DE10236246A1 - Level-adjustable air suspension device for e.g. rail vehicle, has air bellows filled with air, and actuator placed between vehicle bodywork and pivoting mounting for regulating level of bodywork and operated by electric motor - Google Patents

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DE10236246A1 DE2002136246 DE10236246A DE10236246A1 DE 10236246 A1 DE10236246 A1 DE 10236246A1 DE 2002136246 DE2002136246 DE 2002136246 DE 10236246 A DE10236246 A DE 10236246A DE 10236246 A1 DE10236246 A1 DE 10236246A1
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Abstract

The device has air bellows (8) filled with same quantity of air or gas during operation of the device. An actuator (6) is placed between a vehicle bodywork (2) and a pivoting mounting of a vehicle to regulate level of the bodywork, where the actuator is operated by an electric motor. A regulation device (20) regulates the actuator in such a way that the level is maintained independent of loading position of the vehicle.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft eine niveauregulierbare Luftfederungsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge gemäß Patentanspruch 1.The The invention relates to a level-adjustable air suspension device for vehicles, especially for Rail vehicles according to claim 1.

Eine solche ist aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus dem „Kraftfahrtechnischen Handbuch", Robert Bosch GmbH, 22. Auflage, Springer-Verlag 1998, Seiten 581 bis 583 bekannt. Die dort beschriebene niveauregulierbare Luftfederungsvorrichtung beinhaltet außer dem Luftbalg eine Druckluftversorgungsanlage zur Lieferung von Druckluft in den Luftbalg mittels einer Luftfederventile beinhaltenden Ventileinrichtung. Die Luftfederventile werden angesteuert, um die Luftmenge in den Luftbälgen derart zu regeln, daß ein Fahrzeugaufbau des Fahrzeugs im wesentlichen stets den gleichen vertikalen Abstand zu den Fahrzeugachsen hat oder um bestimmte Niveaulagen des Fahrzeugaufbaus zu erzielen, wie beispielsweise ein Absenken eines Busaufbaus an Haltestellen als Einstiegserleichterung. Darüber hinaus bilden die Luftbälge Federungselemente der Fahrzeugfederung.A Such is from the prior art, for example from the "Automotive Manual ", Robert Bosch GmbH, 22nd edition, Springer-Verlag 1998, pages 581 to 583 known. The level-adjustable air suspension device described there includes except the air bellows a compressed air supply system for the supply of compressed air in the air bellows by means of an air spring valve-containing valve device. The air spring valves are controlled to reduce the amount of air in the airsleeves in such a way that a Vehicle structure of the vehicle essentially always the same has vertical distance to the vehicle axles or to certain level positions to achieve the vehicle body, such as a lowering a bus structure at stops as an entry-level facilitation. Furthermore form the air bellows Suspension elements of the vehicle suspension.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine niveauregulierbare Luftfederungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art derart weiterzubilden, daß sie kostengünstiger herstellbar ist.Of the The present invention is based on the object, a level-controllable Air suspension device of the type mentioned in such a way, that she cost-effective can be produced.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst.According to the invention this Task by the characterizing features of claim 1 solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Federungsfunktion wird wie beim Stand der Technik durch den Luftbalg erfüllt, jedoch ist dieser im wesentlichen hermetisch dicht und wird nur zu Montage- oder Wartungszwecken entleert oder befüllt, um beispielsweise einen durch Diffusion hervorgerufenen Druckverlust auszugleichen. Der Luftbalg ähnelt daher in der Konzeption einem Fahrzeugreifen, bei welchem nur gelegentlich Druckluft oder Druckgas nachgefüllt wird, um einen bestimmten Innendruck aufrecht zu erhalten. Zur Niveauregulierung dient ein bezogen auf den Luftbalg separates Stellglied, welches beispielsweise durch einen Elektromotor betätigt wird. Durch diese Maßnahmen kann die aufwendige Ventileinrichtung samt Verrohrung zum Druckaufbau bzw. Druckabbau im Luftbalg entfallen, was sich positiv auf die Herstellkosten der Luftfederungsvorrichtung auswirkt. Sofern keine weiteren Druckluftverbraucher mehr vorhanden sind, kann die Druckluftversorgung des Fahrzeugs komplett entfallen.The Suspension function is like in the prior art by the air bellows Fulfills, however, this is essentially hermetically sealed and will only emptied or filled for assembly or maintenance purposes For example, caused by diffusion pressure loss compensate. The bellows resembles therefore in the conception of a vehicle tire, in which only occasionally Compressed air or compressed gas refilled is to maintain a certain internal pressure. For level control serves a relative to the air bellows separate actuator, which is actuated for example by an electric motor. Through these measures can the elaborate valve device including piping to build up pressure or pressure reduction in the air bladder omitted, which has a positive effect on the Manufacturing costs of the air suspension device affects. If none more compressed air consumers are more available, the compressed air supply completely eliminated.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements in the claim 1 indicated invention possible.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt der Luftbalg ein Ventil zum gelegentlichen Nachfüllen oder Entleeren, wobei der Luftbalg bei geschlossenem Ventil im wesentlichen hermetisch dicht ist. Das Stellglied kann beispielsweise elektrochemisch, piezoelektrisch, elektromotorisch oder hydraulisch betätigt sein. Besonders bevorzugt wird ein Motor-Spindeltrieb verwendet, bei welchem eine durch den Motor getriebene Spindel sich in eine Spindelmutter einschraubt, um die Länge des Stellglieds zu verändern.According to one particularly preferred embodiment of the invention the bellows a valve for occasional refilling or emptying, wherein the air bellows with the valve closed is substantially hermetic is tight. The actuator may, for example, electrochemical, piezoelectric, electric motor or hydraulically operated be. Particularly preferred is a motor spindle drive is used, in which a driven by the motor spindle in a Screw in the spindle nut to change the length of the actuator.

Vorzugsweise ist eine Steuer- oder Regelungseinrichtung vorgesehen, welche das Stellglied derart steuert oder regelt, daß das Niveau des Fahrzeugaufbaus im wesentlichen unabhängig vom Beladungszustand stets gleich bleibt oder bestimmte gewünschte Lagen einnimmt. In besonders bevorzugter Anwendung kann die Steuer- oder Regelungseinrichtung das Stellglied derart steuern oder regeln, daß eine Niveauänderung aufgrund eines allmählichen Druckverlusts des Luftbalgs, beispielsweise durch Diffusion, automatisch ausgeglichen wird. Hierzu ist ein mit der Steuer- oder Regelungseinrichtung zusammenwirkender Sensor zur Erfassung des Niveaus des Fahrzeugaufbaus vorhanden. Dieser Sensor kann gleichzeitig zur Erfassung der Fahrzeuglast vorgesehen und zu diesem Zweck bereits vorhanden sein, wodurch sich eine vorteilhafte Funktionsvereinigung in einem einzigen Bauteil ergibt.Preferably a control or regulating device is provided which the Actuator controls or regulates such that the level of the vehicle body essentially independent always remains the same from the loading condition or certain desired positions occupies. In a particularly preferred application, the control or Control device to control or regulate the actuator, that one Level change due a gradual loss of pressure the Luftbalgs, for example by diffusion, automatically balanced becomes. For this purpose, a cooperating with the control or regulating device Sensor for detecting the level of the vehicle body available. This sensor can simultaneously be used to detect the vehicle load and already exist for this purpose, resulting in an advantageous Function association in a single component results.

Zeichnungendrawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtOne embodiment The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explained. In the drawings shows

1 eine schematische Darstellung einer niveauregulierbaren Luftfederungsvorrichtung eines Schienenfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation of a level-adjustable air suspension device of a rail vehicle according to a preferred embodiment of the invention;

2 die Luftfederungsvorrichtung von 1 bei hoch belastetem Wagenkasten; 2 the air suspension device of 1 at high loaded car body;

3 die Luftfederungsvorrichtung von 1 bei niedrig belastetem Wagenkasten; 3 the air suspension device of 1 at low loaded car body;

4 die Luftfederungsvorrichtung von 1 mit auf eine Höhenlage eines Bahnsteigs eingestelltem Wagenkasten. 4 the air suspension device of 1 with set to an altitude of a platform car body.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die in 1 mit 1 bezeichnete, niveauregulierbare Luftfederungsvorrichtung dient gemäß einer bevorzugten Ausführungsform zur Federung und Niveauregulierung eines Wagenkastens 2 eines Schienenfahrzeugs bezüglich eines am Wagenkasten 2 angelenkten Drehgestells 4 oder Fahrwerks. Hierzu ist die Luftfederungsvorrichtung dem Wagenkasten 2 und dem Drehgestell 4 oder dem Fahrwerk vertikal zwischengeordnet.In the 1 With 1 designated, level-adjustable air suspension device is used according to a preferred embodiment for suspension and level control of a car body 2 a rail vehicle with respect to one of the car body 2 articulated bogie 4 or landing gear. For this purpose, the air suspension device is the car body 2 and the bogie 4 or the chassis vertically interposed.

Die Luftfederungsvorrichtung 1 umfaßt einen mit einem Stellglied 6 mechanisch in Reihe geschalteten Luftbalg 8, wobei der Luftbalg 8 vorzugsweise am Drehgestell 4 und das Stellglied 6 am Wagenkasten 2 befestigt ist. Hierzu greift das Stellglied 6 in eine wagenseitige, auf der zum Luftbalg 8 weisenden Fläche des Wagenkastens 2 angeordnete Aufnahme 10 ein, außerdem kontaktiert es mit seiner vom Wagenkasten 2 weg weisenden Stirnfläche eine im wesentlichen gleich große, eingezogene Aufnahme 12 des Luftbalgs 8, welcher mit seiner gegenüberliegenden, beispielsweise ebenen Fläche an einer zum Wagenkasten 2 weisenden Fläche des Drehgestells 4 aufliegt bzw. dort befestigt ist.The air suspension device 1 includes one with an actuator 6 mechanically connected in series air bellows 8th , where the air bellows 8th preferably on the bogie 4 and the actuator 6 on the car body 2 is attached. For this purpose, the actuator engages 6 in a car side, on the bellows 8th facing surface of the car body 2 arranged recording 10 In addition, it contacts with his from the car body 2 away facing end face a substantially equal, retracted recording 12 of the bellows 8th , which with its opposite, for example, flat surface at one to the car body 2 facing surface of the bogie 4 rests or is fixed there.

Der Luftbalg 8 kann einer von mehreren zwischen dem Wagenkasten 2 und dem Drehgestell 4 angeordneten Luftbälgen sein und mittels eines Ventils 14 mit Druckluft befüllt bzw. entleert werden. Erfindungsgemäß ist der Luftbalg 8 während des Betriebs im wesentlichen stets mit der gleichen Menge Luft oder Gas befüllt und dient als Federelement, während das separate Stellglied 6 zur Niveauregulierung des Wagenkastens 2 vorgesehen ist. Um die Luft oder das Gas über einen längeren Zeitraum auf einem im wesentlichen konstanten Druckniveau zu halten, ist ein Luftbalgmantel 16 des Luftbalgs 8 sowie das Ventil 14 in seiner Schließstellung hermetisch dicht ausgebildet. Eine Veränderung der Menge der Luft oder des Gases mittels des Ventils 14 ist lediglich während der Wartung vorgesehen, um über einen längeren Zeitraum stattfindende, beispielsweise durch Diffusion bedingte Druckverluste ausgleichen zu können.The air bellows 8th can be one of several between the car body 2 and the bogie 4 be arranged air bellows and by means of a valve 14 filled with compressed air or emptied. According to the invention, the air bellows 8th essentially always filled with the same amount of air or gas during operation and serves as a spring element, while the separate actuator 6 for level control of the car body 2 is provided. To maintain the air or gas at a substantially constant pressure level over an extended period of time is an air bladder jacket 16 of the bellows 8th as well as the valve 14 hermetically sealed in its closed position. A change in the amount of air or gas by means of the valve 14 is only provided during maintenance to compensate for taking place over a longer period of time, for example due to diffusion pressure losses.

Das Stellglied 6 überträgt die auf dem Wagenkasten 2 lastende Last auf den diesbezüglich in Reihe geschalteten Luftbalg 8 und damit auf das in diesem befindliche Luft- oder Gaskissen, welches lastabhängig mehr oder weniger komprimiert wird und kompensiert die lastbedingten Verformungen des Luftbalgs 8. Das Stellglied 6 kann elektrochemisch, piezoelektrisch, elektromotorisch, hydraulisch oder auf jegliche andere Weise betätigt sein, solange es nur angesteuert werden kann, um seine Länge zu ändern. Besonders bevorzugt wird ein Motor-Spindeltrieb verwendet, bei welchem sich eine durch den Motor getriebene Spindel sich in eine Spindelmutter einschraubt und dadurch die Länge des Stellglieds 6 verändert. Das Stellglied 6 ist beispielsweise von einem Faltenbalg 18 ummantelt, um es vor Schmutz-, Steinschlag- und Wassereinwirkung zu schützen. Beim Einsatz in einem Schienenfahrzeugwagen ist beispielsweise eine Maximalkraft des Stellglieds 8 von ca. 100 kN ausreichend.The actuator 6 transfers those on the car body 2 load on the associated in this air bellows 8th and thus on the located in this air or gas cushion, which is more or less compressed depending on the load and compensates for the load-induced deformations of the air bellows 8th , The actuator 6 may be electrochemically, piezoelectrically, electromotively, hydraulically or in any other way actuated, as long as it can only be controlled to change its length. Particularly preferably, a motor spindle drive is used, in which a screw driven by the motor spindle screwed into a spindle nut and thereby the length of the actuator 6 changed. The actuator 6 is for example from a bellows 18 encased to protect it from dirt, stone chips and water. When used in a rail vehicle, for example, a maximum force of the actuator 8th of about 100 kN is sufficient.

Eine Längenänderung des Stellglieds 8 kann beispielsweise notwendig sein, um bei veränderter Last das Niveau des Wagenskastens 2 auf einem konstanten Wert H zu halten oder beim Halt an einem Bahnsteig auf die dortige Bahnsteighöhe anzupassen. Hierzu ist eine Regelungseinrichtung 20 zur Ansteuerung des Stellglieds 6 sowie ein mit dieser zusammenwirkender Sensor 22 zur Erfassung des Niveaus H des Wagenkastens 2 vorhanden. Der Sensor 22 kann außerdem gleichzeitig zur Erfassung der Last des Fahrzeugs vorgesehen sein. In diesem Fall kann beispielsweise auch ein bereits vorhandener Lastsensor der Bremsanlage des Schienenfahrzeugs verwendet werden. Der Sensor 22 kann beispielsweise ein Drucksensor zur Messung des Luftdrucks im Luftbalg 8 sein, wobei die Regelungseinrichtung 20 zur Rückrechnung der Wagenlast aus dem Druck ausgebildet sein kann. Darüber hinaus kann zur Kommunikation zwischen dem Stellglied 6 und der Regelungseinrichtung 20 ein bereits vorhandener, globaler oder lokaler Datenbus einer elektromechanischen Bremsanlage des Schienenfahrzeugs benutzt werden. Dann kann auch die Regelungseinrichtung 20 der Luftfederungsvorrichtung 1 und ein Bremssteuergerät in einem einzigen Steuer- und Regelgerät integriert sein.A change in length of the actuator 8th may be necessary, for example, to change the load level of the trolley 2 to hold H at a constant value or adapt to the local platform height when stopping at a platform. For this purpose, a control device 20 for controlling the actuator 6 and a cooperating with this sensor 22 for detecting the level H of the car body 2 available. The sensor 22 may also be provided simultaneously for detecting the load of the vehicle. In this case, for example, an already existing load sensor of the brake system of the rail vehicle can be used. The sensor 22 For example, a pressure sensor for measuring the air pressure in the air bellows 8th be, the control device 20 can be designed to recalculate the car load from the pressure. In addition, communication between the actuator 6 and the control device 20 an existing, global or local data bus of an electromechanical brake system of the rail vehicle can be used. Then also the control device 20 the air suspension device 1 and a brake control unit integrated in a single control and regulating device.

Weiterhin ist eine Einrichtung 24 zur Diagnose und Erfassung der Betriebsdaten der Luftfederungsvorrichtung 1 vorgesehen, welche beispielsweise in die Regelungseinrichtung 20 integriert ist. Eine Betriebsdatenerfassung kann beispielsweise derart erfolgen, um die Wartungszeitpunkte beispielsweise zum Nachfüllen von Luft oder Gas in den Luftbalg 8 oder zur Wartung des Stellglieds 6 zu ermitteln.Furthermore, a device 24 for diagnosis and detection of the operating data of the air suspension device 1 provided which, for example, in the control device 20 is integrated. An operating data acquisition can for example take place in such a way, for example, the maintenance times for refilling of air or gas in the air bellows 8th or for servicing the actuator 6 to investigate.

2 zeigt einen Zustand, in welchem der Luftbalg 8 aufgrund einer relativ hohen Last des Wagenkastens 2 und der dadurch erhöhten Kompression der Luft oder des Gases in seinem Inneren, beispielsweise nach dem Zusteigen vieler Fahrgäste, eine geringere vertikale Höhe aufweist als in der in 1 gezeigten Neutralstellung. Zum Niveauausgleich steuert die Regelungseinrichtung 20 das Stellglied 6 an, damit sich dieses um gerade die Weglänge verlängert, um welches sich die Höhe des Luftbalgs 8 lastbedingt verringer hat, um das Niveau des Wagenkastens auf dem konstanten Wert H zu halten. 2 shows a state in which the air bellows 8th due to a relatively high load of the car body 2 and the thereby increased compression of the air or gas in its interior, for example after boarding of many passengers, has a lower vertical height than in the 1 shown neutral position. For leveling controls the control device 20 the actuator 6 so that it extends by just the path length, which is the height of the air bellows 8th reduced load to keep the level of the car body at the constant value H.

Die Regelungseinrichtung 20 kann das Stellglied 6 auch derart steuern oder regeln, daß eine Niveauänderung des Wagenkastens 2 aufgrund eines allmählichen Druckverlusts des Luftbalgs 8 automatisch ausgeglichen wird. Die in 2 gezeigte niedrige vertikale Höhe des Luftbalgs 8 und die folglich resultierende automatische Verlängerung des Stellglieds 6 zur Kompensation kann sich demzufolge auch durch den allmählichen Luft- oder Gasverlust durch das Ventil 14 oder durch den Luftbalgmantel 16 hindurch eingestellt haben.The control device 20 can the actuator 6 Also control or regulate such that a level change of the car body 2 due to a gradual pressure loss of the air bellows 8th is automatically compensated. In the 2 shown low vertical height of the bellows 8th and the resulting automatic extension of the actuator 6 for compensation can therefore also by the gradual loss of air or gas through the valve 14 or through the Luftbalgmantel 16 have set through.

Demgegenüber ist in 3 eine Stellung gezeigt, in welcher der Luftbalg 8 aufgrund einer relativ geringen Last, beispielsweise nach dem Aussteigen vieler Fahrgäste, und einer damit verbundenen geringeren Kompression eine größere vertikale Höhe einnimmt als in der Stellung gemäß 1. Zum Niveauausgleich steuert dann die Regelungseinrichtung 20 das Stellglied 6 an, daß sich dieses um gerade die Weglänge verkürzt, um welche sich der Luftbalg 8 wegen der geringeren Last erhöht hat, um das Niveau des Wagenkastens auf dem konstanten Wert H zu halten. Die relativ große vertikale Höhe des Luftbalges 8 und die resultierende automatische Verkürzung des Stellglieds 6 zur Kompensation gemäß 3 kann sich auch durch Nachfüllen von Luft oder Gas in den Luftbalg 8 mittels des Ventils 14 im Rahmen einer Wartung ergeben haben.In contrast, in 3 a position shown in which the air bellows 8th due to a relatively low load, for example, after the disembarkation of many passengers, and a concomitant lower compression takes a greater vertical height than in the position according to 1 , For level compensation then controls the control device 20 the actuator 6 that this is shortened by just the path length around which the air bellows 8th has increased because of the lower load to keep the level of the car body at the constant value H. The relatively large vertical height of the bellows 8th and the resulting automatic shortening of the actuator 6 for compensation according to 3 can also be done by refilling air or gas into the air bladder 8th by means of the valve 14 have resulted in a maintenance.

Weiterhin kann die Länge des Stellglieds 6 durch die Regelungseinrichtung 20 eingestellt werden, damit der Wagenkasten 2 eine gewünschte, vom Wert H abweichende Höhenlage einnimmt, beispielsweise einen einem Bahnsteig entsprechenden Wert B, um das Ein- und Aussteigen der Fahrgäste zu erleichtern. Eine solche Situation ist in 4 dargestellt.Furthermore, the length of the actuator 6 through the control device 20 be set so that the carbody 2 assumes a desired altitude deviating from the value H, for example a value B corresponding to a platform, in order to facilitate the entry and exit of the passengers. Such a situation is in 4 shown.

Die Anwendung der erfindungsgemäßen Luftfederungsvorrichtung 1 ist nicht auf Schienenfahrzeuge beschränkt. Sie kann vielmehr bei jeglicher Art von gefedertem Fahrzeug, insbesondere bei Niederflurbussen eingesetzt werden. Schließlich kann der Luftbalg 8 außer Luft, Gas oder einer Gasmischung zusätzlich auch eine Flüssigkeit, wie beispielsweise Öl enthalten (hydro-pneumatisches System).The application of the air suspension device according to the invention 1 is not limited to rail vehicles. Rather, it can be used in any type of sprung vehicle, especially in low-floor buses. Finally, the air bladder 8th In addition to air, gas or a gas mixture in addition also contain a liquid such as oil (hydro-pneumatic system).

11
LuftfederungsvorrichtungAir suspension device
22
Wagenkastencar body
44
Drehgestellbogie
66
Stellgliedactuator
88th
Luftbalgbellows
1010
Aufnahmeadmission
1212
Aufnahmeadmission
1414
VentilValve
1616
LuftbalgmantelLuftbalgmantel
1818
Faltenbalgbellow
2020
Regelungseinrichtungcontrol device
2222
Sensorsensor
2424
Diagnosevorrichtungdiagnostic device

Claims (12)

Niveauregulierbare Luftfederungsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge, beinhaltend wenigstens einen ausschließlich oder teilweise mit Luft oder Gas befüllten Luftbalg, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftbalg (8) während des Betriebs im wesentlichen stets mit der gleichen Menge Luft oder Gas befüllt und zur Niveauregulierung wenigstens ein separates Stellglied (6) vorgesehen ist.Level-controllable air suspension device for vehicles, in particular for rail vehicles, comprising at least one exclusively or partially filled with air or gas bellows, characterized in that the air bellows ( 8th ) substantially always filled during operation with the same amount of air or gas and for level control at least one separate actuator ( 6 ) is provided. Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (6) mit dem Luftbalg (8) mechanisch in Reihe geschaltet ist und das Stellglied (6) und der Luftbalg (8) zusammen einem Fahrzeugaufbau (2) und einer Achse oder einem Drehgestell (4) des Fahrzeugs zwischengeordnet sind.Air suspension device according to claim 1, characterized in that the actuator ( 6 ) with the air bellows ( 8th ) is mechanically connected in series and the actuator ( 6 ) and the bellows ( 8th ) together a vehicle body ( 2 ) and an axle or bogie ( 4 ) of the vehicle are interposed. Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftbalg (8) mit wenigstens einem Ventil (14) zum gelegentlichen Nachfüllen oder Entleeren versehen ist.Air suspension device according to claim 2, characterized in that the pneumatic bellows ( 8th ) with at least one valve ( 14 ) is provided for occasional refilling or emptying. Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftbalg (8) bei geschlossenem Ventil (14) im wesentlichen hermetisch dicht ist.Air suspension device according to claim 3, characterized in that the pneumatic bellows ( 8th ) with the valve closed ( 14 ) is substantially hermetically sealed. Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (6) elektrochemisch, piezoelektrisch, elektromotorisch oder hydraulisch betätigt ist.Air suspension device according to claim 4, characterized in that the actuator ( 6 ) is electrochemically, piezoelectrically, electromotively or hydraulically actuated. Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuer- oder Regelungseinrichtung (20) zur Ansteuerung oder Regelung des Stellglieds (6) vorgesehen ist.Air suspension device according to claim 5, characterized in that a control or regulating device ( 20 ) for controlling or regulating the actuator ( 6 ) is provided. Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- oder Regelungseinrichtung (20) das Stellglied (6) derart steuert oder regelt, daß das Niveau des Fahrzeugaufbaus (2) im wesentlichen unabhängig vom Beladungszustand auf einem konstanten Wert (H) gehalten wird oder gewünschte Lagen (B) einnimmt.Air suspension device according to claim 6, characterized in that the control or regulating device ( 20 ) the actuator ( 6 ) controls or regulates such that the level of the vehicle body ( 2 ) is kept substantially independent of the loading state at a constant value (H) or occupies desired layers (B). Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- oder Regelungseinrichtung (20) das Stellglied (6) derart steuert oder regelt, daß eine Niveauänderung aufgrund eines allmählichen Druckverlusts des Luftbalgs (8) automatisch ausgeglichen wird.Air suspension device according to claim 7, characterized in that the control or regulation device ( 20 ) the actuator ( 6 ) controls or regulates such that a level change due ei gradual pressure loss of the pneumatic bellows ( 8th ) is compensated automatically. Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Steuer- oder Regelungseinrichtung (20) zusammenwirkender Sensor (22) zur Erfassung des Niveaus (H) des Fahrzeugaufbaus (2) vorgesehen ist.Air suspension device according to claim 8, characterized in that a with the control or regulating device ( 20 ) cooperating sensor ( 22 ) for detecting the level (H) of the vehicle body ( 2 ) is provided. Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (22) gleichzeitig zur Erfassung der Fahrzeuglast vorgesehen ist.Air suspension device according to claim 9, characterized in that the sensor ( 22 ) is simultaneously provided for detecting the vehicle load. Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kommunikation zwischen dem Stellglied (6) und der Steuer- oder Regelungseinrichtung (20) ein für eine Bremsanlage des Fahrzeugs dienender Datenbus vorgesehen istAir suspension device according to claim 10, characterized in that for communication between the actuator ( 6 ) and the control device ( 20 ) is provided for a brake system of the vehicle serving data bus Luftfederungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (24) zur Diagnose und Erfassung der Betriebsdaten wenigstens einiger Elemente der Luftfederungsvorrichtung (1) vorgesehen ist.Air suspension device according to claim 11, characterized in that a device ( 24 ) for diagnosing and detecting the operating data of at least some elements of the air suspension device ( 1 ) is provided.
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