DE10245457B3 - Pivot motor has pivoted coupling linkages used for conversion of axial reciprocation of piston into rotation of shaft - Google Patents

Pivot motor has pivoted coupling linkages used for conversion of axial reciprocation of piston into rotation of shaft Download PDF

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Abstract

The pivot motor has a housing (13) fitted with covers (14,15) on both sides and containing an axially displaced piston (1.1), with pressure spaces infront and behind the piston, the piston movement used for rotation of a shaft (10) via at least one coupling linkage (7) with balls (6) at either end received within seatings (4,5; 8,9) provided by the piston and by the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor nach dem Oberbegriff des ersten Schutzanspruchs und findet insbesondere bei aktiven Fahrwerken zur Fahrwerksstabilisierung Anwendung. DE 197 54 539 C2 beschreibt einen Schwenkmotor, welcher einen Zylinder mit radialen Rippen an der Zylinderinnenseite aufweist, im Zylinder ist weiterhin eine Motorwelle mit Flügeln angeordnet, wobei die Rippen und die Flügel Arbeitskammern bilden, die mit einem hydraulischen Druck beaufschlagbar sind, wodurch eine Rotation der Motorwelle gegenüber dem Gehäuse erfolgt. In DE 36 01 220 C2 wird ein druckmittelbetätigter Schwenkmotor beschrieben, bei welchem die Schwenkbewegung durch ineinandergreifende Gewindepaarungen erzielt wird. Bei diesen Lösungen weist der Schwenkmotor ein hohes Gewicht auf und das übertragbare Drehmoment ist relativ niedrig.The invention relates to a swivel motor according to the preamble of the first claim for protection and is used in particular in active undercarriages for chassis stabilization. DE 197 54 539 C2 describes a swivel motor which has a cylinder with radial ribs on the inside of the cylinder, a motor shaft with vanes is also arranged in the cylinder, the ribs and the vanes forming working chambers which can be acted upon by hydraulic pressure, as a result of which a rotation of the motor shaft relative to the housing he follows. In DE 36 01 220 C2 describes a pressure-operated swivel motor in which the swiveling movement is achieved by interlocking thread pairs. In these solutions, the swivel motor is heavy and the torque that can be transmitted is relatively low.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwenkmotor zu entwickeln, der bei einem leichten Aufbau und somit geringem Gewicht die Übertragung höherer Drehmomente ermöglicht.The object of the invention is a swivel motor to develop that with a light structure and thus low Weight the transmission of higher torques allows.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Patentanspruchs erzielt. Vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is done with the characteristic Features of the first claim achieved. Advantageous designs result from the subclaims.

Der Schwenkmotor bestehend dabei aus einem Gehäuse, welches beidseitig durch Deckel verschlossen ist und weist wenigstens einen im Gehäuse axial bewegbaren ersten Kolben sowie Druckmittelanschlüsse auf, die zu Druckräumen vor und hinter dem ersten Kolben reichen, wobei eine Drehwelle durch eine Axialbewegung des Kolbens in Rotation versetzbar ist. Erfindungsgemäß ist zwischen dem ersten Kolben und der Drehwelle wenigstens eine, an ihren beiden Enden drehgelenkig/kugelgelenkig gelagerte und bei Axialbewegung des Kolbens ein Drehmoment auf die Drehwelle übertragende, Koppel angeordnet.The swivel motor included from a housing, which is closed on both sides by cover and has at least one in the case axially movable first piston and pressure medium connections, the to pressure rooms reach in front of and behind the first piston, with a rotating shaft through an axial movement of the piston can be set in rotation. According to the invention is between the first piston and the rotary shaft at least one, on their two Ends swivel / ball-jointed and with axial movement the piston a torque on the rotary shaft transmitting coupling arranged.

Die Koppel weist an beiden Enden Kugeln auf, die jeweils in einem am ersten Kolben befestigten Mitnehmer und in einem an der Drehwelle befestigten Mitnehmer in der Art eines Kugelgelenkes gelagert sind. Die Befestigung der Koppel an der Drehwelle kann dabei über ein Zwischenelement erfolgen. Beidseitig zum ersten Kolben befindet sich jeweils ein Druckraum.The paddock points at both ends Balls, each in a driver attached to the first piston and in a driver attached to the rotary shaft in the manner of a Ball joint are stored. The attachment of the coupling to the rotating shaft can over an intermediate element. Located on both sides of the first piston a pressure room each.

Zwischen dem Deckel auf der Kolbenseite und dem ersten Kolben ist dabei ein Druckraum zu welchem eine Druckmittelleitung führt und zwischen ersten Kolben (1.1) und Drehwelle ist ein weiterer Druckraum angeordnet, zu welchem ebenfalls eine Druckmittelleitung führt.Between the cover on the piston side and the first piston there is a pressure chamber to which a pressure medium line leads and between the first piston ( 1.1 ) and the rotary shaft, another pressure chamber is arranged, to which a pressure medium line also leads.

Die Drehwelle stützt sich an der Innenseite des Deckels über ein Axialkräfte aufnehmendes Drucklager ab und der erste Kolben wird durch eine Längsverzahnung axial geführt. Dies erfolgt bevorzugt über eine keilnabenverzahnten Schiebemuffe, die an dem auf der Kolbenseite befindlichen Deckel angeordnet ist.The rotating shaft is supported on the inside of the Cover over an axial forces receiving thrust bearing and the first piston is through a spline axially guided. This is preferably done via a splined sliding sleeve on the piston side located lid is arranged.

Es bilden insgesamt jeweils ein Kolben mit dem daran befindlichen Mitnehmer und den dort mit dem einen Ende gelagerten Koppeln sowie die am anderen Ende der Koppeln befindlichen Mitnehmer eine Vorschub/Schwenkeinheit.They each form a piston with the carrier located there and with the one there Couplings stored at the end and those at the other end of the couplers Carrier a feed / swivel unit.

In einem Gehäuse können auch zwei oder mehr dieser Vorschub/Schwenkeinheiten angeordnet sein, wobei bevorzugt jeweils zwei paarweise und spiegelbildlich zueinander angeordnet sind, so dass deren Kolben aufeinander zuweisen, die jedoch durch eine Zwischenwand getrennt und über eine Welle drehfest miteinander verbunden sind. Zwischen jedem Kolben und der Zwischenwand und auch jeweils zwischen den beiden Mitnehmern einer Vorschub/Schwenkeinheit wird ein Druckraum mit einer Druckmittelzuleitung gebildet.Two or more of these can also be in one housing Feed / swivel units can be arranged, preferably each two are arranged in pairs and mirror images of each other, so that their pistons assign to each other, but through an intermediate wall separated and over a shaft are non-rotatably connected. Between each piston and the partition and also between the two drivers a feed / swivel unit becomes a pressure chamber with a pressure medium supply line educated.

Es ist so eine beliebige Anzahl von Vorschub/ Schwenkeinheiten in Verbindung mit dazwischen liegenden Druckräumen und Druckmittelleitungen hintereinander schaltbar.So it's any number of Feed / swivel units in connection with intermediate pressure chambers and pressure medium lines can be connected in series.

Die der Drehwelle am anderen Ende gegenüberliegende zuerst angeordnete Vorschub/Schwenkeinheit ist dabei mit ihrem Mitnehmer, der auf der dem Kolben abgewandten Seite der Koppeln befestigt ist, drehfest mit dem Gehäuse oder einem, das Gehäuse auf dieser Seite abschließenden, Deckel verbunden. Die sich anschließenden Vorschub/ Schwenkeinheiten sind jeweils axial und radial beweglich im Gehäuse gelagert. Durch Hintereinanderschaltung von Kolben, Druckräumen und Drehwellen kann der Drehwinkel und das Drehmoment gezielt den Erfordernissen angepasst werden. Die Mitnehmer werden dabei bevorzugt so ausgeführt, dass die Kugeln der Koppeln elastisch aufgenommen werden.That of the rotating shaft at the other end opposing the feed / swivel unit arranged first is with its driver, which is attached to the side of the coupling facing away from the piston, non-rotatable with the housing or one, the housing concluding on this page, Lid connected. The subsequent feed / swivel units are axially and radially movable in the housing. Through series connection of pistons, pressure rooms and rotary shafts, the angle of rotation and the torque can be targeted Be adapted to requirements. The drivers are preferred executed so that the balls of the paddocks are absorbed elastically.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below of embodiments explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

1: Prinzipdarstellung eines Schwenkmotors in Ausgangsstellung, 1 : Basic illustration of a swivel motor in the starting position,

2: Schwenkmotor gem. 1 nach Vollführung einer Schwenkbewegung, 2 : Swivel motor acc. 1 after completing a swivel movement,

3 Prinzipdarstellung einer Vorschub/Schwenkeinheit, 3 Schematic diagram of a feed / swivel unit,

4: Prinzipdarstellung eines Schwenkmotors mit zwei spiegelbildlich zueinander angeordneten Vorschub/ Schwenkeinheiten. 4 : Schematic representation of a swivel motor with two feed / swivel units arranged in mirror image to each other.

1 zeigt die Prinzipdarstellung eines Schwenkmotors in Ausgangsstellung. In einem Gehäuse 13, ist ein erster Kolben 1.1 angeordnet, der über eine keilnabenyerzahnte Schiebemuffe 3 drehfest und axial verschiebbar gelagert ist. Die Schiebemuffe sitzt dabei auf einem in Richtung zum Kolben weisenden Absatz 14.1 des Deckels 14, der das Gehäuse 13 auf dieser Seite verschließt. Zwischen ersten Kolben 1.1 und Deckel 14 wird ein Druckraum D1 gebildet, zu dem eine Druckmittelzuleitung 2 führt. An der dem Deckel 14 abgewandten Seite des ersten Kolbens 1.1 sind über einen Mitnehmer 4, 5 die Kugeln 6 der einen Enden von vier Kugelstangen (Koppel 7) schwenkbar in Kugelkalotten gelagert. Die Kugeln 6 der gegenüberliegenden Enden der Kugelstangen (Koppel 7) sind ebenfalls schwenkbar in Kugelkalotten eines zweiten Mitnehmers 8, 9 gelagert. Die Kugeln 6 und die Kugelkalotten der Mitnehmer 4, 5 und 8, 9 bilden somit Kugelgelenke. Zwischen den beiden Mitnehmern 4, 5 und 8, 9 wird ein zweiter Druckraum D2 mit einer Druckmittelzuleitung 12 gebildet. Der Mitnehmer 8, 9 ist über ein Zwischenstück S mit der Drehwelle 10 verbunden, die sich über ein Drucklager 11 am anderen Gehäusedeckel 15 abstützt. Die Gelenkwelle 10 ragt dabei durch den Gehäusedeckel 15. Der zweite Mitnehmer 8, 9, das Zwischenstück S und die Drehwelle 10 sind miteinander verbunden und drehbar im Gehäuse gelagert. Die vier Kugelstangen (Koppeln 7) sind alle im gleichen Winkel geneigt und in gleichen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordnet. Die Deckel 14 und 15 sind dicht mit dem Gehäuse 13 verschweißt. Der erste Kolben 1.1 und das Zwischenstück dichten zur Innenwand des Gehäuses 13 und der Deckel 15 zum Außendurchmesser der Drehwelle mittels Dichtungen D ab. 1 shows the schematic diagram of a swivel motor in the starting position. In one case 13 , is a first piston 1.1 arranged, the over a splined sliding sleeve 3 is rotatably and axially displaceably mounted. The sliding sleeve sits on a shoulder facing the piston 14.1 of the lid 14 who the housing 13 closed on this page. Between the first pistons 1.1 and lid 14 a pressure chamber D1 is formed, to which a pressure medium supply line 2 leads. On the lid 14 opposite side of the first piston 1.1 are about a driver 4 . 5 the balls 6 one end of four ball rods (cop pel 7 ) pivoted in spherical caps. The balls 6 the opposite ends of the ball rods (coupling 7 ) can also be swiveled in spherical caps of a second driver 8th . 9 stored. The balls 6 and the spherical caps of the carriers 4 . 5 and 8th . 9 thus form ball joints. Between the two drivers 4 . 5 and 8th . 9 becomes a second pressure chamber D2 with a pressure medium supply line 12 educated. The driver 8th . 9 is via an intermediate piece S with the rotary shaft 10 connected, which is via a thrust bearing 11 on the other housing cover 15 supported. The cardan shaft 10 protrudes through the housing cover 15 , The second driver 8th . 9 , the intermediate piece S and the rotary shaft 10 are interconnected and rotatably mounted in the housing. The four ball rods (coupling 7 ) are all inclined at the same angle and arranged at equal intervals on a common pitch circle. The lids 14 and 15 are tight with the housing 13 welded. The first piston 1.1 and the intermediate piece seal against the inner wall of the housing 13 and the lid 15 to the outside diameter of the rotary shaft using seals D.

Die Wirkungsweise ist folgende:
Bei Beaufschlagung des zylindrischen ersten Kolbens 1.1 über den ersten Hydraulikanschluss 2 verschiebt sich der erste Kolben 1.1 verdrehsicher mittels der keilnabenverzahnten Schiebemuffe 3 in Richtung zur Drehwelle 10. Die Kolbenkraft wird über die doppelseitigen Kugelstangen (Koppeln 7) auf den Mitnehmer 8, 9 übertragen. Infolge der räumlichen Schrägstellung der vier Koppeln 7 wird im Mitnehmer eine axiale und eine in Umfangsrichtung wirkende Kraftkomponente erzeugt, wobei sich die vier Koppeln 7 immer weiter neigen. Die Umfangskomponente bewirkt über das Zwischenstück auf die Drehwelle die gewünschte Drehkraft, deren Größe eine Funktion der Kolbenkraft und des Kugelstangenraumwinkels ist. Die axiale Komponente wird über das Drucklager 11 kompensiert.The mode of action is as follows:
When the cylindrical first piston is loaded 1.1 via the first hydraulic connection 2 the first piston moves 1.1 torsion-proof by means of the splined hub 3 towards the rotating shaft 10 , The piston force is via the double-sided ball rods (coupling 7 ) on the driver 8th . 9 transfer. Due to the spatial inclination of the four paddocks 7 an axial and a circumferential force component is generated in the driver, the four couplings 7 tend to keep going. The peripheral component effects the desired torque via the intermediate piece on the rotary shaft, the size of which is a function of the piston force and the ball rod solid angle. The axial component is over the thrust bearing 11 compensated.

Die Gegenläufige Drehrichtung bis zum Erreichen der Position des ersten Kolbens 1.1 gem. 2 wird durch eine Beaufschlagung des Druckraums D2 über den Hydraulikanschluss 12 bewirkt. Dabei wird der Anstellwinkel der Koppeln 7 wieder größer. Das Gehäuse 13 ist mit dem Gehäusedeckel 14 als Gegenlager (Festlager) zur Drehwelle 10 ausgelegt, so dass das Drehmoment des Schwenkmotors zwischen Gehäuse 13 und Drehwelle 10 entsteht.The opposite direction of rotation until the position of the first piston is reached 1.1 gem. 2 is achieved by pressurizing the pressure chamber D2 via the hydraulic connection 12 causes. The angle of attack of the paddocks 7 bigger again. The housing 13 is with the housing cover 14 as a counter bearing (fixed bearing) to the rotating shaft 10 designed so that the torque of the swing motor between the housing 13 and rotating shaft 10 arises.

Eine Prinzipdarstellung der maßgeblichen Vorschub/ Schwenkeinheit V/S ist in 3 dargestellt.A basic illustration of the relevant feed / swivel unit V / S is in 3 shown.

Diese besteht im Wesentlichen aus dem Kolben (hier erster Kolben 1.1, dem daran befestigten Mitnehmer 4, 5 der selbstverständlich auch in den Kolben integriert sein kann, den im Mitnehmer 4, 5 mit einem Ende gelagerten Koppeln 7 und dem zweiten Mitnehmer 8, 9 am anderen Ende der Koppeln. Die Mitnehmer 4, 5 und 8, 9 sind dabei bevorzugt zweiteilig ausgebildet.This essentially consists of the piston (here the first piston 1.1 , the carrier attached to it 4 . 5 which can of course also be integrated in the piston, in the driver 4 . 5 with one end of the paddock 7 and the second driver 8th . 9 at the other end of the paddock. The carriers 4 . 5 and 8th . 9 are preferably formed in two parts.

Es ist möglich, zur Anpassung des Schwenkwinkels der Drehwelle und des Drehmoments mehrere dieser Vorschub/Schwenkeinheiten V/S in Verbindung mit entsprechenden Druckräumen und Druckzuführungen hintereinander zu schalten.It is possible to adjust the swivel angle the rotating shaft and the torque of several of these feed / swivel units V / S in connection with appropriate pressure rooms and pressure feeds to connect in series.

Eine Prinzipdarstellung eines Schwenkmotors mit zwei spiegelbildlich zueinander angeordneten Vorschub/ Schwenkeinheiten V/S1, VS2 ist in 4 dargestellt. Die der erste Kolben 1.1 der ersten Vorschub/Schwenkeinheit V/S1 und der zweite Kolben 1.2 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 weisen aufeinander zu.A schematic representation of a swivel motor with two feed / swivel units V / S1, VS2 arranged in mirror image to one another is shown in FIG 4 shown. The first piston 1.1 the first feed / swivel unit V / S1 and the second piston 1.2 the second feed / swivel unit V / S2 face each other.

Zwischen beiden Vorschub/Schwenkeinheiten V/Sl, VS2 ist eine Zwischenwand 20 vorgesehen, durch die eine Welle 21 ragt, die beide Kolben 1.1, 1.2 der Vorschub/Schwenkeinheiten V/S1, V/S2 drehfest miteinander koppelt. Die erste Vorschub/Schwenkeinheit V/S1 ist mit dem Mitnehmer 8, 9 über ein Zwischenstück S mit der Drehwelle 10 verbunden. Der Mitnehmer 8, 9 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 ist fest mit dem Deckel 14 verbunden. Das Gehäuse 13 ist zweiteilig ausgebildet und grenzt beidseitig an die Zwischenwand 20 an. Der erste Kolben 1.1, der zweite Kolben 1.2 und der Mitnehmer 8,8 sowie das daran befestigte Zwischenstück S und die Drehwelle 10 sind im Gehäuse 13 drehbar gelagert. Dabei wird

  • – zwischen der Zwischenwand 20 und dem ersten Kolben 1.1 ein Druckraum D1 mit einer Druckmittelleitung 2.1,
  • – zwischen den beiden Mitnehmern 4, 5 und 8, 9 der ersten Vorschub/Schwenkeinheit V/S1 ein zweiter Druckraum mit einer Druckmittelleitung 12.1,
  • – zwischen der Zwischenwand 20 und dem zweiten Kolben 1.2 ein Druckraum D3 mit einer Druckmittelleitung 2.2
  • – und zwischen den beiden Mitnehmern 4,5 und 8, 9 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 ein Druckraum D4 mit einer Druckzuleitung 12.2
gebildet.There is an intermediate wall between the two feed / swivel units V / Sl, VS2 20 provided by the one shaft 21 protrudes both pistons 1.1 . 1.2 the feed / swivel units V / S1, V / S2 are non-rotatably coupled. The first feed / swivel unit V / S1 is with the driver 8th . 9 via an intermediate piece S with the rotary shaft 10 connected. The driver 8th . 9 the second feed / swivel unit V / S2 is fixed with the lid 14 connected. The housing 13 is made in two parts and borders on both sides of the partition 20 on. The first piston 1.1 , the second piston 1.2 and the driver 8th . 8th and the intermediate piece S attached to it and the rotary shaft 10 are in the housing 13 rotatably mounted. Doing so
  • - between the partition 20 and the first piston 1.1 a pressure chamber D1 with a pressure medium line 2.1 .
  • - between the two drivers 4 . 5 and 8th . 9 the first feed / swivel unit V / S1 a second pressure chamber with a pressure medium line 12.1 .
  • - between the partition 20 and the second piston 1.2 a pressure chamber D3 with a pressure medium line 2.2
  • - and between the two drivers 4 . 5 and 8th . 9 the second feed / swivel unit V / S2 a pressure chamber D4 with a pressure supply line 12.2
educated.

Die Wirkungsweise dieses Schwenkmotors ist folgende:
Bei Druckbeaufschlagung des Druckraums D4 über die Druckmittelleitung 12.2 wird der zweite Kolben 1.2 in Richtung und somit über die Kopplung mit der Welle 21 auch der erste Kolben 1.1 axial in Richtung zur Drehwelle 10 bewegt. Durch die Koppeln 7 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 wird ein Drehmoment auf den zweiten Kolben 1.2 und auf den ersten Kolben 1.1 ausgeübt, welches über die Koppeln 7 der ersten Vorschub/Schwenkeinheit V/Sl auf die Drehwelle 10 übertragen wird, wodurch diese Rotiert. Die Kraftkomponente und somit das Drehmoment lässt sich verstärken durch Druckbeaufschlagung des Druckraums D1 über die Druckmittelleitung 2.1. Dabei werden die Koppeln 7 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 in Richtung zur Längsachse des Schwenkmotors „gestreckt". Die Köppeln 7 der ersten Vorschub/Schwenkeinheit V/S1 bleiben durch ihre spiegelbildliche Anordnung in ihrer Schräglage und wirken als starres Übertragungsglied zwischen dem ersten Kolben 1.1 und der Drehwelle 10.The operation of this swing motor is as follows:
When pressure is applied to pressure chamber D4 via the pressure medium line 12.2 becomes the second piston 1.2 towards and thus via the coupling with the shaft 21 also the first piston 1.1 axially towards the rotating shaft 10 emotional. Through the paddocks 7 the second feed / swivel unit V / S2 applies a torque to the second piston 1.2 and on the first piston 1.1 exercised, which over the paddocks 7 the first feed / swivel unit V / Sl on the rotating shaft 10 is transmitted, causing it to rotate. The force component and thus the torque can be increased by pressurizing the pressure chamber D1 via the pressure medium line 2.1 , The paddocks 7 the second feed / swivel unit V / S2 towards the longitudinal axis of the swivel motor "stretched" 7 the first feed / swivel unit V / S1 remain in their inclined position due to their mirror-image arrangement and act as a rigid transmission member between the first piston 1.1 and the rotating shaft 10 ,

Die entgegengesetzte Drehrichtung der Drehwelle 10 wird erzielt durch Druckbeaufschlagung des Druckraumes D2 über die Druckmittelleitung 12.1 und ggf. über Druckbeaufschlagung des Druckraumes D3 über die Druckmittelleitung 2.2. Es ist dabei selbstverständlich, dass bei Druckbeaufschlagung eines Druckraums der Druck im entgegengesetzt wirkenden Druckraum verringert wird. Das System kann hydraulisch und pneumatisch arbeiten. In beiden Fällen sind entsprechende Dichtungen D vorzusehen, welche die Dichtheit des Schwenkmotors gewährleisten.The opposite direction of rotation of the rotating shaft 10 is achieved by pressurizing the pressure chamber D2 via the pressure medium line 12.1 and, if necessary, by pressurizing the pressure chamber D3 via the pressure medium line 2.2 , It goes without saying that when a pressure chamber is pressurized, the pressure in the oppositely acting pressure chamber is reduced. The system can work hydraulically and pneumatically. In both cases, appropriate seals D are to be provided, which ensure the tightness of the swivel motor.

Durch eine Kopplung der Druckräume D2 und D4 über die Druckmittelleitungen 12.1, 12.2 und/oder eine Kopplung der Druckräume D1 und D3 über die Druckmittelleitungen 2.1, 2.2 kann über den Volumenstrom der Hydraulik oder Pneumatik eine Schwingungsdämpfung erzielt werden. Es ist dann möglich die bauliche Einheit auch ohne Drehwelle als hydraulischen oder pneumatischen Schwingungstilger oder entsprechend kombiniert einzusetzen.By coupling the pressure chambers D2 and D4 via the pressure medium lines 12.1 . 12.2 and / or a coupling of the pressure spaces D1 and D3 via the pressure medium lines 2.1 . 2.2 vibration damping can be achieved via the volume flow of the hydraulics or pneumatics. It is then possible to use the structural unit without a rotary shaft as a hydraulic or pneumatic vibration damper or in a corresponding combination.

Claims (16)

Schwenkmotor bestehend aus einem Gehäuse (13), welches beidseitig durch Deckel (14, 15) verschlossen ist und mit wenigstens einem im Gehäuse (13) axial bewegbarem ersten Kolben (1.1) und Druckmittelanschlüssen, die zu Druckräumen vor und hinter dem ersten Kolben (1.1) reichen und mit einer Drehwelle (10), die durch eine Axialbewegung des Kolbens (1.1) in Rotation versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Kolben (1.1) und der Drehwelle (10) wenigstens eine, an ihren beiden Enden kugelgelenkig gelagerte und bei Axialbewegung des Kolbens (1.1) ein Drehmoment auf die Drehwelle (10) übertragende, Koppel (7) angeordnet ist.Swivel motor consisting of a housing ( 13 ), which is covered on both sides by cover ( 14 . 15 ) is closed and with at least one in the housing ( 13 ) axially movable first piston ( 1.1 ) and pressure medium connections that lead to pressure chambers in front of and behind the first piston ( 1.1 ) and with a rotating shaft ( 10 ) caused by an axial movement of the piston ( 1.1 ) can be set in rotation, characterized in that between the first piston ( 1.1 ) and the rotating shaft ( 10 ) at least one, ball-jointed at both ends and upon axial movement of the piston ( 1.1 ) a torque on the rotating shaft ( 10 ) transmitting, coupling ( 7 ) is arranged. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppel (7) an beiden Enden Kugeln (6) aufweist, die jeweils in einem am ersten Kolben (1.1) befestigten Mitnehmer (4, 5) und in einem an der Drehwelle (10) befestigten Mitnehmer (8, 9) gelagert sind.Swing motor according to claim 1, characterized in that the coupling ( 7 ) balls at both ends ( 6 ), each in a on the first piston ( 1.1 ) attached carrier ( 4 . 5 ) and in one on the rotating shaft ( 10 ) attached carrier ( 8th . 9 ) are stored. Schwenkmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung der Koppel (7) an der Drehwelle (10) über ein Zwischenelement (S) erfolgt.Swivel motor according to claim 1 or 2, characterized in that the attachment of the coupling ( 7 ) on the rotating shaft ( 10 ) via an intermediate element (S). Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich beidseitig zum ersten Kolben (1.1) ein Druckraum (D1, D2) befindet.Swivel motor according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the first piston ( 1.1 ) a pressure chamber (D1, D2) is located. Schwenkmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Deckel (14) und ersten Kolben (1.1) oder zwischen einer Zwischenwand (20) und dem ersten Kolben (1.1) der Druckraum (D1) angeordnet ist, zu welchem eine Druckmittelleitung (2) führt und dass zwischen ersten Kolben (1.1) und Drehwelle (10) der Druckraum (D2) angeordnet ist, zu welchem eine zweite Druckmittelleitung (12/12.1) führt.Swing motor according to claim 4, characterized in that between the cover ( 14 ) and first piston ( 1.1 ) or between a partition ( 20 ) and the first piston ( 1.1 ) the pressure chamber (D1) is arranged, to which a pressure medium line ( 2 ) leads and that between the first pistons ( 1.1 ) and rotating shaft ( 10 ) the pressure chamber (D2) is arranged, to which a second pressure medium line ( 12 / 12.1 ) leads. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Drehwelle (10) an der Innenseite des Deckels (15) über ein Axialkräfte aufnehmendes Drucklager (11) abstützt.Swivel motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotary shaft ( 10 ) on the inside of the lid ( 15 ) via a thrust bearing that absorbs axial forces ( 11 ) supports. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kolben (1.1) durch eine Längsverzahnung axial geführt ist.Swivel motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first piston ( 1.1 ) is axially guided by a spline. Schwenkmotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kolben (1.1) an seinem Innendurchmesser auf einer, an dem auf der Kolbenseite befindlichen Deckel (14) angeordneten, keilnabenverzahnten Schiebemuffe (3) axial verschiebbar gelagert ist.Swing motor according to claim 7, characterized in that the first piston ( 1.1 ) on its inside diameter on a cover located on the piston side ( 14 ) arranged, spline-toothed sliding sleeve ( 3 ) is axially displaceable. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Kolben (1.1/1.2) mit den, sich mit ihrem einen Ende an den Kolben (1.1/1.2) anschließenden, Koppeln (7) und dem am anderen Ende der Koppeln (7) angeordneten Mitnehmer (4, 5/8, 9) eine Vorschub/Schwenkeinheit (V/S) bilden.Swing motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that in each case a piston ( 1.1 / 1.2 ) with one end of the piston ( 1.1 / 1.2 ) subsequent, coupling ( 7 ) and the one at the other end of the paddock ( 7 ) arranged carriers ( 4 . 5 / 8th . 9 ) form a feed / swivel unit (V / S). Schwenkmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (13) zusätzlich zum ersten Kolben (1.1) ein zweiter Kolben (1.2) angeordnet ist, wobei beide Kolben (1.1, 1.2) durch eine Zwischenwand (20) getrennt und über eine Welle (21) drehfest miteinander verbunden sind und der zweite Kolben (1.2) über eine Koppel (7) mit dem auf dessen Seite befindlichen Mitnehmer (8, 9) verbunden ist, derart dass im Gehäuse (13) spiegelbildlich zueinander zwei Vorschub/Schwenkeinheiten (V/S) gebildet werden.Swing motor according to claim 9, characterized in that in the housing ( 13 ) in addition to the first piston ( 1.1 ) a second piston ( 1.2 ) is arranged, with both pistons ( 1.1 . 1.2 ) through a partition ( 20 ) separated and via a shaft ( 21 ) are non-rotatably connected and the second piston ( 1.2 ) over a paddock ( 7 ) with the driver on its side ( 8th . 9 ) is connected such that in the housing ( 13 ) two feed / swivel units (V / S) are formed in mirror image to each other. Schwenkmotor nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Deckel (14) und zweitem Kolben (1.2) ein Druckraum (D4) mit einer Druckmittelleitung (12.2) angeordnet ist und dass bei Druckbeaufschlagung des Druckraums (D4) der zweite Kolben (1.2) und der mit diesen über die Welle (21) verbundene erste Kolben (1.1) eine kombinierte Vorschub- und Drehbewegung vollführen und somit die Drehwelle (10) mit einem deren Drehung bewirkenden Drehmoment beaufschlagbar ist.Swivel motor according to claim 9 and 10, characterized in that between the cover ( 14 ) and second piston ( 1.2 ) a pressure chamber (D4) with a pressure medium line ( 12.2 ) and that when the pressure chamber (D4) is pressurized, the second piston ( 1.2 ) and with them over the wave ( 21 ) connected first pistons ( 1.1 ) perform a combined feed and rotary movement and thus the rotary shaft ( 10 ) can be acted upon with a torque causing their rotation. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem der beiden der Kolben (1.1, 1.2) und der Zwischenwand (20) ein Druckraum (D1) oder (D2) oder jeweils zwischen jedem Kolben (1.1, 1.2) und der Zwischenwand (20) ein Druckraum (D1) und ein Druckraum (D3) angeordnet ist.Swivel motor according to one of claims 9 to 11, characterized in that between one of the two of the pistons ( 1.1 . 1.2 ) and the partition ( 20 ) a pressure chamber (D1) or (D2) or between each piston ( 1.1 . 1.2 ) and the partition ( 20 ) a pressure chamber (D1) and a pressure chamber (D3) is arranged. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine beliebige Anzahl von Vorschub/Schwenkeinheiten (V/S) in Verbindung mit dazwischen liegenden Druckräumen hintereinander schaltbar ist.Swivel motor according to one of claims 9 to 12, characterized in that any number of feed / swivel units (V / S) in Connection with intermediate pressure rooms can be switched in series is. Schwenkmotor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die auf eine Vorschub/Schwenkeinheit (V/S) folgende Vorschub/ Schwenkeinheit (V/S) zu der vorangehenden Vorschub/ Schwenkeinheit (V/S) spiegelbildlich aufgebaut ist.Swing motor according to claim 13, characterized in that the feed / swivel unit following a feed / swivel unit (V / S) (V / S) to the preceding feed / swivel unit (V / S) mirror image is constructed. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeweils zwischen zwei spiegelbildlich zueinander angeordneten Vorschub/Schwenkeinheiten (V/S) eine Zwischenwand (20) befindet und dass die beiden Vorschub/ Schwenkeinheiten (V/S) drehfest miteinander verbunden sind.Swivel motor according to one of Claims 9 to 14, characterized in that an intermediate wall (V / S) is in each case arranged between two feed / swivel units (V / S) arranged in mirror image to one another. 20 ) and that the two feed / swivel units (V / S) are non-rotatably connected. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (4, 5 / 8, 9) die Kugeln (6) der Koppeln (7) elastisch aufnehmen.Swivel motor according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drivers ( 4 . 5 / 8th . 9 ) the balls ( 6 ) the paddock ( 7 ) absorb elastically.
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