Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung
mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The invention relates to a device
with the features of the preamble of claim 1.
Aus DE 199 10 088 A1 ist ein Türschloss
für ein
Kraftfahrzeug bekannt, bei dem ein Schlossmaul als Bestandteil eines
ersten Schlossteiles mit einem Schlossbolzen als Bestandteil eines
zweiten Schlossteiles miteinander korrespondieren. Diese Schlossteile
sind in Schließposition
miteinander verriegelt.Out DE 199 10 088 A1 a door lock for a motor vehicle is known in which a lock mouth as part of a first lock part with a lock bolt as part of a second lock part correspond to each other. These lock parts are locked together in the closed position.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
einfach aufgebaute Vorrichtung zum Schließen einer Kraftfahrzeugtür zu schaffen.The invention is based on the object
To provide a simple construction device for closing a motor vehicle door.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination
des Anspruches 1 gelöst.This task is performed by the feature combination
of claim 1 solved.
Erfindungsgemäß ist das erste Schlossteil mit
einem (vorzugsweise elektrischen) Schaltelement gekoppelt, von dessen
Schaltzustand die Aktivierung einer Schließhilfe (z.B. Servoschließung) abhängig ist,
welche die Schlossteile in eine Schließposition überführt. Auf diese Weise wird ein
komfortables und automatisches endgültiges Zuziehen der Tür erzielt.According to the invention, the first lock part with
a (preferably electrical) switching element coupled, of which
Switching state, the activation of a closing aid (for example, servo-lock) is dependent,
which transfers the lock parts into a closed position. In this way one becomes
comfortable and automatic final closing of the door achieved.
Anspruch 2 unterstützt eine
automatische Aktivierung der Schließhilfe bei einer sinnvollen
Relativstellung der beiden Schlossteile zueinander vor der endgültigen Schließposition
der Tür
bzw. des Schlosses.Claim 2 supports a
automatic activation of the closing aid in a meaningful
Relative position of the two lock parts to each other before the final closed position
the door
or the castle.
Anspruch 3 fördert einen raumsparenden Aufbau
der Vorrichtung.Claim 3 promotes a space-saving design
the device.
Gemäß Anspruch 4 kann mittels des
Schaltzustands eines Schalters die Schließhilfe automatisch abgeschaltet
werden.According to claim 4 can by means of
Switching state of a switch, the closing aid automatically switched off
become.
Die Maßnahme nach Anspruch 5 macht
sich ohnehin am Fahrzeug vorhandene Bauteile (hier: Türkontaktschalter
für z.B.
Innenbeleuchtungssteuerung) für
zusätzliche
Funktionen zunutze und fördert einen
kostensparenden Aufbau der Vorrichtung.The measure according to claim 5 makes
already existing on the vehicle components (here: door contact switch
for e.g.
Indoor lighting control) for
additional
Benefits functions and promotes a
cost-saving construction of the device.
Die Ansprüche 6 bis 10 schlagen geeignete Maßnahmen
für ein
definiertes Deaktivieren eines Verstellantriebes und für ein definiertes
Aktivieren bzw. Deaktivieren der Schließhilfe vor.The claims 6 to 10 suggest appropriate measures
for a
defined deactivation of an adjustment and for a defined
Activate or deactivate the closing aid before.
Die Erfindung wird anhand der in
den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is based on the in
The drawings illustrated embodiments illustrated in more detail.
Dabei zeigen:Showing:
1 Eine
Seitenansicht einer Steuervorrichtung zur Steuerung der Verstellbewegung
einer Kraftfahrzeugtür, 1 A side view of a control device for controlling the adjustment movement of a motor vehicle door,
2 Eine
Vorderansicht der Steuervorrichtung in Pfeilrichtung II gemäß 1, 2 A front view of the control device in the direction of arrow II according to 1 .
3 Eine
Draufsicht auf die Steuervorrichtung in Pfeilrichtung III gemäß 1, 3 A plan view of the control device in the direction of arrow III according to 1 .
4 Eine
schematische und ausschnittsweise Draufsicht auf die Steuervorrichtung
in Pfeilrichtung IV gemäß 1, 4 A schematic and partial plan view of the control device in the direction of arrow IV according to 1 .
5 Eine
schematische Draufsicht auf einen Teil einer Kraftfahrzeugtür in verschiedenen
Positionen mit Darstellung eines Seilzug-Systems, 5 A schematic plan view of a part of a motor vehicle door in various positions, showing a cable system,
6 Ein
Blockschaltbild mit schematischer Darstellung der Kraftfahrzeugtür, eines
daran angrenzenden Karosseriebereiches und Steuermitteln zur Ansteuerung
eines Verstellantriebs bzw. einer Steuervorrichtung, 6 A block diagram with a schematic representation of the motor vehicle door, an adjoining body region and control means for controlling an adjustment or a control device,
7 Ein
Flussdiagramm mit dem Funktionsablauf beim automatischen Zuziehen
einer Kraftfahrzeugtür. 7 A flowchart with the functional sequence when automatically closing a motor vehicle door.
Die Steuervorrichtung 1 gemäß l dient dazu, Verstellbewegungen einer
Kraftfahrzeugtür – nachfolgend
kurz Tür 2 – zwischen
einer Öffnungsposition 3 und
einer Schließposition 4 zu
steuern. Die Steuervorrichtung 1 enthält unter anderem einen Verstellauntrieb 5,
dessen Antriebsgehäuse 6 an
der Tür 2 befestigt
ist. Zur Befestigung können
die Gehäuseschrauben 27 oder
Schrauben für
die Gehäuselöcher 28 oder
andere geeignete Befestigungsmittel dienen.The control device 1 according to l serves to adjust movements of a motor vehicle door - hereafter short door 2 Between an open position 3 and a closed position 4 to control. The control device 1 contains, among other things, a Verstellauntrieb 5 , its drive housing 6 at the door 2 is attached. For attachment, the housing screws 27 or screws for the housing holes 28 or other suitable fasteners.
Die Steuervorrichtung 1 weist
eine Trägerkonsole 7 mit
mehreren langlochartigen Konsolenperforationen 8 auf. Die
Trägerkonsole 7 ist
im Montagezustand in der Tür
integriert und dient der Lagerung und Fixierung mehrerer noch zu
beschreibender Bauteile der Steuervorrichtung 2. Mittels
der Trägerkonsole 7 sind
Bestandteile der Steuervorrichtung in der erforderlichen Weise an
der Tür 2 gelagert
und fixiert. Ein plattenartiger Frontbereich 9 der Trägerkonsole 7 ist
von zwei Schraublöchern 10 durchsetzt, welche
mit entsprechenden Befestigungsschrauben korrespondieren, um die
Trägerkonsole 7 mit
der Tür 2 fest
zu verbinden.The control device 1 has a carrier console 7 with several slot-like console perforations 8th on. The carrier console 7 is integrated in the assembled state in the door and serves to store and fix a plurality of still to be described components of the control device 2 , By means of the carrier console 7 are components of the control device in the required manner on the door 2 stored and fixed. A plate-like front area 9 the carrier console 7 is from two screw holes 10 permeated, which correspond with corresponding fastening screws to the carrier console 7 with the door 2 firmly connect.
An der Trägerkonsole 7 ist ein
als Stange ausgebildetes Übertragungselement 11 gelagert.
Es ist relativ zur Trägerkonsole
7,
und damit auch relativ zur Tür 2,
beweglich gelagert. In einer Längsrichtung 12 der
Trägerkonsole 7 ragt
das Übertragungselement 11 mit
einem Lagerfreiende 13 durch eine erste Frontöffnung 14 des
Frontbereichs 9 hindurch über die Trägerkonsole 7 hinaus.
Das Lagerfreiende 13 ist von einer Gelenköffnung 15 durchsetzt,
welche von einer an einer Säule 16 (z.B.
A-Säule
oder B-Säule) der
Kraftfahrzeug-Karosserie befestigten Drehachse 17 durchsetzt
ist. Auf diese Weise ist das Übertragungselement 11 an
einem die Tür 2 in
Schließposition 4 umgebenden
Rahmen, nämlich
an einem Teil der Karosserie, drehbeweglich gelagert. Mit einem dem
Lagerfreiende 13 abgewandten Kopplungsbereich 18 ist
das Übertragungselement 11 an
den Verstellantrieb 5 gekoppelt, um mechanische Kräfte zwischen Übertragungselement 11 und
Verstellantrieb 5 zu übertragen.At the carrier console 7 is a trained as a rod transmission element 11 stored. It is relative to the carrier console 7 , and thus relative to the door 2 , movably mounted. In a longitudinal direction 12 the carrier console 7 protrudes the transmission element 11 with a camp liberator 13 through a first front opening 14 of the front area 9 through the carrier console 7 out. The camp liberator 13 is from a joint opening 15 interspersed, which of one on a pillar 16 (eg A-pillar or B-pillar) of the motor vehicle body fixed axis of rotation 17 is interspersed. In this way, the transmission element 11 at one's door 2 in closed position 4 surrounding frame, namely on a part of the body, rotatably mounted. With a lagerfree 13 remote coupling region 18 is the transmission element 11 to the adjustment drive 5 coupled to mechanical forces between transmission element 11 and adjustment drive 5 transferred to.
Für
definierte Bewegungsabläufe
zwischen Trägerkonsole 7 und Übertragungselement 11 ist zwischen
diesen Teilen eine Bewegungsführung
in Form einer Kulissenführung
vorgesehen. Dabei weist die Trägerkonsole 7 eine
Führungsbahn 19 auf,
während
das Übertragungselement 11 einen
in diese Führungsbahn 19 eingreifenden
Führungszapfen 20 trägt (4a). Dabei ist die Kulissenführung derart ausgebildet,
dass das Übertragungselement 11 und die
Trägerkonsole 7 relativ
zueinander im wesentlichen translationsbeweglich sind.For defined movements between carrier console 7 and transmission element 11 is provided between these parts a motion guide in the form of a slotted guide. In this case, the carrier console 7 a guideway 19 on while the transmission element 11 one in this guideway 19 engaging guide pin 20 wearing ( 4a ). The slide guide is designed such that the transmission element 11 and the carrier console 7 relative to each other in wesentli are movable in translation.
Die Kraftübertragung zwischen Übertragungselement 11 und
Verstellantrieb 5 erfolgt mittels eines Seilzug-Systems,
welches einerseits mit dem Kopplungsbereich 18 des Übertragungselements 11 und
andererseits mit dem Verstellantrieb 5 kraftmäßig verbunden
ist. Das Seilzug-System enthält
eine erste Umlenkrolle 21 für ein erstes Zugseil 22 sowie eine
zweite Umlenkrolle 23 und eine dritte Umlenkrolle 24 für ein zweites
Zugseil 25. Die Umlenkrollen 21, 23 sind
an einem Rollenhalter 26 fixiert. Der Rollenhalter 26 ist
mit einem stangenartigen Abschnitt des Übertragungselements 11 fest
verbunden. Der Rollenhalter 26 trägt auch den Führungszapfen 20.The power transmission between transmission element 11 and adjustment drive 5 takes place by means of a cable system, which on the one hand with the coupling area 18 of the transmission element 11 and on the other hand with the adjustment 5 is connected by force. The cable system includes a first pulley 21 for a first pull rope 22 and a second pulley 23 and a third pulley 24 for a second pull rope 25 , The pulleys 21 . 23 are on a roll holder 26 fixed. The roll holder 26 is with a rod-like portion of the transmission element 11 firmly connected. The roll holder 26 also carries the guide pin 20 ,
Das erste Zugseil 22 ist
mit einem ersten Seilende 29 an einem Fixierabschnitt 30 der
Trägerkonsole 7 fixiert.
Hierzu ist das gegenüber
dem Zugseil 22 verstärkte
Seilende 29 in eine erste Fixiernut 31 eingeführt und
infolge der geometrischen Dimensionierung der Fixiernut 31 in
Zugrichtung gegen ein Herausfallen aus dem Fixierkanal 31 gesichert.
Gleiches gilt für
das zweite Zugseil 25, welches mit einem ersten Seilende 32 in
einer zweiten Fixiernut 33 der Trägerkonsole 7 fixiert
ist. Die zweiten Seilenden der Zugseile 22, 29 sind
jeweils mit einer Seiltrommel 34 verbunden, welche drehbeweglich
im Antriebsgehäuse 6 der
Getriebeeinheit 5 gelagert ist. Die Zugseile 22, 29 sind
mit der Seiltrommel 34 derart verbunden, dass beim Bewegen
der Tür 2 entweder
das erste Zugseil 22 an der Seiltrommel 34 aufgewickelt
und das zweite Zugseil 29 an der Seiltrommel 34 abgewickelt
wird oder umgekehrt das erste Zugseil 22 abgewickelt und
das zweite Zugseil 29 aufgewickelt wird. Die beiden Seilzüge 22, 29 sind
jeweils von einem Schutzmantel 38, 39 umgeben,
in dem sich das entsprechende Zugseil 22 bzw. 29 frei bewegen
kann. An dem dem Antriebsgehäuse 6 benachbarten
Abschnitt des zweiten Zugseiles 29 ist ein Federelement 40 in
Form einer Zugfeder angeordnet. Sie ist auf nicht im einzelnen dargestellte
Weise mit den Zugseilen 22, 29 derart wirkverbunden,
dass ein Dehnverhalten der Zugseile 22, 29 im
Laufe der Betriebszeit und eine eventuelle Systemlose des Seilzug-Systems
kompensiert werden. Außerdem
trägt das
Federelement 40 dazu bei, dass die Zugseile 22, 29 mit einer
definierten Spannung die Kräfte übertragen.The first pull rope 22 is with a first rope end 29 at a fixing section 30 the carrier console 7 fixed. This is the opposite of the pull rope 22 reinforced rope end 29 in a first fixation groove 31 introduced and due to the geometric dimensioning of the fixing groove 31 in the pulling direction against falling out of the fixing channel 31 secured. The same applies to the second pull rope 25 , which with a first rope end 32 in a second fixation groove 33 the carrier console 7 is fixed. The second rope ends of the pull ropes 22 . 29 are each with a rope drum 34 connected, which rotatably in the drive housing 6 the gear unit 5 is stored. The ropes 22 . 29 are with the rope drum 34 connected such that when moving the door 2 either the first pull rope 22 at the cable drum 34 wound up and the second pull rope 29 at the cable drum 34 is wound or vice versa the first pull rope 22 unwound and the second pull rope 29 is wound up. The two cables 22 . 29 are each of a protective jacket 38 . 39 surrounded, in which the corresponding pull rope 22 or 29 can move freely. At the drive housing 6 adjacent section of the second pull rope 29 is a spring element 40 arranged in the form of a tension spring. It is in a manner not shown in detail with the tension cables 22 . 29 so actively connected that a stretching behavior of the traction cables 22 . 29 be compensated in the course of the operating time and a possible Systemlose the cable system. In addition, the spring element carries 40 help with that the pull ropes 22 . 29 transmit the forces with a defined tension.
Der Verstellantrieb 5 weist
einen Elektromotor 35 auf, welcher über eine Kupplung 36 mit
einer Getriebeeinheit 37 koppelbar und von der Getriebeeinheit 37 entkoppelbar
ist. Die Kupplung 36 ist über noch näher zu beschreibende Steuermittel
ansteuerbar, um die Kopplung und Entkopplung zu erzielen.The adjustment drive 5 has an electric motor 35 on which via a clutch 36 with a gear unit 37 coupled and from the gear unit 37 can be decoupled. The coupling 36 is controlled via control means to be described in more detail in order to achieve the coupling and decoupling.
Der Rollenhalter 26 trägt an seiner
dem Verstellantrieb 5 zugewandten Seite einen Fixierdorn 41. Dieser
greift in eine halbschalenartige Aufnahme 42 eines Linearpotentiometers – nachfolgend
kurz: Potentiometer 43 – ein. Ein der Aufnahme 42 in
Längsrichtung
des Potentiometers 43 gegenüberliegendes Befestigungsende 44 in
Form eines Kugelzapfens ist an der Trägerkonsole 7 befestigt.
Auf diese Weise ist das Potentiometer 43 einerseits mit
dem Übertragungselement 11 und
andererseits mit der Tür 2 mechanisch
verbunden. Am Potentiometer 43 ist über ein erstes Kabel 45 eine
von der Position der Tür 2 abhängige elektrische
Ist-Spannung Uist abgreifbar.The roll holder 26 carries on its the adjusting drive 5 facing side a fixing mandrel 41 , This engages in a half-shell-like recording 42 of a linear potentiometer - in the following short: potentiometer 43 - on. One of the recording 42 in the longitudinal direction of the potentiometer 43 opposite attachment end 44 in the form of a ball stud is attached to the carrier console 7 attached. This is the potentiometer 43 on the one hand with the transmission element 11 and then with the door 2 mechanically connected. On the potentiometer 43 is over a first cable 45 one from the position of the door 2 Dependent electrical actual voltage U can be tapped.
Die Steuervorrichtung 1 weist
Mittel 46 zum Arretieren der Tür 2 in beliebigen
Zwischenstellungen zwischen einer ersten und einer zweiten Extremposition
auf. Vorzugsweise entspricht die eine Extremposition der Öffnungsposition 3.
Die andere Extremposition kann z.B. die Schließposition 4 oder eine Öffnungsposition
von 15° gegenüber einer
Fahrzeuglängsrichtung 47 sein
(4). Die Arretiermittel 46 sind
als im wesentlichen zylindrisches Bauteil mit einem ersten Gelenkende 48 und
einem in Längsrichtung 12 gegenüberliegenden
zweiten Gelenkende 49 ausgestaltet. Das erste Gelenkende 48 ist
mittels einer Konsolenschraube 50 und einer korrespondierenden
Schraubenmutter 51 an der Trägerkonsole 7 und somit
an der Tür 2 drehbeweglich
gelagert. Dabei verläuft
die Drehachse etwa parallel zur Drehachse 17 des Übertragungselements 11.
Das zweite Gelenkende 48 trägt einen Gelenkkopf 52,
der im Montagezustand an einer Drehachse drehbar gelagert ist. Diese
Drehachse verläuft
vorzugsweise parallel zur Drehachse 17 und ist ebenfalls
an der Karosseriesäule 16 befestigt.
Insbesondere ist auch der Gelenkkopf 52 an der Drehachse 17 gelagert
(6).The control device 1 has funds 46 for locking the door 2 in any intermediate positions between a first and a second extreme position. Preferably, the one extreme position corresponds to the opening position 3 , The other extreme position can be eg the closed position 4 or an opening position of 15 ° with respect to a vehicle longitudinal direction 47 his ( 4 ). The locking means 46 are as a substantially cylindrical member having a first joint end 48 and one in the longitudinal direction 12 opposite second hinge end 49 designed. The first joint end 48 is by means of a console screw 50 and a corresponding nut 51 at the carrier console 7 and thus at the door 2 rotatably mounted. The axis of rotation runs approximately parallel to the axis of rotation 17 of the transmission element 11 , The second joint end 48 carries a condyle 52 , which is rotatably mounted in the assembled state on a rotation axis. This axis of rotation preferably runs parallel to the axis of rotation 17 and is also on the body pillar 16 attached. In particular, the condyle is also 52 at the axis of rotation 17 stored ( 6 ).
Die Arretiermittel 46 enthält einen
Kolben mit Kolbenstange, welche entlang der Längsrichtung 12 in
einem Hydraulikzylinder beweglich ist. Durch federdruckbeaufschlagte
Ventile im Kolbenpaket kann das Hydrauliköl in beide Bewegungsrichtungen entlang
Längsrichtung 12 nur
verzögert
fließen.
Zum Überwinden
der Haltekraft, welche die Tür 2 in
einer Position hält,
muß das
entsprechende Ventil bzw. mehrere Ventile durch Druckaufbau zunächst geöffnet werden.
Sobald sich das Ventil öffnet,
gibt es einen größeren Querschnitt
frei, so dass die Hydraulikflüssigkeit
mit geringer Kraft von einer Seite des Kolbens entlang Längsrichtung 12 zur
anderen Seite fließen
kann. Sobald die Strömungsgeschwindigkeit durch
Anhalten der Tür
(manuell oder automatisch) schließt das Ventil bzw. die Ventile
wieder aufgrund der Federdruckkraft. Dabei ist vorzugsweise das
erste Gelenkende 48 mit der Kolbenstange fest verbunden,
während
das zweite Gelenkende 49 an dem Hydraulikzylinder befestigt
ist. Ab einer Zwischenposition der Tür 2 bis zum Erreichen
der Öffnungsposition 3 kann
auch eine Endlagendämpfung
in den Arretiermitteln vorgesehen sein, durch welche die Bewegung der
Tür 2 unmittelbar
vor Erreichen der Öffnungsposition 3 abgebremst
wird.The locking means 46 contains a piston with piston rod, which along the longitudinal direction 12 is movable in a hydraulic cylinder. By spring-loaded valves in the piston pack, the hydraulic oil in both directions of movement along the longitudinal direction 12 only delayed flow. To overcome the holding force, which is the door 2 holds in one position, the corresponding valve or valves must be opened by pressure build-up first. As soon as the valve opens, there is a larger cross-section free so that the hydraulic fluid flows with little force from one side of the piston along the longitudinal direction 12 can flow to the other side. Once the flow rate is stopped by stopping the door (manual or automatic), the valve or valves will close again due to the spring pressure. In this case, preferably, the first joint end 48 firmly connected to the piston rod, while the second joint end 49 is attached to the hydraulic cylinder. From an intermediate position of the door 2 until reaching the opening position 3 can also be provided a cushioning in the locking means, by which the movement of the door 2 immediately before reaching the opening position 3 is slowed down.
Die Steuervorrichtung 1 weist
eine elektrische Schnittstelle 53 für externe elektrische Anschlüsse auf.
Die Schnittstelle 53 ist als Steckverbindung ausgebildet
und enthält
drei Stecker. Ein erster Stecker 54 ist dem ersten Kabel 45 zugeordnet.
Ein zweiter Stecker 55 ist einem zweiten Kabel 56 zugeordnet. Über dieses
Kabel 56 wird die Kupplung 36 angesteuert. Ein
dritter Stecker 57 ist einem dritten Kabel 58 zugeordnet. Über dieses
dritte Kabel 58 wird der Elektromotor 35 versorgt.
Die Steuervorrichtung 1 gemäß 1 bis 3 bildet
gewissermaßen ein
Modul, welches im Kraftfahrzeug an einer geeigneten Stelle eingebaut
werden und zum Betrieb über die
Schnittstelle 53 an externe Steuergeräte oder andere Steuermittel
oder dergleichen angeschlossen werden kann. Gemäß 4 ist die Steuervorrichtung 1 in
die Tür 2 in
einem Hohlraum zwischen deren Außenbeplankung 59 und
einer dem Fahrzeuginnenraum zugewandten Innenseite 60 integriert.The control device 1 has an electrical interface 53 for external electrical connections. the interface 53 is designed as a plug connection and contains three connectors. A first plug 54 is the first cable 45 assigned. A second plug 55 is a second cable 56 assigned. About this cable 56 will the clutch 36 driven. A third plug 57 is a third cable 58 assigned. About this third cable 58 becomes the electric motor 35 provided. The control device 1 according to 1 to 3 forms a kind of module, which are installed in the vehicle at a suitable location and for operation via the interface 53 can be connected to external control devices or other control means or the like. According to 4 is the control device 1 in the door 2 in a cavity between the outer skin 59 and an interior facing the vehicle interior 60 integrated.
In 5 ist
die Anlenkung der Tür 2 und
der Steuervorrichtung 1 an der Fahrzeugkarosserie, nämlich an
der Fahrzeugsäu le 16,
schematisch dargestellt. Die Drehachse 17 ist an der Fahrzeugsäule 16 bzw.
an dem die Tür 2 umgebenden
Karosserierahmen befestigt. Mittels der Scharniere 61 ist
die Tür 2 an
der Fahrzeugsäule 16 schwenkbar
gelagert. Die Steuervorrichtung 1 ist in der Tür 2 integriert
und über
die Schnittstelle 53 mit Steuermitteln verdrahtet. Die
Steuermittel weisen ein Steuergerät 62 auf, welches
im Kraftfahrzeug innerhalb oder außerhalb der Tür 2 angeordnet
ist. An das Steuergerät 62 ist
ein Betätigungselement 63 zur
manuellen Auslösung
der elektrischen Türzuziehung
angeschlossen. Das Betätigungselement 63 ist
vorzugsweise als Schalter oder Taster ausgebildet und beispielsweise
in der Dachbedieneinheit des Kraftfahrzeugs angeordnet. Im Schloss
der Tür 2 ist
ein Schaltelement in Form eines Mikroschalters 64 angeordnet,
der ebenfalls an das Steuergerät 62 angeschlossen
ist. Von seinem Schaltzustand ist die Auslösung einer Servoschließung zum
endgültigen
Zuziehen der Tür 2 in
den Türrahmen
bzw. in das Schloss des Türrahmens
abhängig.
Im Schloss des Türrahmens
ist ein Kontrollschalter 65 integriert. Sein Schaltzustand
verändert
sich, sobald die Servoschließung
beendet ist.In 5 is the hinging of the door 2 and the control device 1 on the vehicle body, namely on the Fahrzeugäu le 16 , shown schematically. The rotation axis 17 is at the vehicle pillar 16 or at which the door 2 attached to surrounding body frame. By means of the hinges 61 is the door 2 at the vehicle pillar 16 pivoted. The control device 1 is in the door 2 integrated and via the interface 53 wired with control means. The control means have a control unit 62 on which in the motor vehicle inside or outside the door 2 is arranged. To the control unit 62 is an actuator 63 connected to the manual release of the electrical door pull. The actuator 63 is preferably designed as a switch or button and arranged for example in the roof control unit of the motor vehicle. In the lock of the door 2 is a switching element in the form of a microswitch 64 arranged, which is also connected to the control unit 62 connected. From its switching state is the triggering of a servo lock to the final closing of the door 2 in the door frame or in the lock of the door frame dependent. In the lock of the door frame is a control switch 65 integrated. Its switching state changes as soon as the servo closure is completed.
Anhand von 6 wird die automatische Türzuziehung
erläutert.
Wie bereits erwähnt,
wird diese Türzuziehung
durch Betätigung
des Betätigungselements 63 eingeleitet.
In einem Abfrageschritt 66 wird deshalb überprüft, ob der
Schaltzustand des Betätigungselements 63 auf „1" gesetzt worden
ist. In diesem Fall empfängt
das Steuergerät 62 ein
entsprechendes Signal Sb=1. Das Steuergerät 62 steuert daraufhin
in einem Schritt 67 den Verstellantrieb 5 an,
um ihn einzuschalten. Hierbei steuert das Steuergerät 62 zunächst die
Kupplung 36 mit einem Steuersignal Sku an, um einen Kraftschluss bzw.
eine Kopplung zwischen Elektromotor 35 und Getriebeeinheit 37 zu
erzielen, da im Ausgangszustand- das heißt bei unbewegter Tür 2 – der Elektromotor 35 und
die Getriebeeinheit 37 entkoppelt sind. Daraufhin wird
der Elektromotor 35 zu seiner Bestromung mit einem Steuersignal
Sem angesteuert.Based on 6 the automatic door drawing is explained. As already mentioned, this Türzuziehung by actuation of the actuator 63 initiated. In a query step 66 Therefore, it is checked whether the switching state of the actuating element 63 has been set to "1." In this case, the controller receives 62 a corresponding signal Sb = 1. The control unit 62 then controls in one step 67 the adjustment drive 5 to turn it on. Here, the controller controls 62 first the clutch 36 with a control signal Sku to a traction or a coupling between the electric motor 35 and gear unit 37 to achieve, as in the initial state - that is, when the door is stationary 2 - the electric motor 35 and the gear unit 37 are decoupled. Then the electric motor 35 controlled to its energization with a control signal Sem.
In einem nächsten Abfrageschritt 68 wird
die am Potentiometer 43 abgegriffene Spannung Up im Steuergerät 62 ausgewertet.
Dabei entspricht ein Spannungswert einer bestimmten Position der
Tür 2. Zwischen
zwei aufeinanderfolgenden Spannungswerten, welche durch ihre Spannungsdifferenz ΔU repräsentiert
werden können,
vergeht ein definiertes Zeitintervall Δt. Ist die Spannungsdifferenz ΔU in dem definierten
Zeitintervall Δt
zu klein, hat die Tür 2 eine zu
geringe Strecke zurückgelegt.
Der Quotient ΔU/Δt sinkt unter
einen Schwellwert w. Dies wird als Hindernis interpretiert. Alternativ
kann eine Hinderniserkennung auch dadurch erfolgen, dass ein Zeitintervall zwischen
zwei aufeinanderfolgenden Spannungssignalen ermittelt wird und mit
einem vorgegebenen Zeitintervall verglichen wird.In a next query step 68 becomes the potentiometer 43 tapped voltage Up in the control unit 62 evaluated. A voltage value corresponds to a certain position of the door 2 , Between two successive voltage values, which can be represented by their voltage difference ΔU, a defined time interval Δt elapses. If the voltage difference .DELTA.U in the defined time interval .DELTA.t too small, the door has 2 covered too small a distance. The quotient ΔU / Δt falls below a threshold value w. This is interpreted as an obstacle. Alternatively, an obstacle detection can also take place in that a time interval between two successive voltage signals is determined and compared with a predetermined time interval.
Sobald ein Hindernis erkannt worden
ist, steuert das Steuergerät 62 in
einem Schritt 69 den Verstellantrieb 5 an. Der
Elektromotor 35 wird entweder abgeschaltet oder zunächst reversiert
und dann abgeschaltet. Danach steuert das Steuergerät 62 in einem
Schritt 70 die Kupplung 36 mit einem entsprechenden
Signal Sku an, um den Kraftschluss zwischen Elektromotor 35 und
Getriebeeinheit 37 aufzuheben. Eine Fortsetzung des Schließvorganges
ist möglich,
indem das Betätigungselement 63 erneut betätigt wird.Once an obstacle has been detected, the controller controls 62 in one step 69 the adjustment drive 5 on. The electric motor 35 is either turned off or reversed first and then turned off. Thereafter, the controller controls 62 in one step 70 the coupling 36 with an appropriate signal Sku to the traction between the electric motor 35 and gear unit 37 repealed. A continuation of the closing process is possible by the actuator 63 is pressed again.
In einem Schritt 71 fragt
das Steuergerät 62 den
Schaltzustand Sm des Mikroschalters 64 ab. Beispielsweise
sei angenommen, dass der Schaltzustand Sm = 0 bei geöffneter
Tür 2 ist
und auf Sm = 1 umschaltet, wenn die Tür 2 mittels eines
ersten Schlossteiles 90 (z.B. schematisch angedeutete Schlossfalle 92)
mit dem am Türrahmen
bzw. an der Fahrzeugsäule 16 angeordneten
zweiten Schlossteil 91 (z.B. schematisch angedeuteter Schließbügel 93 oder
Schließkloben)
des Türschlosses
in Eingriff kommt. Die Abfrageschritte 68 und 71 können zeitlich nacheinander
oder parallel erfolgen. Wird der Schaltzustand Sm = 1 registriert,
schaltet das Steuergerät 62 über ein
entsprechendes Steuersignal Sem den Elektromotor
35 ab
(Schritt 72) und entkoppelt daraufhin über ein entsprechendes an die
Kupplung 36 gesendetes Steuersignal Sku Elektromotor 35 und Getriebeeinheit 37 voneinander
(Schritt 73). Außerdem
wird bei registriertem Schaltzustand Sm = 1 automatisch eine Servoschließung aktiviert
(Schritt 74), um die Tür 2 endgültig zuzuziehen.
Der Kontrollschalter 65 wird umgeschaltet, wenn die Tür 2 endgültig zugezogen
ist. Bei angenommenen Schaltzustand Sk = 0 vor dem endgültigen Zuziehen
der Tür 2 erhält der Kontrollschalter 65 den
Schaltzustand Sk = 1 bei endgültig
zugezogener Tür 2 (Schritt 75).
Das Steuergerät 62 registriert
den Schaltzustand Sk und kann sich und gegebenenfalls weitere Steuermittel
in einen Reset-Zustand zurücksetzen
(Schritt 76).In one step 71 the controller asks 62 the switching state Sm of the microswitch 64 from. For example, assume that the switching state Sm = 0 with the door open 2 is and switches to Sm = 1 when the door is open 2 by means of a first lock part 90 (eg schematically indicated latch lock 92 ) with the on the door frame or on the vehicle pillar 16 arranged second lock part 91 (eg schematically indicated striker 93 or locking pin) of the door lock engages. The query steps 68 and 71 can be consecutive or parallel. If the switching state Sm = 1 is registered, the control unit switches 62 via a corresponding control signal Sem the electric motor 35 off (step 72 ) and then decoupled via a corresponding to the clutch 36 sent control signal Sku electric motor 35 and gear unit 37 from each other (step 73 ). In addition, when the switching state Sm = 1 is registered, a servo lock is automatically activated (step 74 ) to the door 2 finally close. The control switch 65 will be switched when the door 2 finally closed. Assumed switching state Sk = 0 before the final closing of the door 2 receives the control switch 65 the switching state Sk = 1 when the door is finally closed 2 (Step 75 ). The control unit 62 registers the switching state Sk and can reset itself and optionally further control means to a reset state (step 76 ).
Da in Schließposition der Tür 2 Elektromotor 35 und
Getriebeeinheit 37 voneinander entkoppelt sind, kann die
Tür 2 ohne
unnötigen
Kraftaufwand manuell geöffnet
werden.As in the closed position of the door 2 electric motor 35 and gear unit 37 The door can be decoupled from each other 2 be opened manually without unnecessary effort.
Eine automatische elektrische Öffnung der Tür 2 aus
der Schließposition
heraus kann durch Betätigung
des Betätigungselements 63 erfolgen.
Nach dieser Betätigung
und einer Freigabe der Tür 2 durch entsprechendes
Entriegeln des Türschlosses
kann prinzipiell der Schritt 67 und eine geeignete Auswertung
und Verarbeitung der am Potentiometer abgreifbaren Spannung erfolgen,
bis eine definierte Öffnungsposition
erreicht ist. In dieser Öffnungsposition kann
dann automatisch Schritt 72 und Schritt 73 ausgelöst werden.An automatic electric opening of the door 2 out of the closed position can by actuation of the actuator 63 respectively. After this operation and a release of the door 2 by appropriate unlocking of the door lock can in principle be the step 67 and a suitable evaluation and processing of the potentiometer tapped voltage until a defined opening position is reached. In this opening position can then automatically step 72 and step 73 to be triggered.