DE10246073A1

DE10246073A1 - Device for transporting and centering stacks of sheet-shaped substrates

Info

Publication number: DE10246073A1
Application number: DE10246073A
Authority: DE
Inventors: Harald Mauz; Michael Freund; Alexander Hirsch; Albert Rieger; Hans-Peter Würschum
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-15
Also published as: JP2004123390A; EP1407895A1; US20040126219A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Transportieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe (1) entlang eines Transportweges, mit einer ersten Klemmbacke (20) und einer zweiten Klemmbacke (20'), wobei erste und zweite Klemmbacke (20, 20') auf einem Schlitten (30) gelagert sind, wobei Führungen (44, 44') entlang des Transportweges vorgesehen sind, die beim Transport den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe (1) in Transportrichtung zur Hälfte der Stapeldicke (D) des Stapels (1) ausrichten.The invention relates to a device (100) for transporting stacks of sheet-shaped printing materials (1) along a transport path, comprising a first clamping jaw (20) and a second clamping jaw (20 '), the first and second clamping jaw (20, 20') being on one Carriages (30) are mounted, guides (44, 44 ') being provided along the transport path which, during transport, align the stack of sheet-like printing materials (1) in the transport direction to half the stack thickness (D) of the stack (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und mittigen Ausrichten von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe, gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transporting and centering stacks of sheet-shaped substrates, according to the preamble of Claim 1.

Typischerweise werden Vorrichtungen der genannten Art eingesetzt, um Stapel blattförmiger Bedruckstoffe, die gebunden werden sollen oder bereits gebunden sind, in einer Druckweiterverarbeitungsvorrichtung von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu bewegen. Wichtig ist dabei, dass die in dem Stapel befindlichen blattförmigen Bedruckstoffe nicht ihre Ausrichtung zueinander verlieren, da sonst beispielsweise bei der Außenkantenbearbeitung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe Fehler auftreten. Ein anderer Fehler, der sonst auftreten könnte, ist der, dass Durchlöcher, beispielsweise für eine Drahtkammbindung, Plastikkammbindung oder eine Spiralbindung, verrutschen können, was im Anschluss beim Einfädeln eines entsprechenden Bindeelements zu Problemen führt.Typically, devices of the type mentioned used to stack sheets of printing stock that bound should be or are already bound, in a print finishing device to move from one processing station to the next. Important is that the sheet-like substrates in the stack are not lose their alignment with each other, because otherwise at the outer edge processing of the stack more leaf-shaped Substrate errors occur. Another mistake that would otherwise occur could, is that perforations, for example for a wire comb binding, plastic comb binding or a spiral binding, can slip, what after threading of a corresponding binding element leads to problems.

In vielen Anwendungen des Bindens von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe ist es erforderlich, die Stapel blattförmiger Bedruckstoffe in einer bestimmten Ausrichtung durch eine entsprechende Vorrichtung zu fuhren, um ein passgenaues Bearbeiten des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe an den verschiedenen Stationen zu gewährleisten. Insbesondere ist dies auch der Fall, wenn in einer digitalen Druckmaschine die einzelnen Seiten eines Druckauftrages einzeln nacheinander gedruckt werden und dann zu dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe gesammelt werden, der im Folgenden zu einer Broschüre oder einem Buch gebunden werden soll. Dabei ergibt sich automatisch, das die einzelnen blattförmigen Bedruckstoffe, die den Stapel ausmachen, an einem Anschlag gesammelt werden. Meistens stellt dieser Anschlag eine mehr oder weniger horizontale Ablagefläche dar, auf dem die einzelnen Seiten gesammelt werden, es sind aber auch Ablagen für vertikal stehende blattförmige Bedruckstoffe bekannt. Alternativ sind Vorrichtungen bekannt, die einen Stapel blattförmiger Bedruckstoffe aus der horizontalen Lage in eine vertikale Lage schwenken, um den Stapel so weiteren Bearbeitungsstationen zur Verfügung zu stellen.In many applications of binding of stacks of leaf-shaped Printing materials it is necessary to stack up sheet-shaped printing materials in a certain orientation by an appropriate device in order to process the stack of sheet-shaped substrates precisely to ensure at the different stations. In particular is this is also the case when the individual is in a digital printing press Pages of a print job can be printed one after the other and then to the stack of sheets Printing materials are collected, the following to a brochure or to be bound in a book. This automatically results in that the individual leaf-shaped Substrates that make up the stack are collected at one stroke become. Most of the time this stop represents a more or less horizontal one shelf on which the individual pages are collected, but they are also storage for vertically standing leaf-shaped Media known. Alternatively, devices are known which a stack of leaf-shaped Swing substrates from the horizontal position to a vertical position, to make the stack available to other processing stations put.

Unterschiedliche Druckaufträge umfassen nun in der Regel eine unterschiedliche Anzahl von Druckseiten. Dadurch kommt es in der Regel zu Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe unterschiedlicher Dicke. Sollen diese Stapel blattförmiger Bedruckstoffe nun symmetrisch zur Stapeldicke für die folgenden Bearbeitungsvorgänge ausgerichtet werden, so muss jeder Stapel entsprechend seiner Dicke ausgerichtet werden, es wird also ein Versatz der Lage der Hälfte der Stapeldicke eines solchen Stapels erforderlich, der in Abhängigkeit zu der Anzahl der Seiten eines Druckauftrags steht.Different print jobs now include usually a different number of printed pages. Thereby there is usually a stack of sheets of different substrates Thickness. Now these stacks of sheet-shaped substrates should be symmetrical to the stack thickness for the following machining operations each stack must be aligned according to its thickness be aligned, so it will offset the location of half of the Stack thickness of such a stack is required depending on the number of pages in a print job.

Vorrichtungen zum Transport von vertikal ausgerichteten Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe sind aus dem Stand der Technik zum Teil bekannt. So zeigt zum Beispiel die deutsche Offenlegungsschrift DE 22 26 455 eine Vorrichtung zum Ausführen von Büchern aus Ein-Messer-Bucheinbindemaschinen. Diese Vorrichtung sieht es vor, Bücher aus Ein-Messer-Bucheinbindemaschinen auf ein Förderband zu transportieren, wobei das Buch an keiner Stelle des Förderweges sich selbst überlassen bleibt und insbesondere nicht Strecken im freien Fall zurücklegt. Dazu sind unter anderem zwei Greifer vorgesehen, die das Buch an dem Einband beidseitig ergreifen. Es handelt sich hierbei also um den Transport von bereits fertig gebundenen Büchern.Devices for transporting vertically aligned stacks of sheet-like printing materials are known in part from the prior art. For example, the German Offenlegungsschrift shows DE 22 26 455 a device for executing books from one-knife book binding machines. This device provides for transporting books from one-knife book binding machines onto a conveyor belt, the book being left at no point on the conveying path and in particular not covering distances in free fall. For this purpose, two grippers are provided, which grip the book on both sides of the cover. This means that books that have already been bound are transported.

Eine weitere Fördervorrichtung für Buchbindemaschinen ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 199 26 407 offenbart. Die dort gezeigte Vorrichtung betrifft Platten- oder Stollenketten oder vergleichbare Fördermittel, bei der sich der Abstand der Kettenbalken von Stollenketten zueinander zwecks Anpassung an unterschiedliche Buchblockdicken selbsttätig durchgeführt wird. Dabei sind die Kettenbalken über eine motorgetriebene Doppelgewindespindel miteinander gekoppelt. Dadurch bewegen sich die Kettenbalken symmetrisch zur Mitte der Buchblöcke aufeinander zu oder voneinander weg. Die Buchblockdicke wird im Einrichtbetrieb durch eine Messeinrichtung ermittelt und als Referenz an die Stellglieder weitergeleitet. Es findet keine Ausrichtung der Mitte der Buchblöcke relativ zum Transportpfad statt.Another conveyor device for bookbinding machines is in the German patent application DE 199 26 407 disclosed. The device shown there relates to plate or stud chains or comparable conveying means in which the spacing of the chain bars from stud chains to one another is carried out automatically for the purpose of adaptation to different book block thicknesses. The chain beams are coupled to each other via a motor-driven double-threaded spindle. As a result, the chain bars move towards or away from each other symmetrically to the center of the book blocks. The book block thickness is determined in setup mode by a measuring device and passed on to the actuators as a reference. There is no alignment of the center of the book blocks relative to the transport path.

Eine weitere Vorrichtung zum Überführen von Buchblocks in ein Transportmittel einer Buchbindemaschine findet sich in der deutschen Offenlegungsschrift DE 100 45 401 . Auch hier wird ein Buchblock beidseitig von Klemmelementen gehalten. Zudem ermöglicht die dort gezeigte Vorrichtung, wenigstens eine Ecke des Buchrückens eines kraftschlüssig gehaltenen Buchblocks durch Relativverschiebung der beiden Seiten des Buchblocks in der Ebene des Buchblocks in eine definierte Position auszurichten.Another device for transferring book blocks into a means of transport of a bookbinding machine can be found in the German published application DE 100 45 401 , Here too, a book block is held on both sides by clamping elements. In addition, the device shown there enables at least one corner of the spine of a non-positively held book block to be aligned in a defined position by relative displacement of the two sides of the book block in the plane of the book block.

Wünschenswert wäre eine Vorrichtung zum Transportieren von ungebundenen Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe, die einen an einem festen Anschlag gesammelten Stapel blattförmiger Bedruckstoffe sicher zu einer weiteren Bearbeitungsstation bewegt und dabei gleichzeitig automatisch eine Ausrichtung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe zur Mitte der Stapeldicke des Stapels durchführt.Desirable would be a Device for transporting unbound stacks of sheet-like substrates, the a stack of sheet-shaped printing materials collected at a fixed stop safely moved to another processing station and at the same time automatically aligns the stack of sheet-like substrates to the center the stack thickness of the stack.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Transportieren und mittigen Ausrichten von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe zu schaffen. Diese Aufgabe wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren und mittigen Ausrichten von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.It is therefore the object of the invention to provide an improved device for transporting and centering stacks of sheet-shaped printing materials. This object is achieved with the aid of the device according to the invention for transporting and centering stacks of sheet-like printing materials with those mentioned in claim 1 Features resolved. Further features emerge from the subclaims.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die Ausrichtung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe in Transportrichtung zur Hälfte der Stapeldicke des Stapels unabhängig von der Stapeldicke. Dadurch ist es möglich, besonders flexible die Ausrichtung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe zu erzielen, insbesondere für einen Wechsel zwischen unterschiedlichen Druckaufträgen, die unterschiedlich dicke Stapel blattförmiger Bedruckstoffe erzeugen. Die maximale Dicke des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe hängt von der Klemmkraft ab, die die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Klemmen des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe zu Verfügung stellen kann. Außerdem ist die maximale Dicke des Stapels abhängig von der Beweglichkeit der Klemmbacken, insbesondere dem Abstand, den diese Klemmbacken zueinander einnehmen können. Andererseits wird die Dicke des Stapels durch die sich anschließenden Bearbeitungsvorgänge beschränkt. Werden die blattförmigen Bedruckstoffe nach dem Transport gebunden, beispielsweise mittels Drahtkammbindung, Heftung, Klebebindung, Spiralbindung oder anderen Bindeverfahren, so schränkt das zur Verfügung stehende Bindeelement die Dicke des Stapels ebenfalls ein.In a particularly advantageous Design of the device according to the invention the stack of sheet-shaped substrates is aligned in the transport direction in half the stack thickness of the stack regardless of the stack thickness. Thereby Is it possible, particularly flexible alignment of the stack of sheet-like substrates to achieve, especially for a change between different print jobs, the Produce different-sized stacks of sheet-shaped substrates. The maximum thickness of the stack of sheet-like substrates depends on the clamping force from the device according to the invention for clamping of the stack more leaf-shaped Substrates available can put. Moreover the maximum thickness of the stack depends on the mobility the jaws, in particular the distance that these jaws are from each other can take. On the other hand, the thickness of the stack is limited by the subsequent processing operations. Become the leaf-shaped Printing materials bound after transport, for example by means of Wire comb binding, stitching, perfect binding, spiral binding or others Binding procedure, so limits that available standing binding element also the thickness of the stack.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die blattförmigen Bedruckstoffe vertikal zwischen den Klemmbacken eingeklemmt. Einerseits entstehen dadurch besondere Anforderungen an die zur Verfügung stehende Haltekraft der Klemmbacken, da die blattförmigen Bedruckstoffe im Stapel derart zusammengedrückt werden müssen, damit sie sich nicht zueinander aufgrund ihres Eigengewichts verschieben, andererseits verhindert die vertikale Lage der blattförmigen Bedruckstoffe im Stapel, die in der Regel aus einem flexiblen Material bestehen, z. B. Papier, dass sich der Stapel verformt, also von einer im Wesentlichen quaderförmigen Gestalt abweicht.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention become the leaf-shaped Media clamped vertically between the jaws. On the one hand this creates special requirements for the available Holding force of the clamping jaws because of the sheet-shaped printing materials in the stack so compressed Need to become, so that they don't shift towards each other due to their own weight, on the other hand, the vertical position of the sheet-shaped substrates prevents in the stack, which are usually made of a flexible material, z. B. paper that the stack deforms, so essentially from one cuboid Shape deviates.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Klemmbacken über ein Parallelogramm mit dem Schlitten und untereinander gekoppelt. Vorteilhafterweise bleibt der Schlitten dadurch stets mittig zwischen den Klemmbacken. Auf diese Weise lässt sich eine Überdeckung der Mittellinien des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe und der Mittellinie des Schlittens auf einfache Art erreichen.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention the jaws are over a parallelogram with the sled and coupled with each other. Advantageously, the carriage always remains in the middle between the jaws. In this way an overlap can be made the center lines of the stack of sheet-like substrates and the Reach the center line of the slide in a simple way.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Vorrichtung beidseitig des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe offen. Die Klemmbacken greifen also den Stapel nur seitlich und erlauben ein seitliches Einfahren, um einen Stapel blattförmiger Bedruckstoffe herum, beispielsweise um den Stapel aus einer Vorrichtung zu entnehmen, die den Stapel zur Verfügung stellt, und andererseits, um die Klemmbacken seitlich von dem Stapel wegzubewegen, um nach dem Transport und der Übergabe des Stapels an eine nachgeschaltete Vorrichtung die Klemmbacken in ihre Ausgangsposition zurückfahren zu können. Auf diese Weise lässt es sich vermeiden, dass die Klemmbacken eine vertikale Bewegung ausführen müssen.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention is the device on both sides of the stack of sheet-like substrates open. The jaws only grip the stack laterally and allow side entry to a stack of sheet-like substrates around, for example to remove the stack from a device, the stack available and, on the other hand, around the jaws from the side of the stack move away after the transport and handover of the stack to one Downstream device the jaws in their starting position return to be able to. That way Avoid the jaws from vertical movement To run have to.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zumindest eine der Klemmbacken derart gelagert, dass sich die Klemmbacken an ungleichmäßig dicke Stapel blattförmiger Bedruckstoffe anpassen. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn der Stapel aus bedruckten blattförmigen Bedruckstoffen besteht. Durch ungleichmäßigen Tonerauftrag auf den blattförmigen Bedruckstoffen kann es zum Teil zu erheblichen Variationen in der Dicke eines Stapels über seine Fläche kommen. Durch eine wippenartige Aufhängung zumindest einer der Klemmbacken ist es möglich, derartige Dickenvariationen auszugleichen und eine gleichmäßige Haltekraft entlang der gesamten Klemmbackenflächen zu erzielen.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention at least one of the clamping jaws is mounted in such a way that the clamping jaws of uneven thickness Stack of leaf-shaped Adjust substrates. This is especially important if the stack of printed sheet-shaped Substrates. Due to uneven toner application on the sheet-shaped substrates There may be significant variations in the thickness of a stack across its part Area come. With a rocker-like suspension at least one of the jaws, it is possible, such thickness variations balance and an even holding force to achieve along the entire jaw surfaces.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Vorrichtung Messanordnungen auf, vermittels der die Stapeldicke des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe bestimmt wird. Vorteilhafterweise kann die Messung der Stapeldicke auch ohne den Transport des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe erfolgen. In einer Ausführungsform handelt es sich bei der Messanordnung um eine Geberscheibe, die an die Bewegung der Klemmbacken gekoppelt ist. Vorteilhafterweise wird die Messung der Stapeldicke zunächst mit einem maximalen Druck von 40 N ausgeführt.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention the device has measuring arrangements by means of which the stack thickness of the stack more leaf-shaped Substrates is determined. The measurement of the Stack thickness even without transporting the stack of sheet-like substrates respectively. In one embodiment the measuring arrangement is an encoder disk, which is coupled to the movement of the jaws. Advantageously the measurement of the stack thickness first executed with a maximum pressure of 40 N.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Vorrichtung eine Schutzeinrichtung auf, die die Klemmbewegung abschalten kann. Insbesondere umfasst die Schutzeinrichtung eine Lichtschranke, die den Raum oberhalb des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe, der in den Klemmbacken eingeklemmt ist, überwacht.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention the device has a protective device which prevents the clamping movement can switch off. In particular, the protective device includes a Light barrier that covers the space above the stack of sheet-like substrates, which is jammed in the jaws is monitored.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung entnimmt die Vorrichtung den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe aus einer Sammeleinrichtung für blattförmige Bedruckstoffe.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention the device removes the stack of sheet-like printing materials from a Collection facility for leaf-shaped Substrates.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen näher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung:A preferred embodiment the device according to the invention is detailed below with reference to the drawing described in more detail. In a schematic representation:

1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Ausgangsposition sowie Teile der Vorrichtung, von der die erfindungsgemäße Vorrichtung den Stapel blattförmiger Bedruckstoff übernimmt; 1 a schematic representation of the device according to the invention in the starting position and parts of the device from which the device according to the invention takes over the stack of sheet-like printing material;

2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im halb ausgefahrenen Zustand, sowie Teile der Vorrichtung, von der die erfindungsgemäße Vorrichtung den Stapel blattförmiger Bedruckstoff übernimmt; 2 is a schematic representation of the device according to the invention in the half-extended NEN state, as well as parts of the device from which the device according to the invention takes over the stack of sheet-like printing material;

3 eine schematische Rückenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ausgefahrener Position in einseitigem Kontakt mit dem Stapel blatförmiger Bedruckstoffe; 3 is a schematic rear view of the device according to the invention in the extended position in one-sided contact with the stack of sheet-like substrates;

4 eine schematische Rückenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ausgefahrener Position in beidseitigem Kontakt mit dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe; 4 is a schematic rear view of the device according to the invention in the extended position in bilateral contact with the stack of sheet-like substrates;

5 eine schematische Rückenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Ausgangsposition mit mittig ausgerichtetem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe. 5 is a schematic rear view of the device according to the invention in the starting position with a centrally aligned stack of sheet-shaped printing materials.

Die 1 zeigt den Gesamtaufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100. Weitere, allgemein bekannte und zum Betrieb der Vorrichtung erforderliche Antriebs und/oder Führungsmittel, Kurvenscheiben oder elektronische Steuerelemente sind nur schematisch dargestellt bzw. werden nur in allgemeiner Form beschrieben.The 1 shows the overall structure of the device according to the invention 100 , Further, generally known drive and / or guide means, cam disks or electronic control elements required for operating the device are only shown schematically or are only described in general form.

Ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 mit einer Stapeldicke D und einer Mittellinie MB des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe wird von einer nur teilweise gezeigten Vorrichtung zum Bereitstellen von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe in einer vertikalen Lage gehalten. Bei dieser Vorrichtung zum Bereitstellen von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe 1 kann es sich zum Beispiel um eine Sammeleinrichtung für blattförmige Bedruckstoffe handeln. In einer solchen Sammeleinrichtung werden typischerweise die blattförmigen Bedruckstoffe auf einer Ablagefläche waagerecht gesammelt und dann gegebenefalls mit einer geeigneten Zangeneinrichtung in eine vertikale Lage gekippt. Der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 ist hier in Kontakt mit dem Zangenelement 10 gezeigt. Unterhalb des Zangenelementes 10 befindet sich eine Kulissenführung für die Klemmbacken 12. Es kann sich alternativ auch um eine andere, dem Fachmann bekannte Führung handeln.A stack of sheet-like substrates 1 with a stack thickness D and a center line MB of the stack of sheet-like printing materials is held in a vertical position by a device for providing stacks of sheet-like printing materials which is only partially shown. In this device for providing stacks of sheet-shaped printing materials 1 it can be, for example, a collecting device for sheet-shaped printing materials. In such a collecting device, the sheet-shaped printing materials are typically collected horizontally on a storage surface and then optionally tilted into a vertical position using suitable pliers. The stack of sheet-like substrates 1 is in contact with the pliers element here 10 shown. Below the pliers element 10 there is a guide for the jaws 12 , Alternatively, it can also be another guide known to the person skilled in the art.

In 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 in ihrer Ausgangsstellung gezeigt. Dabei befinden sich die Klemmbacken 20, 20' im Bereich einer Ablagefläche 50, die Teil eines Rütteltisches ist. Der Rütteltisch weist ein mit dem Bezugszeichen 52 gekennzeichneten Antrieb auf. Die Klemmbacken 20, 20' sind jeweils an einem Zangekörper 24, 24' angebracht. Die Klemmbacken 20, 20' und die Zangenkörper 24, 24' stehen in Verbindung mit dem Schlitten 30 (siehe 3). Der Schlitten 30 kann mittels der Zangenträger 42, 42' entlang der Gleitschienen 47, 4T in Transportrichtung durch den Antrieb 46 bewegt werden. Der Schlitten 30 ist darüber hinaus lateral zur Transportrichtung beweglich geführt. Die Position der Zangenträger 42, 42' wird unter anderem durch den optischen Schalter 48 kontrolliert (siehe 2). Eine erste Klemmback 20 weist einen oberen Führungsdorn 22 auf an dessen Spitze ein Laufrad 23 angebracht ist (siehe 3).In 1 is the device according to the invention 100 shown in their starting position. The jaws are there 20 . 20 ' in the area of a shelf 50 that is part of a vibrating table. The vibrating table has one with the reference symbol 52 labeled drive. The jaws 20 . 20 ' are each on a pliers body 24 . 24 ' appropriate. The jaws 20 . 20 ' and the pliers body 24 . 24 ' are connected to the sled 30 (please refer 3 ). The sled 30 can by means of the pliers carrier 42 . 42 ' along the slide rails 47 . 4T in the direction of transport by the drive 46 be moved. The sled 30 is also movably guided laterally to the transport direction. The position of the tong holder 42 . 42 ' is inter alia through the optical switch 48 controlled (see 2 ). A first jaw 20 has an upper guide pin 22 on an impeller at the top 23 is appropriate (see 3 ).

In 2 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem halb ausgefahrenen Zustand gezeigt, unmittelbar bevor der Führungsdorn 22 mit dem Laufrad 23 in die Kulissenführung der Klemmbacken 12 einfährt. Der Schlitten 30 weist an seiner Unterseite einen zweiten unteren Führungsdorn 33 auf, der in Kontakt mit einer Kulissenführung 44, 44' steht. Sobald der Führungsdorn 22 in Kontakt mit der Kulissenführung der Klemmbacken 12 steht, gerät der untere Führungsdorn 33 in Kontakt mit einem nicht gezeigten Teil der Kulissenführung des Schlittens 44, 44', der den Schlitten 30 seitlich in Richtung der zweiten Klemmbacke 20' wegdrückt. Dadurch wird die Distanz zwischen den Klemmbacken 20, 20' auf die größt möglichste Distanz erweitert. Die weitere Funktionsabfolge der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 wird in den 3 bis 5 schrittweise beschrieben.In 2 the device according to the invention is shown in a half-extended state, immediately before the guide mandrel 22 with the impeller 23 into the backdrop of the jaws 12 retracts. The sled 30 has a second lower guide pin on its underside 33 on who is in contact with a backdrop tour 44 . 44 ' stands. Once the guide pin 22 in contact with the guide of the jaws 12 stands, the lower guide mandrel comes 33 in contact with a part of the slide guide, not shown, of the slide 44 . 44 ' who the sledge 30 sideways in the direction of the second jaw 20 ' pushes. This will increase the distance between the jaws 20 . 20 ' extended to the greatest possible distance. The further functional sequence of the device according to the invention 100 is in the 3 to 5 described step by step.

In 3 ist eine Rückenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 in einer Position gezeigt, in der die Klemmbacken 20, 20' soweit wie möglich in die Vorrichtung, die den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 zur Verfügung stellt, eingreift, insbesondere so weit, dass die Klemmbacken 20, 20' den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 über seiner ganzen Länge erfassen können. In dieser Position befindet sich die erste Klemmbacke 20 in der gleichen Ebene wie das Zangenelement 10, nämlich in Kontakt mit der Außenseite des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1. Wie in 3 zu sehen ist, befindet sich die Mittellinie M der Vorrichtung 100 etwas links versetzt zu der Mitte des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe MB. Wie oben beschrieben, werden die Klemmbacken durch die Fortsetzung der Kulissenführung des Schlittens 44, 44' in dieser Position nach links ausgerichtet, um die Distanz zwischen den Klemmbacken 20, 20' zu maximieren, so dass die Mittellinie des Schlittens MS links neben der Mittellinie M der Vorrichtung 100 und der Mittellinie MB des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1 liegt.In 3 is a rear view of the device according to the invention 100 shown in a position in which the jaws 20 . 20 ' as far as possible in the device that supports the stack of sheet-like substrates 1 provides, intervenes, especially so far that the jaws 20 . 20 ' the stack of sheet-like substrates 1 can capture over its entire length. The first jaw is in this position 20 in the same plane as the pliers element 10 , namely in contact with the outside of the stack of sheet-like substrates 1 , As in 3 can be seen, the center line M of the device 100 slightly to the left of the center of the stack of sheet-like substrates MB. As described above, the jaws are continued by guiding the slide 44 . 44 ' in this position aligned to the left the distance between the jaws 20 . 20 ' maximize so that the centerline of the sled MS is to the left of the centerline M of the device 100 and the center line MB of the stack of sheet-like substrates 1 lies.

Erster und zweiter Zangenkörper 24, 24' sind jeweils über einen ersten Hebel 26, 26' sowie einen zweiten Hebel 28, 28' mit dem Schlitten 30 gekoppelt. Zwischen diesen Hebeln 26, 26', 28, 28' ist ein nicht gezeigter Antrieb auf dem Schlitten 30 angebracht. Dieser Antrieb bewegt gleichzeitig eine erste Koppel 31, die an einer ersten Koppelstelle 29 mit dem ersten Hebel 26 der linken Klemmbacke in Verbindung steht sowie eine zweite Koppel 31', die an einer zweiten Koppelstelle 29' mit dem ersten Hebel 26' der zweiten Klemmbacke 20' in Verbindung steht. Insbesondere handelt es sich bei den Koppeln 31, 31' um eine gemeinsame Doppelgewindestange.First and second pliers body 24 . 24 ' are each via a first lever 26 . 26 ' as well as a second lever 28 . 28 ' with the sledge 30 coupled. Between these levers 26 . 26 ' . 28 . 28 ' is a drive, not shown, on the slide 30 appropriate. This drive moves a first coupling at the same time 31 that at a first coupling point 29 with the first lever 26 the left jaw is connected and a second coupling 31 ' that at a second coupling point 29 ' with the first lever 26 ' the second jaw 20 ' communicates. In particular, it concerns the paddocks 31 . 31 ' around a common double threaded rod.

Bewegt nun der nicht dargestellte Antrieb die Koppeln 31, 31', so bewegen sich die Koppelstellen 29, 29' entsprechend des Drehsinnes der Koppeln 31, 31' aufeinander zu oder voneinander weg. Beide Koppelstellen 29, 29' bewegen sich in jedem Fall um den gleichen Betrag auf die Mittellinie MS des Schlittens 30 zu oder von dieser weg. Dadurch bleibt die Position der ersten Klemmbacke 20 und der zweiten Klemmbacke 20' ebenfalls stets symmetrisch zur Mittellinie MS des Schlittens 30. Wird nun der nicht gezeigte Antrieb dazu verwendet, die Klemmbacken in dieser Stellung des Schlittens zu schließen, so muss sich der Schlitten 30 zwangsläufig nach rechts bewegen, da die erste Klemmbacke 20 bereits an dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 anliegt. Da die Klemmbacken 20, 20' wie beschrieben stets symmetrisch zur Mittellinie MS des Schlittens 30 bewegt werden, fällt in dem Moment, in dem auch die zweite Klemmbacke 20' in Kontakt mit dem Stapel 1 gerät, die Mittellinie des Schlittens MS zwangsläufig mit der Mittellinie MB des Stapels 1 übereinander (vergl. 4). Des Weiteren weisen die Klemmbacken 20, 20' in dem vorderen, der Vorrichtung, die die Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 zur Verfügung stellt, zugewandten Bereich Einführungshilfen 21, 21' auf.Now the drive, not shown, moves the coupling 31 . 31 ' , the coupling points move 29 . 29 ' according to the direction of rotation of the coupling 31 . 31 ' towards or away from each other. Both coupling points 29 . 29 ' in any case move by the same amount on the center line MS of the slide 30 to or from this. This keeps the position of the first jaw 20 and the second jaw 20 ' also always symmetrical to the center line MS of the slide 30 , If the drive, not shown, is now used to close the clamping jaws in this position of the slide, the slide must 30 inevitably move to the right as the first jaw 20 already on the stack of sheet-like substrates 1 is applied. Because the jaws 20 . 20 ' as described always symmetrical to the center line MS of the slide 30 are moved at the same time as the second jaw 20 ' in contact with the stack 1 device, the center line of the carriage MS inevitably with the center line MB of the stack 1 one above the other (cf. 4 ). Furthermore, the jaws have 20 . 20 ' in the front, the device that holds the stack of sheet-like substrates 1 provides area-facing introductory aids 21 . 21 ' on.

Die Vorrichtung, die den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe .1 zur Verfügung gestellt hat, gibt auf ein Signal der Vorrichtung 100 hin den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 frei, sobald die Klemmbacken 20, 20' den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 sicher ergriffen hat. Im Anschluss fährt der Schlitten 30 mitsamt der Klemmanordnung und dem Stapel 1 in die Ausgangsposition der Vorrichtung 100 zurück. Auf dem Rückweg greift der in 2 sichtbare Führungsdorn 33 wiederum in die Kulissenführung des Schlittens 44, 44' ein, so dass der Schlitten 30 mitsamt seiner Fracht bei der Bewegung in Transportrichtung lateral so weit versetzt wird, dass die Mittellinie M der Vorrichtung 100 mit den bereits übereinander liegenden Mittellinien MB des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1 und der Mittellinie MS des Schlittens 30 übereinander fallen (vergl. 5). In dieser Position befindet sich der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe gerade mittig über der Ablage 50 des Rütteltisches. An dieser Stelle kann der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 gegebenenfalls von einer weiteren nicht gezeigten Vorrichtung zum Transportieren von blattförmigen Bedruckstoffen übernommen werden.The device that has provided the stack of sheet-like printing materials .1 gives a signal from the device 100 towards the stack of sheet-like substrates 1 free as soon as the jaws 20 . 20 ' the stack of sheet-like substrates 1 has seized safely. The sledge then moves 30 together with the clamp arrangement and the stack 1 in the starting position of the device 100 back. On the way back he intervenes 2 visible guide pin 33 again in the slide guide 44 . 44 ' one so the sled 30 together with its cargo is laterally displaced during the movement in the transport direction so that the center line M of the device 100 with the already superimposed center lines MB of the stack of sheet-like substrates 1 and the centerline MS of the sled 30 fall on top of each other (see 5 ). In this position, the stack of sheet-like substrates is just in the middle above the shelf 50 of the vibrating table. At this point, the stack of sheet-like substrates can be printed 1 if necessary, be taken over by a further device, not shown, for transporting sheet-shaped printing materials.

Eine der Koppeln 31, 31' weist einen nicht gezeigten Drehgeber auf, der die Drehbewegung der Koppeln 31, 31' an eine übergeordnete, nicht gezeigte Steuerung weitergibt. Diese Steuerung ermittelt aus den Signalen des Drehgebers den Abstand zwischen den Klemmbacken 20, 20'. Im geschlossenen Zustand der Zange entspricht dieser Abstand gerade der Stapeldicke D des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1. In einem ersten Betriebsmodus, in dem wie gerade geschildert, ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 von einer diesem Stapel zur Verfügung stellenden Vorrichtung transportiert wird, ist es vorgesehen, eine Haltekraft der Klemmbacken 20, 20' von mindestens 160 N zu erzeugen, um zu gewährleisten, dass ein Verrutschen der einzelnen blattförmigen Bedruckstoffe im Stapel 1 nicht erfolgt. In einem zweiten Betriebsmodus der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100, in dem ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 nicht von einer Vorrichtung, die diesen Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 zur Verfügung stellt, übernommen werden soll, sondern ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe lmanuell eingelegt wird, um diesen Stapel 1 Vorrichtungen, die sich auf dem Transportweg der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 anschließen, zur Verfügung zu stellen, wird die erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 lediglich dazu verwendet, die Stapeldicke des manuell eingelegten Stapels 1 zu bestimmen. In diesem Betriebsmodus bleiben die Klemmbacken 20, 20' in einer leicht geöffneten Position seitlich oberhalb der Ablage 50 und dienen zunächst dem Benutzer, der den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 in die Vorrichtung 100 von Hand einlegt als Auffächerungsverhinderer. Die blattförmigen Bedruckstoffe, die derartig manuell in die Vorrichtung 100 eingelegt wurden, werden auf der Ablage 50 des Rütteltisches geradegestoßen. Dann fahren die Klemmbacken 20, 20' mit einer maximalen Haltekraft von 40 N zusammen, um die Stapeldicke D des manuell eingelegten Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1 zu ermitteln, um die Information über die Stapeldicke D, die in Vorrichtung, die sich an die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 anschließen, zur Verfügung zu stellen. Die Ermittlung der Stapeldicke D erfolgt aber auch in diesem zweiten Betriebsmodus gleich wie in dem ersten Betriebsmodus, lediglich mit reduzierter Haltekraft, da einerseits eine erhöhte Haltekraft nicht erforderlich ist, da der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 nicht transportiert werden muss und andererseits, um beim Messen der Stapeldicke D eine Verletzung eines Bedieners zu vermeiden. Als weitere Sicherheitsmaßnahme ist eine Lichtschranke vorgesehen, die den oberen Bereich überhalb des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe überwacht.One of the paddocks 31 . 31 ' has a rotary encoder, not shown, which rotates the coupling 31 . 31 ' passes on to a higher-level control, not shown. This control determines the distance between the clamping jaws from the signals from the encoder 20 . 20 ' , When the pliers are closed, this distance corresponds exactly to the stack thickness D of the stack of sheet-like printing materials 1 , In a first operating mode, in which, as just described, a stack of sheet-like printing materials 1 is transported by a device making this stack available, it is provided a holding force of the clamping jaws 20 . 20 ' of at least 160 N to ensure that the individual sheet-shaped substrates in the stack slip 1 not happened. In a second operating mode of the device according to the invention 100 , in which a stack of sheet-shaped substrates 1 not from a device that supports this stack of sheet-like substrates 1 provides, should be taken over, but a stack of sheet-shaped printing materials is manually inserted to this stack 1 Devices that are on the transport route of the device according to the invention 100 connect to provide, the device according to the invention 100 only used to determine the stack thickness of the manually inserted stack 1 to determine. The jaws remain in this operating mode 20 . 20 ' in a slightly open position on the side above the shelf 50 and initially serve the user of the stack of sheet-like substrates 1 into the device 100 inserted by hand as a fan-out. The sheet-shaped substrates that are manually inserted into the device 100 are placed on the shelf 50 of the vibrating table. Then the jaws move 20 . 20 ' with a maximum holding force of 40 N together to the stack thickness D of the manually inserted stack of sheet-like substrates 1 to determine the information about the stack thickness D, which is in the device, which is related to the device according to the invention 100 connect to provide. The determination of the stack thickness D also takes place in this second operating mode the same as in the first operating mode, only with a reduced holding force, since on the one hand an increased holding force is not necessary because the stack of sheet-like printing materials 1 does not have to be transported and, on the other hand, to avoid injury to an operator when measuring the stack thickness D. As a further security measure, a light barrier is provided which monitors the upper area above the stack of sheet-like printing materials.

Die zweite Klemmbacke 20' weist eine nicht gezeigte, federnd gelagerte Wippe zum Ausgleich von Dickenvariationen der Stapeldicke D auf. Die Wippe wird beim Kontakt mit dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 und dem weiteren Schließen der Klemmbacken 20, 20' nach außen gedrück, wodurch die Fedem der Lagreung der Wippe vorgespannt werden. Außerdem ist ein nicht gezeigter optischer Schalter vorgesehen, der die Position der Wippe überwacht. Vorteilhafterweise ist der optische Schalter derart ausgestaltet und auf die Federung der Wippe abgestimmt, so dass die Bewegung der Klemmbacken 20, 20' zusammen mit der Wippe beim Erreichen von einer vorgegebenen Haltekraft abgeschaltet wird. Diese Haltekraft entspricht entweder gerade den für den Transport des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1 erforderlichen 160 N oder den 40 N zur Dickenmessung ohne Transport des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1.The second jaw 20 ' has a spring-loaded rocker (not shown) to compensate for variations in thickness of the stack thickness D. The rocker is in contact with the stack of sheet-like substrates 1 and further closing the jaws 20 . 20 ' pressed outwards, which preloads the springs of the rocker. In addition, an optical switch, not shown, is provided, which monitors the position of the rocker. The optical switch is advantageously designed and matched to the suspension of the rocker, so that the movement of the clamping jaws 20 . 20 ' is switched off together with the rocker when a predetermined holding force is reached. This holding force either corresponds exactly to that for the transport of the stack of sheet-like printing materials 1 160 N or 40 N required for thickness measurement without transporting the stack of sheet-like substrates 1 ,

Gleichfalls kann ein Signal dieses optischen Schalters, das dem geschlossenen Zustand der Zange entspricht, dazu verwendet werden, um der Sammelvorrichtung zu signalisieren, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 nun sicher hält, und die Sammelvorrichtung den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 frei geben kann. Alternativ kann ein Signal "Zange geschlossen" erzeugt werden, damit die Vorrichtung, die den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 zur Verfügung gestellt hat, diesen frei gibt, wenn der Drehgeber der die Bewegung der Klemmbacken 20, 20' aufeinander zu überwacht, keine Impulse mehr liefert. Zwangsläufig sind dann die Klemmbacken 20, 20' geschlossen.Likewise, a signal from this optical switch, which corresponds to the closed state of the pliers, can be used to signal the collecting device that the device according to the invention 100 the stack of sheet-like substrates 1 now securely holds, and the collecting device the stack of sheet-shaped printing materials 1 free can give. Alternatively, a "pliers closed" signal can be generated to allow the device to hold the stack of sheet-like substrates 1 has made this available when the encoder stops the movement of the jaws 20 . 20 ' monitored towards each other, no longer provides impulses. The jaws are then inevitable 20 . 20 ' closed.

11: Stapel blattförmiger Bedruckstoffestack sheet-like substrates
1010: Zangenelementpincer member
1212: Kulissenführung KlemmbackeGuided tour of the clamping jaw
2020: erste Klemmbackefirst jaw
20'20 ': zweite Klemmbackesecond jaw
2121: erste Einführungshilfefirst introduction Help
21'21 ': zweite Einführungshilfesecond introduction Help
2222: oberer Führungsdornupper guide pin
2323: LaufradWheel
2424: erster Zangenkörper erste Klemmbackefirst pliers body first jaw
24'24 ': zweiter Zangenkörper zweite Klemmbackesecond pliers body second jaw
2626: erster Hebel erste Klemmbackefirst Lever first jaw
26'26 ': erster Hebel zweite Klemmbackefirst Second jaw lever
2828: zweiter Hebel erste Klemmbackesecond Lever first jaw
28'28 ': zweiter Hebel zweite Klemmbackesecond Second jaw lever
2929: erste Koppelstellefirst coupling point
29'29 ': zweite Koppelstellesecond coupling point
3030: Schlittencarriage
3131: erste Koppelfirst paddock
31'31 ': zweite Koppelsecond paddock
3333: unterer Führungsdornlower guide pin
4242: erster Zangenträgerfirst caliper support
42'42 ': zweiter Zangenträgersecond caliper support
4444: Kulissenführung SchlittenBackdrop sledge
4646: Antrieb Vorschubdrive feed
4747: erste Gleitschienefirst slide
47'47 ': zweite Gleitschienesecond slide
4848: optischer Schalteroptical switch
5050: Ablagefiling
5252: Antrieb Rütteltischdrive shaking table
100100: Erfindungsgemäße VorrichtungDevice according to the invention
DD: Stapeldickestack thickness
MBMB: Mittellinie des Stapels blattförmiger Bedruckstoffecenter line of the stack more leaf-shaped substrates
MSMS: Mittellinie des Schlittenscenter line of the sled
MM: Mittellinie der Zangecenter line the pliers

Claims

Device for transporting stacks of sheet-like substrates ( 1 ) along a transport route, with a first clamping jaw ( 20 ) and a second jaw ( 20 ' ), the first and second jaws ( 20 . 20 ' ) on a sledge ( 30 ), characterized in that guides ( 44 . 44 ' ) are provided along the transport path, which during transport transport the stack of sheet-like printing materials ( 1 ) in the direction of transport to half the stack thickness (D) of the stack ( 1 ) align.

Device according to claim 1, characterized in that the alignment of the stack of sheet-like printing materials ( 1 ) in the direction of transport to half the stack thickness (D) of the stack ( 1 ) regardless of the stack thickness (D).

According to one of claims 1 to 2, characterized in that the sheet-shaped printing materials vertically between the jaws ( 20 . 20 ' ) are pinched.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping jaws ( 20 . 20 ' ) via a parallelogram ( 26 . 26 ' . 28 . 28 ' ) are coupled to each other with the slide.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carriage ( 30 ) always in the middle between the jaws ( 20 . 20 ' ) remains.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device ( 100 ) on both sides of the stack of sheet-like substrates ( 1 ) is open.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the clamping jaws ( 20 . 20 ' ) is mounted in such a way that the clamping jaws ( 20 . 20 ' ) on unevenly thick stacks of sheet-like substrates ( 1 ) to adjust.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device ( 100 ) Has measuring arrangements by means of which the stack thickness (D) is determined.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the device has a protective device that switches off the clamping movement can.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device ( 100 ) the stack of sheet-like substrates ( 1 ) from a collecting device for sheet-like printing materials.