DE10253296A1 - Car hydraulic brake undissolved gas test procedure, compares regression lines fitted to measured pressure versus piston travel with predicted values - Google Patents

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Abstract

A car hydraulic brake undissolved gas test procedure measures the pressure in the main brake cylinder as a function of piston travel and compares the regression line characteristic with predicted values for the brake pedal travel regions (1, 2, 3) and transition points.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auf ungelöstes Gas in der Bremsflüssigkeit mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung ist insbesondere für elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlagen vorgesehen, sie lässt sich allerdings grundsätzlich auch für konventionelle, muskelkraftbetätigte hydraulische Fahrzeugbremsanlagen anwenden.The invention relates to a method for testing a hydraulic vehicle brake system for undissolved gas in the brake fluid with the features of the preamble of claim 1. The invention is especially for electrohydraulic vehicle brake systems provided, it can be however fundamentally also for conventional, muscle-powered use hydraulic vehicle brake systems.

Aus der WO 98/28174 ist eine elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage bekannt. Diese weist eine mittels Elektromotor antreibbare Hydropumpe zum Druckaufbau auf, an die unter Zwischenschaltung von Magnetventilen Radbremszylinder angeschlossen sind. An die Hydropumpe ist ein Hydrospeicher angeschlossen zur Zwischenspeicherung von unter Druck stehender Bremsflüssigkeit. Die Hydropumpe mit dem Elektromotor und der Hydrospeicher bilden eine Fremdenergiequelle. Ein Radbremsdruck in den Radbremszylindern wird mit den Magnetventilen in Abhängigkeit von einem Bremskraft-Sollwert geregelt, der mit einem Betätigungsorgan einstellbar ist. Das Betätigungsorgan ist beispielsweise ein Fußbremspedal oder ein Handbremshebel. Insoweit ist die bekannte, elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage eine Fremdkraft-Betriebsbremsanlage.From WO 98/28174 is an electrohydraulic Vehicle brake system known. This one has an electric motor drivable hydraulic pump to build up pressure, to which with interposition wheel brake cylinders are connected by solenoid valves. To the hydraulic pump is a hydraulic accumulator connected for the temporary storage of brake fluid under pressure. Form the hydraulic pump with the electric motor and the hydraulic accumulator a source of external energy. A wheel brake pressure in the wheel brake cylinders is controlled with the solenoid valves depending on a braking force setpoint, the one with an actuator is adjustable. The actuator is for example a foot brake pedal or a handbrake lever. In this respect, the well-known, electro-hydraulic Vehicle brake system a third-party service brake system.

Um die Bremsanlage bei Ausfall ihrer Fremdenergiequelle mit Muskelkraft betätigen zu können ist als Bremskraft-Sollwertgeber ein herkömmlicher Hauptbremszylinder vorgesehen, der mit dem Betätigungsorgan betätigbar ist. Bei einer Fremdkraftbremsung wird der Hauptbremszylinder mit einem Trennventil je Bremskreis hydraulisch von der Bremsanlage getrennt, er dient ausschließlich als Bremskraft-Sollwertgeber und trägt nicht zum Bremsdruckaufbau bei. Bei Ausfall der Fremdenergiequelle bleiben die Trennventile geöffnet und die Radbremszylinder werden mit dem im Hauptbremszylinder aufgebauten Bremsdruck beaufschlagt wie dies bei muskelkraftbetätigten hydraulischen Fahrzeugbremsanlagen üblich ist. Durch das Vorsehen des Hauptbremszylinders, der über die Trennventile an die elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage angeschlossen ist, ist diese zu einer Muskelkraft-Hilfsbremsanlage weitergebildet.To the brake system in the event of their failure To be able to operate external energy sources with muscle power is a braking force setpoint generator a conventional master cylinder provided with the actuator actuated is. In the case of external power braking, the master brake cylinder is also used one isolating valve per brake circuit hydraulically from the brake system separated, it serves exclusively as a brake force setpoint generator and does not contribute to the build-up of brake pressure at. If the external energy source fails, the isolating valves remain open and the wheel brake cylinders are built with the one in the master brake cylinder Brake pressure is applied like this with muscle-powered hydraulic Vehicle brake systems common is. By providing the master brake cylinder, which over the Isolation valves connected to the electro-hydraulic vehicle brake system is, this is further developed to a muscle power auxiliary braking system.

In der bekannten elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage sind Medientrenner vorgesehen, die die Hilfsbremsanlage hydraulisch von der Betriebsbremsanlage trennen und im Falle einer Muskelkraft-Hilfsbremsung die Radbremszylinder mit dem mit dem Hauptbremszylinder aufgebauten Bremsdruck beaufschlagen. Die Medientrenner haben den Zweck, eventuell in der Betriebsbremsanlage enthaltene Gasblasen aus der Hilfsbremsanlage fernzuhalten, da Gasblasen in der Hilfsbremsanlage deren Wirkung beeinträchtigen würden. Medientrenner sind in elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlagen nicht zwingend notwendig, sie sind allerdings vorteilhaft, da insbesondere im Bereich der Fremdenergiequelle die Gefahr besteht, dass Gas in die Bremsflüssigkeit gelangt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl für elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlagen mit als auch ohne Medientrennern anwendbar. Insbesondere, wenn auf Medientrenner verzichtet werden soll, ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhaft um die Betriebssicherheit der Muskelkraft-Hilfsbremsanlage zu gewährleisten.In the well-known electrohydraulic Media breakers are provided for the vehicle brake system, which are the auxiliary brake system disconnect hydraulically from the service brake system and in the case of a Muscle power auxiliary braking the wheel brake cylinder with that with the master brake cylinder Apply the built-up brake pressure. The media separators have that Purpose, possibly gas bubbles contained in the service brake system keep away from the auxiliary brake system, because gas bubbles in the auxiliary brake system Affect effect would. Media separators are in electro-hydraulic vehicle brake systems not absolutely necessary, but they are advantageous because in particular in the area of external energy sources there is a risk that gas the brake fluid arrives. The method according to the invention is for both electro-hydraulic vehicle brake systems with and without media isolators applicable. Especially if media separators are not used the use of the method according to the invention is advantageous to ensure the operational safety of the muscle power auxiliary brake system.

Aus der DE 196 03 863 A1 ist ein Verfahren zur Prüfung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auf ungelöstes Gas in der Bremsflüssigkeit bekannt. Es handelt sich dabei um eine muskelkraftbetätigte hydraulische Fahrzeugbremsanlage. Das Verfahren ist allerdings ebenso auf elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlagen anwendbar, sofern diese einen Hauptbremszylinder aufweisen. Zur Durchführung des bekannten Verfahrens werden ein Betätigungsweg eines Betätigungsorgans der Fahrzeugbremsanlage sowie ein dadurch im Hauptbremszylinder erzeugter Hauptbremszylinderdruck gemessen und es werden die Messwerte oder deren Verhältnis mit ihren Sollwerten bzw. einem Sollwert verglichen. Die Sollwerte sind der Betätigungsweg und der dadurch erzeugte Hauptbremszylinderdruck bzw. ihr Verhältnis bei gasblasenfreier Fahrzeugbremsanlage. Weichen die Messwerte oder ihr Verhältnis von den Sollwerten ab, ist insbesondere der Betätigungsweg für einen bestimmten Druckaufbau länger als der Sollwert, lässt dies auf Gasblasen in der Bremsflüssigkeit schließen. In diesem Fall können unterschiedliche Maßnahmen ergriffen werden, die über eine Warnung an einen Fahrzeugführer über eine Leistungs- oder Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs bis zur Stillsetzung des Fahrzeugs reichen können. Anstelle des Drucks im Hauptbremszylinder kann eventuell auch eine Betätigungskraft gemessen werden.From the DE 196 03 863 A1 a method for testing a hydraulic vehicle brake system for undissolved gas in the brake fluid is known. It is a human-powered hydraulic vehicle brake system. However, the method can also be applied to electro-hydraulic vehicle brake systems, provided that they have a master brake cylinder. To carry out the known method, an actuation path of an actuating member of the vehicle brake system and a master brake cylinder pressure thereby generated in the master brake cylinder are measured, and the measured values or their ratio are compared with their target values or a target value. The setpoints are the actuation path and the resulting master cylinder pressure or their ratio in the case of a gas-bubble-free vehicle brake system. If the measured values or their ratio deviate from the target values, in particular if the actuation path for a certain pressure build-up is longer than the target value, this indicates gas bubbles in the brake fluid. In this case, different measures can be taken, which can range from a warning to a vehicle driver to a power or speed limitation of the vehicle to the vehicle being stopped. Instead of the pressure in the master brake cylinder, an actuating force may also be measured.

Aufgrund dynamischer Effekte und insbesondere durch verrauschte Messsignale kommt es während der Betätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, also während der Verschiebung eines Kolbens des Hauptbremszylinders, zu teilweise sprungartigen Druck-schwankungen, Druckschwingungen, oder nach oben oder nach unten gerichteten Druckspitzen, deren Amplitude größer als der im Hauptbrems-zylinder durch Verschiebung des Kolbens aufgebaute Druck sein kann. Diese Druckänderungen verfälschen das Messergebnis so dass kein zuverlässiger Schluss auf ein Vorhandensein oder eine Freiheit von ungelöstem Gas in der Bremsflüssigkeit möglich ist.Due to dynamic effects and in particular due to noisy measurement signals it occurs during the activity a hydraulic vehicle brake system, i.e. during the displacement of a Piston of the master brake cylinder, sometimes sudden pressure fluctuations, Pressure vibrations, or pressure peaks directed upwards or downwards, whose amplitude is greater than the one built up in the master brake cylinder by moving the piston Can be pressure. These pressure changes distort the measurement result so that no reliable conclusion about an existence or freedom from unsolved Gas in the brake fluid possible is.

Das erfindungsgemäße Vertahren mit den Merkmaien des Anspruchs 1 ermöglicht die Prüfung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auf ungelöstes Gas in der Bremsflüssigkeit trotz Druckschwankungen aufgrund dynamischer Effekte während der Betätigung des Hauptbremszylinders und trotz verrauschter Messsignale. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, den im Hauptbremszylinder herrschenden Druck in Abhängigkeit von einem Weg des Kolbens des Hauptbremszylinders (Kolbenweg) während einer Betätigung des Hauptbremszylinders, also während einer Verschiebung des Kolbens des Hauptbremszylinders zu messen. Dabei wird der Druck kontinuierlich oder diskret an mehreren Stellen des Kolbenwegs in einem vorgegebenen Kolbenwegbereich gemessen. Aus den Messwerten wird erfindungsgemäß ein geglätteter, stetig steigender Druckverlauf in Abhängigkeit vom Kolbenweg berechnet und mit einem Sollverlauf verglichen. Zur Berechnung des Druckverlaufs stehen verschiedene mathematische oder statistische Möglichkeiten zur Verfügung. Der berechnete Druckverlauf entspricht näherungsweise einem Druckverlauf, der sich ohne dynamische Effekte einstellen würde. Der Sollverlauf ist der Druckverlauf, der sich bei gasblasenfreier Bremsflüssigkeit ohne dynamische Effekte ergeben würde. Der Sollverlauf lässt sich berechnen, vorzugsweise wird er durch Messung des Druckverlaufs bei einer oder bei unterschiedlichen Kolbengeschwindigkeiten und Berechnung eines geglätteten, stetig steigenden Druckverlaufs ermittelt. Vorzugsweise wird der Sollverlauf aus mehreren Messungen Bemittelt. Weicht der berechnete Druckverlauf vom Sollverlauf ab, ist insbesondere der Druckaufbau in Abhängigkeit vom Kolbenweg zu gering, lässt dies auf das Vorhandensein von ungelöstem Gas in der Bremsflüssigkeit schließen. Bei der Ermittlung des Solldruckverlaufs ist sicherzustellen, dass die Bremsflüssigkeit frei von ungelöstem Gas ist. Die Ermittlung des Solldruckverlaufs erfolgt in gleicher Weise wie die erfindungsgemäße Prüfung auf ungelöstes Gas in der Bremsflüssigkeit.The procedure according to the invention with the characteristics of claim 1 enables testing one hydraulic vehicle brake system for undissolved gas in the brake fluid despite pressure fluctuations due to dynamic effects during the activity the master brake cylinder and despite noisy measurement signals. The inventive method provides for the pressure in the master brake cylinder to be dependent of a path of the piston of the master cylinder (piston path) during one activity the master brake cylinder, i.e. during to measure a displacement of the piston of the master brake cylinder. The pressure is continuous or discreet in several places of the piston stroke measured in a predetermined piston stroke range. According to the invention, the measured values become a smooth, steadily increasing pressure curve dependent on calculated from the piston stroke and compared with a target curve. to Various math or calculation of the pressure curve are available statistical possibilities to disposal. The calculated pressure curve approximately corresponds to a pressure curve, that would occur without dynamic effects. The target course is the Pressure curve, which is with gas bubble-free brake fluid would result without dynamic effects. The target course can be calculate, preferably by measuring the pressure curve at one or at different piston speeds and Calculation of a smoothed, steadily increasing pressure curve determined. Preferably the Target course averaged from several measurements. The calculated one gives way Pressure course from the target course is in particular the pressure build-up dependent on from the piston stroke too small, lets this is due to the presence of undissolved gas in the brake fluid conclude. When determining the setpoint pressure curve, ensure that the brake fluid free of unsolved Is gas. The target pressure curve is determined in the same way Way as the test according to the invention unsolved Gas in the brake fluid.

Anders ausgedrückt ist das erfindungsgemäße Verfahren darauf gerichtet, den Druck im Hauptbremszylinder einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage in Abhängigkeit vom Kolbenweg in einem oder mehreren Kolbenwegbereichen zu messen und mit mathematischen/statistischen Methoden Druckschwankungen und Drucksprünge, die durch dynamische Effekte beim Verschieben des Kolbens im Hauptbremszylinder verursacht werden, und verfälschte Messwerte aufgrund verrauschte Messsignale zu kompensieren und auf diese Weise einen geglätteten, stetig steigenden Druckveriauf in Abhängigkeit vom Kolbenweg zu berechnen. Dieser Druckverlauf wird mit einem Sollverlauf verglichen, der berechnet oder in gleicher Weise durch Messung und Auswertung bei Betätigung der Fahrzeugbremsanlage mit gasblasenfreier Bremsflüssigkeit ermittelt werden kann. Um eine Gasbiasenfreiheit der Bremsflüssigkeit zur Ermittlung des Sollverlaufs sicher zu stellen kann die Fahrzeugbremsanlage neu befällt und/oder entlüftet werden.In other words, the method according to the invention aimed at the pressure in the master cylinder of a hydraulic Vehicle brake system depending to be measured from the piston stroke in one or more piston stroke areas and with mathematical / statistical methods pressure fluctuations and pressure jumps, due to dynamic effects when moving the piston in the master brake cylinder caused and adulterated Compensate measured values due to noisy measurement signals and on this way a smoothed, to calculate steadily increasing pressure distribution depending on the piston travel. This pressure curve is compared with a target curve that is calculated or in the same way by measuring and evaluating when the Vehicle brake system with gas bubble-free brake fluid can be determined. To ensure that the brake fluid is free of gas bubbles to determine the The vehicle brake system can now ensure the desired course attacks and / or vented become.

Bei der Prüfung einer elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage, die einen an den Hauptbremszylinder angeschlossenen Pedalwegsimulator aufweist, wird als erster Kolbenwegbereich in dem die Messung und Auswertung erfolgt, vorzugsweise ein Bereich gewählt, der beginnt, wenn der Hauptbremszylinder hydraulisch von einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter getrennt wird, und der mit Beginn einer Verschiebung eines Kolbens des Pedalwegsimulators endet. Die Trennung des Hauptbremszylinders erfolgt bei Verschiebung des Kolbens im Hauptbremszylinder durch Überfahren einer Schnüffelbohrung, durch die der Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter mit dem Hauptbremszylinder kommuniziert, oder durch Schließen eines in den Kolben integrierten Zentralventils. Erst ab dem hydraulischen Trennen des Hauptbremszylinders vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter beginnt ein Druckaufbau im Hauptbremszylinder. Der Kolben des Pedalwegsimulators beginnt sich zu bewegen, wenn der mit dem Hauptbremszylinder aufgebaute Druck ausreicht, die Reibung und eine Federvorspannung eines den Kolben des Simulators beaufschlagenden (ersten) Federelements zu überwinden. Dies ist das Ende des ersten und der Beginn eines zweiten oder weiteren Kolbenwegbereichs. Ein weiterer Kolbenwegbereich beginnt am Ende des vorhergehenden Kolbenwegbereichs und endet vorzugsweise dann, wenn ein weiteres Federelement des Pedalwegsimulators wirksam wird. Solche weiteren Federelemente sind vorgesehen um eine progressive Kennlinie des Pedalwegsimulators zu erzielen. Ein letzter Kolbenwegbereich endet vorzugsweise mit Anschlag des Kolbens im Pedalwegsimulator üblicherweise an einem Gummipuffer.When testing an electro-hydraulic vehicle brake system, which has a pedal travel simulator connected to the master brake cylinder, is the first piston travel area in which the measurement and evaluation is preferably selected a range that begins when the Master brake cylinder hydraulically separated from a brake fluid reservoir and that at the beginning of a displacement of a piston of the pedal travel simulator ends. The master brake cylinder is separated when shifting the piston in the master brake cylinder by driving over a sniffer hole, through which the brake fluid reservoir with communicates with the master cylinder, or by closing one central valve integrated in the piston. Only from the hydraulic Disconnection of the master cylinder from the brake fluid reservoir begins a pressure build-up in the master brake cylinder. The piston of the pedal travel simulator begins to move when the one built with the master brake cylinder Pressure is sufficient, the friction and a spring preload one of the To overcome pistons of the simulator acting on the (first) spring element. This is the end of the first and the beginning of a second or more Kolbenwegbereichs. Another piston travel area begins at the end of the previous piston travel area and preferably ends when another spring element of the pedal travel simulator takes effect. Such further spring elements are provided around a progressive characteristic to achieve the pedal travel simulator. A final piston travel area usually ends with the piston in the pedal travel simulator on a rubber buffer.

Anstelle des Drucks im Hauptbremszylinder kann eine vom Druck abhängige Größe, beispielsweise eine zur Verschiebung des Kolbens im Hauptbremszylinder erforderliche Kraft gemessen werden (Anspruch 2). Dasselbe gilt entsprechend für den Kolbenweg, an dessen Stelle eine von ihm abhängige Größe gemessen werden kann (Anspruch 3). Das erfindungsgemäße Verfahren ändert sich dadurch prinzipiell nicht.Instead of the pressure in the master cylinder one dependent on pressure Size, for example one necessary to move the piston in the master brake cylinder Force are measured (claim 2). The same applies accordingly to the piston travel, in its place a variable dependent on it can be measured (claim 3). The method according to the invention changes not in principle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below of an embodiment shown in the drawing. It demonstrate:

1 einen hydraulischen Schaltplan einer elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a hydraulic circuit diagram of an electro-hydraulic vehicle brake system to explain the method according to the invention;

2 einen gemessenen Druckverlauf in einem Hauptbremszylinder der Fahrzeugbremsanlage bei gasblasenfreier Bremsflüssigkeit; und 2 a measured pressure curve in a master brake cylinder of the vehicle brake system with gas bubble-free brake fluid; and

3 den Druckverlauf im Hauptbremszylinder bei Vorhandensein von Gasblasen. 3 the pressure curve in the master brake cylinder in the presence of gas bubbles.

Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung Die in 1 dargestellte, elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage 10 weist einen Hauptbremszylinder 12 auf, der mit einem Fußbremspedal 14 als Betätigungsorgan betätigbar ist. Mit einem sog. Bremslichtschalter 16 ist feststellbar, ob das Fußbremspedal 14 getreten ist oder sich in einer Ausgangsstellung befindet, d.h. ob der Hauptbremszylinder 12 bzw. die elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage 10 betätigt ist oder nicht. Mit einem Pedalwegsensor 18 ist ein Pedalweg, um den das Fußbremspedal 14 bewegt ist, messbar. Damit ist auch eine Verschiebung eines in der Zeichnung nicht sichtbaren Kolbens des Hauptbremszylinders 12, der über eine Pedalstange mit dem Fußbremspedal 14 verbunden ist, messbar. Außerdem ist ein Drucksensor 20 an den Hauptbremszylinder 12 angeschlossen. Der Bremslichtschalter 16, der Pedalwegsensor 18 und der Drucksensor 20 sind an eine elektronische Steuereinheit 22 angeschlossen, die die Signale der genannten Sensoren 16, 18, 20 auswertet. Auf den Hauptbremszylinder 12 ist in an sich bekannter Weise ein Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 aufgesetzt.Description of an embodiment of the invention The in 1 shown, electro-hydraulic vehicle brake system 10 has a master brake cylinder 12 on the one with a foot brake pedal 14 can be actuated as an actuator. With a so-called brake light switch 16 it can be determined whether the foot brake pedal 14 stepped or is in a starting position, ie whether the master brake cylinder 12 or the electro-hydraulic vehicle brake system 10 is operated or not. With a pedal travel sensor 18 is a pedal path around which the foot brake pedal 14 is moving, measurable. This is also a displacement of a piston of the master brake cylinder that is not visible in the drawing 12 , which has a pedal rod with the foot brake pedal 14 connected, measurable. There is also a pressure sensor 20 to the master brake cylinder 12 connected. The brake light switch 16 , the pedal travel sensor 18 and the pressure sensor 20 are connected to an electronic control unit 22 connected to the signals from the sensors mentioned 16 . 18 . 20 evaluates. On the master brake cylinder 12 is a brake fluid reservoir in a manner known per se 24 placed.

An den Hauptbremszylinder 12 sind zwei hydraulisch voneinander unabhängige Bremskreise I, II der elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10 angeschlossen, wobei der Bremskreis II in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Der Bremskreis I ist über ein Trennventil 26 an den Hauptbremszylinder 12 angeschlossen. Das Trennventil 26 ist als 3/2-Wege-Magnetventil ausgebildet, das in einer stromlosen Grundstellung die elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage 10 mit dem Hauptbremszylinder 12 verbindet und das in einer bestromten Schaltstellung die elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage 10 hydraulisch vom Hauptbremszylinder 12 trennt. An das Trennventil 26 ist außerdem ein Hydrospeicher angeschlossen, der einen Pedalwegsimulator 28 bildet. In seiner Grundstellung trennt das Trennventil 26 den Pedalwegsimulator 28 hydraulisch vom Hauptbremszylinder 12 und von der elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10, in seiner Schaltstellung verbindet das Trennventil 26 den Pedalwegsimulator 28 mit dem Hauptbremszylinder 12.To the master brake cylinder 12 are two hydraulically independent brake circuits I, II of the electro-hydraulic vehicle brake system 10 connected, the brake circuit II is not shown in the drawing. The brake circuit I is via a isolating valve 26 to the master brake cylinder 12 connected. The isolation valve 26 is designed as a 3/2-way solenoid valve which, in a de-energized basic position, the electro-hydraulic vehicle brake system 10 with the master brake cylinder 12 connects the electrohydraulic vehicle brake system in an energized switching position 10 hydraulically from the master brake cylinder 12 separates. To the isolation valve 26 a hydraulic accumulator is also connected, which is a pedal travel simulator 28 forms. The isolating valve separates in its basic position 26 the pedal travel simulator 28 hydraulically from the master brake cylinder 12 and from the electro-hydraulic vehicle brake system 10 , in its switching position connects the isolating valve 26 the pedal travel simulator 28 with the master brake cylinder 12 ,

Der übrige Aufbau der elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10 ist an sich bekannt, er kann beispielsweise wie in der WO 98 28174, die bereits in der Beschreibungseinleitung genannt worden ist ausgeführt sein, und auf die hiermit insoweit verwiesen wird. Grundsätzlich kann es sich auch um eine herkömmliche, muskelkraftbetätigte hydraulische Fahrzeugbremsanlage anstatt um eine elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage handeln. In diesem Fall entfällt das Trennventil 26. Da der Aufbau der elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10 nicht den eigentlichen Gegenstand der Erfindung bildet und dem Fachmann unterschiedliche Ausführungsmöglichkeiten elektrohydraulischer Fahrzeugbremsanlagen bekannt sind, wird von einer näheren Erläuterung oder Darstellung abgesehen.The rest of the structure of the electro-hydraulic vehicle brake system 10 is known per se, it can be designed, for example, as in WO 98 28174, which has already been mentioned in the introduction, and to which reference is hereby made. Basically, it can also be a conventional, human-powered hydraulic vehicle brake system instead of an electro-hydraulic vehicle brake system. In this case, the isolating valve is omitted 26 , Because the construction of the electro-hydraulic vehicle brake system 10 does not form the actual subject matter of the invention and the person skilled in the art is aware of different design options for electrohydraulic vehicle brake systems, apart from a more detailed explanation or illustration.

Bei einer Betätigung des Fußbremspedals 14, die das elektronische Steuergerät 22 mittels des Bremslichtschalters 16 erkennt, betätigt das elektronische Steuergerät 22 das Trennventil 26 in die Schaltstellung und trennt dadurch die elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage 10 vom Hauptbremszylinder 12 und verbindet den Pedalwegsimulator 28 mit dem Hauptbremszylinder 12. Die Bremsung erfolgt per Fremdenergie, die mit einer mit einem Elektromotor 38 angetriebenen Hydropumpe 40 erzeugt wird. Ein Radbremsdruck in Radbremszylindern 42 der elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10, von denen beispielhaft einer dargestellt ist, wird mit nicht dargestellten Magnetventilen vom elektronischen Steuergerät 22 in Abhängigkeit von einem mit dem Pedalwegsensor 18 gemessenen Pedalweg oder einem mit dem Drucksensor 20 gemessenen Druck im Hauptbremszylinder 12 eingestellt. Der Pedalweg oder Druck im Hauptbremszylinder 12 bilden einen Sollwert für in den Radbremszylindern 42 einzustellende Radbremsdrücke.When the foot brake pedal is operated 14 that the electronic control unit 22 by means of the brake light switch 16 recognizes, actuates the electronic control unit 22 the isolation valve 26 in the switch position and thereby separates the electro-hydraulic vehicle brake system 10 from the master brake cylinder 12 and connects the pedal travel simulator 28 with the master brake cylinder 12 , Braking is done by external energy, that with an electric motor 38 driven hydraulic pump 40 is produced. A wheel brake pressure in wheel brake cylinders 42 the electro-hydraulic vehicle brake system 10 , one of which is shown as an example, is provided with solenoid valves (not shown) from the electronic control unit 22 depending on one with the pedal travel sensor 18 measured pedal travel or one with the pressure sensor 20 measured pressure in the master cylinder 12 set. The pedal travel or pressure in the master brake cylinder 12 form a setpoint for in the wheel brake cylinders 42 wheel brake pressures to be set.

Zu Beginn einer Betätigung des Hauptbremszylinders 12 wird dieser hydraulisch vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 getrennt. Dies erfolgt üblicherweise durch Überfahren einer sog. Schnüffelbohrung, durch die der Hauptbremszylinder 12 mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 kommuniziert, durch Verschieben des Kolbens des Hauptbremszylinders 12 oder durch Schließen eines im Kolben des Hauptbremszylinders 12 angeordneten Zentralventils am Beginn der Verschiebung des Kolbens. Dies ist dem Fachmann bekannt und soll deswegen hier nicht näher erläutert werden.At the beginning of an actuation of the master brake cylinder 12 it becomes hydraulic from the brake fluid reservoir 24 Cut. This is usually done by driving over a so-called sniffer hole through which the master brake cylinder 12 with the brake fluid reservoir 24 communicates by moving the piston of the master brake cylinder 12 or by closing one in the piston of the master brake cylinder 12 arranged central valve at the beginning of the displacement of the piston. This is known to the person skilled in the art and should therefore not be explained in more detail here.

Der Pedalwegsimulator 28 weist einen Kolben 30 auf, der von einem ersten Federelement 32 beaufschlagt wird. Ein zweites, kürzeres Federelement 34 wird wirksam, wenn der Kolben 30 des Pedalwegsimulators 28 ein Stück weit verschoben ist. Dadurch wird eine progressive Kennlinie des Pedalwegsimulators 28 erzielt. Die beiden Federelemente 32, 34 sind üblicherweise ineinander stehend angeordnet, der klaren Darstellbarkeit wegen sind sie in der Figur nebeneinander gezeichnet. Am Ende eines Kolbenwegs stößt der Kolben 30 des Pedalwegsimulators 28 an einen Gummipuffer 36, der den Verschiebeweg begrenzt.The pedal travel simulator 28 has a piston 30 on that of a first spring element 32 is applied. A second, shorter spring element 34 takes effect when the piston 30 of the pedal travel simulator 28 is shifted a bit. This creates a progressive characteristic of the pedal travel simulator 28 achieved. The two spring elements 32 . 34 are usually arranged one inside the other, for the sake of clarity they are shown side by side in the figure. The piston bumps at the end of a piston travel 30 of the pedal travel simulator 28 to a rubber buffer 36 , which limits the displacement.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft wie folgt ab: Bei einer Betätigung der elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10 wird die Verschiebung des Kolbens des Hauptbremszylinders 12 mit dem Pedalwegsensor 18 sowie der Druck im Hauptbremszylinder 12 mit dem Drucksensor 20 gemessen. Die Messung erfolgt vorzugsweise diskret an einzelnen Stellen, es wird beispielsweise in vorgegebenen Zeitabständen gemessen. Da eine Geschwindigkeit, mit der der Kolben des Hauptbremszylinders 12 verschoben wird, das Messergebnis beeinflusst, wird die Geschwindigkeit des Kolbens aus den Wegmesswerten berechnet und die Messwerte werden nur ausgewertet, wenn die Geschwindigkeit des Kolbens innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereichs liegt. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit des Kolbens des Hauptbremszylinders 12 berücksichtigt.The method according to the invention proceeds as follows: when the electro-hydraulic vehicle brake system is actuated 10 becomes the displacement of the piston of the master brake cylinder 12 with the pedal travel sensor 18 as well as the pressure in the master brake cylinder 12 with the pressure sensor 20 measured. The measurement is preferably carried out discretely at individual points, for example at predetermined time intervals. Because a speed at which the piston of the master cylinder 12 is shifted, the measurement result is influenced, the speed of the piston is calculated from the distance measured values and the measured values are only evaluated if the speed of the piston lies within a predetermined speed range. In this way the speed of the piston of the master brake cylinder 12 considered.

Zur Auswertung wird die Verschiebung des Kolbens des Hauptbremszylinders 12 in Kolbenwegbereiche unterteilt: Ein erster Kolbenwegbereich beginnt mit dem hydraulischen Trennen des Hauptbremszylinders 12 vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 und endet wenn sich der Kolben 30 des Pedalwegsimulators 28 zu verschieben beginnt. Ein zweiter Kolbenwegbereich beginnt mit der Verschiebung des Kolbens 30 des Pedalwegsimulators 28 und endet wenn das zweite Federelement 34 des Pedalwegsimulators 28 wirksam wird. Ein dritter und letzter Kolbenwegbereich beginnt wenn das zweite Federelement 34 des Pedalwegsimulators 28 wirksam wird und endet wenn der Kolben 30 des Pedalwegsimulators 28 gegen den Gummipuffer 36 stößt. Bei den meisten im Alltagsverkehr erfolgenden Bremsungen gelangt der Kolben 30 des Pedalwegsimulators 28 nicht in Anlage an das zweite Federelement 34, d. h. die Bremsung erfolgt in den Kolbenwegbereichen 1 und 2. Bremsungen bei denen der Kolben 30 des Pedalwegsimulators 28 das zweite Federelement 34 erreicht und verformt werden als starke Verzögerungen erlebt und sind im Straßenverkehr die Ausnahme. Die erfindungsgemäße Auswertung erfolgt deswegen überwiegend in den Kolbenwegbereichen 1 und 2.The displacement of the piston of the master brake cylinder is used for evaluation 12 divided into piston travel areas: A first piston travel area begins with the hydraulic separation of the master brake cylinder 12 from the brake fluid reservoir 24 and ends when the piston 30 of the pedal travel simulator 28 begins to shift. A second piston travel area begins with the displacement of the piston 30 of the pedal travel simulator 28 and ends when the second spring element 34 of the pedal travel simulator 28 takes effect. A third and last piston travel area begins when the second spring element 34 of the pedal travel simulator 28 takes effect and ends when the piston 30 of the pedal travel simulator 28 against the rubber buffer 36 encounters. The piston hits most of the brakes that occur in everyday traffic 30 of the pedal travel simulator 28 not in contact with the second spring element 34 , ie braking takes place in the piston travel areas 1 and 2 , Brakes on those of the pistons 30 of the pedal travel simulator 28 the second spring element 34 reached and deformed are experienced as strong delays and are the exception in road traffic. The evaluation according to the invention is therefore predominantly carried out in the piston travel areas 1 and 2 ,

In 2 ist beispielhaft ein im Hauptbremszylinder 12 gemessener Druckverlauf p über dem Kolbenweg s dargestellt. Die verschiedenen Kolbenwegbereiche sind als Bereiche 1, 2 und 3 eingezeichnet. Aus dem Diagramm sind die durch dynamische Effekte verursachten starken Druckschwankungen bei Betätigung der Fahrzeugbremsanlage 10 bzw. der durch verrauschte Messsignale verfälschte, gemessene Druckverlauf sichtbar. Es wird angenommen, dass der Einfluss der verrauschten Messsignale größer ist. Zu berücksichtigen ist, dass die Messungen in vorgegebenen Zeitabständen erfolgen und es muss deswegen davon ausgegangen werden, dass die Messwerte nicht mit den tatsächlichen örtlichen Maxima und Minima des Drucks im Hauptbremszylinder 12 übereinstimmen.In 2 is an example in the master cylinder 12 measured pressure curve p is shown over the piston travel s. The different piston travel areas are called areas 1 . 2 and 3 located. The diagram shows the strong pressure fluctuations caused by dynamic effects when the vehicle brake system is actuated 10 or the measured pressure curve falsified by noisy measurement signals. It is assumed that the influence of the noisy measurement signals is greater. It must be taken into account that the measurements take place at predetermined time intervals and it must therefore be assumed that the measured values do not match the actual local maxima and minima of the pressure in the master brake cylinder 12 to match.

Durch eine lineare Näherung gemäß der Gleichung p = a × s + pkI (Polynom 1-ten Grades) wird ein geglätteter Druckverlauf im Hauptbremszylinder 12 berechnet. Dabei ist p der Druck im Hauptbremszylinder 12, a die Steigung, s der Kolbenweg und pk der Anfangsdruck im Hauptbremszylinder 12 am Beginn des jeweiligen Kolbenwegbereichs 1, 2 oder 3. Der Druckverlauf wird für jeden Kolbenwegbereich 1, 2, 3 den der Kolben des Hauptbremszylinders 12 bei der Bremsbetätigung erreicht getrennt berechnet. Es werden rechnerisch die Längen der Kolbenwegbereiche 1, 2, 3 variiert und für jede der möglichen Kombinationen werden die Steigung a und der Anfangsdruck pk berechnet (sog. einfache lineare Regression). Aus diesen Kombinationen wird diejenige ausgewählt, die die geringste Abweichung zu den Messwerten aufweist. Die Abweichung kann beispielsweise nach der Methode der kleinsten Summe der Quadrate der einzelnen Abweichungen berechnet werden. Der berechnete, lineare Druckverlauf, bei dem die Abweichung von den Messwerten minimal ist, wird zur Auswertung herangezogen, dieser lineare Druckverlauf ist in 2 durch Geraden in den Kolbenwegbereichen 1, 2 und 3 dargestellt. Dieser Druckverlauf bei gasblasenfreier Bremsflüssigkeit ist zugleich auch der Sollverlauf.A linear approximation according to the equation p = a × s + p kI (1st degree polynomial) results in a smoothed pressure curve in the master brake cylinder 12 calculated. P is the pressure in the master cylinder 12 , a the slope, s the piston travel and p k the initial pressure in the master cylinder 12 at the beginning of the respective piston travel range 1 . 2 or 3 , The pressure curve is for each piston travel area 1 . 2 . 3 the piston of the master brake cylinder 12 when the brake is reached, calculated separately. The lengths of the piston travel areas are calculated 1 . 2 . 3 varies and the slope a and the initial pressure p k are calculated for each of the possible combinations (so-called simple linear regression). From these combinations, the one that has the smallest deviation from the measured values is selected. The deviation can be calculated, for example, using the method of least sum of squares of the individual deviations. The calculated, linear pressure curve, in which the deviation from the measured values is minimal, is used for the evaluation; this linear pressure curve is in 2 by straight lines in the piston travel areas 1 . 2 and 3 shown. This pressure curve with gas-bubble-free brake fluid is also the target curve.

Eine lineare Näherung ist gewählt worden, weil sie eine gute Näherung an den tatsächlichen Druckverlauf im Hauptbremszylinder 12 darstellt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist allerdings prinzipiell auch mit anderen, nichtlinearen Näherungen, insbesondere mit mathematischen Gleichungen höheren Grades (Polynom k-ten Grades; nicht-lineare Regression), in grundsätzlich gleicher Weise möglich. Der Rechenaufwand vergrößert sich und eine nichtlineare Näherung sollte nur gewählt werden, wenn sie den tatsächlichen Druckverlauf im Hauptbremszylinder 12 erheblich besser wiedergibt als die lineare Näherung.A linear approximation has been chosen because it is a good approximation of the actual pressure curve in the master brake cylinder 12 represents. In principle, however, the method according to the invention is also possible in principle in the same way with other, non-linear approximations, in particular with mathematical equations of a higher degree (polynomial k degree; non-linear regression). The computational effort increases and a non-linear approximation should only be chosen if it shows the actual pressure curve in the master brake cylinder 12 reproduces considerably better than the linear approximation.

Der aus den Messwerten von Druck im Hauptbremszylinder 12 und Kolbenweg berechnete Druckverlauf wird zur Auswertung mit dem Sollverlauf verglichen. Beim Vorhandensein von Gasblasen in der Bremsflüssigkeit ergeben sich beispielsweise die in 3 dargestellten Messwerte und entsprechend andere Geraden für den berechneten Druckverlauf. Zu erkennen ist insbesondere eine Verlängerung des Kolbenwegbereichs 1 und eine signifikant kleinere Steigung des berechneten Druckverlaufs in den Kolbenwegbereichen 1 und 3. Dies sind Kriterien, die entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren auf ungelöstes Gas, d. h. Gasblasen in der Bremsflüssigkeit schließen lassen. In diesem Fall können geeignete Maßnahmen ergriffen werden. Solche Maßnahmen können eine optische und/oder akustische Warnung eines Fahrzeugführers, eine Leistungs- und/oder Geschwindigkeitsdrosselung des Fahrzeugs oder ein Stillsetzen des Fahrzeugs sein.The one from the measured values of pressure in the master brake cylinder 12 and the piston path calculated pressure curve is compared with the target curve for evaluation. In the presence of gas bubbles in the brake fluid, for example, in 3 displayed measured values and corresponding other straight lines for the calculated pressure curve. An extension of the piston travel area can be seen in particular 1 and a significantly smaller slope of the calculated pressure curve in the piston travel areas 1 and 3 , These are criteria which, according to the method according to the invention, indicate undissolved gas, ie gas bubbles in the brake fluid. In this case, suitable measures can be taken. Such measures can be a visual and / or acoustic warning of a vehicle driver, a power and / or speed throttling of the vehicle or a shutdown of the vehicle.

Auch kann bei Verdacht auf Vorhandensein von Gasblasen in der Bremsflüssigkeit eine Messung des Drucks im Hauptbremszylinder 12 in stationärem Zustand erfolgen. Es wird dazu der Hauptbremszylinder 12 betätigt und es wird bei stillstehendem Kolben des Hauptbremszylinders 12 und nach Abklingen von Druckschwankungen der Druck im Hauptbremszylinder 12 und der Kolbenweg gemessen. Ist der Kolbenweg für den aufgebauten Druck zu groß, bestätigt dies den Verdacht auf Gasblasen in der Bremsflüssigkeit. Durch die Messung von Druck und Kolbenweg in stationärem Zustand lässt sich die zuvor bei bewegtem Kolben erfindungsgemäß durchgeführte Prüfung verifizieren oder falsifizieren. Die Messung in stationärem Zustand erfolgt vorzugsweise bei stillstehendem Fahrzeug.If gas bubbles are suspected in the brake fluid, a measurement of the pressure in the master brake cylinder can also be carried out 12 done in stationary condition. It becomes the master brake cylinder 12 actuated and it is with the stationary master cylinder piston 12 and after decay of pressure fluctuations, the pressure in the master brake cylinder 12 and measured the piston travel. If the piston travel is too large for the pressure built up, this confirms the suspicion of gas bubbles in the brake fluid. By measuring pressure and piston away in a stationary state, the test previously carried out according to the invention with the piston moved can be verified or falsified. The measurement in the stationary state is preferably carried out when the vehicle is stationary.

Der Nullpunkt des Kolbenwegs s in den in 2 und 3 dargestellten Diagrammen liegt beim hydraulischen Trennen des Hauptbremszylinders 12 vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24, d. h. der Kolben des Hauptbremszylinders 12 ist soweit verschoben, dass er den Hauptbremszylinder 12 vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 trennt. Als Anfangsdruck kann der Druck bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder 12, also bei mit dem Hauptbremszylinder 12 kommunizierendem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 gemessen und als Anfangsdruck P1 für den Beginn des Kolbenwegbereichs 1 berücksichtigt werden. Ist der Zeitpunkt, zu dem der Hauptbremszylinder 12 hydraulisch vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 getrennt wird, nicht bekannt, kann er ebenfalls rechnerisch ermittelt werden. Die Ermittlung des Zeitpunkts der hydraulischen Trennung des Hauptbremszylinders 12 vom Bremsflüssigkeitsbehälter 24 erfolgt durch Einbeziehung des Kolbenwegs bis zur Trennung als Kolbenwegbereich 0, beschrieben durch einen konstanten Druck p0 im Hauptbremszylinder 12.The zero point of the piston travel s in the in 2 and 3 The diagrams shown are for the hydraulic disconnection of the master brake cylinder 12 from the brake fluid reservoir 24 , ie the piston of the master brake cylinder 12 is moved so far that it is the master brake cylinder 12 from the brake fluid reservoir 24 separates. The pressure when the master brake cylinder is not actuated can be used as the initial pressure 12 , so with the master brake cylinder 12 communicating brake fluid reservoir 24 measured and as the initial pressure P 1 for the beginning of the piston travel range 1 be taken into account. Is the time at which the master brake cylinder 12 hydraulically from the brake fluid reservoir 24 separated, not known, it can also be determined by calculation. The determination of the time of the hydraulic separation of the master brake cylinder 12 from the brake fluid reservoir 24 takes place by including the piston travel up to the separation as a piston travel area 0 , described by a constant pressure p 0 in the master brake cylinder 12 ,

Wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass die Prüfung der Bremsflüssigkeit auf Gasblasen bereits bei niedrigen Hauptbremszylinderdrücken in den Kolbenwegbereichen 1 und 2 erfolgen kann. Bremsungen im Strassenverkehr erfolgen üblicherweise in diesen Bereichen, größere Kolbenwege, Bremskräfte und Bremsdrücke werden nur ausnahmsweise realisiert. Bekannte Prüfmethoden wie beispielsweise das am Beginn dieser Beschreibung als Stand der Technik angegebene Verfahren erlauben eine zuverlässige Feststellung von Gasblasen in der Bremsflüssigkeit erst bei höheren Drücken, also im Kolbenwegbereich 3, in dem jedoch weniger als 20 % der Bremsungen stattfindet.A significant advantage of the invention is that the brake fluid is checked for gas bubbles even at low master cylinder pressures in the piston travel areas 1 and 2 can be done. Braking in road traffic usually takes place in these areas, larger piston distances, braking forces and braking pressures are only realized in exceptional cases. Known test methods, such as the method specified at the beginning of this description as prior art, allow gas bubbles in the brake fluid to be reliably detected only at higher pressures, that is to say in the piston travel area 3 , in which however less than 20% of the braking takes place.

Durch Messung der Temperatur mit einem Temperatursensor 44 lässt sich die Temperaturabhängigkeit des Druckverlaufs berücksichtigen. Der Sollverlauf von Druck und Kolbenweg bei unterschiedlichen Temperaturen muss dazu bekannt, d. h. ermittelt oder berechnet worden sein.By measuring the temperature with a temperature sensor 44 the temperature dependence of the pressure curve can be taken into account. The set course of pressure and piston travel at different temperatures must be known, ie determined or calculated.

Claims (16)

Verfahren zur Prüfung einer hydraulischen, einen Hauptbremszylinder aufweisenden Fahrzeugbremsanlage auf ungelöstes Gas in der Bremsflüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Betätigung des Hauptbremszylinders (12) ein Druck im Hauptbremszylinder (12) in Abhängigkeit von einem Weg eines Kolbens des Hauptbremszylinders (12) (Kolbenweg) über einen Kolbenwegbereich (1, 2, 3) gemessen, dass aus den Messwerten ein geglätteter, stetig steigender Druckverlauf in Abhängigkeit vom Kolbenweg berechnet und mit einem Sollverlauf verglichen wird.Method for testing a hydraulic vehicle brake system having a master brake cylinder for undissolved gas in the brake fluid, characterized in that during an actuation of the master brake cylinder ( 12 ) a pressure in the master brake cylinder ( 12 ) depending on a path of a piston of the master brake cylinder ( 12 ) (Piston travel) over a piston travel area ( 1 . 2 . 3 ) measured that a smoothed, steadily increasing pressure curve depending on the piston travel is calculated from the measured values and compared with a target curve. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der geglättete Druckverlauf nach der mathematischen/statistischen Methode der Regression erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the smoothed Pressure curve according to the mathematical / statistical method of regression he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Druck im Hauptbremszylinder (12) abhängige Größe anstelle des Drucks gemessen wird.A method according to claim 1, characterized in that one of the pressure in the master brake cylinder ( 12 ) dependent size is measured instead of the pressure. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorn Kolbenweg abhängige Größe anstellte des Kolbenwegs gemessen wird.A method according to claim 1, characterized in that a piston stroke dependent on the front Size hired of the piston travel is measured. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein linearer Druckverlauf innerhalb eines Kolbenwegbereichs (1, 2, 3) berechnet wird.A method according to claim 1, characterized in that a linear pressure curve within a piston travel area ( 1 . 2 . 3 ) is calculated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung des geglätteten, stetig steigenden Druckverlaufs eine Abweichung zwischen dem gemessenen und einem angenommenen Druckverlauf innerhalb eines Kolbenwegbereichs (1, 2, 3) minimiert wird.A method according to claim 1, characterized in that for calculating the smoothed, steadily increasing pressure curve, a deviation between the measured and an assumed pressure curve within a piston travel range ( 1 . 2 . 3 ) is minimized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steigung des berechneten Druckverlaufs innerhalb eines Kolbenwegbereichs (1, 2, 3) mit einer Sollsteigung verglichen wird.A method according to claim 1, characterized in that an increase in the calculated pressure curve within a piston travel area ( 1 . 2 . 3 ) is compared with a target slope. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenweg an einer Unstetigkeitsstelle des berechneten Druckverlaufs am Übergang von einem Kolbenwegbereich (1, 2) zum nächsten Kolbenwegbereich (2, 3) mit einem Sollwert verglichen wird.Method according to claim 1, characterized in that the piston path at a point of discontinuity in the calculated pressure curve at the transition from a piston path region ( 1 . 2 ) to the next piston travel area ( 2 . 3 ) is compared with a setpoint. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge des Kolbenwegs zwischen zwei Unstetigkeitsstellen des berechneten Druckverlaufs mit einem Sollwert verglichen wird.A method according to claim 1, characterized in that a length of the piston stroke between two points of discontinuity of the calculated Pressure curve is compared with a target value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass geprüft wird, ob eine Steigung des berechneten Druckverlaufs in einem ersten Kolbenwegbereich 1 der am Beginn einer Verschiebung des Kolbens des hydraulisch an den Hauptbremszylinder (12) angeschlossenen Pedalwegsimulators (28) endet, größer als eine Steigung des berechneten Druckverlaufs in einem anschließenden zweiten Kolbenwegbereich (2) ist.A method according to claim 1, characterized in that it is checked whether an increase in the calculated pressure curve in a first piston travel area 1 at the beginning of a displacement of the piston of the hydraulically to the master brake cylinder ( 12 ) connected pedal travel simulator ( 28 ) ends, greater than an increase in the calculated pressure curve in a subsequent second piston travel area ( 2 ) is. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Abweichung des berechneten Druckverlaufs von einem Sollverlauf eine Messung des Drucks im Hauptbremszylinder (12) und des Kolbenwegs bei betätigter Fahrzeugbremsanlage (10) in stationärem Zustand erfolgt und die Messwerte mit Sollwerten verglichen werden.Method according to claim 1, characterized in that if the calculated pressure curve deviates from a desired curve, a measurement of the pressure in the master brake cylinder ( 12 ) and the piston stroke when the vehicle brake system is actuated ( 10 ) in steady state and the measured values are compared with target values. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperatur des Hauptbremszylinders (12) oder der Bremsflüssigkeit gemessen und beim Vergleich der Druck- und Wegmesswerte mit den Sollwerten berücksichtigt wird.A method according to claim 1, characterized in that a temperature of the master brake cylinder ( 12 ) or the brake fluid and is taken into account when comparing the pressure and displacement measurements with the target values. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit des Kolbens des Hauptbremszylinders (12) berücksichtigt wird.A method according to claim 1, characterized in that a speed of the piston of the master brake cylinder ( 12 ) is taken into account. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck im Hauptbremszylinder (12) bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder (12) gemessen und als Anfangsdruck berücksichtigt wird.A method according to claim 1, characterized in that the pressure in the master brake cylinder ( 12 ) when the master brake cylinder is not activated ( 12 ) is measured and taken into account as the initial pressure. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Fahrzeugbremsanlage (10) eine elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Pedalwegsimulator (28) ist, und dass ein erster Kolbenwegbereich 1 bei einem hydraulischen Trennen des Hauptbremszylinders (12) von einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (24) beginnt und beim Beginn einer Verschiebung eines Kolbens (30) des Pedalwegsimulators (28) endet.A method according to claim 1, characterized in that the hydraulic vehicle brake system ( 10 ) an electro-hydraulic vehicle brake system with a pedal travel simulator ( 28 ) and that is a first piston travel area 1 with a hydraulic disconnection of the master brake cylinder ( 12 ) from a brake fluid reservoir ( 24 ) begins and at the beginning of a displacement of a piston ( 30 ) of the pedal travel simulator ( 28 ) ends. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Kolbenwegbereiche (2, 3) jeweils bei Wirksam werden eines Federelements (32) des Kolbens (30) des Pedalwegsimulators (28) beginnen und bei Wirksam werden eines weiteren Federelements (34) des Kolbens (30) des Pedalwegsimulators (28) enden.A method according to claim 14, characterized in that further piston travel areas ( 2 . 3 ) each time a spring element becomes effective ( 32 ) of the piston ( 30 ) of the pedal travel simulator ( 28 ) begin and when another spring element becomes effective ( 34 ) of the piston ( 30 ) of the pedal travel simulator ( 28 ) end up.
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