DE10257955A1 - Schwingungsdämpfer mit Dämpferwegmessung - Google Patents

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Abstract

An einem Schwingungsdämpfer (1) mit einer Einrichtung zur Messung des Dämpferweges unter Verwendung eines optischen Meßprinzips sind an einem ersten Element eine Beleuchtungseinrichtung und eine Empfangseinrichtung eines optischen Meßsystems angebracht. Das Meßlicht (7) der Beleuchtungseinrichtung trifft auf ein weiteres, zu dem ersten Element relativ bewegbares Element des Schwingungsdämpfers (1). Das reflektierte Licht wird von der Beleuchtungseinrichtung des optischen Meßsystems erfaßt und in einer Auswerteeinrichtung (8) mit Methoden der Bilddatenverarbeitung auf inkrementale Verschiebungsgrößen ausgewertet. Dies ermöglicht eine optische Wegmessung an einem Schwingungsdämpfer, die sich durch eine hohe Genauigkeit und eine zuverlässige Signalerzeugung auszeichnet. Sie ist überdies mit einem geringen fertigungstechnischen Aufwand verbunden und für die Serienfertigung geeignet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwingungsdämpfer mit einer Einrichtung zur Messung des Dämpferweges unter Verwendung eines optischen Meßprinzips.
  • Aus dem Stand der Technik sind vielfältige Methoden bekannt, mit denen an einem Schwingungsdämpfer eines Kraftfahrzeugs eine Relativbewegung zwischen einem Behälterrohr und einer Kolbenstange erfaßt werden kann. Herkömmliche Sensoren für die Wegmessung sind jedoch in der Herstellung aufwendig und daher meist teuer, so daß sie sich nicht für den Einsatz in Großserien eignen. Auch ist die Integration solcher Sensoren in Schwingungsdämpfer schwierig und daher kostenintensiv.
  • Aus der DE 41 26 731 C2 ist bereits bekannt, Wegsensoren an Schwingungsdämpfern zur Erfassung des Dämpferweges einzusetzen. Weiterhin sind Sensoren bekannt, mit denen eine Relativgeschwindigkeit gemessen werden kann. In der EP 0 486 826 B1 wird hierzu ein Sensor offenbart, der über eine induzierte Spannung ein Signal für eine Relativgeschwindigkeit liefert. Der zurückgelegte Weg läßt sich durch eine Signalintegration bestimmen.
  • Die Möglichkeit einer optischen Wegmessung an einem Pneumatik-Zylinder wird in der DE 100 14 194 A1 beschrieben. Hierzu ist eine Kolbenstange in Längsrichtung mit einer Folge von Wegmarken mit alternierenden Kontrastmustern versehen. Ein optischer Sensor mit einem Sender und einem Empfänger tastet während der Bewegung die Kolbenstange ab und liest dabei die Wegmarken, beispielsweise in Form von Barcodes, aus. Die Genauigkeit der Wegmessung hängt hier also von der Genauigkeit der Anbringung der Wegmarken ab. Zudem können Störungen in der Abfolge des Hell-Dunkel-Musters der Wegmarken, die beispielsweise durch Verschmutzung auftreten, Erkennungsfehler verursachen, da mitunter eine Wegmarke falsch ausgelesen wird.
  • Ein weiteres optisches Meßprinzip im Zusammenhang mit einem Schwingungsdämpfer wird in der EP 0 370 241 B1 offenbart. Zielsetzung ist dabei die Erfassung der Höhe des Fahrzeugsaufbaus zu den Radachsen. Dazu werden in einem Mantelrohr des Schwingungsdämpfers mehrere Lichtquellen und Empfänger als nebeneinanderliegende Lichtschranken installiert. Bei einer Relativbewegung am Schwingungsdämpfer wird die Unterbrechung der Lichtschranken erkannt und daraus auf die aktuelle Stellung des Schwingungsdämpfers geschlossen. Dieses Meßprinzip erfordert jedoch eine genaue Plazierung und Ausrichtung der Lichtquellen und Empfänger und ist zudem fertigungstechnisch aufwendig, da für die Lichtquellen und Empfänger entsprechende Aussparungen und Dichtungen am Schwingungsdämpfer vorgesehen werden müssen.
    •
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Alternative für die Wegmessung an einem Schwingungsdämpfer anzugeben, die bei einer hohen Genauigkeit und einer zuverlässigen Signalerzeugung mit einem geringen fertigungstechnischen Aufwand verbunden ist.
  • Zu Lösung dieser Aufgabe wird ein Schwingungsdämpfer mit einer Einrichtung zur Messung des Dämpferwegs unter Verwendung eines optischen Meßprinzips vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß an einem ersten Element des Schwingungsdämpfers eine Beleuchtungseinrichtung und eine Empfangseinrichtung eines optischen Meßsystems angebracht sind, wobei das Meßlicht der Beleuchtungseinrichtung auf ein weiteres, zu dem ersten Element relativ bewegbares Element des Schwingungsdämpfers trifft und das reflektierte Licht von der Beleuchtungseinrichtung des optischen Meßsystems erfaßt wird, und daß eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, um aus den erfaßten Daten mit Methoden der Bilddatenverarbeitung inkrementale Verschiebungsgrößen zu ermitteln.
  • Auf diese überraschend einfache Art und Weise kann an einem Schwingungsdämpfer eine sehr genaue Wegmessung vorgenommen werden, die sich durch eine geringe Störungsanfälligkeit auszeichnet. So kommt es bei diesem Meßprinzip nicht auf eine genaue Plazierung von Wegmarken an. Verschmutzungen an der abzutastenden Oberfläche stellen ebenfalls kein Problem dar. Vielmehr erzeugen solche ein charakteristisches Bild, das die Auswertungsgenauigkeit tendenziell verbessern kann.
  • Unter einem "optischen Meßsystem" wird hier ein Meßsystem verstanden, bei dem eine Oberfläche mit einer hohen Geschwindigkeit rasterförmig erfaßt bzw. abgetastet wird, um ein Bild zu erzeugen. Dieser Vorgang wiederholt sich mit einer hohen Frequenz, so daß sich die aufeinanderfolgend aufgenommenen Bilder zumindest teilweise überlappen. Dabei sind Bildgenerierungsraten in der Größenordnung von 1500 Bildern pro Sekunde und mehr möglich. Durch einen an sich bekannten Bilddatenauswertungsalgorithmus werden die aufeinanderfolgenden Bilder verglichen und daraus Verschiebungsgrößen inkremental bestimmt. Das Meßprinzip ist von einer "optischen Maus" abgeleitet.
  • Schwierigkeiten ergeben sich, wenn die abgetastete Oberfläche zu homogen ist, d. h. in den abgetasteten Rasterbildern Strukturen nicht mehr eindeutig erkannt werden können, anhand derer sich eine Verschiebung ermitteln ließe. Es hat sich jedoch gezeigt, daß sich dieses Meßprinzip zumindest an glatten Oberflächen, wie sie an relativ zueinander bewegten Elementen von Schwingungsdämpfern üblicherweise vorhanden sind, überraschenderweise noch einsetzen läßt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Relativbewegung zwischen einem Behälterrohr und einer Kolbenstange des Schwingungsdämpfers erfaßt. Dabei können die Beleuchtungseinrichtung und die Empfangseinrichtung des optischen Meßsystems mit dem Behälterrohr stationär verbunden sein und die Kolbenstange abtasten. Auch eine umgekehrte Anordnung ist möglich, bei der sich die Beleuchtungseinrichtung und die Empfangseinrichtung an der Kolbenstange befinden und eine Fläche an der Innenwand des Behälterrohrs abtasten.
  • Auf diese Weise lassen sich die für die Daten- bzw. Bildgenerierung erforderlichen Elemente des optischen Meßsystems sehr einfach an einem Schwingungsdämpfer anbringen. Die für die Auswertung der erfaßten Daten bzw. Bilder erforderlichen Einrichtungen können an anderer Stelle abseits des Schwingungsdämpfers angeordnet sein. Denkbar ist insbesondere auch eine kabelfreie Fernübertragung der Daten an eine im Fahrzeug untergebrachte Auswerteeinrichtung beispielsweise über Funk- oder Infrarotsignale.
  • Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung sind die Beleuchtungseinrichtung und die Empfangseinrichtung ringförmig oder wenigstens über ein Ringssegment am oberen Ende des Behälterrohrs unterhalb einer Kappe des Behälterrohrs angeordnet. Hierdurch lassen sich die empfindlichen Elemente des optischen Meßsystems gut gegen äußere Einwirkungen schützen. Durch die Anordnung am oberen Ende des Behälterrohrs ergeben sich überdies Montagevorteile.
  • Weiterhin können die Beleuchtungseinrichtung und die Empfangseinrichtung an der Unterseite der Behälterkappe befestigt sein. Dies erlaubt eine besonders einfache Montage, da der optische Sensor, d. h. die Beleuchtungseinrichtung und Empfangseinrichtung sich in der Kappe leichter anordnen und befestigten lassen, als an der Innenwand eines engen Rohres.
  • Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die mittels der Beleuchtungseinrichtung und Empfangseinrichtung abzutastende Fläche mit einem charakteristischen Muster versehen, das von der Auswerteeinrichtung, welche die von der Empfangseinrichtung erfaßten Bilddaten interpretiert, erkannt wird.
  • Das charakteristische Muster kann beispielsweise durch Farbmarkierungen und/oder Hell-Dunkelschattierungen auf der abzutastenden Fläche gebildet werden. Weiterhin ist es möglich, das charakteristische Muster in Form von Veränderungen in der Oberflächenstruktur vorzusehen. Dies kann beispielsweise durch eine besondere Formgebung der Oberflächengestalt erfolgen, wie z. B. durch das Einbringen von Vertiefungen, Kanten oder Rillen. Im Hinblick auf das hohe Auflösungsvermögen der Empfangseinrichtung kann die wahrnehmbare Struktur an der Oberfläche auch durch die Oberflächenfeingestalt, das heißt mikroskopische Oberflächenformationen definiert sein.
  • Da die Erfassung von Verschiebungsgrößen nach dem Prinzip der optischen Maus inkremental erfolgt, ist für die Bestimmung der Verschiebungsgrößen ein charakteristisches Muster nicht zwingend notwendig. Jedoch kann über ein solches eine Absolutpositionierung vorgenommen werden, indem das charakteristische Muster oder Abschnitte desselben einer bestimmten Stellung des Schwingungsdämpfers zugeordnet werden. Die Verschiebungsgrößen an dem Schwingungsdämpfer werden jedoch weiterhin inkremental bestimmt. Über einen Abgleich mit dem charakteristischen Muster kann bei Bedarf ein Abgleich mit der Absolutposition erfolgen. Diese Vorgehensweise ist verhältnismäßig unanfällig gegen Störungen.
  • Es ist auch möglich, über das charakteristische Muster mehrere Referenzpositionen festzulegen, von denen eine, oder auch mehrere bestimmten Absolutpositionen des Schwingungsdämpfers zugeordnet werden. Das charakteristische Muster kann auf einen Teilbereich des maximal abtastbaren Bereichs beschränkt sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das charakteristische Muster größer als der von der Empfangseinrichtung bei der Erfassung eines Bildes erfaßte Bereich und weist eine Vielzahl von parallelen Unterstrukturen bzw. Linien auf. Über die Abstände der Unterstrukturen bzw. Linien können die über Verschiebungsgrößen inkremental ermittelten aktuellen Positionen mit einer Referenzposition abgeglichen und gegebenenfalls korrigiert werden.
  • Um Dreheinflüsse auszuschalten, kann das charakteristische Muster rotationssymmetrisch zu der Längsachse des Schwingungsdämpfers angeordnet werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Unterstrukturen bzw. Linien so angeordnet, daß der Abstand benachbarter Unterstrukturen bzw. Linien von Strukturpaar zu Strukturpaar bzw. Linienpaar zu Linienpaar in einer Richtung kontinuierlich abnimmt. Vorzugsweise ist dabei der Abstand kleiner als der von der Empfangseinrichtung bei der Erfassung eines Bildes erfaßte Bereich. Somit kann in einem Bild der Abstand zwischen zwei Unterstrukturen bzw. Linien ermittelt werden. Da sich die Abstände benachbarter Unterstrukturen bzw. Linien alle unterscheiden, läßt sich aus dem Abstand eine Information über die Lage zur Referenzposition bzw. Absolutposition erhalten.
  • Unter Unterstrukturen werden hier alle solchen Musterstrukturen verstanden, die durch ein typisches Helligkeitsmuster im Rasterbild verifizierbar sind.
    •
  • Nachfolgend wird die Erfindung nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:
  • 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers mit einer optischen Wegmessung, und in
  • 2 eine Abwandlung des Schwingungsdämpfers aus 1 mit einem charakteristischen Muster an seiner Kolbenstange.
  • Der in 1 dargestellte Schwingungsdämpfer 1, der zum Einbau in ein Kraftfahrzeug vorgesehen ist, umfaßt ein Behälterrohr 2, in das sich eine Kolbenstange 3 mit einem hier nicht näher dargestellten Kolben hineinerstreckt. Das Behälterrohr 2 ist an seinem oberen Ende mit einer Schutzkappe 4 abgedeckt, die eine Durchgangsöffnung 5 für die Kolbenstange 3 aufweist. Die eigentliche Abdichtung des Druckraums in dem Schwingungsdämpfer 1 gegen die Kolbenstange 3 erfolgt nicht über die Schutzkappe 4, sondern über eine in dem Behälterrohr 2 angeordnete Kolbenstangenführung.
  • An dem Schwingungsdämpfer 1 ist eine Einrichtung zur Messung des Dämpferweges unter Verwendung eines optischen Meßprinzips vorgesehen, die nach dem Prinzip einer optischen Maus arbeitet. Dabei sind wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung und eine Empfangseinrichtung, die gemeinsam einen optischen Sensor 6 bilden, unmittelbar an dem Schwingungsdämpfer 1 vorgesehen. Wie 1 zeigt, ist der optische Sensor 6 an einem ersten Element, hier beispielhaft der Schutzkappe 4 des Behälterrohrs 2 an dem Schwingungsdämpfer 1 befestigt.
  • Die Beleuchtungseinrichtung des optischen Sensors 6 erzeugt ein Meßlicht 7, das auf ein weiteres, zu dem ersten Element relativ bewegbares Element des Schwingungsdämpfers 1 triff. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies die Kolbenstange 3. Zur Beleuchtung kann beispielsweise eine Diode dienen. Von dem bewegbaren Element reflektiertes Licht wird von der Empfangseinrichtung des optischen Sensors 6 erfaßt. Die Empfangseinrichtung nimmt dabei ein Rasterbild des aktuellen Meßbereichs auf. Die Erfassung von Rasterbildern erfolgt mit einer so hohen Frequenz, daß bei den an Schwingungsdämpfern 1 üblichen Verschiebungsgeschwindigkeiten aufeinanderfolgende Bilder einander stets zumindest in Teilen überlappen.
  • Die mittels der Empfangseinrichtung erfaßten Bilddaten werden an eine Auswerteeinrichtung 8 übertragen. Dies kann unmittelbar über eine hierzu geeignete Leitungsverbindung erfolgen. Möglich ist weiterhin auch die drahtlose Übertragung per Funk oder Infrarotstrahlung. In der Auswerteeinrichtung 8 werden die aufeinanderfolgend aufgenommenen Bilder mittels an sich bekannter Algorithmen zur Bilddatenverarbeitung ausgewertet. Durch die Feststellung der Verschiebung der Helligkeitsmuster in aufeinanderfolgenden Bildern lassen sich dann inkrementale Verschiebungsgrößen ermitteln, aus denen sich wiederum der zurückgelegte Weg an dem Schwingungsdämpfer 1 bestimmen läßt. Durch eine Differenzierung der Weggrößen können bei Bedarf auch Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrößen erzeugt werden.
  • Möglich ist weiterhin, die Auswerteeinrichtung 8 in den am Schwingungsdämpfer 1 montierten optischen Sensor 6 zu integrieren.
  • Die Anordnung des optischen Sensors 6 in der Schutzkappe 4 weist fertigungstechnische Vorteile auf, da sich der Sensor 6 ohne Schwierigkeiten an der Unterseite der Schutzkappe 4 befestigen läßt. Die Schutzkappe 4 ermöglicht gleichzeitig auch einen guten Schutz des Sensors 6 gegen äußere Einflüsse.
  • Jedoch können die Beleuchtungseinrichtung und Empfangseinrichtung auch an anderer Stelle des Schwingungsdämpfers 1 angebracht werden, solange die Erfassung einer Relativbewegung am Schwingungsdämpfer 1 sichergestellt ist. Praktisch wird man in der Regel die Relativbewegung zwischen dem Behälterrohr 2 und der Kolbenstange 3 des Schwingungsdämpfers 1 erfassen.
  • Dabei ist es jedoch problemlos möglich, die Beleuchtungseinrichtung und die Empfangseinrichtung des optischen Meßsystems am Behälterrohr 2 oder an mit diesem stationär verbundenen Elementen anzubringen und die Kolbenstange 3 abzutasten oder aber umgekehrt die genannten Einrichtungen an der Kolbenstange 3 anzubringen und beispielsweise eine Innenwand des Behälterrohrs 2 abzutasten.
  • Eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach 1 ist in 2 dargestellt. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist hier die mittels der Beleuchtungseinrichtung und der Empfangseinrichtung abzutastende Fläche mit einem charakteristischen Muster 9 versehen, das von der Auswerteeinrichtung 8, welche die von der Empfangseinrichtung erfaßten Bilddaten interpretiert, erkannt wird.
  • Über das charakteristische Muster 9 läßt sich zusätzlich zu der Erfassung der inkrementalen Verschiebungsgrößen eine Absolutposition 11 des Schwingungsdämpfers 1 definieren. Die inkrementalen Verschiebungsgrößen können dann auf diese Absolutposition 11 bezogen werden. Darüber hinaus kann die Absolutposition als Referenzposition dienen, um zumindest an einer Stelle einen Abgleich der aus den Verschiebungsgrößen errechneten Position mit einer Absolutposition 11 vorzunehmen. Hierdurch kann die Meßgenauigkeit des optischen Systems weiter verbessert werden.
  • Das charakteristische Muster 9 kann beispielsweise durch Farbmarkierungen und/oder Hell-Dunkelschattierungen auf der abzutastenden Fläche definiert sein. In 2 ist beispielhaft eine linienförmige Farb-Strukturmarkierung vorgesehen. Alternativ sind jedoch auch charakteristische Muster möglich, welche durch Veränderungen in der Oberflächenstruktur, insbesondere der Oberflächengestalt oder Oberflächenfeingestalt definiert sind.
  • Die linienförmige Farb-Strukturmarkierung ist hier so ausgebildet, daß eine Vielzahl von Linien parallel zueinander angeordnet sind. Dabei nimmt der Abstand Δx benachbarter Linien von Linienpaar zu Linienpaar in einer Richtung kontinuierlich ab. Jede Linie stellt dabei eine Referenzposition 12 des charakteristischen Musters 9 dar. Von diesen wird beispielsweise eine einer Absolutposition 11 des Schwingungsdämpfers 1 zugeordnet. Hierdurch ist es möglich, bei einer Relativbewegung zwischen der Kolbenstange 3 und dem Behälterrohr 2 nach einigen Inkrementen einen Abgleich in bezug auf die Absolutposition 11 vorzunehmen.
  • Weiterhin ist es möglich, über den Sensor 6 den Abstand Δx zwischen zwei Linien über die Bilddatenauswertung eines Rasterbildes zu erfassen und bereits hieraus eine Information in bezug auf die Absolutposition 11 zu erhalten, da der Abstand Δx zwischen zwei benachbarten Linien stets charakteristisch ist. In diesem Fall sind die Linien derart angeordnet, daß bei der Rasterung eines Bildes stets zumindest zwei Linien erfaßt werden.
  • Selbstverständlich können anstelle von Linien alle Arten von mittels Methoden der Bilddatenverarbeitung erkennbarer Unterstrukturen 10, die beispielsweise durch eine typische Hell-Dunkel-Verteilung gekennzeichnet sind, für die Bestimmung der Referenzpositionen 12 und der Absolutposition 11 verwendet werden.
  • Das hier erläuterte charakteristische Muster kann auch auf einen Teilbereich der Kolbenstange 3 beschränkt bleiben. Vorzugsweise ist dies in einem Bereich von der Konstruktionslage (Ruhelage) bis zu einer maximalen Beladung mit einer Toleranz von plus/minus 20 Prozent vorgesehen.
  • Durch den rechnerischen Abgleich der Positionsbestimmung aus einer Absolut- und Relativmessung in festen Abständen ergibt sich gegenüber einer rein inkrementalen Messung eine Verbesserung der Meßgenauigkeit.
  • Um eine Position unabhängig von einer Verdrehung der Oberfläche, hier der Kolbenstange 3, relativ zu dem optischen Sensor 6 zu erfassen, kann das charakteristische Muster rotationssymmetrisch zu der Längsachse A des Schwingungsdämpfers 1 vorgesehen werden.
  • Die vorstehend erläuterte Verwendung eines optischen Meßsystems in Verbindung mit einem Schwingungsdämpfer 1 ermöglicht eine optische Wegmessung an einem Schwingungsdämpfer, die sich durch eine hohe Genauigkeit und eine zuverlässige Signalerzeugung auszeichnet. Sie ist überdies mit einem geringen fertigungstechnischen Aufwand verbunden und für die Serienfertigung gut geeignet.
  • Die Erfindung ist jedoch nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel und die dargestellte Abwandlung beschränkt, sondern umfaßt vielmehr alle durch die Patentansprüche definierten Schwingungsdämpfer.
    • 1
    Schwingungsdämpfer
    2
    Behälterrohr
    3
    Kolbenstange
    4
    Schutzkappe
    5
    Öffnung
    6
    optischer Sensor
    7
    Meßlicht
    8
    Auswerteeinrichtung
    9
    charakteristisches Muster
    10
    Unterstruktur
    11
    Absolutposition
    12
    Referenzposition
    Δx
    Abstand
    A
    Längsachse

Claims (13)

  1. Schwingungsdämpfer mit einer Einrichtung zur Messung des Dämpferweges unter Verwendung eines optischen Meßprinzips, dadurch gekennzeichnet, daß an einem ersten Element des Schwingungsdämpfers (1) eine Beleuchtungseinrichtung und eine Empfangseinrichtung eines optischen Meßsystems angebracht sind, wobei das Meßlicht (7) der Beleuchtungseinrichtung auf ein weiteres, zu dem ersten Element relativ bewegbares Element des Schwingungsdämpfers (1) trifft und das reflektierte Licht von der Beleuchtungseinrichtung des optischen Meßsystems erfaßt wird, und daß eine Auswerteeinrichtung (8) vorgesehen ist, um aus den erfaßten Daten mit Methoden der Bilddatenverarbeitung inkrementale Verschiebungsgrößen zu ermitteln.
  2. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativbewegung zwischen einem Behälterrohr (2) und einer Kolbenstange (3) des Schwingungsdämpfers (1) erfaßt wird.
  3. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung und die Empfangseinrichtung des optischen Meßsystems stationär mit dem Behälterrohr verbunden sind und die Kolbenstange abtasten.
  4. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung und die Empfangseinrichtung des optischen Meßsystems an der Kolbenstange angebracht sind und eine Innenwand des Behälterrohrs abtasten.
  5. Schwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung und die Empfangseinrichtung ringförmig oder wenigstens über ein Ringssegment am oberen Ende des Behälterrohrs (2) unterhalb einer Kappe (4) des Behälterrohrs (2) angeordnet sind.
  6. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung und die Empfangseinrichtung an der Unterseite der Kappe (4) befestigt sind.
  7. Schwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels der Beleuchtungseinrichtung und Empfangseinrichtung abzutastende Fläche mit einem charakteristischen Muster (9) versehen ist, das von der Auswerteeinrichtung (8), welche die von der Empfangseinrichtung erfaßten Bilddaten interpretiert, erkannt wird.
  8. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das charakteristische Muster (9) durch Farbmarkierungen und/oder Hell-Dunkelschattierungen auf der abzutastenden Fläche gebildet wird.
  9. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das charakteristische Muster (9) durch Veränderungen in der Oberflächenstruktur, insbesondere der Oberflächengestalt oder Oberflächenfeingestalt gebildet ist.
  10. Schwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das charakteristische Muster (9) eine Absolutposition (11) der relativ zueinander bewegbaren Elemente repräsentiert.
  11. Schwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das charakteristische Muster (9) rotationssymmetrisch zu der Längsachse (A) des Schwingungsdämpfers (11) ist.
  12. Schwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das charakteristische Muster (9) größer als der von der Empfangseinrichtung bei der Erfassung eines Bildes erfaßte Meßbereich ist und eine Vielzahl von parallelen Unterstrukturen (10), insbesondere Linien aufweist, wobei der Abstand Δx benachbarter Unterstrukturen (10) von Strukturpaar zu Strukturpaar in einer Richtung kontinuierlich abnimmt.
  13. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand Δx benachbarter Unterstrukturen (10) kleiner ist, als der von der Empfangseinrichtung bei der Erfassung eines Bildes erfaßte Bereich.
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