DE3641028A1

DE3641028A1 - SCREWDRIVER

Info

Publication number: DE3641028A1
Application number: DE19863641028
Authority: DE
Inventors: Sydney Hilton; Arthur L Dean
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1985-12-17
Filing date: 1986-12-01
Publication date: 1987-06-19
Also published as: GB8629915D0; DE3641028C2; CA1268144A; AU6509586A; JPS62146812A; FR2608568A1; AU594387B2; ES2003427A6; GB2184105A; FR2608568B1; GB2184105B; JPH0567541B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehzuführer zum Liefern von Gegenständen aus einem Massenlager zu einer ausrichtenden Abnahmeeinheit. Die Zuführschale ist mit einem konisch aus gebildeten Boden versehen, der von sich aufwärts erstrecken den Seitenwänden umgeben ist, die mit dem Schalenboden in Verbindung stehen. Die Seitenwände bilden mit dem Boden der Schale einen eingeschlossenen Winkel von wenigstens 90°.The invention relates to a rotary feeder for delivering Items from a bulk warehouse to an aligning one Acceptance unit. The feed tray is conical with one provided formed bottom that extend from upwards the side walls that are surrounded by the shell bottom in Connect. The side walls form with the bottom of the Shell an included angle of at least 90 °.

Zuführvorrichtungen für Gegenstände, bei welchen eine Dreh schale zum Halten der zu liefernden Teile verwendet wird, sind bekannt. Ein solcher Zuführer weist eine Schale auf, welche vertikale Seitenwände und eine stationäre Rampe hat, um Gegenstände aus der Schale zu bewegen. Wenn die Gegen stände sich außerhalb der Schale befinden, werden sie über eine ebene Fläche mittels Zentrifugalkraft zwecks abschlie ßender Austeilung von einer Ausgabevorrichtung bewegt. Die Zentrifugalkräfte, die erforderlich sind, um Gegenstände bei einem solchen Zuführertyp zu bewegen, sind aufgrund des sich ergebenden unregelmäßigen Verhaltens der Gegen stände nicht vorteilhaft, wenn sie Drehgeschwindigkeiten des Zuführers ausgesetzt werden, die ausreichend hoch sind, um eine adäquate Zentrifugalkraft zu erzeugen, um den Transport der zu liefernden Gegenstände zu bewirken.Item feeders for which a rotary shell is used to hold the parts to be delivered, are known. Such a feeder has a bowl which has vertical side walls and a stationary ramp, to move objects out of the bowl. If the opposite If they are outside the shell, they will be over close off a flat surface using centrifugal force ßender dispensing moved by an output device. The Centrifugal forces that are required to get objects to move with such a feeder type are due the resulting irregular behavior of the counter would not be advantageous if they have rotational speeds of the feeder that are sufficiently high, to generate an adequate centrifugal force to the To effect transport of the items to be delivered.

Der erfindungsgemäße Drehzuführer für Gegenstände schafft eine glatte gesteuerte Zuführung ohne nachteiliges falsches Behandeln der Gegenstände, wie es oft in Schalenzuführern mit höheren Drehgeschwindigkeiten gefunden wird.The rotary feeder for objects creates a smooth controlled feed without adverse wrong Treat the items as is often the case in tray feeders is found with higher rotational speeds.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen an hand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The invention is based on exemplary embodiments hand explained in more detail in the accompanying drawing.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Drehzuführerschale, Fig. 1 is a plan view of a Drehzuführerschale,

Fig. 2 eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in Fig. 1,

Fig. 3 perspektivisch einen Abschnitt der Schale und die dort vorgesehene Rampe, Fig. 3 shows in perspective a portion of the shell and provided there ramp,

Fig. 4 eine Schnittansicht einer Schale, wobei mehr fach konische Elemente gezeigt sind,A sectional view of a shell, wherein are shown more times conical elements Fig. 4,

Fig. 5 eine andere Schalenausführung im Schnitt, Fig. 5 shows another embodiment shell in section,

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform einer gestrichelt dargestellten Schale mit einem konischen Ein satz. Fig. 6 shows another embodiment of a shell shown in dashed lines with a conical one.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 umfaßt ein Drehzuführer 10 eine die Gegenstände aufnehmende Einrichtung 12, die ein Behälter oder eine Schale zur Aufnahme von zu behandelnden Gegenständen von einem Trichter 14 oder einer anderen Mas senlagereinrichtung sein kann. Die die Gegenstände aufneh mende Einrichtung weist im wesentlichen einen konischen Boden bzw. einen Oberflächenabschnitt 16 auf, welcher am Umfang des Bodens des Konus einer geneigten Wand 20 zuge ordnet ist, die sich von dem Boden des Konus aufwärts er streckt. In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt der Winkel zwischen der Konusfläche und der geneigten Seiten wand 90°, jedoch kann dieser Winkel, wie dies nachfolgend erläutert wird, auch größer als 90° sein.Referring to FIGS . 1 and 2, a rotary feeder 10 includes an article receiving device 12 , which may be a container or tray for receiving articles to be treated from a hopper 14 or other mass storage device. The objects receiving device essentially has a conical bottom or a surface portion 16 which is assigned to the circumference of the bottom of the cone of an inclined wall 20 which extends from the bottom of the cone upwards. In a preferred embodiment, the angle between the conical surface and the inclined side wall is 90 °, however, as explained below, this angle can also be greater than 90 °.

Die die Gegenstände aufnehmende Einrichtung enthält eine Wähleinrichtung 22 oder eine Abnahmerampe. Die Rampe 22 ist so ausgebildet, daß sie eine Einrichtung oder einen Weg schafft, der es gestattet, daß Gegenstände in der Schale 12 daraus entfernt und auf einer Transporteinrichtung 24 positioniert werden können, welche der Rand oder die Lippe der Schale sein kann.The device receiving the objects contains a selection device 22 or a removal ramp. The ramp 22 is designed to provide a means or path that allows objects in the tray 12 to be removed therefrom and positioned on a conveyor 24 , which may be the rim or lip of the tray.

Die Abnahmerampe ist an einem Träger 26 befestigt und in der Schale 12 primär benachbart der geneigten Wand 20 längs des äußeren Randes 30 der Rampe gehalten. Das Ein trittsende 32 der Rampe 22 befindet sich neben der Ober fläche 16 des konischen Bodens, während sie an einer Abgabeeinrichtung 34 in höherer Lage endet. Diese Rampen abgabeeinrichtung 34 befindet sich neben dem Rand 34 der Schale 12, so daß die auf der Rampe 22 aufwärts transpor tierten Gegenstände auf dem Rand abgelegt werden können.The take-off ramp is fastened to a support 26 and is held in the shell 12 primarily adjacent to the inclined wall 20 along the outer edge 30 of the ramp. The one end 32 of the ramp 22 is located next to the upper surface 16 of the conical bottom, while it ends at a dispenser 34 in a higher position. This ramp delivery device 34 is located next to the edge 34 of the shell 12 , so that the objects transported upward on the ramp 22 can be placed on the edge.

Eine bevorzugte Rampe 22 ist in Fig. 3 gezeigt.A preferred ramp 22 is shown in FIG. 3.

Bei dieser Abbildung, welche einen vergrößerten Abschnitt der Vorrichtung 10 darstellt, ist die Schale 12 gezeigt, welche einen sich aufwärts erstreckenden und einen nach außen gewinkelten Wandabschnitt 20 aufweist, welcher den Raum zwischen der Schalenfläche und dem Rand 24 der Schale überbrückt. Bei dieser Ausführungsform ist die Rampe 22 mit Hilfe eines Halters 36 an dem Träger 26 befestigt.In this illustration, which illustrates an enlarged portion of the device 10 , the shell 12 is shown which has an upwardly extending and an outwardly angled wall portion 20 which bridges the space between the shell surface and the rim 24 of the shell. In this embodiment, the ramp 22 is attached to the bracket 26 by means of a bracket 36 .

Die Rampe 26 weist ein Eintrittsende 32 auf, welche mit Zungengliedern 40 versehen ist, welche in Ausnehmungen 42 in der Schale sitzen. Die Rampe erstreckt sich von dem Boden 16 in einen relativ steilen Winkel zu einem Ausgabeabschnitt 44, welcher abwärts gewinkelt ist, so daß die Gegenstände wie beispielsweise die Scheiben 46 mittels Schwerkraft von dem Ausgabeabschnitt der Rampe auf den Rand 24 bewegt wer den.The ramp 26 has an inlet end 32 which is provided with tongue members 40 which are seated in recesses 42 in the shell. The ramp extends from the floor 16 at a relatively steep angle to an output portion 44 which is angled downward so that objects such as disks 46 are moved by gravity from the output portion of the ramp to the rim 24 .

Wenn sich die Gegenstände 46 auf dem Rand 24 befinden, ver bleiben sie dort und bewegen sich auf dem Rand 24, bis sie in einer Rutsche 50 eintreten, welche eine Innenwand oder Umzäunung 52 aufweist, um den Gegenstand von dem Rand 24 zu führen.If the objects 46 are on the edge 24 , they remain there and move on the edge 24 until they enter a slide 50 which has an inner wall or fence 52 to guide the object from the edge 24 .

Fig. 4 ist eine vereinfachte Darstellung der Scheibe 12 nach Fig. 1, wobei der konische Mittelabschnitt aus verschiedenen stumpfen Konusabschnitten 54 und 56 und einem Konus 58 be steht. Die Kegelstümpfe und der Konus 58 können unterschied liche Höhen und Wandwinkel oder eine Kombination von Höhen und Wandwinkeln aufweisen, so daß Teile unterschiedlicher Abmessungen in einer Schale verwendet werden können, um eine gewünschte Bewegung der Gegenstände durch die Schale zu be wirken. Beispielsweise könnte der Konus 58 steiler geneigt als die Kegelstümpfe 56 und 54 sein und jeder der Kegel stümpfe könnte unterschiedliche Böschungswinkel aufweisen. Bei einer Ausführungsform wird der Konus 58 nicht verwendet, sondern sie endet an der Abstumpfung eines eingesetzten Ko nus. Fig. 4 is a simplified representation of the disc 12 of FIG. 1, wherein the conical middle section consists of various blunt cone sections 54 and 56 and a cone 58 be. The truncated cones and the cone 58 may have different heights and wall angles or a combination of heights and wall angles so that parts of different dimensions can be used in a shell to effect a desired movement of the objects through the shell. For example, the cone 58 could be inclined more steeply than the truncated cones 56 and 54 and each of the truncated cones could have different angles of repose. In one embodiment, the cone 58 is not used, but ends at the blunting of an inserted cone.

Fig. 5 ist eine vereinfachte Ausführungsform einer Schale 60 ähnlich der Schale 12, wobei jedoch der Randabschnitt im allgemeinen horizontal verläuft. Weiterhin ist bei die ser Ausführungsform gezeigt, daß der Winkel 64, der oben mit 90° angegeben ist, in einer bevorzugten Ausführungsform größer als 90° sein kann, entsprechend der Erfordernisse der aus der Schale zuführenden Teile. Fig. 5 is a simplified embodiment of a shell 60 similar to the shell 12, but the edge portion extends generally horizontally. Furthermore, this embodiment shows that the angle 64 , which is indicated above by 90 °, can be greater than 90 ° in a preferred embodiment, depending on the requirements of the parts to be fed from the shell.

In Fig. 6 ist eine vereinfachte Ansicht einer Schale in ge strichelten Linien gezeigt, wobei ein Konus 70 in der Schale angeordnet ist und an ihr mittels eines Befestigers 72 be festigt ist. Der Konus kann entfernbar sein, so daß die Schale entweder mit oder ohne diesen Konus läuft.In Fig. 6, a simplified view of a shell in ge dashed lines is shown, wherein a cone 70 is arranged in the shell and is fastened to it by means of a fastener 72 be. The cone can be removable so that the cup runs either with or without this cone.

Der Betrieb der Drehschale ergibt sich aus Fig. 1 und 3. In Fig. 1 wird eine Vielzahl von abzugebenden Gegenständen wie die Scheiben 46 aus dem Trichter 14 der Schale 12 zuge führt. Die Schale wird mit einer geringen Drehgeschwindig keit, in einer bevorzugten Ausführungsform mit einer Dreh geschwindigkeit zwischen 4 und 25 UpM gedreht. In die Schale eingegebene Scheiben bewegen sich abwärts mittels Schwer kraft längs der Oberfläche des Konus, welche der Boden der Schale ist, bis sie sich neben der Seitenwand der Schale befinden. Da sich die Schale dreht, werden die Gegenstände von der Rampe aufgenommen und längs der Rampe aufwärts durch den Rückdruck bewegt, der sich aus den nachfolgend aufgenom menen Gegenständen und/oder der Geometrie der Wand ergibt. Da sich die Schalenwand auswärts erstreckt und einen immer steigenden Radius der Schale darstellt, wenn die Teile auf wärts auf der Rampe bewegt werden, wird die Umfangsge schwindigkeit des Gegenstandes an seinem Berührungspunkt mit der Wand erhöht. Teile der Gegenstände werden eine Be schleunigung erfahren, wenn sie sich aufwärts und aus der Schale bewegen. Da die Rampe im rechten Winkel zu der Scha lenwand angeordnet ist, unterstützt die Schwerkraft ein Halten der Teile gegen die Wand. Hier sei hervorgehoben, daß es beabsichtigt ist, daß die Wandoberfläche beschichtet oder mit einer die Reibung verbessernden Oberfläche versehen ist, um ein Bewegen der Gegenstände auf der Rampe zu unterstützen.The operation of the rotary tray results from FIGS. 1 and 3. In FIG. 1, a large number of objects to be dispensed, such as the disks 46, are fed from the hopper 14 to the tray 12 . The shell is rotated at a low rotational speed, in a preferred embodiment at a rotational speed between 4 and 25 rpm. Discs loaded into the cup move downward by gravity along the surface of the cone, which is the bottom of the cup, until they are adjacent to the side wall of the cup. As the bowl rotates, the objects are picked up from the ramp and moved up the ramp by the back pressure resulting from the objects subsequently picked up and / or the geometry of the wall. Since the shell wall extends outward and represents an ever increasing radius of the shell when the parts are moved upwards on the ramp, the peripheral speed of the object is increased at its point of contact with the wall. Parts of the objects will accelerate as they move up and out of the bowl. Because the ramp is at right angles to the wall, gravity helps hold the parts against the wall. It should be emphasized here that the wall surface is intended to be coated or provided with a friction-enhancing surface to aid in moving the objects on the ramp.

Wenn die Gegenstände den oberen Bereich der Rampe erreichen, werden sie von der Rampe auf den Rand 24 abgleiten. Eine Wand 74 hält die Gegenstände auf dem Rand 74 in ihrer Lage, obwohl das abfallende Profil des Randes es gestattet, daß die Gegenstände aufgrund der Schwerkraft zu der Wand 74 be wegt werden. Die Gegenstände werden auf dem Rand zu der Rutsche 50 getragen, wo die Innenwand 52 der Rutsche die Ge genstände über dem Rand zu der nächsten Stufe beim Transport des Gegenstandes führen.When the objects reach the top of the ramp, they will slide off the ramp onto edge 24 . A wall 74 holds the objects on the edge 74 in place, although the sloping profile of the edge allows the objects to be moved to the wall 74 by gravity. The objects are carried on the edge to the slide 50 , where the inner wall 52 of the slide guides the objects over the edge to the next stage in the transport of the object.

In Fig. 1 ist erkennbar, daß die Wand 74 die Gegenstände zu der Rutsche 50 führt, wobei die Gegenstände, die aufein andergestapelt werden, jedoch von einem Abstreifer 76 ver schoben werden, welcher ein Trennen der gestapelten Gegen stände bewirkt.In Fig. 1 it can be seen that the wall 74 leads the objects to the slide 50 , the objects that are stacked on each other, however, are pushed ver by a stripper 76 , which causes a separation of the stacked objects.

Es lassen sich zweckmäßige Abänderungen bei den erläuterten Ausführungsformen durchführen, ohne sich jedoch dabei vom Kern der Erfindung zu entfernen.Appropriate changes can be made to the explained Execute embodiments without, however, from Remove the essence of the invention.

Claims

1. Rotary feeder, characterized by an object-receiving device, an object-selecting device to selectively remove the objects from the object-receiving device, and by an object-transporting device with which the objects select the device in Connected to move the items away from the item selecting device.

2. Rotary feeder according to claim 1, characterized net that the objects receiving device is rotatable container, which has a bottom surface and a inclined wall that extends from the floor surface extends and an angle of little with the ground forms at least 90 °.

3. Rotary feeder according to claim 1 or 2, characterized records that the device receiving the objects has a conical bottom.

4. Rotary feeder according to claim 3, characterized in that that the conical bottom has a variety of frustoconical Soils with a common axis, the bottom of which diameter from a lower truncated cone to an upper one Remove the cone.

5. Rotary feeder according to claim 3, characterized in that the conical bottom has a bottom circumference that is with the sloping wall.

6. Rotary feeder according to one of claims 1 to 5, there characterized in that the transport the objects is a flat surface that differs from the the object receiving device at an upper Section extends outward.

7. Rotary feeder according to claim 6, characterized in that that the flat surface of the objects is transported turing device from the top of the counter stands receiving device extends downwards.

8. Rotary feeder according to claim 6, characterized in that the flat surface of the objects furnishing itself from the top of the counter stands receiving device extends upwards.