DE10262278B4 - insert module - Google Patents

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Günter Schmaderer
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Abstract

Ein Einsatzmodul (119) dient zum Anbringen eines Werkzeughalters (22) eines Maschinenwerkzeuges (21) an einem mit einer Aufnahme für das Einsatzmodul versehenen Grundmodul (17) einer Vorrichtung zum Herstellen eines Maschinenwerkzeuges. Außenabmessungen des Einsatzmoduls (119) sind an die Dimensionen der Aufnahme für das Einsatzmodul angepasst. Das Einsatzmodul hat eine Konusaufnahme zum Aufnehmen eines Befestigungskonus (24) des Werkzeughalters. Das Einsatzmodul (119) hat einen thermisch isolierenden Aufbau, der eine thermische Isolierung zwischen einem in das Einsatzmodul eingesetzten Werkzeughalter (22) und dem das Einsatzmodul aufnehmende Grundmodul (17) umfasst. Bei einer Ausführungsform hat das Einsatzmodul einen inneren Einsatz (121) aus Kunststoff, der in einer äußeren Hülle (123) aus Metall sitzt.An insert module (119) is used to attach a tool holder (22) for a machine tool (21) to a base module (17) of a device for producing a machine tool, which is provided with a receptacle for the insert module. The outer dimensions of the insert module (119) are adapted to the dimensions of the receptacle for the insert module. The insert module has a cone receptacle for receiving a fastening cone (24) of the tool holder. The insert module (119) has a thermally insulating structure which includes thermal insulation between a tool holder (22) inserted in the insert module and the basic module (17) that receives the insert module. In one embodiment, the insert module has an inner insert (121) made of plastic that is seated in an outer shell (123) made of metal.

Description

Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and state of the art

Die Erfindung betrifft ein Einsatzmodul zum Anbringen eines Werkzeughalters eines Maschinenwerkzeuges an einem mit einer Aufnahme für das Einsatzmodul versehenen Grundmodul einer Vorrichtung zum Herstellen eines Maschinenwerkzeugs. Solche Einsatzmodule sind vorgesehen für die Verwendung bei einem Verfahren sowie bei einer Vorrichtung zur Herstellung eines Maschinenwerkzeuges, das einen Werkzeughalter mit einer Werkzeughalteröffnung und ein in die Werkzeughalteröffnung durch ein Herstellungs-Spannverfahren eingespanntes Werkzeug umfasst.The invention relates to an insert module for attaching a tool holder of a machine tool to a provided with a receptacle for the insert module basic module of an apparatus for producing a machine tool. Such insert modules are intended for use in a method and apparatus for making a machine tool that includes a tool holder having a tool holder opening and a tool clamped into the tool holder opening by a manufacturing fixture method.

Derartige Verfahren sowie Vorrichtungen zur Herstellung eines Maschinenwerkzeuges sind beispielsweise in der DE 100 25 007 A1 oder der DE 101 24 275 A1 beschrieben. Es geht dabei um ein Herstellungsverfahren für ein Maschinenwerkzeug, das beispielsweise aus einem Werkzeughalter mit einem Aufnahmekonus und dem eigentlichen Werkzeug, beispielsweise einem Fräser oder Bohrer, besteht. Das Werkzeug wird in einer Werkzeughalteröffnung befestigt, beispielsweise thermisch eingeschrumpft.Such methods and devices for producing a machine tool are, for example, in the DE 100 25 007 A1 or the DE 101 24 275 A1 described. It is a manufacturing process for a machine tool, which consists for example of a tool holder with a receiving cone and the actual tool, such as a cutter or drill. The tool is mounted in a tool holder opening, for example thermally shrunk.

Ziel des Herstellungsverfahrens ist es, ein Maschinenwerkzeug zum einen herzustellen. Zum anderen soll beispielsweise für Bearbeitungsmaschinen, mit denen eine Längsposition der Maschinenwerkzeuge nicht korrigiert werden kann, z. B. bei Mehrspindelmaschinen, ein Maschinenwerkzeug auf ein definiertes Sollmaß gebracht werden.The aim of the manufacturing process is to produce a machine tool on the one hand. On the other hand, for example, for processing machines with which a longitudinal position of the machine tools can not be corrected, for. B. in multi-spindle machines, a machine tool can be brought to a defined nominal size.

Bisher ist es nicht genau reproduzierbar, beispielsweise thermisch eingeschrumpfte Maschinenwerkzeuge mit ausreichender Genauigkeit auf ein definiertes Sollmaß zu bringen. Das Problem hierbei ist die Wärmeausdehnung des Werkzeughalters sowie des Werkzeugs. Bei einer Vermessung der Maschinenwerkzeuglänge während des Einschrumpfens wird in der Regel im heißen Zustand gemessen, wenn das Maschinenwerkzeug thermisch ausgedehnt ist. Nach der Abkühlung, also für den späteren Bearbeitungsvorgang, zieht sich das Maschinenwerkzeug wieder zusammen und wird dadurch kürzer.So far, it is not exactly reproducible to bring, for example, thermally shrunk machine tools with sufficient accuracy to a defined nominal size. The problem here is the thermal expansion of the tool holder and the tool. When measuring the length of the machine tool during shrinkage is usually measured in the hot state when the machine tool is thermally expanded. After cooling, so for the subsequent processing operation, the machine tool contracts again and thus becomes shorter.

Des Weiteren sind kombinierte Mess- und Einschrumpfgeräte bekannt, bei denen eine einzige Werkzeugaufnahme für das herzustellende Maschinenwerkzeug sowohl eine optoelektronische Messeinrichtung mit Beleuchtungsquelle, Videokamera und angeschlossener Bildverarbeitung als auch ein induktives Einschrumpfgerät aufweist. Ähnliche Gräte sind beispielsweise aus der DE 100 15 322 A1 bekannt.Furthermore, combined measuring and shrinking devices are known in which a single tool holder for the machine tool to be produced has both an optoelectronic measuring device with illumination source, video camera and connected image processing and also an inductive shrinking device. Similar bones are for example from the DE 100 15 322 A1 known.

Es ist des weiteren bekannt, empirisch ermittelte Korrekturwerte zu benutzen, in denen die bei bestimmten Kombinationen aus Werkzeug und Werkzeughalter beobachteten Längenausdehnungen und entsprechenden Längenfehler, in der Regel als ein einziger Korrekturwert, auf Papier aufgezeichnet sind. Diese Korrekturwerte können beim Einschrumpfen eines Maschinenwerkzeuges berücksichtigt werden, um das Maschinenwerkzeug auf ein gewünschtes Sollmaß zu bringen. Diese Technik führt jedoch auf Grund von zeitlichen Änderungen sowohl des Einschrumpfens als auch des Ausdehnungsverhaltens des Maschinenwerkzeuges nicht zu reproduzierbaren Ergebnissen mit der geforderten Genauigkeit.It is further known to use empirically determined correction values in which the length expansions and corresponding length errors observed in certain combinations of tool and tool holder, usually as a single correction value, are recorded on paper. These correction values can be taken into account when shrinking a machine tool in order to bring the machine tool to a desired nominal dimension. However, this technique does not result in reproducible results with the required accuracy due to changes over time in both the shrinkage and the expansion behavior of the machine tool.

Einsatzmodule, die für solche Verfahren bei solchen Vorrichtungen vorgesehen sind, werden üblicherweise aus massivem Metall gefertigt.Insertion modules intended for such methods in such devices are usually made of solid metal.

Aufgabe und LösungTask and solution

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Einsatzmodul der eingangs erwähnten Art bereitzustellen, das beim thermischen Schrumpfen eine Längeneinstellung eines Maschinenwerkzeuges wiederholbar mit ausreichender Genauigkeit erlaubt.The invention has for its object to provide an insert module of the type mentioned, which allows the thermal shrinking a length adjustment of a machine tool repeatable with sufficient accuracy.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Einsatzmodul mit Merkmalen von Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This object is achieved by an insert module having features of claim 1. Advantageous further developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated herein by reference.

Für eine Aufnahme eines Werkzeughalters an der Vorrichtung ist ein Einsatzmodul vorgesehen, an oder in welchem der Werkzeughalter eingesetzt ist. Dies kann beispielsweise mit einem Befestigungskonus an der Unterseite des Werkzeughalters erfolgen, wobei das Einsatzmodul eine entsprechend ausgebildete Konusaufnahme aufweist. An der Vorrichtung selbst kann ein Grundmodul vorgesehen sein, in welches das Einsatzmodul einsetzbar ist. So kann mittels verschiedener Einsatzmodule ein im Wesentlichen beliebig ausgebildeter Werkzeughalter an einem Grundmodul befestigt werden. Dabei ist vorteilhaft vorgesehen, dass sich der Werkzeughalter oder ein Referenzpunkt des Werkzeughalters, beispielsweise eine Unterseite oder ein Flansch, in einer bekannten Position zu der Vorrichtung befinden. So kann sichergestellt werden, dass von der Vorrichtung oder dem Grundmodul aus berechnete Sollwerte stimmen.For receiving a tool holder on the device, an insert module is provided on or in which the tool holder is inserted. This can be done for example with a mounting cone on the underside of the tool holder, wherein the insert module has a correspondingly formed cone seat. On the device itself may be provided a basic module, in which the insert module can be used. Thus, by means of various insert modules, a substantially arbitrarily formed tool holder can be attached to a base module. It is advantageously provided that the tool holder or a reference point of the tool holder, for example, a bottom or a flange, are in a known position to the device. This makes it possible to ensure that setpoint values calculated by the device or the basic module are correct.

Ein Nachteil von Einsatzmodulen aus massivem Metall besteht darin, dass eine Wärmeeinkopplung von dem Werkzeughalter in die Vorrichtung zu Messwertverfälschungen führen kann.A disadvantage of insert modules made of solid metal is that a heat input from the tool holder into the device can lead to Messwertverfälschungen.

Das erfindungsgemäße Einsatzmodul dient ebenfalls zum Anbringen eines Werkzeughalters eines Maschinenwerkzeuges an einem mit einer Aufnahme für das Einsatzmodul versehenen Grundmodul einer Vorrichtung zum Herstellen eines Maschinenwerkzeuges. Dabei sind die Außenabmessungen des Einsatzmoduls an die Dimensionen der Aufnahme des Grundmodules angepasst. Das Einsatzmodul hat eine Konusaufnahme zum Aufnehmen eines Befestigungskonus des Werkzeughalters. Erfindungsgemäß hat das Einsatzmodul einen thermisch isolierten Aufbau, der eine thermische Isolierung zwischen einem in dem Einsatzmodul eingesetzten Werkzeughalter und dem das Einsatzmodul aufnehmenden Grundmodul umfasst. The insert module according to the invention also serves for attaching a tool holder of a machine tool to a provided with a receptacle for the insert module basic module of a device for producing a machine tool. The outer dimensions of the insert module are adapted to the dimensions of the recording of the basic module. The insert module has a cone seat for receiving a mounting cone of the tool holder. According to the invention, the insert module has a thermally insulated structure which comprises a thermal insulation between a tool holder inserted in the insert module and the base module receiving the insert module.

Eine thermische Isolierung oder Dämmung sollte zwischen einem in das Einsatzmodul eingesetzten Werkzeughalter und dem Grundmodul vorgesehen sein. Möglich ist dies beispielsweise durch einen Schichtaufbau aus mehreren, abwechselnd vorgesehenen Schichten aus Metall sowie thermisch dämmendem Material, beispielsweise Keramik oder Kunststoff. Das thermisch dämmende Material sollte vorteilhaft gewissen Anforderungen an die Festigkeit sowie die thermische Dämmung entsprechen. Ein solcher Aufbau zur thermischen Dämmung bedingt zwar gewisse Abstriche bei der Präzision des Einsatzmoduls. Dafür können aber vor allem für das Herstellen von Maschinenwerkzeugen störende thermische Einflüsse von dem Grundmodul und der Vorrichtung ferngehalten werden.A thermal insulation or insulation should be provided between a tool holder used in the insert module and the base module. This is possible, for example, by a layer structure comprising a plurality of alternately provided layers of metal and thermally insulating material, for example ceramic or plastic. The thermally insulating material should advantageously meet certain requirements for strength and thermal insulation. Although such a construction for thermal insulation requires certain compromises in the precision of the insert module. But especially for the production of machine tools interfering thermal influences can be kept away from the basic module and the device.

Das Einsatzmodul kann bei allen herkömmlichen Schrumpfverfahren verwendet werden. Besondere Vorteile ergeben sich beim thermischen Schrumpfen.The insert module can be used in all conventional shrinking processes. Special advantages arise during thermal shrinkage.

Ein besonders vorteilhaftes Verfahren weist folgende Schritte auf.A particularly advantageous method has the following steps.

Es wird ein Referenz-Maschinenwerkzeug ausgewählt, das entweder identisch mit dem herzustellenden Maschinenwerkzeug ist. Alternativ kann es auch ähnlich sein oder baugleich bzw. typgleich. So kann entweder für genau bestimmte Kombinationen von Werkzeug oder Werkzeughalter oder für bestimmte Typen oder Baugruppen ein Referenz-Spannverfahren durchgeführt werden.A reference machine tool is selected which is either identical to the machine tool to be produced. Alternatively, it may also be similar or identical. This means that a reference clamping procedure can be performed either for specific combinations of tool or tool holder or for certain types or assemblies.

Anschließend wird das Referenz-Spannverfahren an dem Referenz-Maschinenwerkzeug durchgeführt. Dazu wird mindestens ein vorgebbarer Referenz-Spannverfahrensparameter, beispielsweise Zeit oder Temperatur oder Temperaturverlauf, vorgegeben.Subsequently, the reference tensioning process is performed on the reference machine tool. For this purpose, at least one predefinable reference tensioning process parameter, for example time or temperature or temperature profile, is specified.

Während des Referenz-Spannverfahrens wird eine an dem Referenz-Maschinenwerkzeug auftretende oder bewirkte Dimensionsänderung, die zeitabhängig ist, erfasst. Daraus wird eine den Zeitverlauf der Dimensionsänderung repräsentierende und daraus erzeugte zeitabhängige Dimensionsfunktion erzeugt. Vorteilhaft ist diese zeitabhängige Dimensionsfunktion eine Kurve. Anschließend wird die Dimensionsfunktion bzw. die Kurve gespeichert. So erhält man eine Dimensionsfunktion, mit der weitere Herstellungs-Spannverfahren, die insbesondere mit denselben Referenz-Spannverfahrensparametern durchgeführt werden, beeinflusst oder korrigiert werden können. So kann ein Herstellungs-Spannverfahren, entweder für dieselbe Kombination des Maschinenwerkzeugs oder für typen- oder baugruppengleiche Maschinenwerkzeuge, nach Maßgabe der zeitabhängigen Dimensionsfunktion gesteuert werden. Ein solches Erfassen und Speichern kann auch als „recorden” bezeichnet werden.During the reference tensioning process, a dimensional change occurring or caused on the reference machine tool, which is time-dependent, is detected. From this, a time-dependent dimension function representing the time course of the dimensional change is generated. Advantageously, this time-dependent dimension function is a curve. Then the dimension function or the curve is saved. Thus, a dimension function is obtained which can be used to influence or correct further manufacturing fixturing methods, in particular using the same reference fixture method parameters. Thus, a manufacturing fixture method, either for the same combination of the machine tool or for machine tools of the same type or subassembly, can be controlled according to the time-dependent dimension function. Such detection and storage may also be referred to as "recordening".

Der große Vorteil der Erfassung einer zeitabhängigen Dimensionsänderung und einer daraus resultierenden zeitabhängigen Dimensionsfunktion ist der, dass dadurch eine Dimensionsänderung zu jedem Zeitpunkt vorliegt. Somit ist man beim Herstellungs-Spannverfahren von zeitlichen Vorgaben oder Einschränkungen im Wesentlichen frei.The big advantage of capturing a time-dependent dimensional change and the resulting time-dependent dimension function is that it causes a dimensional change at all times. Thus, in the manufacturing tensioning process, time constraints or constraints are essentially free.

Referenz-Daten, die die Referenz-Spannverfahrensparameter sowie das Referenz-Maschinenwerkzeug repräsentieren, werden vorteilhaft gespeichert. Dies kann in einem Referenz-Datenspeicher erfolgen. Besonders vorteilhaft werden entsprechende Referenz-Daten für eine Vielzahl von unterschiedlichen Kombinationen von Referenz-Spannverfahrensparametern und Referenz-Maschinenwerkzeugen gespeichert. Insbesondere sind für verschiedene Referenz-Maschinenwerkzeuge unterschiedliche Typen die Referenz-Spannverfahrensparameter, beispielsweise Dauer oder Temperatur bei einem thermischen Einschrumpfen unterschiedlich. Des Weiteren können als Referenz-Maschinenwerkzeuge zuvor genannte unterschiedliche Kombinationen von identischen, ähnlichen sowie typen- oder baugruppengleichen Werkzeugen sowie Werkzeughaltern herangezogen werden.Reference data representing the reference fixture parameters as well as the reference fixture tool are advantageously stored. This can be done in a reference data store. It is particularly advantageous to store corresponding reference data for a plurality of different combinations of reference tensioning process parameters and reference machine tools. In particular, for different reference machine tools, different types of reference tensioning process parameters, such as duration or temperature, are different for thermal shrinking. Furthermore, as reference machine tools previously mentioned different combinations of identical, similar as well as type or module-like tools and tool holders can be used.

Als zeitabhängige Dimension eines Maschinenwerkzeugs wird vorteilhaft eine Raumkoordinate herangezogen, insbesondere die Position eines bestimmten Punkts des Maschinenwerkzeugs entlang einer Achse eines Raumkoordinatensystems. Vorteilhaft wird eine Ecke oder Kante herangezogen, beispielsweise die Spitze des Maschinenwerkzeugs bei einem Bohrer oder eine Kante des Werkzeugs bei einem Fräser. Bevorzugt wird die Länge des Maschinenwerkzeuges überwacht oder eingestellt, beispielsweise bis zur Spitze eines Bohrers. Es kann auch eine seitliche Abweichung, beispielsweise bedingt durch Art oder Aufbau des Werkzeugs oder des Werkzeughalters, überwacht und später korrigiert werden.As a time-dependent dimension of a machine tool, a spatial coordinate is advantageously used, in particular the position of a specific point of the machine tool along an axis of a spatial coordinate system. Advantageously, a corner or edge is used, for example the tip of the machine tool in the case of a drill or an edge of the tool in the case of a milling cutter. Preferably, the length of the machine tool is monitored or adjusted, for example, to the tip of a drill. It can also be a lateral deviation, for example due to the nature or structure of the tool or the tool holder, monitored and corrected later.

Ein Herstellungs-Spannverfahren, das nach der Vornahme eines Referenz-Spannverfahrens durchgeführt wird, kann folgende Schritte aufweisen. A manufacturing tensioning process performed after performing a reference tensioning process may include the following steps.

Ein herzustellendes Maschinenwerkzeug wird während des Herstellungs-Spannverfahrens vermessen. Dabei wird ein zeitabhängiger aktueller Messwert Mist einer Dimension, vorteilhaft einer Raumkoordinate, ermittelt. Diese Dimension entspricht der Dimension oder der Raumkoordinate, die für das für dieses Maschinenwerkzeug heranzuziehende Referenz-Spannverfahren verwendet worden ist.A machine tool to be produced is measured during the manufacturing tensioning process. In this case, a time-dependent current measured value M is a dimension, advantageously a spatial coordinate determined. This dimension corresponds to the dimension or space coordinate used for the reference tensioning method to be used for this machine tool.

Der aktuelle Messwert Mist wird mit entsprechenden Werten Mref der zeitabhängigen Dimensionsfunktion aus dem Speicher korrigiert, wobei die Korrektur zeitrichtig erfolgt, also in Echtzeit bzw. laufend. Dadurch werden kompensierte Messwerte Mkomp erzeugt. Die kompensierten Messwerte Mkomp werden angezeigt.The current measured value M ist is corrected with corresponding values M ref of the time-dependent dimension function from the memory, the correction taking place in the correct time, ie in real time or continuously. As a result, compensated measured values M komp are generated. The compensated measured values M komp are displayed.

So ist es möglich, einen Bezug zwischen einem Referenz-Spannverfahren und dem im Einzelnen durchgeführten Herstellungs-Spannverfahren herzustellen. Dazu wird beispielsweise sowohl die Dimensionsfunktion als auch eine tatsächlich gemessene Kurve der aktuellen Messwerte Mist zeitgleich, also synchron, abgespielt. Eine Möglichkeit einer zeitrichtigen Korrektur der aktuellen Messwerte Mist ist eine Substraktion mit Mkomp = Mist – Mref. Dies bedeutet, dass der kompensierte und angezeigte Messwert Mkomp bei diesem Ausführungsbeispiel dem Wert entspricht, auf den infolge der Zeitrichtigkeit das Maschinenwerkzeug zu jeweils genau diesem Zeitpunkt eingestellt werden muss. Nach Abschluss des Herstellungs-Spannverfahrens wird ein einzustellender Sollwert Msoll für das Maschinenwerkzeug erhalten.Thus, it is possible to establish a relationship between a reference tensioning method and the detailed manufacturing tensioning method. For this purpose, for example, both the dimension function and an actually measured curve of the current measured values M are played simultaneously, ie synchronously. One possibility for a time-correct correction of the current measured values M ist is a subtraction with M comp = M ist - M ref . This means that the compensated and displayed measured value M comp in this exemplary embodiment corresponds to the value to which the machine tool must be set at exactly this point in time as a result of the time accuracy. After completion of the manufacturing tensioning process, a target value M set to be set for the machine tool is obtained.

Eine Einstellung des Maschinenwerkzeugs während des Herstellungs-Spannverfahrens kann derart erfolgen, dass Stellmittel vorgesehen sind, die an dem Werkzeug angreifen und dieses relativ zu dem Werkzeughalter bewegen oder einstellen. Wie zuvor ausgeführt, kann über die Stellmittel eingestellt werden, dass der kompensierte Messwert Mkomp einem einzustellenden Sollwert Msoll für das Maschinenwerkzeug entspricht.An adjustment of the machine tool during the manufacturing-tensioning process can be carried out such that adjusting means are provided which engage the tool and this move or adjust relative to the tool holder. As stated previously, can be adjusted via the adjusting means that the compensated measured value M komp an adjusted setpoint value M corresponds to the machine tool.

Die Stellmittel können grundsätzlich in vielfältiger Form ausgeführt sein. Vorteilhaft sind sie für eine Fixierung des Werkzeugs in einer eingestellten Position ausgebildet. Dazu können sie beispielsweise das Werkzeug direkt festhalten oder abstützen. In den Referenz-Spannverfahrensparametern können Angaben über die Stellmittel enthalten sein. Ebenso kann der Einfluss einer Erwärmung der Stellmittel in die Dimensionsfunktion vorgesehen sein.The adjusting means can basically be designed in a variety of forms. Advantageously, they are designed for a fixation of the tool in a set position. For this they can for example hold the tool directly or support. The reference tensioning process parameters may contain information about the actuating means. Likewise, the influence of a heating of the adjusting means may be provided in the dimension function.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, die Stellmittel elektromechanisch auszubilden. Dadurch ist es möglich, eine automatische Einstellung des Messwerts Mist bzw. des kompensierten Messwerts Mkomp auf den Sollwert Msoll vorzunehmen, der ohne Eingriff des Bedieners auskommt. Dies weist den Vorteil auf, dass eine Einstellung zum einen schnell und mit geringem Aufwand, und zum anderen ohne menschliche Fehlereinflüsse vorgenommen werden kann. Vorteilhaft ist der Sollwert Msoll vorgegeben, beispielsweise als Gesamtlänge des Maschinenwerkzeugs. Mittels der Stellmittel wird von Hand oder automatisch der Messwert Mist darauf eingestellt, wobei die Einstellung über den angezeigten Wert Mkomp mit der entsprechenden Berechnungsformel erfolgt.In a further embodiment of the invention, it is possible to form the actuating means electromechanically. This makes it possible to make an automatic adjustment of the measured value M ist or of the compensated measured value M comp to the setpoint M soll , which does not require the intervention of the operator. This has the advantage that a setting can be made on the one hand quickly and with little effort, and on the other hand without human error. Advantageously, the setpoint M is predetermined, for example, as the total length of the machine tool. By means of the adjusting means by hand or automatically the measured value M is set to it, wherein the setting on the displayed value M comp with the corresponding calculation formula takes place.

Als Herstellungs-Spannverfahren wird vorteilhaft ein Einschrumpfen des Werkzeugs in der Werkzeughalteröffnung des Werkzeughalters durchgeführt. Besonders bevorzugt wird ein thermisches Schrumpfen mit einem Erwärmungsvorgang. Dabei wird der Werkzeughalter bzw. ein Futter des Werkzeughalters, in welchem das Werkzeug steckt, erwärmt. Besonders vorteilhaft erfolgt die Erwärmung beim thermischen Schrumpfen durch induktive Einkopplung von Energie.As a manufacturing-tensioning method, a shrinkage of the tool in the tool holder opening of the tool holder is advantageously carried out. Particularly preferred is a thermal shrinking with a heating process. In this case, the tool holder or a chuck of the tool holder, in which the tool is inserted, is heated. The heating is particularly advantageous during thermal shrinkage by inductive coupling of energy.

Mechanisches Schrumpfen, beispielsweise mit hydraulischen Ausdehnungsfuttern oder thermisches Schrumpfen, kann ebenso angewandt werden. Es ist dem Fachmann an sich bekannt und braucht hier nicht näher erläutert werden.Mechanical shrinking, for example with hydraulic expansion chucks or thermal shrinkage, may also be used. It is known to those skilled in the art and need not be explained in detail here.

Wenn die zeitabhängige Dimensionsfunktion während des Referenz-Spannverfahrens erfasst wird, können bei der Erfassung Störungen auftreten. Diese können beispielsweise Sprünge der Dimension bzw. eines Messwerts sein, welche durch plötzliches Lösen eines Kraftschlusses zwischen Werkzeug und Werkzeughalter mit einem Herunterfallen des Werkzeugs in dem Werkzeughalter entstehen können. Sie sind zu korrigieren. Diese Korrektur kann einerseits vor oder während des Speicherns, andererseits erst nach dem Speichern vorgenommen werden.If the time-dependent dimension function is detected during the reference tensioning process, interference may occur during detection. These may be, for example, jumps of the dimension or of a measured value, which can arise due to sudden release of a frictional connection between the tool and the tool holder with a drop of the tool in the tool holder. They have to be corrected. This correction can be made on the one hand before or during the saving, on the other hand only after saving.

Für die Korrektur wird vorteilhaft eine Störung erkannt, beispielsweise als unerwartete und/oder einen bestimmten Grenzwert überschreitende Änderung der Dimensionsfunktion oder ihrer Steigung. Beispielsweise kann bei einem plötzlichen Abfall der Dimensionsfunktion oder ihrer Kurve um einen bestimmten Wert dieser Abfall erkannt und ausgewertet werden. Anschließend wird ab dem Zeitpunkt der Störung der darauffolgende Abschnitt der Dimensionsfunktion oder ihrer Kurve um eben den Wert des Abfalls korrigiert bzw. angehoben. Dies ist vorteilhaft eine absolute Veränderung der Dimensionsfunktion. Hier ist es möglich, bestimmte Eckpunkte vorzugeben, die für die zu erfassende Dimensionsfunktion gelten müssen. Beispielsweise kann dies eine grobe Vorbestimmung des zu erwartenden Verlaufs sein oder eben die Vorgabe, dass keine plötzlichen Sprünge auftreten dürfen. Diese Vorgaben können bei einer Korrektur der Dimensionsfunktion verwendet werden.For the correction, a disturbance is advantageously detected, for example, as an unexpected change of the dimension function or its slope exceeding a specific limit value. For example, in the case of a sudden drop in the dimension function or its curve by a certain value, this drop can be recognized and evaluated. Subsequently, from the time of the disturbance, the subsequent section of the dimension function or its curve is corrected or raised by just the value of the waste. This is advantageous an absolute change of the dimension function. Here it is possible to specify certain vertices that are relevant to the dimension function to be detected must apply. For example, this may be a rough predetermination of the course to be expected or even the requirement that no sudden jumps may occur. These presets can be used when correcting the dimension function.

Eine Erfassung der Dimension oder eines Messwerts beim Referenz-Spannverfahren sowie des aktuellen Messwerts Mist erfolgt vorteilhaft auf optischem Wege, indem ein bestimmter Punkt des Werkzeugs optisch erfasst und vermessen wird. Dies kann beispielsweise mit einer seitlichen Projektion des Schattenrisses des Werkzeugs auf eine Bildaufnahmeeinrichtung erfolgen.A detection of the dimension or a measured value in the reference tensioning method and the current measured value M is advantageously carried out optically by optically detecting and measuring a specific point of the tool. This can be done, for example, with a lateral projection of the silhouette of the tool on an image recording device.

In weiterer Ausgestaltung ist es möglich, mehrere Dimensionen oder mehrere Messwerte Mist zu erfassen und zur Einstellung bei einem Herstellungs-Spannverfahren zu verwenden. Dies kann beispielsweise sowohl Länge als auch seitliche Abweichung eines Maschinenwerkzeuges sein.In a further embodiment, it is possible to detect a plurality of dimensions or a plurality of measured values M ist and to use them for setting in a production tensioning method. This can be, for example, both length and lateral deviation of a machine tool.

Vorteilhaft erfolgt die Erfassung der Dimension oder des Messwerts Mist in Zeitintervallen, welche unter einer Sekunde liegen, vorzugsweise betragen sie ungefähr 0,2 Sekunden. So ist eine ausreichend genaue Erfassung über der Zeit gewährleistet. Ebenso ist es möglich, die Zeitintervalle noch kleiner oder enger zu wählen für eine Echtzeitbetrachtung.Advantageously, the detection of the dimension or the measured value M is carried out at time intervals which are less than one second, preferably about 0.2 seconds. This ensures a sufficiently accurate detection over time. It is also possible to make the time intervals even smaller or narrower for a real-time view.

Es ist möglich, mehrere zeitabhängige Dimensionsfunktionen für verschiedene Kombinationen von Referenz-Maschinenwerkzeugen zu speichern. Bei Bedarf kann dann jeweils eine passende Dimensionsfunktion herangezogen werden. Dieses Speichern kann einerseits beim Benutzer einer entsprechend eingerichteten Vorrichtung für konkret vorhandenen Maschinenwerkzeuge oder Kombinationen von Werkzeugen mit Werkzeughaltern erfolgen. Alternativ ist es möglich, bereits werksseitig beim Einrichten der Vorrichtung eine Vielzahl von Dimensionsfunktionen für vorgegebene Maschinenwerkzeuge oder Kombinationen bestimmter Werkzeuge mit bestimmten Werkzeughaltern vorgegebener Typen oder Baugruppen vorzunehmen. Solche Sätze von Dimensionsfunktionen können nach einmaligem Erfassen für eine Vielzahl von Vorrichtungen verwendet werden und ersparen dem Bediener den großen Aufwand eigener Messungen.It is possible to store multiple time-dependent dimension functions for different combinations of reference machine tools. If necessary, a suitable dimension function can then be used in each case. This storage can be done on the one hand at the user of a correspondingly equipped device for existing concrete machine tools or combinations of tools with tool holders. Alternatively, it is possible to carry out a large number of dimensional functions for predetermined machine tools or combinations of specific tools with specific tool holders of predetermined types or assemblies at the factory when setting up the device. Such sets of dimension functions can be used after a single acquisition for a variety of devices and save the operator the great expense of their own measurements.

Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung weist eine Messeinrichtung auf zum Erfassen einer durch ein Referenz-Spannverfahren unter Vorgabe mindestens eines vorgebbaren Referenz-Spannverfahrensparameters an einem Referenz-Maschinenwerkzeug bewirkten zeitabhängigen Dimensionsänderung. Die Vorgabe des Referenz-Spannverfahrensparameters dient dazu, sicherzustellen, dass ein Herstellungs-Spannverfahren von den Verfahrensparametern her genau dem Referenz-Spannverfahren entspricht.A device suitable for carrying out the method has a measuring device for detecting a time-dependent dimensional change caused by a reference clamping method while specifying at least one predefinable reference-clamping method parameter on a reference machine tool. The specification of the reference fixture parameter serves to ensure that a fabrication fixture method exactly matches the reference fixture method from the process parameters.

Des Weiteren ist eine Steuerung vorgesehen, in der eine den Zeitverlauf der Dimensionsänderung repräsentierende zeitabhängige Dimensionsfunktion erzeugt wird.Furthermore, a controller is provided in which a time-dependent dimension function representing the time course of the dimensional change is generated.

In einem Datenspeicher, der speziell dafür ausgebildet sein kann, wird die zeitabhängige Dimensionsfunktion gespeichert. So steht sie für weitere Vorgänge zur Verfügung.The time-dependent dimension function is stored in a data memory that can be specially designed for this purpose. So it is available for further operations.

Des Weiteren ist eine Aufnahme für ein Maschinenwerkzeug vorgesehen sowie eine Spanneinrichtung, mit der das Werkzeug in den Werkzeughalter mit dem Herstellungs-Spannverfahren ein- sowie ausgespannt werden kann.Furthermore, a receptacle for a machine tool is provided, as well as a clamping device with which the tool can be loaded and unloaded into the tool holder using the manufacturing clamping method.

Diese Vorrichtung ist vorteilhaft zum Durchführen eines Verfahrens mit einem oder mehreren der vorher genannten Merkmale geeignet. Insofern wird auf die vorstehenden Ausführungen ergänzend verwiesen, die auch Merkmale sowie die Verwendung der Vorrichtung beschreiben. Die Vorrichtung kann einen Referenz-Datenspeicher aufweisen, in dem Referenz-Daten gespeichert werden. Die Referenz-Daten können die Referenz-Spannverfahrensparameter, das Referenz-Maschinenwerkzeug oder Angaben über die Stellmittel repräsentieren. Es ist möglich, den Referenz-Datenspeicher auch als Datenspeicher zum Speichern der zeitabhängigen Dimensionsfunktion zu verwenden. So wird nur ein Datenspeicher benötigt.This device is advantageously suitable for carrying out a method with one or more of the aforementioned features. In this respect, reference is made to the above statements in addition, which also describe features and the use of the device. The device may include a reference data store in which reference data is stored. The reference data may represent the reference fixture parameters, the reference machine tool, or indicia information. It is also possible to use the reference data store as a data store to store the time-dependent dimension function. So only one data store is needed.

Vorteilhaft ist eine Steuerung vorgesehen, mit der das Herstellungs-Spannverfahren nach Maßgabe von ausgewählten, zuvor genannten Referenz-Daten gesteuert wird. Als Referenz-Daten können beispielsweise Temperatur und Zeit oder zeitlicher Temperaturverlauf sowie Maschinenwerkzeugdaten verwendet werden.Advantageously, a control is provided, with which the production-tensioning method is controlled in accordance with selected, aforementioned reference data. For example, temperature and time or temporal temperature profile as well as machine tool data can be used as reference data.

Des Weiteren kann die Steuerung zur Korrektur der zeitabhängigen Dimensionsfunktion während des Referenz-Spannverfahrens von Störungen, wie beispielsweise Sprüngen der Dimension oder des Messwerts, ausgebildet sein. Diese Korrektur kann, wie zuvor angesprochen, vor, während oder nach dem Speichern erfolgen. Dabei kann die Steuerung einen störenden Einfluss oder eine Störung direkt, welche durch eine unerwartete Änderung der Dimensionsfunktion bemerkbar wird, erkennen. Durch Korrigieren der Dimensionsfunktion, beispielsweise Verschieben eines Abschnitts der Dimensionsfunktion, kann die Störung beseitigt und die Dimensionsfunktion sozusagen aufbereitet werden.Furthermore, the controller for correcting the time-dependent dimension function during the reference tensioning method may be formed by disturbances, such as jumps in the dimension or the measured value. This correction can, as previously mentioned, occur before, during or after the storage. In this case, the controller can detect a disturbing influence or a fault directly, which is noticeable by an unexpected change in the dimension function. By correcting the dimension function, such as moving a portion of the dimension function, the perturbation can be eliminated and the dimension function, so to speak, conditioned.

Die Steuerung kann so ausgebildet sein, dass sie die aktuellen Messwerte Mist mit entsprechenden Werten Mref der zeitabhängigen Dimensionsfunktion korrigiert. Durch die Korrektur können kompensierte Messwerte Mkomp erzeugt werden. Eine einfache Art einer solchen zeitrichtigen Korrektur ist, wie zuvor bereits beschrieben, eine Substraktion mit Mkomp = Mist – Mref. Der kompensierte Messwert Mkomp kann angezeigt werden, beispielsweise mit einem entsprechenden Bildschirm oder einem Display.The controller may be configured such that it is the current measured values with corresponding M Values M ref of the time-dependent dimension function corrected. The correction enables compensated measured values M komp to be generated. A simple type of such a time-accurate correction, as described above, a subtraction with M comp = M - M ref. The compensated measured value M komp can be displayed, for example with a corresponding screen or a display.

Die Messeinrichtung erfasst über mindestens einen Messwert Mist eine Dimensionsänderung des Maschinenwerkzeugs. Dies erfolgt vorteilhaft über eine optische Erfassung, wie zuvor beschrieben worden ist. Als Bildaufnahmeeinrichtung, auf die ein seitlicher Schattenriss des Werkzeugs projiziert wird, kann ein CCD-Chip oder eine Videokamera verwendet werden.The measuring device detects at least one measured value M is a dimensional change of the machine tool. This advantageously takes place via optical detection, as described above. As an image pickup device on which a lateral outline of the tool is projected, a CCD chip or a video camera can be used.

In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung sind die bereits zuvor beschriebenen Stellmittel vorgesehen. Durch sie kann das Werkzeug relativ zu dem Werkzeughalter so eingestellt werden, dass über den kompensierten Messwert Mkomp das Maschinenwerkzeug entsprechend dem einzustellenden Sollwert Msoll eingestellt wird. Bevorzugt fixieren die Stellmittel das Werkzeug in einer bestimmten Stellung in dem Werkzeughalter, und zwar vorteilhaft in der Stellung, in der Mkomp = Msoll gilt. Diese Fixierung sollte zumindest so lange aufrecht erhalten werden bis im Verlauf des Herstellungs-Spannverfahrens wieder ein Kraftschluss zwischen Werkzeug und Werkzeughalter besteht. Somit kann sich keine Verstellung des Werkzeugs mehr ergeben.In a further embodiment of the device, the previously described adjusting means are provided. Through it, the tool can be adjusted relative to the tool holder so that over the compensated measured value M komp the machine tool according to the adjusted set value M is set to. Preferably, the adjusting means fix the tool in a certain position in the tool holder, and advantageously in the position in which M comp = M should apply. This fixation should be maintained at least until there is again a frictional connection between the tool and the tool holder in the course of the production tensioning process. Thus, no adjustment of the tool can result more.

Die Stellmittel sind vorteilhaft elektromechanisch ausgebildet. Sie können beispielsweise ein Elektromotor und ein Getriebe mit einer linear bewegbaren Schubstange aufweisen. Beispielsweise nehmen die Stellmittel die zuvor erwähnte Einstellung Mkomp = Msoll automatisch und ohne Eingriff eines Bedieners vor. Alternativ kann ein Bediener die Stellmittel derart betätigen, dass Mkomp = Msoll eingestellt wird. Anstelle aufwendiger elektromechanischer Stellmittel können auch bekannte Stellmittel mit Feinschrauben oder dergleichen vorgesehen sein.The adjusting means are advantageously formed electromechanically. You can, for example, an electric motor and a transmission with a linearly movable push rod have. For example take the actuating means, the aforementioned setting M komp = Msoll before automatically and without operator intervention. Alternatively, an operator can operate the adjustment means such that M comp = M soll is set. Instead of complex electromechanical actuating means and known adjusting means with fine screws or the like can be provided.

Die Stellmittel können beispielsweise von der Rückseite des Maschinenwerkzeugs durch den Werkzeughalter an die Unterseite, also beispielsweise an einen Bohrerschaft des Werkzeugs, reichen. Durch Verschieben des Werkzeugs in dem Werkzeughalter kann die Länge des gesamten Maschinenwerkzeugs eingestellt werden.The adjusting means may, for example, from the back of the machine tool through the tool holder to the bottom, so for example to a drill shank of the tool rich. By moving the tool in the tool holder, the length of the entire machine tool can be adjusted.

Wird als Herstellungs-Spannverfahren thermisches Schrumpfen eingesetzt, so ist eine Heizeinrichtung für den Erwärmungsvorgang des Werkzeughalters vorgesehen. Diese kann eine Induktionsspule aufweisen. Die Heizeinrichtung ist vorteilhaft derart bewegbar gelagert, dass sie nach dem Einbringen eines Maschinenwerkszeugs oder Werkzeughalters in die Vorrichtung darüber bewegbar ist. Induktionsspulen für einen Erwärmungsvorgang haben den Vorteil, dass sie berührungsfrei arbeiten und sich eine Erwärmung der Umgebung in Grenzen hält.When thermal shrinkage is used as the manufacturing-tensioning method, a heater is provided for the heating operation of the tool-holder. This may have an induction coil. The heating device is advantageously movably mounted in such a way that it can be moved into the device after the introduction of a machine tool or tool holder. Induction coils for a heating process have the advantage that they work without contact and a heating of the environment is limited.

Typische Kurven einer Dimensionsfunktion haben einen relativ steilen Anstieg, der auf der aktiven Aufheizung des Werkzeughalters basiert. Daran schließlich sich ein immer flacher werdender weiterer Anstieg bis zu einem Maximalwert an, der vor allem aus Nachwärmeeffekten im Maschinenwerkzeug resultiert. Diese Referenzkurve wird also abgespeichert und entspricht dem Verlauf einer Längenänderung bei genau definierten Bedingungen des Spannverfahrens, wie sie in den Referenz-Daten festgelegt werden können.Typical curves of a dimension function have a relatively steep rise based on the active heating of the tool holder. This is followed by an increasingly flatter further increase up to a maximum value, which mainly results from residual heat effects in the machine tool. This reference curve is thus stored and corresponds to the course of a change in length at precisely defined conditions of the tensioning method, as they can be determined in the reference data.

Referenz-Daten sind beispielsweise Angaben über die Art des Werkzeughalters, beispielsweise Hohlschaftkegel, Morsekegel oder andere Spannkegeltypen oder über das Material des Werkzeughalters, beispielsweise Metall oder eine Kombination aus Metall und Kunststoff, den Verlauf der Leistung einer Heizeinrichtung über der Zeit oder das Material, den Typ oder Abmessungen des Werkzeuges. Diese Referenz-Daten bilden also, wie zuvor beschrieben worden ist, Aussagen über Bedingungen und Ablauf eines Referenz-Spannverfahrens mit einem bestimmten Maschinenwerkzeug. Diese Bedingungen oder Referenz-Daten müssen den Bedingungen entsprechen, die später beim richtigen Herstellungs-Spannverfahren eines Maschinenwerkzeuges vorliegen werden. Hier wird insbesondere erneut auf die DE 101 24 275.1 verwiesen.Reference data are, for example, information about the type of tool holder, such as hollow shaft cone, Morse taper or other Spannkegeltypen or over the material of the tool holder, such as metal or a combination of metal and plastic, the course of the performance of a heater over time or the material Type or dimensions of the tool. As has been described above, these reference data thus form statements about the conditions and sequence of a reference tensioning process with a specific machine tool. These conditions or reference data must conform to the conditions that will later apply to the correct manufacturing fixture procedure of a machine tool. Here, in particular, again on the DE 101 24 275.1 directed.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüche auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmals jeweils für sich alleine oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen könne, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in Abschnitte sowie Zwischenüberschriften beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features are apparent from the claims and from the description and drawings, wherein the individual features each be realized alone or in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields and advantageous and protectable Representations for which protection is claimed here. The subdivision of the application into sections and subheadings does not limit the general validity of the statements made thereunder.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below. In the drawings show:

1 eine Vorrichtung zur Herstellung eines Maschinenwerkzeugs mit eingesetztem Maschinenwerkzeug, 1 a device for producing a machine tool with inserted machine tool,

2 Kurven von verschiedenen Dimensionsfunktionen und 2 Curves of different dimension functions and

3 einen Querschnitt durch eine Ausführung eines erfindungsgemäßen Einsatzmoduls, mit dem ein Maschinenwerkzeug in die Vorrichtung aus 1 eingesetzt werden kann. 3 a cross section through an embodiment of an insert module according to the invention, with a machine tool in the device 1 can be used.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the embodiments

In 1 ist eine Vorrichtung 11 zur Herstellung eines Maschinenwerkzeuges 21 dargestellt. Dabei ist das Maschinenwerkzeug 21 in ein Einsatzmodul 19 eingesetzt. Das Einsatzmodul 19 wiederum sitzt in einem Grundmodul 17 der Vorrichtung 11. Dabei besteht bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel das Grundmodul 17 im Wesentlichen aus einer Aufnahme. Es kann jedoch auch als auswechselbares Teil ausgebildet sein.In 1 is a device 11 for producing a machine tool 21 shown. Here is the machine tool 21 in an insert module 19 used. The insert module 19 again sits in a basic module 17 the device 11 , In this case, in the embodiment shown here, the basic module 17 essentially from a recording. However, it can also be designed as a replaceable part.

Während das Einsatzmodul 19 Außenabmessungen aufweist, die zu dem unveränderbaren Grundmodul 17 passen, ist eine innere Konusaufnahme auf einen Befestigungskonus 24 des Maschinenwerkzeugs 21 abgestimmt. So können verschieden ausgebildete Maschinenwerkzeuge 21 mit jeweils abgestimmten Einsatzmodulen 19 in dasselbe Grundmodul 17 eingesetzt werden. Dabei ist jeweils gewährleistet, dass ein bestimmter Punkt des Maschinenwerkzeugs 21, beispielsweise die umlaufende Ringschulter des Werkzeughalters 22, in einem bekannten, eventuell immer gleichen, Abstand zu der Vorrichtung 11 oder dem Grundmodul 17 steht. Dies ist notwendig für eine genaue Vermessung oder Einstellung des Maschinenwerkzeugs 21.While the insert module 19 Outside dimensions, leading to the immutable base module 17 is an inner cone seat on a mounting cone 24 of the machine tool 21 Voted. Thus, differently designed machine tools 21 each with coordinated insert modules 19 in the same basic module 17 be used. It is ensured in each case that a certain point of the machine tool 21 , For example, the circumferential annular shoulder of the tool holder 22 , in a known, possibly always the same, distance to the device 11 or the basic module 17 stands. This is necessary for accurate measurement or adjustment of the machine tool 21 ,

Beispielsweise kann für eine andere Form des Befestigungskonus 24 ein anderes Einsatzmodul 19 entsprechend ausgebildet sein.For example, for another form of attachment cone 24 another insert module 19 be formed accordingly.

Des Weiteren weist die Vorrichtung 11 eine Induktionsspule 13 auf, die mittels eines Haltearms 14 höhenverstellbar, insbesondere auch schwenkbar, an einem Spulenhalter 15 gelagert ist. Es ist auch möglich, eine in Umfangsrichtung geteilte Induktionsspule zu verwenden. Die Spulenwindungen können beim Zusammenfügen der Spulenteile kontaktieren und umlaufende Spulenwindungen ergeben.Furthermore, the device 11 an induction coil 13 on, by means of a holding arm 14 height adjustable, in particular also pivotable, on a bobbin holder 15 is stored. It is also possible to use a circumferentially divided induction coil. The coil turns can contact when assembling the coil parts and result in circumferential coil turns.

Wie aus der Darstellung zu erkennen ist, umgibt die Induktionsspule 13 das Futter 25 des Werkzeughalters 22. Auf bekannte Art und Weise kann mit der Induktionsspule 13 das Futter 25 erwärmt werden, um durch den daraus folgenden Ausdehnungsvorgang den eingespannten Bohrer 23 freizugeben. Nach dem Einsatz des Maschinenwerkzeugs 21 in die Vorrichtung 11 wird die Induktionsspule 13 aus einer Ruheposition, die von der dargestellten Arbeitsposition unterschiedlich ist, über den Bohrer 23 geschwenkt. Somit befindet sie sich in etwa zentrisch zu der gestrichelt dargestellten Z-Achse, die der Längsmittelachse des Bohrers 23 entspricht. Anschließend kann die Induktionsspule 13 nach unten über das Futter 25 geführt werden. Eine Verstellung der Induktionsspule 13 an dem Spulenhalter 15 kann manuell oder elektromotorisch erfolgen.As can be seen from the illustration, the induction coil surrounds 13 the food 25 of the tool holder 22 , In a known manner can with the induction coil 13 the food 25 are heated to the consequent expansion process the clamped drill 23 release. After using the machine tool 21 into the device 11 becomes the induction coil 13 from a rest position, which is different from the illustrated work position, over the drill 23 pivoted. Thus, it is located approximately centrally to the dashed Z-axis, which is the longitudinal center axis of the drill 23 equivalent. Subsequently, the induction coil 13 down over the food 25 be guided. An adjustment of the induction coil 13 on the bobbin holder 15 can be done manually or by electric motor.

Des Weiteren ist eine Messeinrichtung 27 vorgesehen. Diese besteht aus einer symbolisch dargestellten Bildaufnahmeeinrichtung 28, vorzugsweise mit einem CCD-Chip. Mittels einer nicht dargestellten Beleuchtung wird ein Schattenriss des Bohrers 23 bzw. seiner Spitze in Richtung in die Zeichenebene hinein auf die Bildaufnahmeeinrichtung 28 projiziert. Der Schattenriss wird von der Bildaufnahmeeinrichtung 28 ausgewertet und die Position eines bestimmten Punktes, beispielsweise der Spitze des Bohrer 23 in dem Schattenriss, relativ zu einem Messkreuz 29 festgestellt.Furthermore, a measuring device 27 intended. This consists of a symbolically represented image recording device 28 , preferably with a CCD chip. By means of a lighting, not shown, a silhouette of the drill 23 or its tip in the direction of the drawing plane into the image recording device 28 projected. The silhouette is taken from the image capture device 28 evaluated and the position of a specific point, for example, the tip of the drill 23 in the silhouette, relative to a cross 29 detected.

Die Messeinrichtung 27 ist an einem zweiten Haltearm 31 schwenkbar oder höhenverschiebbar angeordnet. Über entsprechende Messaufnehmer, die dem Fachmann ohne weiteres bekannt sind, kann jeweils die genaue Position der Messeinrichtung 27 im Verhältnis zu der Vorrichtung 11 ermittelt werden. Daraus kann über die bekannte Position des Messkreuzes 29 die genaue Position beispielsweise der Projektion des Schattenrisses und somit der Spitze des Bohrer 23 selber festgestellt werden. Eine derartige Messeinrichtung 27 sowie das zugehörige Messverfahren sind beispielsweise aus der DE 100 25 007 A1 bekannt, auf die hier ausdrücklich Bezug genommen wird.The measuring device 27 is on a second support arm 31 arranged pivotable or height-adjustable. By appropriate sensors, which are readily known to those skilled in the art, each of the exact position of the measuring device 27 relative to the device 11 be determined. This can be determined by the known position of the measuring cross 29 the exact position of, for example, the projection of the shadow crack and thus the tip of the drill 23 be determined yourself. Such a measuring device 27 and the associated measuring method are for example from DE 100 25 007 A1 which is expressly incorporated herein by reference.

Des Weiteren weist die Vorrichtung 11 eine Steuerung 34 auf, vorteilhaft mit einem oder mehreren Mikroprozessoren. Die Steuerung 34 ist zum einen sowohl mit der Induktionsspule 13 als auch mit der Messeinrichtung 27 verbunden und kann diese ansteuern sowie deren Signale auswerten.Furthermore, the device 11 a controller 34 on, advantageously with one or more microprocessors. The control 34 is on the one hand with both the induction coil 13 as well as with the measuring device 27 connected and can control these and evaluate their signals.

Des Weiteren ist die Steuerung 34 mit einem Datenspeicher 35 sowie einem Referenz-Datenspeicher 36 verbunden. Die getrennte Darstellung von Datenspeicher 35 und Referenz-Datenspeicher 36 dient zur besseren Anschaulichkeit der Erfindung. Es ist durchaus möglich, diese beiden Datenspeicher in einem einzigen Datenspeicher vorzusehen.Furthermore, the controller 34 with a data store 35 and a reference data store 36 connected. The separate representation of data storage 35 and reference data store 36 serves for better clarity of the invention. It is quite possible to provide these two data stores in a single data store.

Wie zu erkennen ist, sind in dem Datenspeicher 35 Kurven bzw. zugehörige Funktionen oder Werte abgespeichert. Diese entsprechen im Wesentlichen den in 2 dargestellten. Auf diese wird nachfolgend noch genauer eingegangen.As can be seen, are in the data store 35 Curves or associated functions or values are stored. These essentially correspond to those in 2 shown. These will be discussed in more detail below.

In dem Referenz-Datenspeicher 36 werden die zuvor erwähnten Referenz-Daten gespeichert, welche vor allem Parametervorgaben für ein Spannverfahren sind. Dies sind beispielsweise Leistung, Betriebsdauer sowie genaue Position der Induktionsspule 13, Art und Abmessungen von Bohrer 23, Werkzeughalter 22 und Einsatzmodul 19, sowie unter Umständen weitere Parameter.In the reference data store 36 The above-mentioned reference data are stored, which are, above all, parameter specifications for a tensioning method. These are, for example, performance, Operating time and exact position of the induction coil 13 , Type and dimensions of drills 23 , Tool holder 22 and insert module 19 , as well as other parameters.

An einer Anzeige 38, die unter Umständen gleichzeitig als Bedieneinrichtung für die Vorrichtung 11 ausgebildet sein kann, kann mittels eines Bildschirms 39 beispielsweise ein bestimmter Messwert der Vorrichtung 11, insbesondere die Position der Spitze des Bohrers 23 in Richtung der Z-Achse, angezeigt werden. Insbesondere können an der Anzeige 38 die zuvor erwähnten Messwerte Mkomp angezeigt werden. Angesteuert wird die Anzeige 38 über die Steuerung 34.On a display 38 , which may simultaneously serve as the operating device for the device 11 may be formed by means of a screen 39 for example, a specific measured value of the device 11 , in particular the position of the tip of the drill 23 in the Z-axis direction. In particular, on the display 38 the aforementioned measured values M comp are displayed. The display is activated 38 about the controller 34 ,

Des Weiteren weist die Vorrichtung 11 Stellmittel 41 auf. Diese bestehen aus einem Elektromotor 42 und einem mit dem Elektromotor 42 verbundenen Getriebe 43. Von dem Getriebe 43, das hier als Lineargetriebe ausgeführt ist, geht eine Schubstange 44 nach oben. Die Schubstange kann entlang der Z-Achse nach oben und unten bewegt werden. Sie greift durch Grundmodul 17, Einsatzmodul 19 sowie Werkzeughalter 22 von unten an den Bohrer 23 an. Somit kann durch Bewegen der Schubstange 44 der Bohrer 23 entlang der Z-Achse verschoben und jeweils gleichzeitig in dieser Position gehalten werden. Dabei sollte darauf geachtet werden, dass durch die Schubstange 44 ausschließlich eine Bewegung des Bohrers 23 entlang der Z-Achse stattfindet. Ein Verdrehen des Bohrers 23 ist zu vermeiden, beispielsweise durch ein entsprechendes Ausgleichslager in der Schubstange 44 selber. Dieses Ausgleichslager sorgt dafür, dass sich die Schubstange nur linear, nicht aber radial bewegen lässt. Das Ausgleichslager kann auch die Funktion der Umwandlung einer rotatorischen Bewegung eines Elektromotors in eine lineare Bewegung der Schubstange übernehmen. Ähnliche Stellmittel sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt und brauchen nicht näher erläutert zu werden. Gemäß einer weiteren Möglichkeit der Erfindung kann anstelle der mechanischen Schubstange eine veränderbare Flüssigkeits- oder Luftsäule eingesetzt werden. Es kann Druckluft oder auch Hydrauliköl verwendet werden.Furthermore, the device 11 actuating means 41 on. These consist of an electric motor 42 and one with the electric motor 42 connected gearbox 43 , From the transmission 43 , which is designed here as a linear gear, goes a push rod 44 up. The push rod can be moved up and down along the Z axis. It reaches through basic module 17 , Insert module 19 as well as tool holder 22 from the bottom to the drill 23 at. Thus, by moving the push rod 44 the drill 23 moved along the Z axis and each held simultaneously in this position. It should be ensured that by the push rod 44 only a movement of the drill 23 takes place along the Z axis. A twisting of the drill 23 should be avoided, for example, by a corresponding compensating bearing in the push rod 44 himself. This compensating bearing ensures that the push rod can only move linearly, but not radially. The balance bearing can also take over the function of converting a rotary motion of an electric motor into a linear movement of the push rod. Similar adjusting means are known in the art from the prior art and need not be explained in detail. According to a further possibility of the invention, instead of the mechanical push rod, a variable liquid or air column can be used. It can be used compressed air or hydraulic oil.

Die Stellmittel 41 bzw. der Elektromotor 42 sind mit der Steuerung 34 verbunden. Dadurch ist gewährleistet, dass die Steuerung 34 den Elektromotor 42 und somit die Stellmittel 41 beeinflusst bzw. steuert.The adjusting means 41 or the electric motor 42 are with the controller 34 connected. This ensures that the controller 34 the electric motor 42 and thus the adjusting means 41 influences or controls.

Im Folgenden werden die Kurven in 2 näher erläutert. Dabei wird gleichzeitig deren Zustandekommen sowie eine Korrektur oder Veränderung der Kurven beschrieben.The following are the curves in 2 explained in more detail. At the same time their occurrence as well as a correction or change of the curves is described.

Dargestellt ist in 2 ΔZ, welches der vorerwähnten Dimension bzw. dem Messwert M entspricht, über der Zeit. Die Maßeinheiten entlang der ΔZ-Achse sind mm, wobei dies lediglich beispielhaft zu verstehen ist.Is shown in 2 ΔZ, which corresponds to the aforementioned dimension or the measured value M, over time. The units of measure along the ΔZ-axis are mm, which is only to be understood as an example.

Entlang der Zeitachse sind keine Einteilungen vorgesehen, die Maßeinheit kann Sekunden sein.There are no schedules along the timeline, the unit of measure can be seconds.

Die durchgezogene Kurve ΔZist stellt die Veränderung der Spitze des Bohrers 23 aus 1 entlang der Z-Achse während eines Erwärmungsvorgangs des Maschinenwerkzeugs 21 zum Aus- und anschließenden Einspannen dar. Wie zu erkennen ist, wandert die Spitze des Bohrers 23 zuerst nach oben, dargestellt durch das Ansteigen von ΔZ. Dieser Effekt ist bis zu dem Abfall der Kurve vor allem mit einer Ausdehnung des Werkzeughalters 22 bzw. des Futters 25 zu erklären. Da die von der Induktionsspule 13 in dem Futter 25 erzeugte Wärme nur langsam und mit Verzögerung in den Bohrer 23 selbst wandert und dessen Länge verändert, trägt der Bohrer 23 selber hier noch kaum zu einer Veränderung von ΔZist bei.The solid curve is .DELTA.Z represents the change of the tip of the drill 23 out 1 along the Z-axis during a heating operation of the machine tool 21 for removal and subsequent clamping. As can be seen, the tip of the drill wanders 23 first up, represented by the increase of ΔZ. This effect is up to the fall of the curve especially with an extension of the tool holder 22 or the feed 25 to explain. Because of the induction coil 13 in the feed 25 generated heat only slowly and with delay in the drill 23 wandering itself and changing its length, carries the drill 23 even here hardly any change of ΔZ is at.

Dann folgt nach dem steilen Anstieg der Kurve ein noch steilerer Abfall. Dies liegt daran, dass zu diesem Zeitpunkt infolge Ausdehnung durch Erwärmung das Futter 25 den Bohrer 23 freigibt, also den Kraftschluss löst. Daraufhin fällt der Bohrer 23 in dem Futter 25 nach unten, wenn er nicht gerade direkt von der Schubstange 44 der Stellmittel 41 gestützt wird. Es kann auch daher kommen, dass beim Ausdehnen das Futter 25 den Bohrer 23 mit nach oben von den Stellmitteln weg nimmt und anhebt, bis es ihn durch Aufweitung fallen lässt.Then follows the steep slope of the curve, an even steeper drop. This is because at that time, due to expansion by heating, the feed 25 the drill 23 releases, so solves the adhesion. Then the drill falls 23 in the feed 25 down, if not straight from the push rod 44 the adjusting agent 41 is supported. It can also happen that when expanding the food 25 the drill 23 with upwards away from the adjusting means and raises until it drops it by widening.

Dieser Abfall der Kurve und somit auch der Spitze des Bohrers 23 liegt in der Kurve in 2 noch über der horizontalen Achse. Es wäre ebenso möglich, dass die Spitze des Bohrers 23 noch tiefer fällt, also ΔZ in einen negative Bereich geht. Dies ändert jedoch nichts am grundsätzlichen Verlauf der Kurve.This drop in the curve and thus also the tip of the drill 23 lies in the curve in 2 still above the horizontal axis. It would also be possible for the tip of the drill 23 falls even lower, so ΔZ goes into a negative range. However, this does not change the basic course of the curve.

Nach dem steilen Abfall der Kurve ΔZist steigt diese wieder an, und zwar in etwa asymptotisch mit langsam abnehmender Steigung. Hier kann im wesentlichen gesagt werden, dass dieser Anstieg vor allem auf eine Längenausdehnung des Bohrers 23 zurückzuführen ist. Es ist möglich, bereits hier die Induktionsspule wieder abzuschalten. Schließlich ist das Ziel der Erwärmung des Werkzeughalters 22, nämlich die Freigabe des Bohrers 23, erreicht.After the steep fall of the curve is increasing .DELTA.Z this again, in approximately asymptotically at a slowly decreasing slope. Here it can be said, in essence, that this increase mainly due to a linear expansion of the drill 23 is due. It is possible to switch off the induction coil here again. Finally, the goal is to warm the tool holder 22 namely the release of the drill 23 , reached.

Wie gesagt, läuft die durchgezogene Kurve nach rechts auf eine Art Sättigung zu. Im weiteren Verlauf, der hier jedoch nicht dargestellt ist und die Abkühlung von Bohrer 23 und Werkzeughalter 22 darstellt, fällt die Kurve wieder ab. Der Endwert ΔZ, auf den die Kurve nach langer Zeit bzw. vollständiger Abkühlung des gesamten Maschinenwerkzeugs 21 wieder abfällt, ist um die Differenz von ΔZ bei dem steilen Abfall am Anfang der Kurve niedriger als der Anfangswert der Kurve. Er liegt also um die Differenz von ΔZ während des steilen Abfalls unter der horizontalen Achse.As I said, the solid curve to the right to a kind of saturation. In the further course, which is not shown here and the cooling of drills 23 and tool holders 22 represents the curve falls off again. The final value ΔZ, on which the curve after a long time or complete cooling of the entire machine tool 21 is again lower than the initial value of the curve by the difference of ΔZ in the steep drop at the beginning of the curve. It is thus the difference of ΔZ during the steep fall below the horizontal axis.

Von dem steilen Abfall der durchgezogenen Kurve aus verläuft eine gepunktete Kurve. Diese setzt an dem durchgezogen dargestellten aufsteigenden Ast an und fällt dann langsam ab. Diese gepunktet dargestellte Kurve stellt die Längenänderung ΔZ lediglich des Werkzeughalters 21 bzw. der Oberseite des Futters 25 dar. Daraus wird klar, dass beispielsweise zu dem Zeitpunkt, zu dem die durchgezogene Kurve stark abfällt infolge Herunterfallen des Bohrers 23, die Induktionsspule 13 und somit die Erwärmung des Werkzeughalters 22 abgeschaltet wird. Dieser kühlt also wieder aus und zieht sich infolgedessen in seiner Länge wieder zusammen. Die gepunktete Kurve verläuft auf ΔZ = 0 zu. Schließlich muss sich der Werkzeughalter 22 nach seiner Ausdehnung infolge der Erwärmung beim Abkühlen wieder auf seine ursprüngliche Länge zurückziehen.From the steep drop of the solid curve runs a dotted curve. This begins at the ascending branch shown in solid lines and then drops off slowly. This dotted curve represents the change in length .DELTA.Z only the tool holder 21 or the top of the feed 25 From this it is clear that, for example, at the time when the solid curve drops sharply due to dropping the drill 23 , the induction coil 13 and thus the heating of the tool holder 22 is switched off. This cools out again and consequently contracts again in its length. The dotted curve is at ΔZ = 0. Finally, the tool holder needs 22 retract to its original length after being expanded due to heating during cooling.

Wie zuvor beschrieben worden ist, soll eine zeitabhängige Dimensionsfunktion von ΔZ erzeugt werden, die für ein bestimmtes Maschinenwerkzeug 21 gilt, bei dem störende Einflüsse wie beispielsweise ein Herunterfallen des Bohrers 23, welche bei einem tatsächlichen Herstellungs-Spannverfahren aufgrund der Stellmittel 41 nicht auftauchen, ausgeschaltet sind.As previously described, a time dependent dimension function of ΔZ is to be generated for a particular machine tool 21 applies, in the disturbing influences such as a dropping of the drill 23 which in an actual manufacturing-tensioning process due to the actuating means 41 do not show up, are off.

Aus diesem Grund wird der Ast der durchgezogenen Kurve nach dem Abfall um den ΔZ-Wert des Abfalls angehoben, so dass sich die gestrichelt dargestellte Kurve ΔZref ergibt. Wie zu erkennen ist, setzt diese nahtlos an dem ansteigenden Teil der durchgezogen dargestellten Kurve ΔZist an. Es braucht also von der Steuerung 34 lediglich der Abfall der tatsächlich gemessenen Kurve von ΔZist ermittelt werden, insbesondere bezüglich des Wertes von ΔZ. Anschließend wird die durchgezogene Kurve ΔZist nach dem Abfall um eben diesen Wert von ΔZ angehoben. Ein solches Korrigieren, insbesondere zur Erkennung des Abfalls der Kurve von ΔZist sowie der anschließenden Verschiebung eines Abschnitts der Kurve, sind dem Fachmann in allgemeiner Form aus dem Stand der Technik bekannt und brauchen hier nicht näher erläutert zu werden.For this reason, the branch of the solid curve after the fall is raised by the ΔZ value of the drop, resulting in the dashed curve ΔZ ref . As can be seen, this is seamlessly on the ascending part of the curve shown is pulled through to .DELTA.Z. So it needs from the controller 34 only the drop of the actually measured curve of ΔZ can be determined, in particular with respect to the value of ΔZ. Subsequently, the solid curve .DELTA.Z is raised after dropping by just this value of .DELTA.Z. One such correct, especially for detecting the drop of the curve from .DELTA.Z and the subsequent displacement of a portion of the curve, are known in the art in general form in the prior art and need not be explained in detail here.

Zu der gestrichelt dargestellten Kurve ΔZref ist noch zu sagen, dass sie für lange Zeit bzw. nach dem vollständigen Abkühlen des Maschinenwerkzeugs 21 wieder genau auf ΔZref = 0 zurückläuft. Hier wurde zum einen der Abfall der durchgezogen dargestellten Kurve herauskorrigiert, zum anderen entspricht die gestrichelt dargestellte Kurve ΔZref beispielsweise einem Maschinenwerkzeug, bei dem ein Bohrer bereits auf dem Grund des Futters 25 aufsitzt und deswegen nicht herunterfallen kann. Es ist einleuchtend, dass jegliche Ausdehnung des Maschinenwerkzeugs in Z-Richtung aufgrund von Erwärmung nach vollständigem Abkühlen wieder verschwinden muss, wenn nicht gerade irreversible Prozesse in der Materialstruktur des Maschinenwerkzeugs durch die Erwärmung hervorgerufen worden sind. Derartige Prozesse sind jedoch durch Begrenzung der Erwärmungstemperatur auf alle Fälle zu vermeiden.To the dashed curve .DELTA.Z ref is still to say that they for a long time or after the complete cooling of the machine tool 21 exactly back to ΔZ ref = 0 runs back. Here, on the one hand, the drop in the curve shown in solid lines has been corrected out, on the other hand, the dashed curve ΔZ ref corresponds, for example, to a machine tool in which a drill is already at the bottom of the chuck 25 sits down and therefore can not fall down. It will be appreciated that any expansion of the machine tool in the Z direction due to heating after complete cooling must disappear again unless irreversible processes in the material structure of the machine tool have been caused by the heating. However, such processes should be avoided by limiting the heating temperature in any case.

Somit ist die gestrichelt dargestellte Kurve ΔZref, die in ihrem Anfangsabschnitt durchgezogen dargestellt ist, genau jene Dimensionsfunktion, die das Verhalten von ΔZ, also die Ausdehnung in Längsrichtung über der Zeit, darstellt.Thus, the curve illustrated by dashed lines .DELTA.Z is ref, which is represented by solid lines in its initial section, exactly those dimensions function representing the behavior of .DELTA.Z, so the dimension in the longitudinal direction over time.

Des Weiteren ist noch eine strichpunktierte Kurve für ΔZ dargestellt. Diese erhält man durch Verschieben der gestrichelt dargestellten Kurve um einen bestimmten Absolutwert. Ein solches Verschieben wird teilweise vorgenommen bei bestimmten Maschinenwerkzeugen, bei denen entweder am Anfang oder am Ende eines Erwärmungsvorgangs Sprünge auftauchen. Durch die strichpunktierte Kurve soll veranschaulicht werden, dass auf individuelle Maschinenwerkzeuge abgestimmt eine Verschiebung der gestrichelten Kurve insgesamt, und nicht nur in Abschnitten, erfolgen kann.Furthermore, a dot-dash curve for ΔZ is shown. This is obtained by shifting the dashed curve by a certain absolute value. Such shifting is partially done on certain machine tools where jumps occur either at the beginning or end of a heating process. The dot-dash curve is intended to illustrate that, matched to individual machine tools, a shift of the dashed curve as a whole, and not just in sections, can take place.

Eine gestrichelt dargestellte Kurve ΔZref wird, wie aus dem Vorhergehenden deutlich ist, dadurch gewonnen, dass ein nach bestimmten Referenz-Daten charakterisierter Erwärmungsvorgang des eingesetzten Maschinenwerkzeugs 21 durchgeführt wird. Die Referenz-Daten dieses Erwärmungsvorgangs bzw. Spannverfahrens werden in dem Datenspeicher 36 abgelegt. Die daraus gewonnene Dimensionsfunktion bzw. ihre Kurve entsprechend der gestrichelt dargestellten Kurve aus 2 wird mit der Zuordnung zu genau diesem Referenz-Datensatz in dem Datenspeicher 35 abgespeichert. Dies entspricht dem zuvor erwähnten „recorden”.A dashed curve .DELTA.Z ref is, as is clear from the foregoing, obtained by a characterized according to certain reference data heating process of the machine tool used 21 is carried out. The reference data of this heating process or clamping process are in the data memory 36 stored. The derived dimension function or its curve corresponding to the dashed curve from 2 is associated with the assignment to exactly this reference record in the data store 35 stored. This corresponds to the aforementioned "recorden".

Wie ebenfalls zuvor beschrieben worden ist, können Dimensionsfunktionen bzw. deren Kurven entsprechend 2 für genau ein Maschinenwerkzeug mit einer Kombination aus Werkzeughalter und Werkzeug oder aus genau einem Werkzeughalter und verschiedenen, typgleichen Werkzeugen oder genau einem Werkzeug und verschiedenen, typgleichen Werkzeughaltern, aufgenommen werden.As also previously described, dimensional functions or their curves can be correspondingly 2 for exactly one machine tool with a combination of tool holder and tool or of exactly one tool holder and different tools of the same type or exactly one tool and different tool holders of the same type.

Soll nun beispielsweise in einem bestimmten Werkzeughalter 22 ein abgenutzter Bohrer 23 durch einen typgleichen Bohrer ersetzt werden, so wird das Maschinenwerkzeug 22 mittels eines passenden Einsatzmoduls 19 in das Grundmodul 17 der Vorrichtung 11 eingesetzt. Es wird sowohl die Induktionsspule 13 als auch die Messeinrichtung 27 in die in 1 dargestellte Position gebracht. Über einen entsprechenden Befehl an die Steuerung 34 wird die Induktionsspule 13 in Gang gesetzt, erwärmt das Futter 25, wodurch der abgenutzte Bohrer 23 gelöst wird und entnommen werden kann.Should now, for example, in a particular tool holder 22 a worn drill 23 be replaced by a drill of the same type, so is the machine tool 22 by means of a suitable insert module 19 into the basic module 17 the device 11 used. It will both the induction coil 13 as well as the measuring device 27 in the in 1 shown position brought. About one corresponding command to the controller 34 becomes the induction coil 13 set in motion, warms the food 25 , causing the worn drill 23 is solved and can be removed.

Um nun genau definierte Startbedingungen zu haben, die denjenigen des Referenz-Datensatzes und der Dimensionsfunktion für genau diese Kombination von Werkzeughalter 22 und typgleichem Bohrer 23 entsprechen, kann der Bohrer 23 gemäß einer ersten Variante aufgewärmt werden. So hat er, wie bei der Aufnahme der Dimensionsfunktion auch, eine gewisse Längenausdehnung infolge Erwärmung.To have now well-defined start conditions, those of the reference dataset and the dimension function for just that combination of toolholders 22 and similar drill 23 can match, the drill 23 to be warmed up according to a first variant. So he has, as in the inclusion of the dimension function also, a certain length extension due to warming.

Zur Erwärmung kann der Bohrer einerseits auf beliebige Art und Wiese erwärmt werden. Andererseits kann er vorteilhaft in den Werkzeughalter 22 eingesetzt und in etwa auf ein bestimmtes, für das Maschinenwerkzeug 21 vorgegebenes Sollmaß Zsoll eingestellt werden. Zum Einstellen können die Stellmittel 41 verwendet werden, welche über Bedientasten 46 und 47 gesteuert werden können.For heating, the drill can be heated in any way and on the one hand. On the other hand, it can be advantageous in the tool holder 22 used and about to a specific, for the machine tool 21 predetermined nominal dimension Z should be set. To adjust the adjusting means 41 which are used via control buttons 46 and 47 can be controlled.

Nun ist hier das Maschinenwerkzeug mit dem annähernd richtig eingesetzten Bohrer 23 wieder abzukühlen, beispielsweise in einer separaten Abkühlstation. Dieses Abkühlen hat den Vorteil, dass nun das Maschinenwerkzeug erneut in die Vorrichtung 11 eingesetzt werden kann und sowohl Werkzeughalter als auch Bohrer 23 eine definierte Anfangstemperatur und somit definierte Längen aufweisen, wie sie in dem Referenz-Datensatz sowie der entsprechenden Dimensionsfunktion zugrundegelegt sind. Dann kann, wie für die zweite Variante beschrieben, der eigentliche Einstellvorgang beginnen.Now here's the machine tool with the drill set in place 23 to cool again, for example in a separate cooling station. This cooling has the advantage that now the machine tool again in the device 11 can be used and both tool holder and drill 23 have a defined initial temperature and thus defined lengths, as they are based in the reference data set and the corresponding dimension function. Then, as described for the second variant, the actual adjustment process begin.

Ebenso wäre es möglich, eine Dimensionsfunktion für genau einen Werkzeughalter und einen typgleichen Bohrer aufzuzeichnen, entsprechend 2, bei denen der kalte Bohrer 23 in das bereits erwärmte und aufgeweitete Futter 25 des Werkzeughalters 22 eingesetzt wird. Da allerdings der Einsatzvorgang in der Regel manuell erfolgt und deswegen vom zeitlichen Ablauf nicht genau bekannt ist, ergeben sich bei dieser Methode wieder Ungenauigkeiten, die eigentlich vermieden werden sollten.It would also be possible to record a dimension function for exactly one tool holder and a drill of the same type, respectively 2 in which the cold drill 23 into the already heated and widened food 25 of the tool holder 22 is used. However, since the insertion process is usually done manually and therefore is not known exactly from the timing, resulting in this method again inaccuracies that should actually be avoided.

Gemäß einer zweiten Variante kann zum Ersetzen eines alten und Einsetzen eines neuen Bohrers 23 für ein genau einzustellenden Maschinenwerkzeugs ein Erwärmungsvorgang entsprechend den Parametervorgaben aus dem Referenz-Datensatz beginnen. Über die Messeinrichtung 27 wird die Spitze des Bohrers 23 entlang der Z-Achse als Zist erfasst, und zwar kontinuierlich. Die Steuerung 34 subtrahiert von dem erfassten Zist den von der Zeit her entsprechenden Wert ΔZref, welchen die Steuerung 34 aus der entsprechenden Dimensionsfunktion bzw. Kurve entsprechend 2 entnimmt. Hierbei entspricht ΔZref dem zuvor erwähnten Mref.According to a second variant may be to replace an old and inserting a new drill 23 for a machine tool to be precisely set, begin a heating process according to the parameter specifications from the reference data set. About the measuring device 27 becomes the tip of the drill 23 along the z-axis as Z is detected, and continuously. The control 34 subtracted from the detected Z is the value ΔZ ref corresponding to time, which the controller controls 34 from the corresponding dimension function or curve accordingly 2 extracts. Here, ΔZ ref corresponds to the aforementioned M ref .

Dieses ΔZref wird also von der Steuerung 34 von Zist subtrahiert, so dass sich Zkomp ergibt. Dieser Wert Zkomp wird in der Anzeige 38 angezeigt. So wird dem Bediener über die Anzeige 38 ein Wert vorgespielt, der tatsächlich nicht vorhanden ist. Die tatsächliche Längenausdehnung Zist ist nämlich eben um den Wert ΔZref, abhängig von jeweils der Zeit, zu groß.This ΔZ ref is thus from the controller 34 of Z is subtracted, so that Z comp results. This value Z comp will appear in the display 38 displayed. So is the operator on the display 38 played a value that actually does not exist. The actual linear expansion Z is in fact just too large by the value ΔZ ref , depending on the time.

Nun stellt entweder ein Bediener manuell über die Bedientasten 46 und 47, oder alternativ die Steuerung 34 automatisch, den Wert Zkomp auf ein bestimmtes Sollmaß Zsoll ein. Bei einer automatischen Einstellung kann der Wert Zsoll in die Vorrichtung eingegeben werden. Hierfür sowie für weitere Funktionen der Einstellung oder Bedienung der gesamten Vorrichtung 11 kann eine Menüführung vorgesehen sein mit einzelnen Eingabe- und Anzeigefenstern.Now either an operator manually sets over the control buttons 46 and 47 , or alternatively the controller 34 automatically, the value Z comp to a certain nominal dimension Z should be . With an automatic setting, the value Z soll can be entered into the device. For this purpose and for other functions of setting or operation of the entire device 11 a menu guide can be provided with individual input and display windows.

Über die Stellmittel 41 bzw. die Schubstange 44 wird für diese Einstellung der Bohrer 23 in Z-Richtung so verschoben, dass seine Spitze an der gewünschten Stelle ist, so dass Zkomp dem vorgegebenen Zsoll entspricht. Damit ist der Einstellvorgang, der in der Regel in wenigen Sekunden erfolgen kann, abgeschlossen. Die Stellmittel halten dabei den Bohrer 23 genau in dieser Position. Nun wird so lange abgewartet, bis sich das Futter 25 durch Abkühlen wieder soweit zusammengezogen hat, dass ein ausreichender Kraftschluss mit dem Bohrer 23 hergestellt ist. Danach kann das Maschinenwerkzeug aus der Vorrichtung 11 entnommen werden und in einer Abkühlstation oder dergleichen vollständig abgekühlt werden.About the adjusting means 41 or the push rod 44 is for this setting the drill 23 shifted in the Z direction so that its tip is at the desired location, so that Z comp corresponds to the predetermined Z soll . This concludes the adjustment process, which can usually take just a few seconds. The adjusting means hold the drill 23 exactly in this position. Now it is waited until the food 25 has contracted by cooling again so far that a sufficient adhesion with the drill 23 is made. Thereafter, the machine tool from the device 11 are removed and completely cooled in a cooling station or the like.

Dadurch, dass, wie 2 entnommen werden kann und vorstehend erläutert worden ist, ΔZref für eine vorgegebene Kombination aus Werkzeughalter und Bohrer, und zwar während des Erwärmungsvorgangs, ansteigt, für große Zeiten bzw. das Ende des Abkühlens aber wieder zu Null wird, ist nach dem Abkühlen der Einfluss von ΔZref verschwunden. Die Längenveränderung aufgrund der Erwärmung, die jedoch während des Ein- und Ausspannens vorherrscht, wird über das Einrechnen bzw. Subtrahieren in dem angezeigten Messwert Zkomp berücksichtigt.Because of that, how 2 can be taken and explained above, ΔZ ref for a given combination of tool holder and drill, during the heating process, increases, but for large times or the end of the cooling but back to zero, after cooling, the influence of ΔZ ref disappeared. The change in length due to the heating, which however prevails during the clamping and unclamping, is taken into account by the inclusion or subtraction in the displayed measured value Z komp .

Die Steuerung 34 oder ein Benutzer stellen durch die zeitabhängige und jeweils zeitrichtige Kompensation des Messwerts Zist zu Zkomp immer eine Länge des Maschinenwerkzeugs ein, die über Zsoll liegt. Diese zu große Länge beträgt immer genau das jeweils zeitabhängige ΔZref. Eben dieses ΔZref verschwindet nach dem Abkühlen des Maschinenwerkzeuges wieder, so dass das Maschinenwerkzeug an sich die geforderte Länge Zsoll aufweist.The control 34 or a user set by the time-dependent and time each correct compensation of the measured value Z is Z always komp a length of the machine tool that is to located on Z. This length is always exactly the time-dependent ΔZ ref . It is precisely this ΔZ ref disappears after cooling of the machine tool again, so that the machine tool per se has the required length Z soll .

Selbstverständlich ist für den Fachmann offensichtlich, dass die Einrichtung 11 auch lediglich zum Ausmessen eines Maschinenwerkzeuges oder Nachjustieren eines Maschinenwerkzeuges verwendet werden kann. Das zuvor beschriebene Aufzeichnen der Dimensionsfunktion bzw. Kurve nach 2 kann werkseitig vorgenommen werden und in die Vorrichtung 11 bzw. in den Datenspeicher 35 eingespeichert werden. Ebenso kann dies in einem Betrieb selber individuell für eine Vorrichtung 11 sowie vorhandene Kombinationen aus Werkzeughaltern und Werkzeugen vorgenommen werden.Of course, it will be apparent to those skilled in the art that the device 11 can also be used only for measuring a machine tool or readjusting a machine tool. The above-described recording of the dimension function or curve after 2 can be made at the factory and in the device 11 or in the data memory 35 be stored. Likewise, this can be done individually for a device in an operation itself 11 and existing combinations of tool holders and tools are made.

Der in 3 dargestellte Aufbau von Maschinenwerkzeug 21 mit dem Werkzeughalter 22 stellt eine Variante eines erfindungsgemäßen Aufbaus eines Einsatzmoduls 119 dar. Das Einsatzmodul 119 weist einen Schichtaufbau auf. Es besteht zum einen aus einem inneren Einsatz 121, der im Wesentlichen samt Unterseite vollständig mit dem Befestigungskonus 24 des Werkzeughalter 22 schließt. Des Weiteren weist das Einsatzmodul 119 eine äußere Hülle 123 auf, in welcher bündig der innere Einsatz 121 sitzt. Die äußere Hülle 123 schließt mit dem Grundmodul 17.The in 3 illustrated construction of machine tool 21 with the tool holder 22 represents a variant of a construction according to the invention of an insert module 119 dar. The insert module 119 has a layer structure. It consists on the one hand of an internal use 121 , which basically has its bottom complete with the mounting cone 24 of the tool holder 22 closes. Furthermore, the insert module 119 an outer shell 123 on, in which flush the inner use 121 sitting. The outer shell 123 closes with the basic module 17 ,

Das Einsatzmodul 119 weist den dargestellten Schichtaufbau auf für eine verbesserte thermische Dämmung zwischen Werkzeughalter 22 und Grundmodul 17. Dazu besteht der innere Einsatz 121 aus einem Kunststoff, die äußere Hülle 123 dagegen aus Metall. Der Kunststoff sollte sowohl hohen Anforderungen an Herstellungspräzision sowie Formstabilität, als auch an geringe Wärmeleitung erfüllen. Durch die thermischen Dämmeigenschaften der inneren Hülle 121 aus Kunststoff wird der Werkzeughalter 22 besser gegenüber dem Grundmodul 17 isoliert. Die Wärme kann also von dem Werkzeughalter 22 nur zu einem geringeren Teil in das Grundmodul 17 eindringen und so die Messwerte verfälschen.The insert module 119 has the illustrated layer structure for improved thermal insulation between tool holder 22 and basic module 17 , This is the inner commitment 121 made of a plastic, the outer shell 123 on the other hand metal. The plastic should meet both high demands on manufacturing precision and dimensional stability, as well as low heat conduction. Due to the thermal insulation properties of the inner shell 121 Plastic is the tool holder 22 better compared to the basic module 17 isolated. The heat can therefore from the tool holder 22 only to a lesser extent into the basic module 17 penetrate and thus distort the measured values.

Wie aus 3 zu erkennen ist, ist der innere Einsatz 121 im Bereich der umlaufenden Ringschulter außen die äußere Hülle 123 überlappend und bis an die Oberseite des Grundmoduls 17 reichend ausgeführt. So wird eine direkte oder wärmeleitende Verbindung zwischen Befestigungskonus 24 und Grundmodul 17 verhindert.How out 3 it can be seen, is the inner commitment 121 in the area of the circumferential annular shoulder outside the outer shell 123 overlapping and up to the top of the basic module 17 carried out reaching. This creates a direct or heat-conducting connection between the fastening cone 24 and basic module 17 prevented.

Anstelle des zweischichtigen Aufbaus nach 3 ist es auch möglich, einen Aufbau mit noch mehr Schichten zu wählen. Des Weiteren können auch Luftkammern zwischen Metallschichten und Kunststoffschichten vorgesehen sein, welche eine noch bessere Dämmwirkung ermöglichen.Instead of the two-layer structure according to 3 it is also possible to choose a structure with even more layers. Furthermore, air chambers between metal layers and plastic layers can be provided, which allow an even better insulation effect.

Wie beschrieben ist es möglich, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung 11 zu Herstellung eines Maschinenwerkzeuges 21 zu schaffen. Dabei wird über eine Messeinrichtung 27 während eines Referenz-Spannverfahrens die Längenänderung ΔZref des Werkzeugs 23 erfasst und als zeitabhängige Dimensionsfunktion ΔZ abgespeichert. Bei einem weiteren Spannverfahren an diesem Maschinenwerkzeug 21 können die abgespeicherten Werte der Dimensionsfunktion ΔZ herangezogen werden zur Korrektur der tatsächlich gemessenen, durch einen zeitlich veränderlichen Erwärmungsvorgang mit einer entsprechenden Längenänderung verfälschen Messwerte Zist. So ist es möglich, zu jedem Zeitpunkt während eines Spannverfahrens bzw. zeitunabhängig eine thermische Längenänderungen ΔZref des Maschinenwerkzeugs 21 zu berücksichtigen und bei der Längeneinstellung mittels Stellmittel 41 zu beseitigen.As described, it is possible to have a method and a device 11 for producing a machine tool 21 to accomplish. It is about a measuring device 27 during a reference tensioning process, the change in length ΔZ ref of the tool 23 recorded and stored as a time-dependent dimension function .DELTA.Z. In another clamping process on this machine tool 21 the stored values of the dimension .DELTA.Z function can be used to correct the actually measured, distort by a time-varying heating operation with a corresponding change in length measured values Z is. Thus, it is possible at any time during a tensioning process or time-independent, a thermal length changes .DELTA.Z ref of the machine tool 21 to take into account and in the length adjustment by means of adjusting means 41 to eliminate.

Claims (7)

Einsatzmodul (119) zum Anbringen eines Werkzeughalters (22) eines Maschinenwerkzeuges (21) an einem mit einer Aufnahme für das Einsatzmodul versehenen Grundmodul (17) einer Vorrichtung zum Herstellen eines Maschinenwerkzeuges, wobei Außenabmessungen des Einsatzmoduls (119) an die Dimensionen der Aufnahme für das Einsatzmodul angepasst sind und wobei das Einsatzmodul eine Konusaufnahme zum Aufnehmen eines Befestigungskonus (24) des Werkzeughalters hat, dadurch gekennzeichnet, dass das Einsatzmodul (119) einen thermisch isolierenden Aufbau aufweist, der eine thermische Isolierung zwischen einem in das Einsatzmodul eingesetzten Werkzeughalter (22) und dem das Einsatzmodul aufnehmende Grundmodul (17) umfasst.Insert module ( 119 ) for attaching a tool holder ( 22 ) of a machine tool ( 21 ) on a basic module provided with a receptacle for the insert module ( 17 ) of an apparatus for producing a machine tool, wherein outer dimensions of the insert module ( 119 ) are adapted to the dimensions of the receptacle for the insert module and wherein the insert module has a cone receptacle for receiving a fastening cone ( 24 ) of the tool holder, characterized in that the insert module ( 119 ) has a thermally insulating structure, which provides thermal insulation between a tool holder inserted into the insert module ( 22 ) and the base module receiving the insert module ( 17 ). Einsatzmodul nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein innerer Bereich (121) des Einsatzmoduls (119) aus Kunststoff oder Keramik besteht.Insert module according to claim 1 or 2, wherein an inner area ( 121 ) of the deployment module ( 119 ) made of plastic or ceramic. Einsatzmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Einsatzmodul (119) einen Schichtaufbau aus mehreren abwechselnd vorgesehenen Schichten (121, 123) aus Metall oder thermisch dämmendem Material aufweist, wobei das thermisch dämmende Material vorzugsweise Keramik oder Kunststoff ist.Insert module according to one of the preceding claims, wherein the insert module ( 119 ) a layer structure of several alternately provided layers ( 121 . 123 ) of metal or thermally insulating material, wherein the thermally insulating material is preferably ceramic or plastic. Einsatzmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Konusaufnahme an einen Hohlschaftkegel oder einen Morsekegel angepasst ist.Insert module according to one of the preceding claims, wherein the cone seat is adapted to a hollow shaft cone or Morse taper. Einsatzmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Einsatzmodul einen inneren Einsatz (121) und eine äußere Hülle (123) aufweist, der innere Einsatz eine Konusaufnahme hat, die mit einem Befestigungskonus (24) des Werkzeughalters schließt und die äußere Hülle (123) mit dem Grundmodul schließt, wobei die äußere Hülle (123) aus einem Metall und der innere Einsatz (121) aus einem Kunststoff besteht.Insert module according to one of the preceding claims, wherein the insert module has an inner insert ( 121 ) and an outer shell ( 123 ), the inner insert has a Konusaufnahme which with a mounting cone ( 24 ) of the tool holder closes and the outer shell ( 123 ) closes with the base module, the outer shell ( 123 ) of a metal and the inner insert ( 121 ) consists of a plastic. Einsatzmodul nach Anspruch 5, wobei der innere Einsatz (123) so gestaltet ist, dass er die äußere Hülle (123) an der dem Werkzeughalter zugewandten Seite überlappt. Insert module according to claim 5, wherein the inner insert ( 123 ) is designed so that it the outer shell ( 123 ) overlaps at the side facing the tool holder. Einsatzmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Einsatzmodul einen Schichtaufbau mit mehr als zwei Metallschichten oder Kunststoffschichten hat, wobei Luftkammern zwischen Metallschichten und Kunststoffschichten vorgesehen sind.Insert module according to one of the preceding claims, wherein the insert module has a layer structure with more than two metal layers or plastic layers, wherein air chambers between metal layers and plastic layers are provided.
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