DE10261857A1 - Operating internal combustion engine involves determining time of first sign change of flywheel angular acceleration gradient from load change, generating load change compensation moment at that time - Google Patents

Operating internal combustion engine involves determining time of first sign change of flywheel angular acceleration gradient from load change, generating load change compensation moment at that time Download PDF

Info

Publication number
DE10261857A1
DE10261857A1 DE2002161857 DE10261857A DE10261857A1 DE 10261857 A1 DE10261857 A1 DE 10261857A1 DE 2002161857 DE2002161857 DE 2002161857 DE 10261857 A DE10261857 A DE 10261857A DE 10261857 A1 DE10261857 A1 DE 10261857A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
time
load change
angular acceleration
change
flywheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2002161857
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd Hagerodt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE2002161857 priority Critical patent/DE10261857A1/en
Publication of DE10261857A1 publication Critical patent/DE10261857A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
    • F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states

Abstract

The method involves temporarily varying the engine torque when a load change reaction occurs to generate a compensating moment for the load change reaction by determining a flywheel angular acceleration time profile by differentiating the engine revolution rate and deriving the time variation of the gradient of the angular acceleration by further differentiation. The compensation moment is generated at the time of the first gradient sign change. The method involves temporarily varying the engine torque when a load change reaction occurs in order to generate a compensating moment for compensating the load change reaction. It involves determining the time profile of the angular acceleration of a flywheel by differentiating the time variation of the engine revolution rate and deriving the time variation of the gradient of the angular acceleration by further differentiation. The time of the first sign change of the gradient is determined from a load change and the compensation moment is generated at that time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges, wobei bei einem Lastwechsel das Motormoment kurzzeitig verändert wird, um ein Kompensationsmoment zur Kompensation von Lastwechselreaktionen zu erzeugen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the engine torque is briefly changed during a load change, in order to compensate for load change reactions generate, according to the generic term of claim 1.

Durch kurzzeitiges Zurückziehen (Spätzünden) bei Ottomotoren bzw. durch das Ausblenden einzelner Einspritzimpulse besteht die Möglichkeit, das Motormoment sehr kurzzeitig (< 0,05s) merklich zu reduzieren. Ebenso besteht durch kurzzeitiges Vorziehen des Zündwinkels (Frühzündung) bzw. das Einblenden einzelner Einspritzimpulse die Möglichkeit, das Motormoment sehr kurzzeitig merklich zu erhöhen. Diese kurzzeitige Momentenverringerungen bzw. -vergrößerungen können in bekannter Weise zur Kompensation von Lastwechselreaktionen herangezogen werden, wie beispielsweise aus der DE 195 38 369 A1 bekannt.By briefly withdrawing (late ignition) in gasoline engines or by hiding individual injection pulses, it is possible to significantly reduce the engine torque for a very short time (<0.05s). Likewise, by briefly advancing the ignition angle (early ignition) or by fading in individual injection pulses, there is the possibility of noticeably increasing the engine torque for a very short time. These short-term torque reductions or increases can be used in a known manner to compensate for load change reactions, such as from the DE 195 38 369 A1 known.

Dabei stellt es sich als schwierig dar, den Aufbau eines solchen Kompensationsmomentes genau zum richtigen Zeitpunkt einzuleiten, damit durch diese Maßnahme die Lastwechselreaktion nicht ungewollt verstärkt wird. Hierzu ist es aus der DE 199 05 604 A1 bekannt, eine Verstellung der Drosselklappe aufgrund einer Fahrpedalbetätigung durch einen Fahrer um eine vorbestimmte Zeitspanne verzögert auszuführen, wenn die Geschwindigkeit der Pedalbetätigung einen Lastwechselschlag erwarten läßt, und diese Zeitspanne je nach aktueller Betriebssituation der Brennkraftmaschine laufend anzupassen. Aus einer zeitlichen Änderung der Fahrpedalstellung sowie aus einer etwaigen Änderung des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine, beispielsweise Umschaltung von Homogen- in Schichtbetrieb, wird ermittelt, ob ein Lastwechselschlag zu erwarten ist. Zur zeitlichen Verzögerung der Drosselklappenstellung wird das Signal des Fahrpedals einem Filter mit Filterzeitkonstante zugeführt. Diese Filterzeitkonstante, mit der der Fahrerwunsch verzögert an die Drosselklappe weiter gegeben wird, wird adaptiv so geregelt, daß der Gradient der Motordrehzahl minimal wird. Als weiteres Kriterium wird dem Filter auch noch der Gradient der Drosselklappenöffnung zugeführt, der die Fahrdynamik beschreibt. Für das Filter wird unter einer Vielzahl von in Klassen eingeteilten Filterzeitkonstanten eine geeignete ausgewählt, die dann iterativ so verändert wird, bis der Gradient der Motordrehzahl minimal wird. Anstelle des Filters kann auch ein Verzögerungsglied mit unterschiedlichen Verzögerungszeitkonstanten vorgesehen sein. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, daß diese nur Lastwechselreaktionen aufgrund solcher Ereignisse kompensieren kann, für die ein Filter vorgesehen ist, also beispielsweise Lastwechselreaktionen aufgrund von plötzlichen Fahrpedaländerungen, wenn für das Fahrpedalsignal ein entsprechendes Filter vorgesehen ist. Zwar sind die Filterkonstanten in gangabhängige, drehzahlabhängige bzw. drehmomentabhängige Klassen eingeteilt, jedoch ist keine Kompensation von Lastwechselschlägen möglich, die sich beispielsweise aus einem zu plötzlichen Einkuppeln ergeben.It proves to be difficult to initiate the establishment of such a compensation torque at exactly the right time, so that this measure does not inadvertently increase the load change reaction. For this it is from the DE 199 05 604 A1 known to perform an adjustment of the throttle valve due to an accelerator pedal actuation by a driver delayed by a predetermined period of time if the speed of the pedal actuation suggests a load change, and to adapt this period of time depending on the current operating situation of the internal combustion engine. From a change in the accelerator pedal position over time and from a possible change in the operating state of the internal combustion engine, for example switching from homogeneous to shift operation, it is determined whether a load change shock is to be expected. To delay the throttle valve position, the signal from the accelerator pedal is fed to a filter with a filter time constant. This filter time constant, with which the driver's request is passed on to the throttle valve with a delay, is adaptively regulated in such a way that the gradient of the engine speed becomes minimal. As a further criterion, the filter is also fed the gradient of the throttle valve opening, which describes the driving dynamics. For the filter, a suitable one is selected from a large number of filter time constants divided into classes, which is then iteratively changed until the gradient of the engine speed becomes minimal. Instead of the filter, a delay element with different delay time constants can also be provided. However, this solution has the disadvantage that it can only compensate for load change reactions due to events for which a filter is provided, for example load change reactions due to sudden accelerator pedal changes, if a corresponding filter is provided for the accelerator pedal signal. Although the filter constants are divided into gear-dependent, speed-dependent or torque-dependent classes, it is not possible to compensate for load change impacts that result, for example, from a sudden engagement.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der obengenannten Art zur Verfügung zu stellen, wobei unabhängig von der Ursache für Lastwechselreaktionen ein zeitlich korrektes Kompensationsmoment zur Kompensation von Lastwechselreaktionen erzeugt wird.The present invention lies the task of providing a method of the type mentioned above ask, being independent from the cause of Load change reactions a correct compensation moment is generated to compensate for load change reactions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a Procedure of the above Kind with the features characterized in claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß aus einem zeitlichen Verlauf einer Motordrehzahl durch Differenzieren ein zeitlicher Verlauf einer Winkelbeschleunigung eines Schwungrades der Brennkraftmaschine bestimmt wird, daß durch weiteres Differenzieren des zeitlichen Verlaufes der Winkelbeschleunigung ein zeitlicher Verlauf der Steigung der Winkelbeschleunigung des Schwungrades bestimmt wird, daß bei einem Lastwechsel ein Zeitpunkt eines ersten Vorzeichenwechsels der Steigung der Winkelbeschleunigung bestimmt wird und daß zu diesem bestimmten Zeitpunkt das Kompensationsmoment erzeugt wird.For this purpose, it is provided according to the invention that from a time course of an engine speed by differentiating temporal course of an angular acceleration of a flywheel the internal combustion engine is determined by further differentiation a temporal course of the angular acceleration Course of the gradient of the angular acceleration of the flywheel is determined, that at a load change, a point in time of a first change of sign the slope of the angular acceleration is determined and that determined for this When the compensation torque is generated.

Dies hat den Vorteil, daß mit einfachen Mitteln, ohne die Notwendigkeit baulicher Veränderungen an der Brennkraftmaschine und unabhängig von der Art des Lastwechsels (Fahrpedaländerung, Einkuppeln, Gangwechsel etc.), immer ein optimaler Zeitpunkt für das Kompensationsmoment bestimmt wird, so daß sicher gestellt ist, daß das Kompensationsmoment die Lastwechselreaktionen optimal kompensiert und nicht verstärkt.This has the advantage that with simple Funds without the need for structural changes to the internal combustion engine and independent on the type of load change (accelerator pedal change, clutch engagement, gear change etc.), an optimal time for the compensation moment is always determined, so sure is that Compensation moment optimally compensates the load change reactions and not reinforced.

Zweckmäßigerweise wird bei einem Lastwechsel nach einer positiven Fahrzeugbeschleunigung mit Erhöhung einer Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Wechsel des Vorzeichens der Steigung der Winkelbeschleunigung von positiv nach negativ ein Zeitpunkt eines ersten lokalen Maximums des zeitlichen Verlaufes der Winkelbeschleunigung des Schwungrades bestimmt und als Kompensationsmoment eine Verringerung des Motormomentes durchgeführt.It is useful when there is a load change after a positive vehicle acceleration with an increase Vehicle speed with a change in the sign of the slope the angular acceleration from positive to negative a point in time a first local maximum of the temporal course of the angular acceleration of the flywheel and a reduction as compensation torque engine torque.

Analog wird bei einem Lastwechsel nach einer negativen Fahrzeugbeschleunigung mit Erniedrigung einer Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Wechsel des Vorzeichens der Steigung der Winkelbeschleunigung von negativ nach positiv ein Zeitpunkt eines ersten lokalen Minimums des zeitlichen Verlaufes der Winkelbeschleunigung des Schwungrades bestimmt und als Kompensationsmoment eine Erhöhung des Motormomentes durchgeführt.Analogously, in the event of a load change after a negative vehicle acceleration with a reduction in a vehicle speed with a change in the sign of the slope of the angular acceleration from negative to positive, a time of a first local minimum of the temporal The course of the angular acceleration of the flywheel is determined and the engine torque is increased as a compensation torque.

Für die Kompensation von Lastwechselreaktionen genügt ein kurzzeitig erzeugtes Kompensationsmoment. Beispielsweise wird das Kompensationsmoment für eine Zeitspanne von 0,05s oder weniger erzeugt.For the compensation of load change reactions is sufficient for a short time Compensation torque. For example, the compensation moment for one Generated time period of 0.05s or less.

Beispielsweise wird das Kompensationsmoment durch Ein/Ausblenden von Einspritzimpulsen und/oder Verändern eines Zündwinkels erzeugt.For example, the compensation moment by showing / hiding injection pulses and / or changing one firing angle generated.

Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen. Diese zeigen inOther features, advantages and advantageous configurations the invention result from the dependent claims, as well from the following description of the invention with reference to the accompanying drawings. These show in

1 eine graphische Darstellung eines zeitlichen Verlaufes einer Winkelbeschleunigung eines Schwungrades einer Brennkraftmaschine bei einem Lastwechsel nach einer Beschleunigung des Kraftfahrzeuges, 1 2 shows a graphic representation of a time course of an angular acceleration of a flywheel of an internal combustion engine during a load change after an acceleration of the motor vehicle,

2 eine graphische Darstellung eines zeitlichen Verlauf eines Motormomentes, welches den zeitlichen Verlaufe der Winkelbeschleunigung gemäß 1 bedingt, mit und ohne Kompensation von Lastwechselreaktionen und 2 a graphical representation of a time course of an engine torque, which according to the time course of the angular acceleration 1 conditionally, with and without compensation of load change reactions and

3 eine graphische Darstellung eines zeitlichen Verlaufes einer Fahrzeugbeschleunigung, wie er sich aus dem zeitlichen Verlauf des Motormomentes gemäß 2 ergibt, mit und ohne Kompensation von Lastwechselreaktionen. 3 a graphical representation of a time course of a vehicle acceleration, as it is based on the time course of the engine torque 2 results with and without compensation of load change reactions.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand der 1 bis 3 beispielhaft für die Situation einer Beschleunigung des Kraftfahrzeuges und Lastwechsel mit Übergang zu einem zeitlich konstanten Motormoment näher erläutert. Es ist jedoch zu betonen, daß das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf diese Betriebssituation beschränkt ist, sondern statt dessen vollkommen unabhängig von der Ursache für den Lastwechsel funktioniert, also auch bei einer Verzögerung des Kraftfahrzeuges, bei einem Gangwechsel, beim Ein-/Auskuppeln oder bei einer Änderung der Betriebsart der Brennkraftmaschine, beispielsweise von Homogen- zum Magerbetrieb.The method according to the invention is described below using the 1 to 3 exemplified for the situation of an acceleration of the motor vehicle and load changes with transition to a temporally constant engine torque. However, it should be emphasized that the method according to the invention is not limited to this operating situation, but instead functions completely independently of the cause of the load change, that is to say also when the motor vehicle is decelerated, when changing gear, when engaging / disengaging or when Changing the operating mode of the internal combustion engine, for example from homogeneous to lean operation.

In 1 ist auf einer horizontalen Achse 10 die Zeit in Sekunden und auf einer vertikalen Achse 12 eine Winkelbeschleunigung

Figure 00040001
eines Schwungrades in rad/s2 aufgetragen. Eine Linie 14 veranschaulicht einen zeitlichen Verlauf der Winkelbeschleunigung des Schwungrades. Mit 16 ist eine stationäre Winkelbeschleunigung
Figure 00040002
und mit 18 ist ein erstes lokales Maximum der Winkelbeschleunigung
Figure 00040003
bezeichnet. In 2 ist auf einer horizontalen Achse 10 die Zeit in Sekunden und auf einer vertikalen Achse 20 ein Motormoment MM in Nm aufgetragen. Eine Linie 22 veranschaulicht einen zeitlichen Verlauf des Motormomentes ohne Kompensation von Lastwechselreaktionen und eine gestrichelte Linie 24 veranschaulicht einen zeitlichen Verlauf des Motormomentes mit Kompensation von Lastwechselreaktionen. In 3 ist auf einer horizontalen Achse 10 die Zeit in Sekunden auf einer vertikalen Achse 26 eine Fahrzeugbeschleunigung
Figure 00040004
in m/s2 aufgetragen. Eine Linie 28 veranschaulicht einen zeitlichen Verlauf der Fahrzeugbeschleunigung ohne Kompensation von Lastwechselreaktionen und eine gestrichelte Linie 30 veranschaulicht einen zeitlichen Verlauf der Fahrzeugbeschleunigung mit Kompensation von Lastwechselreaktionen.In 1 is on a horizontal axis 10 the time in seconds and on a vertical axis 12 an angular acceleration
Figure 00040001
a flywheel in rad / s 2 . A line 14 illustrates a time course of the angular acceleration of the flywheel. With 16 is a stationary angular acceleration
Figure 00040002
and at 18 is a first local maximum of angular acceleration
Figure 00040003
designated. In 2 is on a horizontal axis 10 the time in seconds and on a vertical axis 20 an engine torque M M is plotted in Nm. A line 22 illustrates a temporal course of the engine torque without compensation of load change reactions and a dashed line 24 illustrates a temporal course of the engine torque with compensation of load change reactions. In 3 is on a horizontal axis 10 the time in seconds on a vertical axis 26 a vehicle acceleration
Figure 00040004
plotted in m / s 2 . A line 28 illustrates a time course of vehicle acceleration without compensation for load change reactions and a dashed line 30 illustrates a time course of vehicle acceleration with compensation of load change reactions.

Aus der Motordrehzahl 22, dessen Signal in jedem Kraftfahrzeug verfügbar ist, wird durch Differenzieren die Winkelbeschleunigung

Figure 00050001
14 des Schwungrades der Brennkraftmaschine bestimmt. Anhand des zeitlichen Verlaufes dieses Signals
Figure 00050002
14 wird der Zeitpunkt (Bezugszeichen 32 in 1) für die Einleitung eines Kompensationesmomentes gemäß Linie 24 (2) folgendermaßen bestimmt:
Eine kurzzeitige Reaktion des Motormomentes 24 (Kompensationsmoment < 0,05s) wird dann eingeleitet, wenn der aus einem "positiven" Lastwechsel, d.h. bei Beschleunigung des Kraftfahrzeuges, resultierende zeitliche Verlauf der Winkelbeschleunigung
Figure 00050003
12 das erste lokale Maximum
Figure 00050004
18 aufweist (1). Ein Zeitpunkt, bei dem das lokale Maximum
Figure 00050005
18 auftritt wird bei 32 identifiziert. Zur Identifizierung dieses Maximums
Figure 00050006
18, welches größer als die stat. Winkelbeschleunigung
Figure 00050007
16 sein muß, wird ein nicht dargestellter zeitlicher Verlauf der Steigung der Winkelbeschleunigung
Figure 00050008
12 herangezogen, wobei ein Wechsel des Vorzeichens (Nulldurchgang) dieser Steigung ein lokales Maximum bzw. Minimum kennzeichnet. Die Steigung wird durch Differenzieren der Funktion der Winkelbeschleunigung
Figure 00050009
12 ermittelt. Beispielsweise erfolgt hierzu eine Auswertung von CAN-Signalen aus einer Fahrzeugelektronik.From the engine speed 22 , whose signal is available in every motor vehicle, by differentiating the angular acceleration
Figure 00050001
14 of the flywheel of the internal combustion engine. Based on the timing of this signal
Figure 00050002
14 the time (reference number 32 in 1 ) for the initiation of a compensation torque according to the line 24 ( 2 ) determined as follows:
A brief reaction of the engine torque 24 (Compensation torque <0.05s) is initiated when the time course of the angular acceleration resulting from a "positive" load change, ie when the motor vehicle is accelerating
Figure 00050003
12 the first local maximum
Figure 00050004
18 having ( 1 ). A time when the local maximum
Figure 00050005
18 occurrence is identified at 32. To identify this maximum
Figure 00050006
18 , which is larger than the stat. angular acceleration
Figure 00050007
16 must be, is a time course of the slope of the angular acceleration, not shown
Figure 00050008
12 used, a change in the sign (zero crossing) of this slope characterizing a local maximum or minimum. The slope is determined by differentiating the function of angular acceleration
Figure 00050009
12 determined. For example, CAN signals from vehicle electronics are evaluated for this purpose.

Durch das Kompensationsmoment gemäß Linie 24, d.h. kurzzeitige Verringerung des Motormomentes 24, werden dann Lastwechselreaktionen, die hier als Fahrzeugbeschleunigungen (3) beim plötzlichen Gasgeben dargestellt sind, nahezu kompensiert.By the compensation torque according to the line 24 , ie short-term reduction of the engine torque 24 , then load change reactions, which are here called vehicle accelerations ( 3 ) are shown when suddenly accelerating, almost compensated.

Analog dazu erfolgt eine kurzzeitige Erhöhung des Motormomentes, wenn der aus einem "negativen" Lastwechsel resultierende zeitliche Verlauf der Winkelbeschleunigung

Figure 00050010
12 ein erstes lokales Minimum aufweist.Analogously to this, there is a brief increase in the engine torque when the time course of the angular acceleration resulting from a "negative" load change
Figure 00050010
12 has a first local minimum.

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges, wobei bei einem Lastwechsel das Motormoment kurzzeitig verändert wird, um ein Kompensationsmoment zur Kompensation von Lastwechselreaktionen zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß aus einem zeitlichen Verlauf einer Motordrehzahl durch Differenzieren ein zeitlicher Verlauf einer Winkelbeschleunigung eines Schwungrades der Brennkraftmaschine bestimmt wird, daß durch weiteres Differenzieren des zeitlichen Verlaufes der Winkelbeschleunigung ein zeitlicher Verlauf der Steigung der Winkelbeschleunigung des Schwungrades bestimmt wird, daß bei einem Lastwechsel ein Zeitpunkt eines ersten Vorzeichenwechsels der Steigung der Winkelbeschleunigung bestimmt wird und daß zu diesem bestimmten Zeitpunkt das Kompensationsmoment erzeugt wird.Method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, the engine torque being changed briefly in the event of a load change in order to generate a compensation torque for compensating for load change reactions, characterized in that a time profile of an angular acceleration of a flywheel of the internal combustion engine determines from a time profile of an engine speed is that by further differentiating the temporal Chen course of the angular acceleration is a time course of the slope of the angular acceleration of the flywheel is determined that a time of a first sign change of the slope of the angular acceleration is determined at a load change and that the compensation moment is generated at this particular time. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Lastwechsel nach einer positiven Fahrzeugbeschleunigung mit Erhöhung einer Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Wechsel des Vorzeichens der Steigung der Winkelbeschleunigung von positiv nach negativ ein Zeitpunkt eines ersten lokalen Maximums des zeitlichen Verlaufes der Winkelbeschleunigung des Schwungrades bestimmt wird und als Kompensationsmoment eine Verringerung des Motormomentes durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that at a load change after positive vehicle acceleration increase a vehicle speed with a change of sign the slope of the angular acceleration from positive to negative Time of a first local maximum of the time course the angular acceleration of the flywheel is determined and as Compensation torque a reduction in engine torque is carried out. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Lastwechsel nach einer negativen Fahrzeugbeschleunigung mit Erniedrigung einer Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Wechsel des Vorzeichens der Steigung der Winkelbeschleunigung von negativ nach positiv ein Zeitpunkt eines ersten lokalen Minimums des zeitlichen Verlaufes der Winkelbeschleunigung des Schwungrades bestimmt wird und als Kompensationsmoment eine Erhöhung des Motormomentes durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that at a load change after a negative vehicle acceleration Decrease in vehicle speed with a change of Sign of the slope of the angular acceleration from negative to positive a time of a first local minimum of the temporal The course of the angular acceleration of the flywheel is determined and an increase in the engine torque is carried out as the compensation torque. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kompensationsmoment für eine Zeitspanne von 0,05s oder weniger erzeugt wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that the Compensation moment for a period of 0.05s or less is generated. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kompensationsmoment durch Ein/Ausblenden von Einspritzimpulsen und/oder Verändern eines Zündwinkels erzeugt wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that the Compensation moment by showing / hiding injection pulses and / or Change an ignition angle is produced.
DE2002161857 2002-12-20 2002-12-20 Operating internal combustion engine involves determining time of first sign change of flywheel angular acceleration gradient from load change, generating load change compensation moment at that time Withdrawn DE10261857A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002161857 DE10261857A1 (en) 2002-12-20 2002-12-20 Operating internal combustion engine involves determining time of first sign change of flywheel angular acceleration gradient from load change, generating load change compensation moment at that time

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002161857 DE10261857A1 (en) 2002-12-20 2002-12-20 Operating internal combustion engine involves determining time of first sign change of flywheel angular acceleration gradient from load change, generating load change compensation moment at that time

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10261857A1 true DE10261857A1 (en) 2004-07-08

Family

ID=32478135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002161857 Withdrawn DE10261857A1 (en) 2002-12-20 2002-12-20 Operating internal combustion engine involves determining time of first sign change of flywheel angular acceleration gradient from load change, generating load change compensation moment at that time

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10261857A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2935442A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Torque control method for internal combustion engine of car, involves controlling torque by periodic variation of torque convergent towards torque set point, where variation is started by inversion of direction of monotonous variation
DE102012104994A1 (en) 2012-06-11 2013-12-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for operating an internal combustion engine
CN104373234A (en) * 2013-08-12 2015-02-25 罗伯特·博世有限公司 Method for phlegmatizing an internal combustion engine of an automobile

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3526409A1 (en) * 1984-08-16 1986-02-27 Volkswagen AG, 3180 Wolfsburg Control arrangement to prevent jerky torque variations in the drive train of a vehicle
DE4407167A1 (en) * 1994-03-04 1995-09-07 Daimler Benz Ag Method for determining the torque transmitted to the crankshaft of an internal combustion engine by gas forces
DE19538369A1 (en) * 1995-10-14 1997-04-17 Bosch Gmbh Robert Method and arrangement for reducing load changes in a motor vehicle
DE19905604A1 (en) * 1999-02-11 2000-08-17 Bosch Gmbh Robert Method and device for damping jerky vehicle movements
DE19911096A1 (en) * 1999-03-12 2000-09-21 Gruendl & Hoffmann Device for damping irregularities in the drive train of an internal combustion engine driven motor vehicle
DE10206199C1 (en) * 2001-02-01 2002-12-19 Daimler Chrysler Ag Automobile engine control reduces rev variation between opposite ends of drive train upon load direction transition

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3526409A1 (en) * 1984-08-16 1986-02-27 Volkswagen AG, 3180 Wolfsburg Control arrangement to prevent jerky torque variations in the drive train of a vehicle
DE4407167A1 (en) * 1994-03-04 1995-09-07 Daimler Benz Ag Method for determining the torque transmitted to the crankshaft of an internal combustion engine by gas forces
DE19538369A1 (en) * 1995-10-14 1997-04-17 Bosch Gmbh Robert Method and arrangement for reducing load changes in a motor vehicle
DE19905604A1 (en) * 1999-02-11 2000-08-17 Bosch Gmbh Robert Method and device for damping jerky vehicle movements
DE19911096A1 (en) * 1999-03-12 2000-09-21 Gruendl & Hoffmann Device for damping irregularities in the drive train of an internal combustion engine driven motor vehicle
DE10206199C1 (en) * 2001-02-01 2002-12-19 Daimler Chrysler Ag Automobile engine control reduces rev variation between opposite ends of drive train upon load direction transition

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2935442A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Torque control method for internal combustion engine of car, involves controlling torque by periodic variation of torque convergent towards torque set point, where variation is started by inversion of direction of monotonous variation
DE102012104994A1 (en) 2012-06-11 2013-12-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for operating an internal combustion engine
CN104373234A (en) * 2013-08-12 2015-02-25 罗伯特·博世有限公司 Method for phlegmatizing an internal combustion engine of an automobile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0011088B1 (en) Combustion engine influencing method and device for carrying out the method
DE10025586C2 (en) Drive train for a motor vehicle
DE3636953C2 (en)
DE102009046340A1 (en) Method for controlling a rolling or sailing function of a vehicle
DE19536320C2 (en) Method and device for changing a useful torque in a drive train of a motor vehicle
DE2712327A1 (en) PROCEDURE FOR THE INDEPENDENT CONTROL OF MOTOR VEHICLES
DE102008039008A1 (en) Method for adjusting a camshaft of an internal combustion engine, camshaft adjusting system and internal combustion engine with an adjustable camshaft
DE102010028331A1 (en) Method for operating an automatic start / stop system in a motor vehicle
EP0768455B1 (en) Method and apparatus for controlling an internal combustion engine
DE19710460A1 (en) Control system for motor vehicle automatic transmission having several frictional engagement systems
EP1028242A2 (en) Method and apparatus for damping vibration type vehicle movements
EP0348732B1 (en) Rotational-speed synchronisation method
DE10261857A1 (en) Operating internal combustion engine involves determining time of first sign change of flywheel angular acceleration gradient from load change, generating load change compensation moment at that time
DE102007013253B4 (en) Method and device for operating a drive unit
DE102004005728B4 (en) Method and device for controlling an output unit of a vehicle
DE19838454C1 (en) Process for reducing load change shock in motor vehicles
EP1135636A1 (en) Method for controlling an automatic transmission
DE19733472C2 (en) Method for preventing jerky vibrations during positive and negative acceleration of motor vehicles
EP0885767B1 (en) Method for regulating engine output torque according to the required transmission input torque
DE19949449B4 (en) Method for damping jerky vibrations
EP0407777A1 (en) Method and device for limiting vehicle speed
DE19549081A1 (en) System for controlling coupling arranged between vehicle engine and wheels
DE102017219785A1 (en) Method for controlling a speed of an internal combustion engine with compensation of a dead time
DE102011103692A1 (en) Method for controlling engine speed of vehicle, involves monitoring switching behavior of driver and fuel injection is switched off, when impending change of gear is determined
DE4446090B4 (en) Method and arrangement for automatic and synchronized with the vibration in the drive train switching operations in motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8141 Disposal/no request for examination