DE10245345A1

DE10245345A1 - Device for the orderly transfer of small articles from a storage device into a receptacle for the pack containing the articles

Info

Publication number: DE10245345A1
Application number: DE10245345A
Authority: DE
Inventors: Dieter Schins; Mike Muehlberg; Juergen Ippers; Axel Friese
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2003-11-13

Abstract

Eine Vorrichtung (10) zur geordneten Übergabe von Bonbons (1) aus einer Bevorratungseinrichtung (11) in Aufnahmen (3) aufweisende Packungen (2) weist eine Übergabeeinrichtung (20) auf. Die Übergabeeinrichtung (20) weist für jedes der verschiedenfarbigen Bonbons (1) jeweils eine Zustellscheibe (21 bis 24) auf. Am Umfang der Zustellscheiben (21 bis 24) sind in gleichmäßigen Winkelabständen Aufnahmen (25) für die Bonbons (1) ausgebildet. Durch eine Schrägstellung der Zustellscheiben (21 bis 24) in Bezug zur Förderrichtung (31) der Packungen (2) wird bewirkt, dass die Bonbons (1) gleichzeitig in die Aufnahmen (3) der Packung (2) eingebracht werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung (10) ermöglicht bei kompaktem Aufbau eine relativ hohe Leistung bei schonender Übergabe der Bonbons (1).A device (10) for the orderly transfer of candies (1) from a storage device (11) into packs (2) having receptacles (3) has a transfer device (20). The transfer device (20) has a delivery disc (21 to 24) for each of the differently colored candies (1). Receptacles (25) for the candies (1) are formed on the circumference of the delivery discs (21 to 24) at uniform angular intervals. By inclining the delivery discs (21 to 24) in relation to the conveying direction (31) of the packs (2), the candies (1) can be inserted into the receptacles (3) of the pack (2) at the same time. The device (10) according to the invention enables a relatively high output in a compact design with a gentle transfer of the sweets (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur geordneten Übergabe von kleinstückigen Artikeln aus einer Bevorratungseinrichtung in eine Aufnahmen für die Artikel aufweisende Packung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for orderly Transfer of small items from one Storage facility in a receptacle for the article having package according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung wird in der Süßwarenindustrie dazu eingesetzt, um beispielsweise verschiedenfarbige, ansonsten aber identische Produkte an definierter Stelle in Packungen anzuordnen, damit die Packungen in bestücktem Zustand stets dieselbe Anzahl der verschiedenfarbigen Produkte enthalten. Bei einer bekannten gattungsgemäßen Vorrichtung sind dazu in Förderrichtung der Packungen mehrere Übergaberäder hintereinander angeordnet, wobei jedes Übergaberad aus einem Vorratsspeicher mit einem Produkt einer bestimmten Farbe beschickt wird. Eine derartige Vorrichtung weist einen sehr hohen Raumbedarf auf. Weiterhin ist es bei einer anderen gattungsgemäßen Vorrichtung bekannt, die Übergaberäder mit ihren Drehachsen rechtwinklig zur Förderrichtung der Packstoffbahn anzuordnen, so dass die Fördergeschwindigkeit der Produkte bei der Übergabe in die Aufnahmen der Packungen rechtwinklig zur Vorschubgeschwindigkeit der Packungen verläuft. Eine derartige Vorrichtung baut zwar gegenüber der erstgenannten. Vorrichtung eventuell kompakter, sie hat jedoch den Nachteil, dass sie bei einer kontinuierlich bewegten Packstoffbahn kaum einsetzbar ist bzw. bei einem Einsatz eine sehr geringe Leistung aufweist, da die Vorschubgeschwindigkeit der Packungen in diesem Fall sehr gering gewählt werden muss, damit es nicht zum Verklemmen der Produkte beim Einführen in die Aufnahmen der Packungen kommt. Such a device is used in the confectionery industry used to, for example, different colored, otherwise identical products in a defined position in Arrange packs so that the packs in assembled Condition always the same number of different colors Products included. In a known generic For this purpose, the device is in the conveying direction of the packs several transfer wheels arranged one behind the other, each Transfer wheel from a store with one product a certain color is loaded. Such The device requires a very large amount of space. Farther it is in another generic device known, the transfer wheels with their axes of rotation at right angles to arrange the conveying direction of the packaging material web, so that the Conveying speed of the products when they are transferred to the Images of the packs at right angles to Packs are fed at a speed. A such a device builds compared to the former. Device may be more compact, but it has the Disadvantage that they move continuously Packaging material web is hardly usable or when in use has a very low performance because the In this case, the feed rate of the packs is very high must be chosen small so that it does not jam of the products when they are inserted into the receptacles in the packs comes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur geordneten Übergabe von kleinstückigen Artikeln aus einer Bevorratungseinrichtung in eine Aufnahmen für die Artikel aufweisende Packung derart weiterzubilden, dass sie bei möglichst kompaktem Aufbau eine relativ hohe Leistung ermöglicht. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass durch die Schrägstellung des wenigstens einen Übergaberades eine Komponente der Umfangsgeschwindigkeit des Übergaberades in Vorzugsrichtung der Packstoffbahn wirkt, wobei diese Komponente der Vorzugsgeschwindigkeit der Packstoffbahn angepasst ist, wird eine schonende Übergabe der Artikel in die Aufnahmen der Packstoffbahn bewirkt, wobei durch die Schrägstellung das Übergaberad in Förderrichtung weiterhin nur einen relativ kleinen Raum beansprucht. The object of the invention is therefore a generic Device for the orderly transfer of small pieces Articles from a storage facility into a recording to further develop the pack containing the articles in such a way that they have a relatively high structure with the most compact possible Performance enables. This task is at a Device with the characterizing features of the claim 1 solved. Because of the inclination of the at least one transfer wheel is a component of the Circumferential speed of the transfer wheel in the preferred direction the packaging material web acts, this component of the Preferred speed of the packaging material web is adjusted a gentle transfer of the articles into the recordings of the Packaging material web causes, by the inclination Transfer wheel in the conveying direction still only one relative takes up little space.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur geordneten Übergabe von kleinstückigen Artikeln aus einer Bevorratungseinrichtung in eine Aufnahmen für die Artikel aufweisende Packung sind in den Unteransprüchen angegeben. Besonders vorteilhaft ist es, mehrere Übergaberäder zu einer Übergabetrommel zusammenzufassen, da in diesem Fall ein äußerst kompakter Aufbau der Gesamtvorrichtung erzielt wird. Der Aufwand der Vorrichtung lässt sich bei einer bevorzugten Ausführungsform weiter verringern, wenn die einzelnen Übergaberäder in der Übergabetrommel von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden. Advantageous further developments of the invention Device for the orderly transfer of small pieces Articles from a storage facility into a recording for the pack containing the items are in the Subclaims specified. It is particularly advantageous several transfer wheels to a transfer drum to summarize, because in this case an extremely compact Structure of the overall device is achieved. The effort of Device can be in a preferred embodiment decrease further if the individual transfer wheels in the Transfer drum driven by a common drive become.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer vereinfachten, teilweise aufgeschnittenen perspektivischen Darstellung, Fig. 1 shows a device according to the invention in a simplified, partially cut-away perspective view;

Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1 in der Ebene der Übergabetrommel und Fig. 2 shows a section through the device of Fig. 1 in the plane of the transfer drum and

Fig. 3 eine Darstellung der unterschiedlichen Geschwindigkeitskomponenten bei der Übergabe eines Bonbons in eine Aufnahme einer Packung. Fig. 3 is a representation of the different velocity components in the transfer of a candy into a receptacle of a pack.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 10 dient zur geordneten Übergabe von verschiedenfarbigen, kugelförmigen Bonbons 1 in Packungen 2. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dabei davon ausgegangen, dass vier verschiedenfarbige Bonbons 1 in eine Packung 2 derart eingruppiert werden sollen, dass jeweils ein Bonbon 1 einer Farbe in einer vier Aufnahmen 3 aufweisende Packung 2 vorhanden sein sollen. Weiterhin sollen Bonbons 1 einer bestimmten Farbe jeweils an derselben Stelle einer Packung 2 angeordnet sein. The device 10 shown in the figures is used for the orderly transfer of differently colored, spherical candies 1 in packs 2 . In the present embodiment, it is assumed here that four differently colored candies 1 are to be grouped in a package 2 in such a way that in each case a candy 1 to a color in a four shots 3 having package 2 to be present. Furthermore, candies 1 of a certain color are to be arranged in the same place in a package 2 .

Die Vorrichtung 10 weist eine Bevorratungseinrichtung 11 für die Bonbons 1 auf. Die Bevorratungseinrichtung 11 umfasst einen trichterförmigen Vorratsbehälter 12, welcher mittels dreier Trennwände 13 bis 15 unterteilt ist, derart, dass in den von den Trennwänden 13 bis 15 gebildeten Speicherräumen jeweils Bonbons 1 einer bestimmten Farbe bevorratet werden. Am unteren Ende des Vorratsbehälters 12 schließt sich an diesen eine Zuführeinheit 16 an. Die Zuführeinheit 16 hat einen ersten Bereich 17 mit vier Kanälen 18, die mit jeweils einem der von den Trennwänden 13 bis 15 im Vorratsbehälter 12 gebildeten Speicherräume kommunizieren. An den Bereich 17 schließt sich ein zweiter, trichterförmiger Bereich 19 an, in welchem die Kanäle 18 aufeinander zulaufen. Mittels der Zuführeinrichtung 16 ist sichergestellt, dass jeweils genügend Bonbons 1 der jeweiligen Farbe zum Zuführen in die Aufnahmen 3 der Packungen 2 zur Verfügung stehen. The device 10 has a storage device 11 for the candies 1 . The storage device 11 comprises a funnel-shaped storage container 12 , which is subdivided by means of three partition walls 13 to 15 , in such a way that candies 1 of a particular color are stored in the storage spaces formed by the partition walls 13 to 15 . At the lower end of the storage container 12 , a feed unit 16 connects to it. The feed unit 16 has a first area 17 with four channels 18 , each of which communicates with one of the storage spaces formed by the partition walls 13 to 15 in the storage container 12 . A second, funnel-shaped area 19 adjoins the area 17 , in which the channels 18 converge. The feed device 16 ensures that sufficient candies 1 of the respective color are available for feeding into the receptacles 3 of the packs 2 .

Die Zuführeinrichtung 16 wirkt mit einer Übergabeeinrichtung 20 zusammen. Die trommelförmige Übergabeeinrichtung 20 weist für jede Farbe der Bonbons 1 jeweils eine Zustellscheibe 21 bis 24 auf. Am Umfang der Zustellscheiben 21 bis 24 sind in gleichmäßigen Winkelabständen Aufnahmen 25 für die Bonbons 1 ausgebildet. Die kontinuierlich mittels eines Motors 26 angetriebene, und um eine horizontal angeordnete Drehachse 27 umlaufende Übergabeeinrichtung 20 entnimmt mittels der Aufnahmen 25 jeweils ein Bonbon 1 einer Farbe aus der Zuführeinheit 16 und gibt dieses nach einer Drehung von 180° an die entsprechende Aufnahme 3 der Packung 2 ab. The feed device 16 interacts with a transfer device 20 . The drum-shaped transfer device 20 has a delivery disc 21 to 24 for each color of the candy 1 . On the circumference of the delivery discs 21 to 24 , receptacles 25 for the candies 1 are formed at uniform angular intervals. The transfer device 20, which is continuously driven by a motor 26 and rotates about a horizontally arranged axis of rotation 27, removes a candy 1 of a color from the feed unit 16 by means of the receptacles 25 and, after a rotation of 180 °, transfers this to the corresponding receptacle 3 of the pack 2 from.

Wie am besten aus der Fig. 2 ersichtlich ist, werden die Packungen 1, welche jeweils vier Aufnahmen 3 für die Bonbons 1 aufweisen, mittels einer Transporteinrichtung 30 kontinuierlich unterhalb der Übergabeeinrichtung 20 entlanggefördert. Die Fördereinrichtung 30 ist im Ausführungsbeispiel als Mitnehmerkette ausgebildet, d. h., dass sie jeweils eine Packung 2 mit den vier in Förderrichtung 31 hintereinander angeordneten Aufnahmen 3 mittels eines Mitnehmers 32 vor sich herschiebt. Wesentlich ist noch, dass die Mitnehmer 32 in jeweils gleichen Abständen an der Fördereinrichtung 30 angeordnet sind. As can best be seen from FIG. 2, the packs 1 , which each have four receptacles 3 for the candies 1 , are conveyed continuously below the transfer device 20 by means of a transport device 30 . In the exemplary embodiment, the conveying device 30 is designed as a driver chain, ie it pushes a pack 2 with the four receptacles 3 arranged one behind the other in the conveying direction 31 by means of a driver 32 . It is also essential that the drivers 32 are arranged at the same intervals on the conveyor 30 .

Damit alle Bonbons 1 von den Zustellscheiben 21 bis 24 der Übergabeeinrichtung 20 gleichzeitig in die Aufnahmen 3 einer Packung 2 übergeben werden können, sind die Zustellscheiben 21 bis 24, welche jeweils denselben Durchmesser aufweisen, versetzt zueinander angeordnet. Ferner sind die Drehachsen der Zustellscheiben 21 bis 24 um einen Winkel α schräg zur Förderrichtung 31 der Packungen 2 angeordnet. Der Versatz zwischen den einzelnen Zustellscheiben 21 bis 24 ist derart gewählt, dass die Aufnahmen 25 in der Übergabeposition, bei der sie sich 180° gegenüber der Zuführeinheit 16 befindet, in Deckung mit den Aufnahmen 3 der Packung 2 angeordnet sind. Um ein Herausfallen der Bonbons 1 aus den Aufnahmen 25 der Zustellscheiben 21 bis 24 zu vermeiden, sind am Umfang der Zustellscheiben 21 bis 24 nicht dargestellte Führungen angeordnet. So that all the candies 1 from the delivery disks 21 to 24 of the transfer device 20 can be transferred simultaneously into the receptacles 3 of a package 2 , the delivery disks 21 to 24 , which each have the same diameter, are arranged offset from one another. Furthermore, the axes of rotation of the feed disks 21 to 24 are arranged at an angle α obliquely to the conveying direction 31 of the packs 2 . The offset between the individual feed disks 21 to 24 is selected such that the receptacles 25 are arranged in the transfer position, in which they are 180 ° with respect to the feed unit 16 , in register with the receptacles 3 of the pack 2 . 21 to avoid falling out of the sweets 1 from the receptacles 25 of the feed panes to 24, the feed panes are arranged 21 to 24, not shown, guides on the screen.

Der Antrieb der Zustellscheiben 21 bis 24 erfolgt, wie bereits erwähnt, mittels eines Motors 26. Dieser Motor 26 ist an einer Trennwand 33 der Vorrichtung 10 angeordnet, und treibt über eine biegsame Welle 34 die Übergabeeinrichtung 20 bzw. die Zustellscheiben 21 bis 24 an, welche wiederum an einer schräg gestellten Trägerwand 35 an der Trennwand 34 befestigt bzw. gelagert ist. As already mentioned, the feed disks 21 to 24 are driven by a motor 26 . This motor 26 is arranged on a partition wall 33 of the device 10 , and drives the transfer device 20 or the feed disks 21 to 24 via a flexible shaft 34 , which in turn is fastened or mounted on the partition wall 34 on an inclined support wall 35 .

Wesentlich ist, dass entsprechend Fig. 3 die Geschwindigkeit v eines Bonbons 1 am Übergabeort von den Zustellscheiben 21 bis 24 in die Aufnahmen 3 der Packung 2 sich in eine parallel zur Förderrichtung 31 der Packung gerichtete Komponente v_t und eine senkrecht dazu angeordnete Komponente v_s aufteilen lässt. Dabei ist die Umfangsgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl der Übergabeeinrichtung 20 so mit der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung 3 abgestimmt, dass die parallel zur Förderrichtung 31 gerichtete Geschwindigkeitskomponente v_t der Fördergeschwindigkeit der Packung 2 in Förderrichtung 31 entspricht. Dadurch wird eine schonende Übergabe der Bonbons 1 aus der Übergabeeinrichtung 20 in die Packung 2 ermöglicht. It is essential that, according to FIG. 3, the speed v of a candy 1 at the point of transfer from the delivery disks 21 to 24 into the receptacles 3 of the pack 2 is in a component v _t directed parallel to the conveying direction 31 of the pack and a component v _s arranged perpendicularly thereto can be divided. In this case, the circumferential speed or the rotational speed of the transfer means 20 is coordinated with the conveyor speed of the conveyor 3, that the directed parallel to the conveying direction 31 velocity component v _t of the conveying speed of the package 2 in the conveying direction corresponds to the 31st This enables a gentle transfer of the candies 1 from the transfer device 20 into the package 2 .

Ergänzend wird darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 in vielfältiger Weise modifiziert bzw. abgewandelt werden kann, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Insbesondere ist es denkbar, anstelle einzelner Packungen 2 eine durchgehende bzw. endlose Packstoffbahn zu verwenden, in der entsprechende Aufnahmen für die Bonbons 1 ausgebildet bzw. angeordnet sind. Die beschriebene Vorrichtung 10 ist zum Übergeben von Bonbons 1 in eine Packung 2 geeignet, welche in Förderrichtung betrachtet nur eine Reihe von Aufnahmen besitzt. Die Vorrichtung 10 kann jedoch auf einfache Weise derart abgewandelt werden, dass mehrere Übergabeeinrichtungen 20 hintereinander und versetzt zueinander angeordnet sind, so dass auch mehrere Reihen von Aufnahmen, welche eine geänderte Packung 2 aufweist, mit entsprechenden Bonbons 1 bestückt werden können. In addition, it is pointed out that the device 10 according to the invention can be modified or modified in many ways without deviating from the inventive concept. In particular, it is conceivable to use a continuous or endless packaging material web instead of individual packs 2 , in which corresponding receptacles for the candies 1 are formed or arranged. The device 10 described is suitable for transferring candies 1 into a package 2 which, viewed in the direction of conveyance, has only one row of receptacles. However, the device 10 can be modified in a simple manner in such a way that a plurality of transfer devices 20 are arranged one behind the other and offset from one another, so that a plurality of rows of receptacles, which have a modified package 2 , can also be equipped with corresponding candies 1 .

Claims

1. Device ( 10 ) for the orderly transfer of small items ( 1 ) from a storage device ( 11 ) into a receptacle ( 3 ) for the item ( 1 ) containing pack ( 2 ), with at least one transfer wheel ( 21 to 24 ), the is rotatable about a horizontal axis and has receptacles ( 25 ) for the articles ( 1 ) at regular angular intervals, the at least one transfer wheel ( 21 to 24 ) for the articles ( 1 ) as it rotates out of the storage device ( 11 ) The piece is removed and released into the receptacles ( 3 ) of the pack ( 2 ) during further circulation, characterized in that the at least one transfer wheel ( 21 to 24 ) and the pack ( 2 ) are moved continuously and that the at least one transfer wheel ( 21 to 24 ) is arranged at an angle (a) to the conveying direction ( 31 ) of the pack ( 2 ), the peripheral speed (v) of the at least one transfer wheel ( 21 to 24 ) and the conveying speed speed of the pack ( 2 ) are matched to one another in such a way that at the transfer location of the article ( 1 ) from the at least one transfer wheel ( 21 to 24 ) into the pack ( 2 ) the speed component (v.) pointing in the conveying direction ( 31 ) of the pack ( 2 ) _t ) of the at least one transfer wheel ( 21 to 24 ) corresponds approximately to the conveying speed of the pack ( 2 ).

2. Device after. Claim 1, characterized in that a plurality of transfer wheels ( 21 to 24 ) are arranged directly next to one another and form a drum-shaped transfer device ( 20 ), the axes of rotation of the transfer wheels ( 21 to 24 ) each having the same diameter being offset from one another, and the Offset of the axes of rotation relative to one another is selected such that the offset in connection with the angle (α) of the axes of rotation of the transfer wheels ( 21 to 24 ) to the conveying direction ( 31 ) the distances of the receptacles arranged one behind the other in the conveying direction ( 31 ) of the pack ( 2 ) ( 3 ) is adjusted.

3. Device according to claim 2, characterized in that the transfer wheels ( 21 to 24 ) are driven by means of a common drive ( 26 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the storage device ( 11 ) on the at least one transfer wheel ( 21 to 24 ) facing side has a grouping element ( 16 ) which stores the articles in a mass storage device ( 12 ) sporadically.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the packs ( 2 ) by means of a driver ( 32 ) for the packs ( 2 ) having conveyor ( 30 ) are conveyed.