DE10234207B4

DE10234207B4 - Mobile pick-up device

Info

Publication number: DE10234207B4
Application number: DE10234207A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Aupperle; Christin Lade
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2022-07-20
Also published as: DE10234207A1

Abstract

Fahrbares Auflesegerät zum Auflesen von auf einem befahrbaren Untergrund liegenden Gegenständen, insbesondere von Früchten, mit
– einem Aufnahmerechen (8) zum Aufnehmen der Gegenstände (7) vom Untergrund (31) und einer Hochfördereinrichtung zum Hochfördern der aufgenommenen Gegenstände entlang einer Förderstrecke,
– wobei die Gegenstände (7) entgegen der Fahrtrichtung (F) in den Aufnahmerechen eingelangen und sich entlang diesem weiterbewegen und die Hochfördereinrichtung die Gegenstände vom Aufnahmerechen aus mit entgegen der Fahrtrichtung weisender Förderrichtungskomponente weiterfördert,
dadurch gekennzeichnet, dass
– der Aufnahmerechen (8) aus einer Anordnung von Stäben gebildet ist, die in einem frontseitigen Einfangbereich (8a) mit einem S-förmigen Biegeverlauf von einem untergrundnahen Bereich nach oben umgebogen sind.Mobile pick-up device for reading objects lying on a roadbed, especially fruit, with
- A receiving rake (8) for receiving the objects (7) from the substrate (31) and a high-conveying device for conveying up the recorded objects along a conveyor line,
- Wherein the objects (7) against the direction of travel (F) received in the receiving rake and continue to move along this and the high-conveying device further promotes the objects from the receiving rake with counter to the direction of travel pointing conveying direction component,
characterized in that
- The receiving rake (8) is formed from an array of rods, which are bent in a front-side capture area (8a) with an S-shaped bending curve of an underground area upwards.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein fahrbares Auflesegerät zum Auflesen von auf einem befahrbaren Untergrund liegenden Gegenständen, insbesondere von Früchten, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 5 bzw. 6.The The invention relates to a mobile reading device for reading of objects lying on a drivable ground, in particular of fruits, according to the preamble of claim 1 or 5 or 6.

Fahrbare Auflesegeräte werden insbesondere zum Auflesen von Früchten aller Art, wie Äpfel, Birnen, Kartoffeln, Südfrüchte, Oliven, Quitten etc., benutzt, die auf einem Boden liegen, beispielsweise einem Acker- oder Wiesenboden oder einem oberflächenversiegelten Boden. Oftmals handelt es sich um relativ großvolumige und technisch aufwendige Geräte, die dementsprechend in der Anschaffung relativ teuer und in der Handhabung nicht einfach sind.mobile Auflesegeräte be used in particular to pick up fruits of all kinds, such as apples, pears, Potatoes, tropical fruits, olives, Quinces, etc., used lying on a floor, for example a field or meadow soil or a surface-sealed soil. often it is relatively large volume and technically complex devices, Accordingly, in the purchase relatively expensive and in the Handling are not easy.

In der Patentschrift DE 39 00 980 C2 ist ein fahrbares Auflesegerät zum Auflesen und Bunkern von am Boden Biegenden Früchten beschrieben, bei dem eine Aufnehmereinrichtung von einer frontseitig angeordneten, drehbeweglichen Aufnehmerwalze gebildet ist, deren Drehsinn so gewählt ist, dass die Früchte vom Boden in Fahrtrichtung aufgenommen werden, wozu an der Aufnehmerwalze in umfangseitigem Abstand radial abstehende Auf- und Mitnehmerelemente angeordnet sind. Die Aufnehmerwalze dient gleichzeitig als Hochfördereinrichtung, indem sie die aufgenommenen Früchte mit zentrifugalem Schwung auf einen Reinigungsrost wirft, auf dem die Früchte entgegen der Fahrtrichtung schräg nach unten in den Einzugsbereich einer anschließenden Förderschnecke fallen, mit der die Früchte entlang einer als weiterer Reinigungsrost ausgebildeten Förderschale hochgefördert werden, um dann in einen Sammelbehälter zu fallen. Aufnehmerwalze, erster Reinigungsrost, Förderschnecke mit Förderschale und Behälter sind parallel zur Fahrzeuglängsrichtung hintereinander angeordnet, was eine entsprechend große Baulänge des Gerätes zur Folge hat. Die Früchte werden durch die Auf- und Mitnehmerelemente mit einer relativ hohen Stoßkraft beaufschlagt, um sie in Fahrtrichtung des Auflesegeräts nach vorne oben zu beschleunigen und hochzuwerfen.In the patent DE 39 00 980 C2 is a mobile Auflesegerät for reading and bunkering of fruit bending on the ground described in which a pickup device is formed by a front mounted, rotatable pickup roller, the direction of rotation is selected so that the fruits are picked up from the ground in the direction of travel, including the pickup roller in circumferentially spaced radially projecting support and driver elements are arranged. The pickup roller also serves as a high-conveying device by throwing the picked fruits with centrifugal momentum on a cleaning grate on which the fruits against the direction of travel fall obliquely down into the catchment area of a subsequent screw conveyor, with the fruits promoted along a trained as another cleaning grate conveyor shell then fall into a collection container. Pick-up roller, first cleaning grate, conveyor screw with conveyor shell and container are arranged parallel to the vehicle longitudinal direction one behind the other, which has a correspondingly large overall length of the device result. The fruits are acted upon by the carrier and driver elements with a relatively high impact force in order to accelerate them in the direction of travel of the reader forward up and throw up.

In der Patentschrift US 1.378.275 ist ein fahrbares Auflesegerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschrieben, bei dem der Aufnahmerechen von einer vorderseitig gezahnten, flachen Schiene gebildet ist, an die sich in Förderrichtung ein Rahmen mit einem Drahtnetz als Förderunterlage anschließt. Die aufzulesenden Früchte werden von Mitnehmerbürsten hochtransportiert, die auf einem Endlosband fixiert sind, das mit Abstand über der Förderunterlage angeordnet ist. Die hochtransportierten Früchte fallen in einen an der Rückseite des Auflesegerätes vorgesehenen Behälter mit einer durch einen Schieber verschließbaren unterseitigen Entnahmeöffnung.In US Pat. No. 1,378,275 is a mobile reading device according to US Pat The preamble of claim 1 described, wherein the receiving rake is formed by a front toothed, flat rail, to the in the conveying direction a frame with a wire net as a conveyor pad connects. The aufzulesenden fruits be of driving brushes hochtransportiert, which are fixed on an endless belt, with Distance over the support document is arranged. The hochtransportierten fruits fall into one at the back of the reader provided container with a closable by a slide bottom removal opening.

In der Patentschrift US 2.515.966 ist ein fahrbares Auflesegerät mit einem Aufnahmerechen beschrieben, der durch eine Reihe von sich nach vorne erstreckenden Aufnahmefingern gebildet ist, die sich nach vorn leicht verjüngen und in einem abgerundeten Spitzenbereich enden. Zum Hochfördern von in das Gerät eingelangten Gegenständen dienen eine Mitnehmerreihe aus Mitnehmerzinken, die an zugehörigen, seitlich ge haltenen Querstäben angebracht sind, und ein Endlosband als Förderfläche. Hinter dem Endlosband ist ein Aufnahmebehälter fest fixiert, in den aufgelesene Gegenstände fallen und aus dem sie wieder entnommen werden können.In The patent US 2,515,966 is a mobile reading device with a Recording eras described by a series of forward-extending Recording fingers is formed, which taper slightly forward and ending in a rounded tip area. For the promotion of in the device arrived items serve a Mitnehmerreihe from Mitnehmerzinken, the associated, laterally ge held transverse rods attached, and an endless belt as a conveying surface. Behind the endless band is a receptacle firmly fixed, fall into the picked objects and out of them can be removed again.

In der Gebrauchsmusterschrift DE 201 08 082 U1 ist ein fahrbares Auflesegerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5 beschrieben, wobei die Mitnehmerreihe von vier um 90° versetzt angebrachten Schaufelrechen gebildet ist, die mit seitlichen Rädern verbunden sind. Die Schaufelrechen laufen in einem zylinderförmigen Hochförderraum um, der nach außen von einem Zug- und einem Schubrechen und nach innen von einem Trommelbehälter begrenzt wird. Der Trommelbehälter ist in einem oberen Bereich offen, so dass in das Gerät eingelangte und hochtransportierte Gegenstände in den Trommelbehälter fallen. Zum Entleeren des Trommelbehälters wird das Gerät als Ganzes entsprechend gekippt.In the utility model DE 201 08 082 U1 is a mobile Auflesegerät described according to the preamble of claim 5, wherein the Mitnehmerreihe of four offset by 90 ° mounted blade rake is formed, which are connected to side wheels. The scoop rakes recirculate in a cylindrical high-lift space bounded to the outside by a pull and push rake and inward by a drum vessel. The drum container is open in an upper area, so that fall into the device and transported hochtransportierte objects in the drum container. To empty the drum container, the device as a whole is tilted accordingly.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines fahrbaren Auflesegerätes der eingangs genannten Art zugrunde, das ein relativ geringes Gewicht, eine hohe Wendigkeit und leichte Bedienbarkeit aufweist, energiesparend zu betreiben ist und ein zuverlässiges und schonendes Auflesen der Gegenstände ermöglicht.Of the Invention is the technical problem of providing a mobile reader of the type mentioned at the outset, which has a relatively low weight, has high maneuverability and ease of use, energy saving to operate and a reliable one and gently reading the objects allows.

Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung eines fahrbaren Auflesegerätes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 5 bzw. 6.The Invention solves This problem by providing a mobile Auflesegerätes with the Features of claim 1 or 5 or 6.

Beim Auflesegerät nach Anspruch 1 beinhaltet die Aufnehmereinrichtung einen Aufnahmerechen, in den die auf dem Untergrund liegenden Gegenstände eingelangen und entlang dem sie sich weiterbewegen. Die Hochfördereinrichtung fördert die Gegenstände vom Aufnahmerechen aus mit entgegen der Fahrtrichtung weisender Förderrichtungskomponente weiter.At the Auflesegerät according to claim 1, the pickup device includes a receiving rake, in the objects lying on the underground and along they move on. The Hochfördereinrichtung promotes the objects from the recording rake with pointing in the opposite direction to the direction of travel Conveying direction component further.

Es zeigt sich, dass sich auf einem Untergrund liegende Gegenstände durch den eintrittsseitigen Aufnahmerechen sehr zuverlässig einfangen und in den Wirkbereich der Hochfördereinrichtung bringen lassen. Das Aufnehmen der Gegenstände vom Untergrund erfolgt besonders schonend, da sich die Gegenstände in diesem eintrittsseitigen Aufnahmeabschnitt relativ zum Gerät nicht in Fahrtrichtung, sondern entgegen der Fahrtrichtung bewegen bzw. bewegt werden. Die Stoßkräfte, die vom Aufnahmerechen und von der Hochfördereinrichtung auf die aufgenommenen Gegenstände ausgeübt werden, lassen sich vergleichsweise sehr gering halten, da die Gegenstände in diesem Aufnahmeabschnitt nicht auf die Fahrgeschwindigkeit des Auflesegerätes beschleunigt werden müssen. Vielmehr wird die Relativgeschwindigkeit des fahrenden Gerätes gegenüber den am Untergrund ruhenden Gegenständen dazu genutzt, dass die Gegenstände über den Aufnahmerechen schonend entgegen der Fahrtrichtung in das Gerät eingelangen. Der Weitertransport der Gegenstände vom Aufnahmerechen durch die Hochfördereinrichtung erfolgt in diesem gleichen Bewegungssinn mit entgegen der Fahrtrichtung weisender Förderrichtungskomponente und dadurch ebenfalls sehr schonend.It turns out that objects lying on a substrate catch very reliably through the entry-side receiving rake and into the effective area of the high-conveying device let bring. The objects are picked up from the ground in a particularly gentle manner, since the objects in this entry-side receiving section do not move or move in the direction of travel relative to the device, but are moved counter to the direction of travel. The impact forces that are exerted on the recorded objects by the receiving rake and by the high-conveying device can be kept comparatively very low since the objects in this receiving section do not have to be accelerated to the traveling speed of the recording device. On the contrary, the relative speed of the moving device relative to the objects resting on the ground is used so that the objects are gently fed into the device via the receiving rake counter to the direction of travel. The further transport of the objects from the recording rake through the high-conveying device takes place in this same sense of motion with counter to the direction of travel-pointing conveying direction component and thereby also very gently.

Da der Aufnahmerechen ein passives Element darstellt, benötigt er keine Energiezufuhr. Energie wird nur für die Hochfördereinrichtung und gegebenenfalls zum Fortbewegen des Auflesegerätes benötigt, wenn es sich um ein selbstfahrendes Gerät handelt. Insgesamt lässt sich der Energieverbrauch bei diesem Gerät sehr niedrig halten, das sich zudem mit relativ wenigen Komponenten einfach und mit geringem Gewicht bauen lässt.There the recording rake is a passive element, he needs no energy input. Energy is only for the high conveyor and if necessary for moving the recording device needed if it is a self-propelled device. Overall, can be keep the energy consumption of this device very low, the Moreover, with relatively few components simple and low Build weight.

Speziell ist der Aufnahmerechen durch eine Stabanordnung gebildet, deren Stäbe in einem frontseitigen Einfangbereich mit einem S-förmigen Biegeverlauf nach oben umgebogen sind. Es zeigt sich, dass durch diesen doppelt gebogenen Stabverlauf ein besonders sicheres Einfangen der auf dem Untergrund liegenden, aufzulegenden Gegenstände bewirkt wird, ohne dass der Aufnahmerechen die Gegenstände vor sich her schiebt oder seitlich wegdrückt oder einklemmt.specially the recording rake is formed by a rod assembly whose Bars in a front-side capture area with an S-shaped bending curve upwards are bent over. It turns out that through this double-curved Stabverlauf a particularly safe capture of the on the ground lying, aufzulegenden objects is effected without the receiving rake the objects pushes or pushes or pinches off to the side.

In Ausgestaltung dieser Maßnahme sind die oberen Frontenden der Stäbe gemäß Anspruch 2 vertikal beweglich und/oder drehbeweglich gehalten. Dadurch lässt sich der Aufnahmerechen optimal dem Untergrundverlauf sowie der Form. Größe und Gewicht der aufzulesenden Gegenstände anpassen.In Design of this measure the upper front ends of the bars according to claim 2 are vertically movable and / or held rotatably. This allows the recording rake optimally the course of the underground as well as the form. Size and weight of the aufzulesenden objects to adjust.

Neben dem schonenden und zuverlässigen Aufnehmen der aufzulesenden Gegenstände erfüllt der Aufnahmerechen gleichzeitig eine Schmutz- und Partikeltrennfunktion, indem loser Schmutz und Partikel, deren Größe kleiner ist als diejenige der kleinsten aufzulesenden Gegenstände, nicht vom Aufnahmerechen aufgenommen werden. Diese Funktion sowie die Funktion des schonenden Aufnehmens der aufzulesenden Gegenstände wird in einer Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 dadurch unterstützt, dass die Stäbe in einem an den Einfangbereich anschließenden Förderbereich untergrundnah und im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung angeordnet sind und sich entlang des Förderbereichs ihr Querabstand stufig oder kontinuierlich verringert.Next the gentle and reliable recording of the items to be read meets the Recording rakes simultaneously a dirt and particle separation function by moving loose Dirt and particles whose size is smaller is not the smallest of the items to be read be recorded by the recording rake. This feature as well as the The function of gently picking up the objects to be read is supported in one embodiment of the invention according to claim 3, characterized in that The bars in a subsequent to the capture area conveyor area underground and are arranged substantially parallel to the direction of travel and along the conveyor area their transverse distance gradually or continuously reduced.

In Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 schließt sich in Förderrichtung an den Aufnahmerechen eine Schmutz- und Partikelabtrenneinheit an, die entgegen der Fahrtrichtung schräg nach oben verläuft und eine weitergehende Schmutz- und Partikelabtrennung bewirkt.In Development of the invention according to claim 4 closes in the conveying direction at the receiving rake on a dirt and particle separation unit, which runs counter to the direction of travel obliquely upwards and a further dirt and particle separation causes.

Beim fahrbaren Auflesegerät nach Anspruch 5 bzw. 6 beinhaltet die Hochfördereinrichtung eine in der Ebene senkrecht zur Auflesegerät-Querrichtung umlaufend bewegliche Mitnehmerreihe, die einen Innenraum umschreibt, in welchem ein Sammelraum vorgesehen ist. In diesen werden die Gegenstände von der Hochfördereinrichtung gefördert. Dieser Aufbau ermöglicht eine besonders kompakte Bauform des Auflesegerätes. Denn durch das Unterbringen des Sammelraums im Inneren der umlaufenden Mitnehmerreihe lässt sich Platz einsparen, der ansonsten außerhalb der umlaufenden Mitnehmerreihe für den Sammelraum vorgesehen werden müsste.At the mobile reader according to claim 5 or 6, the Hochfördereinrichtung includes a in the Level perpendicular to the reader transverse direction movable driver row which circumscribes an interior in which a collection space is provided. In these are the objects of the high conveyor promoted. This structure allows a particularly compact design of the reader. Because by accommodating the Collecting space inside the revolving driver row can be Save space, the otherwise outside of the rotating driver row for the Collecting space would have to be provided.

Beim Auflesegerät nach Anspruch 5 ist der Sammelraum hierbei zur Platzierung eines oder mehrerer Sammelbehälter eingerichtet, die seitlich am Auflesegerät in den Sammelraum hineingestellt und aus diesem wieder entnommen werden können.At the Auflesegerät according to claim 5, the collecting space is here for the placement of a or more collection containers set up, the set laterally on the reader in the plenum and can be removed from this again.

Beim Auflesegerät nach Anspruch 6 beinhaltet die Mitnehmerreihe aufeinanderfolgend angeordnete, elastische, seitlich geführte Mitnehmerblätter. Die so gestaltete Mitnehmerreihe unterstützt ein schonendes und zuverlässiges Fördern der aufzulesenden Gegenstände.At the Auflesegerät according to claim 6, the driver row includes successively arranged, elastic, laterally guided Mitnehmerblätter. The designed in this way supports a gentle and reliable conveying of the items to be read.

In Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 ist zur Fortbewegung des Auflesegerätes ein Mehrachs-Raupenantrieb mit zwei seitlichen Raupen vorgesehen, die unabhängig voneinander an einen Antriebsmotor ankoppelbar und von diesem abkoppelbar sind. Diese Art Raupenantrieb verleiht dem Auflesegerät eine besonders hohe Wendigkeit. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 8 treibt der für den Raupenantrieb vorgesehene Antriebsmotor auch die Hochfördereinrichtung an, so dass für das Auflesegerät ein einziger Motor ausreicht.In Development of the invention according to claim 7 is for locomotion of the reader Multi-axis caterpillar drive with two lateral caterpillars provided, the independently can be coupled to each other from a drive motor and decoupled from this are. This type of caterpillar drive gives the reader a special high maneuverability. In a further embodiment of the invention according to claim 8 drives for the crawler drive provided drive motor and the high conveyor on, so for the reader a single engine is sufficient.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:A advantageous embodiment The invention is illustrated in the drawings and will become apparent below described. Hereby show:

1 eine perspektivische Seitenansicht eines fahrbaren Auflesegerätes, 1 a perspective side view of a mobile Auflesegerätes,

2 eine Ansicht entsprechend 1, jedoch mit abgenommenen Verkleidungsteilen, 2 a view accordingly 1 , but with removed trim parts,

3 eine Seitenansicht des Gerätes mit abgenommener Seitenverkleidung und 3 a side view of the device with removed side panel and

4 eine perspektivische Detailansicht eines Aufnahmerechens des Auflesegerätes der 1 bis 3. 4 a detailed perspective view of a recording rake of the recording device of 1 to 3 ,

1 zeigt ein Auflesegerät in vollständiger Gesamtansicht. Wie daraus ersichtlich, besitzt das Gerät einen in der Seitenansicht grob halbovalen Aufbau. Insgesamt ist es als selbstfahrendes Gerät konzipiert und relativ kompakt aufgebaut, was daraus erkennbar ist, dass seine Höhe nicht über die Höhe eines Bediengriffs 1 hinausgeht, der sich in einer üblichen Handhabungshöhe für eine erwachsene Bedienperson befindet. Die Länge des Geräts in seiner zur Fahrtrichtung parallelen Längsrichtung ist nur wenig größer als die Höhe. 1 shows a reader in full view. As can be seen, the device has a rough semi-oval in the side view structure. Overall, it is designed as a self-propelled device and relatively compact, which is evident from the fact that its height does not exceed the height of a control handle 1 which is at a standard handling height for an adult operator. The length of the device in its longitudinal direction parallel to the direction of travel is only slightly greater than the height.

Wie aus 1 weiter ersichtlich, ist das Auflesegerät seitlich durch je eine Seitenwand 2a, 2b sowie nach vorne und oben durch eine Front- und Oberseitenverkleidung 3 verkleidet. In jeder der beiden Seitenwandungen 2a, 2b ist eine Entnahmeöffnung 4 vorgesehen, durch die hindurch je ein Sammelbehälter 5 in einen innenliegenden Sammelraum 6 des Gerätes eingesetzt und aus diesem wieder entnommen werden können.How out 1 further seen, the reader is laterally by a respective side wall 2a . 2 B as well as front and top by a front and top paneling 3 dressed. In each of the two side walls 2a . 2 B is a removal opening 4 provided through each through a collection container 5 in an internal collection room 6 the device can be used and removed from this again.

Der innere Aufbau und die daraus resultierende Funktionsweise des Gerätes sind aus den Darstellungen der 2 und 3 ersichtlich. Aufzulesende Früchte 7 oder andere aufzulesende Gegenstände, im Folgenden der Einfachheit halber einheitlich als Früchte bezeichnet, gelangen frontseitig über einen eintrittsseitigen Aufnahmerechen 8 in das sich in Fahrtrichtung F nach vorn bewegende Gerät zwischen zwei höhenein stellbaren Führungsrädern 9, für die alternativ Führungskufen verwendet werden können. In den Aufnahmerechen 8 eingelangte, aufzulesende Früchte 7a bewegen sich entgegen der Fahrtrichtung F des Geräts entlang des Aufnahmerechens 8 nach hinten, bis sie von einer Hochfördereinrichtung weitertransportiert werden, die eine umlaufend bewegliche Mitnehmerreihe 10 beinhaltet.The internal structure and the resulting operation of the device are from the representations of 2 and 3 seen. Aufzulesende fruits 7 or other aufzulesende objects, hereinafter referred to simply as fruit for simplicity, get on the front side via an entrance-side receiving rake 8th in the device in the direction of travel F moving forward between two höhenein adjustable guide wheels 9 for which guide rails can alternatively be used. In the recording rake 8th received, aufzulesende fruits 7a move against the direction F of the device along the recording rake 8th to the rear, until they are transported by a high conveyor, which is a circumferentially movable cam row 10 includes.

Die Mitnehmerreihe 10 weist einen umlaufenden Mitnehmer-Antriebsstrang aus zwei geschlossen endlos umlaufenden Antriebsketten 11 auf, wobei statt Ketten funktionell äquivalente Komponenten vorgesehen sein können, wie Riemen, Seilzüge oder Bänder. An den beiden seitlichen Umlaufketten 11 sind hintereinander mit Abstand Mitnehmeraufnahmen 12 in auskragender Anordnung befestigt, an denen plattenförmige Mitnehmerblätter 13 aus einem elastischen Material angebracht sind. Die Elastizität der Mitnehmerelemente 13 begünstigt ein schonendes Transportieren der Früchte 7a. Die Mitnehmeraufnahmen 12 sind mit geeignetem Anstellwinkel so an den Umlaufketten 11 gehalten, dass die Mitnehmerblätter 13 durch ihren Bewegungsablauf ein produktschonendes und sicheres Fördern der Früchte 7a bewirken. Die Stellung der Mitnehmerblätter 13 entlang ihrer Umlaufbahn ist aus den 2 und 3 deutlich zu erkennen. Zur Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall können die Mitnehmeraufnahmen 12 in Auskragung, Lage und Anlenkung z.B. durch Kurvengetriebe in ihrer Eintauchform variabel verändert werden.The driver series 10 has a revolving driver drive train of two closed endless endless drive chains 11 on, instead of chains functionally equivalent components may be provided, such as belts, cables or belts. At the two lateral circulation chains 11 are consecutively with distance driver mounts 12 attached in projecting arrangement, where plate-shaped Mitnehmerblätter 13 made of an elastic material are attached. The elasticity of the driver elements 13 favors a gentle transport of fruits 7a , The driver recordings 12 are with a suitable angle of attack so on the circulation chains 11 held that the driver leaves 13 Through their movement a product-friendly and safe conveying of the fruits 7a cause. The position of the driver leaves 13 along its orbit is out of the 2 and 3 clearly visible. To adapt to the particular application, the driver recordings 12 be varied variably in projection, position and articulation, for example by cam gears in their immersion shape.

Durch die Mitnehmerreihe 10 werden die auf den Aufnahmerechen 8 eingelangten Früchte 7a entlang eines Hochförderweges gefördert, der im Anschluss an den Aufnahmerechen 8 eine Schmutz- und Partikel-Trenneinheit 14 beinhaltet, die aus zwei in Förderrichtung aufeinanderfolgenden Teilen besteht. Ein erster Teil ist von einem ebenen Rost 14a aus parallelen Stäben gebildet, der entgegen der Fahrtrichtung schräg nach oben führend angeordnet ist. Ein zweiter Teil bildet einen geboge nen Rost 14b, der sich mit einem vorderen Abschnitt an die Schräge des ersten Rostes 14a anschließt und dann im wesentlichen vertikal nach oben führend umgebogen ist. Die beiden Roste 14a, 14b bestehen jeweils aus im Gerätequerrichtung nebeneinander angeordneten Stäben. Alternativ oder zusätzlich kann die Schmutz- und Partikel-Trenneinheit andere Elemente beinhalten, wie Bürsten, konvexe Rollen oder Kugeln oder drehbar gelagerte, offene Spiralen. Hierbei kann es sich um passive oder alternativ um angetriebene Elemente handeln, die über die gesamte Breite des Geräts nebeneinander angeordnet sind.Through the driver series 10 will be on the recording rake 8th arrived fruits 7a conveyed along a Hochförderweges, following the Aufnahmerechen 8th a dirt and particle separation unit 14 includes, which consists of two consecutive parts in the conveying direction. A first part is of a level rust 14a formed of parallel bars, which is arranged opposite to the direction of travel obliquely upwards. A second part forms a bent grate 14b that attaches itself with a front section to the slope of the first grate 14a connects and then bent substantially vertically leading up. The two grates 14a . 14b each consist of in the device transverse direction side by side arranged rods. Alternatively or additionally, the dirt and particle separation unit may include other elements, such as brushes, convex rollers or balls or rotatably mounted, open spirals. These may be passive or alternatively driven elements arranged side by side over the entire width of the device.

Durch die Lücken zwischen den Stäben oder alternativ dazu zwischen den Kugeln, Rollen oder offenen Spiralen können Schmutz und Partikel aus dem Bereich der Schmutz- und Partikel-Trenneinheit 14 durch Schwerkraft nach unten fallen. Solche Partikel 27 können beim Aufsammeln von Früchten insbesondere Gras, Erdpartikel, Steine, Blätter, Äste und Stengel sein. Die schräg aufwärts gerichtete Förderrichtung hat zur Folge, dass die Früchte 7a eine zur Förderrichtung gleichsinnige Rollbewegung ausführen, was das Ablösen von Schmutz und Partikeln schon durch ein rein passives Trennsystem ohne energieverbrauchenden Eigenantrieb unterstützt. Eventuell an den Früchten anhaftende Schmutzteilchen und Partikel werden sanft abgeschlagen. Bei der Verwendung von Kugeln, Rollen oder offenen Spiralen wird dies zusätzlich durch die Auf- und Abwärtsbewegung der Früchte beim Überfahren dieser Elemente unterstützt. Außerdem arbeiten sich Schmutz und Partikel durch die zur Förderrichtung der Früchte gleichsinnige Rollbewegung der Kugeln, Rollen oder offenen Spiralen nach unten aus der Schmutz- und Partikel-Trenneinheit 14 heraus und fallen schwerkraftbedingt nach unten. Durch den Hochtransport der Früchte werden diese zusätzlich gedreht, so dass sie rundum gesäubert werden. Wie gesagt, genügt für diese Säuberungsfunktion je nach Anwendungsfall bereits eine rein passive Auslegung der Schmutz- und Partikel-Trenneinheit 14, die dann keine Zusatzenergie verbraucht. Alternativ ist eine Auslegung mit aktiv angetriebenen Trennelementen, wie Rollen, Kugeln oder Spiralen, möglich. Zur weiteren Verbesserung der Schmutz- und Partikel-Abtrennung können an den Rollen, Kugeln oder offenen Spiralen zusätzliche Abstreifer vorgesehen sein.The gaps between the rods, or alternatively between the balls, rollers or open spirals, can remove dirt and particles from the area of the dirt and particle separation unit 14 fall down by gravity. Such particles 27 In particular, grass, earth particles, stones, leaves, branches and stems may be present when collecting fruits. The obliquely upward conveying direction has the consequence that the fruits 7a perform a direction of conveyance same direction rolling motion, which supports the detachment of dirt and particles already by a purely passive separation system without energy consuming self-propulsion. Any dirt particles and particles adhering to the fruits are gently cut off. When using balls, rollers or open spirals, this is additionally assisted by the up and down movement of the fruit when these elements are passed over. In addition, dirt and particles work through the same direction of conveying the fruits rolling motion of the balls, rollers or open spirals down from the dirt and particle separation unit 14 out and fall down by gravity. Due to the high transport of the fruits, these are additionally rotated so that they are completely cleaned. As already mentioned, a purely passive design of the dirt and particle separation unit suffices for this cleaning function, depending on the application 14 which then consumes no additional energy. Alternatively, a design with actively driven separating elements, such as rollers, balls or spirals, possible. To further improve dirt and particle separation, additional wipers may be provided on the rollers, balls or open spirals.

Entlang des Förderabschnitts der Schmutz- und Partikel-Trenneinheit 14 sind für die Mitnehmerkette 11 seitliche, schienenförmige Führungen 15 vorgesehen, die ein gerades, ausgerichtetes Führen der Mitnehmerblätter 13 gewährleisten. Somit gelangen die aufgenommenen Früchte weitestgehend gesäubert am hinteren, oberen Ende des Förderabschnitts der Schmutz- und Partikel-Trenneinheit 14 an. Von dort werden sie durch die Mitnehmerblätter 13 vollends über den Sammelraum 6 angehoben, in welchem die Sammelbehälter 5 platziert sind. In diese fallen die gesäuberten und hochgeförderten Früchte 7b dann hinein. Die Mitnehmerblätter 13 kehren in Fahrtrichtung des Gerätes und anschließend nach unten geführt zum Aufnahmerechen 8 zurück.Along the conveying section of the dirt and particle separation unit 14 are for the takeaway chain 11 lateral, rail-shaped guides 15 provided that a straight, aligned guiding the Mitnehmerblätter 13 guarantee. Thus, the recorded fruits get cleaned as far as possible at the rear, upper end of the conveying section of the dirt and particle separation unit 14 at. From there they are through the Mitnehmerblätter 13 completely over the collection room 6 raised in which the collection container 5 are placed. In these fall the cleaned and highly promoted fruits 7b then into it. The driver leaves 13 return in the direction of travel of the device and then guided down to the recording rake 8th back.

Wie aus den 2 und 3 gut zu erkennen, befindet sich der Sammelraum 6, in dem im gezeigten Beispiel zwei Sammelbehälter 5 nebeneinander platziert sind, innerhalb des von der umlaufenden Mitnehmerreihe 10 umschriebenen Geräteinnenraums, so dass kein separater Platz außerhalb der Hochfördereinrichtung benötigt wird, um die Sammelbehälter 5 aufzunehmen. Damit keine Früchte auf die aneinandergrenzenden Seitenränder der beiden Sammelbhälter 5 fallen, ist dieser Bereich von einem halbrund nach oben gewölbten Ablenkblech 16 abgedeckt. Die Sammelbhälter 5 werden auf einen zugehörigen Tragrahmen 17 aufgesetzt, der in dem von der umlaufenden Mitnehmerreihe 10 umschriebenen Geräteinnenraum vorgesehen ist.Like from the 2 and 3 good to see, is the collection room 6 in which, in the example shown, two collection containers 5 are placed next to each other, within the of the rotating driver row 10 circumscribed equipment interior, so that no separate space outside the high conveyor is needed to the collection container 5 take. So no fruits on the adjacent margins of the two Sammelbhälter 5 fall, this area is from a semicircular upward arched baffle 16 covered. The collection containers 5 be on an associated support frame 17 put on in the of the rotating driver row 10 circumscribed device interior is provided.

An einem hinteren Vertikalrahmenaufbau 18, an dem im oberen Bereich der Bediengriff 1 montiert ist, ist ein Hauptantrieb 19 befestigt, der wegen des relativ geringen Gesamtenergieverbrauchs des Gerätes, wie erwähnt, auf kleine Leistung leicht und umweltschonend ausgelegt sein kann. Er fungiert als Basisantrieb des Gerätes und insbesondere zu dessen Fortbewegung sowie zum Antrieb der Mitnehmerreihe 10. Dazu ist ihm ein Getriebekasten 20 zugeordnet.On a rear vertical frame construction 18 , at the top of the control handle 1 mounted, is a main drive 19 attached, because of the relatively low total energy consumption of the device, as mentioned, can be designed for small power easily and environmentally friendly. It acts as a basic drive of the device and in particular for its movement and to drive the driver row 10 , This is a gearbox for him 20 assigned.

Zur Vorwärtsbewegung weist das Auflesegerät einen Zweiachs-Raupenantrieb mit zwei seitlichen Raupen 21 auf, von denen eine in den 1 bis 3 zu erkennen ist und die von je zwei Raupenrädern 22 geführt werden, von denen eines über eine Antriebskopplung zum Hauptantrieb 19 verfügt. Speziell erfolgt die Kraftübertragung zur Vorwärtsbewegung des Gerätes vom Hauptantrieb 19 über den Getriebekasten 20 und von dort auf zwei unabhängige Antriebsstränge für die beiden Raupen 21. Dieser Fahrantrieb gibt dem Gerät eine besonders hohe Wendigkeit, da sich die beiden seitlich nebeneinander angeordneten Raupen 21 unabhängig voneinander bewegen lassen, wobei sich z.B. auch nur die eine Raupe drehen lässt, während die andere stillsteht. In einer alternativen Ausführungsform kann die Möglichkeit vorgesehen sein, die beiden Raupen aktiv in entgegengesetzte Drehrichtungen zu bewegen. In einer weiteren alternativen Ausführungsform des Fahrantriebs sind anstelle der beiden Raupen vier einzelne Räder vorgesehen, von denen auf jeder Seite wenigstens ein Rad aktiv antreibbar ist, bevorzugt sind alle vier Räder nach Art eines Allradantriebs antreibbar.For forward movement, the reader has a two-axis caterpillar drive with two lateral caterpillars 21 on, one of which in the 1 to 3 can be seen and that of two caterpillars 22 be guided, one of which via a drive coupling to the main drive 19 features. Specifically, the power is transmitted to the forward movement of the device from the main drive 19 over the gearbox 20 and from there to two independent drive trains for the two tracks 21 , This drive gives the device a particularly high maneuverability, since the two laterally arranged caterpillars 21 can be moved independently, for example, only one caterpillar can rotate while the other is stationary. In an alternative embodiment, the possibility may be provided to actively move the two tracks in opposite directions of rotation. In a further alternative embodiment of the traction drive four individual wheels are provided instead of the two tracks, of which at least one wheel is actively driven on each side, preferably all four wheels are drivable in the manner of a four-wheel drive.

Vom Getriebekasten 20 zweigt des weiteren unabhängig vom Fahrantriebsstrang ein Mitnehmerantriebsstrang für den Antrieb der Mitnehmerreihe 10 ab. Dieser umfasst ein Antriebsübertragungselement 23, das von der Antriebsseite zu einer Antriebsachse führt, auf der ein Antriebsrad 24 sitzt, das zur Umlenkung und Untersetzung dient und über ein weiteres Kraftübertragungselement 25, wie einen Riemen- oder Kettentrieb, mit einer weiteren Antriebsachse 26 gekoppelt ist, auf der ein Antriebsrad sitzt, das die zugehörige Mitnehmerkette 11 antreibt. Für die andere Mitnehmerkette 11 ist auf der anderen Geräteseite ein entspre chender Kraftübertragungspfad vorgesehen. Die Antriebseinheit für die Mitnehmerreihe 10 ist von der Fahrantriebseinheit entkoppelt. Als Kraftübertragungselemente können herkömmliche Komponenten verwendet werden, wie Riemen, Ketten, Wellen, hydraulische oder pneumatische Elemente. Durch geeignete Wahl der Über- bzw. Untersetzung lässt sich die jeweils optimale Fördergeschwindigkeit der Mitnehmerblätter 13 je nach Antriebsdrehzahl des Hauptantriebs 19 einstellen.From the gear box 20 Furthermore, regardless of the drive train, a driver drive train for driving the driver row branches 10 from. This comprises a drive transmission element 23 , which leads from the drive side to a drive axle, on which a drive wheel 24 sitting, which serves for the deflection and reduction and another power transmission element 25 such as a belt or chain drive, with another drive axle 26 is coupled, on which a drive wheel sits, which is the associated drive chain 11 drives. For the other driver chain 11 is provided on the other side of the device a corre sponding power transmission path. The drive unit for the driver row 10 is decoupled from the traction drive unit. As power transmission elements, conventional components may be used, such as belts, chains, shafts, hydraulic or pneumatic elements. By a suitable choice of over- or reduction, the optimal conveying speed of the Mitnehmerblätter can be 13 depending on the drive speed of the main drive 19 to adjust.

In 4 ist der Aufnahmerechen 8 perspektivisch einzeln dargestellt, der bei diesem Gerät eine wesentliche Funktion und eine besondere Formgebung besitzt. Er besteht aus mehreren, z.B. vier, Stäben, die auch als Kufen oder Weichen bezeichnet werden können und im vorderen Einfangsbereich 8a in einem S-förmigen Bogenverlauf von einem untergrundnahen Bereich nach oben geführt sind. Dort sind sie mit ihrem oberen Vorderende 8c an Rahmenteilen 28 des Gerätes beweglich gelagert, und zwar so, dass ihre Lagerung sowohl eine Drehbeweglichkeit um die Längsachse ihrer Vorderenden 8c als auch eine Vertikalbeweglichkeit zulässt. Außer der Eigenelastizität der Stäbe selbst sorgen Schraubenfedern 29, welche die Stabvorderenden umgeben, für zusätzliche Federelastizität der Stabhalterung.In 4 is the recording rake 8th shown in perspective individually, which has an essential function and a special shape in this device. It consists of several, eg four, bars, which can also be referred to as runners or points and in the front capture area 8a are guided in an S-shaped arc curve of a subsurface area upwards. There they are with their upper front end 8c on frame parts 28 movably supported by the device, in such a way that their storage both a rotational movement about the longitudinal axis of their front ends 8c as well as a vertical mobility allows. In addition to the inherent elasticity of the rods themselves provide screws feathers 29 , which surround the rod leading ends, for additional spring elasticity of the rod holder.

Es zeigt sich, dass der S-förmige Frontverlauf der Stäbe des Aufnahmerechens 8 mit vom Untergrund aus zunächst einem nach vorn weisenden, halbkreisförmigen Bogen 8d und einem daran anschließenden, nach hinten weisenden, halbkreisförmigen Bogen 8e in Verbindung mit der vertikal und in Drehrichtung elastisch beweglichen Stabhalterung für ein sicheres Eingelangen der aufzulesenden Früchte in den Aufnahmerechen 8 von großem Vorteil ist. Der so gestaltete und gelagerte Einfangbereich 8a des Aufnahmerechens 8 vermeidet, dass die aufzulesenden Früchte vom Aufnahmerechen 8 vorgeschoben oder seitlich weggedrückt werden oder sich in ihm verklemmen.It turns out that the S-shaped front of the bars of the recording rake 8th from the ground first a forward-facing, semicircular arc 8d and an adjoining, back-facing, semicircular arc 8e in conjunction with the vertically and in the direction of rotation elastically movable rod holder for a safe Eingelangen the aufzulesenden fruit in the Aufnahmerechen 8th is of great advantage. The so designed and stored capture area 8a of the recording rake 8th avoids that the fruits to be picked up from the receiving rake 8th pushed forward or pushed aside or jammed in him.

An den frontseitigen Einfangbereich 8a des Aufnahmerechens 8 schließt sich der Förderbereich 8b desselben an, der zunächst entlang des Untergrunds 31 und dann im hinteren Teil schräg nach oben verläuft. Dabei verzweigt sich am Übergang zum schräg nach oben führenden Teil jeder Stab gabelförmig in fünf Einzelstäbe, die nach Art und Abstand dem anschließenden Schmutz- und Partikel-Trennrost 14a entsprechen. Dadurch nimmt der Abstand der Stäbe des Aufnahmerechens 8 von einem höheren Wert im Bereich des Frontabschnitts 8a auf einen deutlich kleineren Wert im hinteren Bereich des Aufnahmerechens 8 ab. Der größere frontseitige Abstand gewährleistet, dass die aufzulesenden Früchte bis zur maximal zu erwartenden Größe in das Gerät eingelangen, während größere Gegenstände ausgesperrt bleiben. Der geringere Abstand im hinteren, vom Untergrund 31 wegführenden Bereich des Aufnahmerechens gewährleistet, dass auch aufzulesende Früchte kleinerer Größe sicher weitergefördert werden, ohne mit Schmutz und Partikeln durch den Aufnahmerechen 8 oder die anschließende Schmutz- und Partikel-Trenneinheit 14 hindurch nach unten zu fallen.At the frontal capture area 8a of the recording rake 8th closes the funding area 8b the same one, the first along the underground 31 and then in the back part runs diagonally upwards. At the transition to the obliquely upward leading part, each bar branches fork-shaped into five individual bars, the type and distance of the subsequent dirt and particle separation grate 14a correspond. As a result, the distance of the bars of the receiving rake increases 8th of a higher value in the area of the front section 8a to a much smaller value in the back of the recording rake 8th from. The larger front-side distance ensures that the fruits to be picked up enter the device up to the maximum expected size, while larger objects remain locked out. The smaller distance in the rear, from the ground 31 leading away from the recording rake ensures that even aufzulesende fruits smaller size are safely conveyed, without dirt and particles through the receiving rake 8th or the subsequent dirt and particle separation unit 14 to fall down through it.

Der frontseitige Einfangbereich 8a des Gerätes ist zudem durch die höheneinstellbare Lagerung der Führungsräder 9 am Geräterahmen auf die Größe der aufzulesenden Früchte bzw. Gegenstände anpassbar. Insbesondere lässt sich dadurch der Abstand des Aufnahmerechens 8 und der minimale Abstand der umlaufenden Mitnehmerblätter 13 zum Untergrund an den vorhandenen Untergrund, die typische Größe der aufzulesenden Gegenstände und an das vorhandene Schmutz- und Partikelvorkommen anpassen.The frontal capture area 8a The device is also characterized by the height-adjustable storage of the guide wheels 9 on the device frame to the size of aufzulesenden fruits or objects customizable. In particular, this allows the distance of the recording rake 8th and the minimum distance between the rotating driver leaves 13 to the subsurface on the existing subsurface, to adjust the typical size of the objects to be read and to the existing dirt and particle deposits.

Zur weiteren Unterstützung der Schmutz- und Partikelabtrennfunktion sind eine oder mehrere Lücken 30 zwischen dem Aufnahmerechen 8 und dem anschließenden Schmutz- und Partikel-Trennrost 14a, zwischen den beiden Trennrosten 14a, 14b der Schmutz- und Partikel-Trenneinheit 14 und/oder nach dem oberen Ende derselben vorgese hen, über die z.B. sperrige Äste, Blätter und Unrat, starke Gräser und Stengel ausgeschieden werden können. Hingegen gelangen die aufzulesenden Gegenstände über diese Lücken hinweg, sei es dadurch, dass sie größer als die Lücke sind, oder dadurch, dass sie durch Fliehkraft aufgrund der kontinuierlichen Förderung und den für sie idealen Angriffspunkt der Mitnehmerblätter 13 sicher über die jeweilige Lücke 30 geworfen werden, während das Fehlen solcher idealer Angriffspunkte für die störenden, sperrigen Partikel deren beschleunigtes Auswerfen und somit Überwinden der Lücke nicht zulässt, so dass sie durch die betreffende Lücke fallen.To further aid the dirt and particle separation function, there are one or more gaps 30 between the recording rake 8th and the subsequent dirt and particle separation grate 14a , between the two separating grates 14a . 14b the dirt and particle separation unit 14 and / or after the upper end of the same vorgese hen over which, for example, bulky branches, leaves and debris, strong grasses and stems can be eliminated. On the other hand, the objects to be read pass over these gaps, either because they are larger than the gap, or because they are due to centrifugal force due to the continuous promotion and their ideal point of application of Mitnehmerblätter 13 sure about the gap 30 while the absence of such ideal points of attack for the interfering, bulky particles does not allow them to be ejected expeditiously, thus overcoming the gap, so that they fall through the gap in question.

Eine weitere flexible Anpassbarkeit an die Art und Größe der aufzulesenden Gegenstände ist dadurch gegeben, dass der Aufnahmerechen 8 bevorzugt ein austauschbares Bauteil des Gerätes bildet, so dass je nach Bedarf unterschiedliche Aufnahmerechen montiert werden können, insbesondere solche mit unterschiedlichen Stababständen und unterschiedlich stark gekrümmten Einfangbereichen.Another flexible adaptability to the type and size of aufzulesenden objects is given by the fact that the recording rake 8th preferably forms a replaceable component of the device, so that different recording rake can be mounted as needed, in particular those with different bar spacings and different degrees curved capture areas.

Wie die obigen Erläuterungen deutlich machen, lässt sich das gezeigte Gerät vergleichsweise kompakt und mit geringem Gewicht bauen und ist sehr wendig im Betrieb. Die leichte Bauweise ermöglicht die Verwendung eines umweltfreundlichen Antriebs mit niedriger Antriebsleistung. Das Gerät ist auch in schwierigem Gelände und bei engen Platzverhältnissen in Plantagen und in Hanglagen gut einsetzbar.As the above explanations make clear, let the device shown build comparatively compact and lightweight and is very agile in operation. The lightweight design allows the use of a environmentally friendly drive with low drive power. The Device is too in difficult terrain and in tight spaces Can be used well in plantations and on slopes.

Von großem Vorteil ist auch die schonende Behandlung der aufzulesenden Gegenstände beim Aufnehmen und Hochfördern in die Sammelbehälter. Von wesentlicher Bedeutung ist hierfür, dass durch das Vorwärtsfahren mit dem Gerät die am Untergrund liegenden Gegenstände relativ zur Fahrbewegung des Gerätes entgegen der Fahrtrichtung in den Aufnahmerechen 8 und entlang desselben nach hinten gelangen. Im mittleren bis hinteren Teil des Aufnahmerechens 8 werden sie dann von der umlaufenden Mitnehmerreihe 10 erfasst und mitgenommen, wobei sich die einzelnen Mitnehmerblätter 13 von oben kommend nach unten über den Aufnahmerechen 8 absenken und gleichzeitig eine Klappbewegung von einer im wesentlichen horizontalen in eine im wesentlichen vertikale Stellung ausführen. Dadurch schieben sie die in den Aufnahmerechen 8 eingelangten Gegenstände in deren seitheriger Bewegungsrichtung schonend an bzw. weiter nach hinten, anschließend nach schräg oben, dann nach oben und schließlich nach vorn über die Sammelbehälter 5, in die sie schließlich fallen. Seitlich und nach oben dienen die entsprechenden Verkleidungsteile als Begrenzungen.Of great advantage is the gentle treatment of the aufzulesenden objects when recording and uploading in the collection. Essential for this is that by moving forward with the device lying on the ground objects relative to the travel movement of the device against the direction of travel in the recording rake 8th and get back along it. In the middle to back part of the recording rake 8th They are then from the rotating driver row 10 recorded and taken, with each Mitnehmerblätter 13 Coming from above down over the recording rake 8th lower and simultaneously perform a folding movement from a substantially horizontal to a substantially vertical position. This will push them into the recording rake 8th Received objects in their lateral movement direction gently on or further to the rear, then obliquely up, then up and finally forward over the collection 5 into which they eventually fall. Laterally and upwards, the corresponding trim parts serve as boundaries.

Durch die geschilderte Funktionsweise sind die Stoßkräfte, mit denen die Mitnehmerblätter 13 mit den auf dem Aufnahmerechen 8 liegenden Gegenständen in Kontakt kommen, vergleichsweise gering, insbesondere deutlich geringer als bei herkömmlichen Systemen, bei denen die Gegenstände beim oder nach dem Aufnehmen nach vorne oben geworfen werden. Zur geringen Stoßkraftbelastung trägt auch die Wahl eines elastischen Materials für die Mitnehmerblätter 13 bei.Due to the described operation are the impact forces with which the Mitnehmerblätter 13 with those on the recording rake 8th lying objects come into contact, comparatively small, in particular significantly lower than in conventional systems in which the objects are thrown during or after recording forward and up. The low impact load also contributes to the choice of an elastic material for the Mitnehmerblätter 13 at.

Wie die obige Beschreibung eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels deutlich macht, stellt die Erfindung ein fahrbares Auflesegerät bereit, das wendig, leicht, einfach zu bedienen, energiesparend und kostengünstig ist. Es versteht sich, dass zahlreiche Varianten des gezeigten Ausführungsbeispiels außer den oben bereits angesprochenen Varianten möglich sind. So ist z.B. in vereinfachten Ausführungsformen eine nur vertikal bewegliche oder nur drehbewegliche Lagerung der Stabvorderenden des Aufnahmerechens möglich. Des weiteren kann bei Bedarf der Fahrantrieb entfallen, wenn es ausreicht, das Gerät von Hand zu schieben. In diesem Fall benötigt nur die umlaufende Mitnehmerreihe einen Antrieb. Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind solche, bei denen die Gegenstände nach Aufnehmen durch den Aufnahmerechen durch eine Hochfördereinrichtung in beliebig anderer, auch herkömmlicher Weise zu einem Sammelraum weitergefördert werden. Die Erfindung umfasst außerdem solche Ausführungsformen, bei denen zwar die Hochfördereinrichtung durch die umlaufende Mitnehmerreihe mit dem innenliegenden Sammelraum realisiert ist, der gezeigte Aufnahmerechen jedoch nicht vorhanden ist oder durch einen anderen Aufnahmerechen oder ein anderes herkömmliches Aufnahmeelement ersetzt ist.As makes the above description of an advantageous embodiment clear, the invention provides a mobile reading device that is agile, light, easy to use, energy efficient and cost effective. It goes without saying that numerous variants of the embodiment shown except the above already mentioned variants are possible. For example, e.g. in simplified embodiments a only vertically movable or only rotatable storage of Stabvorderenden the recording rake possible. Furthermore, if needed The drive eliminates, if sufficient, the device by hand to push. In this case needed only the rotating driver row a drive. Further embodiments the invention are those in which the objects after being picked up by the Recording rake through a high conveyor in any other, also conventional way to a collection room further promoted become. The invention also includes such embodiments, where indeed the high conveyor through the rotating driver row with the internal collecting space is realized, but the recording period shown does not exist is or through another recording rake or other conventional Receptacle is replaced.

Claims

Mobile pick-up device for reading objects lying on a roadable surface, in particular of fruits, having - a recording rake ( 8th ) for picking up the objects ( 7 ) from the underground ( 31 ) and a high-conveying device for conveying up the recorded objects along a conveying path, - the articles ( 7 ) against the direction of travel (F) received in the receiving rake and continue to move along this and the high-conveying device further promotes the objects from the recording rake with counter to the direction of travel conveying direction component, characterized in that - the recording rake ( 8th ) is formed from an array of rods which are located in a front-side capture region ( 8a ) are bent upwards with an S-shaped bending curve from an underground area.

Mobile pick-up device according to claim 1, further characterized in that the upper front ends ( 8c ) of the rods are vertically movable and / or rotatably held.

Mobile pick-up device according to claim 1 or 2, further characterized in that the rods in a subsequent to the capture area conveyor area ( 8b ) are arranged close to the ground and substantially parallel to the direction of travel and along the conveying area their transverse distance gradually or continuously reduced.

Mobile pick-up device according to one of claims 1 to 3, further characterized in that in the conveying direction after the receiving rake an opposite to the direction obliquely upwardly extending dirt and particle separation unit ( 14 ) is arranged.

Mobile read-on device for reading objects lying on a drivable underground, in particular according to one of Claims 1 to 4, having a pick-up device ( 8th ) for picking up the objects ( 7 ) from the underground ( 31 ) and a high-conveying device for conveying up the recorded objects along a conveying path, - wherein the high-conveying device has a driving row which is movable in the plane perpendicular to the reading device-transverse direction ( 10 ) and wherein in the space circumscribed by the movable cam row interior a collecting space ( 6 ) is provided, in which the objects are conveyed under high transport into an area above the collecting space, characterized in that - the collecting space for placing one or more collecting containers ( 5 ) and the read-in device for the lateral introduction and removal of the collection container or are set up.

Mobile read-on device for reading objects lying on a drivable underground, in particular according to one of claims 1 to 5, having - a pick-up device ( 8th ) for picking up the objects ( 7 ) from the underground ( 31 ) and a high-conveying device for conveying up the recorded objects along a conveying path, - wherein the high-conveying device has a driving row which is movable in the plane perpendicular to the reading device-transverse direction ( 10 ) and - wherein in the circumscribed by the movable cam row interior a collecting space ( 6 ) is provided, in which the objects un the high transporting be promoted in an area above the collecting space, characterized in that - the circumferentially movable row of entrainment elastic, laterally guided Mitnehmerblätter ( 13 ) includes.

Mobile pick-up device according to one of claims 1 to 6, further characterized in that for locomotion a multi-axis caterpillar drive with two lateral caterpillars ( 21 ) provided independently of each other to a drive motor ( 19 ) can be coupled and decoupled from this.

Mobile reading device according to claim 7, further characterized in that the drive motor ( 19 ) also drives the high conveyor.