DE10235576A1

DE10235576A1 - Support wheel assembly for single-track vehicles has telescopically adjustable support wheels to allow vehicle to lean like motor cycle when driving round bends

Info

Publication number: DE10235576A1
Application number: DE2002135576
Authority: DE
Inventors: Josef Seidl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2002-08-03
Filing date: 2002-08-03
Publication date: 2004-02-19

Abstract

The support wheel assembly has a left and right support wheel (10, 11) which in the supporting state when driving the vehicle straight and round bends roll on the ground to prevent the vehicle from tipping over. When driving round bends the vehicle in the supporting state of the wheels leans like a motor cycle to the inside of the bend. In a passive state at higher speeds the support wheels are raised from the ground completely. In this supporting state the inclined position can be adjusted by shifting the wheels so that one wheel moves in and the other moves out. The wheels can be telescopically adjustable through hydraulic valves (29, 30) and hydraulic lines (27, 28) etc.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stützradanordnung für Einspurfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a jockey wheel arrangement for single track vehicles according to the generic term of claim 1.

Aus der EP 0 097 623 B1 ist ein Einspurfahrzeug bekannt, bei dem links und rechts am Einspurfahrzeug ein Stützrad angeordnet ist. Die Stützräder verhindern ein seitliches Umkippen des Einspurfahrzeuges. Die Stützräder können zwei verschiedene Zustände einnehmen, nämlich einen abgesenkten Zustand, in dem sie auf der Fahrbahn abrollen und einen eingefahrenen Zustand. Die Stützräder werden in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und von der Fahrzeugquerbeschleunigung, die durch einen Querbeschleunigungssensor gemessen wird, automatisch ein- bzw. ausgefahren. Im „mehrspurigen" Fahrbetrieb, das heißt bei abgesenkten Stützrädern werden Kurven ohne Seitenneigung gefahren. Im einspurigen Fahrbetrieb hingegen, das heißt bei eingefahrenen Stützrädern werden Kurven ähnlich wie bei einem Motorrad mit Seitenneigung gefahren. Das Einspurfahrzeug weist somit im einspurigen Fahrbetrieb ein ganz anders Fahrverhalten auf als im mehrspurigen Fahrbetrieb. Insbesondere in Fahrsituationen, in denen der Fahrer reflexartig reagieren muss, besteht die Gefahr, dass es zu Fehlreaktionen kommt. Der Fahrer muss nämlich sein Lenk verhalten beim Übergang vom einspurigen Fahrbetrieb in den mehrspurigen Fahrbetrieb bzw. umgekehrt erheblich umstellen, was mit hohem Lernaufwand verbunden ist.From the EP 0 097 623 B1 a single-track vehicle is known in which a support wheel is arranged on the left and right of the single-track vehicle. The support wheels prevent the single-track vehicle from tipping over to the side. The support wheels can assume two different states, namely a lowered state in which they roll on the road and a retracted state. The support wheels are automatically retracted or extended as a function of the vehicle speed and the lateral vehicle acceleration measured by a lateral acceleration sensor. In "multi-lane" driving mode, that is, when the support wheels are lowered, curves are made without a side inclination. In single-track driving mode, that is, when the support wheels are retracted, corners are driven similarly to a motorcycle with a side inclination than in multi-lane driving. Particularly in driving situations in which the driver has to react reflexively, there is a risk of incorrect reactions, because the driver has to change his steering behavior significantly when changing from single-lane driving to multi-lane driving or vice versa, which is what involves a lot of learning.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stützradanordnung für Einspurfahrzeuge zu schaffen, die ein harmonischeres Fahrverhalten ermöglicht, insbesondere beim Übergang von einspurigem Fahrbetrieb auf mehrspurigen Fahrbetrieb bzw. umgekehrt.The object of the invention is a support wheel for single track vehicles to create a more harmonious driving behavior, especially during the transition from single-track operation to multi-lane operation or vice versa.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This task is due to the characteristics of claim 1 solved. Advantageous refinements and developments of the invention are the subclaims refer to.

Ausgangspunkt der Erfindung ist die Überlegung, dass der Fahrer eines Einspurfahrzeugs ein „unnatürliches Fahrgefühl" hat, wenn das Fahrzeug bei einer Kurvenfahrt gerade bleibt, das heißt wenn es sich nicht in die Kurve hineinlegt.The starting point of the invention is the consideration that the driver of a single-track vehicle has an "unnatural driving feeling" when the vehicle remains straight when cornering, that is when it is does not lie in the curve.

Das Grundprinzip der Erfindung besteht somit in einer Stützradanordnung für Einspurfahrzeuge, bei der das Einspurfahrzeug im Stützzustand, das heißt bei abgesenkten Stützrädern bei einer Kurvenfahrt motorradartig zur Kurveninnenseite hin geneigt ist. Im „Passivzustand" der Stützradanordnung, das heißt wenn die Stützräder eingefahren sind, ist ohnehin ein Fahrverhalten wie bei einem Motorrad möglich.The basic principle of the invention is thus in a jockey wheel arrangement for single track vehicles, at that the single-track vehicle in the support state, this means with lowered support wheels when cornering is inclined like a motorcycle towards the inside of the curve. In the "passive state" the jockey wheel arrangement, this means when the jockey wheels are retracted are already possible to drive like a motorcycle.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, dass beim Übergang vom einspurigen Fahrbetrieb auf den mehrspurigen Fahrbetrieb und umgekehrt, das heißt vom Stützzustand in den Passivzustand bzw. umgekehrt, sich das Fahrgefühl des Fahrers nicht bzw. nur unwesentlich ändert. In beiden Fahrzuständen verhält sich das Einspurfahrzeug im wesentlichen wie ein Motorrad. Bei einer Kurvenfahrt ist das Fahrzeug also zur Kurveninnenseite hin geneigt.The main advantage of the invention is that at the transition from single-track driving to multi-track driving and vice versa, this means from the support state in the passive state or vice versa, the driver's driving experience does not change or changes only insignificantly. In both driving conditions behave the single-track vehicle is essentially like a motorcycle. At a The vehicle is thus inclined towards the inside of the curve.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird die Schräglage des Einspurfahrzeugs im Stützzustand, das heißt wenn die Stützräder auf der Fahrbahn abrollen, aktiv geregelt und zwar durch individuelles Verstellen des „Ausfahrzustandes" der Stützräder. Vorzugsweise sind die Stützräder seitlich am Einspurfahrzeug angeordnet. Sie können nach unten zur Fahrbahnoberfläche hin teleskopisch ausgefahren bzw. eingefahren werden.After a further development of the invention becomes the slant the single-track vehicle in support condition, this means when the training wheels on roll off the road, actively regulated and by individual Adjustment of the "extended state" the training wheels. Preferably the support wheels are on the side arranged on the single-track vehicle. You can go down to the road surface be extended or retracted telescopically.

Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass die Stützräder ausgeschwenkt bzw. eingeschwenkt werden.Alternatively, it can also be provided be that the jockey wheels are swung out or swung in.

Wesentlich dabei ist, dass die Stützräder unabhängig voneinander aus- bzw. eingefahren oder ausgeschwenkt bzw. eingeschwenkt werden können. Indem das eine Stützrad ausgefahren/ausgeschwenkt wird und gleichzeitig das andere eingefahren/eingeschwenkt wird, kann gezielt die Seitenneigung des Fahrzeugs verändert werden.It is essential that the support wheels are independent of each other extended or retracted or swung out or swung in can. By doing the one jockey wheel is extended / swung out and at the same time the other retracted / swiveled in the lateral inclination of the vehicle can be specifically changed.

Wenn im folgenden von „ausgefahren" bzw. „eingefahren" die Rede ist, ist selbstverständlich hierunter auch „ausschwenken" bzw. „einschwenken" zu verstehen.If in the following from "extended" or "retracted" it goes without saying including "swing out" or "swing in" to understand.

Die Stützräder werden beispielsweise dann in den Stützzustand nach unten abgesenkt, wenn das Fahrzeug eine gewisse Mindestgeschwindigkeit unterschreitet und somit die Gefahr des seitlichen Umkippens besteht. Bei höheren Geschwindigkeiten hingegen verhält sich das Einspurfahrzeug im wesentlichen wie ein Motorrad. Die Stützräder sind also nicht erforderlich und werden eingefahren. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Stützräder im Passivzustand, das heißt im eingefahrenen Zustand arretierbar sind.The training wheels are then, for example, in the support state lowered down when the vehicle has a certain minimum speed falls below and there is a risk of tipping over to the side. At higher Speeds, however, behaves the single-track vehicle is essentially like a motorcycle. The training wheels are So not necessary and are retracted. After further training the invention provides that the support wheels in the passive state, that is in the retracted Lockable condition.

Zur Verstellung der Stützräder kann jedem Stützrad ein „Federspeicherzylinder" zugeordnet sein. Die Federspeicherzylinder weisen jeweils eine vorgespannte Feder auf, die zum Ausfahren des jeweiligen Stützrads vorgesehen sind. Zum Einfahren der Stützräder ist in jedem Federspeicherzylinder eine Hydraulikkammer vorgesehen. Durch Beaufschlagung mit Hydraulikdruck können die Stützräder entgegen den Federkräften eingefahren werden.To adjust the support wheels can each jockey wheel a "spring-loaded cylinder" be assigned. The spring-loaded cylinders each have a prestressed Spring, which are provided for extending the respective support wheel. To the Retraction of the support wheels a hydraulic chamber is provided in each spring-loaded cylinder. By applying hydraulic pressure, the support wheels can be retracted against the spring forces become.

Vorzugsweise wird das Ausfahren und das Einfahren der Stützräder automatisch geregelt. Zum einen wird automatisch geregelt, wann die Stützräder vom Passivzustand in den Stützzustand ausgefahren werden. Als Kriterium für das Ausfahren kann beispielsweise die Unterschreitung einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit verwendet werden. Zum anderen wird im Stützzustand automatisch die „Schräglage" des Einspurfahrzeugs geregelt, in dem die Stützräder unterschiedlich weit ausgefahren werden. Vorzugsweise ist hierzu im Fahrzeug ein „Neigungs-Fliehkraftsensor" vorgesehen. Der Neigungs-Fliehkraftsensor dient zur Bestimmung der Richtung der Kraft, die aus der Gewichtskraft des Einspurfahrzeugs und der bei einer Kurvenfahrt auftretenden Fliehkraft resultiert. Der Neigungs-Fliehkraftsensor kann ein einfaches Pendelpotentiometer sein.The extension and retraction of the support wheels are preferably regulated automatically. On the one hand, it is automatically regulated when the support wheels are extended from the passive state to the support state. The criterion for the extension can be, for example, that the value falls below a predetermined value Minimum speed can be used. On the other hand, in the support state, the "inclined position" of the single-track vehicle is regulated automatically, in which the support wheels are extended to different extents. For this purpose, a "tilt centrifugal force sensor" is preferably provided in the vehicle. The inclination centrifugal force sensor is used to determine the direction of the force that results from the weight of the single-track vehicle and the centrifugal force that occurs when cornering. The tilt centrifugal force sensor can be a simple pendulum potentiometer.

Der Neigungs-Fliehkraftsensor ist an eine Regeleinrichtung angeschlossen, die zur Regelung der unterschiedlichen Ausfahrzustände der Stützräder vorgesehen ist.The tilt centrifugal force sensor is connected to a control device for controlling the different telescoping paths the support wheels provided is.

Vorzugsweise werden im Stützzustand die Stützräder bzw. die Fahrzeugneigung so geregelt, dass die Richtung der aus der Gewichtskraft und der Fliehkraft resultierenden Kraft im wesentlichen parallel zur Hochachse des Einspurfahrzeugs ist. Die Stützräder brauchen also im ausgeregelten Zustand keinerlei Stützkräfte aufzunehmen, da die Gewichtskraft und die Flieh kraft aufgrund der Seitenneigung des Fahrzeugs wie bei einem Motorrad allein über die Räder des Einspurfahrzeugs abgestützt werden.Preferably be in the support state the training wheels or The vehicle inclination is regulated so that the direction of the weight and the force resulting from the centrifugal force is essentially parallel to the vertical axis of the single-track vehicle. The training wheels therefore need to be adjusted State of not including any supporting forces, because the weight and the centrifugal force due to the side inclination of the Vehicle as with a motorcycle are supported solely on the wheels of the single-track vehicle.

Im folgenden wir die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following we use the invention of an embodiment explained in connection with the drawing. Show it:

1 ein Einspurfahrzeug mit einer Stützradanordnung im schematischer Darstellung; 1 a single-track vehicle with a jockey wheel arrangement in a schematic representation;

2 das Einspurfahrzeug der 1 während einer Kurvenfahrt und 2 the single track vehicle of 1 during cornering and

3 das Einspurfahrzeug im Stillstand. 3 the single-track vehicle at a standstill.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Einspurfahrzeug 1. In der gezeigten Front- bzw. Heckansicht ist lediglich ein Rad 2 zu sehen. Das Einspurfahrzeug 1 weist eine Kabine 3 auf. Links und rechts an der Kabine 3 ist jeweils ein Stützradeinrichtung 4, 5 angeordnet. Die Stützradeinrichtungen 4, 5 weisen jeweils einen Teleskopzylinder 6, 7 und einen zugeordneten ausfahrbaren Stützradkolben 8, 9 auf. An den Stützradkolben 8, 9 ist jeweils ein zugeordnetes Stützrad 10, 11 drehbar gelagert. Die Stützradkolben 8, 9 weisen jeweils eine Rastnase 12, 13 auf, die hier in eine zugeordnete Arretierungseinrichtung 14, 15 eingehakt sind. Die Arretierungseinrichtungen 14, 15 sind jeweils über einen zugeordneten Seilzug 16, 17 öffenbar. 1 shows a schematic representation of a single-track vehicle 1 , In the front or rear view shown there is only one wheel 2 to see. The single-track vehicle 1 has a cabin 3 on. Left and right of the cabin 3 is a jockey wheel device 4 . 5 arranged. The jockey wheel devices 4 . 5 each have a telescopic cylinder 6 . 7 and an associated extendable support wheel piston 8th . 9 on. On the support wheel piston 8th . 9 is an associated jockey wheel 10 . 11 rotatably mounted. The support wheel pistons 8th . 9 each have a latch 12 . 13 on here in an associated locking device 14 . 15 are hooked. The locking devices 14 . 15 are each via an assigned cable pull 16 . 17 openable.

In 1 ist die Stützradanordnung in ihrer „Passivstellung" dargestellt. Unter dem Begriff „Passivstellung" ist zu verstehen, dass die Stützradkolben 8, 9 eingefahren sind. Das heißt die Stützräder 10, 11 haben in der Passivstellung keinen Kontakt mit der Fahrbahn 18. Durch Betätigen der Seilzüge 16, 17 können die Arretierungseinrichtungen 14, 15 geöffnet und die Stütz radkolben 8, 9 ausgefahren werden, was im Zusammenhang mit den 2 und 3 noch näher erläutert wird.In 1 the support wheel arrangement is shown in its “passive position”. The term “passive position” is understood to mean that the support wheel pistons 8th . 9 are retracted. That means the support wheels 10 . 11 have no contact with the road in the passive position 18 , By operating the cables 16 . 17 can the locking devices 14 . 15 opened and the support wheel piston 8th . 9 be extended, which in connection with the 2 and 3 is explained in more detail.

2 zeigt das Einspurfahrzeug 1 im „Stützzustand" in einer Heckansicht beim Durchfahren einer Rechtskurve. Unter dem Begriff „Stützzustand" ist zu verstehen, dass die Stützradkolben 8, 9 ausgefahren sind und die Stützräder 10, 11 auf der Fahrbahn 18 abrollen. Wie aus 2 ersichtlich ist, sind im Stützzustand die Arretierungseinrichtungen 14, 15 geöffnet. Die Teleskopzylinder 6, 7 sind „Federspeicherzylinder". Sie weisen jeweils einen ersten Zylinderraum 19, 20 auf, in dem eine Druckfeder 21, 22 angeordnet ist, die gegen eine Kolbenfläche 23, 24 der Stützradkolben 8, 9 drückt. Die Teleskopzylinder 6, 7 weisen ferner einen zweiten Zylinderraum 25, 26 auf, der jeweils mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist und der über eine Hydraulikleitung 27, 28 mit einem rechten bzw. linken Hydraulikventil 29, 30 verbunden ist. Die Hydraulikventile 29 bzw. 30 weisen jeweils einen von einer Pumpe 31 druckbeaufschlagten Hydraulikeingang 32, 33 und einen mit einem Rücklaufreservoir 34 verbundenen Hydraulikausgang 35, 36 auf. 2 shows the single-track vehicle 1 in the "support state" in a rear view when driving through a right-hand bend. The term "support state" is to be understood to mean that the support wheel pistons 8th . 9 are extended and the support wheels 10 . 11 on the road 18 roll. How out 2 can be seen, the locking devices are in the support state 14 . 15 open. The telescopic cylinders 6 . 7 are "spring-loaded cylinders". They each have a first cylinder space 19 . 20 on in which a compression spring 21 . 22 is arranged against a piston surface 23 . 24 the support wheel piston 8th . 9 suppressed. The telescopic cylinders 6 . 7 also have a second cylinder space 25 . 26 on, which is filled with hydraulic fluid and via a hydraulic line 27 . 28 with a right or left hydraulic valve 29 . 30 connected is. The hydraulic valves 29 respectively. 30 each have one from a pump 31 pressurized hydraulic input 32 . 33 and one with a return reservoir 34 connected hydraulic output 35 . 36 on.

Im Einspurfahrzeug 1 ist ferner ein Neigungs-Fliehkraftsensor 37 angeordnet, der hier schematisch als Pendelpotentiometer dargestellt ist, das einen schwenkbaren Pendelkörper 38 und zugeordneten Sensorelemente 39, 40 aufweist. Die Sensorelemente 39, 40 sind über zugeordnete elektrische Leitungen 41–44 mit einem zugeordneten Steuereingang 45, 46 der Hydraulikventile 29, 30 verbunden.In the single-track vehicle 1 is also a tilt centrifugal force sensor 37 arranged, which is shown here schematically as a pendulum potentiometer, the pivoting pendulum body 38 and assigned sensor elements 39 . 40 having. The sensor elements 39 . 40 are via assigned electrical lines 41 - 44 with an assigned control input 45 . 46 of the hydraulic valves 29 . 30 connected.

Im Grundzustand, das heißt bei senkrechtem Fahrzeug und Geradeausfahrt bzw. Stillstand, hängt das Pendelelement 38 des Pendelpotentiometers nach unten, d.h. parallel zur Hochachse 47 des Einspurfahrzeugs. In Abhängigkeit von der Neigung des Einspurfahrzeugs und von der auftretenden Fliehkraft bei Kurvenfahrten wird das Pendelelement 38 aus einer normalen Richtung 47 ausgelenkt.In the basic state, i.e. when the vehicle is vertical and driving straight ahead or at a standstill, the pendulum element hangs 38 the pendulum potentiometer downwards, ie parallel to the vertical axis 47 of the single-track vehicle. The pendulum element becomes dependent on the inclination of the single-track vehicle and the centrifugal force that occurs when cornering 38 from a normal direction 47 deflected.

In 2 sind schematisch die Vektoren der Gewichtskraft G, der Fliehkraft F und der resultierenden Kraft R eingezeichnet, die ein rechtwinkeliges Kraftdreieck bilden. Bei der in 2 gezeigten aktuellen Fahrzeugneigung und der Fliehkraft F stellt sich die auf das Pendelelement 38 wirkende resultierende Kraft R ein. Die Richtung der resultierenden Kraft R weicht, wie aus 2 ersichtlich ist, von der Richtung der Hochachse 47 ab. Das Einspurfahrzeug 1 befindet sich also nicht im Gleichgewicht. Um ins Gleichgewicht zu kommen, muss die Kurvenneigung des Einspurfahrzeugs vergrößert werden. Das heißt, der rechte Stützradkolben 8 muss noch weiter eingefahren werden und der linke Stützradkolben 9 muss weiter ausgefahren werden. Die vom Neigungs-Fliehkraftsensor 37 gelieferten Signale werden den Steuereingängen 45, 46 der Hydraulikventile 29, 30 zugeführt. Zum Einstellen eines „Gleichgewichts" steuert das Hydraulikventil 29 in den Befüllzustand, das heißt es schaltet nach links, so dass Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 31 in den zweiten Zylinderraum 25 gepumpt wird und der Hydraulikkolben 8 entgegen der Kraft der Druckfeder 21 in den Teleskopzylinder 6 gedrückt wird. Das Hydraulikventil 30 hingegen schaltet nach links in den Entlüftungszustand. Das heißt, Hydraulikflüssigkeit wird durch den Stützradzylinder 9 aus dem zweiten Zylinderraum 26 über die Hydraulikleitung 28 in den in das Rücklaufreservoir 34 gedrückt. Der Hydraulikkolben 9 wird somit durch die Druckfeder 22 weiter aus den Teleskopzylinder 7 herausgedrückt. Ein „Regelungsgleichgewicht" ist erreicht, wenn der Kraftvektor der resultierenden Kraft R parallel zur Hochachse 47 des Einspurfahrzeugs 1 ist. Die Regelung kann wahlweise analog oder digital erfolgen.In 2 the vectors of the weight force G, the centrifugal force F and the resulting force R are drawn schematically, which form a right-angled triangle of force. At the in 2 shown current vehicle inclination and the centrifugal force F turns on the pendulum element 38 resulting force R. The direction of the resulting force R deviates as if 2 can be seen from the direction of the vertical axis 47 from. The single-track vehicle 1 is not in balance. In order to balance, the curve inclination of the single-track vehicle must be increased. That is, the right support wheel piston 8th must be retracted further and the left support wheel piston 9 must be extended further. The one from the tilt centrifugal force sensor 37 Delivered signals are the control inputs 45 . 46 of the hydraulic valves 29 . 30 fed. The hydraulic valve controls to set a "balance" 29 in the fill state, that means it switches to the left, so that hydraulic fluid from the pump 31 in the second cylinder room 25 is pumped and the hydraulic piston 8th opposite the force of the compression spring 21 in the telescopic cylinder 6 is pressed. The hydraulic valve 30 on the other hand, switches to the venting state to the left. That is, hydraulic fluid flows through the support wheel cylinder 9 from the second cylinder room 26 via the hydraulic line 28 in the in the return reservoir 34 pressed. The hydraulic piston 9 is thus by the compression spring 22 further from the telescopic cylinder 7 pushed out. A "control equilibrium" is achieved when the force vector of the resulting force R is parallel to the vertical axis 47 of the single-track vehicle 1 is. The control can be done either analog or digital.

3 zeigt das Einspurfahrzeug 1 in einer geneigten Fahrzeugstellung bei Stillstand. Bei Stillstand des Fahrzeugs wirkt auf das Pendelelement 38 lediglich die Gewichtskraft G ein, die bei Stillstand des Fahrzeugs gleich der resultierenden Kraft R ist. Das Pendelelement 38 ist somit auch hier ausgelenkt und gibt über das Sensorelement 39 einen elektrischen Kontakt an die Steuereingänge 45, 46 der Hydraulikventile 29, 30. Um das Einspurfahrzeug 1 weiter aufzurichten, schaltet das Hydraulikventil 29 in den Entlüftungszustand nach rechts und das Hydraulikventil 30 in den Befüllzustand ebenfalls nach rechts. Aus dem zweiten Zylinderraum 25 wird Hydraulikflüssigkeit über die Hydraulikleitung 27 in das Rücklaufreservoir 34 abgeführt, was zum Ausfahren des Stützzylinderkolbens 8 führt. Umgekehrt wird Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 31 über die Hydraulikleitung 28 in den zweiten Zylinderraum 26 gepumpt. Dadurch wird der Stützzylinderkolben 9 entgegen der Kraft der Druckfeder 22 in den Teleskopzylinder 7 gepresst. Der Stützzylinderkolben 9 wird also eingefahren. 3 shows the single-track vehicle 1 in an inclined vehicle position when stationary. When the vehicle is stationary, the pendulum element acts 38 only the weight G, which is equal to the resulting force R when the vehicle is stationary. The pendulum element 38 is therefore also deflected here and gives over the sensor element 39 an electrical contact to the control inputs 45 . 46 of the hydraulic valves 29 . 30 , To the single-track vehicle 1 the hydraulic valve switches 29 to the right and the hydraulic valve 30 in the filling state also to the right. From the second cylinder room 25 becomes hydraulic fluid through the hydraulic line 27 in the return reservoir 34 dissipated, causing the support cylinder piston to extend 8th leads. Conversely, hydraulic fluid from the pump 31 via the hydraulic line 28 in the second cylinder room 26 pumped. This will make the support cylinder piston 9 against the force of the compression spring 22 in the telescopic cylinder 7 pressed. The support cylinder piston 9 is therefore run in.

Die in den 2 und 3 nur schematisch dargestellte Regeleinrichtung kann beispielsweise als rein hydraulische Regelung oder als elektronische bzw. elektro-hydraulische Regelung ausgeführt sein. Die Teleskopzylinder 6, 7 werden dabei so angesteuert, dass im Stützzustand, das heißt wenn die Stützräder 10, 11 auf der Fahrbahn 18 laufen, die resultierende Kraft R parallel zur Hochachse 47 des Einspurfahrzeugs ist. Regelziel ist es also, Fliehkräfte durch eine entsprechend große Fahrzeugneigung allein über die Räder des Fahrzeugs abzustützen.The in the 2 and 3 only schematically shown control device can for example be designed as a purely hydraulic control or as an electronic or electro-hydraulic control. The telescopic cylinders 6 . 7 are controlled so that in the support state, that is when the support wheels 10 . 11 on the road 18 run, the resulting force R parallel to the vertical axis 47 of the single-track vehicle. The aim of the rule is therefore to support centrifugal forces solely by means of a correspondingly large vehicle inclination via the vehicle's wheels.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel fahren die Stützradkolben 8, 9 automatisch aus, wenn der Hydraulikdruck abgesenkt wird. Umgekehrt fahren die Stützradkolben 8, 9 ein, wenn Hydraulikdruck in den zweiten Zylinderräumen 25, 26 aufgebracht wird.In the embodiment shown here, the support wheel pistons travel 8th . 9 automatically off when the hydraulic pressure is lowered. The support wheel pistons travel in reverse 8th . 9 on when hydraulic pressure in the second cylinder chambers 25 . 26 is applied.

Alternativ zu den gezeigten Ausführungsbeispielen können die Stützräder auch durch Elektromotoren ein- und/oder ausgefahren werden. Elektromotoren könnten auch nur zum Einfahren oder nur zum Ausfahren eingesetzt werden. Die jeweils andere Bewegung könnte ähnlich wie in den 1–3 durch Federn erzeugt werden.As an alternative to the exemplary embodiments shown, the support wheels can also be retracted and / or extended by electric motors. Electric motors could also only be used for retracting or only for extending. The other movement could be similar to that in the 1 - 3 generated by springs.

Claims

Jockey wheel arrangement for single-track vehicles, in particular with motor drive, with a left and a right jockey wheel, which during the driving of the single-track vehicle ( 1 ) can optionally be brought into a support state, the left support wheel (in the support state when driving straight ahead and when cornering) ( 11 ) left and the right jockey wheel ( 10 ) to the right of the single-track vehicle ( 1 ) on the road ( 18 ) roll off and the single-track vehicle ( 1 ) against lateral overturning, or in a passive state in which the support wheels ( 10 . 11 ) retracted and from the road ( 18 ) are characterized in that the single-track vehicle ( 1 ) is inclined like a motorcycle towards the inside of the curve when cornering when cornering.

Jockey wheel arrangement according to claim 1, wherein in the support state the inclined position of the single-track vehicle ( 1 ) by adjusting the support wheels ( 9 - 11 ) is adjustable, the one support wheel being retractable and the other support wheel being retractable at the same time, or vice versa.

Jockey wheel arrangement according to claim 1 or 2, wherein the jockey wheels ( 8th - 11 ) on the side of the single-track vehicle ( 1 ) are arranged and down to the road surface ( 18 ) can be telescopically extended or retracted or swung out or swung in.

Jockey wheel arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein each jockey wheel ( 8th - 11 ) a locking device ( 14 . 15 ) with which the jockey wheel ( 8th - 11 ) can be locked in the passive state.

Jockey wheel arrangement according to one of claims 1 to 4, wherein each jockey wheel ( 8th - 11 ) a spring-loaded cylinder ( 6 . 7 ) is assigned, with each spring-loaded cylinder ( 6 . 7 ) a preloaded compression spring ( 21 . 22 ) to extend the assigned jockey wheel ( 8th - 11 ) and a hydraulic chamber ( 25 . 26 ) to retract the assigned jockey wheel ( 8th - 11 ) against the spring force.

Support wheel arrangement according to one of claims 1 to 5, wherein a tilt centrifugal force sensor ( 37 ) is provided, which senses the direction of the force (R), which results from the weight (G) and the centrifugal force (F) occurring when cornering.

Jockey wheel arrangement according to claim 6, wherein the tilt centrifugal force sensor ( 37 ) is a pendulum potentiometer.

Jockey wheel arrangement according to one of claims 6 or 7, wherein the inclination centrifugal force sensor ( 37 ) with a control device ( 29 . 30 ) to control the support wheels ( 8th - 11 ) connected is.

Jockey wheel arrangement according to claim 8, wherein the control device ( 29 . 30 ) when cornering in the support state by controlling the support wheels ( 8th - 11 ) adjusts the vehicle incline so that the direction of the force (R) resulting from the weight (G) and the centrifugal force (F) is essentially parallel to a vertical axis ( 47 ) of the single-track vehicle ( 1 ) is.

Jockey wheel arrangement according to one of claims 8 or 9, wherein the control device ( 29 . 30 ) for each jockey wheel ( 8th - 11 ) a hydraulic valve ( 29 . 30 ), which has three switching states, namely a blocking state in which the support wheel ( 8th - 11 ) is fixed in its current position, a filling state in which the hydraulic chamber ( 25 . 26 ) filled and the assigned jockey wheel ( 8th - 11 ) is retracted, and a venting state in which hydraulic fluid from the hydraulic chamber ( 25 . 26 ) and the assigned jockey wheel ( 8th - 11 ) is extended.