DE10239806B4 - Operating method for a weaving machine - Google Patents
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Abstract
Betriebsverfahren
für eine
Webmaschine, mit folgenden, iterativ ausgeführten Schritten:
– ein Schussfaden
(13) wird durch ein von Kettfäden
(1) gebildetes geöffnetes
Fach geführt,
– der Schussfaden
(13) wird mittels eines Riets (14) mit einem Sollmoment (M*) bzw.
einer Sollkraft an einen Warenrand (8) angeschlagen und eine korrespondierende
Istposition (P, P') des Riets erfasst,
– anhand der Istposition (P,
P') und einer Sollposition (P*) wird ein Korrekturwert (k) für einen
Materialabzug ermittelt,
– ein
Materialabzugselement (6, 7) wird entsprechend dem ermittelten Korrekturwert
(k) angesteuert,
– das
Fach wird geschlossen und wieder geöffnet, so dass die Kettfäden (1)
den Schussfaden (13) umgreifen, und das Riet (14) vom Warenrand
(8) weggefahren.Operating method for a weaving machine, with the following iterative steps:
A weft thread (13) is passed through an open compartment formed by warp threads (1),
- The weft thread (13) is attached to a fabric edge (8) by means of a reed (14) with a desired torque (M *) or a desired force and a corresponding actual position (P, P ') of the reed is detected,
A correction value (k) for a material deduction is determined on the basis of the actual position (P, P ') and a target position (P *),
A material take-off element (6, 7) is driven in accordance with the determined correction value (k),
- The compartment is closed and opened again, so that the warp threads (1) encompass the weft thread (13), and the reed (14) moves away from the goods edge (8).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Webmaschine, wobei iterierend ein Schussfaden durch ein von Kettfäden gebildetes geöffnetes Fach geführt wird, der Schussfaden mittels eines Riets an einen Warenrand angeschlagen wird, das Fach geschlossen und wieder geöffnet wird, so dass die Kettfäden den Schussfaden umgreifen, und das Riet vom Warenrand weggefahren wird.The The present invention relates to an operating method for a weaving machine, iterating a weft thread by a thread formed by warp threads open Subject led the weft thread is struck on the edge of the goods by means of a reed the compartment is closed and opened again so that the warp threads Grasp the weft thread and the reed is moved away from the edge of the goods.
Ein derartiges Betriebsverfahren ist aus dem Fachaufsatz „A MECHATRONICS APPROACH TO THE CONTROL OF PICKSPACING" von R. Eren, I. Porat und K. Greenwood, erschienen in Mechatronics, Vol. 5, Nr. 2,3, Seiten 165–182, 1995, Elsevier Science Ltd., bekannt.On such an operating procedure is from the technical article "A MECHATRONICS APPROACH TO THE CONTROL OF PICKSPACING "by R. Eren, I. Porat and K. Greenwood, published in Mechatronics, Vol. 5, No. 2,3, pages 165-182, 1995, Elsevier Science Ltd., known.
Bei dem bekannten Betriebsverfahren wird ein beim Anschlagen auftretendes Istmoment erfasst. Anhand des Istmoments und eines Sollmoments wird ein Korrekturwert für einen Materialabzug ermittelt. Ein Materialabzugselement wird entsprechend dem ermittelten Korrekturwert angesteuert.at the known operating method becomes one that occurs when striking Actual moment recorded. Based on the actual torque and a target torque a correction value for determined a material deduction. A material take-off element is made accordingly controlled the determined correction value.
Das bekannte Betriebsverfahren arbeitet bereits recht gut. Webfehler, insbesondere in Form von Schussstreifigkeit, können aber dennoch nicht vollständig vermieden werden. Insbesondere erfolgt beim Anfahren der Webmaschine das Anschlagen des Schussfadens bei der ersten Iteration unkorrigiert. Auch kann es geschehen, dass die Korrektur nach einem Fadenbruch nicht bereits nach der ersten Iteration vollständig erfolgt.The known operating procedures already work quite well. Web error, especially in the form of weft streaking, but still cannot be completely avoided become. In particular, when the weaving machine starts up, the Weft thread uncorrected on the first iteration. It can too happen that the correction after a thread break is not already completely after the first iteration he follows.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes Betriebsverfahren zu schaffen, mit dem die Webfehler (Schussstreifigkeit) des Standes der Technik vermieden werden.The The object of the present invention is to provide a generic operating method create with which the weaving errors (weft streak) of the stand of technology can be avoided.
Die Aufgabe wird durch ein Betriebsverfahren mit folgenden, iterativ ausgeführten Schritten gelöst:
- – ein Schussfaden wird durch ein von Kettfäden gebildetes geöffnetes Fach geführt,
- – der Schussfaden wird mittels eines Riets mit einem Sollmoment bzw. einer Sollkraft an einen Warenrand angeschlagen und eine korrespondierende Istposition des Riets erfasst,
- – anhand der Istposition und einer Sollposition wird ein Korrekturwert für einen Materialabzug ermittelt,
- – ein Materialabzugselement wird entsprechend dem ermittelten Korrekturwert angesteuert,
- – das Fach wird geschlossen und wieder geöffnet, so dass die Kettfäden den Schussfaden umgreifen, und das Riet vom Warenrand weggefahren.
- A weft thread is passed through an open compartment formed by warp threads,
- The weft thread is attached to a goods edge by means of a reed with a desired torque or a desired force and a corresponding actual position of the reed is detected,
- A correction value for a material deduction is determined on the basis of the actual position and a target position,
- A material deduction element is driven in accordance with the determined correction value,
- - The compartment is closed and opened again so that the warp threads reach around the weft thread and the reed is moved away from the edge of the goods.
Denn insbesondere durch das Anschlagen mit dem Sollmoment bzw. der Sollkraft wird auch schon bei der ersten Iteration nach dem Anfahren der Webmaschine der Schussfaden unabhängig von der Position des Warenrands korrekt angeschlagen.Because in particular by striking with the target torque or the target force is the first iteration after starting the weaving machine the weft independently chipped correctly from the position of the goods edge.
Der Schussfaden kann gesteuert an den Warenrand angeschlagen werden. Vorzugsweise aber wird er moment- bzw. kraftgeregelt an den Warenrand angeschlagen.The Weft thread can be attached to the edge of the goods in a controlled manner. However, it is preferably torque or force controlled at the goods edge struck.
Wenn anhand von mindestens zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Istpositionen eine Brucherkennung für den Schussfaden erfolgt, werden separate Schussfadenwächter der Webmaschine überflüssig.If based on at least two successive actual positions a break detection for the weft takes place, separate weft monitors are made Loom unnecessary.
Wenn die Sollposition konstant ist, arbeitet das Verfahren besonders stabil.If the target position is constant, the method works particularly well stable.
Wenn das Sollmoment bzw. die Sollkraft zeitabhängig ist, insbesondere einer Steuerung für das Riet von außen vorgegeben wird, ist das Verfahren besonders flexibel.If the target torque or the target force is time-dependent, in particular one Control for the advice from outside the procedure is particularly flexible.
Wenn das Riet linear bewegt wird, ist die wirksame Kraft, mit der das Riet den Schussfaden anschlägt, unabhängig von der Istposition des Warenrands. Wenn das Riet hingegen um eine Achse geschwenkt wird, ergibt sich eine einfachere Konstruktion. Im letzteren Fall kann das Sollmoment dabei – je nach Genauigkeitsanforderungen – schwenkwinkelunabhängig oder schwenkwinkelkorrigiert sein.If the reed is moved linearly is the effective force with which the Advised the weft thread strikes independently from the actual position of the goods edge. If, on the other hand, the reed is one If the axis is pivoted, the result is a simpler construction. In the latter case, the target torque can be independent of the swivel angle or depending on the accuracy requirements be swivel angle corrected.
Wenn das Riet mittels zweier beidseits des Warenrandes angeordneter Rietantriebe verfahren wird, für jeden der Rietantriebe die Istposition erfasst wird und anhand der Istpositionen eine Brucherkennung für den Schussfaden erfolgt, kann ein Bruch des Schussfadens besonders schnell erkannt werden.If the reed by means of two reed drives arranged on both sides of the goods edge is proceeded for each of the reed drives the actual position is recorded and based on the If there is breakage detection for the weft thread, breakage of the weft can be recognized particularly quickly.
Das Fach kann alternativ nach dem Wegfahren des Riets vom Warenrand oder zusammen mit dem Wegfahren des Riets vom Warenrand geschlossen oder wieder geöffnet werden.The Alternatively, the compartment can be removed after the reed has moved away from the edge of the goods or closed together with the reed moving away from the goods edge or opened again become.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in PrinzipdarstellungFurther Advantages and details emerge from the following description of an embodiment in conjunction with the drawings. Show in principle
Gemäß den
Die
Webmaschine wird von Steuereinrichtung
Zunächst werden
in einem Schritt
Sodann
wird ein Schussfaden
Das
Anschlagen mit dem Sollmoment M* ist prinzipiell gleichwertig zu
einem Anschlagen mit einer Sollkraft. Die Ausführungen bezüglich des Sollmoments M* usw.
gelten daher gleichermaßen
auch für
ein kraftgeregeltes Anschlagen des Schussfadens
Die
Steuereinrichtung
Den
Rietantrieben
Solange
sich die Istpositionen P, P' ändern, bewegt
sich das Riet
Sodann
wird in einem Schritt
Wenn
hingegen kein Fadenbruch aufgetreten ist, wird in einem Schritt
Die
ermittelte Geschwindigkeit v wird einem Regler
Sodann
werden in Schritten
Sodann
wird wieder zum Schritt
Bei
dem in Verbindung mit
Nachfolgend
wird nun in Verbindung mit
Wenn
im Schritt
Mittels des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens ist insbesondere beim Anfahren der Webmaschine aus dem Stillstand – unabhängig davon, ob das Anfahren nach einem Schussfadenbruch oder nach einem normalen Stillstand erfolgt – sofort ein gutes Webergebnis ohne Schussstreifigkeit erzielbar. Die Qualität des Webergebnisses ist dabei im wesentlichen unabhängig von der Produktionsgeschwindigkeit und den Istpositionen P, P'. Daher ist insbesondere nach einem Fadenbruch kein Schusssuchen mehr erforderlich. Die Produktivität der Webmaschine kann dadurch gesteigert werden.through of the operating method according to the invention is particularly important when starting up the weaving machine from standstill - regardless whether starting after a weft break or after a normal one Standstill occurs - immediately a good weaving result can be achieved without weft streaking. The quality of the web result is essentially independent of the production speed and the actual positions P, P '. Therefore, in particular no need to search for a weft after a thread break. The productivity of the weaving machine can be increased.
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