DE10250561A1 - Antriebsvorrichtung - Google Patents
Antriebsvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE10250561A1 DE10250561A1 DE10250561A DE10250561A DE10250561A1 DE 10250561 A1 DE10250561 A1 DE 10250561A1 DE 10250561 A DE10250561 A DE 10250561A DE 10250561 A DE10250561 A DE 10250561A DE 10250561 A1 DE10250561 A1 DE 10250561A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive device
- housing
- carrier part
- armature shaft
- bearing element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/02—Sliding-contact bearings
- F16C25/04—Sliding-contact bearings self-adjusting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C25/083—Ball or roller bearings self-adjusting with resilient means acting axially on a race ring to preload the bearing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
- F16C2380/27—Motor coupled with a gear, e.g. worm gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einem Gehäuse, mit einem elektrischen Antriebsmotor, mit einer Ankerwelle, mit einem Lagerelement zur drehbaren Lagerung eines freien Endes der Ankerwelle, mit einem innerhalb des Gehäuses angeordneten, die Ankerwelle axial beaufschlagenden Federelement und mit einem innerhalb des Gehäuses angeordneten Festsetzmittel, das nach der axialen Einstellung der Ankerwelle mit dem Gehäuse verstemmt wird und die Ankerwelle festsetzt. DOLLAR A Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass das Festsetzmittel als Trägerteil für das Lagerelement ausgebildet ist, wobei das Trägerteil einen Aufnahmeabschnitt für das Lagerelement, einen dem Gehäuse zugewandten Verstemmabschnitt und einen im Bereich der Achse der Ankerwelle liegenden Anlaufabschnitt aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einem Gehäuse, mit einem elektrischen Antriebsmotor, mit einer Ankerwelle, mit einem Lagerelement zur drehbaren Lagerung des freien Endes der Ankerwelle, mit einem innerhalb des Gehäuses angeordneten, die Ankerwelle axial beaufschlagenden Federelement und mit einem innerhalb des Gehäuses angeordneten Festsetzmittel, das nach der axialen Einstellung der Ankerwelle mit dem Gehäuse verstemmt wird und die Ankerwelle festsetzt.
- Eine derartige Antriebsvorrichtung ist aus der
DE 100 42 106 A1 bekannt geworden. Bei den bekannten Antriebsvorrichtungen hat sich als nachteilig herausgestellt, dass für verschiedene Arten der Lagerung verschieden ausgebildete Festsetzmittel erforderlich sind. Wird beispielsweise anstelle des in derDE 100 42 106 A1 beschriebenen und dargestellten Wälzlagers ein Gleitlager, beispielsweise ein Zylinderlager oder ein Kalottenlager, vorgesehen, so sind anders ausgebildete Festsetzmittel erforderlich. Zudem ist gegebenenfalls der Durchmesser des das Lager aufnehmenden Gehäuseabschnitts entsprechend anders zu dimensionieren. Je nach gewähltem Festsetzmittel und nach gewähltem Lagerelement sind zur Montage der Antriebsvorrichtung entsprechend verschieden ausgebildete Montagevorrichtungen erforderlich. - Aus der
EP 1 041 303 A1 sind Antriebsvorrichtungen bekannt geworden, bei denen Lagerelemente mit dem Gehäuse zur Festsetzung der Lagerelemente verstemmt sind. Mittel zur axialen Einstellung beziehungsweise zum Spielausgleich der Ankerwelle sind hierbei nicht vorgesehen. - Aus der WO 02/33805 A1 sind Antriebsvorrichtungen bekannt geworden, bei denen ein Lagerelement über eine Hülse am Gehäuse durch Verstemmen des Gehäuses, sprich durch plastisches Verformen, festgesetzt sind. Ferner ist aus diesem Dokument bekannt geworden, ein Federelement vorzusehen, das das axiale Spiel der Welle im Betrieb der Antriebsvorrichtung minimiert. Das in diesem Dokument beschriebene Federelement ist nicht dazu geeignet, die Ankerwelle vor dem Verstemmen einzustellen, so dass sie spielfrei festgesetzt werden kann.
- Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere im Hinblick auf den nächstliegenden Stand der Technik, der
DE 100 42 106 A1 , die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, bei der zum einen eine axiale Einstellung der Ankerwelle vor dem Verstemmen der Festsetzmittel mit dem Gehäuse möglich ist und zum anderen der Montagevorgang, insbesondere unter Verwendung von verschiedenartigen Lagerelementen, vereinfacht wird. - Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Trägerteil als universell verwendbares Grundträgerteil mit einem Verstemmabschnitt zum Verstemmen mit dem Gehäuse und mit einem Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme des Lagerelements ausgebildet ist, wobei der Aufnahmeabschnitt gegebenenfalls je nach Lagerelement an das Lagerelement angepasst ist. Ein derartiges, universell verwendbares Grundträgerteil weist vorteilhafterweise stets eine identische Außenkontur beziehungsweise Außenoberfläche auf. Diese Außenoberfläche kann mit einem stets identisch ausgebildeten Gehäuseabschnitt verbunden werden. Dies hat den Vorteil, dass für verschiedene Lagerelemente keine verschiedenen Gehäusegeometrien erforderlich sind. Das Trägerteil wirkt folglich als Adapter für das Lagerelement zur Anpassung an den entsprechenden Gehäuseabschnitt. Durch Vorsehen eines derartigen Trägerteils kann erfindungsgemäß erreicht werden, dass der Aufnahmeabschnitt bei identischem Verstemmabschnitt an das jeweils zu verwendende Lagerelement angepasst werden kann. Der Aufnahmeabschnitt kann hierbei für Wälzlager, wie beispielsweise Rollen- oder Kugellager, oder für Gleitlager, wie beispielsweise Zylinderlager oder Kalottenlager, ausgebildet sein.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Trägerteil einen im Bereich der Achse der Ankerwelle liegenden Anlaufabschnitt aufweist. Durch das Vorsehen eines solchen Anlaufabschnitts kann das Trägerteil sowohl für Wälzlager als auch für Gleitlager Verwendung finden. Bei Vorsehen eines Wälzlagers, das in der Regel über ein wellenseitiges Sicherungsmittel gegen Axialkräfte gesichert ist, wird der Anlaufabschnitt regelmäßig nicht von dem freien Ende der Welle angelaufen. Wenn allerdings ein Gleitlager, beispielsweise ein Kalottenlager, von dem Trägerteil gehalten wird, wird in der Regel das freie Ende der Ankerwelle gegen den Anlaufabschnitt zur Übertragung von Axialkräften laufen. Das Trägerteil kann folglich sowohl für Wälzlager, als auch für Gleitlager Verwendung finden.
- Vorteilhafterweise ist das Trägerteil so ausgebildet, dass es mit dem Lagerelement als Vormontageeinheit in der Antriebsvorrichtung verbaut ist. Dies hat den Vorteil, dass zur Montage einer derartigen Vormontageeinheit unabhängig von der Art des Lagerelements stets die gleichen Montageeinrichtungen Verwendung finden können.
- Der Anlaufabschnitt des Trägerteils kann so ausgebildet sein, dass er eine Ausnehmung zur Aufnahme einer Anlaufscheibe und/oder eine Anlaufscheibe vorsieht. Bei Vorsehen einer Ausnehmung kann in die Ausnehmung dann eine Anlaufscheibe eingesetzt werden, wenn das Trägerteil zur Aufnahme eines Gleitlagers dienen soll. Ebenso ist denkbar, dass die Anlaufscheibe in das Trägerteil integriert ist. Die Anlaufscheibe ist vorzugsweise aus einem sehr harten Material, das mit dem freien Ende der Welle dauerhaft funktionssicher zusammenwirkt. Das freie Ende der Welle kann einen Anlaufkegel, Anlaufzapfen oder eine Anlaufnase zum Anlaufen gegen die Anlaufscheibe vorsehen.
- Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Verstemmabschnitt wenigstens weitgehend in der Lagerebene liegt. Dies hat den Vorteil, dass auf das Lagerelement wirkende radiale Lagerkräfte möglichst direkt in radialer Richtung in das Gehäuse abgeleitet werden.
- Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass das Trägerteil mit einem geschlossenen, zylindrischen Gehäuseabschnitt verstemmt ist. Hierdurch wird gewährleistet, dass keine Medien im Bereich des Trägerteils beziehungsweise des freien Endes der Welle in das Gehäuse eindringen können.
- Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dann, wenn das Trägerteil einen in Verlängerung der Ankerwelle verlaufenden, wellenartigen Ansatz aufweist, der von einem geschlossenen Gehäuseabschnitt umgeben ist. Durch Vorsehen eines derartigen Ansatzes kann eine positionsgenaue Ausrichtung des Trägerteils gewährleistet werden. Insbesondere kann erreicht werden, dass das Trägerteil axial zur Ankerwelle im Gehäuse angeordnet werden kann.
- Dabei kann das Trägerteil im Bereich des wellenartigen Ansatzes mit dem Gehäuse verstemmt sein. Dies hat den Vorteil, dass die beim Verstemmen wirkenden Kräfte in den wellenartigen Ansatz, und nicht in den Bereich des Lagerelements wirken.
- Damit wird ausgeschlossen, dass beim Verstemmvorgang das Lagerelement beeinträchtigt wird.
- Vorzugsweise ist das Material des Trägerelements weicher als das Material des Lagerelements. Auch hierdurch wird ausgeschlossen, dass eine plastische Verformung des Lagerelements beim Verstemmen des Gehäuses mit dem Trägerteil auftritt.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dann, wenn der Verstemmabschnitt eine Erhebungen und/oder Vertiefungen aufweisende Oberfläche aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass beim Verstemmvorgang das Material des Gehäuses durch plastisches Verformen in die Vertiefungen der Oberfläche eindringen kann, was zu einer sicheren und dauerhaften Befestigung des Trägerteils am Gehäuse führt. Die Erhebungen und/oder Vertiefungen können hierbei als in axialer Richtung verlaufende Nuten und/oder Zähne ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die Zähne im Querschnitt spitz ausgebildet sind. Während des Verstemmvorganges verformen sich die Spitzen der Zähne beim Eingraben in das Material des Gehäuses plastisch.
- Eine vorteilhafte Antriebsvorrichtung ergibt sich dann, wenn ein zweites Lagerelement in Form eines Wälzlagers vorgesehen ist, das sich mit seinem Innenring an einem wellenseitigen Sicherungsmittel und mit seinem Außenring an einer gehäuseseitigen Schulter abstützt. Dabei ist vorteilhaft, wenn die Drehrichtung der Ankerwelle derart gewählt wird, dass die Axialkraft der Ankerwelle das Wälzlager gegen das wellenseitige Sicherungsmittel und den Außenring des Wälzlagers gegen die Schulter beaufschlagt, wobei dann ein weiteres Sicherungsmittel zur Sicherung des Außenringes am Gehäuse nicht vorzusehen ist. Eine Befestigung des Außenringes am Gehäuse kann demnach eingespart werden. Dies führt zu einer vereinfachten Montage und zu einer Kosteneinsparung.
- Die eingangs genannte Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Verfahren zur Bereitstellung einer Antriebsvorrichtung, das sich dadurch kennzeichnet, dass ein universell verwendbares Grundträgerteil mit einem Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme eines Lagerelements und mit einem Verstemmabschnitt zum Verstemmen mit einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung bereitgestellt wird, dass das Grundträgerteil mit einem Lagerelement vormontiert wird, wobei gegebenenfalls der Aufnahmeabschnitt des Grundträgerteils an das Lagerelement angepasst wird, und dass das mit dem Lagerelement vormontierte Trägerteil in dem Gehäuse der Antriebsvorrichtung verbaut wird. Durch ein derartiges Verfahren unter Verwendung eines universell verwendbaren Grundträgerteils können verschiedenartige Lagerelemente mit gleichartigen Gehäusen verbaut werden. Die Montage kann aufgrund der unabhängig vom vorzusehenden Lagerelement gleichbleibenden Außenkontur des Trägerteils mit ein und derselben Montageeinheit erfolgen.
- Das Grundträgerteil kann hierbei einen im Bereich der Achse der Ankerwelle liegenden Anlaufabschnitt aufweisen. Bei Vorsehen von Gleitlagern wirkt der Anlaufabschnitt mit dem freien Ende der Ankerwelle zusammen. + Bei den bereitgestellten Antriebsvorrichtungen handelt es sich vorzugsweise um die erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtungen. Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert ist.
- Es zeigen:
-
1 einen Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung; -
2 und3 eine Vergrößerung des freien Endes der Ankerwelle der Antriebsvorrichtung der1 gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit verschiedenen Lagerelementen; -
4 und5 eine Vergrößerung des freien Endes der Ankerwelle der Antriebsvorrichtung der1 gemäß einer zweiten erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit verschiedenen Lagerelementen; und -
6 die Vorderansicht auf ein Trägerteil gemäß der4 und5 . - Die in der
1 dargestellte Antriebsvorrichtung10 weist ein Gehäuse12 auf, das eine topfförmige Grundgehäusehälfte14 und eine Getriebegehäusehälfte16 umfasst. Innerhalb des Gehäuses12 ist ein Antriebsmotor18 untergebracht, der einen auf einer Ankerwelle20 angeordneten Anker22 umfasst. Der innerhalb der Getriebegehäusehälfte16 angeordnete Abschnitt der Ankerwelle20 weist eine Schnecke24 auf, die ein mit der Schnecke24 in Wirkverbindung stehendes Schneckenrad26 antreibt. - Die Ankerwelle
20 ist mittels zwei Lagerelementen28 und30 gelagert. Bei der in der1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das Lagerelement30 als Wälzlager und das Lagerelement28 als Gleitlager ausgebildet. Das Wälzlager30 stützt sich mit seinem Innenring an einem wellenseitigen Sicherungsmittel in Form eines Sicherungsringes32 und mit seinem Außenring an einer gehäuseseitigen Schulter34 ab. Die Drehrichtung der Ankerwelle20 ist hierbei derart gewählt, dass die Axialkraft der Ankerwelle20 , die durch den Pfeil36 angedeutet ist, das wellenseitige Sicherungsmittel32 gegen den Innenring des Wälzlagers30 und den Außenring des Wälzlagers30 gegen die Schulter34 beaufschlagt. Aufgrund eines derartig verlaufenden Kraftflusses ist ein weiteres Sicherungsmittel zur Sicherung des Außenringes des Wälzlagers30 in der der Axialkraft36 entgegengesetzten Richtung nicht erforderlich. - Wie aus den Vergrößerungen gemäß der
2 bis5 hervorgeht, ist das Lagerelement28 , das in den2 und5 als Gleitlager28.1 und in den3 und4 als Wälzlager28.2 dargestellt ist, an einem Trägerteil38 angeordnet. Das Trägerteil38 wird von einem Federelement40 in Richtung der Axialkraft36 beaufschlagt. Das Federelement40 stützt sich hierbei einerseits an dem das Trägerteil38 aufnehmenden Gehäuseabschnitt42 und andererseits an dem jeweiligen Trägerteil38 ab. - In den
2 und3 ist eine erste Ausführungsform eines Trägerteils38.1 dargestellt; in den4 und5 eine zweite Ausführungsform38.2 . Das jeweilige Trägerteil38.1 und38.2 weist einen rotationssymmetrischen Aufnahmeabschnitt44 zur Aufnahme des entsprechenden Lagerelements28 auf. Ferner sehen die Trägerteile38.1 und38.2 jeweils einen Verstemmabschnitt46 vor, der zur dauerhaften Festsetzung des Trägerteils38.1 beziehungsweise 38.2 mit dem Gehäuseabschnitt42 verstemmt ist. - Die Trägerelemente
38.1 und38.2 sehen ferner im Bereich der Achse der Ankerwelle20 einen Anlaufabschnitt48 vor, der eine Ausnehmung zur Aufnahme einer in den2 und5 dargestellten Anlaufscheibe50 aufweist. Im montierten Zustand läuft das freie Ende52 der Ankerwelle20 , das vorzugsweise eine Anlaufnase oder einen Anlaufkegel vorsieht, gegen die Anlaufscheibe50 . Bei den Ausführungsformen gemäß der3 und4 ist eine Anlaufscheibe nicht erforderlich, da die als Wälzlager ausgebildeten Lagerelemente28 zur Aufnahme von axialen Kräften geeignet sind. - Das in den
2 und3 gezeigte Trägerelement38.1 ist universell verwendbar, da es zur Aufnahme eines in der2 dargestellten Gleitlagers28.1 und eines in der3 dargestellten Wälzlagers28.2 geeignet ist. Entsprechend ist das in den4 und5 dargestellte Trägerteil38.2 zur Aufnahme eines in der4 dargestellten Wälzlagers28.2 und eines in der5 dargestellten Gleitlagers28.1 geeignet. Die in den2 und3 sowie4 und5 dargestellten Trägerteile38.1 und38.2 sind jeweils identisch ausgebildet. Erfindungsgemäß ist denkbar, dass der jeweilige Aufnahmeabschnitt44 zur Anpassung an das jeweils vorzusehende Lagerelement28 entsprechend bearbeitbar ist. - Der Verstemmabschnitt
46 des in der2 und3 dargestellten Trägerteils38.1 liegt nahe der Lagerebene des jeweiligen Lagerelements28 . Die in der Endmontageposition vorhandene Verstemmung ist in den Figuren mit einer Doppelpfeilspitze54 dargestellt. Das Trägerteil38.2 gemäß den4 und5 weist einen in Verlängerung der Ankerwelle20 verlaufenden, wellenartigen Ansatz56 auf, der von dem geschlossenen Gehäuseabschnitt42 umgeben ist. Das Trägerteil38.2 ist im Bereich des wellenartigen Ansatzes56 verstemmt. - Vorteilhafterweise ist das Material des Trägerteils
38.1 und38.2 weicher als das Material des jeweiligen Lagerelements28 . Dadurch wird gewährleistet, dass beim Verstemmen eine plastische Verformung des Verstemmabschnitts46 des jeweiligen Trägerteils38 erreicht wird. - Erfindungsgemäß ist ebenfalls denkbar, dass der jeweilige Verstemmabschnitt
48 Erhebungen und Vertiefungen aufweist, die in der6 in Form von spitzen Zähnen58 ausgebildet sind. Beim Verstemmvorgang verformen sich die in dem Gehäuseabschnitt42 eingrabenden Zähne plastisch, beziehungsweise die Lücken zwischen den Zähnen58 werden durch Gehäusematerial wenigstens teilweise gefüllt. - Zur Bereitstellung der in der
1 dargestellten Antriebsvorrichtung10 ist vorteilhaft, wenn das Trägerteil38 mit dem entsprechenden Lagerelement28 als Vormontageeinheit vormontiert wird. Diese Vormontageeinheit wird in die Gehäusehälfte eingeführt. Zeitgleich oder danach wird die Ankerwelle20 mit dem Anker22 montiert, wobei das Federelement40 das Trägerteil38 und die Welle20 , gegebenenfalls über das Lagerelement28 , in Richtung des Pfeiles36 beaufschlagt. In einem nächsten Montageschritt, dem ein Einlauf des Antriebsmotors18 vorausgehen kann, wird das Trägerteil38 mit dem Gehäuseabschnitt42 verstemmt. - Unabhängig davon, welche Art von Lagerelement
28 mit dem Trägerteil38 verbaut wird, kann ein Gehäuse12 mit stets gleichbleibender Geometrie Verwendung finden. Entsprechend können gleiche Montageeinheiten zum Einsetzen der Vormontageeinheit, bestehend aus dem Trägerteil38 und dem entsprechenden Lagerelement28 , verwendet werden. - Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln, als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.
Claims (17)
- Antriebsvorrichtung (
10 ) mit einem Gehäuse (12 ,14 ,16 ), mit einem elektrischen Antriebsmotor (18 ), mit einer Ankerwelle (20 ), mit einem Lagerelement (28 ) zur drehbaren Lagerung eines freien Endes der Ankerwelle (20 ), mit einem innerhalb des Gehäuses (12 ,14 ,16 ) angeordneten, die Ankerwelle (20 ) axial beaufschlagenden Federelement (40 ) und mit einem innerhalb des Gehäuses (12 ,14 ,16 ) angeordneten Festsetzmittel, das nach der axialen Einstellung der Ankerwelle (20 ) mit dem Gehäuse (12 ,14 ) verstemmt wird und die Ankerwelle (20 ) festsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Festsetzmittel als universell verwendbares Trägerteil (38 ) für das Lagerelement (28 ) ausgebildet ist, wobei das Trägerteil (38 ) einen Verstemmabschnitt (46 ) zum Verstemmen mit dem Gehäuse (12 ,14 ) und einen Aufnahmeabschnitt (44 ) zur Aufnahme des Lagerelements (28 ) aufweist. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (38 ) einen im Bereich der Achse der Ankerwelle (20 ) liegenden Anlaufabschnitt (48 ) aufweist. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (38 ) mit dem Lagerelement (28 ) als Vormontageeinheit in der Antriebsvorrichtung (10 ) verbaut ist. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlaufabschnitt (48 ) eine Ausnehmung zur Aufnahme einer Anlaufscheibe (50 ) und/oder eine Anlaufscheibe (50 ) vorsieht. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstemmabschnitt (46 ) wenigstens weitgehend in der Lagerebene liegt. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (38 ) mit einem geschlossenen, zylindrischen Gehäuseabschnitt (40 ) verstemmt ist. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (38 ) einen in Verlängerung der Ankerwelle (20 ) verlaufenden, wellenartigen Ansatz (56 ) aufweist, der von einem geschlossenen Gehäuseabschnitt (40 ) umgegeben ist. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (38 ) im Bereich des wellenartigen Ansatzes (56 ) mit dem Gehäuse (12 ,14 ) verstemmt ist. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Material des Trägerteils (38 ) weicher ist als das Material des Lagerelements (28 ). - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstemmabschnitt (46 ) eine Erhebung und/oder Vertiefungen aufweisende Oberfläche aufweist. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhebungen und/oder Vertiefungen als in axialer Richtung verlaufende Nuten und/oder Zähne (58 ) ausgebildet sind. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (58 ) im Querschnitt spitz ausgebildet sind. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Lagerelement (30 ) in Form eines Wälzlagers vorgesehen ist, das sich mit seinem Innenring an einem wellenseitigen Sicherungsmittel (32 ) und mit seinem Außenring an einer gehäuseseitigen Schulter (34 ) abstützt. - Antriebsvorrichtung (
10 ) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung der Ankerwelle derart gewählt wird, dass die Axialkraft (36 ) der Ankerwelle (20 ) das wellenseitige Sicherungsmittel (32 ) gegen den Innenring des Wälzlagers (30 ) und den Außenring des Wälzlagers (30 ) gegen die Schulter (34 ) beaufschlagt, wobei ein weiteres Sicherungsmittel zur Sicherung des Außenringes am Gehäuse (12 ) nicht vorgesehen ist. - Verfahren zur Bereitstellung einer Antriebsvorrichtung (
10 ), dadurch gekennzeichnet, dass ein universell verwendbares Grundträgerteil (38 ) mit einem Aufnahmeabschnitt (44 ) zur Aufnahme eines Lagerelements (28 ) und mit einem Verstemmabschnitt (46 ) zum Verstemmen mit einem Gehäuseabschnitt (12 ,14 ,42 ) bereitgestellt wird, dass das Grundträgerteil (38 ) mit einem Lagerelement (28 ) vormontiert wird, wobei gegebenenfalls der Aufnahmeabschnitt (44 ) des Grundträgerteils (38 ) an das Lagerelement (28 ) angepasst wird, und dass das mit dem Lagerelement (28 ) vormontierte Trägerteil (38 ) in dem Gehäuse (12 ,14 ) der Antriebsvorrichtung (10 ) verbaut wird. - Verfahren zur Bereitstellung einer Antriebsvorrichtung, (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundträgerteil (
38 ) einen im Bereich der Achse der Ankerwelle (20 ) liegenden Anlaufabschnitt (48 ) aufweist. - Verfahren zur Bereitstellung einer Antriebsvorrichtung (
10 ) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10 ) eine Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10250561A DE10250561A1 (de) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | Antriebsvorrichtung |
AU2003283292A AU2003283292A1 (en) | 2002-10-30 | 2003-10-22 | Driving device |
PCT/EP2003/011695 WO2004040735A1 (de) | 2002-10-30 | 2003-10-22 | Antriebsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10250561A DE10250561A1 (de) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | Antriebsvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10250561A1 true DE10250561A1 (de) | 2004-05-13 |
Family
ID=32103178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10250561A Ceased DE10250561A1 (de) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | Antriebsvorrichtung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2003283292A1 (de) |
DE (1) | DE10250561A1 (de) |
WO (1) | WO2004040735A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006119839A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrgruppengetriebe |
DE102014225992A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Getriebe-Antriebseinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinrichtung |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005046354A1 (de) * | 2005-09-28 | 2007-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Getriebe-Antriebseinheit mit einer axialspielfreien Lagerbefestigung, insbesondere zum Verstellen eines beweglichen Teils im Kraftfahrzeug |
DE102005062866A1 (de) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine mit Axialspielausgleich, sowie Herstellungsverfahren einer solchen |
DE102011084235B4 (de) * | 2011-10-10 | 2020-08-27 | Seg Automotive Germany Gmbh | Andrehvorrichtung zum Andrehen einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Herstellung einer Andrehvorrichtung |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2905683A1 (de) * | 1978-02-15 | 1979-08-23 | Toyota Motor Co Ltd | Lagerbaugruppe |
DE3534333A1 (de) * | 1985-09-26 | 1987-04-02 | Siemens Ag | Verfahren zur einstellung des axialspiels zwischen dem rotor und dem stator eines motors |
DE3744488C2 (de) * | 1987-12-30 | 1991-10-31 | Kress-Elektrik Gmbh & Co. Elektromotorenfabrik, 7457 Bisingen, De | |
DE4039453A1 (de) * | 1990-12-11 | 1992-06-17 | Swf Auto Electric Gmbh | Elektrischer kleinmotor, insbesondere zum antrieb einer scheibenwischanlage an einem kraftfahrzeug |
DE19726200A1 (de) * | 1997-06-20 | 1999-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotor mit einem Drehanker |
EP1041303A1 (de) * | 1999-03-30 | 2000-10-04 | Mabuchi Motor Co., Ltd | Kleinstmotor und sein Herstellungsverfahren |
DE10042106A1 (de) * | 2000-08-26 | 2002-03-07 | Valeo Auto Electric Gmbh | Antriebsvorrichtung |
WO2002033805A1 (de) * | 2000-10-17 | 2002-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Lageraufnahme |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2506404A (en) * | 1946-08-01 | 1950-05-02 | Gen Electric | Shaft bearing |
JPH0322843A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-31 | Fanuc Ltd | モータのころがり軸受の予圧付与装置 |
DE19537503A1 (de) * | 1995-09-26 | 1997-03-27 | Brose Fahrzeugteile | Wellenlager |
US6318900B1 (en) * | 2000-01-11 | 2001-11-20 | Siemens Automotive Inc. | Ball bearing mounting member |
-
2002
- 2002-10-30 DE DE10250561A patent/DE10250561A1/de not_active Ceased
-
2003
- 2003-10-22 AU AU2003283292A patent/AU2003283292A1/en not_active Abandoned
- 2003-10-22 WO PCT/EP2003/011695 patent/WO2004040735A1/de not_active Application Discontinuation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2905683A1 (de) * | 1978-02-15 | 1979-08-23 | Toyota Motor Co Ltd | Lagerbaugruppe |
DE3534333A1 (de) * | 1985-09-26 | 1987-04-02 | Siemens Ag | Verfahren zur einstellung des axialspiels zwischen dem rotor und dem stator eines motors |
DE3744488C2 (de) * | 1987-12-30 | 1991-10-31 | Kress-Elektrik Gmbh & Co. Elektromotorenfabrik, 7457 Bisingen, De | |
DE4039453A1 (de) * | 1990-12-11 | 1992-06-17 | Swf Auto Electric Gmbh | Elektrischer kleinmotor, insbesondere zum antrieb einer scheibenwischanlage an einem kraftfahrzeug |
DE19726200A1 (de) * | 1997-06-20 | 1999-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotor mit einem Drehanker |
EP1041303A1 (de) * | 1999-03-30 | 2000-10-04 | Mabuchi Motor Co., Ltd | Kleinstmotor und sein Herstellungsverfahren |
DE10042106A1 (de) * | 2000-08-26 | 2002-03-07 | Valeo Auto Electric Gmbh | Antriebsvorrichtung |
WO2002033805A1 (de) * | 2000-10-17 | 2002-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Lageraufnahme |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006119839A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrgruppengetriebe |
DE102014225992A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Getriebe-Antriebseinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2004040735A1 (de) | 2004-05-13 |
AU2003283292A1 (en) | 2004-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19805003B4 (de) | Elektromotor | |
DE102004041074A1 (de) | Elektrische Maschine mit einem axialen Federelement | |
EP1998009B1 (de) | Lagereinrichtung | |
DE10042106A1 (de) | Antriebsvorrichtung | |
DE4430909A1 (de) | Einheit aus Antriebsmotor und Radialkolbenpumpe | |
DE102007038916A1 (de) | Gurtstrafferantrieb für den Sicherheitsgurt eines Fahrzeugs mit einem Topflager für die Rotorwelle eines Elektromotors | |
EP2735088B1 (de) | Getriebe-antriebseinrichtung | |
DE102006036836A1 (de) | Elektromotor | |
DE102015221202A1 (de) | Federträger für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges | |
DE102006021986A1 (de) | Antriebseinheit mit einer Anlaufscheibe sowie Verfahren zum Herstellen einer solchen | |
DE19518833A1 (de) | Druckfeder für eine Ausrückeinheit von Fahrzeugkupplungen | |
DE102013015613B4 (de) | Elektrischer Antrieb | |
DE10250561A1 (de) | Antriebsvorrichtung | |
WO2018019864A1 (de) | Kraftfahrzeug-stellantrieb | |
WO2016037781A1 (de) | Lageranordnung für elektrische maschinen | |
EP1579125B1 (de) | Getriebe-antriebseinheit | |
DE102011085489A1 (de) | Spielkompensationseinrichtung sowie spielkompensierendes Axiallager, Motor und elektromotorischer Hilfsantrieb | |
DE102013226842A1 (de) | Anordnung zur Lagerung einer in einem Gehäuse angeordneten Schneckenwelle eines Schneckengetriebes im Bereich der Stirnseite eines Schneckenwellenendes | |
EP1071188B1 (de) | Elektromotor | |
DE102006059346B4 (de) | Lagersitzanordnung zur axialen und radialen Fixierung | |
DE102019215478A1 (de) | Elektromechanisches Lenksystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Zusammenbau eines elektromechanischen Lenksystems | |
DE102018212619A1 (de) | Ladeeinrichtung | |
EP1935078B1 (de) | Antriebseinheit mit einem drehsicheren lagerelement | |
DE102020210875A1 (de) | Lenksäule für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs | |
EP1533542B1 (de) | Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R003 | Refusal decision now final |