DE10238977A1

DE10238977A1 - System to evacuate water from the working zone of an underwater welding assembly, has a compressed air feed into the zone to force the water into an equalizing zone, leaving a link open to the ambient atmosphere

Info

Publication number: DE10238977A1
Application number: DE2002138977
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Wilhelm Prof. Dr.-Ing Bach; Wolfgang Dr.-Ing. Schreiber
Original assignee: Leibniz Universitaet Hannover
Current assignee: Leibniz Universitaet Hannover
Priority date: 2002-08-20
Filing date: 2002-08-20
Publication date: 2004-03-11

Abstract

The operating unit (1) to clear water out of a working zone (2), with its opening (8) in a sealed lie against a workpiece (5) under the water level (6), has a connection (12) into the working zone for a compressed gas. The interior of the working zone is set at atmospheric pressure. An equalizing zone (16) is linked to the working zone through a connection (14) and a connecting line (15) with a closure valve (18). The working zone is linked to the ambient atmosphere through a connecting line (13) with a closure valve (19). A delivery of compressed gas into the working zone forces virtually all the water within it into the equalizing zone, the valve is closed, and the valve to the ambient atmosphere is opened.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung mit einem unterhalb eines Flüssigkeitsspiegels auf einem Werkstück mit einer Arbeitsraumöffnung dichtend aufsetzbaren Arbeitsraum, der mit einem Anschluss für ein Druckgas zum Entfernen des in dem Arbeitsraum eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumens ausgestattet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Entfernen eines in einem Arbeitsraum einer Bearbeitungsvorrichtung eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumens.The invention relates to a processing device with one below a liquid level on a workpiece with a workspace opening sealable attachable workspace with a connection for a pressurized gas to remove the volume of liquid enclosed in the work space Is provided. The invention further relates to a method for removing a in a working area of a processing device trapped liquid volume.

Eine Bearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art sind in der Praxis durch offenkundige Vorbenutzung bekannt und zählen dadurch zum Stand der Technik. Bei der Bearbeitungsvorrichtung bzw. bei diesem Verfahren besteht bereits die Möglichkeit, Flüssigkeit aus einem Arbeitsraum der Bearbeitungsvorrichtung zu entfernen. Hierbei handelt es sich um eine Schweißvorrichtung zum Lichtbogenbolzenschweißen unterhalb einer Wasseroberfläche. Der Arbeitsraum wird durch eine Begrenzungswand, eine sogenannte stationäre Einhausung, gebildet und weist eine Arbeitsraumöffnung zur Bearbeitung des Werkstücks auf. Diese Arbeitsraumöffnung wird beim Aufsetzen der Bearbeitungsvorrichtung auf das zu bearbeitende Werkstück dichtend geschlossen. Anschließend wird dem Arbeitsraum durch einen Anschluss ein Druckgas zugeführt, welches das in dem Arbeitsraum eingeschlossene Flüssigkeitsvolumen zwischen einem der Arbeitsraumöffnung zugeordneten Dichtmittel und dem Werkstück hindurch in die von einer Flüssigkeit gebildeten Umgebung austreibt. Diese Bearbeitungsvorrichtung wird in der Praxis für eine Bearbeitung von Werkstücken sowohl in der Wannenposition, als auch in der Überkopf- und der Querposition unter Wasser eingesetzt.A processing device and a method of the type mentioned are in practice by known prior use and are therefore part of the status of Technology. With the processing device or with this method there is already the possibility liquid to remove from a working space of the processing device. in this connection is a welding device for Arc stud welding below a water surface. The work area is defined by a boundary wall, a so-called stationary Housing, formed and has a work space opening for processing the workpiece on. This workspace opening is when placing the processing device on the to be processed workpiece sealed closed. Subsequently a compressed gas is supplied to the work area through a connection, which the volume of liquid enclosed in the work space between one the workspace opening assigned sealant and the workpiece in the by a liquid formed environment expels. This processing device will in practice for machining of workpieces both in the tub position, as well as in the overhead and the transverse position used under water.

Als nachteilig hat es sich bei dieser Bearbeitungsvorrichtung bzw. bei diesem Verfahren erwiesen, dass das Druckgas dem Arbeitsraum unter einem sehr hohen Druck zugeführt wird. Hierdurch liegt in dem Arbeitsraum, nachdem das Flüssigkeitsvolumen vollständig entfernt wurde, ein erhöhter Gasdruck in der Größenordnung des jeweiligen tiefenabhängigen hydrostatischen Flüssigkeitsdrucks an. Dieser hohe Druck im Arbeitsraum beeinflusst die Qualität und die Prozesssicherheit der nachfolgenden Bearbeitung nachteilig. Bei diesen Druckverhältnissen im Arbeitsraum ist die Schutzgasströmung um einen Lichtbogen und eine Schmelzzone, beispielsweise beim Lichtbogenbolzenschweißen, nicht mehr ausreichend, um den Schweißprozess stabil zu halten. Für die benötigten Druckverhältnisse wird eine entsprechend dimensionierte Druckquelle benötigt, welche wiederum einen entsprechenden Kostenaufwand und Bauraum erfordert und sich darüber hinaus auch nachteilig auf das Gesamtgewicht der Bearbeitungsvorrichtung auswirkt. Der Bauraum und das Gesamtgewicht sollten aber gerade bei einem tauchergesteuerten Einsatz der Bearbeitungsvorrichtung niedrig gehalten werden.It turned out to be disadvantageous with this Processing device or proven in this method that the compressed gas is supplied to the work area under a very high pressure. As a result, lies in the working area after the liquid volume Completely was removed, an elevated Gas pressure in the order of magnitude of the respective depth-dependent hydrostatic fluid pressure on. This high pressure in the work space influences the quality and the Process reliability of the subsequent processing disadvantageous. at these pressure conditions in the work area is the inert gas flow around an arc and a melting zone, for example during arc stud welding, is not more adequate to the welding process keep stable. For The necessities pressure conditions an appropriately dimensioned pressure source is required, which again requires a corresponding cost and space and yourself about it also disadvantageous on the total weight of the processing device effect. The installation space and the total weight should be straight low with a diver-controlled use of the processing device being held.

Weiterhin ist bei der Bearbeitungsvorrichtung nach dem Stand der Technik die Beherrschung der Querposition problematisch, da das zugeführte Druckgas schwerkraftbedingt versucht, nach oben in Richtung der Flüssigkeitsoberfläche zu entweichen, während gleichzeitig die Flüssigkeit an der Unterseite der Arbeitsraumöffnung bzw. des Dichtmittels verstärkt nachdruckt. Beim Aufsetzen der Bearbeitungsvorrichtung können Winkelabweichungen von der Senkrechten auftreten, die wiederum einen unkontrollierten Abfluss der Flüssigkeit bzw. des Druckgases zur Folge haben. Zusätzlich kann es auch hier auf der gegenüberliegenden Seite der Arbeitsraumöffnung bzw. des Dichtmittels zu unkontrolliertem Nachströmen von Flüssigkeit kommen. Beim Entweichen der Flüssigkeit zwischen dem Werkstück und dem der Arbeitsraumöffnung zugeordneten Dichtmittel hindurch, kommt es zu einem Abheben der Arbeitsraumöffnung von dem Werkstück und somit ebenfalls zu einem unkontrollierten Abfluss der Flüssigkeit bzw. des Druckgases. Um das Anheben bzw. das Verkanten der Bearbeitungsvorrichtung zu vermeiden, ist somit ein kontinuierliches Andrücken mit hohem Kraftaufwand notwendig, wobei gleichzeitig darauf geachtet werden muss, dass Winkelabweichungen von der Senkrechten verhindert werden.Furthermore, the processing device according to the prior art, mastering the transverse position is problematic, since the compressed gas supplied gravity tries to escape up towards the liquid surface while at the same time the liquid on the underside of the working space opening or the sealant reinforced reprints. When placing the processing device, angular deviations can occur occur from the vertical, which in turn is an uncontrolled Outflow of liquid or the compressed gas result. In addition, it can also be found here the opposite Side of the work space opening or the sealant to uncontrolled afterflow of liquid come. When the liquid escapes between the workpiece and that of the workspace opening assigned sealant, there is a lifting of Working space opening from the workpiece and thus also to an uncontrolled outflow of the liquid or the compressed gas. To lift or tilt the processing device Avoid continuous pressure with high pressure Force required, taking care at the same time must prevent angular deviations from the vertical.

Weiterhin ist in der Praxis eine andere Vorrichtung zur Entfernung von Flüssigkeit aus einem Arbeitsraum bekannt. Hierbei wird eine Abschirmung der Schweißstelle durch eine aus einer Schirmdüse austretende, fluide Wand realisiert, welche in Rotation versetzt wird. Aufgrund der Rotation dieser fluiden Wand bildet sich ein Wasservorhang, durch den ein abgegrenzter Arbeitsraum gebildet wird. Anschließend wird die innerhalb dieses Arbeitsraumes befindliche Flüssigkeit mittels eines gasförmigen Mediums aus dem Arbeitsraum ausgeblasen.In practice there is also a another device for removing liquid from a work space known. This shields the weld through an emerging from a screen nozzle fluid wall realized, which is set in rotation. by virtue of the rotation of this fluid wall creates a water curtain, through which a delimited work space is formed. Then will the liquid inside this work area by means of a gaseous Blown out medium from the work area.

Auch bei diesem Verfahren entspricht der Druck in dem Arbeitsraum nach dem Entfernen der Flüssigkeit zumindest dem hydrostatischen Druck der Flüssigkeitstiefe, was wie bereits beschrieben, einen negativen Einfluss auf die Qualität und die Prozesssicherheit hat. Insbesondere beim Schweißen reicht bei diesen hohen Drücken die Schutzgasströmung um den Lichtbogen und die Schmelzzone nicht mehr aus, um den Prozess stabil zu halten. Auch die Beherrschung der Querposition hat sich als sehr problematisch erwiesen, da hierbei das zugeführte Gas ebenfalls schwerkraftbedingt versucht, nach oben zu entweichen, während die Flüssigkeit an der Unterseite der Arbeitsraumöffnung bzw. des Dichtmittels verstärkt nachdruckt. Der Einsatz der Vorrichtung in fließenden oder unruhigen Gewässern ist nur bedingt möglich, da es hier zu Strömungsüberlagerungen kommen kann, die sich störend auf die Abschirmung auswirken. Für eine wirkungsvolle Abschirmung muss die Schirmdüse in einem definierten Abstand von dem Werkstück angeordnet sein, damit die durch die Fremdströmung initiierte Abschirmung die gewünschte Wirkung erzielt und negative Einflüsse auf den Bearbeitungsprozess vermieden werden. Hierzu sind eine exakte Führung und definierte Andruckkräfte während der Bearbeitung erforderlich.With this method, too, the pressure in the working space after the removal of the liquid corresponds at least to the hydrostatic pressure of the liquid depth, which, as already described, has a negative influence on the quality and the process reliability. At these high pressures in particular, the shielding gas flow around the arc and the melting zone is no longer sufficient to keep the process stable. Mastering the transverse position has also proven to be very problematic, since the gas supplied here also tries to escape upwards due to the force of gravity, while the liquid on the underside of the working space opening or the sealant presses more intensely. The use of the device in flowing or restless waters is only possible to a limited extent, since flow overlaps can occur here, which have a disruptive effect on the shielding. For effective shielding, the shield nozzle must be arranged at a defined distance from the workpiece so that the through The shielding initiated by the external flow achieves the desired effect and negative influences on the machining process are avoided. This requires exact guidance and defined pressure forces during processing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entfernen von Flüssigkeit aus einem Arbeitsraum einer Bearbeitungsvorrichtung zu schaffen, mittels derer die Qualität und die Prozesssicherheit der nachfolgenden Bearbeitung verbessert wird. Insbesondere soll die Vorrichtung dabei in sämtlichen Arbeitspositionen und Einsatzgebieten störungsfrei beherrschbar sein. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Entfernung von Flüssigkeit aus einem Arbeitsraum einer Bearbeitungsvorrichtung zu schaffen, mittels derer die Qualität und die Prozesssicherheit der nachfolgenden Bearbeitung verbessert wird.The invention has for its object a Device for removing liquid to create a working area of a processing device, by means of which the quality and the process reliability of the subsequent processing is improved. In particular, the device should be in all working positions and areas of application without interference be manageable. Furthermore, the invention is based on the object a method of removing liquid from a work space to create a processing device by means of which the quality and the Process reliability of the subsequent processing is improved.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 13 betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.The first-mentioned object is achieved according to the invention with a Device according to the characteristics of the Claim 1 solved. The subclaims 2 to 13 relate to particularly expedient developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist also eine Vorrichtung mit einem Ausgleichsraum vorgesehen, der mit einem weiteren Anschluss des Arbeitsraumes mittels einer absperrbaren Verbindungsleitung verbunden ist und eine Öffnung zur freien Atmosphäre aufweist, und mit einer absperrbaren Verbindungsleitung zwischen dem Arbeitsraum und der freien Atmosphäre. Hierdurch wird eine weitestgehende Flüssigkeitsfreiheit im Arbeitsraum realisiert und darüber hinaus eine Möglichkeit geschaffen, in dem Arbeitsraum einen Druck einzustellen, der annähernd dem Druck der freien Atmosphäre entspricht und zwar unabhängig davon, in welcher Flüssigkeitstiefe die Bearbeitungsvorrichtung eingesetzt wird. Die Qualität und die Prozesssicherheit der Bearbeitung, insbesondere bei thermischen Trenn- oder Fügeverfahren, wird hierdurch erheblich verbessert und entspricht der Qualität und der Prozesssicherheit einer Bearbeitung an der freien Atmosphäre. Die Leistung der Druckquelle für die Zuführung des Druckgases in den Arbeitsraum kann erheblich reduziert werden, da der Druck des Druckgases nur geringfügig höher sein muss als der Druck im Arbeitsraum, der wiederum annähernd dem Atmosphärendruck entspricht. Durch die kleiner dimensionierte Druckquelle reduziert sich auch das Gesamtgewicht, was vor allem bei einem tauchergeführten Einsatz von Vorteil ist. Aufgrund des Druckunterschiedes zwischen dem im Arbeitsraum anliegenden Atmosphärendruck und dem von außen auf den Arbeitsraum wirkenden tiefenabhängigen Flüssigkeitsdruck wird der Arbeitsraum an das Werkstück gepresst. Hierdurch werden Winkelabweichungen beim Aufsetzen des Arbeitsraumes auf das Werkstück ausgeglichen und das kontinuierliche Andrücken der Bearbeitungsvorrichtung an das Werkstück nach dem Stand der Technik entfällt. Durch die Anschlüsse des Arbeitsraumes wird ein definiertes Abführen sowohl der Flüssigkeit als auch des Druckgases aus dem Arbeitsraum ermöglicht und ein unkontrolliertes Nachströmen von Flüssigkeit in den Arbeitsraum verhindert. Hierdurch ist einerseits der Einsatz der Bearbeitungsvorrichtung in der Querposition beherrschbar und andererseits wird ein Anheben des Arbeitsraumes vom Werkstück durch entweichende Flüssigkeit vermieden.According to the invention, a device is also included a compensation room provided with another connection the work area connected by a lockable connecting line is and an opening to the free atmosphere has, and with a lockable connecting line between the work space and the free atmosphere. This will be the most extensive liquid freedom realized in the work room and also a possibility created to set a pressure in the workspace that is close to that Free atmosphere pressure corresponds and regardless of at what depth of liquid the processing device is used. The quality and the Process reliability of processing, especially with thermal Separation or joining processes, is thereby significantly improved and corresponds to the quality and the Process reliability of processing in the open atmosphere. The Power source performance for the feeder of the compressed gas in the work area can be significantly reduced, since the pressure of the compressed gas only has to be slightly higher than the pressure in the work area, which in turn is approximately the atmospheric pressure equivalent. Reduced by the smaller dimensioned pressure source also the total weight, which is especially important for a diver-led use is an advantage. Due to the pressure difference between the in Working space at atmospheric pressure and the outside The working space becomes depth-dependent liquid pressure acting on the working area pressed against the workpiece. This causes angular deviations when setting up the work area on the workpiece balanced and the continuous pressing of the processing device to the workpiece the prior art is eliminated. Through the connections of the working area is a defined removal of both the liquid as well as the compressed gas from the work area and an uncontrolled flow in of liquid prevented in the work space. On the one hand, this is the use the processing device in the transverse position controllable and on the other hand, lifting the work space from the workpiece escaping liquid avoided.

Dabei hat es sich als besonders praxisnah erwiesen, dass der mit der Verbindungsleitung zum Ausgleichsraum verbindbare Anschluss in einem dem Flüssigkeitsspiegel abgewandten Bereich des Arbeitsraumes angeordnet ist. Hierdurch wird das Abfließen des im Arbeitsraum eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumens erleichtert. Unabhängig davon, ob die Bearbeitungsvorrichtung in Wannen-, Überkopf- oder Querposition eingesetzt wird, befindet sich der Anschluss immer im unteren Bereich des Arbeitsraumes, so dass die Schwerkraft für das Abfließen des Flüssigkeitsvolumens aus dem Arbeitsraum genutzt werden kann. Gleichzeitig kann für die Realisierung der vollständigen Flüssigkeitsfreiheit im Arbeitsraum ein reduzierter Gasdruck, der geringfügig über dem Atmosphärendruck liegt, eingesetzt werden.It has proven to be particularly practical, that the connectable to the connecting line to the compensation room Connection in a the liquid level facing away from the work area. hereby will drain of the liquid volume enclosed in the work area is facilitated. Independently whether the processing device in tub, overhead or transverse position is used, the connection is always in the lower area of the work area, so that gravity for the drainage of the fluid volume can be used from the work area. At the same time, for the realization the complete liquid freedom a reduced gas pressure in the work area, which is slightly above the atmospheric pressure is used.

Eine weitere zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung wird auch dadurch geschaffen, dass jeweils ein Anschluss in einem dem Flüssigkeitsspiegel zugewandten und in einem dem Flüssigkeitsspiegel abgewandten Bereich des Arbeitsraumes angeordnet ist. Durch diese Anordnung der Anschlüsse im Arbeitsraum wird eine Möglichkeit geschaffen, die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung in der Wannen-, der Überkopf-, und der Querposition einzusetzen. Hierzu müssen die Verbindungsleitungen, je nach Bearbeitungsposition, derart umgesteckt werden, dass der jeweils dem Flüssigkeitsspiegel abgewandte Anschluss mit dem Ausgleichsraum verbunden ist.Another useful training of Invention is also created in that a connection in a liquid level facing and in one facing away from the liquid level Area of the work space is arranged. By this arrangement of the connections in the work room becomes a possibility created the processing device according to the invention in the tub, overhead, and the transverse position. For this, the connecting lines, depending on the processing position, be repositioned so that the each the liquid level facing connection is connected to the compensation room.

Eine ebenfalls erfolgversprechende Abwandlung der Erfindung kann auch dadurch erreicht werden, dass die Verbindungsleitung zwischen dem Arbeitsraum und der freien Atmosphäre an dem dem Flüssigkeitsspiegel zugewandten Anschluss anschließbar ist. Hierdurch wird die Zuführung des Gasdrucks und die Verbindung des Arbeitsraumes mit der freien Atmosphäre durch einen einzigen Anschluss realisiert. Auf einen separaten Anschluss für die Verbindung zur freien Atmosphäre kann demnach verzichtet werden. Weiterhin kann die für den benötigten Gasdruck erforderliche Druckquelle vorteilhafterweise oberhalb des Flüssigkeitsspiegels an der freien Atmosphäre angeordnet werden. Hierdurch wird gerade bei einem manuell geführten Einsatz, beispielsweise durch Taucher, die Handhabung der Bearbeitungsvorrichtung erheblich verbessert.Another promising one Modification of the invention can also be achieved in that the connecting line between the work space and the free atmosphere on the the liquid level facing connection can be connected is. This will feed of the gas pressure and the connection of the work space with the free one the atmosphere realized by a single connection. On a separate connection for the Connection to the free atmosphere can therefore be dispensed with. Furthermore, the required gas pressure required pressure source advantageously above the liquid level with the free atmosphere to be ordered. In this way, especially in a manually operated application, for example by divers, handling the processing device significantly improved.

Besonders vorteilhaft ist dabei auch eine Ausführung der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung, bei der die absperrbaren Verbindungsleitungen jeweils ein Ventil aufweisen. Hierdurch wird eine besonders einfache und zuverlässige Möglichkeit geschaffen, die Verbindungsleitungen zwischen dem Arbeitsraum und der freien Atmosphäre bzw. dem Ausgleichsraum zu öffnen oder zu sperren. Eine Ansteuerung der Ventile, beispielsweise bei einem automatisierten Verfahren, lässt sich hierbei problemlos realisieren.An embodiment of the machining device according to the invention in which the lockable connecting lines each have a valve is also particularly advantageous. This makes a particularly simple and reliable possibility created speed to open or block the connecting lines between the work space and the free atmosphere or the compensation room. Control of the valves, for example in an automated process, can be easily implemented.

Eine weitere ebenfalls besonders zweckmäßige Abwandlung der Bearbeitungsvorrichtung wird dadurch geschaffen, dass das Ventil zumindest einen weiteren Anschluss für zumindest eine weitere Verbindungsleitung aufweist. Hierbei wird an dem Ventil, welches der Verbindungsleitung zwischen dem Arbeitsraum und dem Ausgleichsraum zugeordnet ist, eine weitere Verbindungsleitung angeschlossen, welche den Arbeitsraum mit der freien Atmosphäre verbindet. An dem Ventil, welches der Verbindungsleitung zwischen dem Arbeitsraum und der freien Atmosphäre zugeordnet ist, wird eine zusätzliche Verbindungsleitung angeschlossen, die den Arbeitsraum mit dem Ausgleichsraum verbindet. Durch geeignete Schaltstellungen des Ventils lässt sich sowohl an dem dem Flüssigkeitsspiegel abgewandten, als auch dem dem Flüssigkeitsspiegel zugewandten Anschluss, wahlweise eine Verbindung des Arbeitsraumes mit dem Ausgleichsraum oder mit der freien Atmosphäre herstellen. Die Schaltstellungen des Ventils werden je nachdem, ob die Bearbeitungsvorrichtung in Überkopf-, in Wannen- oder in Querposition eingesetzt wird, verändert.Another also special expedient modification the processing device is created in that the valve at least one further connection for at least one further connecting line having. Here, the valve, which is the connecting line is assigned between the work space and the compensation space, a additional connecting line connected to the work area with the free atmosphere combines. On the valve that connects the connecting line between is assigned to the work space and the free atmosphere, a additional Connection line connected to the work area with the compensation room combines. Suitable switching positions of the valve can be used at both the liquid level facing away, as well as the liquid level facing connection, optionally a connection of the work area with the equalization room or with the free atmosphere. The switch positions of the valve depend on whether the processing device in overhead, used in tub or in transverse position, changed.

Als besonders vorteilhaft erweist sich dabei eine Ausführung, bei der die Bearbeitungsvorrichtung eine Halteeinrichtung zur Fixierung an dem Werkstück aufweist. Die Fixierung durch eine Halteeinrichtung ist vor allem bei geringeren Flüssigkeitstiefen erforderlich, wenn nämlich der äußere tiefenabhängige Flüssigkeitsdruck für eine Fixierung der Bearbeitungsvorrichtung an dem Werkstück nicht mehr ausreichend ist. Durch die Fixierung wird ein Verschieben der aufgesetzten Bearbeitungsvorrichtung von der eigentlichen Bearbeitungsstelle weg, beispielweise verursacht durch eine Fremdströmung, vermieden. Hierdurch kann die erforderliche Bearbeitungsqualität und die Prozesssicherheit gewährleistet werden.Has proven to be particularly advantageous an execution, in which the processing device is a holding device for fixation on the workpiece having. The fixation by a holding device is above all at lower liquid depths required if namely the external depth-dependent fluid pressure for one Fixation of the processing device on the workpiece no longer is sufficient. The fixation will move the patch Processing device from the actual processing point path, for example caused by an external flow, avoided. This allows the required processing quality and Process security guaranteed become.

Hierbei hat es sich als besonders praxisnah erwiesen, dass die Halteeinrichtung einen Sauggreifer aufweist. Hierdurch wird eine besonders einfache und sehr effektive Fixierung der Bearbeitungsvorrichtung an dem Werkstück mittels Unterdruck erreicht.Here it has turned out to be special proven in practice that the holding device is a suction cup having. This makes it particularly simple and very effective Fixing the processing device to the workpiece by means of Negative pressure reached.

Besonders günstig ist dabei auch eine Abwandlung, bei der dem Sauggreifer eine Unterdruckeinheit zugeordnet ist. Der für die Fixierung an dem Werkstück benötigte Unterdruck wird durch eine Unterdruckeinheit erzeugt, welcher mittels zugeordneter Verbindungsleitungen Druckgas zugeführt wird. Hierdurch lässt sich ein definierter Unterdruck und damit auch eine definierte Fixierungskraft erzeugen, die wiederum abhängig von der Flüssigkeitstiefe ist, in der die Bearbeitungsvorrichtung an dem Werkstück fixiert werden muss. Bei Beendigung der Druckgaszuführung lässt sich die Bearbeitungsvorrichtung leicht wieder von dem Werkstück lösen. Die für die Fixierung erforderliche Druckquelle ist oberhalb der Flüssigkeitsspiegels an der freien Atmosphäre angeordnet. Hierdurch wird wiederum die Handhabung der Bearbeitungsvorrichtung, beispielsweise bei einem tauchergeführten Einsatz, verbessert. Vorteilhafterweise kann als Druckquelle dieselbe Druckquelle eingesetzt werden, welche dem Arbeitsraum das Druckgas zum Entfernen des Flüssigkeitsvolumens zuführt.A modification is also particularly favorable, in which a vacuum unit is assigned to the suction pad. The for the Fixation on the workpiece needed Vacuum is generated by a vacuum unit, which by means of assigned connecting lines compressed gas is supplied. This allows a defined negative pressure and thus also a defined fixation force generate, which in turn is dependent from the liquid depth in which the processing device is fixed on the workpiece must become. When the compressed gas supply is ended, the processing device can be easily moved again from the workpiece to solve. The for the fixation required pressure source is above the liquid level with the free atmosphere arranged. This in turn makes the handling of the processing device For example, in a diver-led use, improved. The same pressure source can advantageously be used as the pressure source the compressed gas to remove the volume of liquid supplies.

Eine andere vorteilhafte Abwandlung der Erfindung wird dadurch geschaffen, dass die Halteeinrichtung zumindest ein magnetisches Fixiermittel aufweist. Hierbei werden keinerlei zusätzliche Verbindungsleitungen oder aufwendige Vorrichtungen zur Fixierung benötigt. Diese Art der Befestigung ist allerdings auf magnetische Werkstücke beschränkt. In der Praxis hat sich der Einsatz eines Elektromagneten bewährt.Another advantageous variation The invention is created in that the holding device has at least one magnetic fixing means. Here are no additional Connection lines or complex fixation devices needed. However, this type of attachment is limited to magnetic workpieces. In the The use of an electromagnet has proven itself in practice.

Eine ebenfalls besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch erreicht, dass der Ausgleichsraum ein Volumen aufweist, welches zumindest dem Volumen des Arbeitsraumes entspricht. Dadurch wird gewährleistet, dass das gesamte im Arbeitsraum eingeschlossene Flüssigkeitsvolumen von dem Ausgleichsraum aufgenommen werden kann und keine Restmengen an Flüssigkeit im Arbeitsraum verbleiben, welche die nachfolgende Bearbeitung störend beeinflussen können.Another particularly useful embodiment the invention is achieved in that the compensation space Has volume which corresponds at least to the volume of the work space. This ensures that the total volume of liquid enclosed in the work space can be taken up by the compensation room and no residual quantities of liquid in the Work space remains which interfere with subsequent processing can.

Als besonders praxisnah hat es sich erwiesen, dass der Sammelbehälter einen dem Arbeitsraum zugeordneten Antriebsraum zumindest teilweise umschließt. Durch diese platzsparende Anordnung des Ausgleichsraumes wird die Handhabung, beispielsweise bei einem tauchergeführten Einsatz der Bearbeitungsvorrichtung, verbessert. Der Ausgleichsraum ist also in unmittelbarer Nähe des Arbeitsraumes angeordnet, wodurch bei dem Überströmen des Flüssigkeitsvolumens von dem Arbeitsraum in den Ausgleichsraum nur eine geringe potentielle Energie aufgebracht werden muss. Deshalb wird auch nur ein reduzierter Gasdruck zum Entfernen des Flüssigkeitsvolumens aus dem Arbeitsraum benötigt.It has proven to be particularly practical proved that the collection container a drive space assigned to the work space at least partially encloses. This space-saving arrangement of the compensation space is the Handling, for example in the case of a diver-guided use of the processing device, improved. The compensation room is therefore in the immediate vicinity of the work area arranged, which in the overflow of fluid volume only a small potential energy from the work space to the compensation space must be applied. That is why there is only a reduced gas pressure to remove the volume of liquid needed from the work room.

Besonders wirkungsvoll ist hierbei eine Ausführungsform, bei der im Arbeitsraum oder/und im Ausgleichsraum oder/und im Antriebsraum ein Sensor zur Drucküberwachung angeordnet ist. Hierdurch lassen sich die einzelnen Phasen des Verfahrens über Sensorsignale steuern und eine Automatisierung bzw. Teilautomatisierung des Verfahrens wird ermöglicht. Der Sensor im Arbeitsraum kann zusätzlich auch zur Feststellung der genauen Flüssigkeitstiefe genutzt werden. Hierdurch kann beispielsweise überprüft werden, ob der flüssigkeitstiefenabhängige äußere Druck auf den Arbeitsraum ausreicht, um die Bearbeitungsvorrichtung an dem Werkstück zu fixieren, oder ob die Fixierung durch die zusätzliche Halteeinrichtung realisiert werden muss.This is particularly effective one embodiment, in the in the work room and / or in the compensation room and / or in the drive room a sensor for pressure monitoring is arranged. As a result, the individual phases of the method can be measured using sensor signals control and automation or partial automation of the process is made possible. The sensor in the work area can also be used for detection the exact depth of the liquid be used. In this way it can be checked, for example, whether the external pressure dependent on the liquid depth sufficient to the machining area to the processing device the workpiece to fix, or whether the fixation is realized by the additional holding device must become.

Die zweitgenannte Aufgabe, ein Verfahren zur Entfernung von Flüssigkeit aus einem Arbeitsraum einer Bearbeitungsvorrichtung zu schaffen, wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 14 gelöst. Die Unteransprüche 15 bis 17 betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.The second task, a process for Liquid removal to create a working area of a processing device according to the invention with a Procedure according to the characteristics of claim 14 solved. The subclaims 15 to 17 relate to particularly expedient developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zum Entfernen eines im Arbeitsraum einer Bearbeitungsvorrichtung eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumens vorgesehen, bei welchem der Arbeitsraum durch Aufsetzen der Bearbeitungsvorrichtung auf ein zu bearbeitendes Werkstück dichtend geschlossen und anschließend eine Verbindung zu einem mit der freien Atmosphä re in Verbindung stehenden Ausgleichsraum geöffnet wird, wobei die Flüssigkeit durch einen Druckausgleich zwischen dem Arbeitsraum und dem Ausgleichsraum zumindest teilweise in den Ausgleichsraum überströmt und anschließend die im Arbeitsraum verbliebende Flüssigkeit durch Zuführung eines Druckgases in den Arbeitsraum nahezu vollständig von dem Arbeitsraum in den Ausgleichsraum überführt wird, wobei nach dem vollständigen Entfernen der Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum die Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und dem Ausgleichsraum geschlossen und eine Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und der freien Atmosphäre geöffnet wird. Der Druckausgleich zwischen Arbeitsraum und Ausgleichsraum bedingt eine Druckreduzierung im Arbeitsraum. Hierdurch entsteht eine Druckdifferenz zwischen dem Flüssigkeitsvolumen im Arbeitsraum und der den Arbeitsraum umschließenden Flüssigkeit, infolge derer der Arbeitsraum durch den höheren äußeren tiefenabhängigen Flüssigkeitsdruck an das zu bearbeitende Werkstück gepresst wird. Der Arbeitsraum bzw. die Bearbeitungsvorrichtung arretiert sich also selbständig ohne zusätzlich Hilfsmittel an dem Werkstück. Aufgrund der Verbindung des Arbeitsraumes mit dem mit der freien Atmosphäre in Verbindung stehenden Ausgleichsraum muss der Druck zur Entfernung des nach dem Druckausgleich noch im Arbeitsraum eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumens nur geringfügig höher als der Atmosphärendruck sein. Durch das Schließen der Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und dem Ausgleichraum nach dem Entfernen der Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum wird ein Zurückfließen der Flüssigkeit von dem Ausgleichsraum in den Arbeitsraum verhindert und die Flüssigkeitsfreiheit im Arbeitsraum gewährleistet. Weiterhin kann durch die anschließende Öffnung der Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und der freien Atmosphäre das statt der Flüssigkeit im Arbeitsraum eingeschlossene, unter Druck stehende Druckgas aus dem Arbeitsraum entweichen, so dass sich annähernd Atmosphärendruck im Arbeitsraum einstellt.A method for removal is therefore in accordance with the invention one enclosed in the working space of a processing device Volume of liquid provided, in which the working space by placing the processing device on a workpiece to be machined sealed and then connected to a with the free atmosphere related compensation chamber is opened, the liquid by pressure equalization between the work area and the equalization room at least partially flows into the compensation space and then the Liquid remaining in the work area by feeding one Pressurized gas into the work space almost entirely from the work space the compensation room is transferred, being after complete Remove the liquid from the work room the connection between the work room and closed the compensation room and a connection between the Working space and the free atmosphere is opened. The pressure equalization a reduction in pressure between the work space and the compensation space in the work room. This creates a pressure difference between the volume of liquid in the Work space and the liquid surrounding the work space, as a result of which the Working space due to the higher external depth-dependent liquid pressure to the workpiece to be machined is pressed. The work area or the processing device locks itself independently without additional Tools on the workpiece. Because of the connection of the work space with that with the free atmosphere standing compensation chamber must be the pressure to remove the after the pressure equalization of the volume of liquid still enclosed in the work area only marginally higher than that atmospheric pressure his. By closing the Connection between the work room and the compensation room after Removing the liquid from it the liquid flows back into the work area prevented from the compensation room into the work area and the fluid freedom guaranteed in the work area. Furthermore, the subsequent opening of the connection between the Working space and the free atmosphere instead of the liquid Compressed gas under pressure in the work area escape from the work area so that there is approximately atmospheric pressure in the work area.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung wird dadurch erreicht, dass die Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und der freien Atmosphäre bei der nachfolgenden Bearbeitung geöffnet bleibt. Hierdurch wird gewährleistet, dass während der gesamten Bearbeitung annähernd Atmosphärendruck im Arbeitsraum anliegt. Somit wird eine negative Beeinflussung der Qualität und der Prozesssicherheit verhindert.A particularly useful advanced training in Invention is achieved in that the connection between the Working space and the free atmosphere during the subsequent processing open remains. This ensures that while approximately of the entire processing atmospheric pressure in the work area. Thus, a negative influence on the quality and prevents process security.

Eine andere besonders kostengünstige Abwandlung des Verfahrens wird dadurch geschaffen, dass das Druckgas durch die Verbindung vom Arbeitsraum zur freien Atmosphäre zugeführt wird. Hierdurch kann auf eine zusätzliche Anschlussöffnung für die Zuführung des Druckgases verzichtet werden. Weiterhin kann die für die Zuführung des Druckgases ver antwortliche Druckquelle oberhalb des Flüssigkeitsspiegels an der freien Atmosphäre angeordnet werden. Eine flüssigkeitsdichte Abdichtung der Druckquelle ist nicht notwendig.Another particularly inexpensive modification The method is created in that the compressed gas through the connection from the workspace to the free atmosphere is fed. hereby can on an additional port opening for the feed of the compressed gas can be dispensed with. Furthermore, the for the supply of the compressed gas responsible pressure source above the liquid level at the free one Atmosphere arranged become. A liquid tight Sealing the pressure source is not necessary.

Eine weitere besonders praxisnahe Variante der Erfindung wird dadurch erreicht, dass das Verfahren automatisiert durchgeführt wird. Nachdem die Bearbeitungsvorrichtung taucher- oder manipulatorgesteuert auf die Bearbeitungsvorrichtung aufgesetzt ist, werden alle weiteren Verfahrensschritte automatisiert, ohne manuellen Eingriff, durchgeführt. Die Abfolge der einzelnen Prozessphasen kann beispielsweise über Zeitschritte oder über Sensorsignale gesteuert werden.Another particularly practical one Variant of the invention is achieved in that the method performed automatically becomes. After the processing device is controlled by a diver or manipulator is placed on the processing device, all others Process steps carried out automatically, without manual intervention. The Sequence of the individual process phases can, for example, over time steps or about Sensor signals can be controlled.

Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Bearbeitungsvorrichtung 1 zum Entfernen eines von einem Arbeitsraum 2 eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumens in einer geschnittenen Darstellung. Die als Schweißpistole ausgebildete Bearbeitungsvorrichtung 1 weist neben dem Arbeitsraum einen Antriebsraum 3 und eine Schweißeinrichtung 4 auf, mittels derer ein Werkstück 5 bearbeitet wird. Das Werkstück 5 und die Bearbeitungsvorrichtung 1 sind vollständig unter einem Flüssigkeitsspiegel 6 angeordnet, der die Flüssigkeit von der freien Atmosphäre trennt. In dem Ausführungsbeispiel nach 1 wird die Bearbeitungsvorrichtung 1 in der sogenannten Wannenposition eingesetzt, in der sich das Werkstück 5 unterhalb der Bearbeitungsvorrichtung 1 befindet. Alternativ kann die Bearbeitungsvorrichtung 1 allerdings auch in der sogenannten Überkopfposition eingesetzt werden, bei der sich das Werkstück 5 oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung 1 befindet. Auch in der sogenannten Querposition ist die Bearbeitungsvorrichtung 1 einsetzbar. Hierbei wird die Bearbeitungsvorrichtung 1 in Bezug auf die in 1 dargestellte Position um 90 ° gedreht, und das Werkstück 5 und die Bearbeitungsvorrichtung 1 sind nebeneinander angeordnet.The invention permits various embodiments. To further clarify its basic principle, one of these is shown in the drawing and is described below. 1 shows a side view of a processing device 1 to remove one from a work space 2 enclosed liquid volume in a sectional view. The processing device designed as a welding gun 1 has a drive room next to the work area 3 and a welding device 4 by means of which a workpiece 5 is processed. The workpiece 5 and the processing device 1 are completely below a liquid level 6 arranged, which separates the liquid from the free atmosphere. In the embodiment according to 1 becomes the processing device 1 used in the so-called tub position in which the workpiece 5 below the processing device 1 located. Alternatively, the processing device 1 However, they can also be used in the so-called overhead position, in which the workpiece 5 above the processing device 1 located. The processing device is also in the so-called transverse position 1 used. Here, the processing device 1 in terms of in 1 position shown rotated by 90 °, and the workpiece 5 and the processing device 1 are arranged side by side.

Der Arbeitsraum 2 der Bearbeitungsvorrichtung 1 wird von einer als Hüllrohr ausgebildeten Arbeitsraumwand 7 begrenzt und weist eine Arbeitsraumöffnung 8 auf. Eine Öffnung zwischen dem Antriebsraum 3 und dem Arbeitsraum 2 zur Durchführung eines Kraftübertragungselementes 9 der Schweißeinrichtung 4 wird mittels einer Faltenbalgdichtung 10 flüssigkeitsdicht abgedichtet. Zur Bearbeitung des Werkstücks 5 mittels der Schweißeinrichtung 4 wird die Bearbeitungsvorrichtung 1 derart mit der Arbeitsraumöffnung 8 auf das Werkstück 5 aufgesetzt, dass der Arbeitsraum 2 dichtend verschlossen wird. Hierzu ist am Umfang der Arbeitsraumöffnung 8 ein Dichtmittel 11 angeordnet.The work space 2 the processing device 1 is formed by a work space wall designed as a cladding tube 7 limited and has a workspace opening 8th on. An opening between the drive room 3 and the work space 2 to carry out a power transmission element 9 the welding equipment 4 is by means of a bellows seal 10 sealed liquid-tight. For machining the workpiece 5 by means of the welding device 4 becomes the processing device 1 so with the workspace opening 8th on the workpiece 5 put on that work space 2 is sealed. For this is on the circumference of the work space opening 8th a sealant 11 arranged.

Der Arbeitsraum 2 weist in einen dem Flüssigkeitsspiegel 6 zugewandten Bereich des Arbeitsraumes 2 einen Anschluss 12 auf, welcher mittels einer Verbindungsleitung 13 mit der freien Atmosphäre verbunden ist. In einem dem Flüssigkeitsspiegel 6 abgewandten Bereich des Arbeitsraumes 2 ist ein weiterer Anschluss 14 angeordnet, welcher mittels einer Verbindungsleitung 15 mit einem um den Antriebsraum 3 angeordneten Ausgleichsraum 16 verbunden ist. Der Ausgleichsraum 16 wiederum ist mittels einer Verbindungsleitung 17 mit der freien Atmosphäre verbunden. Die Anschlüsse 12, 14 sind einander gegenüberliegend und zwar jeweils in der Arbeitsraumwand 7 angeordnet.The work space 2 points to the liquid level 6 facing area of the work space 2 a connection 12 on which by means of a connecting line 13 associated with the free atmosphere. In a liquid level 6 area of the working area facing away 2 is another connection 14 arranged, which by means of a connecting line 15 with one around the drive room 3 arranged compensation room 16 connected is. The compensation room 16 in turn is by means of a connecting line 17 associated with the free atmosphere. The connections 12 . 14 are opposite each other, each in the work area wall 7 arranged.

Weiterhin ist den Verbindungsleitungen 13, 15 jeweils ein Ventil 18, 19 zugeordnet, durch welches die Verbindungsleitungen 13, 15 absperrbar ausgebildet sind. Beim Aufsetzen der Bearbeitungsvorrichtung 1 auf das Werkstück 5 sind die Ventile, im Gegensatz zur Darstellung in der 1, geschlossen, so dass der Arbeitsraum 2 weder eine Verbindung zur freien Atmosphäre, noch zum Ausgleichsraum 16 aufweist. Dagegen ist die Verbindungsleitung 17 zwischen dem mit Luft gefüllten Ausgleichsraum 16 und der freien Atmosphäre dauerhaft geöffnet.Furthermore, the connecting lines 13 . 15 one valve each 18 . 19 assigned by which the connecting lines 13 . 15 are designed lockable. When placing the processing device 1 on the workpiece 5 are the valves, in contrast to the representation in the 1 , closed so that the work space 2 neither a connection to the free atmosphere, nor to the compensation room 16 having. In contrast, the connecting line is 17 between the air-filled compensation room 16 and permanently open to the free atmosphere.

Nach dem dichtenden Aufsetzen des Arbeitsraumes 2 auf das zu bearbeitende Werkstück 5 wird das Ventil 19 und damit die Verbindungsleitung 15 zwischen dem Arbeitsraum 2 und dem Ausgleichsraum 16 und auch das Ventil 18 in der Verbindungsleitung 13 geöffnet. Hierdurch findet ein Druckausgleich zwischen dem Arbeitsraum 2 und der freien Atmosphäre statt. Im Rahmen dieses Druckausgleiches strömt zumindest ein Teil des vom Arbeitsraum 2 eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumens durch den Anschluss 14 und die Verbindungsleitung 15 in den Ausgleichsraum 16. Das in dem Ausgleichsraum 16 befindliche Luftvolumen entweicht über die Verbindungsleitung 17. Anschließend wird dem Arbeitsraum 2 über die Verbindungsleitung 13 und eine an der freien Atmosphäre angeordnete, in der 1 nicht dargestellte Druckquelle ein Druckgas zugeführt, welches das noch im Arbeitsraum 2 befindliche Flüssigkeitsvolumen über die Verbindungsleitung 15 vollständig in den Ausgleichsraum 16 überführt.After sealing the work area 2 on the workpiece to be machined 5 becomes the valve 19 and thus the connecting line 15 between the work space 2 and the compensation room 16 and also the valve 18 in the connecting line 13 open. This ensures pressure equalization between the work area 2 and the free atmosphere instead. As part of this pressure equalization, at least part of the flows from the work area 2 enclosed liquid volume through the connection 14 and the connecting line 15 in the compensation room 16 , That in the compensation room 16 air volume escapes via the connecting line 17 , Then the work room 2 via the connecting line 13 and one located in the free atmosphere in which 1 A pressure gas, not shown, is supplied with a compressed gas, which is still in the work area 2 volume of liquid present via the connecting line 15 completely into the compensation room 16 transferred.

Nach dem vollständigen Entfernen des Flüssigkeitsvolumens aus dem Arbeitsraum 2 wird das Ventil 19 geschlossen, so dass die Flüssigkeit nicht mehr aus dem Ausgleichsraum 16 in den Arbeitsraum 2 zurückfließen kann. Die Versorgung des Arbeitsraumes 2 mit dem Druckgas durch den Anschluss 12 und die Verbindungsleitung 13 wird eingestellt. Durch das weiterhin geöffnete Ventil 18 ist der Arbeitsraum 2 mittels des Anschlusses 12 und der Verbindungsleitung 13 mit der freien Atmosphäre verbunden. Das Druckgas im Arbeitsraum 2 kann hierdurch entweichen, und es stellt sich annähernd Atmosphärendruck im Arbeitsraum 2 ein. Die nachfolgende Bearbeitung mittels der Schweißeinrichtung 4 kann im nunmehr flüssigkeitsfreien und unter Atmosphärendruck stehenden Arbeitsraum 2 erfolgen.After the complete removal of the liquid volume from the work area 2 becomes the valve 19 closed so that the liquid is no longer out of the compensation chamber 16 in the work room 2 can flow back. The supply of the work space 2 with the compressed gas through the connection 12 and the connecting line 13 is set. Through the still open valve 18 is the work space 2 by means of the connection 12 and the connecting line 13 associated with the free atmosphere. The compressed gas in the work area 2 can escape, and there is approximately atmospheric pressure in the work area 2 on. The subsequent processing using the welding device 4 can in the now liquid-free and pressurized working space 2 respectively.

Für die Fixierung der Bearbeitungsvorrichtung 1 an dem Werkstück 5 weist die Bearbeitungsvorrichtung 1 eine als Sauggreifer ausgebildete Halteeinrichtung 20 auf. Diese ist im Bereich der Arbeitsraumöffnung 8 angeordnet und weist eine Unterdruckeinheit 21 auf, die mittels einer Verbindungsleitung 22 mit einer nicht dargestellten Druckquelle verbunden ist. Hierdurch wird an der Halteinrichtung 20 ein Unterdruck erzeugt, der die Bearbeitungsvorrichtung 1 an dem Werkstück 5 fixiert. Der Einsatz der Halteinrichtung 20 ist nur bei geringen Flüssigkeitstiefen erforderlich. Ab einer bestimmten Flüssigkeitstiefe reicht der äußere tiefenabhängige Druck der die Bearbeitungsvorrichtung 1 umgebenden Flüssigkeit aus, um die Bearbeitungsvorrichtung 1 bzw. den mit annähernd Atmosphärendruck beaufschlagten Arbeitsraum 2 an das Werkstück 5 zu pressen.For fixing the processing device 1 on the workpiece 5 has the processing device 1 a holding device designed as a suction pad 20 on. This is in the area of the work space opening 8th arranged and has a vacuum unit 21 on that by means of a connecting line 22 is connected to a pressure source, not shown. This will attach to the holding device 20 creates a vacuum that the machining device 1 on the workpiece 5 fixed. The use of the holding device 20 is only required for shallow liquid depths. From a certain liquid depth, the external depth-dependent pressure of the processing device is sufficient 1 surrounding liquid from around the processing device 1 or the work space subjected to approximately atmospheric pressure 2 to the workpiece 5 to press.

Weiterhin weisen die Ventile 18, 19 einen Anschluss für jeweils eine weitere Verbindungsleitung 23, 24 auf. Für den Einsatz der Bearbeitungsvorrichtung in der eingangs beschriebenen Überkopfposition werden die Verbindungsleitungen 13, 23, 15, 24 an den Ventilen 18, 19 derart umgesteckt, dass der Arbeitsraum nunmehr über den Anschluss 12 und die Verbindungsleitung 23 mit dem Ausgleichraum 16 und über die Anschlussöffnung 14 und die Verbindungsleitung 24 mit der freien Atmosphäre verbunden ist. Denkbar ist auch der Einsatz von Ventilen 18, 19 mit geeigneten Schaltstellungen, so dass ein Umstecken der Verbindungsleitungen 13, 23, 15, 24 nicht mehr erforderlich ist.Furthermore, the valves 18 . 19 one connection for each additional connecting line 23 . 24 on. For the use of the processing device in the overhead position described above, the connecting lines 13 . 23 . 15 . 24 on the valves 18 . 19 repositioned in such a way that the work area is now connected 12 and the connecting line 23 with the compensation room 16 and through the connection opening 14 and the connecting line 24 associated with the free atmosphere. The use of valves is also conceivable 18 . 19 with suitable switch positions so that the connecting cables can be repositioned 13 . 23 . 15 . 24 is no longer required.

Bei dem Einsatz der Bearbeitungsvorrichtung 1 in der eingangs genannten Querposition sind beide Anschlussmöglichkeiten an den Ventilen 18, 19 möglich. Dabei sollte darauf geachtet werden, dass die jeweils mit dem Ausgleichraum 16 verbundene Verbindungsleitung 15, 23 im dem dem Flüssigkeitsspiegel 6 abgewandten Bereich des Arbeitsraumes 2 liegt. Also bei der Wannenpositionsanschlussmöglichkeit der Anschluss 14 und bei Überkopfpositionsanschlussmöglichkeit der Anschluss 12.When using the processing device 1 In the transverse position mentioned at the beginning, both connection options are on the valves 18 . 19 possible. It should be ensured that each with the compensation room 16 connected connecting line 15 . 23 im the the liquid level 6 area of the working area facing away 2 lies. So with the tub position connection option the connection 14 and if there is an overhead position connection option, the connection 12 ,

Der Einsatz der Bearbeitungsvorrichtung ist dabei nicht auf ein bestimmtes Schweißvertahren, wie beispielsweise das Lichtbogenbolzenschweißen, oder das Reibbolzenschweißen eingeschränkt. Vielmehr ist die Bearbeitungsvorrichtung bei allen thermischen Trenn- oder Fügeverfahren einsetzbar.The use of the processing device is not based on a specific welding procedure, such as arc stud welding, or the friction stud welding limited. Rather, the processing device in all thermal separation or joining process used.

Claims

Processing device ( 1 ) with a below a liquid level ( 6 ) on a workpiece ( 5 ) with a workspace opening ( 8th ) sealable work space ( 2 ) with a connection ( 12 ) for a compressed gas to remove the in the work area ( 2 ) enclosed liquid volume, characterized by a compensation space ( 16 ) with another connection ( 14 ) of the work area ( 2 ) by means of a lockable connecting line ( 15 ) is connected and has an opening to the free atmosphere and by a lockable connecting line ( 13 ) between the work space ( 2 ) and the free atmosphere.

Device according to claim 1, characterized in that the with the connecting line ( 15 ) to the compensation room ( 16 ) connectable connection ( 12 ) in a liquid level ( 6 ) area of the work area facing away ( 2 ) is arranged.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that in each case one connection ( 12 . 14 ) in a liquid level ( 6 ) facing and in a liquid level ( 6 ) area of the work area facing away ( 2 ) is arranged.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connecting line ( 13 ) between the work space ( 2 ) and the free atmosphere at the liquid level ( 6 ) facing connection ( 12 ) can be connected.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lockable connecting lines ( 13 . 15 ) one valve each ( 18 . 19 ) exhibit.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the valve ( 18 . 19 ) at least one further connection for at least one further connecting line ( 23 . 24 ) having.

Device according to claim 1, characterized in that the processing device ( 1 ) a holding device ( 20 ) for fixing to the workpiece ( 5 ) having.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the holding device ( 20 ) has a suction pad.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the suction gripper has a vacuum unit ( 21 ) assigned

Apparatus according to claim 7, characterized in that the holding device ( 20 ) has at least one magnetic fixing means.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the compensation space ( 16 ) has a volume which is at least equal to the volume of the work area ( 2 ) corresponds.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the compensation space ( 16 ) the work area ( 2 ) assigned drive space ( 3 ) at least partially encloses.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the working space ( 2 ) or / and in the compensation room ( 16 ) and / or in the drive room ( 3 ) a sensor for pressure monitoring is arranged.

Method for removing a machining device in a work space enclosed liquid volume, in which the working space seals below a liquid level on a workpiece is put on and then a connection to one related to the free atmosphere Compensation room open being, the liquid by pressure equalization between the work area and the equalization room at least partially flows into the compensation space and then the Liquid remaining in the work area by feeding one Compressed gas almost completely is transferred from the work space to the compensation space, after being completely removed the liquid the work space the connection between the work space and the Compensation room closed and a connection between the work room and the free atmosphere open becomes.

A method according to claim 14, characterized in that the Connection between the work space and the free atmosphere at subsequent processing opened remains.

A method according to claim 14, characterized in that the Compressed gas is fed through the connection from the work space to the free atmosphere.

Method according to at least one of claims 14 to 16, characterized in that that the process is carried out automatically.