DE10242752B4

DE10242752B4 - Apparatus and method for automatically feeding a plurality of processing stations and coating equipment with such a device

Info

Publication number: DE10242752B4
Application number: DE2002142752
Authority: DE
Inventors: Rolf Meyer; Thomas Küpper; Hans-Jürgen Klein; Hartmut Eggert; Armin Kunkel; Jürgen Vogt; Peter Wörner; Wolfgang Walch
Original assignee: Schott Glaswerke AG
Current assignee: Auer Lighting De GmbH
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2022-09-14
Also published as: DE10242752A1

Abstract

Vorrichtung zum automatischen Beschicken von zumindest einer Bearbeitungsstation (2) einer Beschichtungsanlage
mit
zumindest einem Träger zum Herantransportieren (6,7) mit einer Auflage zum Herantransportieren von mindestens einem Gegenstand (G) aus einer Gruppe von Gegenständen an eine Bearbeitungsstation (2),
zumindest einem Träger zum Einführen (16) mit einer Auflage zum Einführen von mindestens einem Gegenstand (G) aus einer Gruppe von Gegenständen in zumindest eine Bearbeitungsstation (2),
zumindest einem Träger zum Ausführen (17) mit einer Auflage zum Ausführen von mindestens einem Gegenstand (G) aus einer Gruppe von Gegenständen aus der Bearbeitungsstation (2) und
zumindest einem Träger zum Abtransportieren (4,5) mit einer Auflage zum Abtransportieren von mindestens einem Gegenstand (G) aus einer Gruppe von Gegenständen.Device for automatic loading of at least one processing station (2) of a coating installation
With
at least one transporting carrier (6, 7) with a support for transporting at least one article (G) from a group of articles to a processing station (2),
at least one carrier for insertion (16) with a support for introducing at least one object (G) from a group of objects into at least one processing station (2),
at least one carrier for carrying out (17) with a support for carrying out at least one object (G) from a group of objects from the processing station (2) and
at least one carrier for removal (4, 5) with a support for transporting at least one article (G) out of a group of articles.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Beschicken einer Vielzahl von Bearbeitungsstationenen sowie eine hiermit ausgestattete Beschichtungsanlage.The The present invention relates to an apparatus and a method for automatically loading a large number of processing stations as well a coating system equipped therewith.

In herkömmlicher Weise werden Aggregate, wie beispielsweise Reaktoren, Kammern oder Beschichtungsgefäße von Beschichtungsanlagen, von Bedienpersonal mit einer entsprechenden Anzahl von zu behandelnden Gegenständen beschickt. Diese zu beschichtenden Gegenstände werden entweder direkt in den Beschichtungsraum eingebracht oder zunächst auf einer Auflage angeordnet und diese Auflage nachfolgend in das Aggregat, beispielsweise in den Beschichtungsraum eines Beschichtungsreaktors eingebracht. Nach erfolgter Behandlung, insbesondere nach Durchführung eines Beschichtungsverfahrens, werden diese Gegenstände oder wird die Auflage mit den Gegenständen aus dem Aggregat manuell entnommen und die Gegenstände wiederum von der Auflage entfernt.In conventional In this way, aggregates, such as reactors, chambers or Coating vessels of coating plants, of operators with a corresponding number of to be treated objects fed. These items to be coated are either directly placed in the coating room or initially placed on a support and this edition subsequently in the unit, for example in introduced the coating space of a coating reactor. To successful treatment, in particular after carrying out a coating process, will these items or becomes the pad with the objects Manually removed from the unit and the items in turn removed from the pad.

Eine herkömmliche manuell beschickbare PICVD-Mehrplatz-Beschichtungsanlage wird beispielsweise in der DE 40 08 405 C1 offenbart, bei welcher zu beschichtende Kalotten in eine ortsfest angebrachte Hälfte eines Beschichtungsgefäßes eingebracht und dort nachfolgend bearbeitet werden. Weder zur Beschickung noch zur Entnahme sind weitere Einrichtungen vorgesehen.A conventional manually loadable PICVD multi-station coating system is used for example in the DE 40 08 405 C1 disclosed in which to be coated calottes are placed in a stationary mounted half of a coating vessel and processed there below. Neither to feed nor to remove other facilities are provided.

Eine weitere herkömmliche Beschichtungsanlage wird in der DE 41 20 176 C1 beschrieben, welche mehrere Beschichtungskammern zeigt, die mittels eines symmetrischen Gasleitungssystems zu einer einzigen Kalottenbeschichtungsstation zusammengefasst sind. Auch in diesem Dokument wird der Beschickung der Beschichtungsstation oder der Entnahme beschichteter Gegenstände aus der Beschichtungskammer keine weitere Aufmerksamkeit gewidmet.Another conventional coating equipment is used in the DE 41 20 176 C1 which shows a plurality of coating chambers, which are combined by means of a symmetrical gas line system into a single Kalottenbeschichtungsstation. Also in this document, no attention is paid to the loading of the coating station or the removal of coated articles from the coating chamber.

Desweiteren ist die automatisierte Beschickung von Bearbeitungsstationen mit Substraten bekannt, bei welcher die Substrate gemäß der DE-OS 2 153 213 direkt auf Rollen oder gemäß der DE-OS 24 27 488 und der US 3,941,234 direkt auf Bändern oder gemäß der DE 199 21 072 A1 und der DE 195 14 037 A1 mittels Greifer der Bearbeitungsstation zugeführt werden.Furthermore, the automated feeding of processing stations with substrates is known in which the substrates according to the DE-OS 2,153,213 directly on rolls or according to the DE-OS 24 27 488 and the US 3,941,234 directly on tapes or according to the DE 199 21 072 A1 and the DE 195 14 037 A1 be supplied by gripper of the processing station.

Durch die bekannten Verfahrensweisen können jedoch bestimmte Anforderungen an die erreichbare Produktqualität nicht erfüllt werden, insbesondere bei zerbrechlichen Materialien, wie Glas, Glaskeramik, Keramik und empfindlichen Materialien kommt es hierdurch häufig zu Beschädigungen des bearbeiteten Gegenstands. Ferner sind bei manueller Bedienung der Geschwindigkeit sowie der Handhabungszeit für den Transport zum und vom Aggregat sowie der bearbeiteten Gegenstände enge Grenzen gesetzt.By the known procedures can However, certain requirements for the achievable product quality not Fulfills especially in fragile materials such as glass, glass-ceramic, This often leads to ceramics and sensitive materials damage of the processed object. Furthermore, with manual operation speed and handling time for transport to and from Aggregate and the processed objects set narrow limits.

In industriellen Prozessen besteht jedoch der stete Wunsch nach zuverlässigen, qualitätssteigernden, zeitsparenden und kostengünstigen Prozessen.In industrial processes, however, there is a constant desire for reliable, quality-enhancing, time-saving and cost-effective Processes.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesem Wunsch nachzukommen und zumindest eine teilweise Verbesserung von einem oder mehreren der angesprochenen Kriterien zu erreichen.task The invention is to meet this desire and at least one partial improvement of one or more of the mentioned To reach criteria.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf überraschend klare und einfache Weise bereits mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17 sowie einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einer Beschichtungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 25 erreicht und insbesondere durch eine Vorrichtung zum automatischen Beschicken von zumindest einer Bearbeitungsstation gelöst, welche zumindest einen „Träger zum Herantransportieren" mit einer Auflage zum Herantransportieren von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen an eine Bearbeitungsstation, zumindest einen „Träger zum Einführen" mit einer Auflage zum Einführen von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen in die Bearbeitungsstation, zumindest einen „Träger zum Ausführen" mit einer Auflage zum Ausführen von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen aus der Bearbeitungsstation, und zumindest einen „Träger zum Abtransportieren" mit einer Auflage zum Abtransportieren von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen aus der Bearbeitungsstation aufweist.The The object of the invention is surprising clear and simple way already with a method with the features of claim 17 and a device having the features of the claim 1 and with a coating system with the features of the claim Achieved 25 and in particular by a device for automatic Charging solved by at least one processing station, which at least one "carrier for Transporting "with a support for transporting at least one object from a group of objects to a processing station, at least one "carrier for insertion" with a support for insertion of at least one item from a group of items in the Processing station, at least one "carrier to run" with a support to execute at least one item from a group of items the processing station, and at least one "carrier for transporting away" with a support for removing at least one item from a group of objects has from the processing station.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt in der deutlichen Erhöhung der Qualität, da Fehler, die bei manueller Arbeitsweise vorkommen, vermieden werden können. Im automatisierten Verfahren werden die Gegenstände schonend behandelt und so kann eine Beschädigung der Gegenstände weitestgehend vermieden werden.Of the Advantage of the device according to the invention lies in the significant increase the quality, because errors that occur during manual operation, be avoided can. In an automated process, the objects are treated gently and so can damage of the objects as far as possible be avoided.

Die Prozessicherheit wird deutlich erhöht, da ein definierter und exakt reproduzierbarer Ablauf gewährleistet ist. Ein weiterer Vorteil liegt im erhöhten Durchsatz sowie in der erhöhten Ausbringung an behandelten Gegenständen. Ein weiterer grosser Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, dass trotz Verwendung von n Bearbeitungsstationen und sogar bei Verwendung von mehreren Einheiten mit n Bearbeitungsstationen nur je ein Belade- und ein Entladeplatz benötigt wird.The process reliability is significantly increased because a defined and exactly reproducible process is guaranteed. Another advantage is the increased throughput and the increased application of treated articles. Another major advantage of the device according to the invention is that despite the use of n processing stations and even when using multiple units with n processing stations only ever loading and a unloading space is needed.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung umfasst eine Vorrichtung, bei welcher die Auflage auf einem Träger auf einem Transportband angebracht ist. Der Vorteil liegt im schmalen Beladesystem und darin, dass nur eine Belade- und nur eine Entladestelle benötigt wird, wodurch unbehandeltes Material nur an einer Stelle und behandeltes Material ebenfalls nur an einer Stelle anfällt. Damit ist auch die Logistik wesentlich vereinfacht.A preferred embodiment of the invention comprises a device in which the support on a support on a conveyor belt is appropriate. The advantage lies in the narrow loading system and therein that only one loading point and only one unloading point is needed, leaving untreated material in one place only and treated Material also arises only in one place. This is also the logistics considerably simplified.

Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum automatischen Beschicken von mindestens n Bearbeitungsstationen bereit, wobei n eine ganze Zahl ≥ 1, bevorzugt eine ganze Zahl ≥ 2, ist, mit einer Auflage zum Herantransportieren von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen, einer Auflage zum Einführen von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen in zumindest eine Bearbeitungsstation, einer Auflage zum Ausführen von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen aus der Bearbeitungsstation, einer Auflage zum Abtransportieren von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen.The The invention provides a device for automatic loading of at least n processing stations ready, where n is an integer ≥ 1, preferred an integer ≥ 2, is, with a circulation to transport at least one Item of a group of articles, an edition for insertion of at least one item from a group of items in at least one processing station, an overlay for executing at least one item from a group of items the processing station, a support for the removal of at least an item from a group of items.

Der maximale Durchsatz kann vorteilhaft in der Vorrichtung und mit dem Verfahren erreicht werden, wenn die Anzahl der Gegenstände einer Gruppe jeweils n beträgt, denn dann können jeweils Gruppen von n Gegenständen gleichzeitig einem Transport-, Behandlungs-, Be- und/oder Verarbeitungsschritt unterzogen werden.Of the Maximum throughput can be beneficial in the device and with the Procedure can be achieved when the number of items one Group is n in each case, because then you can each groups of n objects at the same time a transport, treatment, loading and / or processing step be subjected.

Diese Gruppen mit jeweils n Gegenständen lassen sich bei allen Verfahrensschritten entlang oder in der gesamten Vorrichtung im wesentlichen gleichzeitig transportieren, behandeln, be- und/oder verarbeiten, wenn auch die Anzahl der Auflagen zum Herantransportieren, der Auflagen zum Einführen, der Auflagen zum Ausführen und der Auflagen zum Abtransportieren n beträgt und eine Anzahl von n Gegenständen vorzugsweise jeweils auf einem einzigen Träger angeordnet ist oder wird.These Leave groups with each n items in all process steps along or in the whole Transporting, handling, and handling device essentially simultaneously process and / or process, even if the number of copies to be transported, the requirements for introduction, the Requirements for execution and the items to be carried n is and a number of n items are preferably each on a single carrier is or is arranged.

Wenn der Träger mit den Auflagen zum Herantransportieren und/oder der Träger mit den Auflagen zum Abtransportieren auf einem oder jeweils einem Transportband angebracht ist, kann hierdurch eine platzsparende und effektive Zu- und Abführung realisiert werden, welche zwar linear aber dennoch parallel arbeitet.If the carrier with the requirements for transportation and / or the carrier with the requirements for removal on one or in each case a conveyor belt attached, this can be a space-saving and effective Supply and discharge realized which works linear but still in parallel.

Mit mindestens einer Einheit mit mindestens einer Auflage zum Einführen, mindestens einer Auflage zum Ausführen und eine Bearbeitungsstation wird entlang der Fertigungsstrecke eine vereinzelbare Einheit geschaffen, welche einzeln steuer- und regelbar ist aber modular mit mehreren dieser Einheiten verbindbar ist, um beispielsweise den jeweiligen Produktionsanforderungen oder -kapazitäten genügen zu können.With at least one unit with at least one support for insertion, at least a run to run and a processing station will be along the production line created an individual unit, which individually tax and controllable but modular with several of these units connectable is to, for example, the respective production requirements or -capacities suffice to be able to.

In besonders vorteilhafter Weise ist die Bearbeitungsstation eine Beschichtungseinrichtung, insbesondere eine PICVD-Beschichtungseinrichtung, denn hier können schnelle Prozesszeiten mit hoher Qualität und sicherer Handhabung kombiniert werden.In Particularly advantageously, the processing station is a coating device, In particular, a PICVD coating device, because here can fast Process times with high quality and safe handling.

In besonders vorteilhafter Weise ist die Vorrichtung ausgestattet mit mindestens einem Greifer aus einer ersten Gruppe von Greifern zum Beladen der Auflage zum Herantransportieren mit dem Gegenstand, mindestens einem Greifer aus einer zweiten Gruppe von Greifern zum Befördern des Gegenstandes von der Auflage zum Herantransportieren auf die Auflage zum Einführen und zum Befördern des Gegenstandes von der Auflage zum Ausführen auf die Auflage zum Abtransportieren und mindestens einem Greifer aus einer dritten Gruppe von Greifern zum Entladen der Auflage zum Abtransportieren, wobei die Zahl jeweils der ersten und dritten Greifer und mindestens der Zahl der Gegenstände aus einer Gruppe entspricht und die Zahl der zweiten Greifer der Zahl der Gegenstände aus einer Gruppe multipliziert mit der Zahl der Einheiten entspricht.In Particularly advantageously, the device is equipped with at least one gripper from a first group of grippers for Loading the pad to transport it with the object, at least one gripper from a second group of grippers for carry of the article from the pad to the transport on the Edition for insertion and to convey the Item from the overlay to run on the support for removal and at least one gripper from a third group of grippers for unloading the support for removal, the number in each case the first and third gripper and at least the number of objects corresponds to a group and the number of second grippers of the number of the objects from a group multiplied by the number of units equals.

Wenn die Auflage zum Einführen von Gegenständen auch zum Ausführen von Gegenständen geeignet und verwendet ist, kann hiermit das Ein- und Ausführen ohne zusätzliches Umsetzen realisiert werden.If the pad for insertion of objects also for running suitable for objects and used, this can be used to run and run without additional Implementation can be realized.

In besonders vorteilhafter Weise kann die Vorrichtung mit beliebig matrixartig angeordneten Gegenständen versorgt werden, wenn mittels eines weiteren Greifers m Gegenstände aus einem angelieferten matrixartigen Feld von m mal o Gegenständen auf eine Förderplattform in n Zeilen mit je m Gegenständen gesetzt werden, und mittels des ersten Greifers jeweils Gruppen von n Gegenständen auf die Auflagen zum Herantransportieren gesetzt werden.In Particularly advantageous manner, the device with any arranged like a matrix be supplied, if by means of another gripper m items a delivered matrix-like field of m times o objects a production platform in n lines with each m objects are set, and by means of the first gripper groups respectively of n objects be placed on the conditions for transporting.

Für Bechichtungsprozesse, insbesondere für PICVD-Beschichtungsprozesse ist es vorteilhaft, wenn die Beschichtungseinrichtung eine Vorwärm- oder Vorheizstation für auf der Auflage angeordnete Gegenstände umfasst, da hierdurch sowohl homogenes Schichtwachstum als auch spätere Haltbarkeit der aufgebrachten Schichten sehr vorteilhaft beeinflusst werden kann. Von Vorteil ist es hierbei, wenn die Vorwärm- oder Vorheizstation nicht-stationär angeordnet ist und insbesondere Teil einer Transportkette zumindest eines Gegenstands ist. Hierdurch können Vorwärm- oder Vorheizzeiten im wesentlichen vollständig in den Prozessablauf so integriert werden, daß es hierdurch nicht zu Verzögerungen kommt oder der Durchsatz negativ beeinflusst wird.For coating processes, in particular for PICVD coating processes, it is advantageous if the coating device comprises a preheating or preheating station for objects arranged on the support, since in this way both homogeneous layer growth and later durability of the applied layers can be influenced very advantageously. It is advantageous here if the preheating or preheating station is arranged non-stationary and in particular part of a transport chain of at least one object. As a result, preheating or preheating times can be substantially completely integrated into the process flow, so that this does not lead to delays or the throughput is adversely affected.

Wenn der Träger der Auflage der Vorwärm- oder Vorheizstation lösbar gehalten ist, kann durch Transport des Trägers selbst auf zusätzliche Schritte des Umsetzens verzichtet werden. Ist ferner die Auflage der Vorwärm- oder Vorheizstation in die Bearbeitungsstation transportierbar, so kann durch Transport der mit Gegenständen beladenen Auflage auf zusätzliches Umsetzen vor dem Einführen und nach dem Ausführen in bzw. aus der Bearbeitungsstation verzichtet werden.If the carrier the circulation of preheating or Preheating station detachable can be maintained by transporting the carrier itself to additional Steps of implementation are waived. Is also the edition the preheating or preheating station can be transported to the processing station, so can by transporting the object laden with pad on additional Transfer before insertion and after running be dispensed into or out of the processing station.

Wenn der Träger der Auflage eine metallische Oberfläche, insbesondere eine metallische Platte enthält, kann diese Platte einen Teil eines hermetischen Beschichtungsgefäßes bilden. Wird die metallische Platte auf einer thermisch stabilen Grundplatte, insbesondere auf einer Glaskeramikplatte angeordnet, so können mit einem solchen Träger sowohl die Bearbeitungsstation als auch Vorwärm- und Vorheizstationen beschickt werden. Ferner ist es von Vorteil bei der Beschichtung die Metallplatte zur Reinigung einfach auszutauschen und an getrenntem Ort zu reinigen.If the carrier the support a metallic surface, in particular a metallic plate contains This plate can form part of a hermetic coating vessel. Is the metallic plate on a thermally stable base plate, arranged in particular on a glass ceramic plate, so can with such a carrier fed both the processing station and preheating and preheating stations become. Furthermore, it is advantageous when coating the metal plate easy to replace for cleaning and to clean at a separate location.

Vorteilhaft ist die Verwendung der Vorrichtung zum Beschicken einer Bearbeitungsstation zum Heizen, Kühlen, Reinigen, Sterilisieren, Oberflächenbehandeln, Bearbeiten, Beschichten, Färben, Metallisieren, Keramisieren, Befüllen oder Formen von Gegenständen vorgesehen.Advantageous is the use of the device for loading a processing station for heating, cooling, Cleaning, sterilizing, surface treatment, Working, coating, dyeing, Metallizing, ceramifying, filling or shapes of objects intended.

Besonders geeignet ist die Erfindung zum Beschicken einer Bearbeitungsstation für die Beschichtung von Gegenständen die mindestens einen Bestandteil wie Glas, Polymere oder Metalle enthalten, insbesondere zum Beschicken einer Bearbeitungsstation für die Plasmabeschichtung von Gegenständen die mindestens einen Bestandteil wie Glas, Polymere oder Metalle enthalten.Especially the invention is suitable for loading a processing station for the Coating of objects the at least one constituent such as glass, polymers or metals included, in particular for loading a processing station for the Plasma coating of objects the at least one constituent such as glass, polymers or metals contain.

Eine besonders bevorzugte Beschichtungsanlage ist erfindungsgemäß eine Kalottenbeschichtungsanlage, welche der Beschichtung der Kalotten von Reflektoren, insbesondere von Kaltlicht-Reflektoren dient.A According to the invention, a particularly preferred coating installation is a dome coating installation. which the coating of the dome of reflectors, in particular of cold light reflectors is used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detaillierter beschrieben.The Invention will be described below with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings in more detail described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Bearbeitungsstation in einer perspektivischen Darstellung von vorne, 1 a first embodiment of a device for automatically loading a processing station in a perspective view from the front,

2a das Beladen einer Auflage zum Herantransportieren mindestens eines Gegenstandes, insbesondere als Teil einer Beladestation, 2a loading a support for transporting at least one object, in particular as part of a loading station,

2b das Umsetzen eines Gegenstandes von der Auflage zum Herantransportieren auf eine Auflage zum Einführen von mindestens einem Gegenstand in die Bearbeitungsstation, 2 B transferring an article from the support to the transfer to a support for introducing at least one article into the processing station,

2c das Ausführen einer Auflage aus der Bearbeitungsstation und das Umsetzen mindestens eines Gegenstandes von der Auflage zum Ausführen auf eine Auflage zum Abtransportieren, 2c carrying out a support from the processing station and transferring at least one object from the support to be carried on a support for transporting away,

2d die Entnahme mindestens eines Gegenstandes von der Auflage zum Abtransportieren, insbesondere als Teil einer Entladestation zur weiteren Verwendung des Gegenstandes, 2d the removal of at least one object from the support for removal, in particular as part of an unloading station for further use of the object,

3 eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Bearbeitungsstation mit einer verminderten Anzahl von Greifern in perspektivischer Ansicht von vorne, 3 a further embodiment of a device for automatically feeding a processing station with a reduced number of grippers in a perspective view from the front,

4 eine nochmals weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Bearbeitungsstation mit einer Heizeinrichtung zur Beheizung des in die Bearbeitungsstation einzuführenden Gegenstandes, 4 a still further embodiment of a device for automatically feeding a processing station with a heating device for heating the object to be introduced into the processing station,

5 eine nochmals weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Bearbeitungsstation mit einer bewegten Heizeinrichtung zur Beheizung des in die Bearbeitungsstation einzuführenden Gegenstandes, 5 a still further embodiment of a device for automatically feeding a processing station with a moving heating device for heating the object to be introduced into the processing station,

6 eine Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Bearbeitungsstation, welche im wesentlichen an beliebige, matrixartig angeordnete Zuführungslosgrößen anpassbar ist. 6 a device for the automatic loading of a processing station, which is substantially adaptable to any, randomly arranged matrix-like Zufloslosgrößen.

Bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung bezeichnen kleine Druckbuchstaben, beispielsweise m, n, o jeweils natürliche ganze Zahlen, die größer oder gleich eins sind, soweit jeweils nichts anderes angegeben ist.at The following detailed description describes small block letters, For example, m, n, o are each natural integers that are larger or are equal to one, unless stated otherwise.

Es wird zunächst auf 1 Bezug genommen, welche eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnete Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Bearbeitungsstation oder zum Beschicken mehrerer Bearbeitungsstationen 2 zeigt, wobei ein Teil der Vorrichtung als Beschichtungsstation ausgebildet, über n einzelne Bearbeitungsstationen verfügt und auf diese Weise in der Lage ist, n Gegenstände, im wesentlichen gleichzeitig zu behandeln oder zu bearbeiten.It is going on first 1 With reference to FIG 1 designated device for automatically loading a processing station or for feeding several processing stations 2 shows, wherein a part of the device is formed as a coating station, n has n individual processing stations and is thus able to treat n objects, substantially simultaneously or edit.

Zur automatischen Beschickung der n Bearbeitungsstationen verfügt die Vorrichtung über eine Fördereinrichtung, welche vorzugsweise als Förderband 3 ausgebildet ist.For automatic loading of the n processing stations, the device has a Conveyor, which preferably as a conveyor belt 3 is trained.

Auf dem Förderband 3 werden Träger 4, 5, 6, 7 transportiert, welche jeweils über eine Gruppe von n Auflagen verfügen, wobei ohne Beschränkung der Allgemeinheit bei der in 1 dargestellten Ausführungsform die bevorzugte Anzahl n den numerischen Wert 8 hat, wie dies beispielhaft anhand des Trägers 6 sowie der Auflagen 8 bis 15 dargestellt ist.On the conveyor belt 3 become carriers 4 . 5 . 6 . 7 transported, each of which has a group of n editions, without limitation of generality in the in 1 illustrated embodiment, the preferred number n has the numerical value 8, as exemplified by the carrier 6 as well as the editions 8th to 15 is shown.

Sowohl die Auflagen auf den Trägern 4 bis 7 als auch auf dem quer zum Förderband 3 verschiebbaren Trägern 16, 17 sind geeignet, an sich beliebige Gegenstände, insbesondere Festkörper, aufzunehmen.Both the pads on the straps 4 to 7 as well as on the across the conveyor belt 3 sliding straps 16 . 17 are suitable for taking up any objects, in particular solid bodies.

In bevorzugter Weise sind diese Gegenstände Kalotten von Kaltlicht-Reflektoren, wie diese beispielsweise in der Anmeldung DE 101 12 731.6-45, mit dem Titel "Beschichtung von Substraten", welche am 14. März 2001 angemeldet wurde, beschrieben worden sind.In Preferably, these objects are calottes of cold light reflectors, as this example in the application DE 101 12 731.6-45, with the title "coating of substrates ", which on the 14th of March 2001, have been described.

Die quer zum Förderband verschiebbaren Träger 16, 17 sind geeignet, die Bearbeitungsstation 2, beziehungsweise die n Bearbeitungsstationen 2, zu beladen und zu entladen. Es sind jeweils n Gegenstände auf deren Auflagen angeordnet, um die n Bearbeitungsstationen 2 zu beschicken beziehungsweise die behandelten oder bearbeiteten Gegenstände aus den n Bearbeitungsstationen 2 auszuführen.The transversely movable to the conveyor belt carrier 16 . 17 are suitable, the processing station 2 , or the n processing stations 2 to load and unload. In each case, n objects are arranged on their supports, around the n processing stations 2 to feed or the treated or processed items from the n processing stations 2 perform.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Vorrichtung sowie des Verfahrens werden die jeweiligen Auflagen und Träger in Bezug auf deren momentane Funktion bezeichnet, so daß ein Träger oder eine Auflage, welche einen Prozeßschritt vorher beispielsweise als Träger oder Auflage für das Herantransportieren diente, im nächsten Prozeßschritt zum Träger oder zur Auflage zum Einführen beziehungsweise zum Ausführen werden kann.at the following description of the device and the method become the respective conditions and carriers in relation to their momentary Function called, so that a carrier or an overlay which includes a process step previously, for example as a carrier or edition for the transport was used, in the next process step to the carrier or to the pad for insertion or to run can be.

Hierbei können jeweils Träger und Auflagen Verwendung finden, die beispielsweise fest an einem Förderband 3 angeordnet werden und gleichzeitig weitere Träger 16, 17, Verwendung finden, die quer zum Förderband 3 bewegbar sind.In this case, each carrier and pads can be used, for example, fixed to a conveyor belt 3 be arranged while other carriers 16 . 17 , To be used across the conveyor belt 3 are movable.

In alternativer Ausgestaltung können die Träger 4, 5, 6, 16, 17 zeitweilig lösbar am Förderband 3 gehalten sein und während bestimmter Prozeßschritte, wie beispielsweise dem Ein- und Ausführen der Träger 16, 17 vom Förderband 3 gelöst und quer in die n Bearbeitungsstationen 2 ein- und ausgeführt werden.In an alternative embodiment, the carrier 4 . 5 . 6 . 16 . 17 temporarily detachable on the conveyor belt 3 be held during certain process steps, such as the introduction and execution of the carrier 16 . 17 from the conveyor belt 3 dissolved and across the n processing stations 2 be turned on and run.

Diese Funktion sowie der jeweils exakte Verfahrensablauf wird klarer aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der jeweiligen bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsformen.These Function as well as the respective exact procedure becomes clearer the following detailed description of the respective preferred embodiments of the invention.

2a bis 2d zeigen die verschiedenen Verfahrensschritte beziehungsweise Funktionen der Vorrichtung 1 zu verschiedenen Prozeß- beziehungsweise Verfahrensabschnitten. 2a to 2d show the various process steps or functions of the device 1 to different process or process sections.

Festgehalten sei für alle beschriebenen Ausführungsformen, daß sowohl n Gegenstände auf den Auflagen auf jeweils einem Träger 4, 5, 6, 7, 16, 17 parallel transportiert, behandelt und/oder bearbeitet werden können als auch sämtliche Prozeßschritte, die in den 2a bis 2d gezeigt werden zeitgleich ablaufen können.It is noted for all described embodiments that both n objects on the supports on a respective carrier 4 . 5 . 6 . 7 . 16 . 17 can be transported, handled and / or processed in parallel as well as all process steps that are in the 2a to 2d can be shown at the same time.

Dieser sowohl zeitlich parallele als auch in der räumlichen Anordnung der Gegenstände G parallele Ablauf trägt zu einem wesentlichen erhöhten Durchsatz bei und kann bei nahezu beliebigen Einrichtungen Verwendung finden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren können beispielsweise sehr vorteilhaft bei Bearbeitungsstationen zum Heizen, Kühlen, Reinigen, Sterilisieren, Oberflächenbehandeln, Bearbeiten, Beschichten, Färben, Metallisieren, Keramisieren, Füllen und/oder Formen von Gegenständen verwendet werden. Hierbei kann es zu Form-, Größen- und/oder Oberflächenveränderungen kommen, welche dem Fachmann auf dem jeweiligen Gebiet die besondere Ausgestaltung der Auflage 8 bis 15 sofort erkennbar machen.This sequence, parallel in time as well as parallel in the spatial arrangement of the objects G, contributes to a substantially increased throughput and can be used in almost any devices. The device according to the invention and the method according to the invention can be used for example very advantageously at processing stations for heating, cooling, cleaning, sterilizing, surface treatment, processing, coating, dyeing, metallizing, ceramizing, filling and / or molding objects. This can lead to changes in shape, size and / or surface, which the specialist in the respective field, the special design of the edition 8th to 15 immediately recognizable.

In einer einfachsten Form kann die Auflage beispielsweise aus einem markierten Feld auf dem Träger 4, 5, 6, 7, 16, 17 bestehen oder kann eine rutschfeste Gummi- oder Kunststoffauflage aufweisen oder kann auch die Negativform eines auf der Auflage anzuordnenden Gegenstands G annehmen, um diesen sicher zu führen.For example, in a simplest form, the overlay may be from a marked field on the carrier 4 . 5 . 6 . 7 . 16 . 17 consist or may have a non-slip rubber or plastic pad or may also accept the negative shape of an object G to be placed on the pad in order to guide it safely.

In 2a wird mit einem Pfeil A beispielhaft das Anordnen eines Gegenstandes G auf der Auflage 15 des Trägers 7 dargestellt. Der Gegenstand G kann mittels eines ersten Greifers, der nur beispielhaft als Pfeil A dargestellt ist, auf die Auflage 15 des Trägers 7 aufgesetzt, beziehungsweise je nach Form der Auflage, in die Auflage 15 eingelegt werden.In 2a For example, with an arrow A, placing an article G on the overlay 15 of the carrier 7 shown. The article G can by means of a first gripper, which is shown only as an example as arrow A, on the support 15 of the carrier 7 put on, or depending on the form of the edition, in the edition 15 be inserted.

Der Träger 7 ist mit einem Förderband 3 zum Herantransportieren des Trägers 7 zu der Bearbeitungsstation 2 oder den n Bearbeitungsstationen 2 verbunden.The carrier 7 is with a conveyor belt 3 for transporting the carrier 7 to the processing station 2 or the n processing stations 2 connected.

Durch den Transport in Richtung des Pfeils B aus 2b wird der Träger in die Position des Trägers 6 gebracht, welcher nachfolgend die Position des Trägers 5 aus 2c einnimmt.By transport in the direction of arrow B off 2 B The carrier is in the position of the carrier 6 brought, which subsequently the position of the carrier 5 out 2c occupies.

Durch einen zweiten Greifer, welcher in 2b mit dem Buchstaben C bezeichnet ist, wird der Gegenstand G von der Auflage 15 auf eine Auflage 15' des Trägers 16 zum Einführen des Gegenstandes G in die Bearbeitungsstation 2 aufgesetzt.By a second gripper, which in 2 B is denoted by the letter C is the object G of the edition 15 on a pad 15 ' of the carrier 16 for introducing the article G into the processing station 2 placed.

Sowohl der Greifer A als auch der Greifer C sowie die nachfolgend beschriebenen Greifer D und E können einzelne Greifer sein, welche jeweils nur einen einzigen Gegenstand G ergreifen oder können Mehrfach-Greifer sein, welche gleichzeitig n Gegenstände G, welche in einer Gruppe von n Gegenständen jeweils auf den n Auflagen eines Trägers angeordnet sind, ergreifen und insbesondere an einem vordefinierten weiteren Ort absetzen.Either the gripper A and the gripper C and the below described Gripper D and E can be single gripper, which in each case only a single object G can grip or multi-gripper which are simultaneously n objects G, which are in a group of n objects are each arranged on the n pads of a carrier, take and in particular settle at a predefined additional location.

Somit gilt die Beschreibung des Transports eines Gegenstandes G gleichzeitig auch für eine Anzahl von n ≥ 1 Gegenständen, insbesondere n ≥ 2 und am bevorzugtesten für n = 8 in einer Gruppe angeordnete Gegenstände.Consequently the description of the transport of an object G applies simultaneously also for a number of n ≥ 1 objects in particular n ≥ 2 and most preferred for n = 8 objects arranged in a group.

Nach dem Umsetzen des Gegenstandes G von der Auflage 15 zum Herantransport auf die Auflage 15' zum Einführen des Gegenstandes G, wird dieser in die Bearbeitungsstation 2 in Richtung des Pfeils H quer zur Förderrichtung B des Förderbands 3 verfahren und in diesem behandelt beziehungsweise bearbeitet.After moving the article G of the edition 15 for transport on the pad 15 ' for insertion of the article G, this is in the processing station 2 in the direction of the arrow H transverse to the conveying direction B of the conveyor belt 3 procedure and in this treated or edited.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Gegenstand G innerhalb der n Bearbeitungsstationen 2 mittels eines „Plasma induced chemical Vaper Deposition Verfahren", einem Plasma induziertem chemischen Gasphasenabscheidungsverfahren oder auch PICVD-Verfahren, beschichtet und nach dessen Beschichtung mittels eines Trägers 17 zum Ausführen in Richtung des Pfeils F aus der Bearbeitungsstation 2 beziehungsweise den n Bearbeitungsstationen 2 herausgeführt. Nachfolgend wird der Gegenstand G mit einem Greifer D auf eine Auflage des Trägers 5 für dessen Abtransport in Förderrichtung B gesetzt.In a preferred embodiment of the invention, the article G becomes within the n processing stations 2 by means of a "plasma induced chemical vapor deposition method", a plasma-induced chemical vapor deposition method or PICVD method, coated and after its coating by means of a carrier 17 to execute in the direction of the arrow F from the processing station 2 or the n processing stations 2 led out. Subsequently, the object G with a gripper D on a support of the carrier 5 set for its removal in the conveying direction B.

Nach dem Abtransport des Trägers 5, vorzugsweise zu einem Entladebereich, wird der Gegenstand G von einem Greifer E ergriffen und seiner weiteren Bestimmung, beispielsweise einer Kühlstrecke, zugeführt.After removal of the carrier 5 , Preferably to a discharge area, the object G is gripped by a gripper E and its further destination, for example, a cooling section fed.

Sämtliche vorstehend beschriebenen Verfahrensschritte können im wesentlichen zeitgleich ablaufen und werden, obwohl jeweils diskrete Schritte vorliegen, als quasikontinuierliche Förderung beziehungsweise Beschickung der n Bearbeitungsstationen 2 bezeichnet, da hierbei im zeitlichen Mittel eine im wesentlichen zeitlich konstante Anzahl von Gegenständen gehandhabt wird.All of the method steps described above can proceed essentially simultaneously and, although discrete steps are present in each case, be as quasi-continuous conveying or charging of the n processing stations 2 denotes, since in the temporal average, a substantially constant time number of objects is handled.

Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, beispielsweise bei einer Teilauslastung der Anlage, keine vollständige Belegung der Auflagen mit n Gegenständen vorzunehmen sondern beispielsweise nur eine Untermenge 1 < n zu fördern, wodurch, bis auf den hohen Durchsatz dennoch alle erfindungsgemäßen Vorteile erhalten bleiben und auch noch mit einer verminderten Anzahl quasi-kontinuierlich beschickt werden kann, wodurch viele Prozesse, beispielsweise temperaturabhängige Prozesse weiterhin mit hoher Homogenität auch mit reduzierter Kapazität durchgeführt werden können.However, it is also within the scope of the invention, for example, at a partial load of the system to make a complete occupancy of the pads with n items but, for example, only a subset 1 <n, whereby, except for the high throughput still retain all advantages of the invention and even with a reduced number quasi-continuously fed, which many processes, such as temperature-dependent processes can continue to be performed with high homogeneity even with reduced capacity ,

Ferner können anstelle eines Förderbands 3 einzelne Förderstrecken mit einzelnen Fördereinrichtungen 3 beziehungsweise 3' versehen werden, so daß beispielsweise der Herantransport mit einem Förderband 3 und der Abtransport davon getrennt mit einem eigenen Förderband 3' durchführbar ist.Furthermore, instead of a conveyor belt 3 individual conveyor lines with individual conveyors 3 respectively 3 ' be provided so that, for example, the transport with a conveyor belt 3 and the removal of it separately with its own conveyor belt 3 ' is feasible.

Aufgrund örtlicher Nähe können auch beispielsweise die Greifer D und C durch einen einzigen, zweiten Greifer gebildet werden, welcher dann den Gegenstand von der Auflage zum Herantransportieren auf die Auflage zum Einführen befördert und den Gegenstand von der Auflage zum Ausführen auf die Auflage zum Abtransportieren befördert. Hierbei kann zwar die Beladung für das Einführen nicht gleichzeitig mit der Entladung stattfinden, kann aber dennoch eine kostengünstigere Ausführungsform bereit gestellt werden, die dann keine Nachteile bietet, wenn die Behandlungs- oder Bearbeitungsschritte der Gegenstände G einen seitlichen Versatz zwischen dem Zuführen und dem Ausführen gestatten.Due to local Nearby can also For example, the grippers D and C by a single, second Grippers are formed, which then the object of the edition transported to the run for insertion and transported the object of the pad to run transported on the support for removal. This can indeed the Loading for the introduction can not take place simultaneously with the discharge, but can still a cheaper one embodiment be provided, which then offers no disadvantages if the Treatment or processing steps of the objects G a Allow lateral offset between feeding and running.

Besonders beeindruckend wird am Beispiel der Mehrfach-Greifer jedoch klar, daß mittels der Erfindung im Gegensatz zu der sequentiellen Abarbeitung an einem herkömmlichen Einzelplatz erfindungsgemäß durch den sowohl zeitlich parallelen als auch örtlich parallelen Betrieb die Zahl der zweiten Greifer der Zahl der Gegenstände aus einer Gruppe multipliziert mit der Zahl der Beschichtungsstationen, welche jeweils über n Bearbeitungsstationen verfügen, entsprechen kann.Especially However, it is clear from the example of the multiple grippers that it is clear that by means of the invention in contrast to the sequential processing on a usual Single seat according to the invention the temporally parallel as well as locally parallel operation the Number of second grippers multiplied by the number of items in a group with the number of coating stations, each over n processing stations feature, can correspond.

Die in 3 dargestellte, weitere bevorzugte Ausführungsform, einer Vorrichtung zum automatischen Beschicken von mindestens n Bearbeitungsstationen unterscheidet sich von den vorstehend beschrieben Ausführungsformen dadurch, daß die Träger 16 und 17 quer zur Förderrichtung B des Förderbands 3 jeweils in Richtung der Pfeile F und H verschiebbar angeordnet sind, so daß auch ohne Verwendung der Greifer D und C eine Beschickung der Bearbeitungsstation 2 oder der n Bearbeitungsstationen 2 vorgenommen werden kann. Zu diesem Zweck sind die Träger 4, 6, 7, 16, 17 an deren Unterseite mit lösbaren Befestigungseinrichtungen versehen, welche in zugeordnete Befestigungseinrichtungen, beispielsweise schwalbenschwanzartige Führungen 18, 19 des Förderbands 3 eingreifen und dergestalt die Entnahme vom Förderband 3 in Richtung des Pfeils H sowie die Aufnahme auf dem Förderband in Richtung des Pfeils F ermöglichen.In the 3 illustrated, further preferred embodiment, a device for automatically feeding at least n processing stations differs from the embodiments described above in that the carrier 16 and 17 transverse to the conveying direction B of the conveyor belt 3 are each arranged displaceably in the direction of the arrows F and H, so that even without using the gripper D and C, a loading of the processing station 2 or the n processing stations 2 can be made. For this purpose are the carriers 4 . 6 . 7 . 16 . 17 provided on the underside with releasable fastening means which in associated fasteners, such as dovetail guides 18 . 19 of the conveyor belt 3 engage and thus the removal from the conveyor belt 3 in the direction of the arrow H and the recording on the conveyor belt in the direction of arrow F allow.

Rasteinrichtungen oder beiderseitige Führungen können eine Querverschiebung der Träger während des weiteren linearen Transportes in Förderrichtung B auf sichere Weise verhindern.locking devices or mutual guides can a transverse displacement of the carrier during the further linear transport in conveying direction B on safe Prevent it.

Eine nochmals weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum automatischen Beschicken von mindestens n Bearbeitungsstationen ist in 4 gezeigt, welche eine PICVD-Beschichtungsanlage mit einer ortsfest angeordneten Vorwärm- oder Vorheizstation 20 für die Gegenstände G zeigt.Yet another embodiment of the device for automatically feeding at least n processing stations is in 4 shown which a PICVD coating system with a stationary preheating or preheating station 20 for the objects G shows.

Zur Beschichtung von Reflektoren beziehungsweise Kalotten ist es von Vorteil, diese vor dem eigentlichen Beschichtungsvorgang zu erwärmen beziehungsweise vorzuheizen.to It is the coating of reflectors or calottes Advantage to heat them before the actual coating process or preheat.

Hierzu können die Gegenstände G von den Auflagen des Trägers 7 auf die Auflagen des Trägers 6 umgesetzt werden, welcher nach unten geöffnete oder transparente Auflagen 8''' bis 15''' aufweist, die von unten zugeführte Wärmestrahlung an den oder die Gegenstände G weiterleiten.For this purpose, the articles G of the requirements of the wearer 7 on the pads of the wearer 6 be implemented, which downwardly open or transparent pads 8th''' to 15 ''' has, from the bottom supplied heat radiation to the article or G forward.

Hierzu können die Gegenstände G entweder mit weiteren Greifern von den Auflagen des Trägers 7 auf die Auflagen des Trägers 6 umgesetzt werden oder es können die weiteren Träger 4, 7, 16, 17 die gleiche Ausgestaltung wie der Träger 6 aufweisen. In letzterem Falle kann ein Transport der Gegenstände G ohne ein weiteres Umsetzen vom Träger 7 auf den Träger 6 durch Bewegen des Trägers 7 an den in 4 dargestellten Ort des Trägers 6 vorgenommen werden.For this purpose, the articles G can either with further grippers from the requirements of the wearer 7 on the pads of the wearer 6 be implemented or it may be the other carrier 4 . 7 . 16 . 17 the same design as the carrier 6 exhibit. In the latter case, a transport of the articles G without further transfer from the carrier 7 on the carrier 6 by moving the carrier 7 to the in 4 shown location of the carrier 6 be made.

Wird der Träger 6 ohne Verwendung von weiteren Greifern lösbar an der Vorwärm- oder Vorheizstation gehalten, ist es vorteilhaft, wenn dieser über eine obere metallische Platte 21, welche auf einer thermisch stabilen Grundplatte, vorzugsweise auf einer Glaskeramikplatte 22 angeordnet ist, verfügt. Hierdurch kann der Träger selbst, zusammen mit den auf diesem angeordneten Gegenständen jeweils in das Beschichtungsaggregat eingefahren werden, dieses dichtend mit dessen metallischer Oberseite abschließen und der Beschichtungsvorgang ungestört vorgenommen werden. Hierbei kann ein miterwärmter Träger sogar vorteilhaft weitere Wärme an die vorerwärmten Gegenstände abgeben und ein zu schnelles Abkühlen vor dem Beschichten oder innerhalb des Beschichtungsraums vermeiden.Will the carrier 6 held releasably connected to the preheating or preheating station without the use of further grippers, it is advantageous if this over an upper metallic plate 21 , which on a thermally stable base plate, preferably on a glass ceramic plate 22 is arranged. In this way, the carrier itself, together with the articles arranged thereon, can each be retracted into the coating unit, seal it with its metallic upper side, and the coating process be carried out undisturbed. In this case, a co-heated carrier may even advantageously give off further heat to the preheated articles and avoid too rapid cooling before coating or inside the coating chamber.

Die thermisch stabile Grundplatte kann demgegenüber einen mechanisch festen Halt auf der Vorwärm- oder Vorheizstation 20 bereitstellen, so daß dieser Träger sowohl zum Transport, zum Vorheizen als auch zum Beschicken der n Bearbeitungsstationen 2 dienen kann.The thermally stable base plate, in contrast, a mechanically strong grip on the preheating or preheating station 20 provide so that this carrier both for transport, for preheating and for feeding the n processing stations 2 can serve.

Nachfolgend wird auf 5 Bezug genommen, welche eine nochmals weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellt.The following will be on 5 Reference is made, which represents yet another preferred embodiment of the invention.

In Abhängigkeit von den Behandlungs- oder Bearbeitungszeiten der Gegenstände G kann es vorteilhaft sein, beispielsweise bei einem PICVD-Beschichtungsprozeß mit komplizierterer Schichtfolge oder Geometrie, die Gegenstände G länger vorzuheizen, um beispielsweise auf diese Weise zu einer sehr homogenen Temperaturverteilung zu gelangen oder auf sehr schonende Weise eine Vorwärmung auf höhere Temperaturen vornehmen zu können.In dependence from the treatment or processing times of the articles G can it may be advantageous, for example, in a PICVD coating process with more complicated Layer sequence or geometry, the articles G preheat longer, for example in this way to a very homogeneous temperature distribution too reach or preheat to higher temperatures in a very gentle way to be able to.

Zu diesem Zweck können die Vorheiz- oder Vorwärmzeiten dadurch verlängert werden, daß weitere Vorwärm- oder Vorheizstationen 23 vorgesehen werden, so daß bei Beladung dieser Stationen für die jeweils einzelne Station eine längere Verweilzeit bereit gestellt wird.For this purpose, the preheating or preheating times can be extended by further preheating or preheating stations 23 be provided so that when loading these stations for each station a longer residence time is provided.

Darüber hinaus können die Vorheizstationen 20, 23 in Transportrichtung B des Förderbandes 3 mitverfahrbar ausgebildet sein und dergestalt bereits während der Transportzeit nach Beladung durch den ersten Greifer A bis zur Ankunft an den n Bearbeitungsstationen 2 vorgeheizt oder vorgewärmt werden. Hierdurch werden die Vorwärm- oder Vorheizstationen 20, 23 zu einem Teil der Transportkette des Gegenstandes G.In addition, the preheating stations 20 . 23 in the transport direction B of the conveyor belt 3 mitverfahrbar formed and thus already during the transport time after loading by the first gripper A to the arrival at the n processing stations 2 preheated or preheated. As a result, the preheating or preheating stations 20 . 23 to a part of the transport chain of the article G.

Bei der in 6 dargestellten, nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vor dem Beladen des Trägers 7 eine Umsetzung der Gegenstände G von einer Palette 24 auf eine Förderplattform 25 vorgenommen.At the in 6 Yet another preferred embodiment of the invention is illustrated prior to loading the carrier 7 an implementation of the objects G of a pallet 24 on a conveyor platform 25 performed.

Die Palette 24 hat ohne Beschränkung der Allgemeinheit ein oberseitiges, matrixartiges Feld mit m x o Gegenständen G, aus welchem letztlich durch Umsetzung mittels des Greifers I und des ersten Greifers A jeweils Gruppen von n Gegenständen auf dem Träger 7 angeordnet werden.The pallet 24 has, without limiting the generality, an upper-side, matrix-like field with mxo objects G, from which ultimately by conversion by means of the gripper I and the first gripper A respectively groups of n objects on the support 7 to be ordered.

In dem in 6 dargestellten Beispiel ist m = 6, ist o = 7 und n = B. Durch Umsetzen mittels eines Mehrfach-Greifers I von m Gegenständen, hier 6 Gegenständen G, auf die Förderplattform 25 in n Zeilen, wird ein hocheffektiver und hochparalleler Fördervorgang verwirklicht, denn es kann von diesen n Zeilen jeweils eine Reihe oder mehrere Reihen mit einer bzw. mehreren Gruppen von n Gegenständen abgenommen und weiter gehandhabt werden.In the in 6 By way of example, m = 6, o = 7 and n = B. By means of a multiple gripper I of m objects, in this case 6 objects G, on the conveyor platform 25 in n lines, a highly effective and highly parallel conveying process is realized, because it can be removed from these n rows each one or more rows with one or more groups of n items and continue to be handled.

Die Erfindung ist nicht auf bestimmte Gegenstände beschränkt und ist insbesondere äußerst vorteilhaft bei Gegenständen aus Glas, Polymeren oder Metallen anwendbar oder bei Gegenständen, welche Bestandteile aus Glas, Polymeren oder Metallen enthalten.The invention is not limited to any particular objects and is particularly advantageously applicable to articles of glass, polymers or metals or to articles which Contain components of glass, polymers or metals.

Alphabetisch

G: Gegenstand
A: Pfeil, den ersten Greifer darstellend
B: Pfeil, die Transportrichtung darstellend
C: Pfeil, den zweiten Greifers darstellend
D: Pfeil, einen weiteren Teil des zweiten Greifers
: darstellend
E: Pfeil, den dritten Greifer darstellend
F: Pfeil, Transportrichtung sowie -einrichtung
: darstellend
H: Pfeil, Transportrichtung sowie -einrichtung
: darstellend
I: Pfeil, Transportrichtung sowie -einrichtung
: darstellend

Alphabetical

G: object
A: Arrow, representing the first claw
B: Arrow, representing the direction of transport
C: Arrow, representing the second claw
D: Arrow, another part of the second gripper
: representing
e: Arrow, representing the third claw
F: Arrow, transport direction and device
: representing
H: Arrow, transport direction and device
: representing
I: Arrow, transport direction and device
: representing

Numerisch

1: Vorrichtung zum automatischen Beschicken
2: Bearbeitungsstation, n Bearbeitungsstationen
3: Fördereinrichtung, Förderband
4: Träger der Auflagen
5: Träger der Auflagen
6: Träger der Auflagen
7: Träger der Auflagen
8: Auflage
9: Auflage
10: Auflage
11: Auflage
12: Auflage
13: Auflage
14: Auflage
15: Auflage
16: Träger der Auflagen
17: Träger der Auflagen
18: lösbare Befestigung
19: lösbare Befestigung
20: Vorwärm- oder Vorheizstation
21: metallische Platte
22: thermisch stabile Grundplatte, insbesondere
: Glaskeramikplatte
23: weitere Vorwärm- oder Vorheizstation
24: Palette
25: Förderplattform

numeric

1: Device for automatic loading
2: Processing station, n processing stations
3: Conveyor, conveyor belt
4: Carrier of the pads
5: Carrier of the pads
6: Carrier of the pads
7: Carrier of the pads
8th: edition
9: edition
10: edition
11: edition
12: edition
13: edition
14: edition
15: edition
16: Carrier of the pads
17: Carrier of the pads
18: detachable attachment
19: detachable attachment
20: Preheating or preheating station
21: metallic plate
22: thermally stable base plate, in particular
: Glass ceramic plate
23: further preheating or preheating station
24: palette
25: production platform

Claims

Device for automatic loading of at least one processing station ( 2 ) a coating system with at least one carrier for transporting ( 6 . 7 ) with a support for transporting at least one object (G) from a group of objects to a processing station ( 2 ), at least one carrier for insertion ( 16 ) with a support for introducing at least one object (G) from a group of objects into at least one processing station ( 2 ), at least one carrier to execute ( 17 comprising a support for carrying out at least one object (G) from a group of objects from the processing station ( 2 ) and at least one carrier for transporting away ( 4 . 5 with a support for removing at least one object (G) from a group of objects.

Apparatus according to claim 1, wherein the number of the objects each group is n.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that the Number of transports required, infeed restrictions, Requirements to execute and / or the conditions for transporting n and one Number of n items each arranged on a single carrier is.

Apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the carrier is for transporting ( 6 . 7 ) with the requirements for transportation and / or the carrier for transporting away ( 4 . 5 ) with the conditions for removal on a conveyor belt ( 3 ) or each mounted on a conveyor belt.

Device according to one of claims 1 to 3, further characterized by at least one unit with at least one support for insertion, at least one support for carrying and a processing station ( 2 ).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the processing station ( 2 ) comprises a PICVD coating device.

Device according to one of claims 1 to 6, comprising at least one gripper (A) of a first group of grippers for loading the support for transporting with the object (G), at least one gripper (C) of a second group of grippers for conveying the object ( G) from the support for transporting on the support for inserting and for transporting the article (G) from the support for carrying on the support for removal and at least one gripper (E) of a third group of grippers for unloading the support for removal, the number corresponds in each case to the first gripper (A) and third gripper (E) from a group of at least the number of objects (G) from a group, and the number of second grippers (C) corresponds to the number of items (G) from a group multiplied by the number of units.

Device according to claim 7, characterized in that that the Edition for insertion of objects also for running of objects suitable and used.

Apparatus according to claim 8, characterized in that by means of a further gripper m objects from a matrix-like field of a delivered pallet ( 24 ) of m by o objects on a conveyor platform ( 25 ) can be placed in n lines with each m objects, and by means of the first gripper (A) respectively groups of n objects (G) can be arranged on the supports for transporting forward.

Device according to one of claims 1 to 9, wherein at least one processing station ( 2 ) is automatically and quasi-continuously feedable.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the coating system is a preheating or preheating station ( 20 . 23 ) for articles (G) arranged on the support.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the preheating or preheating station ( 20 . 23 ) is arranged non-stationary.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the preheating or preheating station ( 20 . 23 ) Part of a carrier to be introduced ( 6 ) at least one article (G).

Apparatus according to claim 11, 12 or 13, characterized characterized in that carrier the circulation of the preheating or preheating station solvable is held.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the support of the preheating or preheating station in the processing station ( 2 ) is transportable.

Device according to claim 14 or 15, characterized that the A metallic surface, in particular contains a metallic plate, which on a thermally stable base plate, in particular arranged on a glass ceramic plate is.

Method for automatic loading of several processing stations ( 2 ) of a coating installation, in particular by means of a device according to one of claims 1 to 15, wherein a) at least one object (G) from a group of objects is placed on a support for transporting it to a processing station ( 2 b) at least one item (G) of a group of items from the tray for transporting on a support for feeding into a processing station ( 2 c) at least one object (G) from a group of objects from the support for feeding into a processing station ( 2 ) and in a processing station ( 2 d) at least one treated article (G) from a group of treated articles from a processing station ( 2 e) at least one treated article (G) from a group of treated articles from the overlay for delivery to the overlay for removal from a processing station (e) 2 ) and f) at least one treated article (G) is taken from a group of treated articles from the support for removal and wherein the process steps (b) to (e) are carried out in a plurality of units each having at least one support for delivery; which is also usable as a support for execution, at least one run for execution and a processing station ( 2 ), are carried out substantially simultaneously and the support for removal is also used as a support for transporting.

Method according to claim 17, characterized in that that this Procedure is carried out with each n editions.

A method according to claim 17 or 18, wherein the n conditions for transporting and / or the n conditions for Removal be moved on a conveyor or conveyor belt.

The method of any one of claims 17 to 19, wherein at least one gripper of a first group of grippers loads the trays for transporting with at least one item from a group of items, at least one gripper of a second group of grippers loads at least one item from a group of items from the overfeed support to the infeed support and carrying at least one of a group of items from the support for delivery to the evacuation support, and at least one gripper of a third group of grippers conveys at least one of a group of items of the Pad for removal discharges, wherein the number of first and third gripper at least the number of items from egg The number of second grippers corresponds to the number of items multiplied by the number of units.

Method according to one of claims 17 to 20, characterized by continuously feeding a plurality of processing stations ( 2 ) of a coating plant.

Use of a device according to one of claims 1 to 16 for loading a processing station ( 2 ) for heating, cooling, cleaning, surface treatment or coating of objects.

Use of a device according to one of claims 1 to 16, for loading a processing station ( 2 ) for the coating of articles containing at least one constituent such as glass, polymers or metals.

Use of a device according to one of claims 1 to 16, for loading a processing station ( 2 ) for the plasma coating of articles containing at least one constituent such as glass, polymers or metals.

Coating plant comprising a device according to a the claims from 1 to 16.

Coating installation according to claim 25, characterized that the Coating plant is a dome coating plant.