DE10256240A1 - Method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, bei dem eine Ansteuerdauer wenigstens eines elektrisch betätigten Injektors die einzuspritzende Kraftstoffmenge festlegt, ist dadurch gekennzeichnet, daß eine über die Laufzeit des wenigstens einen Injektors auftretende Drift der einzuspritzenden Kraftstoffmenge durch Verlängerung der Einspritzdauer kompensiert wird und daß zusätzlich zur Verlängerung der Einspritzdauer der Einspritzbeginn der Einspritzung nach früher verschoben wird.A method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine, in which a control period of at least one electrically operated injector determines the amount of fuel to be injected, is characterized in that a drift in the amount of fuel to be injected over the running time of the at least one injector is compensated for by lengthening the injection period and in addition in order to extend the injection period, the start of injection of the injection is postponed earlier.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

Ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine geht beispielsweise aus der DE 199 45 618 A1 hervor. Bei diesem Verfahren wird in bestimmten Betriebszuständen die Mindestansteuerdauer ermittelt, bei der gerade Kraftstoff eingespritzt wird. Ausgehend von einem Startwert wird hierzu die Ansteuerdauer erhöht oder verringert. Die Ansteuerdauer, bei der eine Änderung eines die Einspritzung charakterisierenden Signals auftritt, wird als Mindestansteuerdauer gespeichert.A method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine is based, for example, on DE 199 45 618 A1 out. With this method, the minimum activation period during which fuel is being injected is determined in certain operating states. Starting from a start value, the activation duration is increased or decreased for this. The activation period at which a change in a signal characterizing the injection occurs is stored as the minimum activation period.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 102 15 610 geht ein System und ein Verfahren zum Korrigieren des Einspritzverhaltens von Injektoren hervor bei dem zur Steigerung der Gutausbringung ein Injektormengenabgleich in mehreren Prüfpunkten, vorzugsweise in 4 Prüfpunkten, nämlich bei der Voreinspritzung im Leerlaufbetrieb, am Emissionspunkt und im Vollastbetrieb vorgenommen wird.From the unpublished DE 102 15 610 results in a system and a method for correcting the injection behavior of injectors, in which, in order to increase the yield, an injector quantity comparison is carried out in several test points, preferably in four test points, namely in the pre-injection at idle mode, at the emission point and at full load.

Dieser Injektormengenabgleich ist erforderlich, da derartige Injektoren aufgrund ihrer mechanischen Fertigungstoleranzen unterschiedliche Mengenkennfelder besitzen. Unter einem Mengenkennfeld ist die Beziehung zwischen Einspritzmenge, Rail-Druck und Ansteuerzeit zu verstehen. Dies hat zur Folge, daß trotz elektrisch definierter Steuerung jeder einzelne Injektor den Verbrennungsraum mit unterschiedlichen Kraftstoffmengen füllt.This injector quantity comparison is required because such injectors due to their mechanical Manufacturing tolerances have different quantity maps. Under a quantity map is the relationship between the injection quantity and rail pressure and control time to understand. As a result, despite electrically defined control of each individual injector the combustion chamber fills with different amounts of fuel.

Um nämlich einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauch unter Einhaltung strenger Abgasnormen zu erreichen, dürfen die Injektoren im Betrieb nur sehr geringe Toleranzen im Hinblick auf die Einspritzmenge aufweisen. Diese geforderten geringen Toleranzen können aufgrund der mechanischen Fertigungstoleranzen nicht eingehalten werden. Um dennoch eine definierte Einspritzmenge bei den Injektoren sicherzustellen, werden die Injektoren nach der Fertigung an charakteristischen Arbeitspunkten oder Prüfpunkten auf ihre Einspritzmenge vermessen und in Klassen eingeordnet. Die jeweilige Klasse muß im Betrieb der Brennkraftmaschine dem Motor-Steuergerät bekannt sein, so daß die Steuerung an die speziellen Merkmale der Klasse injektorspezifisch angepaßt werden kann. Die Klasseninformationen werden auf dem Injektor gespeichert, beispielsweise durch verschiedene Codierung, wie etwa Barcode, durch Widerstände am Injektor oder durch Klartext auf dem Injektor.To make one possible low fuel consumption in compliance with strict emission standards to achieve the injectors in operation only have very small tolerances on the injection quantity. These required small tolerances can due to the mechanical manufacturing tolerances become. In order to achieve a defined injection quantity for the injectors ensure the injectors are characteristic after manufacture Working points or test points measured for their injection quantity and classified into classes. The respective class must be in Operation of the internal combustion engine known to the engine control unit be so that the Control to the special characteristics of the class, injector-specific customized can be. The class information is stored on the injector, for example by different coding, such as barcode resistors on the injector or by plain text on the injector.

Darüber hinaus ist es möglich, daß in den Injektoren elektronische Speichermöglichkeiten vorgesehen sind, in welchen beispielsweise die Klasseninformation gespeichert ist. Das Steuergerät kann diese Werte über eine Schnittstelle aus dem Injektor auslesen und im Folgebetrieb nutzen.In addition, it is possible that in the Electronic injectors are provided, in which, for example, the class information is stored. The control unit can over these values Read an interface from the injector and in subsequent operation use.

Bei den hier betroffenen Injektoren, insbesondere bei Common-Rail-Injektoren ist nun über die Lebensdauer eine Mengendrift zu beobachten, die individuell bei jedem Injektor unterschiedlich ausgeprägt ist und beispielsweise vom Lastprofil oder vom Injektortyp abhängt. Diese Mengendrift wirkt sich nachteilig in bezug auf einen geringen Kraftstoffverbrauch, auf die Einhaltung strenger Abgasnormen wie auch nachteilig in bezug auf beispielsweise den Geräuschpegel der Brennkraftmaschine aus.With the injectors affected here, Especially in the case of common rail injectors, there is now a drift in quantity over the service life to be observed individually with each injector pronounced and depends for example on the load profile or the injector type. This Quantity drift has an adverse effect on low fuel consumption, compliance with strict emissions standards as well as disadvantageous in relation on, for example, the noise level the internal combustion engine.

Durch die vorbeschriebenen Maßnahmen zur Korrektur der Einspritzmengen der Injektoren wird bereits eine deutliche Verbesserung des Geräuschpegels der Brennkraftmaschine, der Abgaswerte wie auch des Kraftstoffverbrauchs erzielt. Umfangreiche Versuchsreihen haben jedoch gezeigt, daß die hier betroffenen Injektoren, beispielsweise Common-Rail-Injektoren ihr Einspritzverhalten im Laufe der Zeit ändern und eine Einhaltung von in der Zukunft geforderten noch engeren Abgasgrenzwerten durch derartige Maßnahmen zur Kompensation des Einflusses von Mengendriften nicht möglich ist.Through the measures described above Correcting the injection quantities of the injectors is already becoming a clear one Improvement of the noise level the internal combustion engine, the exhaust gas values as well as the fuel consumption achieved. Extensive series of tests have shown, however, that the here affected injectors, for example common rail injectors Injection behavior change over time and compliance with in the future required even stricter emission limits through such activities to compensate for the influence of volume drifts is not possible.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß auch laufdauerbedingte Änderungen des Einspritzverhaltens, z.B. Einspritzmengendrifts berücksichtigt werden und so zukünftige engere Abgasgrenzwerte eingehalten werden können.The object of the invention is therefore a method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine of the type described at the outset in such a way that also changes related to the duration the injection behavior, e.g. Injection quantity drift taken into account and future ones tighter emission limits can be met.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished through a process for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine solved with the features of claim 1.

Grundgedanke der Erfindung ist es, zusätzlich zur Variation der Einspritzdauer auch den Einspritzbeginn der Einspritzung zu variieren. Umfangreiche Versuche der Anmelderin haben nämlich gezeigt, daß nicht nur eine zunehmende Abnahme der Einspritzmenge bei einer vorgegebenen Ansteuerdauer der Injektoren auftritt. Es tritt vielmehr über deren Lebensdauer auch eine Verschiebung des Einspritzbeginns nach später auf. Dabei hat es sich gezeigt, daß die Verminderung der Einspritzmenge und die Verschiebung des Einspritzbeginns in einem Zusammenhang zueinander stehen. Dieses Verhalten zeigen insbesondere Common-Rail-Injektoren.The basic idea of the invention is additionally to vary the duration of the injection also the start of injection to vary. Extensive tests by the applicant have shown that that not only an increasing decrease in the injection quantity at a given one Trigger time of the injectors occurs. Rather, it occurs over their Service life also postpones the start of injection later. It has been shown that the Reduction of the injection quantity and the shift in the start of injection are related to each other. Show this behavior especially common rail injectors.

Die Erfindung geht von dieser Erkenntnis aus und verlängert nicht nur die Einspritzdauer, sondern verschiebt zusätzlich auch den Einspritzbeginn nach früher.The invention is based on this finding out and extended not only the injection duration, but also shifts the start of injection earlier.

Vorzugsweise werden dabei die Zeiten, um die der Einspritzbeginn nach früher verschoben wird, d.h. die Spritzbeginnkorrektur, in Abhängigkeit von den Werten der Verlängerung der Einspritzdauer, d.h. in Abhängigkeit der Ansteuerkorrektur bestimmt.The times are preferably at which the start of injection is postponed earlier, ie the start of injection correction, as a function of the values of the extension of the injection duration, ie as a function of the control correction.

Diese Bestimmung erfolgt auf der Basis von bauspezifischen Daten der Injektoren.This determination is made on the Basis of construction-specific data of the injectors.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist dabei vorgesehen, daß die Zeit, um die der Einspritzbeginn nach früher verschoben wird, die Spritzbeginnkorrektur, im wesentlichen halb so groß gewählt wird, wie die Ansteuerdauerkorrektur, d.h. die Zeit, um die die Einspritzdauer verlängert wird. Dieser Wert trägt dem Verhältnis der Größe der Ablaufdrossel zu der Größe der Zulaufdrossel heute üblicher Injektoren für Brennkraftmaschinen Rechnung.In an advantageous embodiment it is provided that the Time by which the start of injection is postponed earlier, the start of injection correction, is chosen to be essentially half the size like the control duration correction, i.e. the time by which the injection duration extended becomes. This value carries the relationship the size of the flow restrictor to the size of the inlet throttle more common today Injectors for Internal combustion engine bill.

Um die Werte der Verlängerung der Einspritzdauer bzw. der Verschiebung des Einspritzbeginns über die Lebensdauer der Injektoren zu ermitteln, sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens vor, daß die Ansteuerdauerkorrektur sowie Spritzbeginnkorrektur in Dauerläufen der Injektoren ermittelt werden.To the values of the extension the injection duration or the shift in the start of injection over the Determining the life of the injectors looks advantageous Design of the method before that the trigger duration correction and the start of spray correction determined in continuous runs of the injectors become.

Vorzugsweise werden die Ansteuerdauerkonektur und die Spritzbeginnkorrektur in wenigstens einem Kennfeld gespeichert. Sie sind so später im Betrieb jederzeit leicht abrufbar.Preferably, the drive duration architecture and the spray start correction is stored in at least one map. You are so late easily accessible during operation.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Other advantages and features of Invention are the subject of the following description and the graphic representation of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

1 eine schematische Darstellung eines Teils eines aus dem Stand der Technik bekannten Common-Rail-Systems, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt; 1 a schematic representation of part of a known from the prior art common rail system, in which the inventive method is used;

2 schematisch die Haupteinspritzmenge über der Ansteuerdauer eines Injektors und 2 schematically the main injection quantity over the activation period of an injector and

3 die Ansteuerspannung, der Leitungsdruck und der Einspritzverlauf eines Injektors über der Zeit. 3 the control voltage, the line pressure and the injection curve of an injector over time.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist der Hochdruckteil eines Common-Rail-Speichereinspritzsystems dargestellt, wobei im folgenden lediglich die Hauptkomponenten und solche Komponenten näher erläutert werden, welche für das Verständnis vorliegender Erfindung wesentlich sind.In 1 The high-pressure part of a common rail accumulator injection system is shown, only the main components and those components which are essential for understanding the present invention being explained in more detail below.

Die Anordnung umfaßt eine Hochdruckpumpe 10, welche über eine Hochdruckleitung 12 mit dem Hochdruckspeicher ("Rail") 14 in Verbindung steht. Der Hochdruckspeicher 14 ist über weitere Hochdruckleitungen mit Injektoren 18 verbunden. In der vorliegenden Darstellung sind eine Hochdruckleitung 16 und ein Injektor 18 gezeigt. Der Injektor 18 ist in eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs eingebaut. Das dargestellte System wird von einem Motor-Steuergerät 20 gesteuert. Durch das Motor-Steuergerät 20 erfolgt insbesondere eine Steuerung des Injektors 18.The arrangement comprises a high pressure pump 10 which via a high pressure line 12 with the high pressure accumulator ("Rail") 14 communicates. The high pressure accumulator 14 is about further high pressure lines with injectors 18 connected. In the present illustration there is a high pressure line 16 and an injector 18 shown. The injector 18 is installed in an internal combustion engine of a motor vehicle. The system shown is from an engine control unit 20 controlled. By the engine control unit 20 in particular, the injector is controlled 18 ,

An dem Injektor 18 ist eine Einrichtung 22 zum Speichern von Informationen vorgesehen, welche sich individuell auf den Injektor 18 beziehen. Die Informationen, welche in der Einrichtung 22 gespeichert sind, können von dem Motor-Steuergerät 20 berücksichtigt werden, so daß eine individuelle Steuerung eines jeden Injektors 18 erfolgen kann. Vorzugsweise handelt es sich bei den Informationen um Korrekturwerte für das Mengenkennfeld des Injektors 18. Die Einrichtung 22 zum Speichern der Informationen kann beispielsweise als Datenspeicher oder auch als einer oder mehrere elektrische Widerstände, als Barcode, durch alphanumerische Verschlüsselung oder dergleichen oder auch durch eine an dem Injektor 18 angeordnete integrierte, Halbleiterschaltung realisiert sein. Das Motor-Steuergerät 20 kann ebenfalls eine integrierte Halbleiterschaltung zur Auswertung der in der Einrichtung 22 gespeicherten Informationen aufweisen.On the injector 18 is a facility 22 to store information that is specific to the injector 18 Respectively. The information in the facility 22 can be stored by the engine control unit 20 are taken into account, so that an individual control of each injector 18 can be done. The information is preferably correction values for the quantity map of the injector 18 , The facility 22 The information can be stored, for example, as a data store or as one or more electrical resistors, as a bar code, by means of alphanumeric encryption or the like, or by means of one on the injector 18 arranged integrated, semiconductor circuit can be realized. The engine control unit 20 can also have an integrated semiconductor circuit for evaluating the in the device 22 have stored information.

Die von jedem Injektor 18 zugemessene Einspritzmenge ist in Abhängigkeit von dem Raildruck in einem in dem Motor-Steuergerät 20 gespeicherten Kennfeld festgelegt, wobei das Kennfeld aufgrund mehrerer Prüfpunkte (Voreinspritzung, Leerlauf, Emissionspunkt, Vollast), die unterschiedlichen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine entsprechen, ermittelt wird. An diesen Prüfpunkten wird jeweils ein Mengenabgleich auf an sich bekannte und aus der DE 102 15 610 hervorgehende Weise vorgenommen. Die Ein spritzmenge wird durch die Einspritzdauer des Injektors 18 bestimmt, das heißt die Zeit, die zwischen dem Einspritzbeginn und dem Einspritzende vergeht.That of every injector 18 The metered injection quantity depends on the rail pressure in one in the engine control unit 20 stored map, the map is determined based on several test points (pre-injection, idling, emission point, full load), which correspond to different operating conditions of the internal combustion engine. At these checkpoints, a quantity comparison is made with known and from the DE 102 15 610 outlined manner. The injection quantity is determined by the injection duration of the injector 18 determined, that is, the time that elapses between the start of injection and the end of injection.

Um eine Kraftstoffmengenzumessung im gesamten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine und des Injektors 18 zu ermöglichen, werden die Abgleichwerte zwischen den durch die Prüfpunkte definierten Stützstellen interpoliert.To measure the amount of fuel in the entire operating range of the internal combustion engine and the injector 18 to enable the adjustment values to be interpolated between the support points defined by the test points.

Über die Lebensdauer der Injektoren 18 ist nun eine Mengendrift dahingehend zu beobachten, daß sich über die Lebensdauer der Injektoren 18 die ursprünglich durch Festlegung des Einspritzbeginns und der Einspritzdauer festgelegte Einspritzmenge verändert.Over the life of the injectors 18 a quantity drift can now be observed in that over the life of the injectors 18 the injection quantity originally determined by determining the start of injection and the injection duration changed.

So ändert sich die bei einer vorgegebenen Ansteuerdauer eingespritzte Einspritzmenge. Wie beispielsweise aus 2, in welcher die Haupteinspritzmenge über der Ansteuerdauer eines Injektors über dessen Lebensdauer dargestellt ist, verringert sich die Haupteinspritzmenge mit zunehmender Lebensdauer des Injektors. eine Kompensation erfolgt nun beispielsweise bei einer Ansteuerdauer von 0,5 ms dadurch, daß die Ansteuerdauer t um ungefähr Δt = 80 μs verlängert wird. Durch diese Verlängerung wird bei einem Injektor, der eine Laufzeit von 100 oder auch 450 Betriebsstunden aufweist, die gleiche Haupteinspritzmenge erzielt wie bei einem Injektor der 0 Betriebsstunden Laufzeit aufweist.The injection quantity injected at a predetermined actuation duration changes. Like for example 2 , in which the main injection quantity is shown over the actuation period of an injector over its service life, the main injection quantity decreases with increasing life of the injector. compensation now takes place, for example, with a control duration of 0.5 ms in that the control duration t is extended by approximately Δt = 80 μs. This extension makes the same for an injector that has a running time of 100 or 450 operating hours Main injection volume achieved as with an injector that has 0 operating hours.

Mit der Verringerung der Haupteinspritzmenge, die durch eine Verlängerung der Ansteuerdauer kompensiert wird, ist nun mit zunehmender Laufdauer auch eine Verschiebung des Einspritzbeginns zu späteren Zeitpunkten hin zu beobachten. In 3 sind die Ansteuerspannung, der Leitungsdruck und der Einspritzverlauf über der Zeit dargestellt. Der in 3 oben dargestellte Kurvenverlauf zeigt das Öffnen und Schließen des Injektors. Der Injektor wird etwa bei 0,1 ms geöffnet und bei 0,6 ms wieder geschlossen. Hierbei stellt sich ein in der untersten Kurve dargestellter Einspritzverlauf ein, welcher wiederum zu einem Leitungsdruck führt, der in der mittleren Kurve dargestellt ist. Mit zunehmender Lebensdauer des Injektors verschiebt sich der Einspritzbeginn der Injektoren hin zu späteren Zeitpunkten. Eine Kompensation erfolgt dadurch, daß der Einspritzbeginn durch das Steuergerät 20 zu früheren Zeitpunkten verschoben wird. Wie in 3 dargestellt, wird der Einspritzbeginn etwa um ungefähr 40 μs zu früheren Zeitpunkten hin verschoben (Δt = 40 μs). Dieser Wert entspricht im wesentlichen dem halben Wert der Verlängerung der Einspritzdauer. Das Verhältnis der Verlängerung der Einspritzdauer (Ansteuerdauerkorrektur) zu dem Verschieben des Einspritzbeginns nach früher (Spritzbeginnkorrektur) wird dabei im wesentlichen durch die Bauart des Injektors bestimmt. Die in 2 und 3 dargestellten Kurvenverläufe wurden an an sich bekannten Common-Rail-Injektoren für Dieselbrennkraftmaschinen gemessen.With the reduction in the main injection quantity, which is compensated for by an increase in the actuation duration, a shift in the start of injection at later times can also be observed with increasing duration. In 3 the control voltage, the line pressure and the injection curve are shown over time. The in 3 The curve shown above shows the opening and closing of the injector. The injector opens at about 0.1 ms and closes again at 0.6 ms. This results in an injection curve shown in the bottom curve, which in turn leads to a line pressure which is shown in the middle curve. As the life of the injector increases, the start of injection of the injectors shifts to later times. Compensation takes place in that the injection begins by the control unit 20 is moved to earlier times. As in 3 shown, the start of injection is shifted approximately 40 μs earlier (Δt = 40 μs). This value corresponds essentially to half the value of the extension of the injection period. The ratio of the prolongation of the injection duration (control duration correction) to the shifting of the start of injection earlier (injection start correction) is essentially determined by the design of the injector. In the 2 and 3 Curves shown were measured on known common rail injectors for diesel engines.

Durch eine systematische Auswertung von Dauerläufen kann mit derartigen Messungen ein Korrekturkennfeld erstellt werden, mit dessen Hilfe aufgrund der ermittelten Ansteuerdauerkorrektur die Spritzbeginnkorrektur ermittelt werden kann.Through a systematic evaluation of endurance runs a correction map can be created with such measurements, with its help based on the determined actuation duration correction the spray start correction can be determined.

Das Korrekturkennfeld kann rein prinzipiell auch dadurch ermittelt werden, daß an den vorerwähnten vier Prüfpunkten Leerlauf, Voreinspritzung, Emissionspunkt und Vollast des Injektormengenabgleichs die Ansteuerdauerkorrektur sowie die Spritzbeginnkorrektur ermittelt werden und aufgrund von Interpolationen und Extrapolationen auf das gesamte Kennfeld geschlossen wird.In principle, the correction map can also can be determined in that the aforementioned four checkpoints Idling, pre-injection, emission point and full load of the injector volume comparison the control duration correction and the start of injection correction are determined and due to interpolations and extrapolations the entire map is closed.

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, bei dem eine Ansteuerdauer wenigstens eines elektrisch betätigten Injektors die einzuspritzende Kraftstoffmenge festlegt, dadurch gekennzeichnet, daß eine über die Laufzeit des wenigstens einen Injektors auftretende Drift der einzuspritzenden Kraftstoffmenge durch Verlängerung der Einspritzdauer kompensiert wird und daß zusätzlich zur Verlängerung der Einspritzdauer der Einspritzbeginn der Einspritzung nach früher verschoben wird.Method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine, in which a control period of at least one electrically operated injector defines the amount of fuel to be injected, characterized in that a drift in the amount of fuel to be injected over the running time of the at least one injector is compensated for by extending the injection period and in addition to extending it the injection duration, the start of injection of the injection is postponed earlier. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit, um die der Einspritzbeginn nach früher verschoben wird (Spritzbeginnkorrektur), in Abhängigkeit von der Zeit der Verlängerung der Einspritzdauer (Ansteuerdauerkorrektur) bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the Time by which the start of injection is postponed earlier (start of injection correction), in dependence from the time of extension the injection duration (control duration correction) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzbeginnkorrektur auf der Basis von bauspezifischen Daten des wenigstens einen Injektors bestimmt wird.A method according to claim 2, characterized in that the Spray start correction based on building-specific data from the at least one injector is determined. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzbeginnkorrektur im wesentlichen halb so groß gewählt wird wie die Ansteuerdauerkorrektur.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the Spray start correction is selected to be essentially half as large like the control duration correction. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerkorrektur sowie die Spritzbeginnkorrektur in Dauerläufen der Injektoren ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Control correction and the spray start correction in continuous runs of Injectors can be determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerdauerkorrektur und die Spritzbeginnkorrektur in wenigstens einem Kennfeld gespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Driving time correction and the start of injection correction in at least a map can be saved. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Injektoren Common-Rail-Injektoren verwendet werden.Method according to claims 1 to 7, characterized in that as Injectors common rail injectors are used.
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