DE4136572C2 - Vehicle with leveling device - Google Patents

Vehicle with leveling device

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DE4136572C2 DE19914136572 DE4136572A DE4136572C2 DE 4136572 C2 DE4136572 C2 DE 4136572C2 DE 19914136572 DE19914136572 DE 19914136572 DE 4136572 A DE4136572 A DE 4136572A DE 4136572 C2 DE4136572 C2 DE 4136572C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, wie insbesondere Werkstatt- bzw. Meßwagen oder Wohnmobil bzw. -wagen, mit motorisch antreibbarer Nivelliereinrichtung zur horizontalen Ausrichtung des stehenden Fahrzeuges in unebenem Gelände.The invention relates to a vehicle, such as in particular Workshop or measuring car or mobile home or caravan, with motor-driven leveling device for horizontal alignment of the stationary vehicle in uneven terrain.

Aus der US-PS 33 62 683 ist es bekannt, Wohnwagen mit motorisch antreibbaren Stützen auszurüsten, auf denen sich das Fahrzeug unter Entlastung seiner Räder abstellen läßt. Dabei kann der motorische Antrieb der Stützen mittels eines Neigungssensors od. dgl. gesteuert werden, derart, daß der Wohnwagen automatisch in eine Horizontallage gebracht wird bzw. innerhalb des Verstellbereiches der Stützen einer Horizontallage angenähert wird.From US-PS 33 62 683 it is known to have caravans equip motor-driven supports on which park the vehicle with its wheels relieved leaves. The motor drive of the supports can be done by means of an inclination sensor or the like. Are controlled such that the caravan is automatically brought into a horizontal position or within the adjustment range of the supports is approximated to a horizontal position.

Bei Kraftfahrzeugen ist es grundsätzlich bekannt, die -fahrzeugräder mittels fluidischer Aggregate relativ zum Aufbau in vielfältiger Weise einzustellen.In motor vehicles, it is generally known that -vehicle wheels by means of fluidic aggregates relative to Setting up construction in many ways.

Beispielsweise zeigt die DE 38 10 386 C2 einen Lastkraftwagen, bei dem sich der Bodenabstand verändern läßt, um die Höhe der Ladefläche an eine Laderampe anzupassen oder um einem Sattelzugfahrzeug beim An- bzw. Abkuppeln eines Sattelaufliegers das Unterfahren des Vorderbereiches des Sattelaufliegers zu ermöglichen.For example, DE 38 10 386 C2 shows a truck, where the ground clearance can be changed to adapt the height of the loading area to a loading ramp  or around a tractor unit when coupling or uncoupling of a semi-trailer driving under the front area of the semi-trailer.

Aus der CH-PS 6 72 615 ist es bekannt, mittels fluidischer Abstützaggregate die Seitenneigung des vom Fahrzeug befahrenen Untergrundes auszugleichen, so daß beispielsweise bei Geländefahrten quer zu einem Hang ein Hangausgleich möglich wird.From CH-PS 6 72 615 it is known by means of fluid Support units the side inclination of the vehicle Compensate underground, so that for example when driving off-road across a slope, a slope compensation becomes possible.

Im übrigen ist es auch bekannt, Fahrzeugteile horizontal zu stabilisieren, beispielsweise eine Plattform eines Kettenfahrzeuges. Hierzu kann auf die DE 33 22 270 C2 verwiesen werden.In addition, it is also known to horizontal vehicle parts to stabilize, for example, a platform of a Tracked vehicle. For this purpose, DE 33 22 270 C2 to get expelled.

Die DE 35 15 956 C1 zeigt eine hydraulische Kippvorrichtung zum Kippen von Fahrzeughäusern von Lastkraftwagen, wobei die Kippvorrichtung nur bei betätigter Feststellbremse bzw. Parkbremse des Fahrzeuges in Betrieb gesetzt werden kann.DE 35 15 956 C1 shows a hydraulic tilting device for tipping vehicle houses of trucks, the Tilting device only when the parking brake is applied or Parking brake of the vehicle can be put into operation.

Die DE 35 22 851 A1 bezieht sich auf Fahrzeuge, bei denen die Räder gegenüber dem Aufbau einerseits mittels Schraubendruckfedern und andererseits, parallel dazu, mittels Luftfedern abgestützt sind, die zur Niveauregulierung sowie zur Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus eingesetzt werden können. Dabei ist die Steuerung so ausgebildet, daß ein erhöhter Bodenabstand des Fahrzeugaufbaus nur bei relativ geringer Fahrgeschwindigkeit möglich ist.DE 35 22 851 A1 relates to vehicles in which the wheels compared to the body on the one hand by means of helical compression springs and on the other hand, in parallel, by means of air springs are supported, for level regulation as well be used to adjust the height of the vehicle body can. The controller is designed so that a increased ground clearance of the vehicle body only with relative low driving speed is possible.

Die DE-PS 34 10 856 steht im Zusammenhang mit Dämpfungsvorrichtungen für Kraftfahrzeuge. Hierbei sind zur Dämpfung wirksame hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten miteinander in hydraulischem Verbund gekoppelt, so daß eine Einschubbewegung des Kolbens einer Einheit Ausschubbewegungen des Kolbens der damit in Verbund gekoppelten Einheit zu bewirken sucht. Im übrigen sind die hydraulischen Kolben-Zylinder- Einheiten mit einem Federspeicher gekoppelt, um eine Federung der Räder zu ermöglichen. Durch Drosseln, die in den Verbindungswegen zum Federspeicher angeordnet sind, wird dann eine Dämpfung der Federbewegungen erreicht.DE-PS 34 10 856 is related to damping devices for motor vehicles. Here are for damping effective hydraulic piston-cylinder units with each other coupled in hydraulic connection, so that an insertion movement  of the piston of a unit Piston of the unit coupled with it to effect is looking for. Otherwise, the hydraulic piston-cylinder Units coupled with a spring mechanism to a suspension of the wheels. Through chokes in the connecting paths are arranged to the spring accumulator, then damping the spring movements achieved.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, bei einem Fahrzeug der eingangs angegebenen Art den Einsatzbereich der Nivelliereinrichtung bei sicherer Funktionsweise zu erweitern.The object of the invention is now, in a vehicle the range of application of the leveling device expand with safe functioning.

Dazu ist die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgesehen.This is the combination of features specified in claim 1 intended.

Mit der Erfindung wird einerseits - in grundsätzlich bekannter Weise - die Nivellierung des stehenden Fahrzeuges ermöglicht. Aus Sicherheitsgründen ist dabei vorgesehen, daß der bei der Nivellierung zu betätigende Nivellierschalter nur bei zuvor betätigter Feststellbremse od. dgl. des Fahrzeuges wirksam werden kann.With the invention, on the one hand, is known in principle Way - the leveling of the stationary vehicle enables. For security reasons, it is provided that the at Leveling switches to be operated only if previously activated parking brake or the like of the vehicle effective can be.

Andererseits wird bei der Erfindung über den Geländeschalter mit den sonst nur im Stillstand des Fahrzeuges wirksamen Elementen der Nivelliereinrichtung ein verbesserter Fahrbetrieb in schwierigen Gelände ermöglicht. Bei dieser Betriebsweise ist der Wirkung der für den normalen Fahrbetrieb vorgesehenen Federelemente die Wirkung einer über alle Räder wirksamen Ausgleichsvorrichtung überlagert. Den bei dieser Betriebsweise in Verbund gekoppelten Hydraulikaggregaten wird Hydraulikmedium zugeführt, um das Fahrzeug ungesteuert anzuheben, wodurch das Befahren schwierigen Geländes bzw. das Befreien eines festsitzenden Fahrzeuges erleichtert wird. On the other hand, the terrain switch in the invention with those that are otherwise only effective when the vehicle is at a standstill Elements of the leveling device an improved driving in difficult terrain. In this mode of operation is the effect of that for normal driving provided spring elements the effect of an over all wheels effective compensation device superimposed. The one at this Operating mode in linked hydraulic units hydraulic fluid is supplied to the vehicle under control lift, which makes driving on difficult terrain or freeing a stuck vehicle is easier becomes.  

Insgesamt wird durch geringen Mehraufwand an der Nivelliereinrichtung eine wesentliche Verbesserung der Fahreigenschaften des Fahrzeuges in schwierigem Gelände möglich. Overall, due to little additional effort on the leveling device a significant improvement in driving characteristics possible in difficult terrain.  

Im übrigen wird hinsichtlich vorteilhafter Merkmale der Erfindung auf die Unteransprüche sowie die nachfolgende Erläuterung einer besonders vorteilhaften Ausführungsform verwiesen, die in der Zeichnung schematisch dargestellt ist.Moreover, the advantageous features of Invention on the dependent claims and the following Explanation of a particularly advantageous embodiment referenced, which is shown schematically in the drawing.

Dabei zeigt die einzige Figur eine schematisierte Draufsicht auf das Fahrzeug.The only figure shows a schematic top view on the vehicle.

Vom Fahrzeug sind lediglich die Räder 1 dargestellt, welche gegenüber dem Fahrzeugaufbau durch herkömmliche (nicht dargestellte) Stahlfedern abgestützt sind. Allen Rädern 1 sind Hydraulikaggregate als einstellbare Federbeine 2 zugeord­ net, welche über Leitungen 3 sowie den Federbeinen 2 separat zugeordnete Steuerventile 4 wahlweise mit der Druckseite einer Hydraulikpumpe 5 oder einem Entlastungsventil 6 verbunden werden können, um das jeweilige Federbein 2 aus einem Reservoir 7 mit Hydraulikmedium zu versorgen oder aus dem jeweiligen Federbein 2 Hydraulikmedium in das Reservoir 6 abzuleiten.Only the wheels 1 of the vehicle are shown, which are supported against the vehicle body by conventional (not shown) steel springs. All wheels 1 are hydraulic units as adjustable struts 2 assigned net, which can be connected via lines 3 and the struts 2 separately assigned control valves 4 either to the pressure side of a hydraulic pump 5 or a relief valve 6 to the respective strut 2 from a reservoir 7 with hydraulic medium to supply or to derive hydraulic medium from the respective strut 2 into the reservoir 6 .

Die Steuerventile 4 werden mittels Elektromagneten betätigt, die jeweils elektrisch mit einem Nivellierschalter 8 verbun­ den sind. Dieser ist beispielsweise als 5poliger Quecksilber­ schalter ausgebildet, wobei vier Pole den Anschlüssen der Elektromagnete der Steuerventile 4 und ein Pol einem Eingangs­ anschluß des Nivellierschalters 8 zugeordnet sind. Bei Schräg­ lage des Fahrzeugaufbaus wird der Eingangsanschluß des Nivellierschalters 8 entsprechend der jeweiligen Schräglage mit unterschiedlich vielen zu den Elektromagneten der Steuerventile 3 führenden Anschlüssen des Nivellierschalters 8 elektrisch verbunden. Damit können in weiter unten dargestell­ ter Weise die Steuerventile 4 in Abhängigkeit von der Schräg­ lage des Fahrzeuges betätigt werden. The control valves 4 are actuated by means of electromagnets, each of which is electrically connected to a level switch 8 . This is designed, for example, as a 5-pin mercury switch, with four poles being assigned to the connections of the electromagnets of the control valves 4 and one pole to an input connection of the leveling switch 8 . By sloping the vehicle body position of the input terminal of the Nivellierschalters 8 corresponding to the respective inclined position with different numbers leading to the electromagnets of the control valves 3 ports is the Nivellierschalters 8 electrically connected. Thus, the control valves 4 can be actuated in a manner depicted further below depending on the inclined position of the vehicle.

Gegebenenfalls kann die Ansprechempfindlichkeit des Quecksilberschalters durch einen Vibrator erhöht werden, dessen Vibrationen auf das Quecksilber übertragen werden und damit bei Bewegungen des Fahrzeugaufbaus die Zeitspanne verringern, innerhalb der die Oberfläche des Quecksilbers eine Horizontallage einnimmt. Des weiteren ist ein Haupt­ schalter 9 vorgesehen, welcher mit der Handbremse des Fahrzeuges zwangsgekoppelt ist und nur bei gezogener Hand­ bremse seinen geschlossenen Zustand einnimmt. Zu dem Haupt­ schalter 9 ist ein manuell betätigbarer Schalter 10 elektrisch in Reihe geschaltet, so daß ein Strompfad vom Batterieanschluß 11 zum Eingangsanschluß des Nivellier­ schalters 8 nur dann hergestellt wird, wenn der Haupt­ schalter 9 - bei betätigter Handbremse - geschlossen und der Schalter 10 gleichzeitig betätigt wird.If necessary, the responsiveness of the mercury switch can be increased by means of a vibrator, the vibrations of which are transmitted to the mercury and thus reduce the time span during which the vehicle body moves, within which the surface of the mercury assumes a horizontal position. Furthermore, a main switch 9 is provided, which is positively coupled to the handbrake of the vehicle and takes its closed state only when the handbrake is pulled. To the main switch 9 , a manually operable switch 10 is electrically connected in series, so that a current path from the battery connection 11 to the input connection of the leveling switch 8 is only produced when the main switch 9 - with the handbrake actuated - closed and the switch 10 simultaneously is operated.

Der Hauptschalter 9 kann mit einem Zusatzschaltwerk 9′ versehen sein, welches ebenfalls mit der Handbremse zwangsgekoppelt ist und bei gelöster Handbremse die zwischen dem Nivellierschalter und dem Elektromagneten der Steuerventile 4 angeordneten elektrischen Leitungen parallel miteinander mit dem Batterieanschluß 11 verbindet.The main switch 9 can be provided with an additional switching mechanism 9 ', which is also positively coupled to the handbrake and, when the handbrake is released, connects the electrical lines arranged between the leveling switch and the electromagnet of the control valves 4 in parallel with the battery connection 11 .

Das dargestellte System funktioniert wie folgt:The system shown works as follows:

Die Steuerventile 4 nehmen nur bei Bestromung der jeweils zugeordneten Elektromagneten ihre Offenstellung ein. Sobald der elektrische Strom abgeschaltet wird, schließen die Steuerventile 4. The control valves 4 only assume their open position when the respectively assigned electromagnet is energized. As soon as the electrical current is switched off, the control valves 4 close.

Das Entlastungsventil 6 ist dagegen im stromlosen Zustand seines Elektromagneten offen und schließt bei elektrischer Bestromung des Elektromagneten.The relief valve 6 , however, is open when the electromagnet is de-energized and closes when the electromagnet is energized.

Wenn nun im Stillstand des Fahrzeuges die Handbremse gezogen und damit der Hauptschalter 9 geschlossen sowie der Schalter 10 betätigt wird, so wird der Batterieanschluß 11 einerseits mit dem Nivellierschalter 8 und andererseits mit der Pumpe 5 sowie dem Elektromagneten des Entlastungs­ ventiles 6 elektrisch verbunden, d. h. die Pumpe 5 setzt sich in Betrieb, und das Entlastungsventil 6 schließt. Falls das Fahrzeug bereits horizontal steht, wird über den Nivellierschalter 8 keiner der Elektromagneten der Steuer­ ventile 4 bestromt, so daß die Steuerventile 4 geschlossen bleiben und die Federbeine 2 gegenüber der Druckseite der Pumpe 5 abgesperrt sind. Damit fließt das von der Pumpe 5 geförderte Hydraulikmedium über ein Druckbegrenzungsventil 12 zum Reservoir 7 zurück.If the handbrake is now pulled when the vehicle is at a standstill and the main switch 9 is closed and the switch 10 is actuated, the battery connection 11 is electrically connected on the one hand to the leveling switch 8 and on the other hand to the pump 5 and the electromagnet of the relief valve 6 , that is to say the Pump 5 starts up and the relief valve 6 closes. If the vehicle is already horizontally over the Nivellierschalter 8 none of the electromagnets of the control valves 4 is energized, so that the control valves 4 are closed, and the spring legs 2 are closed off relative to the pressure side of the pump. 5 The hydraulic medium delivered by the pump 5 thus flows back to the reservoir 7 via a pressure relief valve 12 .

Wenn nun das Fahrzeug schräg steht, werden die Elektromagnete der Steuerventile 4 an den aufgrund der Schräglage des Fahrzeuges tieferliegenden Rädern 1 über den Nivellier­ schalter 8 bestromt, so daß die jeweiligen Steuerventile 4 öffnen und die Pumpe 5 zusätzliches Hydraulikmedium in die jeweiligen Federbeine 2 einzuschieben vermag.If the vehicle is now at an angle, the electromagnets of the control valves 4 are energized at the lower wheels 1 due to the inclined position of the vehicle via the level switch 8 , so that the respective control valves 4 open and the pump 5 is able to insert additional hydraulic medium into the respective struts 2 .

Sobald dann das Fahrzeug eine Horizontallage - zumindest angenähert - erreicht hat, werden die zuvor bestromten Elektromagneten vom Nivellierschalter 8 automatisch stromlos geschaltet, so daß die zugehörigen Federbeine 2 wiederum nach außen abgesperrt sind. As soon as the vehicle has reached a horizontal position, at least approximately, the electromagnets which have previously been energized are automatically de-energized by the leveling switch 8 , so that the associated spring struts 2 are in turn blocked off from the outside.

Sobald nun der Schalter 10, welcher vorzugsweise als nicht selbsthaltender Schalter, beispielsweise als Druckschalter, ausgebildet ist, nicht mehr betätigt wird, wird die Pumpe 5 stillgesetzt und das Entlastungsventil 6 geöffnet.As soon as the switch 10 , which is preferably designed as a non-latching switch, for example as a pressure switch, is no longer actuated, the pump 5 is stopped and the relief valve 6 is opened.

Die zuvor erreichte Horizontallage des Fahrzeuges bleibt aufrechterhalten, weil die Elektromagnete der Steuerventile 4 stromlos und damit die zugeordneten Steuerventile geschlossen sind und bleiben.The previously attained horizontal position of the vehicle is maintained because the electromagnets of the control valves 4 are de-energized and the associated control valves are and remain closed.

Wird nun die Handbremse gelöst, so werden die Elektromagnete sämtlicher Steuerventile 4 bestromt, d. h. die Steuerventile 4 öffnen, und die Federbeine 2 werden vom hydraulischen Druck völlig entlastet, weil auch das Entlastungsventil 6 geöffnet ist. Dementsprechend werden die Federbeine 2 unwirksam.If the handbrake is now released, the electromagnets of all control valves 4 are energized, ie the control valves 4 open, and the spring struts 2 are completely relieved of the hydraulic pressure because the relief valve 6 is also open. Accordingly, the struts 2 become ineffective.

Weiter ist ein Geländeschalter 13 vorgesehen mit dem sich die Pumpe 5 und der Elektromagnet des Entlas­ tungsventiles 6 auch während der Fahrt - d. h. bei gelöster Handbremse - bestromen lassen. Damit ist die Druckseite der Pumpe 5 parallel mit allen Federbeinen 2 verbunden, da die Steuerventile 2 bei gelöster Handbremse ihre Offenstellung einnehmen. Die Pumpe führt nunmehr den im Verbund gekoppelten Federbeinen 2 Hydraulikmedium zu, mit der Folge, daß das Fahrzeug ungeregelt mehr oder weniger weit angehoben wird, bis sich auf der Druckseite der Pumpe 2 ein Druck aufgebaut hat, bei dem das Druckbegrenzungsventil 12 anspricht. Auf diese Weise läßt sich der Bodenabstand des Fahrzeuges bei gegenüber dem Fahrzeugaufbau höhenbeweglich bleibenden Rädern 1 erhöhen.Furthermore, a terrain switch 13 is provided with which the pump 5 and the electromagnet of the relief valve 6 can also be energized while driving - ie with the handbrake released. So that the pressure side of the pump 5 is connected in parallel to all the struts 2 , since the control valves 2 assume their open position when the handbrake is released. The pump now feeds the spring struts 2 , which are coupled in a compound, to hydraulic medium, with the result that the vehicle is raised more or less uncontrolled until a pressure has built up on the pressure side of the pump 2 , at which the pressure relief valve 12 responds. In this way, the ground clearance of the vehicle can be increased in the case of wheels 1 that remain vertically movable relative to the vehicle body.

Claims (3)

1. Fahrzeug, wie insbesondere Werkstatt- bzw. Meßwagen oder Wohnmobil bzw. -wagen, mit motorisch antreibbarer Nivelliereinrichtung zur horizontalen Ausrichtung des stehenden Fahrzeuges in unebenem Gelände, wobei
  • - den Rädern (1) neben mechanischen Federn Hydraulikaggregate (Federbeine 2) zugeordnet sind, welche über Hydraulikleitungen (3) sowie den Hydraulikaggregaten (2) separat zugeordnete Steuerventile (4) wahlweise mit der Druckseite einer Hydraulikpumpe (5) oder einem Entlastungsventil (6) verbindbar sind, um ihnen aus einem Hydraulikreservoir (7) Hydraulikmedium zuzuführen bzw. Hydraulikmedium aus ihnen in das Hydraulikreservoir (7) abzuleiten;
  • - die Ventile (4; 6) bei gelöster Feststellbremse des Fahrzeuges normal offen und die Hydraulikpumpe (5) abgeschaltet sind, so daß die Hydraulikaggregate (2) bei gelöster Feststellbremse normal drucklos und frei beweglich sind;
  • - die nur bei betätigter Feststellbremse einschaltbare Nivelliereinrichtung (8) unter Schließung des Entlastungsventiles (6) und Einschaltung der Hydraulikpumpe (5) die Steuerventile (4) so betätigt, daß das Fahrzeug eine Horizontallage erreicht, in der die Steuerventile (4) in den Schließzustand umschalten;
  • - ein Geländeschalter (13) vorgesehen ist, der im Fahrbetrieb - bei geöffnet bleibenden Steuerventilen (4) - das Entlastungsventil (6) schließt und die Hydraulikpumpe (5) einschaltet, so daß diese den nunmehr über die geöffneten Steuerventile (4) in hydraulischem Verbund gekoppelten Hydraulikaggregate (2) Hydraulikmedium zuführt und den Bodenabstand des Fahrzeuges bei gegenüber dem Fahrzeugaufbau höhenbeweglich bleibenden Rädern (1) erhöht, bis auf der Druckseite der Hydraulikpumpe (2) ein Druck aufgebaut ist, bei dem ein dort angeordnetes Überdruckventil (12) öffnet.
1. Vehicle, such as in particular workshop or measuring car or mobile home or car, with a motor-driven leveling device for horizontal alignment of the stationary vehicle in uneven terrain, wherein
  • - The wheels ( 1 ) in addition to mechanical springs are assigned hydraulic units (struts 2 ) which, via hydraulic lines ( 3 ) and the hydraulic units ( 2 ), separately assigned control valves ( 4 ) optionally with the pressure side of a hydraulic pump ( 5 ) or a relief valve ( 6 ) can be connected in order to supply hydraulic medium to them from a hydraulic reservoir ( 7 ) or to discharge hydraulic medium from them into the hydraulic reservoir ( 7 );
  • - The valves ( 4; 6 ) are normally open when the parking brake of the vehicle is released and the hydraulic pump ( 5 ) is switched off, so that the hydraulic units ( 2 ) are normally depressurized and freely movable when the parking brake is released;
  • - The leveling device ( 8 ), which can only be switched on when the parking brake is actuated, closes the relief valve ( 6 ) and switches on the hydraulic pump ( 5 ) and actuates the control valves ( 4 ) so that the vehicle reaches a horizontal position in which the control valves ( 4 ) are in the closed state switch;
  • - A terrain switch ( 13 ) is provided, which closes the relief valve ( 6 ) while driving - with the control valves ( 4 ) remaining open and switches on the hydraulic pump ( 5 ), so that the hydraulic valve ( 4 ) is now connected via the open control valves ( 4 ) Coupled hydraulic units ( 2 ) supplies hydraulic medium and increases the ground clearance of the vehicle with the wheels ( 1 ) remaining vertically movable relative to the vehicle bodywork until a pressure is built up on the pressure side of the hydraulic pump ( 2 ), at which a pressure relief valve ( 12 ) arranged there opens.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nivelliereinrichtung (Nivellierschalter 8) über zwei in Reihe angeordnete Schalter (9; 10) betätigbar ist, wobei einer der Schalter (9) mit der Feststellbremse des Fahrzeuges zwangsgekoppelt ist und im bremswirksamen Zustand dieser Bremse den Zustand einnimmt, in welchem die Nivelliereinrichtung (8) mittels des willkürlich betätigbaren anderen Schalters (10) einschaltbar ist.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the leveling device (leveling switch 8 ) can be actuated via two switches ( 9; 10 ) arranged in series, one of the switches ( 9 ) being positively coupled to the parking brake of the vehicle and in the braking-effective state thereof Brake assumes the state in which the leveling device ( 8 ) can be switched on by means of the arbitrarily actuated other switch ( 10 ). 3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Feststellbremse zwangsgekoppelte eine Schalter (9, 9′) bei gelöster Feststellbremse einen Zustand einnimmt, in welchem die Nivelliereinrichtung (8) - unabhängig vom Zustand des anderen Schalters (10) - ihren unwirksamen Zustand einnimmt bzw. in diesen übergeht.3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the positively coupled to the parking brake a switch ( 9, 9 ' ) assumes a state when the parking brake is released, in which the leveling device ( 8 ) - regardless of the state of the other switch ( 10 ) - theirs ineffective state or passes into it.
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