DE10314874B4 - Headlight swivel device for a motor vehicle - Google Patents

Headlight swivel device for a motor vehicle

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DE10314874B4 DE2003114874 DE10314874A DE10314874B4 DE 10314874 B4 DE10314874 B4 DE 10314874B4 DE 2003114874 DE2003114874 DE 2003114874 DE 10314874 A DE10314874 A DE 10314874A DE 10314874 B4 DE10314874 B4 DE 10314874B4
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
    • B60Q1/02Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely controlled from inside vehicle automatically due to steering position

Abstract

Scheinwerfer-Schwenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät zur Ermittlung und Einstellung eines Soll-Schwenkwinkels eines über einen bestimmten Winkelbereich schwenkbaren Scheinwerfers, wobei das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass bei einem ermittelten Soll-Schwenkwinkel (SW1), der außerhalb des Winkelbereichs liegt, der eingestellte Soll-Schwenkwinkel (SW2) bei kleiner werdendem ermittelten Soll-Schwenkwinkel (SW1) reduzierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der eingestellte Soll-Schwenkwinkel (SW2) gemäß einer Rampe reduzierbar ist, wobei die Steigung der Rampe derart festgelegt ist, dass die sich einstellende Kennlinie (2) immer eine Gerade zwischen aktuellem Arbeitspunkt (b) und der Nulllage (0) darstellt. Headlight pivoting device for a motor vehicle with a control device for determining and setting a target tilting angle of a pivotable over a predetermined angular range headlamp, wherein the controller is configured such that at a determined nominal pivoting angle (SW1) which is outside of the angular range, the set target swivel angle (SW2) becomes smaller calculated target swivel angle (SW1) is reduced, characterized in that the set target tilting angle (SW2) is reduced according to a ramp, the slope of the ramp is set such that extending adjusting characteristic (2) is always a straight line between the current operating point (b) and the zero position (0).

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Scheinwerfer-Schwenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug nach Patentanspruch 1. The invention relates to a headlight-pivoting device for a motor vehicle according to Claim. 1
  • Scheinwerfer-Schwenkvorrichtungen sind seit langem bekannt. Spotlight manipulators have long been known. Eine derartige Vorrichtung ist bspw. aus der Such a device is, for example, from the EP 0 780 823 A1 EP 0780823 A1 bekannt. known. Hierbei wird die Ausrichtung des Scheinwerfers durch ein Steuergerät gesteuert, das eine satellitengestützte Information über den aktuellen Standort des Fahrzeugs, ein Information über den Verlauf und/oder örtliche Lage der Straße erhält. Here, the position of the headlamp is controlled by a control device which receives a satellite-supported information on the current location of the vehicle, information about the course and / or location of local streets. Abhängig von diesen Informationen werden die Scheinwerfer entsprechend dem Kurvenverlauf der Straße angesteuert, so dass der Fahrer bei Dunkelheit den Straßenverlauf gut erkennen kann. Depending on this information the headlights according to the curve of the road are driven so that the driver can clearly see the road in the dark.
  • Die Scheinwerfer sind meist derart ausgestaltet, dass sie nur innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs verstellt werden können. The headlights are usually designed such that they can only be adjusted within a certain range of angles. Fährt der Fahrer in eine starke Kurve werden die Scheinwerfer bis zum Rand des einstellbaren Winkelbereichs verstellt. If the driver in a high curve, the headlights are adjusted to the edge of the adjustable angle range. Bei Auslenken aus der Kurve werden die Scheinwerfer erst wieder geschwenkt wenn die Schwenkvorgabe im Winkelbereich liegt. In deflection of the curve, the headlights are swiveled again only when the swivel is in the default angle.
  • In der nachveröffentlichten In post DE 102 46 390 A1 DE 102 46 390 A1 ist eine Scheinwerfer-Schwenkvorrichtung offenbart, wobei das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass bei einem ermittelten Soll-Schwenkwinkel, der außerhalb des Winkelbereichs liegt, der eingestellte Soll-Schwenkwinkel in Abhängigkeit von der Lenkgeschwindigkeit unterschiedlich reduzierbar ist. there is disclosed a headlight-pivoting device, wherein the controller is configured such that the set target swivel angle depending on the steering speed is different reducible at a determined nominal pivoting angle that is outside of the angular range.
  • Zum weiteren technischen Umfeld wird ergänzend auf die ebenfalls nachveröffentlichte For further technical environment is in addition to the also subsequently published DE 102 46 356 A1 DE 102 46 356 A1 und and DE 102 46 387 A1 DE 102 46 387 A1 verwiesen. directed.
  • Aufgabe der Erfindung ist, eine Scheinwerfer-Schwenkvorrichtung zu verbessern. The object of the invention to improve a headlight swivel device.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst. This object is inventively achieved by a device according to patent claim. 1 Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche. Advantageous developments are the subjects of the dependent claims.
  • Bei der erfindungsgemäßen Scheinwerfer-Schwenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät zur Ermittlung und Einstellung eines Soll-Schwenkwinkels eines über einen bestimmten Winkelbereich schwenkbaren Scheinwerfers ist das Steuergerät in der Weise ausgestaltet, dass bei einem ermittelten Soll-Schwenkwinkel, der außerhalb des einstellbaren Winkelbereichs liegt, der eingestellte Soll-Schwenkwinkel bei kleiner werdendem ermittelten Soll-Schwenkwinkel reduzierbar ist. In the inventive headlamp pivoting device for a motor vehicle with a control device for determining and setting a target tilting angle of a pivotable over a predetermined angular range headlight control unit is configured in such a way that, at a determined nominal pivoting angle that is outside the adjustable angle range the set target tilting angle becomes smaller calculated target swivel angle can be reduced.
  • Das Steuergerät kann entweder eigenständig sein oder aber auch in ein anderes Steuergerät integriert sein. The controller can be either independently or else be integrated into another controller. Der Soll-Schwenkwinkel kann auf verschiedene Arten, bspw. abhängig vom Lenkradwinkel, ermittelt oder berechnet werden. The target tilting angle in various ways, eg. Depending on the steering angle, are determined or calculated. Solange der ermittelte Soll-Schwenkwinkel im schwenkbaren Winkelbereich des Scheinwerfers liegt, wird dieser Soll-Schwenkwinkel eingestellt. As long as the calculated target tilting angle is in the swingable angle range of the headlamp, this target tilting angle is adjusted. Ermittelt das Steuergerät zB in einer engen Kurve einen Soll-Schwenkwinkel, der außerhalb des Winkelbereichs liegt, ist eine Einstellung dieses Soll-Schwenkwinkels nicht mehr möglich. Determined, the control unit, for example, in a tight curve a target swivel angle that is outside of the angular range, a setting this target swivel angle is no longer possible. Sobald der ermittelte Soll-Schwenkwinkel wieder kleiner wird, aber trotzdem noch außerhalb des einstellbaren Winkelbereichs liegt, ist der eingestellte Soll-Schwenkwinkel reduzierbar. As soon as the calculated target swivel angle is smaller again, but still is outside the adjustable angle range, the set target swivel angle can be reduced.
  • Vorteilhafterweise ist der eingestellte Soll-Schwenkwinkel gemäß einer Rampe reduzierbar, wobei die Steigung der Rampe derart festgelegt ist, dass in der Nulllage der ermittelte und eingestellte Soll-Schwenkwinkel zusammen fallen. Advantageously, the set target swivel angle according to a ramp is reduced, the slope of the ramp is set such that coincide in the zero position of the determined and set target swivel angle.
  • Ist bspw. der ermittelte Soll-Schwenkwinkel doppelt so groß wie der maximal einstellbare Soll-Schwenkwinkel, wird der eingestellte Soll-Schwenkwinkel in der Weise reduziert, dass bei einer Reduzierung des ermittelten Soll-Schwenkwinkels um 2 Winkelgrade der eingestellte Soll-Schwenkwinkel um 1 Winkelgrad reduziert wird. Is, for example, the calculated target tilting angle twice as large as the maximum adjustable target tilting angle, of the set target swivel angle is reduced in such a way that, for a reduction of the calculated target swivel angle by 2 degrees of angle of the set target swivel angle by 1 degree of angle is reduced. Somit fallen in der Nulllage, bei der keine Auslenkung der Scheinwerfer vorliegt, der ermittelte und eingestellte Soll-Schwenkwinkel wieder zusammen. Thus, the determined and set target swivel angle fall in the zero position, in which no displacement of the headlight is present, together again.
  • Vorteilhafterweise ist der eingestellte Soll-Schwenkwinkel gemäß einem vorgegebenen Kennfeld reduzierbar. Advantageously, the set target swivel angle according to a predetermined map is reduced. Das Kennfeld kann im Steuergerät abgelegt sein. The map can be stored in the control unit. In dem Kennfeld ist für jedes Verhältnis aus ermittelten und eingestellten Soll-Schwenkwinkel eine Rampe zur Reduzierung des eingestellten Soll-Schwenkwinkels bei kleiner werdendem ermittelten Soll-Schwenkwinkel vorgegeben. In the map, a ramp to reduce the set target swivel angle is specified becomes smaller target tilting angle determined for each ratio from determined and set target swivel angle.
  • Wird eine Obergrenze des ermittelten Soll-Schwenkwinkels erreicht, die um ein vielfaches größer sein kann, als der einstellbare Winkelbereich ist, bleibt der eingestellte Soll-Schwenkwinkel zunächst bei seinem maximalen Soll-Schwenkwinkel stehen, bis die Obergrenze des ermittelten Soll-Schwenkwinkels wieder unterschritten ist. Is an upper limit of the determined target tilting angle reached, which may be many times greater than the adjustable angle range, the set target swivel angle initially remains at its maximum target tilting angle until the upper limit of the determined target swivel angle is undershot again , Dann kann der eingestellte Soll-Schwenkwinkel gemäß einer Kennlinie aus dem Kennfeld reduziert werden. Then, the set target swivel angle can be reduced in accordance with a characteristic curve from the characteristic field.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Die Fig. zeigt ein Kennfeld zum Einstellen des Soll-Schwenkwinkels. Fig. Shows a map for setting the target swivel angle.
  • In dem Kennfeld ist auf der Rechtswertachse der ermittelte Soll-Schwenkwinkel SW1 und auf der Hochwertachse der eingestellte Soll-Schwenkwinkel SW2 dargestellt. In the map shown on the right SW2 value axis the determined target tilting angle SW1 and on the high-value axis of the set target swivel angle.
  • Die Kennlinie The characteristic curve 1 1 stellt eine bereits bekannte Vorgehensweise bei z. represents a previously known procedure for such. B. einer leichten Kurve der Straße dar. Zu Beginn (bei einem geraden Straßenver-lauf) sind ermittelter und eingestellter Soll-Schwenkwinkel SW1 und SW2 in etwa in der Nulllage B. is a gentle curve of the road. At the beginning (in a straight run-Strassmann female) are determined and set target tilting angle SW1 and SW2 approximately in the zero position 0 0 . , Beim Einlenken in eine leichte Kurve steigt der ermittelte Soll-Schwenkwinkel SW1. When steering into a gentle curve, the determined target tilting angle increases SW1. Solange der ermittelte Soll-Schwenkwinkel SW1 kleiner als ein unterer Grenzwert SW1 min ist, wird der Soll-Schwenkwinkel SW2 entsprechend der Kennlinie As long as the calculated target tilting angle SW1 is smaller than a lower limit SW1 min, the target swivel angle is SW2 according to the characteristic 1 1 eingestellt. set. Bei einem Auslenken aus der Kurve ab Punkt c wird der ermittelte Soll-Schwenkwinkel SW1 wieder kleiner. With a deflection of the curve from point c, the determined target tilting angle SW1 becomes smaller again. Der eingestellte Soll-Schwenkwinkel SW2 folgt der Kennlinie The set target swivel angle SW2 follows the curve 1 1 , bis ermittelter und eingestellter Sollwert SW1 und SW2 wieder in der Ausgangslage bzw. Nulllage , To determined and set setpoint value SW1 and SW2 back to the initial position or zero position 0 0 sind. are.
  • Bei der Kennlinie In the characteristic curve 2 2 , bspw. bei einem stärkeren Kurvenverlauf der Straße, folgt der eingestellte Soll-Schwenkwinkel SW2 anfangs ebenfalls dem ermittelten Soll-Schwenkwinkel SW1 entlang der Kennlinie , Eg. For a greater curve of the road, the set target swivel angle SW2 also follows initially the determined target tilting angle SW1 along the characteristic curve 1 1 bis er im Punkt a eine obere Grenze des Winkelbereichs erreicht, für den der Scheinwerfer schwenkbar ist. until it reaches the point a, an upper limit of the angle range for which the headlamp is pivotable. Wird der ermittelte Soll-Schwenkwinkel SW1 noch größer, kann der eingestellte Soll-Schwenkwinkel SW2 nicht mehr folgen. If the calculated target tilting angle SW1 even greater, the set target swivel angle SW2 can no longer follow. Er bleibt bei seinem Maximum SW2max. He remains at its maximum SW2max. Der ermittelte Soll-Schwenkwinkel SW1 steigt weiter bis zu dem Punkt b. The calculated target swivel angle SW1 continues to rise to the point b. Bei Punkt b beginnt der Auslenkvorgang, der ermittelte Soll-Schwenkwinkel SW1 nimmt wieder ab. At point b the deflection process begins, the calculated target tilting angle SW1 decreases again. Der eingestellte Soll-Schwenkwinkel SW2 ist gemäß der Kennlinie The set target swivel angle SW2 is in accordance with the characteristic 2 2 reduzierbar. reducible. Die Steigung der Kennlinie verhält sich derartig, dass in der Nulllage The slope of the characteristic curve behaves such that in the zero position 0 0 der ermittelte und eingestellte Soll-Schwenkwinkel SW1 und SW2 zusammenfallen. the determined and set target swivel angle SW1 and SW2 coincide.
  • Unabhängig vom geraden aktiven Arbeitspunkt innerhalb des Kennfelds ist immer sichergestellt, dass beim verkleinern des ermittelten Soll- Schwenkwinkels SW1, also beim Zurücklenken, die Kennlinie immer eine Gerade zwischen aktuellem Arbeitspunkt, z. Regardless of the currently active operating within the map is always ensured that the collapse of the determined target swivel angle SW1, so the reverse steering, the characteristic always a straight line between the current operating point, eg. B. bei Punkt b und der Nulllage B. at point b, and the zero position 0 0 darstellt. represents.
  • Wird beim Zurücklenken vor dem Erreichen der Nulllage If the steering back before reaching the zero position 0 0 , bspw. im Punkt d, erneut in eine Kurve hineingelenkt, so wird der Soll-Schwenkwinkel erneut vergrößert, was durch die Kennlinie , Eg. At point d, re-directed into a curve, the target tilting angle is increased again, as indicated by the characteristic line 3 3 dargestellt ist. is shown. Hierbei wird der Soll-Schwenkwinkel entsprechend der Kennlinie Here, the target swivel angle according to the characteristic 3 3 eingestellt. set. Beim Punkt e kann der eingestellte Soll-Schwenkwinkel nicht mehr erhöht werden, es geht in die Kennlinie At point e the set target rotation angle can not be increased, it goes into the curve 2 2 über. over. Die Scheinwerferbewegung folgt also immer entsprechend dem tatsächlichen Kurvenverlauf. The headlights moving so always follows according to the actual curve.

Claims (2)

  1. Scheinwerfer-Schwenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät zur Ermittlung und Einstellung eines Soll-Schwenkwinkels eines über einen bestimmten Winkelbereich schwenkbaren Scheinwerfers, wobei das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass bei einem ermittelten Soll-Schwenkwinkel (SW1), der außerhalb des Winkelbereichs liegt, der eingestellte Soll-Schwenkwinkel (SW2) bei kleiner werdendem ermittelten Soll-Schwenkwinkel (SW1) reduzierbar ist, dadurch gekennzeichnet , dass der eingestellte Soll-Schwenkwinkel (SW2) gemäß einer Rampe reduzierbar ist, wobei die Steigung der Rampe derart festgelegt ist, dass die sich einstellende Kennlinie ( Headlight pivoting device for a motor vehicle with a control device for determining and setting a target tilting angle of a pivotable over a predetermined angular range headlamp, wherein the controller is configured such that at a determined nominal pivoting angle (SW1) which is outside of the angular range, the set target swivel angle (SW2) becomes smaller calculated target swivel angle (SW1) is reduced, characterized in that the set target tilting angle (SW2) is reduced according to a ramp, the slope of the ramp is set such that extending adjusting characteristic ( 2 2 ) immer eine Gerade zwischen aktuellem Arbeitspunkt (b) und der Nulllage ( ) Always (a (straight line between the current operating point b) and the zero position 0 0 ) darstellt. ) Represents.
  2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der eingestellte Soll-Schwenkwinkel (SW2) gemäß einem vorgegebenen Kennfeld reduzierbar ist. Device according to claim 1, characterized in that the set target swivel angle (SW2) according to a predetermined map is reduced.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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