DE10252430A1 - Process and arrangement for level control in a motor vehicle has electric motor and pump and valve and reverse flow for lowering using a rotor inertia throttle effect - Google Patents

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Abstract

A process for level control in a motor vehicle comprises using an electric motor (2) and pump (3) for the to-or-for flow of hydraulic medium in wheel cylinders (5) through a valve (6) operation. In lowering, the medium flows against the normal flow accelerating the motor so that the rotor inertia acts to throttle the flow. An Independent claim is also included for an arrangement for the above process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Niveauregulierung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Niveauregulierung.The present invention relates to a method for level control for a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a Arrangement for level regulation.

Nachdem Stand der Technik wird bei Fahrzeugen, die mit einer Niveauregulierung ausgerüstet sind, durch Zu- oder Abführen eines hydraulischen Mediums, beispielsweise Öl, das Fahrzeugniveau angehoben bzw. abgesenkt.According to the state of the art Vehicles equipped with level control, by feeding or discharging a hydraulic medium, such as oil, raised the vehicle level or lowered.

Hierbei wird zur Bereitstellung des Volumenstroms zur Anhebung des Fahrzeuges in der Regel ein elektrohydraulische Einrichtung (Powerpack), umfassend eine Pumpe und einen die Pumpe antreibenden Elektromotor, eingesetzt, wobei die Zuteilung des Volumenstromes auf die Radzylinder durch Öffnen von Ventilen, beispielsweise von Sperrventilen erfolgt. Zudem ist ein Rückschlagventil vorgesehen, welches ein ungewolltes Abfließen des hydraulischen Mediums in den Tank, der das Medium enthält, verhindert.This is to provide the Volume flow to raise the vehicle is usually an electro-hydraulic Device (Powerpack), comprising a pump and a pump driving electric motor used, the allocation of the volume flow on the wheel cylinder by opening of valves, for example check valves. In addition is a check valve provided that an unintentional drainage of the hydraulic medium in the tank that contains the medium.

Üblicherweise erfolgt bei Niveauregulierungssystemen das Absenken des Fahrzeugniveaus durch Öffnen einer Verbindung der Hydraulikräume mit dem Tank; zu diesem Zweck kann beispielsweise ein 2/2 Wegeventil umgeschaltet werden. Dafür ist es erforderlich, den Volumenstrom zu drosseln, der sich aus dem Eigengewicht des Fahrzeuges und den Dimensionen der hydraulischen Anlage ergibt, um eine Regelbarkeit des Fahrzeugniveaus zu gewährleisten, da der Volumenstrom ohne Drosselung zu groß wird.Usually In level control systems, the vehicle level is lowered by opening one Connection of the hydraulic rooms with the tank; For this purpose, for example, a 2/2 way valve can be switched. Therefore it is necessary to throttle the volume flow that results from the weight of the vehicle and the dimensions of the hydraulic System results to ensure controllability of the vehicle level, because the volume flow becomes too large without throttling.

Um diese Drosselung zu realisieren, werden in nachteiliger Weise entweder zusätzliche Ventile eingesetzt oder bereits vorhandene Ventile mit Drosseln versehen, was zu einer Erhöhung des konstruktiven Aufwandes, der Anzahl der Bauteile sowie der Kosten führt.To implement this throttling, either additional valves are used disadvantageously or provide existing valves with throttles, resulting in a increase the construction effort, the number of components and the costs leads.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zur Niveauregulierung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, welche die erwähnten Nachteile des Standes der Technik vermeiden. Insbesondere soll die erfindungsgemäße Anordnung keine zusätzlichen Bauteile zur Drosselung des Volumenstromes bei der Fahrzeugabsenkung aufweisen. Des weiteren soll das Verfahren einfach durchführbar sein und eine exakte Niveauregulierung gewährleisten.The present invention lies the task based on a method and an arrangement for level control for a Motor vehicle to indicate the disadvantages of the state mentioned avoid technology. In particular, the arrangement according to the invention is intended No additional Components for throttling the volume flow when lowering the vehicle exhibit. Furthermore, the method should be easy to carry out and ensure exact level regulation.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung für ein Verfahren zur Niveauregulierung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Eine Anordnung zur Niveauregulierung ist Gegenstand des Patentanspruchs 2. Weitere Varianten und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved according to the invention for a Method for level regulation by the features of the claim 1 solved. An arrangement for level control is the subject of the claim 2. Further variants and advantages emerge from the subclaims.

Demnach wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Drosselung des Volumenstromes beim Absenken des Fahrzeugniveaus dadurch erreicht, dass der Volumenstrom beim Ablassen des hydraulischen Mediums die Pumpe der elektrohydraulischen Einrichtung entgegen der normalen Förderrichtung antreibt, wobei dadurch der Elektromotor der elektrohydraulischen Einrichtung beschleunigt wird. Somit wird durch die Massenträgheit des Rotors des Elektromotors der Ölvolumenstrom ausreichend verzögert, um eine Regelung des Fahrzeugniveaus zu ermöglichen.Accordingly, within the scope of the method according to the invention throttling the volume flow when lowering the vehicle level thereby achieved that the volume flow when the hydraulic Medium against the pump of the electro-hydraulic device the normal conveying direction drives, thereby the electric motor of the electro-hydraulic Facility is accelerated. Thus, the inertia of the Rotor of the electric motor the oil volume flow is sufficient delayed to enable regulation of the vehicle level.

Dies bedeutet, dass die Anordnung zur Niveauregulierung lediglich die elektrohydraulische Einrichtung und die für die Zuteilung des Volumenstromes an die Radzylinder erforderliche Ventile, vorzugsweise Sperrventile sowie optional ein Rückschlagventil zum Vermeiden eines ungewollten Abfließens des hydraulischen Mediums in den Tank, der das Medium enthält, umfasst.This means that the arrangement only the electrohydraulic device for level control and the for the allocation of the volume flow to the wheel cylinders required Valves, preferably check valves and optionally a check valve to avoid unwanted draining of the hydraulic medium into the tank that contains the medium includes.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird eine effektive Niveauregulierung ohne zusätzliche ventiltechnische Drosseleinrichtungen realisiert. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Herstellungs- und Wartungskosten der Anordnung zur Niveauregulierung gering gehalten werden.The inventive concept is an effective level control without additional valve throttling devices realized. Another advantage is that the manufacturing and maintenance costs of the arrangement for level regulation kept low become.

Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, insbesondere bei länger andauernden Niveauregulierungsvorgängen zusätzlich den Elektromotor getaktet einzuschalten, um ein Motormoment aufzubringen, welches die Pumpe abbremst und somit den Volumenstrom zusätzlich reduziert.As part of a particularly advantageous variant of the method according to the invention It is proposed, especially in the case of level regulation processes that take a long time, the electric motor clocked on to apply an engine torque, which the pump brakes and thus additionally reduces the volume flow.

Alternativ oder zusätzlich zu der getakteten Einschaltung des Elektromotors kann gemäß der Erfindung eine Taktung der Sperrventile der Anordnung zur Niveauregulierung während des Absenkens des Fahrzeugniveaus durchgeführt werden.Alternatively or in addition to the clocked activation of the electric motor can according to the invention a timing of the check valves of the arrangement for level control while lowering the vehicle level.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below the attached Figures closer by way of example explained. Show it:

1: Eine schematische Darstellung einer Anordnung zur Niveauregulierung für ein Kraftfahrzeug nach dem Stand der Technik; und 1 : A schematic representation of an arrangement for level control for a motor vehicle according to the prior art; and

2: Eine schematische Darstellung einer Anordnung zur Niveauregulierung für ein Kraftfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 : A schematic representation of an arrangement for level control for a motor vehicle according to the present invention.

Wie in 1 gezeigt, umfasst eine Anordnung zur Niveauregulierung für ein Kraftfahrzeug nach dem Stand der Technik eine elektrohydraulische Einrichtung 1, umfassend einen Elektromotor 2 und eine Hydraulikpumpe 3, welche vom Elektromotor 2 angetrieben wird, Leitungen 4, welche die elektrohydraulische Einrichtung 1 mit den Radzylindern 5 verbinden sowie Sperrventile 6 zur Zuteilung des Volumenstromes auf die Radzylinder 5.As in 1 shown, an arrangement for level control for a motor vehicle according to the prior art comprises an electrohydraulic device 1 , comprising an electric motor 2 and a hydraulic pump 3 which from the electric motor 2 is driven by lines 4 which the electro-hydraulic device 1 with the wheel cylinders 5 connect as well as check valves 6 to allocate the volume flow to the wheel cylinder 5 ,

Des weiteren enthält diese Anordnung zur Niveauregulierung ein 2/2 Wegeventil 7, welches beim Absenken des Fahrzeugniveaus umgeschaltet wird, um eine Verbindung der Hydraulikräume mit dem Tank 8, der das hydraulische Medium enthält, zu realisieren. Hierbei weist das Ventil 7 eine Drosselfunktion auf, um den Volumenstrom zu drosseln, der sich aus dem Eigengewicht des Fahrzeuges und den Dimensionen der hydraulischen Anlage beim Absenken des Fahrzeugniveaus ergibt. Hierbei fließt der Volumenstrom beim Absenken des Fahrzeugs in den Tank 8 zurück, ohne durch die Pumpe 3 zu fließen.This arrangement for level control also contains a 2/2 way valve 7 , which is switched over when the vehicle level is lowered, in order to connect the hydraulic rooms to the tank 8th that contains the hydraulic medium. Here, the valve 7 a throttle function to throttle the volume flow resulting from the weight of the vehicle and the dimensions of the hydraulic system on the outside ken of the vehicle level. The volume flow flows into the tank when the vehicle is lowered 8th back without going through the pump 3 to flow.

Dahingegen weist eine Anordnung zur Niveauregulierung gemäß der vorliegenden Erfindung keine ventiltechnischen Drosseleinrichtungen zum Drosseln des Volumenstromes beim Absenken des Fahrzeugniveaus auf. Wie der 2 zu entnehmen ist, umfasst die erfindungsgemäße Anordnung eine elektrohydraulische Einrichtung 1 mit einem eine Hydraulikpumpe 3 antreibenden Elektromotor 2, Leitungen 4 zum Ver binden der elektrohydraulischen Einrichtung 1 mit den Radzylindern 5 und Ventile 6, vorzugsweise Sperrventile zur Zuteilung des Volumenstromes auf die Radzylinder 5.In contrast, an arrangement for level control according to the present invention has no valve-technical throttling devices for throttling the volume flow when the vehicle level is lowered. Again 2 can be seen, the arrangement according to the invention comprises an electrohydraulic device 1 with a hydraulic pump 3 driving electric motor 2 , Cables 4 to connect the electro-hydraulic device 1 with the wheel cylinders 5 and valves 6 , preferably check valves to allocate the volume flow to the wheel cylinder 5 ,

Ventiltechnische Drosseleinrichtungen werden nicht benötigt, da erfindungsgemäß zur Drosselung des Volumenstromes beim Absenken des Fahrzeugniveaus der Volumenstrom beim Ablassen des hydraulischen Mediums von den Radzylindern 5 in Richtung der Pumpe 3 der elektrohydraulischen Einrichtung 1 abgelassen wird. Dieser Volumenstrom treibt die Pumpe 3 der elektrohydraulischen Einrichtung 1 entgegen der normalen Förderrichtung an, was eine Beschleunigung des Elektromotors 2 der elektrohydraulischen Einrichtung 1 zur Folge hat. Auf diese Weise wird durch die Massenträgheit des Rotors des Elektromotors 2 der Ölvolumenstrom ausreichend verzögert, um eine Regelung des Fahrzeugniveaus zu ermöglichen.Valve-type throttling devices are not required, since according to the invention the throttling of the volume flow when lowering the vehicle level means the volume flow when draining the hydraulic medium from the wheel cylinders 5 towards the pump 3 the electrohydraulic device 1 is drained. This volume flow drives the pump 3 the electrohydraulic device 1 opposite to the normal direction of conveyance, which accelerates the electric motor 2 the electrohydraulic device 1 has the consequence. In this way, the inertia of the rotor of the electric motor 2 the oil volume flow is delayed sufficiently to enable regulation of the vehicle level.

11
elektrohydraulische Einrichtungelectrohydraulic Facility
22
Elektromotorelectric motor
33
Pumpepump
44
Leitungmanagement
55
Radzylinderwheel cylinder
66
Sperrventilcheck valve
77
2/2 Wegeventil mit Drosselfunktion2.2 Directional control valve with throttle function
88th
Tanktank

Claims (4)

Verfahren zur Niveauregulierung für ein Kraftfahrzeug, bei dem das Fahrzeugniveau durch Zu- oder Abführen eines hydraulischen Mediums angehoben bzw. abgesenkt wird, wobei zum Anheben des Fahrzeugniveaus mittels einer elektrohydraulischen Einrichtung, umfassend einen Elektromotor (2) und eine vom Elektromotor (2) angetriebene Pumpe (3), Volumenstrom auf die Radzylinder durch Öffnen von Ventilen (6) zugeteilt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Absenken des Fahrzeugniveaus der Volumenstrom des hydraulischen Mediums von den Radzylindern (5) in Richtung der Pumpe (3) der elektrohydraulischen Einrichtung (1) abgelassen wird, wobei der Volumenstrom die Pumpe (3) der elektrohydraulischen Einrichtung (1) entgegen der normalen Förderrichtung antreibt, wodurch eine Beschleunigung des Elektromotors (2) der elektrohydraulischen Einrichtung (1) erfolgt, so dass durch die Massenträgheit des Rotors des Elektromotors (2) eine Drosselung des Volumenstroms erzielt wird.Method for level control for a motor vehicle, in which the vehicle level is raised or lowered by supplying or discharging a hydraulic medium, wherein the vehicle level is raised by means of an electro-hydraulic device, comprising an electric motor ( 2 ) and one from the electric motor ( 2 ) driven pump ( 3 ), Volume flow to the wheel cylinders by opening valves ( 6 ) is assigned, characterized in that to lower the vehicle level, the volume flow of the hydraulic medium from the wheel cylinders ( 5 ) towards the pump ( 3 ) the electro-hydraulic device ( 1 ) is drained, the volume flow of the pump ( 3 ) the electro-hydraulic device ( 1 ) drives against the normal conveying direction, which accelerates the electric motor ( 2 ) the electro-hydraulic device ( 1 ) takes place so that the inertia of the rotor of the electric motor ( 2 ) throttling the volume flow is achieved. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Absenken des Fahrzeugniveaus der Elektromotor (2) getaktet eingeschaltet wird, um ein Motormoment aufzubringen, welches die Pumpe (3) abbremst und somit den Volumenstrom zusätzlich reduziert.A method according to claim 2, characterized in that when the vehicle level is lowered, the electric motor ( 2 ) is switched on clocked in order to apply an engine torque which the pump ( 3 ) brakes and thus additionally reduces the volume flow. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während des Absenkens des Fahrzeugniveaus eine Taktung der Ventile (6) durchgeführt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that during the lowering of the vehicle level, a timing of the valves ( 6 ) is carried out. Anordnung zur Niveauregulierung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine elektrohydraulische Einrichtung (1), umfassend einen Elektromotor (2) und eine vom Elektromotor (2) angetriebene Pumpe (3), Leitungen (4), welche die elektrohydraulische Einrichtung (1) mit den Radzylindern (5) des Fahrzeugs verbinden und Ventile (6) zur Zuteilung des Volumenstromes auf die Radzylinder (5) enthält, wobei eine direkte Rückleitung des hydraulischen Mediums von den Radzylindern (5) von der Pumpe (3) über den Motor (2) zum Tank (8) für das hydraulische Medium vorgesehen ist, so dass keine ventiltechnische Drosseleinrichtungen vorgesehen sind.Arrangement for level control for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises an electrohydraulic device ( 1 ), comprising an electric motor ( 2 ) and one from the electric motor ( 2 ) driven pump ( 3 ), Cables ( 4 ) which the electro-hydraulic device ( 1 ) with the wheel cylinders ( 5 ) of the vehicle and valves ( 6 ) to allocate the volume flow to the wheel cylinders ( 5 ), with a direct return of the hydraulic medium from the wheel cylinders ( 5 ) from the pump ( 3 ) about the engine ( 2 ) to the tank ( 8th ) is provided for the hydraulic medium, so that no throttle devices are provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19804288C1 (en) * 1998-02-04 1999-05-27 Daimler Chrysler Ag Suspension system for a vehicle

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