen zur Herstellung eines Maschinenwerkzeuges sind beispielsweise in der
Ziel des Herstellungsverfahrens ist es, ein Maschinenwerkzeug zum einen herzustellen. Zum anderen soll beispielsweise für Bearbeitungsmaschinen, mit denen eine Längsposition der Maschinenwerkzeuge nicht korrigiert werden kann, z. B. bei Mehrspindelmaschinen, ein Maschinenwerkzeug auf ein definiertes Sollmaß gebracht werden.The aim of the manufacturing process is to produce a machine tool on the one hand. On the other hand, for example, for processing machines with which a longitudinal position of the machine tools can not be corrected, for. B. in multi-spindle machines, a machine tool can be brought to a defined nominal size.
Bisher ist es nicht genau reproduzierbar, beispielsweise thermisch eingeschrumpfte Maschinenwerkzeuge mit ausreichender Genauigkeit auf ein definiertes Sollmaß zu bringen. Das Problem hierbei ist die Wärmeausdehnung des Werkzeughalters sowie des Werkzeugs. Bei einer Vermessung der Maschinenwerkzeuglänge während des Einschrumpfens wird in der Regel im heißen Zustand gemessen, wenn das Maschinenwerkzeug thermisch ausgedehnt ist. Nach der Abkühlung, also für den späteren Bearbeitungsvorgang, zieht sich das Maschinenwerkzeug wieder zusammen und wird dadurch kürzer.So far, it is not exactly reproducible to bring, for example, thermally shrunk machine tools with sufficient accuracy to a defined nominal size. The problem here is the thermal expansion of the tool holder and the tool. When measuring the length of the machine tool during shrinkage is usually measured in the hot state when the machine tool is thermally expanded. After cooling, so for the subsequent processing operation, the machine tool contracts again and thus becomes shorter.
Des Weiteren sind kombinierte Mess- und Einschrumpfgeräte bekannt, bei denen eine einzige Werkzeugaufnahme für das herzustellende Maschinenwerkzeug sowohl eine optoelektronische Messeinrichtung mit Beleuchtungsquelle, Videokamera und angeschlossener Bildverarbeitung als auch ein induktives Einschrumpfgerät aufweist. Ähnliche Gräte sind beispielsweise aus der
Es ist des weiteren bekannt, empirisch ermittelte Korrekturwerte zu benutzen, in denen die bei bestimmten Kombinationen aus Werkzeug und Werkzeughalter beobachteten Längenausdehnungen und entsprechenden Längenfehler, in der Regel als ein einziger Korrekturwert, auf Papier aufgezeichnet sind. Diese Korrekturwerte können beim Einschrumpfen eines Maschinenwerkzeuges berücksichtigt werden, um das Maschinenwerkzeug auf ein gewünschtes Sollmaß zu bringen. Diese Technik führt jedoch auf Grund von zeitlichen Änderungen sowohl des Einschrumpfens als auch des Ausdehnungsverhaltens des Maschinenwerkzeuges nicht zu reproduzierbaren Ergebnissen mit der geforderten Genauigkeit.It is further known to use empirically determined correction values in which the length expansions and corresponding length errors observed in certain combinations of tool and tool holder, usually as a single correction value, are recorded on paper. These correction values can be taken into account when shrinking a machine tool in order to bring the machine tool to a desired nominal dimension. However, this technique does not result in reproducible results with the required accuracy due to changes over time in both the shrinkage and the expansion behavior of the machine tool.
Einsatzmodule, die für solche Verfahren bei solchen Vorrichtungen vorgesehen sind, werden üblicherweise aus massivem Metall gefertigt.Insertion modules intended for such methods in such devices are usually made of solid metal.
Aufgabe und LösungTask and solution
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Einsatzmodul der eingangs erwähnten Art bereitzustellen, das beim thermischen Schrumpfen eine Längeneinstellung eines Maschinenwerkzeuges wiederholbar mit ausreichender Genauigkeit erlaubt.The invention has for its object to provide an insert module of the type mentioned, which allows the thermal shrinking a length adjustment of a machine tool repeatable with sufficient accuracy.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Einsatzmodul mit Merkmalen von Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This object is achieved by an insert module having features of claim 1. Advantageous further developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated herein by reference.
Für eine Aufnahme eines Werkzeughalters an der Vorrichtung ist ein Einsatzmodul vorgesehen, an oder in welchem der Werkzeughalter eingesetzt ist. Dies kann beispielsweise mit einem Befestigungskonus an der Unterseite des Werkzeughalters erfolgen, wobei das Einsatzmodul eine entsprechend ausgebildete Konusaufnahme aufweist. An der Vorrichtung selbst kann ein Grundmodul vorgesehen sein, in welches das Einsatzmodul einsetzbar ist. So kann mittels verschiedener Einsatzmodule ein im Wesentlichen beliebig ausgebildeter Werkzeughalter an einem Grundmodul befestigt werden. Dabei ist vorteilhaft vorgesehen, dass sich der Werkzeughalter oder ein Referenzpunkt des Werkzeughalters, beispielsweise eine Unterseite oder ein Flansch, in einer bekannten Position zu der Vorrichtung befinden. So kann sichergestellt werden, dass von der Vorrichtung oder dem Grundmodul aus berechnete Sollwerte stimmen.For receiving a tool holder on the device, an insert module is provided on or in which the tool holder is inserted. This can be done for example with a mounting cone on the underside of the tool holder, wherein the insert module has a correspondingly formed cone seat. On the device itself may be provided a basic module, in which the insert module can be used. Thus, by means of various insert modules, a substantially arbitrarily formed tool holder can be attached to a base module. It is advantageously provided that the tool holder or a reference point of the tool holder, for example, a bottom or a flange, are in a known position to the device. This makes it possible to ensure that setpoint values calculated by the device or the basic module are correct.
Ein Nachteil von Einsatzmodulen aus massivem Metall besteht darin, dass eine Wärmeeinkopplung von dem Werkzeughalter in die Vorrichtung zu Messwertverfälschungen führen kann.A disadvantage of insert modules made of solid metal is that a heat input from the tool holder into the device can lead to Messwertverfälschungen.
Das erfindungsgemäße Einsatzmodul dient ebenfalls zum Anbringen eines Werkzeughalters eines Maschinenwerkzeuges an einem mit einer Aufnahme für das Einsatzmodul versehenen Grundmodul einer Vorrichtung zum Herstellen eines Maschinenwerkzeuges. Dabei sind die Außenabmessungen des Einsatzmoduls an die Dimensionen der Aufnahme des Grundmodules angepasst. Das Einsatzmodul hat eine Konusaufnahme zum Aufnehmen eines Befestigungskonus des Werkzeughalters. Erfindungsgemäß hat das Einsatzmodul einen thermisch isolierten Aufbau, der eine thermische Isolierung zwischen einem in dem Einsatzmodul eingesetzten Werkzeughalter und dem das Einsatzmodul aufnehmenden Grundmodul umfasst. The insert module according to the invention also serves for attaching a tool holder of a machine tool to a provided with a receptacle for the insert module basic module of a device for producing a machine tool. The outer dimensions of the insert module are adapted to the dimensions of the recording of the basic module. The insert module has a cone seat for receiving a mounting cone of the tool holder. According to the invention, the insert module has a thermally insulated structure which comprises a thermal insulation between a tool holder inserted in the insert module and the base module receiving the insert module.
Eine thermische Isolierung oder Dämmung sollte zwischen einem in das Einsatzmodul eingesetzten Werkzeughalter und dem Grundmodul vorgesehen sein. Möglich ist dies beispielsweise durch einen Schichtaufbau aus mehreren, abwechselnd vorgesehenen Schichten aus Metall sowie thermisch dämmendem Material, beispielsweise Keramik oder Kunststoff. Das thermisch dämmende Material sollte vorteilhaft gewissen Anforderungen an die Festigkeit sowie die thermische Dämmung entsprechen. Ein solcher Aufbau zur thermischen Dämmung bedingt zwar gewisse Abstriche bei der Präzision des Einsatzmoduls. Dafür können aber vor allem für das Herstellen von Maschinenwerkzeugen störende thermische Einflüsse von dem Grundmodul und der Vorrichtung ferngehalten werden.A thermal insulation or insulation should be provided between a tool holder used in the insert module and the base module. This is possible, for example, by a layer structure comprising a plurality of alternately provided layers of metal and thermally insulating material, for example ceramic or plastic. The thermally insulating material should advantageously meet certain requirements for strength and thermal insulation. Although such a construction for thermal insulation requires certain compromises in the precision of the insert module. But especially for the production of machine tools interfering thermal influences can be kept away from the basic module and the device.
Das Einsatzmodul kann bei allen herkömmlichen Schrumpfverfahren verwendet werden. Besondere Vorteile ergeben sich beim thermischen Schrumpfen.The insert module can be used in all conventional shrinking processes. Special advantages arise during thermal shrinkage.
Ein besonders vorteilhaftes Verfahren weist folgende Schritte auf.A particularly advantageous method has the following steps.
Es wird ein Referenz-Maschinenwerkzeug ausgewählt, das entweder identisch mit dem herzustellenden Maschinenwerkzeug ist. Alternativ kann es auch ähnlich sein oder baugleich bzw. typgleich. So kann entweder für genau bestimmte Kombinationen von Werkzeug oder Werkzeughalter oder für bestimmte Typen oder Baugruppen ein Referenz-Spannverfahren durchgeführt werden.A reference machine tool is selected which is either identical to the machine tool to be produced. Alternatively, it may also be similar or identical. This means that a reference clamping procedure can be performed either for specific combinations of tool or tool holder or for certain types or assemblies.
Anschließend wird das Referenz-Spannverfahren an dem Referenz-Maschinenwerkzeug durchgeführt. Dazu wird mindestens ein vorgebbarer Referenz-Spannverfahrensparameter, beispielsweise Zeit oder Temperatur oder Temperaturverlauf, vorgegeben.Subsequently, the reference tensioning process is performed on the reference machine tool. For this purpose, at least one predefinable reference tensioning process parameter, for example time or temperature or temperature profile, is specified.
Während des Referenz-Spannverfahrens wird eine an dem Referenz-Maschinenwerkzeug auftretende oder bewirkte Dimensionsänderung, die zeitabhängig ist, erfasst. Daraus wird eine den Zeitverlauf der Dimensionsänderung repräsentierende und daraus erzeugte zeitabhängige Dimensionsfunktion erzeugt. Vorteilhaft ist diese zeitabhängige Dimensionsfunktion eine Kurve. Anschließend wird die Dimensionsfunktion bzw. die Kurve gespeichert. So erhält man eine Dimensionsfunktion, mit der weitere Herstellungs-Spannverfahren, die insbesondere mit denselben Referenz-Spannverfahrensparametern durchgeführt werden, beeinflusst oder korrigiert werden können. So kann ein Herstellungs-Spannverfahren, entweder für dieselbe Kombination des Maschinenwerkzeugs oder für typen- oder baugruppengleiche Maschinenwerkzeuge, nach Maßgabe der zeitabhängigen Dimensionsfunktion gesteuert werden. Ein solches Erfassen und Speichern kann auch als „recorden” bezeichnet werden.During the reference tensioning process, a dimensional change occurring or caused on the reference machine tool, which is time-dependent, is detected. From this, a time-dependent dimension function representing the time course of the dimensional change is generated. Advantageously, this time-dependent dimension function is a curve. Then the dimension function or the curve is saved. Thus, a dimension function is obtained which can be used to influence or correct further manufacturing fixturing methods, in particular using the same reference fixture method parameters. Thus, a manufacturing fixture method, either for the same combination of the machine tool or for machine tools of the same type or subassembly, can be controlled according to the time-dependent dimension function. Such detection and storage may also be referred to as "recordening".
Der große Vorteil der Erfassung einer zeitabhängigen Dimensionsänderung und einer daraus resultierenden zeitabhängigen Dimensionsfunktion ist der, dass dadurch eine Dimensionsänderung zu jedem Zeitpunkt vorliegt. Somit ist man beim Herstellungs-Spannverfahren von zeitlichen Vorgaben oder Einschränkungen im Wesentlichen frei.The big advantage of capturing a time-dependent dimensional change and the resulting time-dependent dimension function is that it causes a dimensional change at all times. Thus, in the manufacturing tensioning process, time constraints or constraints are essentially free.
Referenz-Daten, die die Referenz-Spannverfahrensparameter sowie das Referenz-Maschinenwerkzeug repräsentieren, werden vorteilhaft gespeichert. Dies kann in einem Referenz-Datenspeicher erfolgen. Besonders vorteilhaft werden entsprechende Referenz-Daten für eine Vielzahl von unterschiedlichen Kombinationen von Referenz-Spannverfahrensparametern und Referenz-Maschinenwerkzeugen gespeichert. Insbesondere sind für verschiedene Referenz-Maschinenwerkzeuge unterschiedliche Typen die Referenz-Spannverfahrensparameter, beispielsweise Dauer oder Temperatur bei einem thermischen Einschrumpfen unterschiedlich. Des Weiteren können als Referenz-Maschinenwerkzeuge zuvor genannte unterschiedliche Kombinationen von identischen, ähnlichen sowie typen- oder baugruppengleichen Werkzeugen sowie Werkzeughaltern herangezogen werden.Reference data representing the reference fixture parameters as well as the reference fixture tool are advantageously stored. This can be done in a reference data store. It is particularly advantageous to store corresponding reference data for a plurality of different combinations of reference tensioning process parameters and reference machine tools. In particular, for different reference machine tools, different types of reference tensioning process parameters, such as duration or temperature, are different for thermal shrinking. Furthermore, as reference machine tools previously mentioned different combinations of identical, similar as well as type or module-like tools and tool holders can be used.
Als zeitabhängige Dimension eines Maschinenwerkzeugs wird vorteilhaft eine Raumkoordinate herangezogen, insbesondere die Position eines bestimmten Punkts des Maschinenwerkzeugs entlang einer Achse eines Raumkoordinatensystems. Vorteilhaft wird eine Ecke oder Kante herangezogen, beispielsweise die Spitze des Maschinenwerkzeugs bei einem Bohrer oder eine Kante des Werkzeugs bei einem Fräser. Bevorzugt wird die Länge des Maschinenwerkzeuges überwacht oder eingestellt, beispielsweise bis zur Spitze eines Bohrers. Es kann auch eine seitliche Abweichung, beispielsweise bedingt durch Art oder Aufbau des Werkzeugs oder des Werkzeughalters, überwacht und später korrigiert werden.As a time-dependent dimension of a machine tool, a spatial coordinate is advantageously used, in particular the position of a specific point of the machine tool along an axis of a spatial coordinate system. Advantageously, a corner or edge is used, for example the tip of the machine tool in the case of a drill or an edge of the tool in the case of a milling cutter. Preferably, the length of the machine tool is monitored or adjusted, for example, to the tip of a drill. It can also be a lateral deviation, for example due to the nature or structure of the tool or the tool holder, monitored and corrected later.
Ein Herstellungs-Spannverfahren, das nach der Vornahme eines Referenz-Spannverfahrens durchgeführt wird, kann folgende Schritte aufweisen. A manufacturing tensioning process performed after performing a reference tensioning process may include the following steps.
Ein herzustellendes Maschinenwerkzeug wird während des Herstellungs-Spannverfahrens vermessen. Dabei wird ein zeitabhängiger aktueller Messwert Mist einer Dimension, vorteilhaft einer Raumkoordinate, ermittelt. Diese Dimension entspricht der Dimension oder der Raumkoordinate, die für das für dieses Maschinenwerkzeug heranzuziehende Referenz-Spannverfahren verwendet worden ist.A machine tool to be produced is measured during the manufacturing tensioning process. In this case, a time-dependent current measured value M is a dimension, advantageously a spatial coordinate determined. This dimension corresponds to the dimension or space coordinate used for the reference tensioning method to be used for this machine tool.
Der aktuelle Messwert Mist wird mit entsprechenden Werten Mref der zeitabhängigen Dimensionsfunktion aus dem Speicher korrigiert, wobei die Korrektur zeitrichtig erfolgt, also in Echtzeit bzw. laufend. Dadurch werden kompensierte Messwerte Mkomp erzeugt. Die kompensierten Messwerte Mkomp werden angezeigt.The current measured value M ist is corrected with corresponding values M ref of the time-dependent dimension function from the memory, the correction taking place in the correct time, ie in real time or continuously. As a result, compensated measured values M komp are generated. The compensated measured values M komp are displayed.
So ist es möglich, einen Bezug zwischen einem Referenz-Spannverfahren und dem im Einzelnen durchgeführten Herstellungs-Spannverfahren herzustellen. Dazu wird beispielsweise sowohl die Dimensionsfunktion als auch eine tatsächlich gemessene Kurve der aktuellen Messwerte Mist zeitgleich, also synchron, abgespielt. Eine Möglichkeit einer zeitrichtigen Korrektur der aktuellen Messwerte Mist ist eine Substraktion mit Mkomp = Mist – Mref. Dies bedeutet, dass der kompensierte und angezeigte Messwert Mkomp bei diesem Ausführungsbeispiel dem Wert entspricht, auf den infolge der Zeitrichtigkeit das Maschinenwerkzeug zu jeweils genau diesem Zeitpunkt eingestellt werden muss. Nach Abschluss des Herstellungs-Spannverfahrens wird ein einzustellender Sollwert Msoll für das Maschinenwerkzeug erhalten.Thus, it is possible to establish a relationship between a reference tensioning method and the detailed manufacturing tensioning method. For this purpose, for example, both the dimension function and an actually measured curve of the current measured values M are played simultaneously, ie synchronously. One possibility for a time-correct correction of the current measured values M ist is a subtraction with M comp = M ist - M ref . This means that the compensated and displayed measured value M comp in this exemplary embodiment corresponds to the value to which the machine tool must be set at exactly this point in time as a result of the time accuracy. After completion of the manufacturing tensioning process, a target value M set to be set for the machine tool is obtained.
Eine Einstellung des Maschinenwerkzeugs während des Herstellungs-Spannverfahrens kann derart erfolgen, dass Stellmittel vorgesehen sind, die an dem Werkzeug angreifen und dieses relativ zu dem Werkzeughalter bewegen oder einstellen. Wie zuvor ausgeführt, kann über die Stellmittel eingestellt werden, dass der kompensierte Messwert Mkomp einem einzustellenden Sollwert Msoll für das Maschinenwerkzeug entspricht.An adjustment of the machine tool during the manufacturing-tensioning process can be carried out such that adjusting means are provided which engage the tool and this move or adjust relative to the tool holder. As stated previously, can be adjusted via the adjusting means that the compensated measured value M komp an adjusted setpoint value M corresponds to the machine tool.
Die Stellmittel können grundsätzlich in vielfältiger Form ausgeführt sein. Vorteilhaft sind sie für eine Fixierung des Werkzeugs in einer eingestellten Position ausgebildet. Dazu können sie beispielsweise das Werkzeug direkt festhalten oder abstützen. In den Referenz-Spannverfahrensparametern können Angaben über die Stellmittel enthalten sein. Ebenso kann der Einfluss einer Erwärmung der Stellmittel in die Dimensionsfunktion vorgesehen sein.The adjusting means can basically be designed in a variety of forms. Advantageously, they are designed for a fixation of the tool in a set position. For this they can for example hold the tool directly or support. The reference tensioning process parameters may contain information about the actuating means. Likewise, the influence of a heating of the adjusting means may be provided in the dimension function.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, die Stellmittel elektromechanisch auszubilden. Dadurch ist es möglich, eine automatische Einstellung des Messwerts Mist bzw. des kompensierten Messwerts Mkomp auf den Sollwert Msoll vorzunehmen, der ohne Eingriff des Bedieners auskommt. Dies weist den Vorteil auf, dass eine Einstellung zum einen schnell und mit geringem Aufwand, und zum anderen ohne menschliche Fehlereinflüsse vorgenommen werden kann. Vorteilhaft ist der Sollwert Msoll vorgegeben, beispielsweise als Gesamtlänge des Maschinenwerkzeugs. Mittels der Stellmittel wird von Hand oder automatisch der Messwert Mist darauf eingestellt, wobei die Einstellung über den angezeigten Wert Mkomp mit der entsprechenden Berechnungsformel erfolgt.In a further embodiment of the invention, it is possible to form the actuating means electromechanically. This makes it possible to make an automatic adjustment of the measured value M ist or of the compensated measured value M comp to the setpoint M soll , which does not require the intervention of the operator. This has the advantage that a setting can be made on the one hand quickly and with little effort, and on the other hand without human error. Advantageously, the setpoint M is predetermined, for example, as the total length of the machine tool. By means of the adjusting means by hand or automatically the measured value M is set to it, wherein the setting on the displayed value M comp with the corresponding calculation formula takes place.
Als Herstellungs-Spannverfahren wird vorteilhaft ein Einschrumpfen des Werkzeugs in der Werkzeughalteröffnung des Werkzeughalters durchgeführt. Besonders bevorzugt wird ein thermisches Schrumpfen mit einem Erwärmungsvorgang. Dabei wird der Werkzeughalter bzw. ein Futter des Werkzeughalters, in welchem das Werkzeug steckt, erwärmt. Besonders vorteilhaft erfolgt die Erwärmung beim thermischen Schrumpfen durch induktive Einkopplung von Energie.As a manufacturing-tensioning method, a shrinkage of the tool in the tool holder opening of the tool holder is advantageously carried out. Particularly preferred is a thermal shrinking with a heating process. In this case, the tool holder or a chuck of the tool holder, in which the tool is inserted, is heated. The heating is particularly advantageous during thermal shrinkage by inductive coupling of energy.
Mechanisches Schrumpfen, beispielsweise mit hydraulischen Ausdehnungsfuttern oder thermisches Schrumpfen, kann ebenso angewandt werden. Es ist dem Fachmann an sich bekannt und braucht hier nicht näher erläutert werden.Mechanical shrinking, for example with hydraulic expansion chucks or thermal shrinkage, may also be used. It is known to those skilled in the art and need not be explained in detail here.
Wenn die zeitabhängige Dimensionsfunktion während des Referenz-Spannverfahrens erfasst wird, können bei der Erfassung Störungen auftreten. Diese können beispielsweise Sprünge der Dimension bzw. eines Messwerts sein, welche durch plötzliches Lösen eines Kraftschlusses zwischen Werkzeug und Werkzeughalter mit einem Herunterfallen des Werkzeugs in dem Werkzeughalter entstehen können. Sie sind zu korrigieren. Diese Korrektur kann einerseits vor oder während des Speicherns, andererseits erst nach dem Speichern vorgenommen werden.If the time-dependent dimension function is detected during the reference tensioning process, interference may occur during detection. These may be, for example, jumps of the dimension or of a measured value, which can arise due to sudden release of a frictional connection between the tool and the tool holder with a drop of the tool in the tool holder. They have to be corrected. This correction can be made on the one hand before or during the saving, on the other hand only after saving.
Für die Korrektur wird vorteilhaft eine Störung erkannt, beispielsweise als unerwartete und/oder einen bestimmten Grenzwert überschreitende Änderung der Dimensionsfunktion oder ihrer Steigung. Beispielsweise kann bei einem plötzlichen Abfall der Dimensionsfunktion oder ihrer Kurve um einen bestimmten Wert dieser Abfall erkannt und ausgewertet werden. Anschließend wird ab dem Zeitpunkt der Störung der darauffolgende Abschnitt der Dimensionsfunktion oder ihrer Kurve um eben den Wert des Abfalls korrigiert bzw. angehoben. Dies ist vorteilhaft eine absolute Veränderung der Dimensionsfunktion. Hier ist es möglich, bestimmte Eckpunkte vorzugeben, die für die zu erfassende Dimensionsfunktion gelten müssen. Beispielsweise kann dies eine grobe Vorbestimmung des zu erwartenden Verlaufs sein oder eben die Vorgabe, dass keine plötzlichen Sprünge auftreten dürfen. Diese Vorgaben können bei einer Korrektur der Dimensionsfunktion verwendet werden.For the correction, a disturbance is advantageously detected, for example, as an unexpected change of the dimension function or its slope exceeding a specific limit value. For example, in the case of a sudden drop in the dimension function or its curve by a certain value, this drop can be recognized and evaluated. Subsequently, from the time of the disturbance, the subsequent section of the dimension function or its curve is corrected or raised by just the value of the waste. This is advantageous an absolute change of the dimension function. Here it is possible to specify certain vertices that are relevant to the dimension function to be detected must apply. For example, this may be a rough predetermination of the course to be expected or even the requirement that no sudden jumps may occur. These presets can be used when correcting the dimension function.
Eine Erfassung der Dimension oder eines Messwerts beim Referenz-Spannverfahren sowie des aktuellen Messwerts Mist erfolgt vorteilhaft auf optischem Wege, indem ein bestimmter Punkt des Werkzeugs optisch erfasst und vermessen wird. Dies kann beispielsweise mit einer seitlichen Projektion des Schattenrisses des Werkzeugs auf eine Bildaufnahmeeinrichtung erfolgen.A detection of the dimension or a measured value in the reference tensioning method and the current measured value M is advantageously carried out optically by optically detecting and measuring a specific point of the tool. This can be done, for example, with a lateral projection of the silhouette of the tool on an image recording device.
In weiterer Ausgestaltung ist es möglich, mehrere Dimensionen oder mehrere Messwerte Mist zu erfassen und zur Einstellung bei einem Herstellungs-Spannverfahren zu verwenden. Dies kann beispielsweise sowohl Länge als auch seitliche Abweichung eines Maschinenwerkzeuges sein.In a further embodiment, it is possible to detect a plurality of dimensions or a plurality of measured values M ist and to use them for setting in a production tensioning method. This can be, for example, both length and lateral deviation of a machine tool.
Vorteilhaft erfolgt die Erfassung der Dimension oder des Messwerts Mist in Zeitintervallen, welche unter einer Sekunde liegen, vorzugsweise betragen sie ungefähr 0,2 Sekunden. So ist eine ausreichend genaue Erfassung über der Zeit gewährleistet. Ebenso ist es möglich, die Zeitintervalle noch kleiner oder enger zu wählen für eine Echtzeitbetrachtung.Advantageously, the detection of the dimension or the measured value M is carried out at time intervals which are less than one second, preferably about 0.2 seconds. This ensures a sufficiently accurate detection over time. It is also possible to make the time intervals even smaller or narrower for a real-time view.
Es ist möglich, mehrere zeitabhängige Dimensionsfunktionen für verschiedene Kombinationen von Referenz-Maschinenwerkzeugen zu speichern. Bei Bedarf kann dann jeweils eine passende Dimensionsfunktion herangezogen werden. Dieses Speichern kann einerseits beim Benutzer einer entsprechend eingerichteten Vorrichtung für konkret vorhandenen Maschinenwerkzeuge oder Kombinationen von Werkzeugen mit Werkzeughaltern erfolgen. Alternativ ist es möglich, bereits werksseitig beim Einrichten der Vorrichtung eine Vielzahl von Dimensionsfunktionen für vorgegebene Maschinenwerkzeuge oder Kombinationen bestimmter Werkzeuge mit bestimmten Werkzeughaltern vorgegebener Typen oder Baugruppen vorzunehmen. Solche Sätze von Dimensionsfunktionen können nach einmaligem Erfassen für eine Vielzahl von Vorrichtungen verwendet werden und ersparen dem Bediener den großen Aufwand eigener Messungen.It is possible to store multiple time-dependent dimension functions for different combinations of reference machine tools. If necessary, a suitable dimension function can then be used in each case. This storage can be done on the one hand at the user of a correspondingly equipped device for existing concrete machine tools or combinations of tools with tool holders. Alternatively, it is possible to carry out a large number of dimensional functions for predetermined machine tools or combinations of specific tools with specific tool holders of predetermined types or assemblies at the factory when setting up the device. Such sets of dimension functions can be used after a single acquisition for a variety of devices and save the operator the great expense of their own measurements.
Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung weist eine Messeinrichtung auf zum Erfassen einer durch ein Referenz-Spannverfahren unter Vorgabe mindestens eines vorgebbaren Referenz-Spannverfahrensparameters an einem Referenz-Maschinenwerkzeug bewirkten zeitabhängigen Dimensionsänderung. Die Vorgabe des Referenz-Spannverfahrensparameters dient dazu, sicherzustellen, dass ein Herstellungs-Spannverfahren von den Verfahrensparametern her genau dem Referenz-Spannverfahren entspricht.A device suitable for carrying out the method has a measuring device for detecting a time-dependent dimensional change caused by a reference clamping method while specifying at least one predefinable reference-clamping method parameter on a reference machine tool. The specification of the reference fixture parameter serves to ensure that a fabrication fixture method exactly matches the reference fixture method from the process parameters.
Des Weiteren ist eine Steuerung vorgesehen, in der eine den Zeitverlauf der Dimensionsänderung repräsentierende zeitabhängige Dimensionsfunktion erzeugt wird.Furthermore, a controller is provided in which a time-dependent dimension function representing the time course of the dimensional change is generated.
In einem Datenspeicher, der speziell dafür ausgebildet sein kann, wird die zeitabhängige Dimensionsfunktion gespeichert. So steht sie für weitere Vorgänge zur Verfügung.The time-dependent dimension function is stored in a data memory that can be specially designed for this purpose. So it is available for further operations.
Des Weiteren ist eine Aufnahme für ein Maschinenwerkzeug vorgesehen sowie eine Spanneinrichtung, mit der das Werkzeug in den Werkzeughalter mit dem Herstellungs-Spannverfahren ein- sowie ausgespannt werden kann.Furthermore, a receptacle for a machine tool is provided, as well as a clamping device with which the tool can be loaded and unloaded into the tool holder using the manufacturing clamping method.
Diese Vorrichtung ist vorteilhaft zum Durchführen eines Verfahrens mit einem oder mehreren der vorher genannten Merkmale geeignet. Insofern wird auf die vorstehenden Ausführungen ergänzend verwiesen, die auch Merkmale sowie die Verwendung der Vorrichtung beschreiben. Die Vorrichtung kann einen Referenz-Datenspeicher aufweisen, in dem Referenz-Daten gespeichert werden. Die Referenz-Daten können die Referenz-Spannverfahrensparameter, das Referenz-Maschinenwerkzeug oder Angaben über die Stellmittel repräsentieren. Es ist möglich, den Referenz-Datenspeicher auch als Datenspeicher zum Speichern der zeitabhängigen Dimensionsfunktion zu verwenden. So wird nur ein Datenspeicher benötigt.This device is advantageously suitable for carrying out a method with one or more of the aforementioned features. In this respect, reference is made to the above statements in addition, which also describe features and the use of the device. The device may include a reference data store in which reference data is stored. The reference data may represent the reference fixture parameters, the reference machine tool, or indicia information. It is also possible to use the reference data store as a data store to store the time-dependent dimension function. So only one data store is needed.
Vorteilhaft ist eine Steuerung vorgesehen, mit der das Herstellungs-Spannverfahren nach Maßgabe von ausgewählten, zuvor genannten Referenz-Daten gesteuert wird. Als Referenz-Daten können beispielsweise Temperatur und Zeit oder zeitlicher Temperaturverlauf sowie Maschinenwerkzeugdaten verwendet werden.Advantageously, a control is provided, with which the production-tensioning method is controlled in accordance with selected, aforementioned reference data. For example, temperature and time or temporal temperature profile as well as machine tool data can be used as reference data.
Des Weiteren kann die Steuerung zur Korrektur der zeitabhängigen Dimensionsfunktion während des Referenz-Spannverfahrens von Störungen, wie beispielsweise Sprüngen der Dimension oder des Messwerts, ausgebildet sein. Diese Korrektur kann, wie zuvor angesprochen, vor, während oder nach dem Speichern erfolgen. Dabei kann die Steuerung einen störenden Einfluss oder eine Störung direkt, welche durch eine unerwartete Änderung der Dimensionsfunktion bemerkbar wird, erkennen. Durch Korrigieren der Dimensionsfunktion, beispielsweise Verschieben eines Abschnitts der Dimensionsfunktion, kann die Störung beseitigt und die Dimensionsfunktion sozusagen aufbereitet werden.Furthermore, the controller for correcting the time-dependent dimension function during the reference tensioning method may be formed by disturbances, such as jumps in the dimension or the measured value. This correction can, as previously mentioned, occur before, during or after the storage. In this case, the controller can detect a disturbing influence or a fault directly, which is noticeable by an unexpected change in the dimension function. By correcting the dimension function, such as moving a portion of the dimension function, the perturbation can be eliminated and the dimension function, so to speak, conditioned.
Die Steuerung kann so ausgebildet sein, dass sie die aktuellen Messwerte Mist mit entsprechenden Werten Mref der zeitabhängigen Dimensionsfunktion korrigiert. Durch die Korrektur können kompensierte Messwerte Mkomp erzeugt werden. Eine einfache Art einer solchen zeitrichtigen Korrektur ist, wie zuvor bereits beschrieben, eine Substraktion mit Mkomp = Mist – Mref. Der kompensierte Messwert Mkomp kann angezeigt werden, beispielsweise mit einem entsprechenden Bildschirm oder einem Display.The controller may be configured such that it is the current measured values with corresponding M Values M ref of the time-dependent dimension function corrected. The correction enables compensated measured values M komp to be generated. A simple type of such a time-accurate correction, as described above, a subtraction with M comp = M - M ref. The compensated measured value M komp can be displayed, for example with a corresponding screen or a display.
Die Messeinrichtung erfasst über mindestens einen Messwert Mist eine Dimensionsänderung des Maschinenwerkzeugs. Dies erfolgt vorteilhaft über eine optische Erfassung, wie zuvor beschrieben worden ist. Als Bildaufnahmeeinrichtung, auf die ein seitlicher Schattenriss des Werkzeugs projiziert wird, kann ein CCD-Chip oder eine Videokamera verwendet werden.The measuring device detects at least one measured value M is a dimensional change of the machine tool. This advantageously takes place via optical detection, as described above. As an image pickup device on which a lateral outline of the tool is projected, a CCD chip or a video camera can be used.
In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung sind die bereits zuvor beschriebenen Stellmittel vorgesehen. Durch sie kann das Werkzeug relativ zu dem Werkzeughalter so eingestellt werden, dass über den kompensierten Messwert Mkomp das Maschinenwerkzeug entsprechend dem einzustellenden Sollwert Msoll eingestellt wird. Bevorzugt fixieren die Stellmittel das Werkzeug in einer bestimmten Stellung in dem Werkzeughalter, und zwar vorteilhaft in der Stellung, in der Mkomp = Msoll gilt. Diese Fixierung sollte zumindest so lange aufrecht erhalten werden bis im Verlauf des Herstellungs-Spannverfahrens wieder ein Kraftschluss zwischen Werkzeug und Werkzeughalter besteht. Somit kann sich keine Verstellung des Werkzeugs mehr ergeben.In a further embodiment of the device, the previously described adjusting means are provided. Through it, the tool can be adjusted relative to the tool holder so that over the compensated measured value M komp the machine tool according to the adjusted set value M is set to. Preferably, the adjusting means fix the tool in a certain position in the tool holder, and advantageously in the position in which M comp = M should apply. This fixation should be maintained at least until there is again a frictional connection between the tool and the tool holder in the course of the production tensioning process. Thus, no adjustment of the tool can result more.
Die Stellmittel sind vorteilhaft elektromechanisch ausgebildet. Sie können beispielsweise ein Elektromotor und ein Getriebe mit einer linear bewegbaren Schubstange aufweisen. Beispielsweise nehmen die Stellmittel die zuvor erwähnte Einstellung Mkomp = Msoll automatisch und ohne Eingriff eines Bedieners vor. Alternativ kann ein Bediener die Stellmittel derart betätigen, dass Mkomp = Msoll eingestellt wird. Anstelle aufwendiger elektromechanischer Stellmittel können auch bekannte Stellmittel mit Feinschrauben oder dergleichen vorgesehen sein.The adjusting means are advantageously formed electromechanically. You can, for example, an electric motor and a transmission with a linearly movable push rod have. For example take the actuating means, the aforementioned setting M komp = Msoll before automatically and without operator intervention. Alternatively, an operator can operate the adjustment means such that M comp = M soll is set. Instead of complex electromechanical actuating means and known adjusting means with fine screws or the like can be provided.
Die Stellmittel können beispielsweise von der Rückseite des Maschinenwerkzeugs durch den Werkzeughalter an die Unterseite, also beispielsweise an einen Bohrerschaft des Werkzeugs, reichen. Durch Verschieben des Werkzeugs in dem Werkzeughalter kann die Länge des gesamten Maschinenwerkzeugs eingestellt werden.The adjusting means may, for example, from the back of the machine tool through the tool holder to the bottom, so for example to a drill shank of the tool rich. By moving the tool in the tool holder, the length of the entire machine tool can be adjusted.
Wird als Herstellungs-Spannverfahren thermisches Schrumpfen eingesetzt, so ist eine Heizeinrichtung für den Erwärmungsvorgang des Werkzeughalters vorgesehen. Diese kann eine Induktionsspule aufweisen. Die Heizeinrichtung ist vorteilhaft derart bewegbar gelagert, dass sie nach dem Einbringen eines Maschinenwerkszeugs oder Werkzeughalters in die Vorrichtung darüber bewegbar ist. Induktionsspulen für einen Erwärmungsvorgang haben den Vorteil, dass sie berührungsfrei arbeiten und sich eine Erwärmung der Umgebung in Grenzen hält.When thermal shrinkage is used as the manufacturing-tensioning method, a heater is provided for the heating operation of the tool-holder. This may have an induction coil. The heating device is advantageously movably mounted in such a way that it can be moved into the device after the introduction of a machine tool or tool holder. Induction coils for a heating process have the advantage that they work without contact and a heating of the environment is limited.
Typische Kurven einer Dimensionsfunktion haben einen relativ steilen Anstieg, der auf der aktiven Aufheizung des Werkzeughalters basiert. Daran schließlich sich ein immer flacher werdender weiterer Anstieg bis zu einem Maximalwert an, der vor allem aus Nachwärmeeffekten im Maschinenwerkzeug resultiert. Diese Referenzkurve wird also abgespeichert und entspricht dem Verlauf einer Längenänderung bei genau definierten Bedingungen des Spannverfahrens, wie sie in den Referenz-Daten festgelegt werden können.Typical curves of a dimension function have a relatively steep rise based on the active heating of the tool holder. This is followed by an increasingly flatter further increase up to a maximum value, which mainly results from residual heat effects in the machine tool. This reference curve is thus stored and corresponds to the course of a change in length at precisely defined conditions of the tensioning method, as they can be determined in the reference data.
Referenz-Daten sind beispielsweise Angaben über die Art des Werkzeughalters, beispielsweise Hohlschaftkegel, Morsekegel oder andere Spannkegeltypen oder über das Material des Werkzeughalters, beispielsweise Metall oder eine Kombination aus Metall und Kunststoff, den Verlauf der Leistung einer Heizeinrichtung über der Zeit oder das Material, den Typ oder Abmessungen des Werkzeuges. Diese Referenz-Daten bilden also, wie zuvor beschrieben worden ist, Aussagen über Bedingungen und Ablauf eines Referenz-Spannverfahrens mit einem bestimmten Maschinenwerkzeug. Diese Bedingungen oder Referenz-Daten müssen den Bedingungen entsprechen, die später beim richtigen Herstellungs-Spannverfahren eines Maschinenwerkzeuges vorliegen werden. Hier wird insbesondere erneut auf die
Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüche auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmals jeweils für sich alleine oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen könne, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in Abschnitte sowie Zwischenüberschriften beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features are apparent from the claims and from the description and drawings, wherein the individual features each be realized alone or in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields and advantageous and protectable Representations for which protection is claimed here. The subdivision of the application into sections and subheadings does not limit the general validity of the statements made thereunder.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below. In the drawings show:
Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the embodiments
In
Während das Einsatzmodul
Beispielsweise kann für eine andere Form des Befestigungskonus
Des Weiteren weist die Vorrichtung
Wie aus der Darstellung zu erkennen ist, umgibt die Induktionsspule
Des Weiteren ist eine Messeinrichtung
Die Messeinrichtung
Des Weiteren weist die Vorrichtung
Des Weiteren ist die Steuerung
Wie zu erkennen ist, sind in dem Datenspeicher
In dem Referenz-Datenspeicher
An einer Anzeige
Des Weiteren weist die Vorrichtung
Die Stellmittel
Im Folgenden werden die Kurven in
Dargestellt ist in
Entlang der Zeitachse sind keine Einteilungen vorgesehen, die Maßeinheit kann Sekunden sein.There are no schedules along the timeline, the unit of measure can be seconds.
Die durchgezogene Kurve ΔZist stellt die Veränderung der Spitze des Bohrers
Dann folgt nach dem steilen Anstieg der Kurve ein noch steilerer Abfall. Dies liegt daran, dass zu diesem Zeitpunkt infolge Ausdehnung durch Erwärmung das Futter
Dieser Abfall der Kurve und somit auch der Spitze des Bohrers
Nach dem steilen Abfall der Kurve ΔZist steigt diese wieder an, und zwar in etwa asymptotisch mit langsam abnehmender Steigung. Hier kann im wesentlichen gesagt werden, dass dieser Anstieg vor allem auf eine Längenausdehnung des Bohrers
Wie gesagt, läuft die durchgezogene Kurve nach rechts auf eine Art Sättigung zu. Im weiteren Verlauf, der hier jedoch nicht dargestellt ist und die Abkühlung von Bohrer
Von dem steilen Abfall der durchgezogenen Kurve aus verläuft eine gepunktete Kurve. Diese setzt an dem durchgezogen dargestellten aufsteigenden Ast an und fällt dann langsam ab. Diese gepunktet dargestellte Kurve stellt die Längenänderung ΔZ lediglich des Werkzeughalters
Wie zuvor beschrieben worden ist, soll eine zeitabhängige Dimensionsfunktion von ΔZ erzeugt werden, die für ein bestimmtes Maschinenwerkzeug
Aus diesem Grund wird der Ast der durchgezogenen Kurve nach dem Abfall um den ΔZ-Wert des Abfalls angehoben, so dass sich die gestrichelt dargestellte Kurve ΔZref ergibt. Wie zu erkennen ist, setzt diese nahtlos an dem ansteigenden Teil der durchgezogen dargestellten Kurve ΔZist an. Es braucht also von der Steuerung
Zu der gestrichelt dargestellten Kurve ΔZref ist noch zu sagen, dass sie für lange Zeit bzw. nach dem vollständigen Abkühlen des Maschinenwerkzeugs
Somit ist die gestrichelt dargestellte Kurve ΔZref, die in ihrem Anfangsabschnitt durchgezogen dargestellt ist, genau jene Dimensionsfunktion, die das Verhalten von ΔZ, also die Ausdehnung in Längsrichtung über der Zeit, darstellt.Thus, the curve illustrated by dashed lines .DELTA.Z is ref, which is represented by solid lines in its initial section, exactly those dimensions function representing the behavior of .DELTA.Z, so the dimension in the longitudinal direction over time.
Des Weiteren ist noch eine strichpunktierte Kurve für ΔZ dargestellt. Diese erhält man durch Verschieben der gestrichelt dargestellten Kurve um einen bestimmten Absolutwert. Ein solches Verschieben wird teilweise vorgenommen bei bestimmten Maschinenwerkzeugen, bei denen entweder am Anfang oder am Ende eines Erwärmungsvorgangs Sprünge auftauchen. Durch die strichpunktierte Kurve soll veranschaulicht werden, dass auf individuelle Maschinenwerkzeuge abgestimmt eine Verschiebung der gestrichelten Kurve insgesamt, und nicht nur in Abschnitten, erfolgen kann.Furthermore, a dot-dash curve for ΔZ is shown. This is obtained by shifting the dashed curve by a certain absolute value. Such shifting is partially done on certain machine tools where jumps occur either at the beginning or end of a heating process. The dot-dash curve is intended to illustrate that, matched to individual machine tools, a shift of the dashed curve as a whole, and not just in sections, can take place.
Eine gestrichelt dargestellte Kurve ΔZref wird, wie aus dem Vorhergehenden deutlich ist, dadurch gewonnen, dass ein nach bestimmten Referenz-Daten charakterisierter Erwärmungsvorgang des eingesetzten Maschinenwerkzeugs
Wie ebenfalls zuvor beschrieben worden ist, können Dimensionsfunktionen bzw. deren Kurven entsprechend
Soll nun beispielsweise in einem bestimmten Werkzeughalter
Um nun genau definierte Startbedingungen zu haben, die denjenigen des Referenz-Datensatzes und der Dimensionsfunktion für genau diese Kombination von Werkzeughalter
Zur Erwärmung kann der Bohrer einerseits auf beliebige Art und Wiese erwärmt werden. Andererseits kann er vorteilhaft in den Werkzeughalter
Nun ist hier das Maschinenwerkzeug mit dem annähernd richtig eingesetzten Bohrer
Ebenso wäre es möglich, eine Dimensionsfunktion für genau einen Werkzeughalter und einen typgleichen Bohrer aufzuzeichnen, entsprechend
Gemäß einer zweiten Variante kann zum Ersetzen eines alten und Einsetzen eines neuen Bohrers
Dieses ΔZref wird also von der Steuerung
Nun stellt entweder ein Bediener manuell über die Bedientasten
Über die Stellmittel
Dadurch, dass, wie
Die Steuerung
Selbstverständlich ist für den Fachmann offensichtlich, dass die Einrichtung
Der in
Das Einsatzmodul
Wie aus
Anstelle des zweischichtigen Aufbaus nach
Wie beschrieben ist es möglich, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung
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