DE10255399A1

DE10255399A1 - Gauge blocks calibration method in which gauge blocks are calibrated in pairs using a computer controlled calibration device that automates handling of the of the pairs

Info

Publication number: DE10255399A1
Application number: DE2002155399
Authority: DE
Inventors: Hagen Pauly; Detlef Kakstys
Original assignee: Technologiepool GmbH
Current assignee: Technologiepool GmbH
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-07-08

Abstract

Method for calibrating gauge blocks, whereby the gauge blocks are combined to form gauge block pairs with a calibration unit that has at least one measurement position. The gauge block pairs are measured using a data processing system, which controls movement of the pairs to and from the measurement position at which they are calibrated. The invention also relates to a corresponding device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Parallelendmaßen, bei dem den zu prüfenden Parallelendmaßen zur Bildung von Parallelendmaßpaaren jeweils ein als Vergleichsnormal dienendes Parallelendmaß zugeordnet wird, und bei dem die Parallelendmaßpaare mit wenigstens einem eine Vermessungsstelle aufweisenden Endmaßkalibriergerät kalibriert werden.The invention relates to a method for testing of gauge blocks, at the one to be checked gauge blocks for the formation of parallel gauge blocks each assigned a parallel gauge block serving as a comparison standard is, and in which the parallel gauge blocks with at least one calibrated gauge with a measuring point become.

Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Prüfen von Parallelendmaßen mit wenigstens einer Aufnahme zur Bildung von Parallelendmaßpaaren aus jeweils einem der zu prüfenden Parallelendmaße sowie jeweils einem als Vergleichsnormal dienenden Parallelendmaß und mit wenigstens einem eine Vermessungsstelle aufweisenden Endmaßkalibriergerät zum Kalibrieren der Parallelendmaßpaare.The invention also relates to a device for testing of gauge blocks with at least one receptacle to form pairs of gauge blocks one of each to be tested Gauge as well as a parallel gauge block serving as a comparison standard and with at least one gauge block device having a measuring point for calibration of the gauge block pairs.

Ein Parallelendmaß ist eine Maßverkörperung der Länge in Form eines Quaders aus verschleißfestem Werkstoff mit zwei ebenen, zueinander parallelen Meßflächen. Diese müssen von solcher Oberflächenbeschaffenheit sein, daß sie an Meßflächen anderer Endmaße zur Bildung von Kombinationen oder an entsprechende Flächen von Anschubplatten zur fundamentalen Längenmessung angeschlossen werden können. Als Grundlage dienen die Prüfungsanweisungen für Parallelendmaße nach DIN 861 oder die Richtlinien des deutschen Kalibrierdienstes DKD.A parallel gauge block is a material measure the length in the form of a cuboid made of wear-resistant material with two flat, parallel measuring surfaces. These must be of such surface finish be them on measuring surfaces of others Gauge blocks to form combinations or to corresponding areas of Push plates for fundamental length measurement can be connected can. The examination instructions serve as the basis for parallel gauge blocks DIN 861 or the guidelines of the German calibration service DKD.

Endmaßkalibriergeräte bestehen bekannterweise aus einem Meßständer, einem Meßtisch mit Endmaß-Positioniereinrichtungen, zwei Meßwertaufnehmern, einem elektronischen Meßgerät mit Ziffernanzeige und gegebenenfalls einer digitalen Schnittstelle.Gauge calibration devices exist known from a measuring stand, a measuring table with gauge block positioning devices, two transducers, an electronic measuring device with numerical display and possibly a digital interface.

Um die Meßunsicherheit eines Meßergebnisses so gering wie möglich zu halten, werden das Meßergebnis beeinflussende Störquellen in ihrer Größe bzw. ihrer Anzahl reduziert. Es ist jedoch ebenso möglich, die von den Störquellen ausgehenden Störgrößen zu erfassen und aus diesen dann Korrekturwerte zu ermitteln.The measurement uncertainty of a measurement result as low as possible to keep the measurement result influencing sources of interference in their size or reduced their number. However, it is also possible from the sources of interference to record outgoing disturbance variables and then determine correction values from these.

Besonders schwierig erfaßbare Störquellen gehen von einer das Endmaßkalibriergerät bedienenden Person aus. Beispielsweise werden die Meßergebnisse von der vom Körper der Person abgegebenen Wärmestrahlung beeinflußt. Weiterhin besteht die Gefahr, daß durch die das Endmaßkalibriergerät bedienende Person Staubpartikel an die Meßflächen gelangen, die dann. ebenfalls zu fehlerhaften Meßergebnissen führen können.Particularly difficult to detect sources of interference from one that operates the gauge block device Person out. For example, the measurement results are those of the body of the Person emitted heat radiation affected. Furthermore, there is a risk that the operator operating the gauge block device Person get dust particles to the measuring surfaces, the then. can also lead to incorrect measurement results.

Um diese Störquellen in ihrer Größe zu reduzieren, ist es bekannt, die das Endmaßkalibriergerät bedienende Person mit Schutzkleidung, insbesondere Schutzhandschuhen, auszurüsten. Außerdem ist es bekannt, für die Parallelendmaße nach ihrer Positionierung an der Vermessungsstelle und vor Beginn der Meßwertaufnahmen eine Beruhigungszeit vorzusehen, in der eventuell von der Körperwärme des Bedieners herrührende Temperaturdifferenzen, bezogen auf die vorgeschriebene Bezugstemperatur von 20° C, ausgeglichen werden können. Weiterhin besteht die Gefahr einer fehlerhaften Bedienung des Endmaßkalibriergerätes durch die bedienende Person selbst.To reduce the size of these sources of interference, it is known to operate the gauge block device Equip person with protective clothing, especially protective gloves. Besides, it is known for the parallel gauge blocks after their positioning at the surveying site and before the start of the recording of the measured to provide a calming time during which the body heat of the Operator originating Temperature differences, based on the prescribed reference temperature from 20 ° C, can be compensated. There is also a risk of incorrect operation of the gauge block device the operator himself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, mit denen die von der die Vorrichtung bedienenden Person ausgehenden Störquellen in ihrer Größe und Anzahl maßgeblich herabgesetzt sind.The invention is based on the object To show methods and a device of the type mentioned at the beginning, with which the sources of interference emanating from the person operating the device in their size and number significantly reduced are.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils auf diese Patentansprüche rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.This task is according to the invention with a Procedure according to the characteristics of claim 1 and with a device according to the features of claim 7 solved. Advantageous developments of the invention are shown in each of the these claims referred back dependent claims specified.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß die Parallelendmaßpaare von einem rechnergesteuerten Datenverarbeitungssystem erfaßt werden, und daß die Parallelendmaßpaare der Vermessungsstelle rechnergesteuert zugeführt, an der Vermessungsstelle rechnergesteuert kalibriert und von der Vermessungsstelle rechnergesteuert abgeführt werden.The method according to the invention stands out characterized in that the Parallelendmaßpaare be recorded by a computer-controlled data processing system, and that the Parallelendmaßpaare fed to the measuring point under computer control, at the measuring point computer-controlled calibrated and computer-controlled by the surveying agency dissipated become.

Mit einer derartigen Verfahrensweise sind die das Kalibrieren der Parallelendmaßpaare einschließenden Verfahrensschritte, nämlich das Zuführen der Parallelendmaßpaare zur Vermessungsstelle sowie deren Abführen von der Vermessungsstelle, automatisiert, so daß das Kalibrieren der Parallelendmaßpaare keinen Zutritt in die unmittelbare Umgebung des Endmaßkalibriergerätes erfordert. Damit ist vorteilhaft erreicht, daß die von einer das Endmaßkalibriergerät bedienenden Person ausgehenden Störquellen ausgeschaltet sind.With such a procedure are the process steps that include calibrating the gauge block pairs, namely feeding of the gauge block pairs to the measuring point and its removal from the measuring point, automated, so that Calibration of the parallel gauge block pairs does not require access to the immediate vicinity of the gauge block device. It is thus advantageously achieved that the one that operates the gauge block device Person outgoing sources of interference are switched off.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird ein die Parallelendmaßpaare bildender Zuordnungsplan rechnergesteuert erstellt. Das räumliche Zusammenführen der zu prüfenden Parallelendmaße mit den als Vergleichsnormale dienenden Parallelendmaßen erfolgt durch eine manuelle Handhabe. Es ist jedoch ebenso denkbar, daß das räumliche Zusammenführen der zu prüfenden Parallelendmaße mit den als Vergleichsnormale dienenden Parallelendmaßen durch eine automatisch arbeitende, vorzugsweise ebenfalls rechnergesteuerte, Handhabeeinrichtung erfolgt. Das Vergleichsnormal bildet die für die Unterschiedsmessung unabkömmliche, realisierte Meßgröße aus, mit deren Hilfe auf den Absolutwert des zu prüfenden Darallelendmaßes geschlossen wird.According to a development of the invention, an assignment plan forming the parallel gauge block pairs is computer-controlled. The spatial gauging of the parallel gauge blocks to be tested with the parallel gauge blocks serving as comparison standards is carried out manually. However, it is also conceivable that the spatial merging of the parallel gauge blocks to be tested with the parallel gauge blocks serving as comparison standards is carried out by an automatically operating, preferably likewise computer-controlled, handling device. The comparison standard forms the realized measured variable which is indispensable for the difference measurement, with the aid of which it is possible to infer the absolute value of the parallel gauge block to be tested becomes.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung werden die zu kalibrierenden Parallelendmaßspaare jeweils mit einem Barcode mit Klartext gekennzeichnet und an wenigstens einen Ablageplatz verbracht. Hierbei wird die Kennzeichnung vorzugsweise mit rechnergesteuert erstellten Klebeetiketten realisiert. Das Anbringen der Klebeetiketten an die Parallelendmaßpaare erfolgt durch manuelles Aufkleben. Es ist jedoch ebenso denkbar, daß das Anbringen des Barcodes mit dem Klartext auf rechnergesteuertem Wege voll automatisch durchgeführt wird. Nach der Kennzeichnung mit einem Barcode werden die Parallelendmaßpaare durch manuelle Handhabe an einen Ablageplatz verbracht, jedoch kann auch dieser Verfahrensschritt auf rechnergesteuertem Wege voll automatisch durchgeführt werden.After a further development of the invention the pairs of parallel gauge blocks to be calibrated are each with a barcode marked with plain text and at least one storage place spent. The labeling is preferably computer-controlled created adhesive labels realized. Affixing the adhesive labels to the pairs of gauge blocks is done by manual gluing. However, it is also conceivable that this Affixing the barcode with the plain text in a computer-controlled way carried out fully automatically becomes. After marking with a barcode, the parallel gauge blocks are marked manual handling in a storage place, but this can also Process step can be carried out fully automatically by computer-controlled means.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß jedem Ablageplatz ein vorbestimmter Ort in einem Bereitstellungssystem zugeordnet wird. Die Zuordnung kann hier beispielsweise auch über einen rechnergesteuert erstellten Zuordnungsplan vorgenommen werden. Dazu wird das Bereitstellungssystem als Koordinatensystem ausgebildet, wobei jedem Ablageplatz wenigstens zwei Koordinaten zugeordnet werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß das Bereitstellungssystem als räumliches Koordinatensystem ausgebildet wird, wobei jedem Ablageplatz dann drei Koordinaten zugeordnet werden.According to the invention it is provided that each Storage space a predetermined location in a delivery system is assigned. The assignment can also be made here, for example computer-generated assignment plan can be made. To the delivery system is designed as a coordinate system, whereby at least two coordinates are assigned to each storage location. However, it can also be provided that the delivery system as spatial Coordinate system is formed, with each storage space then three coordinates can be assigned.

Anschließend werden die zu kalibrierenden Parallelendmaßpaare von ihren Ablageplätzen mittels einer Handhabeinrichtung einzeln der Vermessungsstelle zugeführt. Dieser vorzugsweise rechnergesteuerte Verfahrensschritt umfaßt ein Abgreifen eines der Parallelendmaßpaare von seinem Ablageplatz, eine Mehrzahl einzelne Handhabeschritte innerhalb der Handhabeeinrichtung sowie ein Absetzen des Parallelendmaßpaares an der Vermessungsstelle. Im Anschluß daran wird das Parallelendmaßpaar an der Vermessungsstelle rechnergesteuert kalibriert. Die ermittelten Meßwerte werden ausgewertet und jederzeit wieder abrufbar gespeichert.Then the pairs of parallel gauge blocks to be calibrated by their storage spaces individually fed to the measuring point by means of a handling device. This preferably computer-controlled method step comprises tapping one of the parallel gauge block pairs from its storage space, a plurality of individual handling steps within the handle and a setting of the pair of parallel gauges at the surveying site. The parallel gauge block pair is then connected to the measuring point is calibrated computer-controlled. The determined readings are evaluated and saved at any time.

Sobald das Kalibrieren beendet ist, wird das Parallelendmaßpaar mittels der Handhabeeinrichtung von der Vermessungsstelle an seinen Ablageplatz zurückbewegt. Dieser vorzugsweise ebenfalls rechnergesteuerte Verfahrensschritt umfaßt ein Aufgreifen des Parallelendmaßpaares von der Vermessungsstelle, eine Mehrzahl einzelne Handhabeschritte innerhalb der Handhabeeinrichtung sowie ein Absetzen des Parallelendmaßpaares an seinem Ablageplatz. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, daß ein Parallelendmaßpaar an dem Ablageplatz abgesetzt wird, an dem es auch aufgegriffen wurde, sofern die Änderung des Ablageplatzes rechnergesteuert erfaßt wird.As soon as the calibration is finished, becomes the pair of gauge blocks by means of the handling device from the measuring point to his Storage space moved back. This preferably also computer-controlled process step comprises picking up the pair of parallel gauge blocks from the measuring point, a plurality of individual handling steps within the handling device as well as placing the pair of parallel gauge blocks at their storage place. It is not absolutely necessary that a pair of parallel gauge blocks is used the place where it was picked up, provided the change of the storage space is computer-controlled.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß dem Endmaßkalibriergerät eine Handhabeeinrichtung zum automatischen Zu- und Abführen der Parallelendmaßpaare zugeordnet ist.The device according to the invention stands out characterized in that the Gauge calibration device a handle device for automatic feeding and discharging of the gauge block pairs assigned.

Die Handhabeeinrichtung ersetzt besonders vorteilhaft eine das Endmaßkalibriergerät bedienende Person. Dadurch ist das Einbringen von Körperwärme und von an die Meßflächen gelangenden Staubpartikeln maßgeblich reduziert. Außerdem ist eine eventuelle Fehlbedienung durch die das Endmaßkalibriergerät bedienende Person vorteilhaft ausgeschlossen.The handle device replaces particularly advantageously one that operates the gauge block Person. This means the introduction of body heat and dust particles reaching the measuring surfaces essential reduced. Moreover is a possible incorrect operation by the operator operating the gauge block device Person advantageously excluded.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist dem Endmaßkalibriergerät ein Rechner mit einem elektronischen Datenverarbeitungssystem zugeordnet. Der Rechner ist beispielsweise ein handelsüblicher PC, der vorzugsweise an ein internes Betriebssystem angeschlossen ist. Somit können verschiedene Abteilungen innerhalb eines Betriebes auf die von der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelieferten Datenmengen zugreifen und diese besonders effizient für vorbereitende sowie nachbereitende Betriebsabläufe nutzen.After a further development of the invention is a computer for the gauge block calibrator associated with an electronic data processing system. The The computer is, for example, a commercially available PC, which is preferably is connected to an internal operating system. So different Departments within a company on the device of the invention access the data volumes supplied and make them particularly efficient for preparatory as well as follow-up operations use.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung weist die Handhabeeinrichtung eine Mehrzahl von Trägern auf, auf denen jeweils ein zu kalibrierendes Parallelendmaßpaar anordbar ist. Somit ist der Aufbau der Handhabeeinrichtung erheblich vereinfacht, da die ein Parallelendmaßpaar bildenden Parallelendmaße zu einzelnen Handhabeobjekten vereint sind. Jeder Träger weist vorzugsweise zwei mit den Parallelendmaßen korrespondierende Vertiefungen auf, mit denen ein unbeabsichtigtes Verschieben bzw. ein unbeabsichtigtes Herunterrutschen der Parallelendmaße von ihrem Träger vorteilhaft verhindert ist. Die Vertiefungen können beispielsweise mit entsprechende Ausschnitte aufweisenden Blechen geschaffen werden, indem diese jeweils auf einen massiven Trägersockel aufgelegt werden. Außerdem kann jedes Blech wenigstens eine bedarfsweise abzubrechende, zweimal um etwa 90° abkantbare Erweiterung aufweisen, mit der insbesondere höhere Parallelendmaße gegen Herauskippen aus ihrer Vertiefung gesichert werden können. Insgesamt weist der Träger eine flache Gestalt mit möglichst hoher Standfestigkeit auf.After a further development of the invention the handle device has a plurality of carriers, on which a pair of parallel gauge blocks to be calibrated can be arranged is. The structure of the handle device is thus considerably simplified, because it's a pair of gauge blocks forming gauge blocks are combined into individual handling objects. Each carrier points preferably two depressions corresponding to the parallel gauge blocks with which an unintentional moving or an unintentional Sliding down the parallel gauge blocks from their carrier advantageous is prevented. The wells can, for example, with appropriate Sheet metal cutouts can be created by this each on a solid base be put on. Besides, can each sheet at least one to be broken off, if necessary, twice bendable by about 90 ° Have extension with which in particular higher gauge blocks against Tilting out of their recess can be secured. All in all points the carrier a flat shape with as much as possible high stability.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist der Hardhabeeinrichtung ein Barcodelesegerät zum Auslesen eines an einem Träger angeordneten Barcodes zugeordnet. Das Barcodelesegerät weist eine Schnittstelle mit dem Rechner auf, so daß die von dem Endmaßkalibriergerät an den Rechner übermittelten Meßergebnisse vom Datenverarbeitungssystem erkannt und den einzelnen bereits im Datenverarbeitungssystem erfaßten Trägern bzw. den darauf angeordneten Parallelendmaßpaaren zugeordnet werden können. Weiterhin ist es vorgesehen, daß der Barcode mit Klarschrift, d. h. mit einer den Barcode aufschlüsselnden Nummernfolge, versehen ist. Die Barcodes für die einzelnen Träger werden vorzugsweise ebenfalls von dem Rechner vergeben. Dazu weist die Vorrichtung beispielsweise einen ebenfalls über eine Schnittstelle mit dem Rechner verbundenen Drucker auf, mit dem die einzelnen Barcodes auf Klebeetiketten gedruckt werden.According to another development of the invention, the hardware device is assigned a barcode reader for reading out a barcode arranged on a carrier. The barcode reader has an interface with the computer, so that the measurement results transmitted from the gauge block device to the computer can be recognized by the data processing system and assigned to the individual carriers already recorded in the data processing system or to the parallel gauge block pairs arranged thereon. Furthermore, it is provided that the barcode is provided with plain text, that is to say with a number sequence that breaks down the barcode. The barcodes for the individual carriers are preferably also assigned by the computer. For this purpose, the device, for example, also has an interface with the computer connected printer, with which the individual barcodes are printed on adhesive labels.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die Handhabeeinrichtung wenigstens eine die Träger mit den zu kalibrierenden Parallelendmaßpaaren aufnehmende Eingangsbahn und wenigstens eine die Träger mit den kalibrierten Parallelendmaßpaaren abgebende Ausgangsbahn aufweist. Die Eingangsbahn sowie die Ausgangsbahn sind vorzugsweise als Gleitbahnen ausgebildet, in denen die Träger besonders leicht verschoben werden können. Die Eingangsbahn sowie die Ausgangsbahn weisen günstigerweise jeweils eine Länge auf, auf der eine Mehrzahl von Trägern anordbar ist.It is also provided that the handle device at least one the carrier with the input path to be calibrated, taking up parallel gauge block pairs and at least one the carrier with the calibrated starting path having. The entrance lane and the exit lane are preferred designed as slideways in which the carrier is particularly easily displaced can be. The entrance path and the exit path advantageously each have a length, on which a plurality of carriers can be arranged.

Weiterhin weist die Handhabeeinrichtung ein Arbeitsmagazin mit mehreren die Träger bereit haltenden, parallel zueinander angeordneten Magazinbahnen auf. Die Länge der einzelnen Magazinbahnen entspricht jeweils etwa der Länge der Eingangsbahn bzw. der Ausgangsbahn, so daß die in einer Magazinbahn bereit gehaltenen Träger als Gruppe gemeinsam in die Eingangsbahn verschoben werden können, und daß dieselbe Gruppe von der Ausgangsbahn in eine der Magazinbahnen zurück verschoben werden kann.Furthermore, the handle device a work magazine with several, parallel to the carrier ready magazine tracks arranged to each other. The length of the individual magazine tracks corresponds approximately to the length the entrance path or the exit path, so that the in a magazine path ready carrier can be moved together as a group into the entrance lane, and that the same Group moved from the starting path back to one of the magazine paths can be.

Das Arbeitsmagazin weist wenigstens eine seine einzelnen Magazinbahnen an die Eingangsbahn bzw. an die Ausgangsbahn bewegende Geradführung auf. Dazu ist das Arbeitsmagazin beispielsweise als eine Plattfnrm mit in einer horizontalen Ebene angeordneten Magazinbahnen ausgebildet. Es können jedoch auch mehrere übereinander angeordnete horizontale Ebenen vorgesehen sein, wobei das Arbeitsmagazin dann wenigstens eine Horizontalführung und eine Vertikalführung benötigt, um seine Magazinbahnen jeweils an die Eingangsbahn bzw. an die Ausgangsbahn bewegen zu können.The work magazine at least points one of its individual magazine tracks to the entrance track or to the Straight path leading to the exit path on. For this purpose, the work magazine is, for example, as a platform formed with magazine tracks arranged in a horizontal plane. It can but also several on top of each other Arranged horizontal levels can be provided, the work magazine then at least one horizontal guide and a vertical guide needed around its magazine tracks to the entrance track or to the exit track to be able to move.

Zwischen der Eingangsbahn und der Ausgangsbahn weist die Handhabeeinrichtung eine Entnahmestation auf. An dieser wird jeweils wenigstens ein Träger fixiert, um ein störungsfreies Abgreifen des auf ihm angeordneten Parallelendmaßpaares zum Zwecke der Kalibrierung zu ermöglichen. Nach Beendigung der Kalibrierung wird das Parallelendmaßpaar zurück in seinen noch an der Entnahmestation fixierten Träger verbracht. Anschließend wird der das bereits kalibrierte Parallelendmaßpaar aufweisende Träger von der Entnahmestation in die Ausgangsbahn bewegt.Between the entrance track and the The exit device has a removal station on. At least one carrier is fixed to each of these to ensure trouble-free Tapping off the pair of parallel gauge blocks arranged on it for the purpose of calibration to enable. After the calibration is finished, the pair of parallel gauge blocks will return to its carrier still attached to the removal station. Then will the carrier of the already calibrated pair of gauge blocks the removal station moved into the exit path.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Handhabeeinrichtung wenigstens eine zwischen der Entnahmestation und dem Endmaßkalibriergerät angeordnete Greifereinrichtung zum Abgreifen eines auf einem Träger angeordneten Parallelendmaßpaares auf. Die Greifereinrichtung gewährleistet ein lagegenaues Positionieren der Parallelendmaßpaare an der Vermessungsstelle des Endmaßkalibriergerätes. Dazu weist die Greifereinrichtung wenigstens eine über drei Achsen verschieblich geführte Zange zur kraftschlüssigen Aufnahme eines auf einem Träger angeordneten Parallelendmaßpaares auf. Bei entsprechend günstiger Anordnung und Ausbildung der Entnahmestation sowie des Endmaßkalibriergerätes ist es möglich, daß die Greifereinrichtung eine auf nur zwei Achsen verschieblich geführte Zange aufweist, wobei dann eine Vertikalachse zum Anheben und Absenken und eine Horizontalachse zum seitlichen Fortbewegen der Parallelendmaßpaare erforderlich ist.According to a development of the invention the handle device at least one between the removal station and the gauge block device Gripper device for gripping a one arranged on a carrier Parallelendmaßpaares on. The gripper device ensures an exact positioning of the pairs of gauge blocks at the measuring point of the gauge block device. To the gripper device has at least one pliers displaceably guided over three axes for non-positive Recording one on a support arranged pair of gauge blocks on. With correspondingly cheaper Arrangement and design of the sampling station and the gauge block device is it possible that the gripper device has pliers that can be moved on only two axes, whereby then a vertical axis for lifting and lowering and a horizontal axis for lateral movement of the pairs of gauge blocks is required.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung weist die Handhabeeinrichtung eine dem Endmaßkalibriergerät vorgeordnete Temperaturmeßstelle zum Messen der Temperatur der zu prüfenden Parallelendmaße sowie der als Vergleichsnormale dienenden Parallelendmaße auf. Die Temperaturmeßstelle weist ebenfalls eine Schnittstelle mit dem Rechner auf, so daß die von der Temperaturmeßstelle gelieferten Meßwerte vom Rechner ausgewertet werden können und gegebenenfalls zur Berechnung von Korrekturwerten herangezogen werden können.After another training According to the invention, the handle device has an upstream of the gauge block device temperature measurement for measuring the temperature of the parallel gauge blocks to be tested and of the gauge blocks serving as comparison standards. The temperature measuring point also has an interface with the computer, so that the the temperature measuring point delivered measured values can be evaluated by the computer and possibly used to calculate correction values can be.

Außerdem ist vorgesehen, daß dem Endmaßkalibriergerät wenigstens ein Strömungserzeuger zum Absaugen bzw. Wegblasen von an den Parallelendmaßpaaren anhaftenden Staubpartikeln zugeordnet ist. Der Strömungserzeuger reduziert vorteilhaft die Anzahl von Fehlmessungen. Beim Wegblasen eines Gases, vorzugsweise Luft, weist der Strömungserzeuger einen thermischen Regler auf, der das an die Parallelendmaßpaare strömende Gas auf Bezugstemperatur regelt.It is also provided that the gauge block device at least a flow generator for suctioning or blowing away at the parallel gauge blocks adhering dust particles is assigned. The flow generator advantageously reduces the number of incorrect measurements. When blowing away of a gas, preferably air, the flow generator has a thermal Regulator on which the gas flowing to the parallel gauge block pairs at the reference temperature regulates.

Das Endmaßkalibriergerät weist wenigstens zwei einander fluchtend gegenüberstehende Meßgrößenaufnehmer auf, zwischen denen die Parallelendmaßpaare einzeln anordbar sind. Dabei ist wenigstens einem der Meßgrößenaufnehmer ein Stellantrieb zugeordnet, mit dem der Abstand zwischen den Meßgrößenaufnehmern verstellbar ist. Dazu weist die Handhabeeinrichtung eine die zu prüfenden Parallelendmaße sowie die als Vergleichsnormale dienenden Parallelendmaße erfassende Sensorik auf, die mit dem Stellantrieb des Meßgrößenaufnehmers verbunden ist. Die Sensorik ist vorzugsweise als ein der Entnahmestation zugeordneter Triangulationssensor ausgebildet, der vorzugsweise mit einem pneumatischen Antrieb über das zu prüfende Parallelendmaß sowie das als Vergleichsnormal dienende Parallelendmaß eines jeden Parallelendmaßpaares hinweg bewegt wird. Aufgrund des vom Triangulationssensor gelieferten Meßergebnisses erfolgt mit dem Stellantrieb eine Voreinstellung des Abstandes zwischen den Meßgrößenaufnehmern. Außerdem ist mit dem Triangulationssensor eine eventuelle Fehlbestückung der Träger feststellbar.The gauge block shows at least two mutually opposing measuring transducers between which the pairs of parallel gauges can be arranged individually. At least one of the measured variable pickups is an actuator assigned with which the distance between the transducers can be adjusted. For this purpose, the handle device has a parallel gauge block to be checked as well the parallel gauge blocks serving as comparison standards Sensor technology, which is connected to the actuator of the transducer. The sensor system is preferably assigned to the removal station Triangulation sensor designed, preferably with a pneumatic Drive over the thing to be checked Parallel gauge block as well the parallel gauge block of each pair of parallel gauge blocks serving as a comparison standard is moved. Based on the measurement result provided by the triangulation sensor the actuator is used to preset the distance between the transducers. Moreover is a possible incorrect assembly of the triangulation sensor carrier ascertainable.

Weiterhin weist die Handhabeeinrichtung wenigstens ein die Träger in den Magazinbahnen, der Eingangsbahn und der Ausgangsbahn, bewegendes Schiebeorgan auf. Mit einem ersten Schiebeorgan, dessen Schieberichtung quer zum Verlauf der Magazinbahnen, der Eingangsbahn sowie der Ausgangsbahn, steht, werden die Träger mit den zuvor vermessenen Parallelendmaßpaaren von der am Ende der Eingangsbahn angeordneten Entnahmestation in die Ausgangsbahn verschoben.Furthermore, the handle device has at least one sliding element which moves the carriers in the magazine tracks, the entrance track and the exit track. With a first sliding element, the sliding direction of which is transverse to the course of the magazine tracks, the entrance track and the exit track, the carriers are aligned with the previously measured pairs of gauge blocks moved from the removal station located at the end of the entrance path into the exit path.

Um die in einer Magazinbahn befindlichen Träger in die Eingangsbahn zu bewegen bzw. um die in einer Ausgangsbahn befindlichen Träger in eine Magazinbahn zu bewegen, weist die Handhabeeinrichtung ein zweites Schiebeorgan auf, das in einer oberhalb und parallel zu den Magazinbahnen, der Eingangsbahn sowie der Ausgangsbahn, verlaufenden Geradführung geführt ist. Um einen wechselnden Eingriff des Schiebeorgans zwischen der Eingangsbahn sowie der Ausgangsbahn zu gewährleisten, ist das zweite Schiebeorgan über eine Schwenkeinrichtung in seiner Geradführung gelagert, die ein Einschwenken des Schiebeorganes in die Eingangsbahn oder in die Ausgangsbahn ermöglicht.To the carriers located in a magazine track in the To move the entrance path or around those in an exit path carrier to move into a magazine path instructs the handle second sliding organ on top and parallel to one the magazine tracks, the entrance track and the exit track straight guide guided is. In order to alternate engagement of the sliding element between the Ensuring the entrance path and the exit path is the second sliding element via a Swivel device mounted in its straight guide, which swivels in of the sliding element in the entrance track or in the exit track allows.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, den Schiebeorganen pneumatisch arbeitende Stellglieder zuzuordnen. Diese Stellglieder haben den Vorteil einer besonders geringen Wärmeentwicklung während ihres Betriebes. Es ist jedoch ebenso denkbar, daß den Schiebeorganen motorisch arbeitende Stellantriebe zugeordnet sind. An dem zweiten Schiebeorgan ist vorzugsweise ein pneumatisch angetriebener Zylinder angeordnet, der vor dem Schwenken in seine obere Endlage gefahren wird und für einen Verschiebevorgang seine untere Endlage einnimmt.After a further development of the invention is provided, the sliding elements pneumatically working actuators assigned. These actuators have the advantage of a special one low heat development while of their business. However, it is also conceivable that the sliding elements are motorized working actuators are assigned. On the second sliding organ a pneumatically driven cylinder is preferably arranged, which is moved to its upper end position before swiveling and for one Moving takes its lower end position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention from which further inventive features result is in the Drawing shown. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in vereinfachter Darstellung; und 1 a perspective view of a device according to the invention in a simplified representation; and

2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung in vereinfachter Darstellung ohne einen Rechner. 2 a plan view of the device according to the invention in a simplified representation without a computer.

nie 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Vertikalschnitt gemäß Linie A-A in 2. Zum Prüfen von Parallelendmaßen 1 weist die Vorrichtung ein eine Vermessungsstelle 2 aufweisendes Endmaßkalibriergerät 3 auf. Diesem ist eine Handhabeeinrichtung 4 zum automatischen Zu- und Abführen der Parallelendmaße 1 zugeordnet. Außerdem ist dem Endmaßkalibriergerät 3 ein Rechner 5 mit einem Datenverarbeitungssystem zugeordnet. Zur Bildung von Parallelendmaßpaaren weist die Handhabeeinrichtung 4 Träger 6 auf, auf denen jeweils ein zu prüfendes Parallelendmaß 1 sowie jeweils ein als Vergleichsnormal dienendes Parallelendmaß 7 angeordnet sind. Weiterhin weist die Handhabeeinrichtung 4 eine Eingangsbahn 8 für die Träger 6 mit den noch zu kalibrierenden Parallelendmaßenpaaren und eine Ausgangsbahn 9 für die Träger 6 mit den bereits geprüften Parailelendmaßpaaren auf. Die Eingangsbahn 8 weist eine Entnahmestation 10 zum Herunternehmen der Parallelendmaßpaare von ihren Trägern 6 auf. Dazu ist eine zwischen der Entnahmestation 10 und dem Endmaßkalibriergerät 3 angeordnete Greifereinrichtung 11 vorgesehen, die eine in den Pfeilrichtungen 12, 13, 14 verschieblich geführte Zange 15 zur kraftschlüssiger. Aufnahme eines auf einem Träger 7 angeordneten Parallelendmaßpaares aufweist.never 1 shows a perspective view of a device according to the invention in vertical section along line AA in 2 , For checking parallel gauge blocks 1 the device has a measuring point 2 gauge block calibration device 3 on. This is a handle device 4 for the automatic feeding and removal of the parallel gauge blocks 1 assigned. In addition, the gauge block calibration device 3 a calculator 5 associated with a data processing system. The handle device points to the formation of parallel gauge blocks 4 carrier 6 on which each has a parallel gauge block to be checked 1 and in each case a parallel gauge block serving as a comparison standard 7 are arranged. Furthermore, the handle device 4 an entrance lane 8th for the porters 6 with the still to be calibrated pairs of gauge blocks and an exit path 9 for the porters 6 with the parallel gauge blocks already tested. The entrance lane 8th has a removal station 10 to take off the gauge block pairs from their supports 6 on. There is one between the removal station 10 and the gauge block calibrator 3 arranged gripper device 11 provided one in the direction of the arrow 12 . 13 . 14 sliding pliers 15 for more forceful. Recording one on a support 7 arranged pair of gauge blocks.

Das Endmaßkalibriergerät 3 weist zwei einander fluchtend gegenüber stehende Meßgrößenaufnehmer auf, zwischen denen die Vermessungsstelle 2 angeordnet ist. Einer der beiden Meßgrößenaufnehmer ist in einem Oberteil 16 des Endmaßkalibriergerätes 3 angeordnet, wobei der Abstand zwischen den Meßgrößenaufnehmern durch das in den Pfeilrichtungen 17 verschieblich geführte Oberteil 16 verstellbar ist. Weiterhin weist die Handhabeeinrichtung 4 einen die Träger 6 in der Eingangsbahn 8 und in der Ausgangsbahn 9 bewegendes Schiebeorgan 18 auf. Dieses ist in den Pfeilrichtungen 19 verschieblich und in einem mit dem Pfeil 20 dargestellten Bogen schwenkbar gelagert. Ein weiteres, nicht in der Zeichnung dargestelltes, Schiebeorgan dient dem Verschieben der Träger 6 von der Eingangsbahn 8 über eine Verbindungsbahn 21 in die Ausgangsbahn 9 und ist vorzugsweise in den Aufbau der Greifereinrichtung 11 integriert.The gauge block calibrator 3 has two mutually opposed measuring transducers, between which the measuring point 2 is arranged. One of the two transducers is in an upper part 16 of the gauge block device 3 arranged, the distance between the transducers by the in the arrow directions 17 sliding top 16 is adjustable. Furthermore, the handle device 4 one the porters 6 in the entrance lane 8th and in the exit lane 9 moving sliding organ 18 on. This is in the direction of the arrows 19 movable and in one with the arrow 20 illustrated bow pivotally mounted. Another, not shown in the drawing, sliding member serves to move the carrier 6 from the entrance lane 8th via a connecting line 21 in the exit lane 9 and is preferably in the structure of the gripper device 11 integrated.

Die 2 zeigt eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit geschnitten dargestelltem Schiebeorgan 18. Aus dieser Darstellung wird deutlich, daß die Handhabeeinrichtung 4 außerdem ein Arbeitsmagazin 22 mit einer Mehrzahl die Träger 6 bereithaltenden, parallel zueinander angeordneten Magazinbahnen 23 aufweist. Um die einzelnen Magazinbahnen 23 an die Eingangsbahn 8 bzw. die Ausgangsbahn 9 bewegen zu können, weist das Arbeitsmagazin 22 eine Geradführung 24 auf. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.The 2 shows a plan view of the device according to the invention with a sliding element shown in section 18 , From this illustration it is clear that the handle device 4 also a work magazine 22 with a majority the carriers 6 ready-made magazine tracks arranged parallel to each other 23 having. Around the individual magazine tracks 23 to the entrance lane 8th or the exit path 9 the work magazine points out how to move 22 a straight line 24 on. The same components are provided with the same reference numbers.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Die Parallelendmaßpaare werden von dem Datenverarbeitungssystem des Rechners 5 (in 2 nicht dargestellt) erfaßt. Anschließend werden die Parallelendmaße 1, 7 zur Bildung von Parallelendmaßpaaren gemäß einer vom Rechner 5 erstellten Anweisung auf den Trägern 6 angeordnet. Dann werden die Träger 6 mit vom Rechner 5 vergebenen Barcodes gekennzeichnet und in die Magazinbahnen 23 eingeordnet. Sind diese Verfahrensschritte abgeschlossen, verfährt das Arbeitsmagazin 22 vom Rechner 5 gesteuert, über seine Geradführung 24 in den Pfeilrichtungen 25, bis die gewünschte Magazinbahn 23 mit der Eingangsbahn 8 korrespondiert. Dann werden die in dieser Magazinbahn 23 bereit gehaltenen Träger 6 von dem Schiebeorgan 18 so weit in die Eingangsbahn 8 geschoben, bis einer der Träger 6 in die Entnahmestation 10 gelangt. Dort wird dieser Träger 6 von einer nicht dargestellten Klemmeinrichtung automatisch fixiert. Anschließend wird das auf diesem Träger 6 befindliche Parallelendmaßpaar von der rechnergesteuerten Zange 15 der Greifereinrichtung 11 kraftschlüssig erfaßt, angehoben, in den Pfeilrichtungen 12 und 13 zum Endmaßkalibriergerät 3 bewegt und auf der Vermessungsstelle 2 abgesetzt. Dort wird das Parallelendmaßpaar bei geöffneter Zange 15 geprüft bzw. vermessen und anschließend auf gleiche Weise zurückbewegt und wieder in seinen in der Entnahmestation 10 fixierten Träger 6 abgesetzt. Die Klemmeinrichtung wird gelöst und das nicht dargestellte Schiebeorgan sowie das Schiebeorgan 18 schieben diesen Träger 6 dann ebenfalls rechnergesteuert über die Verbindungsbahn 21 in die Ausgangsbahn 9. Anschließend werden die in der Eingangsbahn 8 verbliebenen Träger 6 automatisch um eine Trägerlänge aufgerückt, so daß ein nächster Träger 6 in die Entnahmestation 10 gelangt. Die letzten beschriebenen Verfahrensschritte werden so lange wiederholt, bis alle zuvor gemeinsam in die Eingangsbahn 8 geschobenen Träger 6 in der Ausgangsbahn 9 liegen. Dann wird das Arbeitsmagazin 22 abermals vom Rechner 5 gesteuert. über seine Geradführung 24 in den Pfeilrichtungen 25 verfahren, bis eine gewünschte Magazinbahn 23 mit der Ausgangsbahn 9 korrespondiert. Die in der Ausgangsbahn 9 liegenden Träger 6 werden nun gemeinsam mittels des Schiebeorgans 18 in die entsprechende Magazinbahn 23 geschoben. Danach wird das Arbeitsmagazin 22 erneut vom Rechner 5 gesteuert über seine Geradführung 24 verfahren, um die in einer nächsten Magazinbahn 23 bereit gehaltenen Träger 6 der Eingangsbahn 8 zuzuführen.The device works as follows:
The parallel gauge blocks are from the computer's data processing system 5 (in 2 not shown) recorded. Then the parallel gauge blocks 1 . 7 to form parallel gauge blocks according to one from the computer 5 created instruction on the carriers 6 arranged. Then the carrier 6 with from the computer 5 assigned barcodes and marked in the magazine tracks 23 classified. Once these process steps have been completed, the work magazine moves 22 from the computer 5 controlled via its straight line 24 in the direction of the arrows 25 until the desired magazine path 23 with the entrance lane 8th corresponds. Then they are in this magazine track 23 ready carrier 6 from the sliding organ 18 so far into the entrance lane 8th pushed until one of the carriers 6 to the removal station 10 arrives. That carrier becomes there 6 automatically fixed by a clamping device, not shown. Then that will be on this carrier 6 existing pair of gauge blocks from the computer-controlled pliers 15 the gripper device 11 gripped, raised, in the direction of the arrow 12 and 13 to the gauge block calibrator 3 moved and on the surveying site 2 discontinued. There the pair of parallel gauges becomes when the pliers are open 15 checked or measured and then moved back in the same way and back to his in the removal station 10 fixed carrier 6 discontinued. The clamping device is released and the sliding member, not shown, and the sliding member 18 push this carrier 6 then also computer controlled via the connecting line 21 in the exit lane 9 , Then the in the entrance lane 8th remaining carrier 6 automatically moved up by a beam length so that a next beam 6 to the removal station 10 arrives. The last process steps described are repeated until all of them have previously entered the entrance path together 8th pushed carrier 6 in the exit lane 9 lie. Then the work magazine 22 again from the computer 5 controlled. about its straight line 24 in the direction of the arrows 25 move until a desired magazine path 23 with the exit lane 9 corresponds. The one in the exit lane 9 lying carrier 6 are now together by means of the sliding organ 18 in the corresponding magazine track 23 pushed. Then the work magazine 22 again from the computer 5 controlled via its straight line 24 proceed to the in a next magazine track 23 ready carrier 6 the entrance lane 8th supply.

Claims

Method for checking parallel gauge blocks, in which the parallel gauge blocks to be tested are each assigned a parallel gauge block serving as a comparison standard, and in which the parallel gauge block pairs are calibrated with at least one gauge block calibration device, characterized in that the parallel gauge block pairs are controlled by a computer-controlled data processing system and that the parallel gauge block pairs of the surveying 2 ) computer-controlled, at the measuring point ( 2 ) computer-controlled calibrated and by the surveying agency ( 2 ) are discharged under computer control.

A method according to claim 1, characterized in the existence the parallel gauge blocks forming allocation plan is computer controlled.

A method according to claim 2, characterized in that the gauge block pairs to be calibrated are each marked with a barcode with plain text and be brought to at least one storage place.

A method according to claim 3, characterized in that everyone Storage space a predetermined location in a delivery system is assigned.

Method according to one of claims 3 and 4, characterized in that the pairs of parallel gauge blocks to be calibrated are moved from their storage places by means of a handle device ( 4 ) individually from the surveying office ( 2 ) are fed.

A method according to claim 5, characterized in that the pairs of parallel gauge blocks to be calibrated by means of the handle device ( 4 ) from the surveying parts ( 2 ) are moved back to their storage spaces.

Device for testing parallel gauge blocks according to one of claims 1 to 6, with at least one receptacle for forming parallel gauge blocks from in each case one of the parallel gauge blocks to be tested and in each case a parallel gauge block serving as a comparison standard and with at least one gauge block calibration device having a measuring point for calibrating the parallel gauge block, characterized that the gauge block calibration device ( 3 ) a handle device ( 4 ) for the automatic feeding and removal of the parallel gauge block pairs.

Device according to claim 7, characterized in that the gauge block calibration device ( 3 ) a calculator ( 5 ) is associated with an electronic data processing system.

Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the handle device ( 4 ) one carrier each to accommodate a pair of parallel gauge blocks ( 6 ) having.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the handle device ( 4 ) a barcode reader for reading a on a carrier ( 6 ) is assigned to arranged barcodes.

Device according to one of claims 9 and 10, characterized in that the handle device ( 4 ) at least one the carrier ( 6 ) with the input path to be calibrated, taking up parallel gauge block pairs ( 8th ) and at least one the carrier ( 6 ) with the calibrated starting path (calibrated parallel gauge block pairs) 9 ) having.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the handle device ( 4 ) a work magazine ( 22 ) with a plurality of carriers ( 6 ) ready-made magazine tracks arranged parallel to each other ( 23 ) having.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the working magazine ( 22 ) at least one of its individual magazine tracks ( 23 ) to the entrance lane ( 8th ) or to the exit lane ( 9 ) moving straight guide ( 24 ) having.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the handle device ( 4 ) at least one between the entrance lane ( 8th ) and the exit path ( 9 ) arranged removal station ( 10 ) having.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the handle device ( 4 ) at least one between the removal station ( 10 ) and the gauge block calibrator ( 3 ) arranged gripper device ( 11 ) to move one on a support ( 6 ) arranged parallel gauge block pair.

Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the handle device ( 4 ) the gauge block calibration device ( 3 ) upstream temperature measuring point for measuring the temperature of the parallel gauge blocks to be tested ( 1 ) and the parallel gauge blocks serving as comparison standards ( 7 ) having.

Device according to one of claims 15 and 16, characterized in that the gripper device ( 11 ) at least one pliers that can be moved on three axes ( 15 ) for the positive connection of one on a carrier ( 6 ) arranged parallel gauge block pair.

Device according to one of claims 7 to 17, characterized in that the gauge block calibration device ( 3 ) at least one flow generator for extracting or blowing away dust particles adhering to the pairs of parallel gauge blocks is assigned.

Device according to one of claims 7 to 18, characterized in that the gauge block calibration device ( 3 ) has at least two mutually opposing measuring transducers, between which the pairs of parallel gauge blocks can be arranged individually.

Device according to claim 19, characterized in that at least one of the transducers an actuator is assigned with which the distance between the Transducer is adjustable.

Apparatus according to claim 20, characterized in that the handle device ( 4 ) one of the parallel gauge blocks to be checked ( 1 ) as well as the parallel gauge blocks serving as comparison standards ( 7 ) Detecting sensor system, which is connected to the actuator of the transducer.

Device according to one of claims 11 to 21, characterized in that the handle device ( 4 ) at least one the carrier ( 6 ) in the magazine lanes ( 23 ), the entrance lane ( 8th ) and the exit path ( 9 ) moving sliding element ( 18 ) having.

Apparatus according to claim 22, characterized in that the sliding element ( 18 ) at least one pneumatically operating actuator is assigned.

Device according to one of claims 22 and 23, characterized in that the sliding member ( 18 ) at least one motorized actuator is assigned.