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Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung zur
berührungslosen
Ermittlung wenigstens einer Ausdehnung eines Körpers.
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Die Längenerfassung von insbesondere auch
sehr langen Körpern
kommt in vielen und unterschiedlichsten Bereichen der Technik zum
Einsatz.
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So werden beispielsweise bei der
Endenbearbeitung von Rohren diese quer transportiert. An einer Stelle
des Transportweges innerhalb einer Maschine oder eines Maschinenverbundes
ist es nötig, die
Längen
der Rohre zu ermitteln, um eine Auswahl zwischen den Rohren, die
ei ne Längenvorgabe
erfüllen,
und denjenigen, die diese Längenvorgabe
nicht erfüllen,
erkennen zu können.
So ermittelte Ausschußteile
können
dann entfernt werden. Dies ermöglicht
die verkettete Automatisierung von Bearbeitungsmaschinen, da nur
diejenigen Teile, welche die Vorgaben erfüllen, also die vorgegebene
Länge aufweisen,
weiter transportiert werden. Darüber
hinaus sollen die Längen
der einzelnen Rohre erfaßt,
dokumentiert und mittels Beschriftung auf dem Rohr selbst aufgebracht
werden können.
Durch einen Vergleich der ermittelten Längen der Rohre mit Sollwerten
lassen sich vorgeschaltete Bearbeitungsmaschinen korrekt einstellen,
bzw. können
diese automatisch korrigiert werden, um so den Ausschuß zu verringern.
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Bei einem weiteren Anwendungsbeispiel
soll zur Verringerung von Ausschuß bei der Bearbeitung von Materialbahnen,
insbesondere Blech-, Papier- oder Folienbahnen, die Bahnbreite berührungslos und
lagetolerant gemessen, kontrolliert und dokumentiert werden. Auch
hier sollen durch den Vergleich der Meßergebnisse mit Sollwerten
vorgegebene Produktionsabläufe
gegebenenfalls korrigiert werden. Ebenso können die Meßergebnisse als Qualitätsnachweis
dokumentiert werden.
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Bisher ist es jedoch nicht möglich, berührungslos
die Längen
von beispielsweise Rohren bei einem Quertransport oder die Breite
von Materialbahnen lagetolerant zu vermessen.
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Aus der
DE 35 43 993 A1 geht ein
Verfahren und eine Vorrichtung zum optischen Prüfen der Maßhaltigkeit von Teilen oder
Werkstücken
hervor, bei denen die zu messenden Teile oder Werkstücke durch die
parallele Strahlung von zwei photoelektrischen Sendern geführt werden,
die von zwei photoelektrischen Empfängern erfaßt werden. Der Abstand der Sender
bzw. Empfänger
entspricht maximal den äußeren Abmessungen
der Teile der Werkstücke.
Bei einer festgelegten Abdeckung des von dem ersten Empfänger bewerteten
gesamten Strahlungsquerschnitts durch das Teil oder Werkstück wird
die Abdeckung des von dem zweiten Empfänger bewerteten gesamten Strahlungsquerschnitts
durch das Teil oder Werkstück
gemessen und mit einem Referenzwert verglichen. Dieser Referenzwert
wird von einer Meßreihe
mittels eines Referenzteils oder -werkstückes bei der festgelegten Abdeckung
gemessen und gespeichert. Dieses Verfahren und diese Vorrichtung erlauben
die berührungslose
Messung der Länge von
in Längsrichtung
verschobenen Werkstücken oder
Teilen. Eine Längenmessung
bei einem Quertransport des zu vermessenden Werkstücks ist
mit diesem Verfahren und dieser Vorrichtung jedoch nicht ohne weiteres
möglich.
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Die
DE 44 38 014 A1 offenbart eine Vorrichtung
zur genauen Messung der Länge
von längs
einer geraden Bahn bewegten Teilen, deren Länge näherungsweise bekannt ist, mittels
zweier über
der Bahn der Teile angeordneter bildauflösender Sensoren mit einer linearen
Anord nung von Detektorelementen. Die Sensormittel erfassen einen
der näherungsweise
bekannten Länge
der zu vermessenden Teile entsprechenden Abstand in Bewegungsrichtung
der Teile gegeneinander versetzte Bereiche. Auch mit dieser Anordnung
ist eine Längenmessung bei
einem Quertransport beispielsweise zur Vermessung der Bahnbreite
einer Blech-, Papier- oder Folienbahn nicht ohne weiteres möglich.
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Aus der
DE 198 51 941 A1 geht ein
Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionierung eines Gegenstandes,
insbesondere einer Leiterplatte, in eine Zielposition hervor. Dabei
werden wenigstens zwei Sensoren zur Erfassung des Gegenstandes entlang
der Positionierungsrichtung bewegt, welche nacheinander jeweils
einen charakteristischen Punkt des Gegenstandes erfassen. In Abhängigkeit
von diesem Erfassen wird der Gegenstand positioniert. Die Sensoren
werden gegenläufig
und synchron aus einer Ausgangsposition heraus bewegt, wobei sie symmetrisch
zu der Zielposition angeordnet sind. Eine lagetolerante Messung
ausgedehnter Körper
ist mit diesem Verfahren und dieser Vorrichtung nicht möglich.
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Die
DE 100 10 136 A1 beschreibt eine Vorrichtung
zur opto-elektronischen Bestimmung der Länge und/oder Breite eines auf
einer Unterlage aufliegenden Körpers.
Mit der Vorrichtung kann die Länge
und/oder die Breite insbesondere eines Fußes bestimmt werden, um hieraus
die Schuhgröße zu ermitteln.
Die Vorrichtung umfaßt
für jede
Meßrichtung, das
heißt
sowohl in Richtung der Länge
als auch in Richtung der Breite des beispielsweise zu vermessenden
Fußes,
jeweils eine Linearführung
mit einer Lichtschranke. Um die Länge des Fußes zu bestimmen, wird die
entsprechende Lichtschranke entlang der Linearführung verschoben, wobei mit
der Lichtschranke der Anfangs- und der Endpunkt des Fußes bestimmt
werden. Der Abstand zwischen dem so bestimmten Anfangspunkt und
dem Endpunkt wird mit Hilfe der Linearführung bestimmt. Der Sender
und der Empfänger
der Lichtschranke für
die Längen- bzw.
Breitenbestimmung sind jeweils auf einem Schenkel einer U-förmigen Halterung,
die entlang der jeweiligen Linearführung verschiebbar ist, befestigt. Mit
dieser Vorrichtung ist es möglich
die Ausdehnung eines Fußes
zu bestimmen, der auf der Unterlage ruht und dessen Lage relativ
zur Vorrichtung während der
Bestimmung fest vorgegeben ist.
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Die Bestimmung der Ausdehnung eines
bewegten, beispielsweise durch die Vorrichtung hindurchlaufenden
Körpers,
beispielsweise eines quer transportierten Rohres oder einer Materialbahn
ist mit dieser Vorrichtung praktisch nicht möglich, da die Lichtschranke
bei einer Bestimmung in Meßrichtung entlang
des Körpers
verschoben werden muß,
was nur bei ruhenden Körpern
möglich
ist.
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Der Erfindung liegt nun das technische
Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur berührungslosen Ermittlung wenigstens
einer Ausdehnung eines Körpers
anzugeben, mit der auch die Ausdehnung von während der Messung sich bewegenden
Körpern,
lagetolerant, also auch bei einer nicht festgelegten Lage des Körpers relativ
zur Vorrichtung in Meßrichtung,
bestimmt werden kann. Mit der Vorrichtung sollen insbesondere die
Längen
von sehr langen Rohren, die beispielsweise länger als 70 m sein können, bei
einem Quertransport, also im wesentlichen senkrecht zur Meßrichtung,
oder die Breiten von kontinuierlich durch die Meßvorrichtung senkrecht zur Meßrichtung
durchlaufenden Materialbahnen und dergleichen gemessen werden. Da
sich die Rohre bzw. die Materialbahnen bewegen, muß die Messung sehr
schnell erfolgen. Die Meßvorrichtung
soll während
der Messung nicht bewegt werden. Die Vorrichtung soll zum einen
eine Qualitätskontrolle,
zum anderen eine Korrektur von beispielsweise Produktionsabläufen ermöglichen,
um so den Ausschuß an Rohren,
Materialbahnen oder dergleichen bei der Produktion zu verringern.
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Die Erfindung löst dieses Problem mit den Merkmalen
des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes
sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Um die Ausdehnung des Körpers lagetolerant
in Meßrichtung
ermitteln zu können,
werden nach der Erfindung mit zwei berührungslosen Erfassungsmitteln
die jeweiligen Lagen von Begrenzungen des zu vermessenden Körpers, welche
die Ausdehnung des Körpers
charakterisieren, bestimmt. Der zu vermessende Körper wird hierzu zwischen den
beiden Erfassungsmitteln angeordnet. Hierbei sind die Erfassungsmittel
vorteilhafterweise so angeordnet, daß sich Veränderungen der jeweiligen Lagen
relativ zu den beiden Erfassungsmitteln bei einem Verschieben des
Körpers
in Richtung eines der Erfassungsmittel gegenseitig aufheben. Die
Erfassungsmittel sind relativ zueinander in Meßrichtung verschiebbar, wobei
der Abstand der Erfassungsmittel mit einem Meßmittel bestimmbar ist.
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Die Lagen der beiden Begrenzungen
und der Abstand der Erfassungsmittel können dann vorteilhafterweise
in einer Signalverarbeitungseinheit mit geringem technischen Aufwand
zu einem Signal für die
Ausdehnung des Körpers
verarbeitet werden.
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Besonders vorteilhaft ist dabei der
Einsatz von insbesondere zwei gegenüberliegenden Gabellichtschranken
als Erfassungsmittel, bei denen jeweils insbesondere mit einer Schlitzblende
vor einem Lichtsender ein Lichtbereich (Lichtvorhang) mit einer vorgegebenen
Ausdehnung in Meßrichtung
erzeugt wird. Von besonderem Vorteil ist hier, daß die Eindringtiefe
des Körpers
in den jeweiligen Lichtvorhang der Gabellichtschranke eine Veränderung
des Lichtsignals bewirkt und hierdurch die Eindringtiefe und somit
die Lage des Körpers
relativ zur Gabellichtschranke berührungslos ermittelt werden
kann. Bei einem Verschieben des Körpers in Richtung einer Gabellichtschranke,
das heißt
bei einer Vergrößerung der
Eindringtiefe in deren Lichtvorhang, entfernt sich der Körper gleichzeitig
von der zweiten Gabellichtschranke, wodurch sich die Eindringtiefe
des Körpers
in den Lichtvorhang dieser zweiten Gabellichtschranke verringert.
Somit kann die Länge
des Körpers
im wesentlichen unabhängig
von der Lage des Körpers
in Meßrichtung
zwischen den beiden Gabellichtschranken bestimmt werden. Hierdurch sind
sowohl die Länge
von Rohren als auch die Breite von Materialbahnen, insbesondere
Blech-, Papier- oder
Folienbahnen, berührungslos
und lagetolerant bestimmbar.
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Bei einer vorteilhaften Ausführungsform
ist die Temperatur des Körpers
mit einem Temperatursensor, insbesondere einem Pyrometer, erfaßbar und
der Meßwert
für die
Ausdehnung des Körpers auf
der Basis dieses Temperaturwerts korrigierbar. Dies hat den Vorteil,
daß die
Ausdehnung des Körpers,
die sich abhängig
von der Temperatur verändert,
mit deutlich größerer Genauigkeit
bestimmbar ist, und somit bei der Messung temperaturabhängige Veränderungen
der Ausdehnung und hieraus resultierende Verfälschungen des Meßwertes
für die
Ausdehnung erfaßt
werden. Dies ist besonders bei Messungen im Außenbereich sehr vorteilhaft,
da hier fast immer keine konstanten Temperaturen herrschen.
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Darüber hinaus kann bei der Verwendung von
mehreren Pyrometern an unterschiedlichen Stellen des Körpers auch
ein Temperaturgradient erfaßt und
bei der Bestimmung der Ausdehnung berücksichtigt werden, wodurch
die Genauigkeit der Messung erheblich vergrößert wird.
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Weitere Vorteile und Merkmale der
Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der
zeichne rischen Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung.
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In der Zeichnung zeigen:
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1:
schematisch eine von der Erfindung Gebrauch machende Meßvorrichtung,
die zwei Gabellichtschranken und ein lineares Meßsystem umfaßt.
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2:
schematisch eine Schlitzblende für Sender
und Empfänger
der in 1 dargestellten Gabellichtschranken.
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Beschreibung
bevorzugter Ausführungsbeispiele
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Ein berührungsloses Längenmeßsystem umfaßt zwei
Gabellichtschranken 40 und 70, beispielsweise
Laser-Gabellichtschranken,
und ein lineares Meßsystem 25 wie
in 1 dargestellt.
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Eine erste U-förmige Gabellichtschranke 40 ist
auf einem Tastkopf 30 des linearen Meßsystems 25 fest angeordnet.
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Eine zweite U-förmige Gabellichtschranke 70 ist
fest mit einem Maßband 20 des
linearen Meßsystems 25 verbunden.
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Der Tastkopf 30 ist entlang
des Maßbandes 20 in
Meßrichtung
(Doppelpfeil M) verschiebbar. Die Position des Tastkopfes 30 auf
dem Meßband 20 ist in
an sich bekann ter Weise, beispielsweise durch Ablesen einer Maßeinteilung
auf dem Meßband 20 bestimmbar.
Mit dem linearen Meßsystem 25 kann
somit ein Abstand Z zwischen zwei, jeweils eine Position der jeweiligen
Gabellichtschranken 40 und 70 charakterisierenden
Punkten bestimmt werden.
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Die Erfindung ist nicht beschränkt auf
die Verwendung von Gabellichtschranken 40, 70.
Es ist auch denkbar, andere berührungslose
Erfassungsmittel, insbesondere auf elektromagnetischem Wege, beispielsweise
durch elektromagnetische Strahlung, Magnetfelder und dergleichen,
oder auch unter Verwendung von Schallwellen, beispielsweise Ultraschall,
einzusetzen.
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Das lineare Meßsystem 25 weist darüber hinaus
einen Meßwertausgang 54 auf,
von dem ein Wert für
den Abstand Z über
eine Signalleitung einem als Signalverarbeitungseinheit verwendeten
Verstärker 84 zur
weiteren Verarbeitung zugeführt
wird.
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Anstatt des linearen Meßsystems 25 mit
dem Maßband 20 und
dem Tastkopf 30, insbesondere einem optoelektronischen
Tastkopf, kann auch ein anderes Längenmeßsystem, wie beispielsweise
ein Linearpotentiometer, eine Meßvorrichtung, die auf eine Laufzeitmessung
von Licht, beispielsweise eines Lasers, oder einer Interferenzbestimmung
beruht, oder ein akustisches Meßmittel,
beispielsweise ein Ultraschallmeßsystem verwendet werden.
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Die durch die jeweilige U-Form gebildeten Flächen der
beiden Gabellichtschranken 40 und 70 sind in der
durch die Meßrichtung
M festgelegten Ebene oder parallel zu dieser angeordnet. Die Enden der
Schenkel 55 und 65 der Gabellichtschranke 40 sind
den Enden der jeweiligen Schenkeln 95 bzw. 85 der
Gabellichtschranke 70 zugewandt. Die Schenkel 65 und 95 weisen
an ihren Enden jeweils einen Sender 60 bzw. 90 für Licht
auf. Die Schenkel 55 und 85 weisen jeweils einen
auf den jeweiligen Sender 60 bzw. 90 angepaßten Empfänger 50 bzw. 80 auf.
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Mit den Sendern 60 bzw. 90 wird
jeweils ein Bereich, der im folgenden als Lichtvorhang 100 bzw. 110 bezeichnet
wird, zwischen dem jeweiligen Sender 60, 90 und
dem entsprechenden Empfänger 50 bzw. 80 mit
Licht ausgestrahlt. Diese dünnen,
länglichen
Lichtvorhänge 100 bzw. 110 haben
eine konstante Gesamtbreite B1 bzw. B2 in Meßrichtung M. Eine solche Ausleuchtung
kann beispielsweise mit dem in Meßrichtung M ausgedehnten Sender 60 bzw. 90 und
jeweils einer vor einem Lichtaustritt des Senders 60 bzw. 90 angeordneten,
in Meßrichtung
M ausgerichteten, Schlitzblende 61 bzw. 91 (schematisch
dargestellt in 2) erreicht
werden. Eine jeweilige Schlitzlänge
eines Schlitzes 130 in Meßrichtung M gibt hierbei die
Gesamtbreite B1 bzw. B2 des Lichtvorhangs 100 bzw. 110 vor.
Die Empfänger 50 bzw. 80 weisen
beispielsweise jeweils einen oder mehrere Sensor(en) auf, der (die) über die
Gesamtbreite B1 bzw. B2 des jeweiligen Lichtvorhangs 100 bzw. 110 lichtempfindlich
ist (sind).
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Auch die Empfänger 50 und 80 können darüber hinaus
jeweils eine Schlitzblende 51 bzw. 81 (schematisch
in 2 dargestellt) mit
einer der Gesamtbreite B1 bzw. B2 des jeweiligen Lichtvorhangs 100 bzw. 110 entsprechenden
Schlitzlänge
aufweisen.
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Die Lichtvorhänge 100 und 110 schließen beispielhaft
der Einfachheit halber mit dem jeweiligen Schenkel 65 bzw. 95 und 55 bzw. 85 ab,
so daß der Abstand
Z zwischen den Gabellichtschranken 40 und 70 identisch
ist mit dem Abstand zwischen den beiden Lichtvorhängen 100 und 110.
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Darüber hinaus weisen die Empfänger 50 und 80 beispielhaft
jeweils einen Analogausgang 52 bzw. 82 auf, an
dem ein Analogsignal, insbesondere eine elektrische Spannung, erfaßbar ist,
das von einer Lichtmenge entsprechend der Breite des jeweiligen
Lichtvorhangs 100 bzw. 110 am jeweiligen Empfänger 50 bzw. 80 abhängig ist.
Dieses Signal wird dem Verstärker 84 zugeführt, der
eine Ausgabeschnittstelle 200 zur Ausgabe des Ergebnisses
einer Längenbestimmung
aufweist.
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Wird nun ein Körper 10 beispielsweise
zwischen die Schenkel 55 und 65 der Gabellichtschranke 40 geschoben,
so verdeckt er einen Teil der Breite X1 des Lichtvorhangs 100.
Der Empfänger 50 empfängt dann
lediglich den Teil des Lichts des Lichtvorhangs 100 entsprechend
einer verbleibenden Breite Y1. Die Breite Y1 ist die Differenz zwischen
der Gesamtbreite B1 des Lichtvorhangs 100 am Sender 50, ohne
daß der
Körper 10 eingeschoben ist,
und der Eindringtiefe X1 des Körpers 10 in
den Lichtvorhang 100. Das aus der Lichtmenge entsprechend
der Breite Y1 resultierende Signal des Empfängers 50 liegt am
Signalausgang 54 der Gabellichtschranke 40 an.
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Am Analogausgang 82 liegt
entsprechend ein Signal der Eindringtiefe X2 des Körpers 10 in
die Gabellichtschranke 70 an.
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Um nun eine Länge L zwischen zwei Begrenzungen 12 und 13 des
Körpers 10 zu
bestimmen, wobei die Begrenzungen 12 bzw. 13 Kanten,
Flächen, Spitzen
oder Ränder
des Körpers 10 sein
können, wird
die Lichtschranke 40 auf dem Tastkopf 30 so auf dem
Maßband 20 des
linearen Meßsystems 25 verschoben,
daß der
Körper 10 mit
seinem einen Ende mit der Begrenzung 12 in den Lichtvorhang 100 der Gabellichtschranke 40 und
mit seinem anderen Ende mit der Begrenzung 13 in den Lichtvorhang 110 der Gabellichtschranke 70 eindringt.
Die Position des Tastkopfes 30 auf dem Maßband 20 und
somit der Wert für
den Abstand Z zwischen den beiden Lichtvorhängen 100 und 110 ist
in an sich bekannter Weise bestimmbar. Aus den Signalen für die Eindringtiefen
X1 und X2 der Gabellichtschranken 40 bzw. 70 und
dem Wert für
den Abstand Z wird im Verstärker 84 die
Länge L
des Körpers 10 berechnet
und über die
Schnittstelle 200 beispielsweise an eine nicht gezeigte
Anzeige ausgegeben. Die Länge
L des Körpers 10 ist
hierbei die Summe des Abstandes Z der Lichtvorhänge 100 und 110 und
den jeweiligen Eindringtiefen X1 und X2 nach folgender Gleichung:
L = Z + X1 + X2 (1)
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Falls nun der starre Körper 10 mit
seinem einen Ende mit der Begrenzung 12 weiter in Meßrichtung
M in den Lichtvorhang 100 der Gabellichtschranke 40 eingeschoben
wird und sich dadurch die Eindringtiefe X1 vergrößert, verringert sich automatisch
in gleichem Maße
die Eindringtiefe X2 der Begrenzung 12 des Körpers 10 in
den Lichtvorhang 110 an seinem anderen Ende, da der Körper 10 aus
diesem Lichtvorhang 110 herausgezogen wird. Die Summe aus
den Eindringtiefen X1 und X2 bleibt allerdings konstant. Hierdurch
ist es möglich,
die Länge
L des Körpers 10 lagetolerant,
d.h. im wesentlichen ohne feste Vorgabe der Lage zwischen den Gabellichtschranken 40 und 70,
zu bestimmen.
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Auf diese Weise ist es auch möglich, Körper, deren
Länge in
engen Toleranzen – im
Größenbereich
der Breite B1 bzw. 82 der Lichtvorhänge 100 und 110 – variieren,
im wesentlichen aber gleiche Grundlängen aufweisen, beim Durchschieben
im wesentlichen senkrecht zur Meßrichtung M berührungslos
zu vermessen.
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So ist es mit der Meßvorrichtung
beispielsweise auch möglich,
die Längen
von Rohren bei einer Endenbearbeitung zu kontrollieren, wobei die
Rohre hierbei quer, das heißt
senkrecht zur Ebene der Gabellichtschranken 40, 70,
also senkrecht zur Meßrichtung
M, transportiert werden. Mit der Meßvorrichtung ist es so zum
Beispiel möglich,
Rohre mit sehr großen
Längen,
beispielsweise mit Längen
von mehr als 70 m, mit einer Lagetoleranz in der Meßvorrichtung
von ca. +/– 5
mm in Meßrichtung
zu bestimmen. Die Lagetoleranz wird durch die Breiten B1 und B2 der
Lichtvorhänge 100 bzw. 110 mitbestimmt,
so daß bei
einer Vergrößerung der
Breiten B1 und B2 auch eine größere Lagetoleranz
erzielbar ist.
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Auf diese Weise ist es möglich, die
Meßwerte
der einzelnen Rohre zu erfassen, zu dokumentieren und mittels Beschriftung
auf das jeweilige Rohr selbst aufzubringen (nicht gezeigt). Außerdem kann mit
den ermittelten Meßwerten
eine vorgeschaltete, nicht gezeigte Bearbeitungsmaschine eingestellt
und geregelt werden, um hierdurch eine Verringerung von Ausschußteilen
zu erreichen.
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Auch kann auf diese Weise mit der
Meßvorrichtung
bei einer Herstellung von Materialbahnen, insbesondere von Papier-,
Blech- oder Folienbahnen oder dergleichen, die Breite der Materialbahnen
im kontinuierlichen Durchlauf berührungslos und lagetolerant
vermessen und kontrolliert werden. Die Breite der Materialbahnen
kann so auch zum Qualitätsnachweis
dokumentiert werden.
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Zusätzlich kann die Temperatur
des Körpers 10 beispielsweise
mit einem Pyrometer (nicht gezeigt) erfaßt werden. Da eine Temperaturänderung auch
zu einer Längenänderung
des Körpers 10 führt, kann
in dem Verstärker 84 die
bestimmte Länge
L auf Basis der erfaßten
Temperatur des Körpers 10 entsprechend
korrigiert werden, um hierdurch die temperaturbedingte Längenänderung des
Körpers 10 bei der
Berechnung der Länge
L zu kompensieren. Da die Temperatur entlang des Körpers variieren
kann, können
darüber
hinaus auch mehrere Pyrometer an unterschiedlichen Stellen des Körpers 10 angeordnet werden,
so daß auch
ein Temperaturgradient entlang des Körpers, und damit verbundene
Längenänderungen
lokal erfaßt
werden können.
Dies führt
zu einer deutlichen Vergrößerung der
Meßgenauigkeit.
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Statt oder zusätzlich zu den schlitzförmigen Blenden 51,
61, 81, 91 am jeweiligen Sender 60, 90 können auch
spaltförmige
Lichtausgänge
der Sender 60, 90 und/oder Lichteingänge der
Empfänger 50, 80 vorgesehen
sein, wodurch jeweils ein Lichtvorhang 100, 110 mit
konstanter Breite B1 bzw. B2 auch als Querschnitt eines Ausleuchtungszylinders
realisierbar ist. Die Sender 60, 90 können auch
Einzellichtquellen, beispielsweise Leuchtdioden, insbesondere Laserdioden,
und die Empfänger 50, 80 an
diese angepaßte,
einzelne Sensoren sein. Es ist auch denkbar als Empfänger 50 bzw. 80 jeweils
eine Diodenzeile oder ein CCD zu verwenden, mit der die jeweilige Eindringtiefe
X1, X2 direkt über
die Lokalisierung der beleuchteten Pixel ermittelt werden kann.
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Es können schließlich auch Meßvorrichtungen
mit unterschiedlichen Abständen
zwischen den Schenkeln 85 und 95 bzw. 55 und 65 realisierbar sein.