DE10257414A1 - Electric motor-driven syringe dispenser, has a pump for driving a working piston-cylinder combination that is coupled to the syringe piston, with the pump driven by an electric motor - Google Patents

Electric motor-driven syringe dispenser, has a pump for driving a working piston-cylinder combination that is coupled to the syringe piston, with the pump driven by an electric motor Download PDF

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Abstract

Dispenser has an electric motor drive with an arrangement (2) for detachable attachment of a syringe (3); an arrangement with a working cylinder (9) and piston (7) for driving the syringe piston (3d); a coupling for linking the working piston to the syringe piston and; a pump driven by the motor for conveying a hydraulic medium to the working chamber (9a, 9b) of the working cylinder so that the piston is driven by the hydraulic medium.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Dispenser mit elektromotorischem Antrieb.The invention relates to a Dispenser with electric motor drive.

Dispenser sind Dosiervorrichtungen, die eine einmal aufgezogene Flüssigkeitsmenge in einem einzigen Abgabeschritt oder in mehrfachen Abgabeschritten mit gleichen oder unterschiedlichen Dosiermengen abgeben können. Dispenser werden vielfach mit einer Spritze zum Aufnehmen und Abgeben von Flüssigkeit versehen. Spritzen aus Kunststoff sind nach Gebrauch gegen eine frische Spritze austauschbar. Handdispenser sind manuell handhabbare Dispenser. Bekannt sind manuell und elektromotorisch über Schraubengetriebe angetriebene Handdispenser. Ein manuell angetriebener Handdispenser bzw. „Repetierpipette" mit einem Zahnstangen-Klinken-Getriebe für einen schrittweisen Vorschub des Spritzenkolbens ist in der DE 29 26 691 C2 be schrieben. Vielfach sind Dispenser mit verschieden großen Spritzen für unterschiedliche Dosieraufgaben bestückbar (z.B. 0,1 bis 50 ml). Die Teilmengen sind z.B. im Bereich von 1 μl bis 50 ml einstellbar.Dispensers are dispensing devices which can dispense a liquid quantity once drawn up in a single dispensing step or in multiple dispensing steps with the same or different dispensing quantities. Dispensers are often provided with a syringe for taking up and dispensing liquid. Plastic syringes are interchangeable with a fresh syringe after use. Handheld dispensers are handheld dispensers. Hand dispensers that are driven manually and by an electric motor via screw gears are known. A manually operated hand-held dispenser or "repeater pipette" with a rack-and-pinion gear for a gradual advance of the syringe plunger is in the DE 29 26 691 C2 be described. Dispensers can often be equipped with syringes of different sizes for different dosing tasks (e.g. 0.1 to 50 ml). The partial quantities can be set, for example, in the range from 1 μl to 50 ml.

Verschieden große Spritzen haben unterschiedliche Reib- und Strömungswiderstände. Ein Antrieb für die Spritzenkolben sollte einerseits eine große Kraft ausbringen, um die Spritzenkolben der großen Spritzen anzutreiben. Andererseits sollte der Antrieb hohe Geschwindigkeiten erreichen können, um bei kleinen Spritzen eine Dosierung im Freistrahl und einen sauberen Tropfenabriß zu ermöglichen. Nur dann sind hinreichend reproduzierbare Dosierergebnisse erreichbar.Syringes of different sizes have different ones Friction and flow resistance. A drive for the On the one hand, the syringe plunger should exert a large force in order to Syringe plunger of the big To drive syringes. On the other hand, the drive should be high speeds can reach to with small syringes, a dose in the open jet and a clean one Drop tear off enable. Just then sufficiently reproducible dosing results can be achieved.

Bekannte elektromotorisch angetriebene Handdispenser werden bei vertretbarer Baugröße und bei Batterie- bzw. Akkubetrieb nur einer der Anforderungen gerecht. Meist bringen sie eine ausreichende Antriebskraft für große Spritzenkolben auf. Die Kolbengeschwindigkeit ist aber bei den kleinen Spritzen für eine Dosierung im Freistrahl zu langsam. Hierdurch ist der Einsatzbereich eingeschränkt.Known electric motor-driven hand dispensers are at a reasonable size and Battery operation only meets one of the requirements. They usually have sufficient driving force for large syringe plungers on. The piston speed is however with the small syringes for one Free jet dosage too slow. This is the area of application limited.

Aus der DE 197 43 660 C1 ist eine Repetierpipette bekannt, die eine manuell betätigbare, hydraulische Betätigungseinrichtung zur kontinuierlichen Änderung der Dosiermenge aufweist.From the DE 197 43 660 C1 a repeating pipette is known which has a manually operable, hydraulic actuating device for continuously changing the metered quantity.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Dispenser mit elektromotorischem Antrieb zur Verfügung zu stellen, der auch bei eingeschränkter Baugröße und Batterie- oder Akkubetrieb in der Lage ist, eine hinreichend große Kraft für den Antrieb großer Spritzenkolben und eine hinreichend große Antriebsgeschwindigkeit für die Dosierung im Freistrahl mittels kleiner Spritzenkolben zur Verfügung zu stellen.The invention is based on this based on the task of a dispenser with an electric motor drive to disposal to provide, even with limited size and battery or accumulator operation is able to apply a sufficiently large force to drive large syringe plungers and a sufficiently large one Drive speed for dosing in the free jet by means of small syringe pistons put.

Die Aufgabe wird durch einen Dispenser mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Dispensers sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is done by a dispenser solved with the features of claim 1. Advantageous configurations of the dispenser are specified in the subclaims.

Der erfindungsgemäße Dispenser mit elektromotorischem Antrieb hat

  • – Einrichtungen zum lösbaren Befestigen einer Spritze,
  • – mindestens eine Einrichtung mit einem Arbeitszylinder und einem darin verschieblichen Arbeitskolben zum Antreiben eines Spritzenkolbens der Spritze,
  • – mit dem Arbeitskolben verbundene Kupplungseinrichtungen zum lösbaren Verbinden des Arbeitskolbens mit dem Spritzenkolben und
  • – eine von einem Elektromotor antreibbare Pumpe für ein hydraulisches Medium, die mit mindestens einer Arbeitskammer des Arbeitszylinders verbunden ist, um den Arbeitskolben mittels des hydraulischen Mediums anzutreiben.
The dispenser according to the invention has an electric motor drive
  • Devices for releasably attaching a syringe,
  • At least one device with a working cylinder and a working piston displaceable therein for driving a syringe piston of the syringe,
  • - Coupling devices connected to the working piston for releasably connecting the working piston to the syringe piston and
  • - A pump for a hydraulic medium which can be driven by an electric motor and which is connected to at least one working chamber of the working cylinder in order to drive the working piston by means of the hydraulic medium.

Der erfindungsgemäße Dispenser weist zwischen Elektromotor und Spritze ein hydraulisches Getriebe aus einer Pumpe und einer Einrichtung mit einem Arbeitszylinder und einem Arbeitskolben auf, in dem sich abhängig vom Widerstand des Spritzenkolbens und vom Druck im hydraulischen Medium selbständig ein Arbeitspunkt einstellt, durch den die Geschwindigkeit des Arbeitskolbens und die Antriebskraft festgelegt ist. Das hydraulische Medium ist vorzugsweise eine Flüssigkeit, insbesondere eine möglichst inkompressible Flüssigkeit. Durch den sich selbständig einstellenden Arbeitspunkt arbeitet der Elektromotor auch bei sehr unterschiedlicher Last in einem besonders effektiven Leistungsbereich. Infolgedessen kann eine hinreichende Antriebskraft für größere Spritzen und eine hinreichende Antriebsgeschwindigkeit für kleinere Spritzen zur Verfügung gestellt werden. Im Unterschied dazu ermöglichen die starren mechanischen Getriebe zwischen den Elektromotoren und den Spritzenkolben herkömmlicher Dispenser nur einem Betrieb in einem deutlich eingeschränkteren Lastbereich. Außerhalb dieses Lastbereiches ist der elektromotorische Antrieb nicht mehr in der Lage, die erforderliche Leistung zur Verfügung zu stellen. Zudem ist es von Vorteil, daß der Konstrukteur bei der Anordnung der Komponenten des erfindungsgemäßen Dispensers freier ist, als bei den herkömmlichen Dispensern mit starrem elektromechanischen Getrieben.The dispenser according to the invention has between Electric motor and syringe a hydraulic transmission from a pump and a device with a working cylinder and a working piston on where dependent the resistance of the syringe plunger and the pressure in the hydraulic Medium independently sets an operating point by which the speed of the working piston and the driving force is fixed. The hydraulic medium is preferred a liquid especially one if possible incompressible liquid. By being independent setting working point, the electric motor also works at very different loads in a particularly effective performance range. As a result, sufficient motive power can be used for larger syringes and a sufficient drive speed for smaller syringes become. In contrast, enable the rigid mechanical gears between the electric motors and the syringe plunger of conventional dispensers only one operation in a clearly restricted load range. Outside the electric motor drive is no longer in this load range able to provide the required performance. In addition is it is advantageous that the Designer in the arrangement of the components of the dispenser according to the invention is freer than the conventional ones Dispensers with rigid electromechanical gears.

Die Erfindung bezieht den Einsatz von Pumpen verschiedener Bauart ein. Vorteilhaft ist der Einsatz von Pumpen, die in der Lage sind, lastunabhängig einen konstanten Volumenstrom zu fördern, beispielsweise Zahnradpumpen. Dann ist es möglich, die Kolbenverschiebung und damit die Dosiermenge über die Pumpzeit zu steuern. Darauf ist eine Ausgestaltung der Erfindung gerichtet.The invention relates to use of pumps of various types. The use is advantageous of pumps that are capable of a constant volume flow regardless of load to promote, for example gear pumps. Then it is possible to shift the piston and thus the dosing amount over to control the pumping time. There is an embodiment of the invention directed.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein Sensor zum Erfassen des Hubes des Arbeitskolbens vorhanden. Der Sensor ermöglicht die genaue Ermittlung des jeweils vom Arbeitskolben zurückgelegten Weges und damit eine genaue Steuerung der Dosiermenge. Dies begünstigt den Einsatz von Pumpen, die einen lastabhängigen Volumenstrom fördern.According to one embodiment, a Sensor for detecting the stroke of the working piston available. The Sensor enabled the exact determination of the distance traveled by the working piston Way and thus a precise control of the dosing quantity. This favors the Use of pumps that promote a load-dependent volume flow.

Die Einrichtung mit einem Arbeitszylinder und einem Arbeitskolben kann eine einfach wirkende Einrichtung sein, bei der nur eine Arbeitskammer mit hydraulischem Medium beaufschlagt wird. Durch Befüllen und/oder Entleeren der Arbeitskammer mittels der Pumpe ist die Bewegung des Arbeitskolbens steuerbar. Dabei kann die Bewegung des Arbeitskolbens in einer Richtung durch eine auf den Arbeitskolben wirkende Federeinrichtung unterstützt oder bewirkt werden. Bei der Verlagerung des Arbeitskolbens aufgrund der Vorspannung der Federeinrichtung ist das hydraulische Medium von dem Arbeitskolben aus der Arbeitskammer auspreßbar oder von der Pumpe abpumpbar.The device with a working cylinder and a working piston can be a single-acting device in which only one working chamber is acted upon by hydraulic medium. The movement of the working piston can be controlled by filling and / or emptying the working chamber by means of the pump. The movement of the working piston in one direction can be supported or effected by a spring device acting on the working piston. When the working piston is displaced due to the pretension of the spring device, the hydraulic medium can be pressed out of the working chamber by the working piston or can be pumped out by the pump.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die Einrichtung mit dem Arbeitszylinder und dem Arbeitskolben doppelwirkend und das hydraulische Medium ist mittels der Pumpe wahlweise in die und/oder aus den Arbeitskammern pumpbar. Bei dieser Ausgestal tung ist der Arbeitskolben durch gezielte Druckbeaufschlagung einer der beiden Arbeitskammern in beiden Richtungen verlagerbar. Das in der jeweils anderen Arbeitskammer enthaltene hydraulische Medium ist durch Bewegung des Arbeitskolbens auspreßbar oder von der Pumpe abpumpbar.According to one embodiment, the Device with the working cylinder and the working piston double-acting and the hydraulic medium is optionally in the by means of the pump and / or pumpable from the working chambers. In this embodiment is the working piston by applying specific pressure to one of the two Working chambers can be moved in both directions. That in each hydraulic chamber contained in other working chamber is by movement of the working piston can be pressed out or pumpable from the pump.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein Reservoir für das hydraulische Medium vorhanden, mit dem die Pumpe verbunden ist. Das hydraulische Medium ist mittels der Pumpe aus dem Reservoir in die Arbeitskammer pumpbar. Eine bidirektionale Pumpe oder eine zweite Pumpe kann das hydraulische Medium aus der Arbeitskammer in das Reservoir pumpen.According to one embodiment, a Reservoir for the hydraulic medium to which the pump is connected. The hydraulic medium is pumped out of the reservoir pumpable into the working chamber. A bidirectional pump or one second pump can take the hydraulic medium out of the working chamber pump into the reservoir.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die Pumpe über ein Schaltventil mit der Arbeitskammer und/oder die Arbeitskammer über dasselbe oder ein weiteres Schaltventil mit dem Reservoir verbunden. Durch Betätigen des Schaltventiles ist die Bewegung des Arbeitskolbens steuerbar. Gemäß einer Ausgestaltung handelt es sich um ein elektrisches Schaltventil.According to one embodiment, the Pump over a switching valve with the working chamber and / or the working chamber over the same or another switching valve connected to the reservoir. By Actuate the switching valve, the movement of the working piston is controllable. According to one Design is an electrical switching valve.

Gemäß einer Ausgestaltung ist in der Verbindung von Pumpe und Arbeitskammer ein hydraulischer Druckspeicher vorhanden. Der hydraulische Druckspeicher unterstützt die Pumpe, wenn kurzfristig ein großer Volumenstrom bereitgestellt werden muß. Der große Volumenstrom kann beispielsweise vorteilhaft für das Erzeugen einer hohen Losbrechkraft für das Anfahren eines Spritzenkolbens oder für eine hohe Beschleuni gung des Spritzenkolbens im Hinblick auf eine Freistrahlabgabe kleiner Flüssigkeitsmengen genutzt werden.According to one embodiment, in a hydraulic pressure accumulator connecting the pump and working chamber available. The hydraulic pressure accumulator supports the Pump if short term a big one Volume flow must be provided. The large volume flow can be advantageous, for example for the Generate a high breakaway force for starting a syringe plunger or for one high acceleration of the syringe plunger with a view to free jet delivery small amounts of liquid be used.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein Rückschlagventil zwischen Pumpe und hydraulischem Druckspeicher vorhanden. Das Rückschlagventil verhindert das Zurückströmen des hydraulischen Mediums aus dem Druckspeicher in das Reservoir und begünstigt den Aufbau erhöhter Drucke im Druckspeicher.According to one embodiment, a check valve between pump and hydraulic pressure accumulator. The check valve prevents the backflow of the hydraulic medium from the pressure accumulator into the reservoir and favors the Building elevated Prints in the accumulator.

Gemäß einer Ausgestaltung ist in der Verbindung von Pumpe und Arbeitskammer ein Druckregelventil zum Regeln des Druckes des hydraulischen Mediums vorhanden. Mittels des Druckregelventils können insbesondere Überdrücke im System verhindert werden.According to one embodiment, in a pressure control valve connecting the pump and working chamber to regulate the pressure of the hydraulic medium. through of the pressure control valve can especially pressures in the system be prevented.

Gemäß einer Ausgestaltung hat der Dispenser eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben von Steuerbefehlen durch einen Benutzer. Die Eingabeeinrichtung kann beispielsweise eine Tastatur sein, die es beispielsweise ermöglicht, Dosiermengen, Dosiergeschwindigkeiten bzw. Abgabeschritte einzugeben.According to one embodiment, the Dispenser an input device for entering control commands by a user. The input device can, for example be a keyboard that makes it possible, for example, dosing quantities, dosing speeds or input steps.

Gemäß einer Ausgestaltung hat der Dispenser eine Anzeigeeinrichtung. Mittels der Anzeigeeinrichtung sind beispielsweise Eingaben oder Betriebszustände des Dispensers anzeigbar.According to one embodiment, the Dispenser a display device. By means of the display device inputs or operating states of the dispenser can be displayed, for example.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein weiterer Sensor zum Abtasten einer lesbaren Kennzeichnung einer Spritze vorhanden. Die Kennzeichnung kann sich insbesondere auf die Größe der Spritze bzw. auf eine andere Eigenschaftsangabe beziehen. Die vom Sensor erfaßten Daten werden z.B. der Steuerung des Elektromotors bzw. der Anzeige zugrunde gelegt. Die Steuerung des Elektromotors kann den Hub des Arbeitskolbens in Abhängigkeit von der eingegebenen Dosiermenge und der Spritze steuern. Die Steuerung kann ferner die Kraft bzw. die Geschwindigkeit bzw. die Beschleunigung des Arbeitskolbens in Abhängigkeit von der Dosiermenge und der Spritze steuern.According to one embodiment, a another sensor for scanning a legible identification of a Syringe available. The labeling can relate in particular to the size of the syringe or refer to another property specification. The one from the sensor detected Data is e.g. the control of the electric motor or the display based on. The control of the electric motor can the stroke of the Working piston depending control the entered dosage and the syringe. The control can also the force or the speed or the acceleration of the working piston depending control of the dosing quantity and the syringe.

Gemäß einer Ausgestaltung hat der Dispenser eine elektronische Steuerung, die mit dem Elektromotor und/oder dem elektrisch angetriebenen Schaltventil und/oder dem Sensor und/oder der Eingabeeinrichtung und/oder der Anzeigeeinrichtung und/oder dem weiteren Sensor verbunden ist.According to one embodiment, the Dispenser has an electronic control that works with the electric motor and / or the electrically driven switching valve and / or the Sensor and / or the input device and / or the display device and / or is connected to the further sensor.

Gemäß einer Ausgestaltung ist der Dispenser ein Handdispenser. Die Vorteile der Erfindung im Hinblick auf die Baugröße, den Batterie- oder Akkubetrieb und die Anordnung der Systemkomponenten sind besonders vorteilhaft bei Handdispensern nutzbar.According to one embodiment, the Dispenser a handheld dispenser. The advantages of the invention in view to the size, the Battery or accumulator operation and the arrangement of the system components are particularly advantageous for hand dispensers.

Gemäß einer Ausgestaltung ist der Dispenser Teil eines Dispensiersystems mit einer Spritze.According to one embodiment, the Dispenser Part of a dispensing system with a syringe.

Gemäß einer Ausgestaltung weist die Spritze in einem Befestigungsbereich eine von außen mittels des weiteren Sensors lesbare Kennzeichnung auf.According to one embodiment the syringe in an attachment area from the outside by means of of the further sensor readable identification.

Schließlich weist gemäß einer Ausgestaltung weist die Spritze die Kennzeichnung auf einem Befestigungsflansch auf.Finally, according to one The syringe has the designation on a mounting flange on.

Geeignete Einrichtungen zum lösbaren Befestigen einer Spritze und Kupplungseinrichtungen sowie ein weiterer Sensor und damit abtastbare Kennzeichnungen sind in der DE 29 26 691 C2 und in der DE 43 41 229 C2 beschrieben, deren Inhalt durch Bezugnahme in diese Anmeldung einbezogen ist.Suitable devices for releasably attaching a syringe and coupling devices as well as another sensor and thus scannable markings are in the DE 29 26 691 C2 and in the DE 43 41 229 C2 described, the content of which is incorporated by reference into this application.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnung eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, die ein Dispensersystem in einem Längsschnitt zeigt.The invention is described below the accompanying drawing of an embodiment explained in more detail a dispenser system in a longitudinal section shows.

Ein Handdispenser 1 hat im vorderen Endbereich eines länglichen Gehäuses 1a Einrichtungen zum axialen Aufnehmen und lösbaren Befestigen 2a, 2b eines oberen Endes einer Spritze 3. Genauer gesagt ist die Spritze 3 an einem oberen Randflansch 3a eines Spritzenzylinders 3b lösbar befestigt. Dort weist sie eine Kennzeichnung 3c in Form kranzförmig angeordneter, axial vorstehender Erhebungen auf, die in Axialrichtung abtastbar sind.A handheld dispenser 1 has an elongated housing in the front end area 1a facilities for axial mounting and releasable fastening 2a . 2 B an upper end of a syringe 3 , More specifically, the syringe 3 on an upper edge flange 3a a syringe barrel 3b releasably attached. There it has a label 3c in the form of a ring-shaped, axially projecting elevations, which can be scanned in the axial direction.

Der Handdispenser 1 hat einen Sensor 4 zum Abtasten der Kennzeichnung 3c der eingesetzten Spritze 3.The handheld dispenser 1 has a sensor 4 for scanning the marking 3c the syringe used 3 ,

Das aus der Spritze 3 herausstehende Ende eines Spritzenkolbens 3d der Spritze 3 ist axial in einer Kupplung 5 aufgenommen, die Druck- und Zugkräfte auf den Kolben 3d übertragen kann.That from the syringe 3 protruding end of a syringe plunger 3d the syringe 3 is axially in a clutch 5 recorded the compressive and tensile forces on the piston 3d can transmit.

Die vorbeschriebenen Einzelheiten stimmen im wesentlichen mit denen des Ausführungsbeispieles der deutschen Patentes DE 43 31 229 C2 überein.The details described above are essentially the same as those of the exemplary embodiment of the German patent DE 43 31 229 C2 match.

Die Kupplung 5 ist mittels eines Schaftes 6 mit einem Arbeitskolben 7 verbunden. Der Arbeitskolben 7 ist durch die Dichtungen 8a, 8b zu einem Arbeitszylinder 9 und der Schaft 6 ist durch eine Dichtung 10 zum Arbeitszylinder 9 abgedichtet.The coupling 5 is by means of a shaft 6 with a working piston 7 connected. The working piston 7 is through the seals 8a . 8b to a working cylinder 9 and the shaft 6 is through a seal 10 to the working cylinder 9 sealed.

In einem Reservoir 11 befindet sich eine Menge einer Flüssigkeit 12, die durch eine Pumpe 13 in einen Druckspeicher 14 gefördert wird. Im Druckspeicher 14 befindet sich ein komprimiertes Gasvolumen 15, das durch eine Membran 16 von der Flüssigkeit 12 abgetrennt wird. Ein Rückschlagventil 17 verhindert das Zurückströmen der Flüssigkeit 12.In a reservoir 11 there is a lot of a liquid 12 by a pump 13 in a pressure accumulator 14 is promoted. In the pressure accumulator 14 there is a compressed volume of gas 15 that through a membrane 16 from the liquid 12 is separated. A check valve 17 prevents the liquid from flowing back 12 ,

Vom Druckspeicher 14 leitet eine Rohrleitung 18 die Flüssigkeit 12 zu einem Schaltventil 19. Das Schaltventil 19 hat drei Stellungen 19a, 19b, 19c.From the pressure accumulator 14 directs a pipeline 18 the liquid 12 to a switching valve 19 , The switching valve 19 has three positions 19a . 19b . 19c ,

In der Stellung 19a gelangt die Flüssigkeit 12 in eine Arbeitskammer 9a des Arbeitszylinders 9 und der Spritzenkolben 3d der Spritze 3 wird gezogen. Dabei wird aus der Arbeitskammer 9b Flüssigkeit 12 verdrängt und fließt durch eine Rohrleitung 20 in das Reservoir 11.In the position 19a gets the liquid 12 into a work chamber 9a of the working cylinder 9 and the syringe plunger 3d the syringe 3 is pulled. The Chamber of Labor 9b liquid 12 displaces and flows through a pipeline 20 into the reservoir 11 ,

In der Stellung 19b sperrt das Schaltventil 19 den Flüssigkeitsstrom.In the position 19b blocks the switching valve 19 the liquid flow.

In Stellung 19c desselben Schaltventils 19 gelangt die Flüssigkeit 12 in die Arbeitskammer 9b des Arbeitszylinder 9 und der Spritzenkolben 3d des Combitips wird geschoben. Dabei wird aus der Arbeitskammer 9a Flüssigkeit 12 verdrängt und fließt durch die Rohrleitung 20 in das Reservoir 11.In position 19c the same switching valve 19 gets the liquid 12 to the work chamber 9b of the working cylinder 9 and the syringe plunger 3d of the Combitip is pushed. The Chamber of Labor 9a liquid 12 displaces and flows through the pipeline 20 into the reservoir 11 ,

Claims (18)

Dispenser mit elektromotorischem Antrieb mit – Einrichtungen (2) zum lösbaren Befestigen einer Spritze (3), – mindestens einer Einrichtung mit einem Arbeitszylinder (9) und einem darin verschieblichen Arbeitskolben (7) zum Antreiben eines Spritzenkolbens (31) der Spritze (3), – mit dem Arbeitskolben (7) verbundenen Kupplungseinrichtungen (5) zum lösbaren Verbinden des Arbeitskolbens (7) mit dem Spritzenkolben (3d) und – mindestens einer von einem Elektromotor antreibbaren Pumpe (13) für ein hydraulisches Medium, die mit mindestens einer Arbeitskammer (9a, 9b) des Arbeitszylinders (9) verbunden ist, um den Arbeitskolben (7) mittels des hydraulischen Mediums anzutreiben.Dispenser with electromotive drive with - facilities ( 2 ) for detachable attachment of a syringe ( 3 ), - at least one device with a working cylinder ( 9 ) and a working piston slidable in it ( 7 ) to drive a syringe plunger ( 31 ) the syringe ( 3 ), - with the working piston ( 7 ) connected coupling devices ( 5 ) for detachable connection of the working piston ( 7 ) with the syringe plunger ( 3d ) and - at least one pump that can be driven by an electric motor ( 13 ) for a hydraulic medium with at least one working chamber ( 9a . 9b ) of the working cylinder ( 9 ) is connected to the working piston ( 7 ) by means of the hydraulic medium. Dispenser nach Anspruch 1, bei dem die Pumpe (13) eine lastunabhängig einen konstanten Volumenstrom fördernde Pumpe (13) ist.Dispenser according to claim 1, wherein the pump ( 13 ) a pump that delivers a constant volume flow regardless of load ( 13 ) is. Dispenser nach Anspruch 1 oder 2 mit einem Sensor zum Erfassen des Hubes des Arbeitskolbens (7).Dispenser according to claim 1 or 2 with a sensor for detecting the stroke of the working piston ( 7 ). Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Einrichtung mit einem Arbeitszylinder (9) und einem Arbeitskolben (7) doppelwirkend ist und das hydraulische Medium mittels der Pumpe (13) wahlweise in die und/oder aus den beiden Arbeitskammern (9a, 9b) pumpbar ist.Dispenser according to one of claims 1 to 3, in which the device with a working cylinder ( 9 ) and a working piston ( 7 ) is double-acting and the hydraulic medium by means of the pump ( 13 ) either in and / or out of the two working chambers ( 9a . 9b ) is pumpable. Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 4, der ein Reservoir (11) für das hydraulische Medium aufweist, mit dem die Pumpe (13) verbunden ist.Dispenser according to one of Claims 1 to 4, which comprises a reservoir ( 11 ) for the hydraulic medium with which the pump ( 13 ) connected is. Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Pumpe (13) über ein Schaltventil (19) mit der Arbeitskammer (9a, 9b) und/oder die Arbeitskammer (9a, 9b) über dasselbe oder ein weiteres Schaltventil (19) mit dem Reservoir (11) verbunden ist.Dispenser according to one of Claims 1 to 5, in which the pump ( 13 ) via a switching valve ( 19 ) with the Chamber of Labor ( 9a . 9b ) and / or the Chamber of Labor ( 9a . 9b ) via the same or another switching valve ( 19 ) with the reservoir ( 11 ) connected is. Dispenser nach Anspruch 6, bei dem das Schaltventil (19) ein elektrisch angetriebenes Schaltventil ist.Dispenser according to Claim 6, in which the switching valve ( 19 ) is an electrically driven switching valve. Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem in der Verbindung von Pumpe (13) und Arbeitskammer ein hydraulischer Druckspeicher (14) vorhanden ist.Dispenser according to one of claims 1 to 6, in which in the connection of the pump ( 13 ) and working chamber a hydraulic pressure accumulator ( 14 ) is available. Dispenser nach Anspruch 8 mit einem Rückschlagventil (17) zwischen Pumpe (13) und hydraulischem Druckspeicher (14).Dispenser according to claim 8 with a check valve ( 17 ) between pump ( 13 ) and hydraulic pressure accumulator ( 14 ). Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit einem Druckregelventil zum Regeln des Druckes des hydraulischen Mediums in der Verbindung von Pumpe (13) und Arbeitskammer (9a, 9b).Dispenser according to one of claims 1 to 9 with a pressure regulating valve for regulating the pressure of the hydraulic medium in the connection of the pump ( 13 ) and Chamber of Labor ( 9a . 9b ). Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben von Steuerbefehlen.Dispenser according to one of claims 1 to 10 with an input device for entering control commands. Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 11 mit einer Anzeigeeinrichtung.Dispenser according to one of claims 1 to 11 with a display device. Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 12 mit einem weiteren Sensor (4) zum Abtasten einer Kennzeichnung (3c) einer Spritze (3).Dispenser according to one of claims 1 to 12 with another sensor ( 4 ) to scan a label ( 3c ) a syringe ( 3 ). Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 13 mit einer elektronischen Steuerung, die mit dem Elektromotor und/oder dem elektrisch angetriebenen Schaltventil (19) und/oder dem Sensor und/oder der Eingabeeinrichtung und/oder der Anzeigeeinrichtung und/oder dem weiteren Sensor (4) verbunden ist.Dispenser according to one of claims 1 to 13 with an electronic control, which with the electric motor and / or the electrically driven switching valve ( 19 ) and / or the sensor and / or the input device and / or the display device and / or the further sensor ( 4 ) connected is. Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 14, der ein Handdispenser (1) ist.Dispenser according to one of claims 1 to 14, which is a handheld dispenser ( 1 ) is. Dispensersystem mit einem Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 15 und einer Spritze (3).Dispenser system with a dispenser according to one of claims 1 to 15 and a syringe ( 3 ). Dispensersystem nach Anspruch 16 mit einer Spritze (3), die in einem Befestigungsbereich eine von außen mittels eines weiteren Sensors (4) abtastbare Kennzeichnung (3c) aufweist.Dispenser system according to claim 16 with a syringe ( 3 ), which is located in a fastening area from the outside using another sensor ( 4 ) scannable marking ( 3c ) having. Dispensersystem nach Anspruch 16 oder 17, bei dem die Kennzeichnung (3c) auf einem Befestigungsflansch der Spritze (3) angeordnet ist.Dispenser system according to Claim 16 or 17, in which the identification ( 3c ) on a mounting flange of the syringe ( 3 ) is arranged.
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