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Die Erfindung betrifft ein Verfahren
zur Bewertung der Stabilität
von Bildverarbeitungsvorgängen,
insbesondere zur Bewertung von im Bereich der Elektronikfertigung
in Bestückautomaten
eingesetzten Bildverarbeitungsvorgängen. Die Erfindung betrifft
ferner eine konkrete Verwendung des Verfahrens zur Bewertung der
Stabilität
von Bildverarbeitungsvorgängen.
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Bei Bildverarbeitungssystemen gibt
es eine Veilzahl von Einstellmöglichkeiten
sowohl für
das Kamera- bzw. Sensorsystem als auch für die Bildauswertung. Die Einstellmöglichkeiten
für das
Kamerasystem werden im folgenden Aufnahmeparameter genannt. Die
Einstellmöglichkeiten
für die
Bildauswertung werden Auswerteparameter genannt.
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Beim Einrichten eines Bildverarbeitungssystems
werden die Aufnahmeparameter und die Auswerteparameter im allgemeinen
von einer Bedienperson vorgegeben. Zur Bestimmung dieser Parameter wird üblicherweise
eine beispielhafte Bildverarbeitung durchgeführt, bei der ein bestimmtes
Referenzobjekt aufgenommen wird und die Parameter von der Bedienperson
so lange modifiziert werden, bis das Referenzobjekt aus Sicht der
Bedienperson zuverlässig
erkannt wird. Zur Ermittlung von für eine stabile Bildverarbeitung
erforderlichen Aufnahme- und Auswerteparameter kann eine geschulte
Bedienperson auch Ablaufdaten, d.h. Zwischenergebnisse der verschiedenen
Bearbeitungsschritte der vorgenommenen Bildverarbeitung, verwenden.
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Das aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren
zum Einrichten eines Bildverarbeitungssystems ist in 1 schematisch dargestellt.
Demnach werden von einer Bedienperson 100 zunächst bestimmte
Aufnahmeparameter 110 und Auswerteparameter 120 vorgegeben.
Die Aufnahmeparameter 110 werden an ein Kame rasystem 130 übergeben, welches
ein Objekt 140 erfasst und dabei die Aufnahmeparameter 110,
wie beispielsweise die Belichtungszeit, die Art der Beleuchtung
etc. verwendet. Das Kamerasystem 130 erzeugt somit ein
Bild 150, welches in einer Bildverarbeitungseinheit 160 unter Verwendung
der Auswerteparameter 120, wie beispielsweise Kontrastschwellen
etc. ausgewertet wird. Die Bildverarbeitungseinheit 160 liefert
dann ein bestimmtes Messergebnis 170, wie beispielsweise
die räumliche
Lage des erfassten Objektes 140. Zusätzlich können von der Bildverarbeitungseinheit 160 auch
Ablaufdaten 171 ausgegeben werden, welche Zwischenergebnisse
der in der Bildverarbeitungseinheit 160 vorgenommenen Bildauswertung
repräsentieren.
Die Bedienperson 100 kann nun anhand des Messergebnisses 170 bzw.
anhand der Ablaufdaten 171 einen geänderten Parameterdatensatz
für die Aufnahmeparameter 110 und
die Auswerteparameter 120 vorgeben, welche für eine nachfolgende
Bildverarbeitung zu verwenden sind. Das Messergebnis und die Ablaufdaten
dieser nachfolgenden Bildverarbeitung können erneut von der Bedienperson
herangezogen werden, um weiter optimierte Aufnahmeparameter 110 und/oder
Auswerteparameter 120 zu bestimmten. Dabei entscheidet
die Bedienperson 100 selbst, wann dieser iterative Prozess
für die
Bestimmung der Aufnahmeparameter 110 bzw. der Auswerteparameter 120 abgebrochen
wird.
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Im Anschluss an das Einrichten eines
Bildverarbeitungssystems werden dann die Aufnahmeparameter und die
Auswerteparameter permanent abgespeichert und für nachfolgende Bildverarbeitungsvorgänge für Objekte
des gleichen Typs verwendet.
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Das bekannte Verfahren zum Einrichten
eines Bildverarbeitungssystems hat jedoch den Nachteil, dass die
Bedienperson zur Bestimmung der Aufnahme- und Auswerteparameter
lediglich die Bilddaten von einem oder von mehreren ausgewählten Referenzobjekten
zur Verfügung
hat, die zuvor von Kamerasystem aufgenommen wurden. Da in der Realität jedoch
die individuellen Bilddaten der zu erfassenden Objekte von Messung
zu Messung variieren, kann die Verwendung eines bestimmten Parame terdatensatzes
für die
Aufnahme- und Auswerteparameter dazu führen, dass trotz sorgfältiger Bestimmung
dieser Parameter nachfolgende Objekte nicht erkannt werden bzw.
die mit den Objekten verknüpften
Messergebnisse fehlerhaft sind. Dies kann beispielsweise daran liegen,
dass innerhalb einer Charge von bestimmten, zu erfassenden Objekten
einzelne Objekte ein unterschiedliches optisches Verhalten aufweisen
oder dass Lichteinflüsse
aus der Umgebung oder Verunreinigungen auf dem Objekt zu einer Variation
der individuellen Bilddaten führen.
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Die Stabilität eines Bildverarbeitungsvorgangs
hängt demzufolge
davon ab, dass die das Bildverarbeitungssystem einrichtende Bedienperson über gute
Fachkenntnisse auf dem Gebiet der Bildverarbeitung verfügt, um anhand
des Messergebnisses und anhand der Ablaufdaten von einer oder von mehreren
Bildverarbeitungsvorgängen
geeignete Aufnahme- und Auswerteparameter zu ermitteln, die bei
nachfolgenden Bildverarbeitungen zu stabilen Messergebnissen führen.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren zur automatischen Bewertung der Stabilität von Bildverarbeitungsvorgängen zu
schaffen, so dass auch eine Bedienperson ohne gute Fachkenntnisse
in die Lage versetzt wird, Aufnahme- und Auswerteparameter für eine stabile
Bildverarbeitung zu bestimmen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht
darin, eine konkrete Verwendung für das Verfahren zur automatischen
Bewertung der Stabilität von
Bildverarbeitungsvorgängen
anzugeben.
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Diese verfahrensbezogene Aufgabe
wird gelöst
durch ein Verfahren zur Bewertung der Stabilität von Bildverarbeitungsvorgängen mit
den Merkmalen des unabhängigen
Anspruchs 1.
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Der Erfindung liegt die Erkenntnis
zugrunde, dass die Bedienperson des Bildverarbeitungssystems mit
Hilfe von automatisiert ablaufenden Tests Aussagen bezüglich der
Stabilität
bzw. der Robustheit eines Bildverarbeitungsvorgangs erhalten kann. Dabei
ist die Bewertungsgröße, welche
die Größe des Manipulationsbereiches
widerspiegelt, in welchem noch eine korrekte Objekterkennung erfolgt, ein
Maß für die Stabilität des Bildverarbeitungsvorgangs.
So können
Bildverarbeitungsprobleme bereits während des Einrichtens eines
Bildverarbeitungssystems erkannt werden und treten nicht erst dann
auf, wenn das eingerichtete Bildverarbeitungssystem beispielsweise
bei der Bestückung
von Leiterplatten mit elektronischen Bauelementen zum Einsatz kommt. Gemäß der Erfindung
wird das Bild durch reine Rechenverfahren und nicht durch veränderte Aufnahmebedingungen
bei erneuten Bildaufnahmen auf verschiedene Arten modifiziert und
die Bildverarbeitung der modifizierten Bilder einschließlich der
Ausgabe der Bewertungsgröße wiederholt.
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Durch das erfindungsgemäße Verfahren
ergeben sich gegenüber
der Wiederholung von realen Bildaufnahmen verschiedene Vorteile.
Ein erster Vorteil besteht darin, dass die ausgegebene Bewertungsgröße reproduzierbar
ist und somit ungewünschte
Störeinflüsse, wie
beispielsweise Helligkeitsschwankungen, ausgeschlossen sind. Ein
zweiter Vorteil besteht darin, dass die Variationsmöglichkeiten
im Vergleich zu realen Bildaufnahmen deutlich erweitert sind. So
können
beispielsweise Verzerrungen oder ein Rauschen im Rahmen einer realen
Bildaufnahme durch eine Änderung
der Aufnahmebedingungen nicht erreicht werden. Ein dritter Vorteil
des erfindungsgemäßen Verfahrens
besteht darin, dass aufgrund der hohen Rechenleistung von heutzutage verfügbaren Prozessoren
eine synthetische, mittels eines Rechenverfahrens durchgeführte Bildmodifikation
schneller als eine reale Bildaufnahme durchgeführt werden kann.
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Das Verfahren nach Anspruch 2 hat
den Vorteil, dass zur Bewertung der Stabilität eines Bildverarbeitungsvorgangs
bereits ein erstes, nicht manipuliertes Bild für die Bewertung verwendet wird
und somit alle zur Verfügung
stehenden Informationen für die
Stabilitätsbewertung
herangezogen werden.
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Die Angabe eines Manipulationsbereiches als
Bewertungsgröße nach
Anspruch 3 hat den Vorteil, dass für jede Kombination von Aufnahme-
und Auswerteparametern eine für
die jeweilige Bedienperson übersichtliche
Bewertung für
die Stabilität
des Bildverarbeitungsvorgangs ausgegeben wird. Damit wird es für die Bedienperson
einfacher, einen optimierten Parameterdatensatz für die Aufnahme-
und die Auswerteparameter zu bestimmten.
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Gemäß Anspruch 4 wird eine Objekterkennung
dann als korrekt eingestuft, wenn lediglich bestimmte Merkmale des
Objekts korrekt erkannt werden. Damit muss zur Bewertung der Stabilität nicht das
gesamte Objekt erfasst werden. Vielmehr ist es häufig ausreichend, wenn lediglich
einzelne, wenn möglich
für das
jeweilige Objekt signifikante Teilbereiche erfasst und die entsprechenden
Teilbilder verarbeitet werden.
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Bei dem Verfahren nach Anspruch 5
wird eine Objekterkennung dann als korrekt eingestuft, wenn die
räumliche
Lage des Objekts korrekt erkannt wird. Die Stabilität eines
Bildverarbeitungsvorgangs hinsichtlich einer Variation der räumlichen
Lage des zu erfassenden Objekts ist insbesondere für Bestückautomaten
wichtig, da eine präzise
Lageerkennung von elektronischen Bauelementen, die von Haltevorrichtungen
eines Bestückkopfes
gehalten werden, eine wichtige Voraussetzung ist, um die zu bestückenden
Bauelemente präzise
auf einem Bauelementträger
aufzusetzen.
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Gemäß Anspruch 6 wird die Farbe
von zumindest einigen Pixeln des aufgenommenen Bildes manipuliert.
Somit kann die Stabilität
eines Bildverarbeitungsvorgangs hinsichtlich von Farbvariationen der
zu erfassenden Objekte beurteilt werden. Dies ist vor allem dann
wichtig, wenn die spektralen optischen Oberflächeneigenschaften von zu erfassenden
Objekten variieren. Dies kommt insbesondere bei elektronischen Bauelementen
einer Produktionscharge häufig
vor, so dass durch die Verwendung von optimierten Aufnahme- und
Auswerteparameter Produk tionsfehler aufgrund von falschen Farberkennungen
vermieden und somit Stillstandszeiten bei der Bestückung von
Leiterplatten und Substraten vermieden werden können.
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Die Manipulation der Helligkeit von
zumindest einigen Bildpixeln gemäß Anspruch
7 ist insbesondere bei Schwarz-Weiß-Bildern, bei denen jedes Pixel einen
bestimmten Grauwert aufweist, wichtig, um eine aussagekräftige Bewertungsgröße auszugeben.
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Gemäß Anspruch 8 wird die Helligkeit
von Pixeln manipuliert, welche unkorreliert über das Bild verteilt sind.
Damit kann beispielsweise ein verrauschtes Bild simuliert werden.
Ferner kann gemäß Anspruch
8 auch die Robustheit eines Bildverarbeitungsvorgangs gegenüber statistisch
verteilt in das Bild eingestreuten Partikeln und/oder Streifen bewertet
werden.
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Alternativ kann gemäß Anspruch
9 auch die Helligkeit von korreliert über das Bild verteilten Pixeln manipuliert
werden. Dies eignet sich beispielsweise zur Simulation einer ungleichmäßigen Beleuchtung des
zu erfassenden Objekts.
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Eine Helligkeitsmanipulation von
korreliert über
das Bild verteilten Pixeln kann gemäß den Ansprüchen 10 bzw. 11 durch eine
multiplikative Skalierung von zumindest einigen Helligkeitswerten
bzw. eine Addition von zumindest einigen Helligkeitswerten erreicht
werden.
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Gemäß Anspruch 12 wird das zu verarbeitende
Bild in zumindest einer Richtung skaliert, d.h. das Bild wird entlang
dieser Richtung entweder gestreckt oder gestaucht. Es wird darauf
hingewiesen, dass neben einer Skalierung entlang zumindest einer Richtung
ebenso eine Drehung oder auch eine Verzerrung des Bildes möglich ist
und damit die Stabilität der
Bildverarbeitung hinsichtlich derartiger Störungen bewertet werden kann.
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Diese verwendungsbezogene Aufgabe
wird gelöst
durch die erfindungsgemäße Verwendung
gemäß Anspruch
13. In Bestückautomaten
kann das Verfahren zur Bewertung der Stabilität von Bildverarbeitungsvorgängen besonders
vorteilhaft eingesetzt werden, da in diesem Bereich ein hohe Zuverlässigkeit
sowohl hinsichtlich der Erkennung des Typs als auch hinsichtlich
der Erkennung der räumlichen
Lage von Bauelementen für
eine korrekte und präzise
Bestückung
unabdingbar ist. Stabile Bildverarbeitungsvorgänge tragen demzufolge im Bereich
der Elektronikfertigung dazu bei, dass Bauelemente des gleichen
Typs auch dann richtig erfasst werden, wenn die optischen Eigenschaften
der Bauelemente eine gewisse Varianz aufweisen.
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Weitere Vorteile und Merkmale der
vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften
Beschreibung einer derzeit bevorzugten Ausführungsform.
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In der Zeichnung zeigen in schematischen Darstellungen 1 das Verfahren zur Einrichtung eines
Bildverarbeitungssystems gemäß dem Stand der
Technik und
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2 das
Verfahren zur Einrichtung eines Bildverarbeitungssystems gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung.
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An dieser Stelle bleibt anzumerken,
dass in den beiden 1 und 2 einander entsprechende Komponenten
mit Bezugszeichen versehen sind, die sich lediglich in ihrer ersten
Ziffer voneinander unterscheiden.
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Das in 2 dargestellte
Ausführungsbeispiel
der Erfindung unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten bekannten Verfahren dadurch, dass
nach der Erfassung eines Objekts das resultierende Bild nicht direkt
ausgewertet, sondern mittels einer sog. Bewertungskomponente des
Bildverarbeitungssystems unterzogen wird, welche mit den Bezugszeichen 251, 252, 253 und 254 versehen
ist.
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Wie aus 2 ersichtlich, erfolgt das Einrichten
eines Bildverarbeitungssystems zunächst dadurch, dass eine Bedienperson 200 zunächst Aufnahmeparameter 210 und
Auswerteparameter 220 bestimmt. Unter Verwendung der Aufnahmeparameter 210 wird
von einem Kamerasystem 230 ein Objekt 240 erfasst
und dabei ein Bild 250 erzeugt. Dieses Bild 250 wird
dann in einer Bildmanipulationseinheit 251 dahingehend
verändert,
dass zumindest eine Eigenschaft des Bildes 250 synthetisch
durch ein reines Rechenverfahren manipuliert wird, so dass ein modifiziertes
Bild 252 entsteht. Verschiedene Arten der in der Bildmanipulationseinheit 251 durchführbaren
Bildmanipulation werden nachfolgend noch erläutert.
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Das modifizierte Bild 252 wird
dann in einer Bildverarbeitungseinheit 260 verarbeitet.
Von dieser Bildverarbeitungseinheit 260 wird dann ein Messergebnis 270 ausgegeben,
welches eine korrekte oder eine fehlerhafte Bildverarbeitung anzeigt.
Je nach spezieller Anforderung an das Bildverarbeitungssystem spiegelt
das Messergebnis 270 beispielsweise die korrekte Erkennung
eines bestimmten Objekttyps, die räumliche Lage eines Objekts,
das Vorhandensein bestimmter charakteristischer Objektmerkmale etc.
wider.
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Das ermittelte Messergebnis 270 wird
dann an eine Bildbewertungseinheit 253 übergeben, welche das Messergebnis 270 speichert
und gleichzeitig in der Bildmanipulationseinheit 251 eine
erneute Manipulation des Bildes veranlasst. Auf diese Weise wird
ein weiteres auf eine andere Art oder mit einer anderen Stärke modifiziertes
Bild 252 generiert, welches ebenso in der Bildverarbeitungseinheit 260 ausgewertet
wird. Dadurch wird ein erneutes, dem erneut modifizierten Bild zugeordnetes
Messergebnis 270 ausgegeben und dieses ebenso an die Bildbewertungseinheit 253 übergeben.
Durch eine Mehrzahl derartiger Bildmanipulationen und eine entsprechende
Bildverarbeitung der modifizierten Bilder werden somit in der Bildbewertungseinheit 253 eine
Vielzahl von Messergebnissen 270 gesammelt, welche jeweils
einem bestimmten modifizierten Bild zugeordnet sind. Da in der Bildbewertungseinheit 253 die
zu den verschiedenen bestimmten modifizierten Bildern zugeordneten
Messergebnisse gesammelt werden, kann dann von der Bildbewertungseinheit 253 eine Bildbewertung 254 ausgegeben
werden, welche der Bedienperson 200 Informationen über das
voraussichtliche Verhalten des Bildverarbeitungssystems bei unterschiedlichen
Bildaufnahmen anzeigt. Auf diese Weise können bereits beim Einrichten
eines Bildverarbeitungssystems zukünftige mögliche Veränderungen im Bild simuliert
und dabei überprüft werden,
wie sich das Messergebnis in Abhängigkeit von
der Bildveränderung ändert. Die
in der Bildbearbeitungseinheit 253 gespeicherten Messergebnisse 270 können dann
derart aufbereitet werden, dass die Bedienperson 200 eine
genaue Bewertung darüber erhält, wie
stabil der gewählte
Parametersatz, d.h. die Aufnahmeparameter und die Auswerteparameter gegenüber Veränderungen
im Bild sind. So kann beispielsweise in einem Diagramm die Abweichung
einer mittels eines modifizierten Bildes gemessenen Position von
der mittels des Originalbildes gemessenen Position in Abhängigkeit
einer Helligkeitsänderung
dargestellt werden. Ferner kann der Bedienperson 200 angezeigt
werde, ab welcher Abweichung das Objekt nicht mehr korrekt erkannt
wird.
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Das Ziel bei der Auswahl von sinnvollen
Bildmanipulationen besteht darin, durch die Bildmanipulation möglichst
praxisrelevante Variationen bei aufgenommenen Bildern zu simulieren.
Im folgenden werden beispielhaft einige praxisrelevante Bildmanipulationen
von Grauwertbildern genannt. Bei Grauwertbildern weist jedes Pixel
(x,y) einen ganzzahligen Helligkeitswert h (x,y) in einem Intervall
[O,M] auf, wobei M die maximale Helligkeit ist. Bei der Bildmodifikation
von Grauwertbildern wird der Helligkeitswert h(x,y) zu einem neuen
Wert h' (x, y) modifiziert.
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Beispiel 1: Skalierung
der Helligkeit um einen Faktor α > 0:
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h' (x, y) = α·h (x,
y) , falls α·h (x,
y) ≤ M, und
h' (x,
y) = M sonst.
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Bei einer derartigen Helligkeitsskalierung kann
getestet werden, wie der Bildverarbeitungsvorgang auf Variationen
des Kontrastes im modifizierten Bild reagiert. Werden beispielweise
Merkmale bei der Verringerung des Kontrastes nicht mehr korrekt
erkannt, so kann man daraus ableiten, dass die in der Bildverarbeitung
verwendeten Kontrastschwellen zu groß sind. Umgekehrt können bei
einer Erhöhung
der Helligkeit zusätzliche
Merkmale irrtümlich
gefunden werden, so dass davon ausgegangen werden kann, dass die
verwendeten Kontrastschwellen zu klein sind. Ferner kann eine Erhöhung der
Helligkeit auch dazu führen,
dass der Kontrast deshalb abnimmt, weil viele Pixel den Maximalwert
M annehmen, so dass die Stabilität
des Bildverarbeitungsvorgangs dadurch erhöht werden kann, dass für eine korrekte
Erfassung des Objekts 240 durch das Kamerasystem 230 eine
etwas schwächere
Beleuchtung des zu erfassenden Objekts 240 verwendet werden
muss.
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Beispiel 2: Addition von
Helligkeitswerten um einen Wert δ:
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h' (x, y) = h (x, y)
+ δ, falls
0 ≤ h (x,
y) + δ ≤ M,
h' (x,
y) = 0 falls h (x, y) + δ < 0, und
h' (x,
y) = M sonst.
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Durch die Addition von Helligkeitswerten
um einen Wert 6 kann getestet werden, wie der Bildverarbeitungsvorgang
auf die Zunahme der Helligkeit im Bild reagiert. Somit können beispielsweise
falsche Schwellenwerte zur Berechnung von mit binären Daten
abgespeicherten Bildern aufgezeigt werden.
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Beispiel 3: Zufälliges Rauschen
im Bild um einen gleichverteilten Faktor λ:
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h' (x, y) = λ (x, y)·h (x,
y), falls λ (x,
y)·h
(x, y) ≤ M, und h' (x,
y) = M sonst.
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Die Größe λ(x,y) wird dabei von einem Zufallsgenerator
aus einer Gleichverteilung im Intervall [1/λ, λ] bestimmt. Damit kann die Stabilität des Bildverarbeitungsvorgangs
bezüglich
eines statistischen Rauschens durch Verunreinigungen oder durch
Kameraeigenschaften, wie beispielsweise einem thermischen Rauschen
der Kameraelektronik, ermittelt werden.
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Neben den oben aufgeführten Beispielen
für eine
Bildmanipulation von Grauwertbildern ist eine Vielzahl von weiteren
Arten von Bildmodifikationen denkbar. Dazu zählt beispielsweise (a) die
Bildmanipulation durch das Einstreuen von Partikeln, wobei Partikel
mit einer bestimmten Größe zufällig im
modifizierten Bild verteilt werden, (b) eine Änderung der Bildhelligkeit
in Abhängigkeit
vom Abstand zum Bildmittelpunkt, so dass eine ungleichmäßige Beleuchtung
des zu erfassenden Objekts simuliert wird, (c) die Simulation durch
Einstreuen von Streifen im modifizierten Bild, bei der einzelne
Zeilen oder Spalten des Bildes modifiziert werden, um Störungen vor
allem bei der Bildübertragung
zu simulieren, und (d) eine Drehung des erfassten Bildes um eine
bestimmte Achse, wobei eine hohe Stabilität bei einem verdrehten Objekt,
insbesondere bei Bildverarbeitungssystemen, wichtig ist, welche
für eine
Lageerkennung von Objekten eingesetzt werden.
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An dieser Stelle wird noch darauf
hingewiesen, dass die genannten Bezeichnungen Bildmanipulationseinheit,
Bildbewertungseinheit und Bildverarbeitungseinheit nicht unbedingt
gegenständlich
zu verstehen sind. Selbstverständlich
können
die von diesen Einheiten geleisteten Funktionalitäten auch innerhalb
eines oder innerhalb von mehreren Prozessoreinheiten in Form von
Software realisiert werden.
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Zusammenfassend schafft die Erfindung
ein Verfahren zur Bewertung der Stabilität von Bildverarbeitungsvorgängen, bei
dem beim Einrichten eines Bildverarbeitungssystems zukünftig mögliche Veränderungen
im Bild 250 durch ein Rechenverfahren simuliert werden und dabei überprüft wird,
wie sich das jeweilige Messergebnis 270 unter dem Einfluss
der simulierten Veränderungen
verhält.
Die Ergebnisse können
so aufbereitet werden, dass eine Bedienperson 200 bereits
beim Einrichten eines Bildverarbeitungssystems eine Bewertungsgröße 254 erhält, welche
eine Aussage über
die Stabilität
der gewählten Einstellungen
für Aufnahmeparameter 210 und
Auswerteparameter 220 gegenüber den simulierten Bildveränderungen
enthält.
Die Bewertungsgröße 254 kann
dabei eine statistische Auswertung hinsichtlich einer korrekten
Objekterkennung umfassen. Die Bewertungsgröße 254 kann alternativ
lediglich die Größe eines
Manipulationsbereiches angeben, in welchem trotz eines veränderten
Bildes eine korrekte Objekterkennung erfolgt.