DE10246387B4 - The vehicle lighting device - Google Patents

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Abstract

Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge, die Beleuchtungsmittel (110) umfasst, die das einem Fahrzeug (CAR) vorausliegende Gebiet ausleuchten, mit
Beleuchtungsbereich-Steuermittel (10), die den Beleuchtungsbereich der Beleuchtungsmittel (110) in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel des Fahrzeugs (CAR) ändern und den Beleuchtungsbereich in einer zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzten Richtung schwenken, wenn die Lenkung des Fahrzeugs (CAR) von einem Zustand mit eingeschlagenen Rädern wieder in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird, wobei
die Beleuchtungsbereich-Steuermittel (10) den Beleuchtungsbereich anhand der Lenkwinkelgeschwindigkeit steuern
und die Beleuchtungsbereich-Steuermittel (10) den Beleuchtungsbereich für die Ausleuchtung einer gegenüberliegenden Seite anschließend an die Rückstellung der Lenkung in die Geradeausrichtung erhöhen, wenn die Lenkwinkelgeschwindigkeit größer als ein vorgegebener Wert ist. A lighting device for vehicles, comprising lighting means (110) illuminating the area ahead of a vehicle (CAR), with
Lighting area control means (10) which change the illumination range of the illumination means (110) in response to a steering angle of the vehicle (CAR) and pivot the illumination area in a direction opposite to the current steering direction when the steering of the vehicle (CAR) of a state with turned wheels is returned to the straight-ahead, wherein
the lighting area control means (10) controls the lighting area based on the steering angular velocity
and the lighting area control means (10) increases the illumination area for the illumination of an opposite side subsequent to the return of the steering in the straight-ahead direction when the steering angular velocity is greater than a predetermined value.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Beleuchtungssystem wie etwa einen Scheinwerfer oder eine Nebelleuchte, die den vorausliegenden Bereich eines Fahrzeugs wie etwa eines Kraftfahrzeugs beleuchtet, und insbesondere eine derartige Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung, die die Änderung der Beleuchtungsrichtung und/oder des Beleuchtungsgebietes der Leuchte in Reaktion auf eine Fahrsituation steuern und die Beleuchtung geeignet ausführen kann, um ein sicheres Fahren des Fahrzeugs zu ermöglichen.The The invention relates to a lighting system such as a headlight or a fog light that covers the forward area of a vehicle such as a motor vehicle lights, and in particular a Such vehicle lighting device, the change the direction of illumination and / or the illumination area of the luminaire control in response to a driving situation and the lighting suitable To run can to allow safe driving of the vehicle.

Aus der Druckschrift JP6015314 B4 ist eine Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge bekannt, die Beleuchtungsmittel umfasst, die das einem Fahrzeug vorausliegende Gebiet ausleuchten, wobei Steuermittel, die den Beleuchtungsbereich der Beleuchtungsmittel in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel des Fahrzeugs ändern, den Beleuchtungsbereich in einer zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzten Richtung schwenken, wenn die Lenkung des Fahrzeugs von einem Zustand mit eingeschlagenen Rändern wieder in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird.From the publication JP6015314 B4 For example, a lighting device for vehicles is known which comprises illuminating means which illuminate the area ahead of a vehicle, wherein control means which change the illumination area of the illuminating means in response to a steering angle of the vehicle will pivot the illuminating area in a direction opposite to the instantaneous steering direction when the steering of the vehicle is returned from a state with the edges turned back in the straight ahead.

Um die Fahrsicherheit eines Fahrzeugs zu erhöhen, ist es notwendig, den in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorausliegenden Bereich auszuleuchten. Eine Leuchte zum Beleuchten des vorausliegenden Bereichs eines Fahrzeugs wie etwa ein herkömmlicher Fahrzeugscheinwerfer oder eine herkömmliche Fahrzeugnebelleuchte ist so beschaffen, daß sie die Geradeausrichtung des Fahrzeugs ausleuchtet. In dem Fall, in dem das Fahrzeug eine Richtungsänderung an einer Kreuzung (einer T-förmigen oder kreuzförmigen Straßenkreuzung) oder auf einer kurvigen Straße (einer S-förmi gen Straße, einer U-förmigen Straße usw.) vornimmt, kann daher der vorausliegende Bereich des sich ändernden Verlaufs nicht im voraus beleuchtet werden, so daß die Sicht nach vorn unzureichend ist und ein Problem hinsichtlich Fahrsicherheit entsteht. Angesichts dieses Problems ist ein Beleuchtungssystem vorgeschlagen worden, bei dem ein Ausleuchtungsbereich, d. h. die Beleuchtungsrichtung und/oder das Beleuchtungsgebiet einer Leuchte, in Übereinstimmung mit dem Lenkeinschlag der Räder eines Fahrzeugs geändert wird. Beispielsweise kann die optische Achse der Beleuchtung, die die Beleuchtungsrichtung einer Leuchte für die Ausleuchtung des vorausliegenden Bereichs eines Fahrzeugs darstellt, in Querrichtung geändert werden, ferner kann auch ein Beleuchtungsgebiet, das den Bereich darstellt, innerhalb dessen die Leuchte leuchten kann, geändert werden, schließlich kann ein Lenkwinkel (Lenkwinkel eines Lenkrades), der mit der Fahrtrichtung des Fahrzeugs in einer engen Beziehung steht, durch einen Lenksensor, der den Drehwinkel des Lenkrades erfaßt, ermittelt werden, so daß die Beleuchtungsrichtung der Leuchte in Fahrtrichtung des Fahrzeugs anhand des vom Lenksensor ausgegebenen Erfassungssignals geschwenkt werden kann oder das Beleuchtungsgebiet in Fahrtrichtung vergrößert werden kann. Somit kann die Fahrtrichtung des Fahrzeugs an einer Kreuzung oder einer kurvigen Straße im voraus ausgeleuchtet werden, was sich auf die Fahrsicherheit günstig auswirkt.Around To increase the driving safety of a vehicle, it is necessary to Illuminate in the direction of travel of the vehicle ahead. A Luminaire for illuminating the area ahead of a vehicle like a conventional one Vehicle headlight or a conventional vehicle fog light is such that she the straight-line orientation of the vehicle illuminates. In that case, in the vehicle a change of direction at an intersection (a T-shaped or cross-shaped Road junction) or on a winding road (an S-shaped gene Street, a U-shaped road, etc.) Therefore, the preceding range of the changing Not be lighted in advance, so that the view forward is inadequate and a problem regarding driving safety arises. Faced with this problem is a lighting system has been proposed in which an illumination area, d. H. the Direction of illumination and / or the illumination area of a luminaire, in accordance with the steering angle of the wheels a vehicle changed becomes. For example, the optical axis of the illumination, the the direction of illumination of a luminaire for the illumination of the one ahead Represents the range of a vehicle to be changed in the transverse direction, furthermore, an illumination area representing the area can also within which the light can shine, can be changed, finally a steering angle (steering angle of a steering wheel), with the direction of travel the vehicle is in close relationship, through a steering sensor, detects the rotation angle of the steering wheel, are determined so that the illumination direction the lamp in the direction of travel of the vehicle on the basis of the steering sensor outputted detection signal or the illumination area in Driving direction to be increased can. Thus, the direction of travel of the vehicle at an intersection or a winding road be illuminated in advance, which affects driving safety Cheap effect.

Das herkömmliche Beleuchtungssystem dient jedoch lediglich dazu, den Beleuchtungsbereich entsprechend dem Lenkwinkel zu steuern. Daher kann eine geeignete Beleuchtungssteuerung, die verschiedene Fahrsituationen eines Fahrzeugs berücksichtigt, in einigen Fällen nur schwer ausgeführt werden. Beispielsweise ist es wünschenswert, daß ein Fahrer eine vorausliegende Kurve bereits erkennt, bevor er einen Lenkvorgang ausführen muß. In dem herkömmlichen Beleuchtungssystem, in dem der Beleuchtungsbereich vom Lenkwinkel abhängt, kann jedoch der Beleuchtungsbereich in Winkelrichtung praktisch nicht um einen Winkel geändert werden, der größer als der Lenkwinkel ist, so daß eine vorausliegende Kurve in einigen Fällen nicht ausreichend erkannt werden kann. Falls der Beleuchtungsbereich so gesteuert werden könnte, daß die vorausliegende Situation bereits vor einem Lenkvorgang ausgeleuchtet wird, könnte die vorausliegende Situation vor dem Eintritt in die Kurve erkannt werden, was für die Fahrsicherheit bevorzugt wird.The conventional Lighting system, however, only serves the lighting area accordingly to control the steering angle. Therefore, a suitable lighting control, taking into account the different driving situations of a vehicle, in some cases difficult to execute. For example, it is desirable the existence Driver already recognizes a leading curve before giving one Carry out steering got to. In the conventional one Lighting system in which the illumination range from the steering angle depends, can however, the illumination area in the angular direction is practically not changed by an angle be bigger than that the steering angle is such that a forward Curve in some cases can not be sufficiently recognized. If the lighting area could be controlled that the pre-existing situation already lit before a steering operation will, could recognized the situation ahead of entering the curve become, what for Driving safety is preferred.

Auch in dem Fall, in dem eine Beleuchtungsbereichsteuerung ausgeführt wird, wird jedoch bevorzugt, daß bei einer vorausliegenden S-Kurve der Lenkvorgang zunächst in Richtung der ersten Kurve erfolgt und der Fahrer bereits die vorausliegende Situation der nächsten Kurve erkennen kann, bevor er das Lenkrad wieder in die Geradeausrichtung zurückstellt, um einen Lenkvorgang in die nächste Kurve vorzunehmen. In dem herkömmlichen Beleuchtungssystem hängt jedoch der Beleuchtungsbereich von der Lenkrichtung ab. Aus diesem Grund kann die der momentanen Lenkrichtung gegenüberliegende Seite nicht ausgeleuchtet werden, so daß die der folgenden Kurve entsprechende vorausliegende Situation nicht ausreichend erkannt werden kann und ein Problem hinsichtlich der Fahrsicherheit entsteht. Das gleiche Problem entsteht auf einer Straße, bei der sich Rechtskurven und Linkskurven abwechseln.Also in the case where a lighting area control is executed However, it is preferred that in a preceding S-curve of the steering operation initially in the direction of the first Curve is done and the driver is already ahead of the situation the next Curve can recognize before he returns the steering wheel in the straight ahead direction reset, to one steering operation in the next Make curve. In the conventional Lighting system hangs However, the lighting range from the steering direction. For this Reason, the opposite side of the current steering direction can not be illuminated so that the the following curve corresponding situation ahead not can be sufficiently recognized and a problem in terms of Driving safety arises. The same problem arises on one Street, in which right turns and left turns alternate.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung zu schaffen, die automatisch eine geeignete Steuerung des Beleuchtungsbereichs entsprechend dem Lenkvorgang des Fahrzeugs ausführen kann, um eine bevorzugte Ausleuchtung, die die Fahrsicherheit des Fahrzeugs gewährleistet, zu erzielen.The invention is therefore based on the object to provide an improved vehicle lighting device that can automatically perform an appropriate control of the lighting area according to the steering operation of the vehicle, to achieve a preferred illumination, which ensures the driving safety of the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is achieved by a vehicle lighting device according to claim 1 or 2. Further developments of the invention are in the dependent claims specified.

Die Erfindung schafft eine Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung, die dazu dient, einen Beleuchtungsbereich eines Beleuchtungsmittels zum Ausleuchten eines vorausliegenden Abschnitts des Fahrzeugs entsprechend dem Lenkwinkel des Fahrzeugs zu ändern. Die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung umfaßt ein Beleuchtungsbereich-Steuermittel, das den Beleuchtungsbereich in eine zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzte Richtung schwenkt, wenn das Lenkrad von einem eingeschlagenen Zustand in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird. Das Beleuchtungsbereich-Steuermittel steuert die Beleuchtungsrichtung und/oder das Beleuchtungsgebiet des Beleuchtungsmittels, womit der Beleuchtungsbereich gesteuert wird. Beispielsweise wird das Beleuchtungsbereich-Steuermittel so eingestellt, daß die Änderung des Beleuchtungsbereichs auf der Grundlage der Lenkwinkelgeschwindigkeit gesteuert wird. Wenn beispielsweise die Lenkwinkelgeschwindigkeit größer als ein vorgegebener Wert ist, erfolgt die Setzung in der Weise, daß nach der Rückstellung des Lenkrades in die Geradeausrichtung der Beleuchtungsbereich erhöht wird, um die gegenüberliegende Seite auszuleuchten.The The invention provides a vehicle lighting device that serves to illuminate a lighting area of a lighting means a leading portion of the vehicle according to the To change the steering angle of the vehicle. The vehicle lighting device comprises a lighting area control means, that the lighting area in a current steering direction opposite direction pivots when the steering wheel of a taken State is reset in the straight-ahead direction. The lighting area control means controls the direction of illumination and / or the illumination area of the lighting means, thus controlling the lighting area becomes. For example, the illumination area control means becomes so set that change of the illumination range based on the steering angular velocity is controlled. For example, if the steering angle speed greater than is a predetermined value, it is set in such a manner that after the Reset of the Steering wheel in the straight-ahead direction of the lighting area is increased, around the opposite Illuminate page.

Erfindungsgemäß sind darüber hinaus mehrere Beleuchtungsmittel vorgesehen, wobei das Beleuchtungsbereich-Steuermittel für einen Teil der Beleuchtungsmittel den Beleuchtungsbereich entsprechend dem Lenkwinkel steuert und den anderen Teil der Beleuchtungsmittel so steuert, daß der Beleuchtungsbereich in die zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzte Richtung geschwenkt wird, wenn das Lenkrad wieder in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird.In addition, according to the invention a plurality of illumination means provided, wherein the illumination area control means for one Part of the illumination means the illumination area accordingly controls the steering angle and the other part of the lighting means so controls that the Illumination area in the direction opposite to the current steering direction Direction is pivoted when the steering wheel is back in the straight ahead direction reset becomes.

Erfindungsgemäß wird die der momentanen Lenkrichtung gegenüberliegende Seite durch die Lenkmittel ausgeleuchtet, wenn die Lenkrichtung von einer Richtung zur entgegengesetzten Richtung wechselt und der Lenkvorgang vergleichsweise schnell ausgeführt wird. Daher kann die nächste Kurve oder die Situation einer Kreuzung ausgeleuchtet werden, bevor der Lenkvorgang hierfür beginnt, wenn das Fahrzeug beispielsweise durch eine S-Kurve fährt oder sich einer Straßenkreuzung annähert, bei der sich rechte und linke Kurven abwechseln. Die Erfindung kann die Fahrsicherheit des Fahrzeugs auf einer kurvigen Straße oder auf einer Straßenkreuzung wirksam verbessern.According to the invention the current steering direction opposite side by the steering means illuminated when the steering direction from one direction to the opposite Direction changes and the steering operation is performed relatively quickly. Therefore, the next one Curve or the situation of an intersection be illuminated before the steering process for this starts, for example, when the vehicle is driving through an S-curve or at a crossroads approaches, at the right and left curves alternate. The invention can the driving safety of the vehicle on a winding road or on a road junction effectively improve.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich beim Lesen der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die auf die Zeichnungen Bezug nimmt; es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description of preferred embodiments, referring to the drawings Refers; show it:

1 eine schematische perspektivische Ansicht des vorderen Teils eines Fahrzeugs, in dem ein Beleuchtungssystem gemäß der Erfindung zur Anwendung kommt; 1 a schematic perspective view of the front part of a vehicle, in which a lighting system according to the invention is used;

2A, 2B eine Draufsicht bzw. eine Längsschnittansicht einer Leuchte des Projektortyps; 2A . 2 B a plan view and a longitudinal sectional view of a luminaire of the projector type;

3A, 3B Schnittansichten einer Leuchte des Reflektortyps; 3A . 3B Sectional views of a lamp of the reflector type;

4 einen Blockschaltplan zur Erläuterung des Schaltungsaufbaus des Beleuchtungssystems gemäß der Erfindung; 4 a block diagram for explaining the circuit construction of the illumination system according to the invention;

5A, 5B Lichtverteilungscharakteristik-Diagramme im Fall der Anwendung des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems auf einen Scheinwerfer; 5A . 5B Light distribution characteristic diagrams in the case of application of the illumination system according to the invention to a headlight;

6 einen Ablaufplan zur Erläuterung einer Beleuchtungsrichtung-Steueroperation; 6 a flowchart for explaining a lighting direction control operation;

7 ein Diagramm zur Erläuterung der Korrelation zwischen dem Lenkwinkel und der Beleuchtungsrichtung; 7 a diagram for explaining the correlation between the steering angle and the illumination direction;

8A-8C Ansichten zur Erläuterung eines Beleuchtungsbereichs einer kurvigen Straße; 8A - 8C Views for explaining a lighting area of a winding road;

9A, 9B Lichtverteilungscharakteristik-Diagramme im Fall der Anwendung der Fahrzeugbeleuch tungsvorrichtung auf eine Nebelleuchte; 9A . 9B Lichtverteilungscharakteristik diagrams in the case of application of Fahrzeugbeleuch device on a fog lamp;

10A, 10B Lichtverteilungscharakteristik-Diagramme, die verschiedene Beleuchtungsbereich-Steueroperationen im Fall der Anwendung der Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung auf einen Scheinwerfer zeigen; 10A . 10B Light distribution characteristic diagrams showing various lighting area control operations in the case of applying the vehicle lighting device to a headlight;

11A, 11B Lichtverteilungscharakteristik-Diagramme, die verschiedene Beleuchtungsbereich-Steueroperationen im Fall der Anwendung der Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung auf eine Nebelleuchte zeigen; 11A . 11B Light distribution characteristic diagrams showing various lighting area control operations in the case of applying the vehicle lighting device to a fog light;

12 eine schematische Ansicht zur Erläuterung einer Ausführungsform der Erfindung, in der die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung auf mehrere Leuchten angewendet wird; und 12 a schematic view for explaining an embodiment of the invention, in which the vehicle lighting device is applied to a plurality of lights; and

13 eine Schnittansicht eines Scheinwerfers gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 13 a sectional view of a headlamp according to another embodiment of the Er making.

Nun wird mit Bezug auf die Zeichnungen eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben. 1 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs, in dem eine Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß der Erfindung verwendet wird. Im linken und im rechten vorderen Teil der Karosserie eines Fahrzeugs CAR sind ein linker Scheinwerfer LHL bzw. ein rechter Scheinwerfer RHL vorgesehen. Außerdem sind unterhalb der Scheinwerfer in der Karosserie eine linke Nebelleuchte LFL bzw. eine rechte Nebelleuchte RFL vorgesehen. Diese Leuchten besitzen Leuchtenkomponenten wie etwa einen Leuchtenkörper, eine Lichtquelle und einen Reflektor, die nicht genauer spezifiziert werden, und enthalten einen Beleuchtungsbereich-Steuermechanismus für die Änderung des Beleuchtungsbereichs, der später beschrieben wird. Beispiele des Beleuchtungsbereich-Steuermechanismus umfassen einen Mechanismus zum Steuern einer Änderung der Richtung der optischen Achse der Leuchte, die Beleuchtungsrichtung genannt wird, und einen Mechanismus zum Steuern einer Änderung des Ausleuchtungsgebietes der Leuchte, das Beleuchtungsgebiet genannt wird. Insbesondere kann der Mechanismus, der das Beleuchtungsgebiet der Leuchte ändern kann, selbstverständlich eine Steuerung ausführen, die die Lichtverteilungscharakteristik, die für das Fernlicht und für das Abblendlicht jedes Scheinwerfers erforderlich ist, erfüllt. In der Lichtverteilungscharakteristik des Abblendlichts kann das Beleuchtungsgebiet in Querrichtung vergrößert oder verkleinert werden. Auch bei einer Nebelleuchte ist es möglich, das Beleuchtungsgebiet in Querrichtung zu vergrößern oder zu verkleinern.An embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings. 1 FIG. 12 is a schematic view of a vehicle in which a vehicle lighting device according to the invention is used. FIG. In the left and in the right front part of the body of a vehicle CAR, a left headlight LHL and a right headlight RHL are provided. In addition, a left fog lamp LFL and a right fog lamp RFL are provided below the headlights in the body. These lamps have lamp components such as a lamp body, a light source, and a reflector, which are not specified more specifically, and include a lighting area control mechanism for changing the lighting area, which will be described later. Examples of the lighting area control mechanism include a mechanism for controlling a change in the direction of the optical axis of the luminaire, which is called lighting direction, and a mechanism for controlling a change of the illuminating area of the luminaire, which is called a lighting area. In particular, the mechanism which can change the illumination area of the lamp can, of course, carry out a control which satisfies the light distribution characteristic required for the high beam and the low beam of each headlight. In the light distribution characteristic of the low beam, the illumination area in the transverse direction can be increased or decreased. Even with a fog light, it is possible to increase or decrease the illumination area in the transverse direction.

Die 2A und 2B zeigen eine Draufsicht bzw. einen Längsschnitt des schematischen Aufbaus in dem Fall, in dem der Scheinwerfer oder die Nebelleuchte durch eine Leuchte des Projektortyps gebildet ist und als Beleuchtungsbereich-Steuermechanismus der Leuchte der Mechanismus für die Änderung der Richtung der optischen Achse vorgesehen ist. Genauer ist in einem Leuchtengehäuse 103, das durch einen behälterförmigen Leuchtenkörper 101 mit einem offenen vorderen Teil und einer an der vorderen Öffnung des Leuchtenkörpers befestigten lichtdurchlässigen Abdeckung 102 gebildet ist, eine Projektorleuchte 110 vorgesehen. In der Projektorleuchte 110 ist durch einen Reflektor 111, der die Form eines rotationssymmetrischen Paraboloids hat und dessen innere Oberfläche in wohlbekannter Weise als Spiegelfläche ausgebildet ist, ein Leuchtengehäuse 114 ausgebildet. An der vorderen Öffnung des Reflektors 111 ist eine zylindrische Halterung 112 befestigt. Am vorderen Ende dieser Halterung 112 ist eine Feldlinse 113 angebracht, ferner ist an dem Reflektor im Leuchtengehäuse 114 ein als Lichtquelle dienender Entladungskolben 115 befestigt, schließlich ist an der Halterung 112 eine Abschattung 116 befestigt, die einen Teil des vom Entladungskolben 115 ausgesendeten Lichts abschirmt, um die erforderliche Lichtverteilungscharakteristik zu erhalten.The 2A and 2 B In the case where the headlamp or the fog light is constituted by a lamp of the projector type, and the lighting direction control mechanism of the lamp is provided with the mechanism for changing the direction of the optical axis, a plan view and a longitudinal section, respectively, of the schematic structure are shown. Exactly is in a luminaire housing 103 passing through a container-shaped lamp body 101 with an open front part and a light-transmitting cover attached to the front opening of the lamp body 102 is formed, a projector lamp 110 intended. In the projector lamp 110 is through a reflector 111 which has the shape of a rotationally symmetrical paraboloid and whose inner surface is formed in a well-known manner as a mirror surface, a lamp housing 114 educated. At the front opening of the reflector 111 is a cylindrical holder 112 attached. At the front end of this bracket 112 is a field lens 113 attached, further is on the reflector in the luminaire housing 114 a discharge bulb serving as a light source 115 fastened, after all, is on the bracket 112 a shadowing 116 attached, which is a part of the discharge piston 115 Shielded light shields to obtain the required light distribution characteristic.

Die Projektorleuchte 110 besitzt eine Schwenkwelle 117, die von den oberen und unteren Oberflächen der Halterung 112 vorsteht und an einem Tragrahmen 104, der längs der Innenwand des Leuchtengehäuses 103 vorgesehen ist, schwenkbar befestigt ist. Die Projektorleuchte 110 kann unter Verwendung der Schwenkwelle 117 als Drehzentrum in Querrichtung über eine horizontale Ebene geschwenkt werden. In der gezeigten Ausführungsform ist der Tragrahmen 104 in zwei oberen und unteren Abschnitten in bezug auf den Leuchtenkörper 101 durch Schrauben 105 unterstützt, wobei er in einer vertikalen Ebene durch manuelles Einstellen der Schrauben 105 geneigt werden kann, so daß die optische Achse der Projektorleuchte 110 auch in vertikaler Richtung geändert werden kann.The projector lamp 110 has a pivot shaft 117 coming from the top and bottom surfaces of the bracket 112 protrudes and on a support frame 104 , along the inner wall of the lamp housing 103 is provided, is pivotally mounted. The projector lamp 110 can be done using the pivot shaft 117 be pivoted as a center of rotation in the transverse direction over a horizontal plane. In the embodiment shown, the support frame 104 in two upper and lower sections with respect to the lamp body 101 by screws 105 supported, being in a vertical plane by manually adjusting the screws 105 can be tilted so that the optical axis of the projector lamp 110 can also be changed in the vertical direction.

Außerdem ist am Tragrahmen 104 ein Motor 106 mit einer in vertikaler Richtung verlaufenden Drehwelle befestigt, ferner ist an der Drehwelle des Motors 106 eine Kurbel 107 einteilig ausgebildet, wobei die Spitze der Kurbel 107 und eine Stiftwelle 118, die an der oberen Oberfläche der Projektorleuchte 110 vorgesehen ist, über einen Verbindungsarm 108 miteinander gekoppelt sind. Dadurch ist ein Beleuchtungsbereich-Steuermechanismus gebildet, bei dem die Drehkraft des Motors 106 an die Projektorleuchte 110 über die Kurbel 107 und den Verbindungsarm 108 übertragen wird und die Projektorleuchte 110 in Querrichtung um die Schwenkwelle 117 geschwenkt werden kann, wie in 2A durch die unterbrochene Linie ge zeigt ist, so daß eine Richtungsänderung der optischen Achse in Querrichtung ausgeführt werden kann.It is also on the support frame 104 an engine 106 attached to a rotating shaft extending in the vertical direction, is also on the rotary shaft of the motor 106 a crank 107 formed in one piece, the top of the crank 107 and a pen wave 118 attached to the top surface of the projector lamp 110 is provided, via a connecting arm 108 coupled together. Thereby, a lighting area control mechanism is formed in which the rotational force of the motor 106 to the projector light 110 over the crank 107 and the connecting arm 108 is transferred and the projector lamp 110 in the transverse direction around the pivot shaft 117 can be panned, as in 2A is shown by the broken line GE, so that a change in direction of the optical axis can be carried out in the transverse direction.

3A ist eine Querschnittsansicht, die den schematischen Aufbau in dem Fall zeigt, in dem der Scheinwerfer oder die Nebelleuchte durch eine Leuchte des Reflektortyps gebildet ist und als Beleuchtungsbereich-Steuermechanismus der Leuchte ein Mechanismus zum Steuern einer Änderung des Beleuchtungsgebietes vorgesehen ist. Genauer sind in einem Leuchtengehäuse 203, das durch einen behälterförmigen Leuchtenkörper 201 mit einem offenen vorderen Abschnitt und einer am offenen Abschnitt des Leuchtenkörpers 201 befestigten Linse 202 gebildet ist, ein Reflektor 204 und ein als Lichtquelle dienender Kolben 205 vorgesehen, wobei das vom Kolben 205 ausgesendete Licht vom Reflektor 204 reflektiert wird und eine Beleuchtung in einem erforderlichen Beleuchtungsbereich durch die Linse 202 erzielt wird. Der Reflektor 204 ist durch einen Hauptreflektor 206 und einen Nebenreflektor 207 gebildet, die in einem Teilbereich an einer Position auf der inneren Oberfläche des Hauptreflektors 206 überlappen und an einem Tragarm 208 unterstützt sind, der in horizontaler Richtung um eine Welle 209 drehbar ist, die in der Nähe des Kolbens vorgesehen ist. 3A is a cross-sectional view showing the schematic structure in the case where the headlamp or the fog lamp is formed by a lamp of the reflector type and is provided as a lighting area control mechanism of the lamp, a mechanism for controlling a change of the illumination area. More precisely, in a luminaire housing 203 passing through a container-shaped lamp body 201 with an open front section and one at the open section of the lamp body 201 attached lens 202 is formed, a reflector 204 and a serving as a light bulb 205 provided, by the piston 205 emitted light from the reflector 204 is reflected and a lighting in a required illumination area through the lens 202 is achieved. The reflector 204 is through a main reflector 206 and a secondary reflector 207 formed in a portion at a position on the inner surface of the main reflector 206 overlap and attach to a support arm 208 are supported in the horizontal direction around a shaft 209 is rotatable, which is provided in the vicinity of the piston.

Der Hauptreflektor 206 ist in dem Leuchtenkörper 201 befestigt. Der Nebenreflektor 207 kann innerhalb eines kleinen Winkelbereichs in Querrichtung in einer horizontalen Ebene durch einen Drehbetrieb des im Leuchtenkörper 201 vorgesehenen Motors 210 durch einen Beleuchtungsrichtungs-Steuermechanismus um die Welle 209 geschwenkt werden. Der Beleuchtungsbereich-Steuermechanismus umfaßt den Motor 210, eine mit der Drehwelle des Motors 210 einteilig ausgebildete Kurbel 211 und einen Verbindungsarm 212, der die Spitze der Kurbel 211 mit einem Teil des Unterstützungsarms 208 verbindet. Wie in 3B gezeigt ist, wird der Motor 210 folglich gedreht, um so den Schwenkwinkel des Nebenreflektors 207 zu steuern, damit das Licht, das vom Leuchtkolben 205 ausgesendet und vom Nebenreflektor 207 reflektiert wird, in bezug auf die optische Achse des Hauptreflektors 206 entsprechend dem Schwenkwinkel des Nebenreflektors 207 nach links oder nach rechts abgelenkt wird und das abgelenkte Licht mit dem vom Hauptreflektor 206 reflektierten Licht gemischt wird. Daher kann eine Änderungsteuerung in der Weise ausgeführt werden, daß das Beleuchtungsgebiet der gesamten Leuchte in Querrichtung vergrößert oder verkleinert wird.The main reflector 206 is in the lamp body 201 attached. The secondary reflector 207 can within a small angular range in the transverse direction in a horizontal plane by a rotary operation of the lamp body 201 provided engine 210 by a lighting direction control mechanism around the shaft 209 be panned. The illumination area control mechanism includes the motor 210 , one with the rotary shaft of the motor 210 one-piece trained crank 211 and a connecting arm 212 who is the top of the crank 211 with a part of the support arm 208 combines. As in 3B shown is the engine 210 thus rotated, so as to the tilt angle of the subreflector 207 to control the light coming from the light bulb 205 sent out and from the secondary reflector 207 is reflected with respect to the optical axis of the main reflector 206 according to the tilt angle of the subreflector 207 is deflected to the left or to the right and the deflected light with that of the main reflector 206 reflected light is mixed. Therefore, a change control can be performed in such a manner that the illumination area of the entire luminaire is increased or decreased in the transverse direction.

4 ist ein Blockschaltplan, der den Schaltungsaufbau einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, in der eine Leuchte L, die einen Beleuchtungsbereich-Steuermechanismus, wie er in den 2 oder 3 gezeigt ist, umfaßt, auf einen Scheinwerfer oder eine Nebelleuchte angewendet wird. Ein Motor M (106, 210), der in dem Beleuchtungsbereich-Steuermechanismus der Leuchte vorgesehen ist, ist so beschaffen, daß er sich bei Versorgung mit der geforderten Antriebsleistung von einer Motortreiberschaltung 20, die ihrerseits durch eine Steuereinheit 10 gesteuert wird, dreht, so daß die Änderung des Beleuchtungsbereichs wie oben beschrieben gesteuert wird. In die Steuereinheit 10 wird das Ausgangssignal eines Lenksensors 30 eingegeben, der am Lenkrad des Fahrzeugs vorgesehen ist und dazu dient, den Drehwinkel des Lenkrades zu erfassen. 4 is a block diagram showing the circuit construction of a vehicle lighting device according to the invention, in which a lamp L, the lighting area control mechanism, as shown in the 2 or 3 is shown, is applied to a headlamp or a fog lamp. A motor M ( 106 . 210 ) provided in the lighting area control mechanism of the lamp is designed to be powered by a motor drive circuit when supplied with the required drive power 20 , in turn, by a control unit 10 is controlled, so that the change of the illumination area is controlled as described above. In the control unit 10 becomes the output signal of a steering sensor 30 entered, which is provided on the steering wheel of the vehicle and serves to detect the rotation angle of the steering wheel.

Die Steuereinheit 10 umfaßt einen Winkelberechnungsabschnitt 12, der anhand des Ausgangssignals des Lenksensors 30 den Lenkwinkel des Fahrzeugs, d. h. den Einschlagwinkel der gelenkten Räder, der auf den Lenkwinkel der Geradeausrichtung des Fahrzeugs bezogen ist, berechnet, und einen Winkelgeschwindigkeits-Berechnungsab schnitt 13, der die Rate der zeitlichen Änderung des so berechneten Lenkwinkels, d. h. die Winkelgeschwindigkeit, berechnet. Es wird angenommen, daß der Lenkwinkel ein Winkel ist, der in bezug auf die Geradeausrichtung, die auf null Grad gesetzt ist, nach links oder nach rechts gezählt wird. Beispielsweise wird die Rechts-Richtung als positiver Winkel gezählt, während die Links-Richtung als negativer Winkel gezählt wird. Jedes der Ausgangssignale des Winkelberechnungsabschnitts 12 und des Winkelgeschwindigkeitsberechnungsabschnitts 13 wird an eine Zentraleinheit (CPU) 11 geschickt, die dazu dient, einen Beleuchtungsbereich der Leuchte L auf der Grundlage dieser Informationen festzulegen und auf der Grundlage dieser Festlegung an die Motortreiberschaltung 20 ein Steuersignal zu schicken. Die CPU 11 enthält eine Winkelgeschwindigkeits-Vergleichsfunktion, die eine vom Winkelgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt 13 angegebene Winkelgeschwindigkeit mit einer im voraus festgelegten Geschwindigkeit vergleicht. Wenn der Beleuchtungsbereich der Leuchte L in der CPU 11 festgelegt wird, kann darüber hinaus die Drehwinkelposition des in der Leuchte L vorgesehenen Motors M als Information über den in der Leuchte festgelegten momentanen Beleuchtungsbereich, beispielsweise Information über die Richtung der optischen Achse, wie in 4 durch eine unterbrochene Linie gezeigt ist, rückgekoppelt werden.The control unit 10 includes an angle calculation section 12 , based on the output of the steering sensor 30 the steering angle of the vehicle, that is, the steering angle of the steered wheels, which is based on the steering angle of the straight-ahead of the vehicle calculated, and a Winkelgeschwindigkeits-Computungsab section 13 calculating the rate of change with time of the steering angle thus calculated, that is, the angular velocity. It is assumed that the steering angle is an angle counted to the left or to the right with respect to the straight-line attitude set at zero degrees. For example, the right direction is counted as a positive angle, while the left direction is counted as a negative angle. Each of the outputs of the angle calculation section 12 and the angular velocity calculating portion 13 is sent to a central processing unit (CPU) 11 which serves to set a lighting range of the lamp L on the basis of this information and on the basis of this setting to the motor drive circuit 20 to send a control signal. The CPU 11 includes an angular velocity comparison function that is one of the angular velocity calculating section 13 specified angular velocity compared with a predetermined speed. When the lighting range of the lamp L in the CPU 11 In addition, the rotational angular position of the motor M provided in the lamp L may be set as information about the current illuminating area set in the lamp, for example, information about the direction of the optical axis, as in FIG 4 shown by a broken line, can be fed back.

Nun wird die Funktionsweise der Vorrichtung bei der Steuerung des Beleuchtungsbereichs in dem Beleuchtungssystem mit dem obenerwähnten Aufbau beschrieben. Zunächst wird der Fall beschrieben, in dem eine Leuchte des Projektortyps, die in 2 gezeigt ist, als Scheinwerfer dient. 5A ist ein Lichtverteilungscharakteristik-Diagramm, das einen Beleuchtungsbereich in einem Normalzustand bei eingeschaltetem Abblendlicht des Scheinwerfers angibt, d. h. eine Lichtverteilung in einem Beleuch tungsbereich, in dem die rechte Hälfte in Geradeausrichtung nach unten versetzt ist. 6 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung eines Steuerbetriebs, während 7 ein Diagramm ist, das eine Korrelation zwischen dem Lenkwinkel und der optischen Achse der Leuchte, die durch einen Beleuchtungsbereich-Steuermechanismus 6 geändert wird, zeigt. In 6 wird zunächst ein Lenkwinkel, der anhand des Ausgangssignals des Lenkwinkelsensors durch den Winkelberechnungsabschnitt berechnet wird, erkannt (S101). Ferner wird auf der Grundlage einer Änderung des Lenkwinkels erkannt, ob die Lenkrichtung, d. h. die momentane Lenkwinkelposition, in einem rechten Lenkbereich (Lenken nach rechts) oder in einem linken Lenkbereich (Lenken nach links) liegt (S102). Ferner wird eine Lenkwinkelgeschwindigkeit, die anhand der Änderung des Lenkwinkels durch den Winkelgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt berechnet wird, erkannt (S103). Dann wird die Lenkwinkelgeschwindigkeit mit einem vorgegebenen Wert verglichen (S104). Wenn die Lenkwinkelgeschwindigkeit kleiner als der vorgegebene Wert ist, führt die CPU 11 entsprechend dem Lenkwinkel eine Beleuchtungsbereich-Änderungssteuerung für die Leuchte aus (S105).Now, the operation of the apparatus in controlling the lighting area in the lighting system having the above-mentioned structure will be described. First, the case is described in which a lamp of the projector type, which in 2 is shown, serves as a headlight. 5A is a light distribution characteristic diagram indicating a lighting area in a normal state when the low beam of the headlamp, that is, a light distribution in a lighting in which the right half is offset in a straight line down. 6 is a flowchart for explaining a control operation while 7 FIG. 12 is a diagram showing a correlation between the steering angle and the optical axis of the lamp by a lighting area control mechanism. FIG 6 is changed, shows. In 6 At first, a steering angle calculated from the output signal of the steering angle sensor by the angle calculating section is detected (S101). Further, on the basis of a change in the steering angle, it is detected whether the steering direction, ie, the current steering angle position, is in a right steering range (steering to the right) or a left steering range (steering to the left) (S102). Further, a steering angular velocity calculated based on the change of the steering angle by the angular velocity calculating section is detected (S103). Then, the steering angular velocity is compared with a predetermined value (S104). If the steering angular velocity is less than the preset value, the CPU will run 11 according to the steering angle, a lighting area change control for the lamp off (S105).

In der Beleuchtungsbereich-Änderungssteuerung (S105) wird die Beleuchtungsrichtung der Leuchte L, d. h. die Richtung der optischen Achse der Leuchte L, festgelegt, ferner wird die Motorsteuerschaltung 20 angesteuert, um die Leuchte L in die Richtung der so festgelegten optischen Achse zu schwenken, wodurch die Beleuchtungsrichtung-Änderungssteuerung ausgeführt wird. Die Charakteristik der Beleuchtungsrichtung in Abhängigkeit vom Lenkwinkel ist für diesen Fall in 7 durch eine durchgezogene Linie gezeigt. In dem Beispiel von 7 weist die Änderungssteuerung ein sogenanntes Spiel auf, so daß die Änderungssteuerung nicht ausgeführt wird, solange ein vorgegebener Winkel, im vorliegenden Beispiel ein Winkel von 30 Grad, in bezug auf die Geradeausrichtung nicht überschritten wird. Die Änderungssteuerung wird daher erst in einem Bereich, der 30 Grad übersteigt, ausgeführt. In dem Fall, in dem der Lenkwinkel während der Geradeausfahrt geringfügig geändert wird, wird daher verhindert, daß die optische Achse der Leuchte geändert wird.In the lighting area change control (S105), the lighting direction of the lamp L, ie, the optical axis direction of the lamp L, is set, and the motor control circuit becomes 20 to turn the lamp L in the direction of the thus-defined optical axis, thereby performing the lighting direction change control. The characteristic of the illumination direction as a function of the steering angle is in this case in 7 shown by a solid line. In the example of 7 the change control has a so-called clearance, so that the change control is not performed as long as a predetermined angle, in the present example, an angle of 30 degrees with respect to the straight-line direction is not exceeded. The change control is therefore performed only in an area exceeding 30 degrees. In the case where the steering angle is slightly changed during straight travel, therefore, the optical axis of the lamp is prevented from being changed.

Genauer wird eine Leuchte des Projektortyps in einem Leuchtengehäuse durch die Drehsteuerung des Motors nach links oder nach rechts geschwenkt, so daß die Richtung der optischen Achse der Leuchte in dieser Richtung geändert wird, um dem Lenkwinkel zu folgen, wie in 5B gezeigt ist. Wie in den 8A und 8B gezeigt ist, wird folglich die Richtung der optischen Achse des Scheinwerfers in Fahrtrichtung eines Fahrzeugs entsprechend dem Lenkwinkel geschwenkt, wie in der Zeichnung gestrichelt dargestellt ist, wenn das Fahrzeug CAR längs einer Kurve fährt oder abwechselnd Rechtskurven und Linkskurven etwa an einer Kreuzung durchfährt, was für die Aufrechterhaltung der Fahrsicherheit bevorzugt wird. Wie in 7 gezeigt ist, wird die Änderungscharakteristik der optischen Achse der Leuchte in diesem Fall längs der Neigungskennlinie geändert, die durch die durchgezogene Linie A1 dargestellt ist. Der Maximalwinkel für die Richtung der optischen Achse eines Scheinwerfers ist in diesem Beispiel auf 30 Grad nach links und nach rechts festgelegt, wobei die Richtung der optischen Achse der Leuchte nicht geändert wird, selbst wenn der Lenkwinkel nach einem Punkt Ax, bei dem der Maximalwinkel erreicht ist, weiter zunimmt. Wenn der Lenkvorgang in entgegengesetzter Richtung ausgeführt wird, wird die Auslenkung der optischen Achse der Leuchte in bezug auf die Geradeausrichtung längs der Kennlinie A1 verringert, falls die momentane Richtung der optischen Achse der Leuchte auf der Kennlinie A1 liegt. Von einer Position zwischen den Punkten Ax und Ay mit maximalem Schwenkwinkel wird der Ablenkungswinkel der Richtung der optischen Achse der Leuchte in bezug auf die Geradeausrichtung längs einer Kennlinie, die den gleichen Schwenkwinkel wie die Kennlinie A1 hat, verringert. Der Ablenkungswinkel der Richtung der optischen Achse der Leuchte wird in bezug auf die Geradeausrichtung längs der Kennlinie A2, die den gleichen Schwenkwinkel wie die Kennlinie A1 hat, verringert, falls die Richtung der optischen Achse der Leuchte dem maximalen Winkel entspricht und der Lenkwinkel größer als der dem Punkt Ay entsprechende Winkel ist, ferner wird der Lenkwinkel zum Punkt Ay verringert, wobei der maximale Winkel in der Charakteristik von 7 beibehalten wird.More specifically, a lamp of the projector type is pivoted in a lamp housing by the rotation control of the motor to the left or to the right, so that the direction of the optical axis of the lamp is changed in this direction to follow the steering angle, as in 5B is shown. As in the 8A and 8B is shown, therefore, the direction of the optical axis of the headlight in the direction of travel of a vehicle is pivoted according to the steering angle, as shown in phantom in the drawing, when the vehicle CAR travels along a curve or alternately passes through right-hand turns and left turns at about an intersection, which the maintenance of driving safety is preferred. As in 7 is shown, the change characteristic of the optical axis of the luminaire is changed in this case along the inclination characteristic shown by the solid line A1. The maximum angle for the optical axis direction of a headlamp is set to be 30 degrees left and right in this example, and the direction of the optical axis of the lamp is not changed even if the steering angle reaches a point Ax at which the maximum angle reaches is, continues to increase. If the steering operation is carried out in the opposite direction, the optical axis deflection of the luminaire with respect to the straight line along the characteristic A1 is reduced if the instantaneous optical axis direction of the luminaire is on the characteristic A1. From a position between the points Ax and Ay with maximum swing angle, the deflection angle of the direction of the optical axis of the lamp with respect to the straight-ahead direction along a characteristic having the same swing angle as the characteristic A1 is reduced. The deflection angle of the direction of the optical axis of the lamp is reduced with respect to the straight line along the characteristic A2, which has the same swing angle as the characteristic A1, if the direction of the optical axis of the lamp corresponds to the maximum angle and the steering angle greater than that the angle Ay is the point corresponding to Ay, further, the steering angle is reduced to the point Ay, wherein the maximum angle in the characteristic of 7 is maintained.

Wenn andererseits im Schritt S104 die Lenkwinkelgeschwindigkeit größer als der vorgegebene Wert ist, wird festgestellt, ob der Absolutwert des Lenkwinkels erhöht oder erniedrigt wird (S106). Die Erhöhung des Absolutwerts des Lenkwinkels gibt einen Zustand an, in dem ein Lenkvorgang fortgesetzt in der momentanen Lenkrichtung ausgeführt wird, während eine Abnahme des Absolutwerts des Lenkwinkels einen Zustand angibt, in dem der Lenkvorgang in einer zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzten Lenkrichtung erfolgt, d. h., wenn der Lenkwinkel sich wieder der Geradeausrichtung annähert. Falls der Lenkwinkel erhöht wird, wird die Beleuchtungsbereich-Änderungssteuerung (S105) ausgeführt. Falls der Lenkwinkel verringert wird, wird eine Beleuchtungsbereich-Korrektursteuerung (S107) ausgeführt. Insbesondere wird die Beleuchtungsbereich-Korrektursteuerung in dem Fall, in dem das Lenkrad mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in der zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzten Richtung gedreht wird, in einem Fahrzustand ausgeführt, in dem die Richtung der optischen Achse der Leuchte vorzugsweise schnell zur entgegengesetzten Richtung gedreht wird, beispielsweise dann, wenn das Fahrzeug beim Durchfahren einer S-Kurve von einer ersten Kurve zur zweiten Kurve wechselt, wie in 8C gezeigt ist, oder dann, wenn sich Linkskurven und Rechtskurven an einer Straßenkreuzung abwechseln.On the other hand, if the steering angular velocity is greater than the predetermined value in step S104, it is determined whether the absolute value of the steering angle is being increased or decreased (S106). The increase in the absolute value of the steering angle indicates a state in which a steering operation continues to be performed in the current steering direction, while a decrease in the absolute value of the steering angle indicates a state in which the steering operation is in a steering direction opposite to the current steering direction, ie, when the steering angle approaches the straight-ahead direction again. If the steering angle is increased, the illumination area change control (S105) is executed. If the steering angle is decreased, a lighting area correction control (S107) is executed. Specifically, in the case where the steering wheel is rotated at a relatively high speed in the direction opposite to the current steering direction, the illumination area correction control is executed in a driving state in which the direction of the optical axis of the lamp is preferably rapidly turned to the opposite direction, For example, when the vehicle changes when passing through an S-curve from a first curve to the second curve, as in 8C is shown, or when left and right turns alternate at a crossroads.

In der Beleuchtungsbereich-Korrektursteuerung S107 wird die optische Achse der Leuchte unmittelbar nach der Rückstellung der Richtung der optischen Achse der Leuchte in die Geradeausrichtung durch die Beleuchtungsbereich-Änderungssteuerung in die zur Lenkrichtung entgegengesetzte Richtung geschwenkt, wie in 7 durch die unterbrochene Linie C gezeigt ist. Genauer wird die gleiche Steuerung wie die Beleuchtungsbereich-Änderungssteuerung im Schritt S105 längs Kennlinien, die durch durchgezogene Linien A1 und A2 gezeigt sind, ausgeführt, bevor die Richtung der optischen Achse der Leuchte durch den Lenkvorgang in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird; das sogenannte Spiel wird beseitigt und die Richtung der optischen Achse der Leuchte wird zu der der momentanen Lenkrichtung entgegengesetzten Seite geschwenkt, um eine Änderungssteuerung mit einer mäßigen Änderungscharakteristik auszuführen, nachdem die Richtung der optischen Achse der Leuchte in die Geradeausrichtung geschwenkt worden ist. In 7 wird die Änderungssteuerung auf der Grundlage von Kennlinien ausgeführt, die durch unterbrochene Linien C1 und C2 gezeigt sind, wenn die Richtung der optischen Achse der Leuchte auf der Grundlage der Kennlinien A1 und A2 in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird. Die Richtung der optischen Achse der Leuchte kann anhand von Steuerungsinformationen in der CPU 11 erkannt werden, wenn der Motor M (106, 202), der in der in den 2 und 3 gezeigten Leuchten vorgesehen ist, in bezug auf seine Drehposition gesteuert wird. Die Richtung der optischen Achse der Leuchte kann ferner in Reaktion auf ein Signal erkannt werden, das vom Motor M geschickt wird, wenn der Motor M rückkopplungsgesteuert wird.In the illumination area correction control S107, the optical axis of the lamp is swung in the direction opposite to the steering direction immediately after the return of the optical axis direction of the lamp in the straight-ahead direction by the illumination area change control, as in FIG 7 is shown by the broken line C. More specifically, the same control as the lighting area change control is executed in step S105 along characteristics shown by solid lines A1 and A2 before the optical axis direction of the lamp is returned to the straight-line direction by the steering operation; the so-called clearance is eliminated, and the direction of the optical axis of the lamp is pivoted to the opposite side of the current steering direction to a change control with a moderate change perform characteristic after the direction of the optical axis of the lamp has been pivoted in the straight-ahead direction. In 7 For example, when the optical axis direction of the lamp is returned to the straight-line direction based on the characteristics A1 and A2, the change control is executed on the basis of characteristics shown by broken lines C1 and C2. The direction of the optical axis of the luminaire may be based on control information in the CPU 11 be detected when the engine M ( 106 . 202 ), which in the in the 2 and 3 is shown, is controlled with respect to its rotational position. The direction of the optical axis of the lamp may be further detected in response to a signal sent from the motor M when the motor M is feedback controlled.

Wenn das Fahrzeug auf der in 8C gezeigten Straße fährt, wird die Richtung der optischen Achse der Leuchte in eine entgegengesetzte Richtung, die der nächsten Kurve entspricht, geschwenkt, nachdem sie in die Geradeausrichtung zurückgestellt worden ist, falls das Lenkrad in der entgegengesetzten Richtung betätigt wird, wenn das Fahrzeug nach Durchfahren der ersten Kurve in die zweite Kurve einfährt. Dieser Vorgang wird in der Weise ausgeführt, daß der Beleuchtungsbereich auf der gegenüberliegenden Seite vergrößert wird, wenn das Lenkrad in entgegengesetzter Richtung betätigt wird. Wenn ein Fahrer die vorausliegende Situation erkennen soll, bevor er den Lenkwinkel auf einen vorgegebenen Winkel einstellt, kann der vorausliegende Verlauf der Kurve daher geeignet ausgeleuchtet werden, so daß die Fahrsicherheit erhöht werden kann.When the vehicle is on the in 8C when the vehicle is traveling in the opposite direction, the direction of the optical axis of the lamp is pivoted in an opposite direction, which corresponds to the next curve, after being returned to the straight-line direction, if the steering wheel is operated in the opposite direction first turn enters the second corner. This operation is carried out in such a manner that the illumination range on the opposite side is increased when the steering wheel is operated in the opposite direction. Therefore, when a driver is to recognize the preceding situation before setting the steering angle to a predetermined angle, the preceding course of the curve can be suitably illuminated, so that the driving safety can be increased.

Obwohl die gleiche Steuerung wie die Beleuchtungsbereich-Änderungssteuerung ausgeführt wird, bis die Richtung der optischen Achse wieder in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird, wie dies in der beschriebenen Ausführungsform der Fall ist, ist es auch möglich, den Änderungswinkel der Richtung der optischen Achse der Leuchte, d. h. einen Schwenkwinkel, zu erhöhen, während die Richtung der optischen Achse der Leuchte in die dem momentanen Lenkwinkel entsprechende Geradeausrichtung zurückgestellt wird, und die Richtung der optischen Achse der Leuchte bei kleinem Lenkwinkel stark zu erhöhen, wie dies durch die Kennlinie, die in 7 durch die Strichpunktlinie B1 gezeigt ist, angegeben ist. Wenn in diesem Fall die Richtung der optischen Achse der Leuchte auf der Kennlinie A1 liegt, wird sie längs der Kennlinie B2, die den gleichen Schwenkwinkel wie die Kennlinie B1 hat, in die Geradeausrichtung zurückgestellt. Wenn alternativ die Richtung der optischen Achse der Leuchte zwischen den Punkten Ax und Ay liegt, wird sie auf der Grundlage der (nicht gezeigten) Kennlinie, die den gleichen Schwenkwinkel wie die Kennlinie B1 hat, zurückgestellt. Folglich kann die zur momentanen Lenkrichtung gegenüberliegende Seite früher ausgeleuchtet werden.Although the same control as the illumination area change control is performed until the direction of the optical axis is restored to the straight-line direction as in the described embodiment, it is also possible to change the angle of change of the optical axis direction of the lamp. that is, to increase a swivel angle while restoring the direction of the optical axis of the lamp to the straight line direction corresponding to the current steering angle, and greatly increase the optical axis direction of the lamp at a small steering angle, as shown by the characteristics shown in FIG 7 indicated by the dashed-dotted line B1. In this case, when the direction of the optical axis of the lamp is on the characteristic A1, it is returned to the straight line along the characteristic B2 having the same tilt angle as the characteristic B1. Alternatively, if the direction of the optical axis of the lamp is between the points Ax and Ay, it is reset on the basis of the characteristic (not shown) having the same tilt angle as the characteristic B1. Consequently, the side opposite to the current steering direction can be illuminated earlier.

Die Beschreibung, die für eine Leuchte des Projektortyps gegeben wurde, kann auch auf eine Nebelleuchte angewendet werden. Die Lichtverteilungscharakteristik dieser Leuchte ist in den 9A und 9B gezeigt. Genauer wird die Richtung der optischen Achse der Nebelleuchte in Querrichtung entsprechend dem Lenkwinkel abgelenkt, ferner wird eine Beleuchtungsbereich-Korrektursteuerung ausgeführt, wenn die Lenkung in einer entgegengesetzten Richtung mit einer Lenkwinkelgeschwindigkeit ausgeführt wird, die größer als ein vorgegebener Wert ist. Somit wird die Richtung der optischen Achse der Leuchte schnell- zur gegenüberliegenden Seite geschwenkt, so daß der vorausliegende Straßenverlauf auf einer kurvigen Straße oder an einer Straßenkreuzung schnell ausgeleuchtet wird und die Fahrsicherheit erhöht werden kann.The description given for a lamp of the projector type can also be applied to a fog lamp. The light distribution characteristic of this lamp is in the 9A and 9B shown. Specifically, the direction of the optical axis of the fog lamp is deflected transversely in accordance with the steering angle, and illumination range correction control is performed when the steering is performed in an opposite direction at a steering angular velocity greater than a predetermined value. Thus, the direction of the optical axis of the lamp is quickly pivoted to the opposite side, so that the road ahead on a winding road or at a crossroads is illuminated quickly and driving safety can be increased.

Nun wird der Fall beschrieben, in dem die in 3 gezeigte Leuchte des Reflektortyps als Scheinwerfer ausgebildet ist. 10A ist ein Lichtverteilungscharakteristik-Diagramm, das einen Beleuchtungsbereich in einem Normalzustand bei Abblendlicht des Scheinwerfers zeigt, bei dem eine Lichtverteilung in einem Beleuchtungsgebiet vorliegt, in dem die rechte Hälfte in Geradeausrichtung nach unten versetzt ist. Auch in dieser Ausführungsform wird eine Beleuchtungsbereich-Änderungssteuerung auf der Grundlage des Ablaufplans von 6 ausgeführt. In dieser Ausführungsform steuert die CPU 11 die Motortreiberschaltung 20 an, so daß das Beleuchtungsgebiet der Leuchte, d. h. die Lichtverteilungscharakteristik der Leuchte, so gesetzt ist, daß durch die Beleuchtungsbereich-Änderungssteuerung im Schritt S105 und durch die Beleuchtungsbereich-Korrektursteuerung im Schritt S106 ein erwünschtes Beleuchtungsgebiet erhalten wird. In der Leuchte wird daher der Nebenreflektor 207 durch den Motor 210 geschwenkt, so daß die Reflexionsrichtung für vom Leuchtkolben 205 ausgesendetes und vom Nebenreflektor 207 reflektiertes Licht geändert wird. Daher wird das Beleuchtungsgebiet der gesamten Leuchte geändert. In diesem Fall wird das Beleuchtungsgebiet in Rechts-Richtung oder in Links-Richtung vergrößert, wie in 10B gezeigt ist. Das zu vergrößernde Beleuchtungsgebiet wird bei Erhöhung des Lenkwinkels vergrößert. Aus diesem Grund wird eine mittige optische Achse in Querrichtung für die gesamte Leuchte abgelenkt, wobei eine Steuerung, die zu der auf der Kennlinie A von 7 basierenden Steuerung äquivalent ist, ausgeführt wird. In der gleichen Weise wie in dieser Ausführungsform wird daher die optische Achse des Scheinwerfers in der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs entsprechend dem Lenkvorgang geschwenkt, wenn das Fahrzeug längs einer Kurve oder in aufeinanderfolgenden Rechtskurven und Linkskurven fährt oder eine Kreuzung passiert, so daß die Fahrsicherheit erhöht wird.Now the case is described in which the in 3 shown lamp of the reflector type is designed as a headlight. 10A FIG. 12 is a light distribution characteristic diagram showing a lighting region in a normal state in the low beam of the headlight in which a light distribution exists in an illumination area in which the right half is offset in the straight-ahead direction. Also in this embodiment, a lighting area change control based on the flowchart of FIG 6 executed. In this embodiment, the CPU controls 11 the motor driver circuit 20 so that the illumination area of the lamp, ie, the light distribution characteristic of the lamp, is set so that a desired illumination area is obtained by the illumination area change control in step S105 and the illumination area correction control in step S106. In the lamp, therefore, the secondary reflector 207 through the engine 210 pivoted, so that the reflection direction for the light bulb 205 sent out and from the secondary reflector 207 reflected light is changed. Therefore, the lighting area of the entire lamp is changed. In this case, the illumination area is increased in the right direction or the left direction, as in FIG 10B is shown. The lighting area to be enlarged is increased as the steering angle increases. For this reason, a central optical axis is deflected in the transverse direction for the entire luminaire, with a control that to that on the characteristic A of 7 equivalent control is executed. In the same manner as in this embodiment, therefore, the optical axis of the headlamp is pivoted in the direction of travel of a vehicle according to the steering operation when the vehicle travels along a curve or in consecutive right and left turns An intersection happens, so that the driving safety is increased.

In dem Fall, in dem der Vorgang in der entgegengesetzten Richtung ausgeführt wird und die Lenkwinkelgeschwindigkeit größer als ein vorgegebener Wert ist, wird ferner die Beleuchtungsbereich-Korrektursteuerung S106 ausgeführt, so daß eine Steuerung ausgeführt wird, die zu der auf der Kennlinie C von 7 basierenden Steuerung äquivalent ist. Folglich wird das Beleuchtungsgebiet in Querrichtung zu der der Lenkrichtung entgegengesetzten Seite vergrößert. Daher kann der Verlauf einer kurvigen Straße oder einer Straßenkreuzung schnell ausgeleuchtet werden, so daß die Fahrsicherheit erhöht wird.Further, in the case where the operation is performed in the opposite direction and the steering angular velocity is greater than a predetermined value, the illumination area correction control S106 is executed, so that a control similar to that on the characteristic C of FIG 7 equivalent control is equivalent. Consequently, the illumination area is increased in the transverse direction to the opposite side of the steering direction. Therefore, the course of a winding road or a road intersection can be quickly illuminated, so that the driving safety is increased.

Auch in dem Fall, in dem die Leuchte des Reflektortyps von 3 als Nebelleuchte ausgebildet ist, kann die gleiche Funktion ausgeführt werden. Ein normales Beleuchtungsgebiet, das in 11A gezeigt ist, wird entsprechend dem Lenkwinkel in Rechts-Richtung oder in Links-Richtung wie in 11B gezeigt vergrößert.Also in the case where the reflector type lamp of 3 is designed as a fog light, the same function can be performed. A normal lighting area in 11A is shown, according to the steering angle in the right direction or in the left direction as in 11B shown enlarged.

In der Erfindung kann ferner die Beleuchtungsbereich-Korrektursteuerung in jeder dieser Ausführungsformen entweder für den linken oder für den rechten Scheinwerfer LHL bzw. RHL oder für die linke und die rechte Nebelleuchte LFL bzw. RFL des in 1 gezeigten Fahrzeugs CAR ausgeführt werden. Genauer steuern in dem in 12 gezeigten Schema beide Leuchten, d. h. die linken und rechten Scheinwerfer LHL und RHL den Beleuchtungsbereich entsprechend dem Lenkwinkel. In dem Fall, in dem die Lenkrichtung als Links-Richtung festgelegt ist und der Steuervorgang in Rechts-Richtung ausgeführt wird, wird die Richtung der optischen Achse der Leuchte in der zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzten Richtung geschwenkt oder wird das Beleuchtungsgebiet vergrößert, wenn der Lenkwinkel für eine der Leuchten, d. h. nur für den rechten Scheinwerfer RHL, verringert wird, wobei die Lenkung wieder in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird. Auf diese Weise wird die Korrektursteuerung zum Schwenken des Beleuchtungsbereichs ausgeführt. In diesem Fall wird die Beleuchtungsbereich-Änderungssteuerung durch den linken Scheinwerfer LHL ausgeführt, so daß die Ausleuchtung der momentanen Lenkrichtung beibehalten wird. Folglich kann der Sichtbereich für den Fahrer weiter erhöht werden, wodurch die Fahrsicherheit wirksam erhöht wird.Further, in the invention, the illumination area correction control in each of these embodiments may be applied to either the left or right headlamps LHL or RHL or the left and right fog lights LFL and RFL of the in 1 shown vehicle CAR are executed. More precisely control in the 12 Scheme shown both lights, ie, the left and right headlights LHL and RHL the lighting area according to the steering angle. In the case where the steering direction is set as the left direction and the control process is performed in the right direction, the direction of the optical axis of the lamp is pivoted in the direction opposite to the current steering direction or the illumination area is increased when the steering angle for one of the lights, ie only for the right headlight RHL, is reduced, the steering is returned to the straight ahead. In this way, the correction control for panning the illumination area is executed. In this case, the illumination area change control is executed by the left headlamp LHL, so that the illumination of the current steering direction is maintained. Consequently, the visibility range for the driver can be further increased, whereby the driving safety is effectively increased.

Die Leuchte gemäß der Erfindung ist nicht auf eine Leuchte des Projektortyps und auf eine Leuchte des Re flektortyps eingeschränkt, statt dessen kann die Erfindung auf jede Leuchte angewendet werden, die die Änderung der Beleuchtungsrichtung oder des Beleuchtungsgebiets steuern kann. Beispielsweise ist die in 13 gezeigte Leuchte als rechter Kombinationsscheinwerfer RCHL eines Fahrzeugs ausgebildet, in dem mehrere Leuchten mit optischen Achsen, die in verschiedene Richtungen orientiert sind, kombiniert sind, wobei eine Abblendlichtleuchte 310 des Scheinwerfers und eine Beleuchtungsrichtungs- und Beleuchtungsgebiet-Einstelleuchte 320 in einem Leuchtengehäuse 303 vorgesehen sind, das durch einen Beleuchtungskörper 301 und eine Linse 302 gebildet ist. Die Abblendlichtleuchte 310 stimmt mit der Abblendlichtleuchte eines herkömmlichen Scheinwerfers überein und umfaßt einen Reflektor 311, einen Leuchtkolben 312 und eine Abschattung 313 und besitzt eine optische Achse O1, die in Geradeausrichtung des Fahrzeugs orientiert ist. Die Beleuchtungsrichtungs- und Beleuchtungsgebiet-Einstelleuchte 320 umfaßt einen Reflektor 321 und einen Leuchtkolben 322 und besitzt eine optische Achse O2, die in bezug auf die Geradeausrichtung des Fahrzeugs nach rechts geschwenkt ist. Die Leuchtkolben 312 und 322 der Leuchten 310 und 320 sind mit einer Steuereinheit 10 verbunden, wobei die Ein/Aus-Steuerung und die Helligkeitssteuerung der Leuchtkolben 312 und 322 durch die Steuereinheit 10 ausgeführt werden kann. Mit der Steuereinheit 10 sind in der gleichen Weise wie bei der obenbeschriebenen Steuereinheit 10 verschiedene Sensoren verbundenen, deren wiederholte Beschreibung weggelassen wird. Ferner kann ein linker Kombinationsscheinwerfer in symmetrischer Weise ausgebildet sein, weshalb er hier nicht gezeigt ist.The luminaire according to the invention is not limited to a luminaire of the projector type and to a luminaire of the reflector type, instead the invention can be applied to any luminaire which can control the change of the direction of illumination or the illumination area. For example, the in 13 shown lamp formed as a right combination headlight RCHL of a vehicle in which a plurality of lights are combined with optical axes which are oriented in different directions, wherein a low beam lamp 310 of the headlamp and a lighting direction and lighting area adjustment light 320 in a luminaire housing 303 are provided, which by a lighting fixture 301 and a lens 302 is formed. The low beam light 310 is consistent with the low beam of a conventional headlamp and includes a reflector 311 , a light bulb 312 and a shadowing 313 and has an optical axis O1, which is oriented in the straight-ahead direction of the vehicle. The illumination direction and illumination area adjustment light 320 includes a reflector 321 and a light bulb 322 and has an optical axis O2, which is pivoted to the right with respect to the straight-ahead of the vehicle. The light bulbs 312 and 322 the lights 310 and 320 are with a control unit 10 connected, wherein the on / off control and the brightness control of the light bulb 312 and 322 through the control unit 10 can be executed. With the control unit 10 are in the same manner as in the above-described control unit 10 connected to different sensors, the repeated description is omitted. Further, a left combination headlamp may be formed in a symmetrical manner, which is why it is not shown here.

In dem Fall, in dem die Beleuchtungsrichtung im rechten Kombinationsscheinwerfer RCHL nicht geändert wird, ist nur die Abblendlichtleuchte 310 eingeschaltet, um eine Ausleuchtung in Geradeausrichtung des Fahrzeugs zu erzielen. In dem Fall, in dem die Beleuchtungsrichtung geändert werden soll, wird auch die Beleuchtungsrichtungs- und Beleuchtungsgebiet-Einstelleuchte 320 eingeschaltet, wobei ihre Helligkeit allmählich entsprechend der Zunahme des Lenkwinkels erhöht wird, während die Helligkeit der Abblendlichtleuchte 310 verringert wird. Daher wird die Ausleuchtung in einem Zustand ausgeführt, in dem das von der Abblendlichtleuchte 310 in Geradeausrichtung ausgesendete Licht und das von der Beleuchtungsrichtungs- und Beleuchtungsgebiet-Einstelleuchte 320 in Rechts-Richtung ausgesendete Licht gemischt sind. Im Ergebnis wird die Beleuchtungsrichtung des rechten Kombinationsscheinwerfers RCHL in Rechts-Richtung geändert. Zu diesem Zeitpunkt überlappt darüber hinaus das Beleuchtungsgebiet der Abblendlichtleuchte 310 teilweise mit dem Beleuchtungsgebiet der Beleuchtungsrichtungs- und Beleuchtungsgebiet-Einstelleuchte 320. Daher wird das Beleuchtungsgebiet vergrößert. Je nach Situation kann die Abblendlichtleuchte 310 auch ausgeschaltet werden, wenn die Beleuchtungsrichtungs- und Beleuchtungsgebiet-Einstelleuchte 320 eingeschaltet ist. In diesem Fall wird die Ausleuchtung nur durch die Beleuchtungsrichtungs- und Beleuchtungsgebiet-Einstelleuchte 320 im Beleuchtungsgebiet des rechten Kombinationsscheinwerfers RCHL ausgeführt. Wenn die Beleuchtungsgebiete der Abblendlichtleuchte 310 und der Beleuchtungsrichtungs- und Beleuchtungsgebiet-Einstellleuchte 320 gleich sind, ist es auch möglich, nur die Beleuchtungsrichtung zu ändern, ohne das Beleuchtungsgebiet des rechten Kombinationsscheinwerfers RCHL zu ändern.In the case where the illumination direction in the right combination headlamp RCHL is not changed, only the low beam lamp is 310 switched on to achieve illumination in the straight ahead of the vehicle. In the case where the illumination direction is to be changed, the illumination direction and illumination area adjustment lamp also becomes 320 its brightness is gradually increased in accordance with the increase of the steering angle, while the brightness of the low beam lamp 310 is reduced. Therefore, the illumination is performed in a state where that of the low beam lamp 310 light emitted in the straight-ahead direction and that of the illumination direction and illumination area setting light 320 in the right direction emitted light are mixed. As a result, the illumination direction of the right combination headlamp RCHL is changed to the right direction. At this time, moreover, the illumination area of the low beam lamp overlaps 310 partially with the illumination area of the illumination direction and illumination area adjustment lamp 320 , Therefore, the illumination area is increased. Depending on the situation, the dipped beam can 310 also be turned off when the illumination direction and illumination area setting light 320 is turned on. In this In the case, the illumination will only be through the illumination direction and illumination area adjustment light 320 executed in the illumination area of the right combination headlamp RCHL. When the lighting areas of the low beam lamp 310 and the illumination direction and illumination area adjustment lamp 320 are the same, it is also possible to change only the illumination direction without changing the illumination area of the right combination headlamp RCHL.

Obwohl in den obigen Ausführungsformen das Beispiel beschrieben worden ist, in dem ein Lenkwinkel und eine Winkelgeschwindigkeit durch einen Lenksensor für die Erfassung des Drehwinkels eines Lenkrades erfaßt werden, können auch andere Sensoren verwendet werden, sofern der Lenkwinkel des Lenkrades oder einer Lenkvorrichtung erfaßt werden kann.Even though in the above embodiments Example has been described in which a steering angle and a Angular velocity through a steering sensor for detecting the rotation angle of a Steering wheel detected can, can also other sensors are used, provided the steering angle of the Steering wheel or a steering device can be detected.

Wie oben beschrieben wurde, ändert die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß der Erfindung den Beleuchtungsbereich von Leuchtmitteln für die Ausleuchtung des vorausliegenden Gebietes eines Fahrzeugs entsprechend dem Lenkwinkel des Fahrzeugs, wobei die der momentanen Lenkrichtung gegenüberliegende Seite durch die Lenkmittel ausgeleuchtet wird, wenn die Lenkrichtung von einer Richtung zur entgegengesetzten Richtung geändert wird und ein Lenkvorgang vergleichsweise schnell ausgeführt wird. Daher kann eine nächste Kurve oder der Verlauf einer Straßenkreuzung bereits ausgeleuchtet werden, bevor ein Lenkvorgang tatsächlich ausgeführt werden muß, was bei einer vorausliegenden S-Kurve oder einer vorausliegenden Straßenkreuzung, in der sich Rechtskurven und Linkskurven abwechseln, auftreten kann. Somit wirkt sich die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung auf die Erhöhung der Fahrsicherheit sehr günstig aus, wenn das Fahrzeug auf einer kurvigen Straße fährt oder sich einer Straßenkreuzung annähert.As described above changes the vehicle lighting device according to the invention, the illumination area of bulbs for the Illumination of the preceding area of a vehicle accordingly the steering angle of the vehicle, wherein the current steering direction opposite Side is illuminated by the steering means when the steering direction is changed from one direction to the opposite direction and a steering operation is performed comparatively quickly. Therefore, a next Curve or the course of a road junction already illuminated before a steering operation is actually carried out must, what in the case of a preceding S-curve or a road intersection ahead, in which right turns and left turns alternate, can occur. Thus, the vehicle lighting device affects the increase in Driving safety very cheap off when the vehicle is traveling on a winding road or at a crossroads approaches.

Claims (3)

Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge, die Beleuchtungsmittel (110) umfasst, die das einem Fahrzeug (CAR) vorausliegende Gebiet ausleuchten, mit Beleuchtungsbereich-Steuermittel (10), die den Beleuchtungsbereich der Beleuchtungsmittel (110) in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel des Fahrzeugs (CAR) ändern und den Beleuchtungsbereich in einer zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzten Richtung schwenken, wenn die Lenkung des Fahrzeugs (CAR) von einem Zustand mit eingeschlagenen Rädern wieder in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird, wobei die Beleuchtungsbereich-Steuermittel (10) den Beleuchtungsbereich anhand der Lenkwinkelgeschwindigkeit steuern und die Beleuchtungsbereich-Steuermittel (10) den Beleuchtungsbereich für die Ausleuchtung einer gegenüberliegenden Seite anschließend an die Rückstellung der Lenkung in die Geradeausrichtung erhöhen, wenn die Lenkwinkelgeschwindigkeit größer als ein vorgegebener Wert ist. Lighting device for vehicles, the lighting means ( 110 ), which illuminate the area ahead of a vehicle (CAR), with illumination area control means ( 10 ) illuminating the illumination area of the illumination means ( 110 ) in response to a steering angle of the vehicle (CAR) and pivot the lighting area in a direction opposite to the current steering direction when the steering of the vehicle (CAR) is returned from a wheeled state to the straight ahead direction, the lighting area control means ( 10 ) control the lighting area based on the steering angular velocity and the lighting area control means ( 10 ) increase the illumination range for the illumination of an opposite side subsequent to the return of the steering in the straight-ahead direction when the steering angular velocity is greater than a predetermined value. Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge, die Beleuchtungsmittel (110) umfasst, die das einem Fahrzeug (CAR) vorausliegende Gebiet ausleuchten, mit Beleuchtungsbereich-Steuermittel (10), die den Beleuchtungsbereich der Beleuchtungsmittel (110) in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel des Fahrzeugs (CAR) ändern und den Beleuchtungsbereich in einer zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzten Richtung schwenken, wenn die Lenkung des Fahrzeugs (CAR) von einem Zustand mit eingeschlagenen Rädern wieder in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird, wobei mehrere Beleuchtungsmittel (110) vorgesehen sind und die Beleuchtungsbereich-Steuermittel (10) einen Beleuchtungsbereich entsprechend dem Lenkwinkel für einen Teil der Beleuchtungsmittel (110) steuern und den anderen Teil der Beleuchtungsmittel (110) so steuern, dass der Beleuchtungsbereich in eine zur momentanen Lenkrichtung entgegengesetzte Richtung geschwenkt wird, wenn die Lenkung in die Geradeausrichtung zurückgestellt wird.Lighting device for vehicles, the lighting means ( 110 ), which illuminate the area ahead of a vehicle (CAR), with illumination area control means ( 10 ) illuminating the illumination area of the illumination means ( 110 ) in response to a steering angle of the vehicle (CAR) and pivot the illumination area in a direction opposite to the current steering direction when the steering of the vehicle (CAR) is returned from a wheeled state to the straight ahead direction, wherein a plurality of lighting means (FIG. 110 ) are provided and the illumination area control means ( 10 ) a lighting area corresponding to the steering angle for a part of the lighting means ( 110 ) and the other part of the lighting means ( 110 ) so as to pivot the illumination area in a direction opposite to the current steering direction when the steering is returned to the straight-ahead direction. Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsbereich-Steuermittel (10) die Beleuchtungsrichtung und/oder das Beleuchtungsgebiet der Beleuchtungsmittel (110) steuern, um den Beleuchtungsbereich zu steuern.Vehicle lighting device according to claim 2, characterized in that the illumination area control means ( 10 ) the illumination direction and / or the illumination area of the illumination means ( 110 ) to control the lighting area.
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