DE4004353A1 - Finger protection for motorised sliding roof or window in vehicle - using microprocessor operating on signals from detectors of wing drive position and approach of moving wing - Google Patents

Finger protection for motorised sliding roof or window in vehicle - using microprocessor operating on signals from detectors of wing drive position and approach of moving wing

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DE4004353A1
DE4004353A1 DE4004353A DE4004353A DE4004353A1 DE 4004353 A1 DE4004353 A1 DE 4004353A1 DE 4004353 A DE4004353 A DE 4004353A DE 4004353 A DE4004353 A DE 4004353A DE 4004353 A1 DE4004353 A1 DE 4004353A1
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Abstract

The vertically or horizontally sliding wing (2) is monitored by a proximity detector (5) fitted to a portion of its frame (40) with which the moving edge (21) comes eventually into contact. - The approach signal (a) is applied to a microprocessor (8) which responds to presence of a body between the frame (40) and edge (21) by issuing a stop command (c) to the drive mechanism. A capacitive, inductive, potentiometric or optical sensor (6) signals (b) the position of the moving element (2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Einklemmschutz nach dem Ober begriff des Anspruchs 1. The invention relates to an anti-trap according to the preamble of claim 1.

Aus der WO 89 08 952 ist ein Einklemmschutz für Fenster und Türen mit einer kapazitiven Sensorelektrode bekannt, die an dem der Schließkante des Fensters oder der Tür zuge wandten Rahmenteil eines das Fenster oder die Tür aufneh menden Rahmens angeordnet ist. From WO 89 08952 a jamming protection for windows and doors with a capacitive sensor electrode is known, the closing edge of the window or door frame that faces part of the window or the door is arranged on the frame Transd Menden. Die kapazitive Sensorelek trode ist mit einem Pol einer Wechselstromquelle verbun den, deren anderer Pol mit Massepotential verbunden ist. The capacitive Sensorelek trode is connected to one pole of an alternating current source-jointed, the other pole is connected to ground potential.

Eine zweite Sensorelektrode ist mit der Schließkante des Fensters oder der Tür verbunden, so daß bei einer Bewegung des Fensters oder der Tür Kapazitätsänderungen zwischen den beiden Elektroden festgestellt und mittels einer Aus werteschaltung ausgewertet werden. A second sensor electrode is connected to the closing edge of the window or the door, so that detected during a movement of the window or door changes in capacitance between the two electrodes and evaluation circuit by means of an off evaluated. Bei Vorhandensein eines Fremdkörpers zwischen der Schließkante des Fensters oder der Tür und dem der Schließkante zugewandten Rahmenteil und einer dadurch bedingten Kapazitätsänderung gibt die Auswerteschaltung ein Stillsetzsignal an den betreffenden Antrieb ab. In the presence of a foreign object between the closing edge of the window or the door and the closing edge of the facing frame member and a consequent change in capacitance, the evaluation circuit outputs a set signal to the respective Still drive.

Um eine Fehlabschaltung bei diesem Einklemmschutz infolge von Feuchtigkeit und Verschmutzung zu vermeiden, spricht die Auswerteschaltung nur auf Kapazitätsänderungen einer mit Massepotential verbundenen Elektrode an, die gegenüber den beiden anderen, mit einem gleichphasigen Wechselspan nungssignal der Wechselstromquelle beaufschlagten Elektro den angeordnet ist. In order to avoid false shutdown in this anti-trap due to moisture and contamination, the evaluation circuit is responsive only to changes in capacitance means connected to ground potential electrode which is disposed opposite to the other two charged with an in-phase AC clamping voltage signal of the AC power source electric to.

Daher ist es erforderlich, eine Sensorelektrode sowohl in dem der Schließkante des Fensters bzw. der Tür zugewandten Rahmenteil als auch an der Schließkante des Fensters bzw. der Tür vorzusehen. Therefore, it is necessary, both in the provide a sensor electrode of the closing edge of the window or facing the door frame part and on the closing edge of the window or the door. Eine Verbindung einer Sensorelektrode mit der Schließkante des beweglichen, im allgemeinen in dem Rahmen versenkbaren Fensterscheibe oder Tür ist jedoch sehr aufwendig und damit teuer, da im Falle einer Fenster scheibe die Sensorelektrode im Glas angebracht werden muß. However, a connection of a sensor electrode with the closing edge of the movable, retractable generally in the frame window or door is very complex and therefore expensive, as in the case of a window glass, the sensor electrode must be mounted in the glass.

Darüber hinaus ist eine bewegliche Verbindung zwischen dem Fensterscheibenglas und der am Rahmen angeordneten Steue relektronik notwendig, die bei der ständigen Bewegung bspw. eines absenkbaren Fensters verknotet werden kann bzw. bricht oder reißt. Moreover relektronik a movable connection between the window glass and arranged on the frame Steue necessary, which can be knotted at the constant movement eg. A lowerable window or breaking or tearing. Zusätzlich müssen Geräusche in Kauf genommen werden, die bei der Bewegung des Rahmens, bspw. einer Fahrzeugtür zur Aufnahme einer absenkbaren Fensterscheibe auftreten, deren Vermeidung nur mit erhöh ten Installationskosten möglich ist. In addition, noise must be taken into account, which occur during the movement of the frame, for example. A vehicle door to accommodate a retractable window pane, the avoidance is only possible with Incr th installation costs.

Aus der DE-OS 35 13 051 ist ein motorisch betätigtes, ver senkbares Autofenster bekannt, das zur Einklemmsicherung entlang dem oberen Rand der Glasscheibe einen streifenför migen elektrischen Leiter aufweist, der als kapazitiv be einflußbarer Annäherungssensor dient und Teil einer den Antriebsmotor des Autofensters abschaltenden Steuerschal tung ist. From DE-OS 35 13 051 using a motor actuated, ver lowerable automobile window is known, comprising a streifenför-shaped electrical conductor to Einklemmsicherung along the upper edge of the glass sheet, which serves as a capacitive be predicted or influenced proximity sensor and part of a switching off the drive motor of the car window control scarf is processing. Auf der Glasscheibe ist zusätzlich in einem von einem Körperteil nicht unmittelbar beeinflußbaren Bereich, nämlich im unteren, bei geschlossenem Fenster im Tür schacht verbleibenden Bereich der Glasscheibe ein zweiter streifenförmiger Leiter als kapazitiv beeinflußbarer Sen sor angeordnet, so daß die von den beiden Sensoren kommen den Signale in einer zur Steuerschaltung gehörenden Aus werteschaltung zusammenwirken und damit von beiden Senso ren gleichzeitig aufgenommene Signale als Störsignale eli miniert werden können. On the glass sheet is also in a not directly influenced by a body portion, namely, at the bottom, with the windows in the door remaining portion of the glass sheet bay, a second strip-shaped conductor as a capacitively influenceable sen sor arranged so that from the two sensors are the signals evaluation circuit cooperate and thus ren Senso from both signals simultaneously recorded as interference signals can be eli miniert in a belonging to the control circuit from.

Bei diesem bekannten Einklemmschutz ist zusätzlich zu dem im Bereich der Schließkante des Autofensters angeordneten Sensor ein weiterer kapazitiv beeinflußbarer Sensor erfor derlich, wodurch die vorstehend genannten Probleme hin sichtlich der Anbringung der Sensoren in der Glasscheibe verstärkt auftreten und damit eine sehr teure Herstellung bedingen. In this known pinch another capacitively influenceable sensor in addition to the arranged in the region of the closing edge of the car window sensor erfor sary, whereby the above-mentioned problems occur out clearly enhances the attachment of the sensors in the glass sheet, thereby creating a very expensive production. Auch hier treten die Probleme hinsichtlich der notwendigen beweglichen Verbindung zwischen den in der Glasscheibe angeordneten Sensoren und der Auswerteschal tung auf, die im Türschacht oder in einem mit der Fahr zeugtür verbundenen Teil eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Again, the problems occur in terms of the necessary connection between the movable arranged in the glass sheet sensors and the Auswerteschal tung, which is arranged in the shaft door or in a vehicle door with the driving part connected to a motor vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabenstel lung zugrunde, einen Einklemmschutz für motorisch betätig te Vorrichtungen wie versenkbare Fensterscheiben, Heck klappen, Kofferraumdeckel, Türzuzieheinrichtungen und Schiebedächer der eingangs genannten Gattung zu schaffen, der keinen mit der Vorrichtung zu verbindenden Annäher ungssensor und damit keine bewegliche Verbindung zwischen der Vorrichtung und dem Rahmen erfordert, der Störgrößen wie Feuchtigkeit, Schmutz und elektromotorische Verträg lichkeit weitestgehend ausschaltet, der die Verwendung na hezu beliebiger Annäherungssensoren ermöglicht und eine vereinfachte Herstellung bei geringeren Herstellungskosten sicherstellt. The present invention therefore is the object of Stel lung underlying fold jamming protection for a motor betätig te devices such as retractable windows, rear, to create trunk lid, Türzuzieheinrichtungen and sliding roofs of the initially mentioned type which does not ungssensor with the device to be connected on imitations and thus no movable connection requires between the device and the frame, the disturbance variables such as moisture, dirt and electromotive treaty friendliness largely off, which allows the use of arbitrary na hezu proximity sensors and ensuring a simplified preparation at lower manufacturing costs.

Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the characterizing feature of claim 1.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht die Installation eines wirksamen Einklemmschutzes mit nur einem mit dem Rahmen verbundenen Annäherungssensor, so daß kein metalli scher Leiter in der Vorrichtung, beispielsweise in einem Fensterscheibenglas erforderlich ist. The inventive solution allows the installation of an effective anti-jamming protection with only one proximity sensor connected to the frame, so that no shear metalli conductor is required in the apparatus, for example in a window pane glass. Dadurch entfällt ei ne bewegliche Verbindung zwischen der Vorrichtung und dem die Vorrichtung aufnehmenden Rahmen. This eliminates egg ne movable connection between the apparatus and the apparatus-receiving frame.

Störgrößen wie Feuchtigkeit, Schmutz und elektromotorische Verträglichkeit werden weitestgehend ausgeschaltet, so daß ein hochempfindlicher Einklemmschutz unabhängig von Stör größen installiert werden kann. Disturbance variables such as moisture, dirt and electromotive compatibility largely be turned off so that a highly sensitive anti-trap can be installed independently of sturgeon sizes. Da weniger Teile für den Einklemmschutz notwendig sind, kann der Einklemmschutz mit geringeren Herstellungs- und Materialkosten installiert werden, so daß die erfindungsgemäße Lösung gleichzeitig eine erhebliche Kostenersparnis gegenüber bekannten Ein klemmschutzeinrichtungen mit sich bringt. Since less parts are necessary for the pinch, the pinch with lower manufacturing and material costs can be installed so that the solution of the invention clamping protection devices a substantial cost savings over prior art One simultaneously brings.

Da der erfindungsgemäße Einklemmschutz nicht auf die An wendung einer kapazitiven Sensoreinrichtung angewiesen ist, kann als Annäherungssensor ein Ultraschall-, Infra rot-, Wärme- oder Induktivsensor eingesetzt werden. Since the anti-trap according to the invention does not rely on the application to a capacitive sensor device, an ultrasonic, infra-red, thermal or inductive sensor can be used as a proximity sensor. Da durch sind in vielen Anwendungsfällen kostengünstige Lö sungen bei maximaler Funktionssicherheit des Einklemm schutzes möglich. Since cost by Lö are in many applications solutions with maximum reliability of the pinching protection possible.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lö sung ist durch einen die Stellung oder den zurückgelegten Weg der Vorrichtung erfassenden Stellungsgeber, der ein der Stellung oder dem zurückgelegten Weg der Vorrichtung entsprechendes Stellungssignal an die Steuerelektronik ab gibt, gekennzeichnet. An advantageous embodiment of the invention is characterized by a Lö the position or the distance traveled of the apparatus detected position sensor, which gives a position of or the distance covered by the device corresponding position signal to the control electronics from, solution.

Ein derartiger, in einfacher Weise mit dem Antriebsmecha nismus bzw. dem Antriebsmotor zu verbindender und damit im Rahmen angeordneter Stellungsgeber gibt in beliebig genau er Auflösung die exakte Stellung der Vorrichtung in bezug auf den Rahmen an, so daß mit einfachen Mitteln die Bewe gung der Vorrichtung bei der Erfassung der Annäherungssig naländerung bei sich nähernder Vorrichtung an den Annähe rungssensor errechnet und damit erfaßt werden kann, ob sich ein Fremdkörper zwischen der Schließkante der Vor richtung und dem der Schließkante gegenüberstehenden Rah menteil befindet. Such, in a simple manner with the Antriebsmecha mechanism or the drive motor to be connected and arranged in the frame position indicator in any exactly he resolution specifies the exact position of the device relative to the frame so that by simple means the BEWE supply of the device in detecting the Annäherungssig naländerung when approaching device to the Annähe can be approximately calculated sensor and detected thereby, whether a foreign object between the closing edge of the opposite direction before and the closing edge Rah is menteil.

Als Stellungsgeber kann jeder geeignete optische, kapazi tive, induktive oder ohmsche Sensor sowie Hallsensor oder eine Stromwelligkeits-Analysevorrichtung verwendet werden, so daß für jeden Anwendungsfall die kostengünstigste und technisch optimale Lösung gewählt werden kann. As position transducers any suitable optical, capaci tive, inductive or resistive sensor and Hall sensor or a current ripple analysis apparatus can be used, so that the most cost effective and technically optimal solution can be chosen for each application.

Anstelle einer Istwerterfassung der Stellung bzw. des zu rückgelegten Weges der Vorrichtung kann die Position oder der jeweils zurückgelegte Weg der Vorrichtung auch durch eine Verbindung der Steuerelektronik mit der Steuer- und Speiseschaltung für den Antriebsmechanismus ermittelt wer den und damit die Bewegung der Vorrichtung bei der Berech nung der Annäherungssignaländerung bei sich nähernder Vor richtung an den Annäherungssensor ausgeblendet werden. the position or the respective distance traveled by the device by a connection of the control electronics to the control and power supply circuit can be determined for the driving mechanism instead of an actual value of the position or the to back distance traveled of the device who to, and thus the movement of the device in the calculation planning the approach signal change are approaching hidden with him before direction to the proximity sensor.

Demzufolge ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfin dungsgemäßen Lösung dadurch gekennzeichnet, daß die Steu erelektronik mit der Steuerschaltung für den Antriebsme chanismus verbunden ist und eine Einrichtung zum Speichern der jeweiligen Stellung der Vorrichtung in Abhängigkeit von vorangegangenen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der Vorrichtung aufweist, die ausgehend von dem gespeicherten Wert bei einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Vorrich tung den gespeicherten Wert verändert und ein Stellungssi gnal abgibt, wobei die Einrichtung zum Speichern der je weiligen Stellung der Vorrichtung aus einem Zähler bzw. aus einem Inkrementalgeber mit Speicher besteht und die Steuerelektronik eine Einrichtung zum Nullsetzen des Zäh lers bei Erreichen der obersten oder untersten Stellung der Vorrichtung enthält. Consequently, an advantageous embodiment of the OF INVENTION to the invention solution is characterized in that the STEU is erelektronik connected to the control circuit for the Antriebsme mechanism and means for storing the respective position of the device as a function of previous upward and downward movements of the device which, starting from the stored value in an upward or downward movement of the Vorrich processing the stored value changed and gnal emits a Stellungssi, wherein the means for storing the each weiligen position of the device from a counter or from an incremental encoder is with memory and the electronic control means for includes zeroing the Zäh toddlers on reaching the uppermost or lowermost position of the device.

Da gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der erfin dungsgemäßen Lösung die Steuerelektronik aus einem Mikro prozessor besteht, sind diese zusätzlichen Zähl- und Re chenaufgaben ohne weiteres auf die Steuerelektronik über tragbar, da es nur einer geeigneten Programmierung des Mi kroprozessors bedarf, um diese Aufgaben in Verbindung mit geeigneten Redundanzfunktionen und ggf. Selbstprogammie rungsfunktionen zu erfüllen. Because according to a further advantageous feature of the OF INVENTION to the invention solution is the electronic control of a micro processor, these additional counting and Re are chenaufgaben readily to the control electronics via portable, since it kroprozessors only needs an appropriate programming of the Mi to these tasks in connection with appropriate redundancy functions and possibly to meet Selbstprogammie insurance functions.

Hierfür ist nur eine ergänzende Verbindung zwischen der Steuerschaltung für den Antriebsmechanismus mit der Steu erelektronik bzw. dem Mikroprozessor erforderlich, so daß bei jeder Bewegung der Vorrichtung ein das Anheben oder Absenken der Vorrichtung proportionales Signal ausgezählt und damit die jeweilige Stellung der Vorrichtung in bezug auf den Rahmen ermittelt werden kann. For this purpose, only a supplementary connection between the control circuit erelektronik for the drive mechanism with the CON or necessary to the microprocessor, so that at each movement of the device, a raising or lowering of the apparatus counted proportional signal, and thus the respective position of the device relative to the frame can be determined. Dadurch kann auch das Vorhandensein eines Fremdkörpers zwischen der Schließ kante der Vorrichtung und dem der Schließkante zugewandten Rahmenteil bei vorangegangenem Stillstand der Vorrichtung erfaßt werden, da das zu diesem Stillstandswert gehörende Annäherungssignal gespeichert und eine Abweichung hiervon zu einem Stillsetzen des Antriebsmechanismus führt. Thereby, the presence of a foreign body between the closed edge of the device and the closing edge facing frame part in hydrolysis with a standstill of the device can be detected, as the belonging to this standstill value approximation signal is stored and a deviation thereof leads to a shutdown of the drive mechanism.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lö sung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik ein Rechenwerk aufweist, das Änderungen und/oder Werte des Annäherungssignals in Abhängigkeit von der Stellung oder dem zurückgelegten Weg der Vorrichtung ausrechnet und daß die Steuerelektronik bei einer Abweichung des errechneten Wertes von dem vom Annäherungssensor abgegebenen Annähe rungssignals das Stillsetzsignal an den Antriebsmechanis mus abgibt. An advantageous further development of the Lö inventive solution is characterized in that the control electronics comprising a calculating unit, calculates the changes and / or values ​​of the proximity signal in response to the position or the distance traveled by the device and that the control electronics with a deviation of the calculated value of the emitted by the proximity sensor approximately Annähe signal outputs the reset signal to the Still Antriebsmechanis mus.

Alternativ hierzu kann eine Liste der Änderungen des Annä herungssignals bezogen auf den von der Vorrichtung zurück gelegten Weg abgelegt werden, so daß eine weitere vorteil hafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuerelektronik mit einem Ta bellenspeicher verbunden ist, in dem Wertepaare für das Annäherungssignal und dem die Stellung bzw. den zurückge legten Weg der Vorrichtung angebenden Stellungssignal ge speichert sind und daß die Steuerelektronik bei einer Ab weichung des gespeicherten Wertes für das Annäherungssi gnal von dem vom Annäherungssensor abgegebenen Wert des Annäherungssignals das Stillsetzsignal an den Antriebsme chanismus abgibt. Alternatively, a list of changes of Annae herungssignals relation can be stored on the distance traveled away from the apparatus, so that a further advantageous embodiment of the solution according to the invention is characterized in that the control electronics is connected to bell memory with a Ta, in which pairs of values ​​for the proximity signal and the position or laying the Retired path of the device indicative of position signal ge stores, and that the electronic control unit at a rate from deviation of the stored value for the Annäherungssi gnal emits from the output by the proximity sensor value of the proximity signal, the Still set signal to the Antriebsme mechanism.

Mit der Durchführung eines Normierungslaufes kann sich der als Steuerelektronik eingesetzte Mikroprozessor wahlweise nach einer der beiden vorstehend genannten Möglichkeiten selbst programmieren. By performing a normalizing run the microprocessor used as the control electronics can program itself optionally after one of the two above possibilities.

Bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Einklemmschutzes muß bei allen vorgenannten Lösungen eine direkte oder in direkte Wegmessung erfolgen, damit der Steuerelektronik eingegeben wird, wo sich zum jeweiligen Zeitpunkt gerade die Vorrichtung befindet und die zulässige Änderung des Annäherungssignals bei sich nähernder Vorrichtung an den Annäherungssensor die Bewegung der Vorrichtung ausgeblen det und das Vorhandensein eines Fremdkörpers zwischen der Schließkante der Vorrichtung und dem der Schließkante zu gewandten Rahmenteil erfaßt wird und der Antriebsmechanis mus stillgesetzt wird. In the application of the anti-jamming system according to the invention in all the above solutions must be a direct or in direct encoder, so that the control electronics is entered where just located at the time the device and the allowable change of the convergence signal when approaching device to the proximity sensor, the movement of the apparatus ausgeblen det and the presence of a foreign body between the closed edge of the device and the closing edge is detected to be facing the framework part and the Antriebsmechanis mechanism is stopped.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zu sammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Zeichnung näher dargestellt. Advantageous developments of the invention are characterized in dependent claims the Un and will be described in more detail below to gether with the description of the preferred embodiments of the invention with reference to the drawing.

In der Zeichnung ist schematisch als Anwendungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Einklemmschutz eine Kraftfahr zeugtür mit versenkbarer Fensterscheibe und eine Steuer- und Auswerteschaltung in Form eines Blockschaltbildes dar gestellt. In the drawing is shown schematically as an application example of the invention pinch An automotive door is provided with a retractable window pane and a control and evaluation circuit in the form of a block diagram. Alternativ hierzu kann aber der erfindungsgemäße Einklemmschutz auch in Verbindung mit Heckklappen, Koffer raumdeckeln, Türzuzieheinrichtungen und Schiebedächern eingesetzt werden. Alternatively, however, the anti-trapping invention Türzuzieheinrichtungen and sunroofs can lids space suitcase in connection with tailgates, may be used.

Eine im Rahmen 4 einer Fahrzeugtür 1 angeordnete Fenster scheibe 2 wird seitlich in einer Scheibenführung 41 des Rahmens 4 geführt und mittels eines Fensterhebemechanismus 3 in den Türkörper der Fahrzeugtür 1 abgesenkt bzw. aus dem Türkörper herausgehoben. A frame 4 is arranged in a vehicle door 1 window plate 2 is guided laterally in a disk guide 41 of the frame 4 and lowered into the door body of the vehicle door 1 by means of a window lift mechanism 3 and raised out of the door body. Der Fensterhebemechanismus 3 umfaßt einen Scheibenträger 31 , der die Unterkante 22 der Fensterscheibe 2 einklemmt und über einen Hebemechanismus 34 mit einem Untersetzungsgetriebe 32 verbunden ist. The window lift mechanism 3 comprises a disc carrier 31, which is the lower edge 22 of the window plate 2 and clamps connected via a lifting mechanism 34 with a reduction gear 32nd Der Hebemechanismus 34 besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einem Parallelarm, kann aber auch durch einen Kreuzarm in Verbindung mit einem Hubsegment oder einem Seilzug- Fensterhebemechanismus bestehen, ohne daß am Gegenstand der vorliegenden Erfindung Änderungen erforderlich sind. The lifting mechanism 34 consists in this embodiment of a parallel arm, but may consist window lifting mechanism by a cross-arm in conjunction with a Hubsegment or a wire pull without the object of the present invention, changes are required.

Das Untersetzungsgetriebe 32 ist mit einem Fensterhebemo tor 33 verbunden, der über nicht näher dargestellte elek trische Leitungen mit einer Steuer- und Speiseschaltung zum Betrieb des Fensterhebemotors 33 verbunden ist. The reduction gear 32 is provided with a gate 33 connected Fensterhebemo, the elec tric illustrated lines not shown in detail with a control and supply circuit for operating the power window motor 33 is connected.

Die waagerechte Oberkante und die abgeschrägte Seitenkante der Fensterscheibe 2 bilden die Schließkante 21 des Fen sterscheibenglases, die den Rahmenteilen 40 des Rahmens 4 gegenübersteht. The horizontal upper edge and the tapered side edge of the window plate 2 forming the closing edge 21 of the Fen sterscheibenglases, facing the frame parts 40 of the frame. 4 Bei ausschließlich waagerechter oder schräger Schließkante 21 und zusätzlicher Scheibenführung mittels der Seitenkante bildet lediglich die Oberkante des Fensterscheibenglases die Schließkante. In solely horizontal or inclined closing edge 21 and additional disc guide means of the side edge, only the upper edge of the window glass forms the closing edge.

Befindet sich zwischen der Schließkante 21 des Fenster scheibenglases und den der Schließkante 21 gegenüberste henden Rahmenteilen 40 ein Fremdkörper, der in der Zeich nung durch die Hand einer Person angedeutet ist, so muß der Einklemmschutz bei bewegter Fensterscheibe 2 für ein sofortiges Stillsetzen des Fensterhebemechanismus 3 sor gen, um Verletzungen dieser Person auszuschließen. Is located between the closed edge 21 of the window glass and the closing edge 21 gegenüberste Henden frame parts 40 a foreign object, the voltage in the drawing is indicated by the hand of a person, the jamming protection in moving the window pane 2 must for an immediate stopping of the window lifting mechanism 3 sor gen to prevent injuries this person.

Zu diesem Zweck ist in dem der Schließkante 21 der Fen sterscheibe 2 zugewandten Rahmenteil 40 ein Annäherungs sensor 5 vorgesehen, der als streifenförmige Elektrode im Rahmenteil 40 angeordnet und dort befestigt ist. For this purpose, a proximity sensor 40 5 is provided in which the closing edge 21 of the Fen sterscheibe 2 facing frame part which is arranged as a strip-shaped electrode in the frame part 40 and fixed there. Der Annä herungssensor 5 ist mit einem Sende- und Empfangsglied 9 elektrisch verbunden, das ein Sendesignal abgibt und ein Annäherungssignal a empfängt, das in geeigneter Weise um gesetzt an eine Steuerelektronik 8 , beispielsweise an ei nen Mikroprozessor abgibt. The Annae herungssensor 5 is electrically connected to a transmitting and receiving section 9 that outputs a transmission signal and a proximity signal a receives the write to set in a suitable manner to an electronic control unit 8, for example in egg nen microprocessor.

Die Steuerelektronik 8 berechnet eine Änderung des Annähe rungssignals bei sich dem Annäherungssensor 5 nähernder Schließkante 21 des Fensterscheibenglases und blendet da bei die Bewegung der Fensterscheibe 2 aus, um eine auf die Anwesenheit eines Fremdobjektes zurückzuführende Änderung des Annäherungssignals a zu erfassen und bei sich an den Annäherungssensor 5 annähernder Schließkante 21 der Fen sterscheibe 2 ein Stillsetzsignal c an die Steuer- und Speiseschaltung für den Fensterhebemotor 33 abzugeben oder in anderer geeigneter Weise den Fensterhebemechanismus 3 stillzusetzen. The electronic control system 8 calculates a change of the Annähe approximate signal at approaches the proximity sensor 5 approaching closing edge 21 of the window glass and displays because of in the movement of the window plate 2, to detect due to the presence of a foreign object change of the proximity signal a and located on the proximity sensor 5 approximate closing edge 21 of the Fen sterscheibe 2 still a set signal c to the control and feed circuit for the power window motor 33 to deliver or to stop the window lift mechanism 3 in another suitable manner.

Die Berechnung der Änderung des Annäherungssignals kann mit verschiedenen Methoden erreicht werden. The calculation of the change of the proximity signal can be achieved by different methods. Eine in der Zeichnung dargestellte Methode besteht darin, die jeweili ge Stellung bzw. den Weg der Fensterscheibe 2 mittels ei nes Stellungsgebers 6 zu erfassen, dessen Ausgangssignal als Stellungssignal der Steuerelektronik bzw. dem Mikro prozessor 8 nach entsprechender Umsetzung zugeführt wird. A method illustrated in the drawing is to detect the jeweili ge position or the path of the window plate 2 by means of ei nes position transmitter 6, whose output signal processor as a position signal of the control electronics or the microcomputer 8 is supplied after appropriate conversion.

Der Stellungsgeber 6 kann aus einem kapazitiven, indukti ven, ohmschen oder optischen Sensor bestehen, bei dem zu beiden Seiten einer geschlitzten oder gelochten Scheibe ein lichtemittierendes Element und ein Fototransistor an geordnet ist, wobei die gelochte oder geschlitzte Scheibe mit dem Untersetzungsgetriebe 32 oder der Welle des Fen sterhebemotors 33 verbunden ist und bei einer Drehung der Welle infolge des vom lichtemittierenden Element, bspw. einer Fotodiode, abgegebenen Lichts im Takte der Schlitze oder Löcher unterbrochen wird, so daß der Fototransistor bei einer Drehung der Motorwelle in der einen oder anderen Richtung Zählimpulse als Stellungssignale d an den Mikro prozessor 8 abgibt, der die Drehrichtung der geschlitzten oder gelochten Scheibe in geeigneter Weise auswertet. The position sensor 6 may consist of a capacitive, inductive ven, resistive or optical sensor in which both sides of a slotted or perforated disc a light emitting element and a photo transistor is arranged to, wherein the perforated or slotted disk with the reduction gear 32 or the shaft of Fen sterhebemotors 33 is connected and is interrupted at a rotation of the shaft as a result of, for example, from the light emitting element. a photodiode, the emitted light in the clocks of the slots or holes so that the photo transistor upon rotation of the motor shaft in one direction or the other counts as position signals d to the micro processor 8 outputs, which evaluates the rotational direction of the slotted or perforated disc in an appropriate manner.

Wird als Annäherungssensor 5 bspw. ein kapazitiver Sensor eingesetzt, so errechnet der Mikroprozessor 8 die jeweili ge Kapazitätsänderung in Abhängigkeit von dem von der Fen sterscheibe 2 zurückgelegten Weg bzw. der Stellung der Fensterscheibe 2 in bezug auf den kapazitiven Annäherungs sensor 5 . Is, for example, as a proximity sensor. 5, a capacitive sensor is used, the microprocessor 8 calculates the jeweili ge change in capacitance in response to the of the Fen sterscheibe 2 covered path or the position of the window plate 2 with respect to the capacitive proximity sensor. 5 Bei einem hiervon abweichenden Wert des erfaßten kapazitiven Annäherungssignals a ist auf das Vorhandensein eines Fremdobjektes zwischen der Schließkante des Fenster scheibenglases und dem der Schließkante zugewandten Rah menteil 40 des Türrahmens 4 zu schließen, so daß der Mi kroprozessor 8 ein Stillsetzsignal c an die Steuer- und Speiseschaltung für den Fensterhebemechanismus 3 abgibt. In a deviating value of the detected capacitive proximity signal a of a foreign object between the closing edge of the window is the presence of window glass and the closing edge facing Rah menteil 40 of the door frame 4 to close, so that the Mi kroprozessor 8 a still set signal c to the control and feed circuit for the window lifting mechanism 3 discharges.

In gleicher Weise können Werte für ein Ultraschall-, In frarot-, Wärme- oder Induktiv-Annäherungssignal errechnet und die errechneten Änderungen des jeweiligen Annähe rungssignals mit dem tatsächlich von der Fensterscheibe 2 zurückgelegten Weg bzw. der Stellung der Fensterscheibe 2 ermittelt werden. Similarly, values for an ultrasound, computed in frarot-, thermal or inductive proximity signal and the calculated changes of the respective Annähe can be approximately determined signal with the actual distance traveled by the window plate 2 path or the position of the window pane. 2

Eine weitere vorteilhafte Form eines Annäherungssensors besteht aus einem Hallsensor oder einer Stromwelligkeits- Analysevorrichtung. A further advantageous form of a proximity sensor consists of a Hall sensor or a Stromwelligkeits- analyzer. Bei einer derartigen Vorrichtung wird die immer vorhandene Stromwelligkeit analysiert, indem ein entsprechendes Meßsignal aus einem Shunt, bspw. einem Thermoschalter im Motor, abgegriffen und aufbereitet wird. In such a device, the ever-present current ripple is analyzed by a corresponding detection signal from a shunt, for example. A thermal switch in the engine, is picked up and processed. Damit werden 8, 10 oder 12 Impulse pro Umdrehung in Abhän gigkeit von der Polzahl des Motors gebildet und durch ein faches Zählen der Impulse die Anzahl der Rotorumdrehungen festgestellt. Thus 8, 10 or 12 pulses per revolution are formed in depen dependence of the number of poles of the motor and determined by a multiple counting the pulses of the number of rotor revolutions. Damit kann auch die Position einer elektro mechanischen Verstellung erfaßt werden, wobei sich die Drehzahl aus der Pulshäufigkeit und die Bewegungsrichtung aus der Polarität des Stromes ermitteln läßt. Thus also the position of an electromechanical adjustment can be detected, it being possible to the speed of the pulse frequency and the moving direction determined from the polarity of the current.

Eine hierzu alternative Möglichkeit besteht darin, die Steuerelektronik bzw. den Mikroprozessor 8 mit einem Ta bellenspeicher 10 zu verbinden, in dem eine Liste der Än derungen des Annäherungssignals bezogen auf den zurückge legten Weg bzw. die Stellung der Fensterscheibe 2 abgelegt ist. An alternative possibility is to connect the control electronics and the microprocessor 8 having a memory Ta bell 10 in which a list of Su changes of the proximity signal based on the stored Retired path or the position of the window plate 2 is stored. Dadurch wird die Steuerelektronik 8 in die Lage ver setzt, die jeweiligen Wertepaare miteinander zu verglei chen und bei einer Abweichung eines Meßwertes von dem ge speicherten Wert auf das Vorhandensein eines Fremdobjektes zwischen der Schließkante des Fensterscheibenglases und dem der Schließkante zugewandten Rahmenteil zu schließen und demzufolge ein Stillsetzsignal c an die Steuer- und Speiseschaltung für den Fensterhebemechanismus 3 abzuge ben. Thereby, the control electronics sets 8 in the position ver, chen to verglei each other, the respective pairs of values and close with a deviation of a measured value of the GE-stored value to the presence of a foreign object between the closing edge of the window glass and the side facing the closing edge frame part and consequently an Still setting signal c ben withdrawals to the control and power supply circuit for the window lift mechanism. 3

Alternativ hierzu kann der Mikroprozessor 8 einen Normie rungslauf durchführen, bei dem er sich nach einer der bei den vorstehend genannten Methoden selbst programmiert. Alternatively, the microprocessor 8 may perform a running approximately Normie at which it is programmed according to one of the compounds mentioned in the above methods themselves. Er gänzend hierzu kann eine jeweilige Nullsetzung des Mikro prozessorzählers bei Erreichen einer Endstellung der Fen sterscheibe zum Nachjustieren erfolgen. He gänzend to this, a respective zeroing of the micro processor-counter on reaching a final position of the Fen sterscheibe done for readjustment.

Eine hinreichend genaue Erfassung des zurückgelegten Weges bzw. der Stellung der Fensterscheibe 2 kann auch über eine Verbindung des Mikroprozessors 8 mit der Steuer- und Spei seschaltung für den Fensterhebemechanismus 3 bewerkstel ligt werden, indem der Speisestrom für den Fensterhebemo tor 33 in geeignete Gebersignale d umgesetzt wird, die ei ner Hebe- oder Absenkbewegung der Fensterscheibe entspre chen und in einen Zähler gespeichert werden, so daß aus dem jeweiligen Zählerstand auf die Stellung der Fenster scheibe 2 in bezug auf den der Schließkante zugewandten Rahmenteil geschlossen werden kann. A sufficiently accurate detection of the distance traveled and the position of the window plate 2 may be 33 converted into suitable signals D via a connection of the microprocessor 8 to the control and SpeI seschaltung for the window lifting mechanism 3 bewerkstel ligt are, by the supply current for the Fensterhebemo tor is to be entspre Chen and stored in a counter ei ner lifting or lowering movement of the window pane, so that from the respective counter reading at the position of the window plate 2 facing the closing edge of the frame part can be closed with respect to the. Diese Methode kann bei jeder der vorstehend genannten Berechnungsmethoden zum Ausblenden der Bewegung der Fensterscheibe 2 angewendet werden. This method can be applied to each of the above calculation methods for blocking the movement of the window pane. 2

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungs- und Anwendungsbeispiel. The invention is not limited in its implementation to the above-described preferred embodiment and application example. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch ma chen. Rather, a number of variants which of the described solution even for basically different configurations use ma chen. Insbesondere beschränkt sich die Ausführung nicht auf die Realisierung mit diskreten logischen Baugruppen, sondern läßt sich vorteilhaft auch mit programmierter Lo gik - vorzugsweise unter Verwendung eines Mikroprozessors - realisieren. In particular, the embodiment is not limited to the implementation with discrete logic components, but can advantageously also with programmed Lo gik - preferably using a microprocessor - realized.

Claims (11)

1. Einklemmschutz für motorisch betätigte Vorrichtungen, insbesondere für versenkbare Fensterscheiben, Heckklappen, Kofferraumdeckel, Türzuzieheinrichtungen und Schiebedä cher, mit einem Annäherungssensor, der an einem der Schließkante der Vorrichtung zugewandten Rahmenteil eines die Vorrichtung aufnehmenden Rahmens angeordnet ist und ein Annäherungssignal an eine Steuerelektronik abgibt, die bei Anwesenheit eines Fremdkörpers zwischen der Schließ kante der Vorrichtung und dem der Schließkante zugewandten Rahmenteil ein Stillsetzsignal an den Antriebsmechanismus für die Vorrichtung abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Vorrichtung ( 2 ) erfaßt wird und die Steuerelektronik ( 8 ) eine auf eine Bewegung der Vorrich tung ( 2 ) beruhende Änderung des Annäherungssignals (a) ausblendet. 1. jamming protection for a motor-operated devices, particularly for retractable window panes, tailgates, trunk lids, Türzuzieheinrichtungen and Schiebedä cher, is arranged with a proximity sensor, which faces at one of the closing edge of the device frame part of the apparatus-receiving frame and outputs a proximity signal to a control electronics, the facing in the presence of a foreign body between the closed edge of the device and the closing edge frame part emits an Still set signal to the drive mechanism for the apparatus, characterized in that the movement of the device (2) is detected and the control electronics (8) to a movement the Vorrich based tung (2) variation of the proximity signal (a) fades.
2. Einklemmschutz nach Anspruch 1, gekenn zeichnet durch einen die Stellung oder den zurückgelegten Weg der Vorrichtung ( 2 ) erfassenden Stel lungsgeber ( 6 ), der ein der Stellung oder dem zurückgeleg ten Weg der Vorrichtung ( 2 ) entsprechendes Stellungssignal (b) an die Steuerelektronik ( 8 ) abgibt. 2. anti-trap according to claim 1, characterized by a position or the distance traveled of the device (2) detecting Stel lung encoder (6), which the one of the position or the zurückgeleg th path of the device (2) corresponding position signal (b) to control electronics (8) discharges.
3. Einklemmschutz nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Steuerelektronik ( 8 ) mit der Steuerschaltung für den Antriebsmechanismus ( 3 ) verbunden ist und eine Einrichtung zum Speichern der je weiligen Stellung der Vorrichtung ( 2 ) in Abhängigkeit von vorangegangenen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der Vor richtung ( 2 ) sowie eine Zähleinrichtung aufweist, die aus gehend von dem gespeicherten Wert bei einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Vorrichtung ( 2 ) den gespeicherten Wert verändert und ein Stellungssignal (b) abgibt. 3. anti-trap according to claim 1, characterized in that the control electronics (8) to the control circuit for the drive mechanism (3) is connected and means for storing each weiligen position of the device (2) as a function of previous upward and downward movements Before the device (2) and having a counting device which changes from continuous from the stored value in an upward or downward movement of the device (2) the stored value and a position signal (b) to write.
4. Einklemmschutz nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Einrichtung zum Spei chern der jeweiligen Stellung der Vorrichtung ( 2 ) aus ei nem Zähler und/oder einem Inkrementalgeber mit Speicher besteht und daß die Steuerelektronik ( 8 ) eine Einrichtung zum Nullsetzen des Zählers bei Erreichen der obersten oder untersten Stellung der Vorrichtung ( 2 ) enthält. 4. anti-trap according to claim 3, characterized in that the means for SpeI manuals of the respective position of the device (2) from ei nem counter and / or an incremental encoder with memory, and in that the control electronics (8) includes means for zeroing the counter includes, upon reaching the uppermost or lowermost position of the device (2).
5. Einklemmschutz nach einem der vorangehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik ( 8 ) ein Rechenwerk aufweist, das Änderun gen und/oder Werte des Annäherungssignals (a) in Abhängig keit von der Stellung oder dem zurückgelegten Weg der Vor richtung ( 2 ) ausrechnet und daß die Steuerelektronik ( 8 ) bei einer Abweichung des errechneten Wertes von dem vom Annäherungssensor ( 5 ) abgegebenen Annäherungssignal (a) das Stillsetzsignal (c) an den Antriebsmechanismus ( 3 ) ab gibt. 5. The trapping protector as claimed in any preceding Ansprü surface, characterized in that the control electronics (8) comprises an arithmetic unit, called the AMENDING and / or value of the approach signal (a) subject to the position or the distance traveled by the (pre direction 2 ) calculates and that the control electronics (8) emitted when a deviation of the calculated value of the (from the proximity sensor 5) approximation signal (a) Still reset signal (c) to the drive mechanism (3) from there.
6. Einklemmschutz nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik ( 8 ) mit einem Tabellenspeicher ( 10 ) verbunden ist, in dem Wertepaare für das Annäherungssignal (a) und dem die Stellung bzw. den zurückgelegten Weg der Vorrichtung ( 2 ) angebenden Stellungssignal (b) gespeichert sind und daß die Steuerelektronik ( 8 ) bei einer Abweichung des gespeicherten Wertes für das Annäherungssignal von dem vom Annäherungssensor ( 5 ) abgegebenen Wert des Annähe rungssignals (a) das Stillsetzsignal (c) an den Antriebs mechanismus ( 3 ) abgibt. 6. The trapping protector as one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the control electronics (8) with a table memory (10) in which pairs of values for the approximation signal (a) and the position or the distance traveled of the device (2) indicative of position signal (b) are stored and that the control electronics (8) emitted when a deviation of the stored value for the approximation signal from the proximity sensor (5) value of the Annähe approximate signal (a) Still reset signal (c) to the drive mechanism (3) outputs.
7. Einklemmschutz nach einem der vorangehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik ( 8 ) aus einem Mikroprozessor besteht. 7. The trapping protector as claimed in any preceding Ansprü surface, characterized in that the control electronics (8) consists of a microprocessor.
8. Einklemmschutz nach Anspruch 7 in Verbindung mit An spruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich net, daß der Mikroprozessor ( 8 ) einen Normierungslauf durchführt, bei dem sich der Mikroprozessor ( 8 ) entweder nach einer Berechnung der Änderung des Annäherungssignals (a) über den zurückgelegten Weg der Vorrichtung ( 2 ) oder die Stellung der Vorrichtung ( 2 ) oder durch einen Ver gleich mit den gespeicherten Wertepaaren selbst program miert. 8. anti-trap according to claim 7 in combination with at demanding 5 or 6, characterized in that the microprocessor (8) performs a normalization operation, in which the microprocessor (8) either after a calculation of the change of the proximity signal (a) over the mized traveled path of the device (2) or the position of the device (2) or by a Ver equal to the stored value pairs, even program.
9. Einklemmschutz nach einem der vorangehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß der Annäherungssensor ( 5 ) aus einem kapazitiven oder indukti ven Sensor, einem Ultraschall-, Infrarot-, Wärme- oder Hallsensor oder aus einer Stromwelligkeits-Analysevorrich tung besteht. 9. The trapping protector as claimed in any preceding Ansprü che, characterized in that the proximity sensor (5) of a capacitive or inductive ven sensor, an ultrasonic, infrared, heat or Hall sensor or a current ripple is Analysevorrich tung.
10. Einklemmschutz nach Anspruch 9, dadurch ge kennzeichnet, daß der Annäherungssensor ( 5 ) punkt- oder streifenförmig an dem der Schließkante ( 21 ) der Vorrichtung ( 2 ) zugewandten Rahmenteil ( 40 ) des die Vorrichtung ( 2 ) aufnehmenden Rahmens ( 4 ) angeordnet und mit einer Sende- und Empfangseinrichtung ( 9 ) zur Abgabe eines Sensorsignals und zum Empfang eines Annäherungssi gnals (a) verbunden ist. 10. The trapping protector as in claim 9, characterized in that the proximity sensor (5) point-like or strip-like on which the closing edge (21) of the device (2) facing the frame part (40) of the device (2) receiving the frame (4) arranged and is connected to a transmitting and receiving means (9) for outputting a sensor signal and receiving a Annäherungssi gnals (a).
11. Einklemmschutz nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß der Stellungsgeber ( 6 ) aus einem mit dem Fensterhebermotor ( 33 ) oder dem Antriebsme chanismus ( 3 ) verbundenen optischen, induktiven, kapaziti ven oder ohmschen Sensor besteht. 11. The trapping protector as in claim 2, characterized in that the position transmitter (6) of a with the window regulator motor (33) or the Antriebsme mechanism (3) is optical, inductive, or resistive sensor connected kapaziti ven.
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