DE1295264B

DE1295264B - Mobile machine for picking up fruits lying on the ground

Info

Publication number: DE1295264B
Application number: DE1965C0036278
Authority: DE
Original assignee: CACQUEVEL BERNARD
Current assignee: CACQUEVEL BERNARD
Priority date: 1964-06-30
Filing date: 1965-06-30
Publication date: 1969-05-14
Also published as: ES314790A1; GB1065048A; FR1413908A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Ma- Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreischine zum Aufsammeln von auf dem Boden liegen- bung zweier Beispiele an Hand der Zeichnung. Darin den Früchten, mit einem Gestell, das vorn eine um zeigtThe invention relates to a mobile Ma- Invention emerge from the following Beschreischine to collect two examples lying on the floor using the drawing. In this the fruits, with a frame that shows a round at the front

eine horizontale, querliegende Achse drehbare, mit je Fi g. 1 einen Längsschnitt durch die Maschine ge-a horizontal, transverse axis rotatable, each with Fi g. 1 shows a longitudinal section through the machine

nach Art der aufzunehmenden Früchte auswechsel- 5 maß der Erfindung,according to the type of fruit to be picked up,

baren radialen Elementen versehene Zylinderwalze Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine nachable radial elements provided cylinder roller Fig. 2 is a plan view of the machine

aufweist, die den Boden in Fahrtrichtung der Ma- F i g. 1,has that the floor in the direction of travel of the Ma- F i g. 1,

schine abharkt, eine vordere Wand, deren Unter- F i g. 3 eine Seitenansicht der Maschine,machine, a front wall, the bottom of which is F i g. 3 is a side view of the machine;

kante horizontal und direkt oberhalb der vom Boden F i g. 4 eine Rückansicht der Maschine,edge horizontally and directly above the floor F i g. 4 is a rear view of the machine;

aufzusammelnden Früchte verläuft und die sich um io F i g. 5 eine Vorderansicht der Maschine, die Zylinderwalze ansteigend nach hinten wölbt, und F i g. 6 einen Längsschnitt bei Linie VI-VI into be picked up runs and the around io F i g. 5 is a front view of the machine; the cylinder roller arches backwards in an increasing manner, and FIG. 6 shows a longitudinal section at line VI-VI in

das in seinem hinteren Teil eine Sortiereinrichtung Fig. 7 durch eine abgewandelte Ausführungsform für die aufgesammelten Früchte trägt. der Maschine,that in its rear part a sorting device Fig. 7 by a modified embodiment for the collected fruit. the machine,

Bekannt ist eine Maschine zum Aufsammeln von F i g. 7 einen Horizontalschnitt bei Linie VII-VIIA machine for collecting F i g is known. 7 shows a horizontal section at line VII-VII

Früchten, bei der die Früchte auf die Zinken einer 15 in F i g. 6,Fruits, in which the fruits on the prongs of a 15 in F i g. 6,

großen Trommel aufgespießt, nach oben transportiert F i g. 8 eine Endansicht bei Linie VIII-VIII inbig drum impaled, transported upwards F i g. 8 is an end view on line VIII-VIII in FIG

und dort abgestreift werden. Eine derartige Beschädi- F i g. 6, wobei der Sammelkorb und die Rutsche nicht gung der Früchte ist jedoch in den meisten Fällen dargestellt sind,and be stripped off there. Such damage- F i g. 6, the collecting basket and the chute not However, in most cases it is shown that the fruit

unerwünscht. Die Sortiereinrichtung besteht bei die- F i g. 9 einen Teilschnitt bei Linie IX-IX in F i g. 7,undesirable. The sorting device consists of the F i g. 9 shows a partial section at line IX-IX in FIG. 7,

ser Maschine lediglich aus einem Längsrost, durch 20 der die Anordnung der Walzen zeigt, den lose Erde und kleinere Steine durchfallen kön- F i g. 10 eine Teilansicht bei Linie X-X in F i g. 6,This machine consists only of a longitudinal grate, through 20 which shows the arrangement of the rollers, loose earth and small stones can fall through. F i g. 10 is a partial view on line X-X in FIG. 6,

nen. die den Schüttelrost zeigt, undnen. which shows the shaking grate, and

Bei einer anderen bekannten Maschine pressen die Fig. 11 einen Längsschnitt durch die MaschineIn another known machine, FIGS. 11 press a longitudinal section through the machine

langen Drahtborsten die Früchte gegen das die Walze nach den F i g. 6 bis 10, die hier zum Einfüllen des umgebende Blech. Da die Früchte jedoch dazu nei- 25 Ernteguts in Säcke hochgestellt ist. gen, an dem Blech entlangzurollen, wird ihre Weiter- In der ersten Ausführungsform der Maschine geförderung verzögert. Außerdem können sich weiche maß der Erfindung (F i g. 1 bis 5) besteht das Gestell Früchte auf die Drahtborsten aufspießen oder zwi- aus zwei parallelen, vertikalen Wänden 1,2. Diese sehen sie einklemmen, so daß eine Reinigung der sind durch zwei horizontale Verstrebungen 3,4 mit-Walze erforderlich wird. Die nachgeschaltete Sortier- 30 einander verbunden, die eine Achse 11 für zwei Räeinrichtung besteht aus einem Längsrost mit darunter der 12 abstützen. Diese beiden Wände sind vorn angeordnetem Gebläse. durch eine Schrägwand 5. z. B. aus Blech oder, ins-long wire bristles the fruit against which the roller according to the F i g. 6 to 10, which are used here for filling the surrounding sheet metal. However, since the fruit is not put up in sacks for this purpose. In the first embodiment of the machine, they are further promoted delayed. In addition, the frame consists of soft dimensions of the invention (FIGS. 1 to 5) Spear fruit on the wire bristles or between two parallel, vertical walls 1,2. These see them pinching, so that a cleaning of the are by two horizontal struts 3,4 with-roller is required. The downstream sorting 30 connected to one another, the one axis 11 for two raking devices consists of a longitudinal grate with the 12 support underneath. These two walls are in front arranged fan. through a sloping wall 5. z. B. made of sheet metal or, in particular

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die ein- besondere für empfindliche Früchte, aus einem bieggangs erwähnte Maschine so weiterzubilden, daß ihre samen Werkstoff, wie z. B. Kautschuk, miteinander Sortiereinrichtung eine saubere Trennung der Früchte 35 verbunden. Dadurch ist ein vorn geschlossenes Gevon den mit aufgenommenen Verunreinigungen bei häuse gebildet. Dieses Gehäuse läuft am oberen, eine weitgehender Schonung der Früchte ermöglicht. Führung bildenden Teil, in einer Rundung 5 α undThe object of the invention is to develop the particular machine mentioned for sensitive fruits from a flexible path so that its seed material, such as, for. B. rubber, sorting device a clean separation of the fruits 35 connected to each other. As a result, a closed at the front is formed by the impurities absorbed in the housing. This housing runs at the top, which allows the fruit to be largely protected. Lead forming part, in a rounding 5 and α

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge- am unteren Teil in einer Rundung 5 b aus, so daß löst, daß die Sortiereinrichtung aus wenigstens einem zwischen dem Erdboden und dem unteren Teil der Paar einander berührender, um in der vertikalen 40 beiden Seitenwände ein freier Durchtritt zum Ein-Längsebene der Maschine angeordnete Achsen gegen- griff des Rades verbleibt. Bei dieser Bauart ist das einander rotierender Walzen aus weichem Material Fahrgestell auf allen Seiten außer der Vorderseite besteht. offen.According to the invention, this object is achieved on the lower part in a rounding 5b , so that the sorting device consists of at least one between the ground and the lower part of the pair touching each other to allow a free passage to the vertical two side walls Axles arranged in a longitudinal plane of the machine, counter grip of the wheel, remains. In this type of construction, the rotating rollers are made of a soft material chassis on all sides except the front. open minded.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn nebeneinander Zwei Führungsstangen 7 sind an den SeitenwändenIt when two guide rods 7 are next to each other on the side walls is particularly advantageous

angeordnete Paare von Sortierwalzen durch Zwi- 45 1,2 des Gestells angeschraubt. Sie laufen am unteren schenräume getrennt sind, über denen Stäbe einstell- Teil in zwei Längsträgern 8 aus, die mit zwei Querbarer Höhe angeordnet sind und durch die Steine und trägem 9 verbunden sind. Auf die Querträger 9 ist Verunreinigungen kleiner Abmessung durchfallen. ein (nicht dargestellter) Sammelkorb aufsetzbar.arranged pairs of sorting rollers screwed through between 45 1.2 of the frame. They run at the bottom rule spaces are separated, over which rods adjustable part in two longitudinal beams 8, which are arranged with two transverse heights and are connected by the stones and 9 brackets. On the cross member 9 is Impurities of small dimensions fall through. a collecting basket (not shown) can be attached.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung ergibt Die Aufsammelvorrichtung ist auf eine horizontaleAnother useful embodiment results in the collection device is on a horizontal

sich durch einen vorderen Rost, der oberhalb der 5° Welle 13 aufgebracht, die in den beiden Wänden 1,2 Sortierwalzen in der Verlängerung von deren Vorder- des Gestells gelagert ist. Sie besteht aus einer ende liegt und dessen Elemente diejenigen Fremd- horizontalen Zylinderwalze 14, auf die Aufnehmekörper durchfallen lassen, die kleiner sind als die elemente 15 radial aufgebracht sind. Diese können, Früchte. Dabei ist es besonders günstig, wenn der je nach Art der aufzunehmenden Früchte und der vordere Rost aus gekrümmten Stäben besteht, die in 55 Bodenbeschaffenheit, sehr unterschiedlich sein. Die vertikalen, parallel zur Längsachse der Maschine ver- Früchte werden durch die ausreichend schnelle Drelaufenden Ebenen angeordnet sind. hung der Walze 14 von den Aufnehmeelementen 15through a front grate, which is applied above the 5 ° shaft 13, which is in the two walls 1,2 Sorting rollers in the extension of the front of the frame is mounted. It consists of one end lies and its elements those foreign horizontal cylinder roller 14, on the receiving body let fall through, which are smaller than the elements 15 are applied radially. These can, Fruit. It is particularly advantageous if the depending on the type of fruit to be taken and the The front grate is made up of curved rods that vary greatly in soil texture. the vertical, parallel to the longitudinal axis of the machine. Fruits are produced by the sufficiently fast running Layers are arranged. hung of the roller 14 from the pick-up elements 15

Nach einem anderen Merkmal weist die Maschine nach oben geworfen. Dabei werden sie von der auch einen hinteren Rost auf, der in der Verlängerung Schrägwand 5 und der Rundung 5 α einer Sortiereindes rückwärtigen Endes der Sortierwalzen angeordnet 60 richtung zugeführt.According to another characteristic, the machine has been thrown upwards. In doing so, they are also fed to a rear grate arranged in the extension inclined wall 5 and the rounding 5 α of a sorting in the rear end of the sorting rollers 60 direction.

ist und dessen Elemente diejenigen Fremdkörper zu- Die über die gesamte Breite des Maschinengestellsand its elements are those foreign bodies that cover the entire width of the machine frame

rückhalten, die größer sind als die Früchte. angeordnete Sortiereinrichtung besteht aus hohlen,hold back that are larger than the fruit. arranged sorting device consists of hollow,

Besonders zweckmäßig ist auch ein Schüttelrost, nach unten geneigten Kautschukwalzen 20, die auf der in der Verlängerung des rückwärtigen Endes der Achsen 21 aufgebracht sind. Diese Achsen sind mit Sortierwalzen angeordnet ist und aus biegsamen, ge- 65 Lagern 23 und einer dazwischen angeordneten Verspannten und parallelen Stäben besteht, in deren Zwi- steifung 23 α versehen. Die Enden der Achsen sind schenräumen die Früchte festgehalten werden. in den Verstrebungen 3,4 gelagert. Am unteren EndeParticularly useful is also a shaking grate, downwardly inclined rubber rollers 20, which are attached to the extension of the rear end of the axles 21. These axes are arranged with sorting rollers and consist of flexible, flexible bearings 23 and a braced and parallel rods arranged between them, in whose intermediate stiffening 23 α is provided. The ends of the axles are used to hold the fruit. stored in the struts 3, 4. At the bottom

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der dieser Achsen wirkt ein Ritzel 27 mit dem Ritzel derFurther advantages, details and features of these axes acts a pinion 27 with the pinion of the

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nachfolgenden Walze zusammen, und so fortlaufend Wenn in einen Korb 67 (F i g. 6) eingesammeltsubsequent roller together, and so continuously when collected in a basket 67 (Fig. 6)

für die gesamte Sortiereinrichtung. Diese Einrichtung wird, sind die Walzen 20 horizontal angeordnet, undfor the entire sorting facility. This device is, the rollers 20 are arranged horizontally, and

wird von einer Welle 26 und Kegelritzeln 24,25 an- beim Einsammeln in Säcken (Fig. 11) verlaufen sieis connected by a shaft 26 and bevel pinions 24, 25 when they are collected in sacks (FIG. 11)

getrieben. Das Ritzel 24 ist auf der Welle 13 der schräg nach oben. Folglich ist die Förderung derdriven. The pinion 24 is on the shaft 13 at an angle upwards. Hence the promotion of

Zylinderwalze 14 angeordnet. Durch ein zusätzlich 5 Früchte auf den Walzen durch ein bekanntes Mittel,Cylinder roller 14 is arranged. By an additional 5 fruits on the reels by a known means,

vorgesehenes Kardangelenk kommt das am anderen wie z. B. ein Förderband 49, gewährleistet, das mitprovided cardan joint comes on the other such. B. a conveyor belt 49, ensures that with

Ende der Welle 26 liegende Ritzel 27 in eine mit Bürsten 48 aus einem biegsamen Werkstoff, z. B.At the end of the shaft 26 lying pinion 27 in a with brushes 48 made of a flexible material, for. B.

der ersten Walze fluchtende Lage und gelangt in Ein- Kautschuk, versehen ist. Diesem Förderband 49 kannthe first roller is aligned position and ends up in rubber, provided. This conveyor belt 49 can

griff mit dieser. eine Vorrichtung vorgeschaltet sein, die Kastanien-attacked with this. a device must be connected upstream, the chestnut

Die Walzen 20 drehen sich jeweils paarweise in io oder Nußschalen zerkleinert. Eine derartige Vorrichentgegengesetzter Richtung. Ihre Aufgabe besteht tung (F i g. 6) besteht aus zwei mit Zinken 47 bedarin, die Blätter, das Unkraut, die Zweige, Steine stückten Achsen 45 und 46. Die Zinken 47 müssen usw. zu ergreifen und mitzunehmen. Auf Grund ihrer dabei biegsam genug sein, so daß sie bei Berührung Biegsamkeit werden die Früchte nicht beschädigt. Sie mit den Steinen nicht brechen. Die Achse 45 läuft fallen nach Beseitigung sämtlicher Fremdkörper in 15 mit einer langsameren Geschwindigkeit um als die den Korb. Die Neigung der aus den Walzen 20 Achse 46, und die Drehrichtung ist derart eingestellt, bestehenden Sortiereinrichtung reicht aus, um die daß die Förderung auf den Walzen 20 in der geFrüchte schnell abzuführen. Die Wirksamkeit der wünschten Richtung gewährleistet ist.
Sortiereinrichtung erstreckt sich sogar auf das Ein- Anschließend an die Walzen 20 gelangen die sammeln derjenigen Früchte, die vor ihrer vollkom- ao Früchte zu einem hinteren Rost 52, dessen Stäbe in menen Reife abgeschlagen wurden und an denen vertikalen, parallel zur Längsachse der Maschine verStiele, Blätter und Zweige haften. Ein Rost 34 aus laufenden Ebenen liegen. Der Abstand dieser Stäbe hochkant liegenden Flacheisen unterhalb jeder Walze voneinander ist derart bemessen, daß der Rost die verhindert, daß sich Gras um die Walzen wickelt. größten Früchte passieren läßt, die größeren Steine Dieser Rost ist auf zwei Winkeleisen verschiebbar 25 jedoch festhält. Diese werden durch eine Rutsche 53 und kann zwecks Reinigung leicht ausgebaut werden. abgeleitet und seitwärts verstreut.The rollers 20 rotate in pairs, crushed into 10 or nutshells. Such a device in the opposite direction. Your task consists (Fig. 6) consists of two with prongs 47 bedarin, the leaves, the weeds, the twigs, stones piece axles 45 and 46. The prongs 47 have to take and take with you. Due to their being flexible enough so that they are flexible when touched, the fruit will not be damaged. Don't break with the stones. After all foreign bodies have been eliminated in 15, the axis 45 revolves at a slower speed than that of the basket. The inclination of the sorting device consisting of the rollers 20 axis 46, and the direction of rotation is set in such a way, is sufficient to quickly remove the conveyance on the rollers 20 in the fruit. The effectiveness of the desired direction is guaranteed.
The sorting device even extends to the inlet. Then the rollers 20 collect those fruits which, in front of their completely fruit, arrive at a rear grate 52, the bars of which have been knocked off when they are ripe and on which vertical stalks are parallel to the longitudinal axis of the machine , Leaves and twigs stick. A grate 34 from running levels lie. The distance between these rods lying on edge flat iron below each roller is dimensioned such that the grate prevents the grass from wrapping itself around the rollers. Lets the largest fruit pass, the larger stones. These are through a slide 53 and can easily be removed for cleaning. diverted and scattered sideways.

Falls kleine Früchte eingesammelt werden, muß Zuletzt fallen die Früchte auf einen Schüttelrost 56 der Durchmesser der Sortierwalzen derart sein, daß (F i g. 6 und 10). Dieser Rost ist geneigt und an den die Früchte je nach ihrer Härte nicht Gefahr laufen, Seitenwänden der Maschine durch verformbare (nicht zwischen den Walzen mitgenommen und darin zer- 30 dargestellte) Aufhängungen, wie z. B. Kautschukquetscht zu werden. oder Kunststoffbahnen, befestigt, die gleichzeitig dieIf small fruits are collected, the fruits must finally fall onto a shaking grate 56 the diameter of the sorting rollers be such that (Figs. 6 and 10). This grate is inclined and attached to the the fruits, depending on their hardness, do not run the risk of being deformed by the side walls of the machine (not entrained between the rollers and shown therein zer- 30) suspensions, such as. B. Crushed rubber to become. or plastic sheeting, attached, which at the same time the

In der zweiten, nachstehend beschriebenen Aus- seitliche Abdichtung gewährleisten. Diese verformführungsform ist eine andere Walzenbauweise dar- baren Wände und folglich der Rost werden in Rüttelgestellt, die auch für die erste Ausführungsform ge- bewegungen versetzt. Dies wird auf bekannte Weise eignet ist. Diese zweite Ausführung ist in den F i g. 6 35 z. B. durch einen Schwingarm 58 durchgeführt, der bis 11 gezeigt. auf einer dieser verformbaren Wände aufliegt. DerEnsure a lateral seal in the second outward seal described below. This deformation guide shape is a different roller construction - walls and consequently the grate are vibrated, which also displaces movements for the first embodiment. This is done in a familiar way is suitable. This second embodiment is shown in FIGS. 6 35 z. B. performed by a swing arm 58, the through 11. rests on one of these deformable walls. Of the

Die Früchte werden zuerst auf einen vorderen Rost Rost umfaßt eine Garnitur starrer Träger 57, dieThe fruits are first placed on a front grate which includes a set of rigid supports 57 which grate

aus Stäben 43 geworfen, die in vertikalen, parallel senkrecht zur Vertikal-Längsebene der Maschine ver-thrown from bars 43, which are arranged in vertical, parallel perpendicular to the vertical longitudinal plane of the machine.

zur Längsachse der Maschine verlaufenden Ebenen laufen. Zwischen diese starren Träger sind elastischeto the longitudinal axis of the machine running planes. Between these rigid supports are elastic ones

gekrümmt sind. Der Abstand dieser Stäbe 43 ist der- 40 Fäden, wie z. B. Kautschukfäden oder Stahldrähte,are curved. The distance between these rods 43 is the 40 threads, such as. B. rubber threads or steel wires,

art gewählt, daß der Spielraum zwischen zwei neben- eingebracht, deren Spannung durch Federn aufrecht-type chosen so that the clearance between two is brought in, the tension of which is maintained by springs.

einanderliegenden Stäben geringer ist als die kleinste erhalten wird, oder auch biegsame Drahtspiralen.adjacent rods is less than the smallest obtained, or flexible wire spirals.

Breite der einzusammelnden Früchte. Dieser Rost er- Vermittels dieses Schüttelrostes können wegen ihrerWidth of the fruit to be collected. This grate can by means of this shaking grate because of their

laubt die Beseitigung von Verunreinigungen, die klei- unterschiedlichen Wichte die Früchte von den ver-permits the removal of impurities, the small different densities of the fruits from the

ner sind als der Stangenabstand oder bei länglicher 45 bliebenen Steinen gleichen Durchmessers getrenntner than the distance between the bars or, if the stones are longer than 45, the remaining stones of the same diameter are separated

Form eine kleinere Breite haben als dieser Abstand. werden. Die Steine fallen durch den Rost, währendShape have a smaller width than this distance. will. The stones fall through the grate while

Die Sortierwalzen 20 sind aus weichem Kautschuk die Früchte auf den elastischen Fäden hüpfen,
gefertigt (Fig. 9). Dadurch können sie nicht nur Die vorstehend beschriebene Maschine kann, wie Zweige und Blätter, sondern auch die Steine aus- in Fig. 11 dargestellt, hochgestellt werden, wobei die scheiden, die im allgemeinen rauhe Stellen haben 5° aus den Walzen 20 und dem mit Bürsten versehenen und dadurch zwischen den Walzen steckenbleiben, Förderband 49 bestehende Einheit nicht horizontal, was bei den Früchten nicht der Fall ist. Dabei ist sondern schräg nach oben verläuft. Dadurch werden jedoch auf Grund der nur örtlichen Verformung des die Früchte in eine Rutsche 65 geleitet, deren Höhe weichen Kautschuks um die Steine herum vermieden, zum Einfüllen in Säcke ausreicht,
daß zugleich mit den Steinen auch Früchte mit- 55 Eine Maschine dieser Art kann am Vorderteil eines genommen werden. Falls die Rollen durch den Ackerschleppers angeordnet sein, der dann die zum Durchtritt eines zu großen Steines blockiert sind, Betrieb notwendige Energie liefert. Diese Anpassung tritt eine Rutschkupplung 54 in Tätigkeit, die an dem bedingt keine Veränderung des ursprünglichen Ritzel 27 (F i g. 7) angebracht ist, das die Sortierein- Arbeitsprinzips der Maschine, nur können in diesem richtung antreibt. Andererseits stehen die Walzen 60 Fall die Breitenabmessungen im Hinblick auf eine paarweise miteinander in Berührung, wenn sie nach höhere Leistung erhöht werden,
unten fördern. Nebeneinander angeordnete Paare von Für ein schnelles Fördern der Früchte kann eine Sortierwalzen 20 können durch Zwischenräume ge- bekannte Einrichtung, wie z. B. ein Förderband, vortrennt sein, über denen Stäbe 44 angeordnet werden. gesehen sein. Dieses entnimmt die Früchte aus dem Die Höhe dieser Stäbe ist derart einstellbar, daß sie 65 Korb und führt sie in einen parallel zur Maschine die Kieselsteine und die Verunreinigungen durch- fahrenden Anhänger oder auch auf ein zweites Förlassen, die kleiner sind als die Früchte, nicht jedoch derband. Dieses zweite Förderband verläuft oberhalb die Früchte selbst. des Schleppers, und die Früchte werden in einen An-The sorting rollers 20 are made of soft rubber, the fruits hop on the elastic threads,
manufactured (Fig. 9). As a result, they can not only stand up, like branches and leaves, but also the stones shown in FIG Brushes provided and thus get stuck between the rollers, conveyor belt 49 existing unit is not horizontal, which is not the case with the fruits. But it runs obliquely upwards. As a result, however, due to the only local deformation of the fruit, the fruit is guided into a chute 65, the height of which avoids soft rubber around the stones and is sufficient for filling it into sacks.
that at the same time as the stones there are also fruits. If the rollers are arranged by the tractor, which then blocks the energy necessary for the passage of a stone that is too large. This adaptation comes into action a slip clutch 54 which is attached to the conditionally no change in the original pinion 27 (FIG. 7), which only drives the sorting device operating principle of the machine in this direction. On the other hand, the rollers 60 are in contact with each other in the case of the width dimensions in terms of a pair, if they are increased for higher performance,
promote down. Adjacent pairs of For a quick conveyance of the fruit, a sorting roller 20 can pass through gaps known devices, such as. B. a conveyor belt, be vorrennt over which rods 44 are arranged. be seen. This removes the fruit from the The height of these rods is adjustable so that they are 65 basket and leads them into a trailer that runs through the pebbles and impurities parallel to the machine or onto a second conveyor that is smaller than the fruit however derband. This second conveyor belt runs above the fruits themselves. Of the tractor, and the fruits are transferred to an

hänger geworfen, der hinten an den Schlepper angehängt ist.thrown trailer, which is attached to the rear of the tractor.

Da in diesem Fall der Antrieb durch den Schlepper erfolgt, sind die Räder 12 nicht angetrieben, und der Schleppermotor kann durch bekannte Mittel, wie z. B. ein Kardangetriebe, die Aufnehme- und Sortierorgane der Maschine unmittelbar antreiben.Since in this case the drive is carried out by the tractor, the wheels 12 are not driven, and the The tractor engine can be operated by known means, e.g. B. a cardan gear, the receiving and sorting elements drive the machine directly.

Claims

Claims: IO

1. Mobile machine for picking up fruits lying on the ground, with a Frame, the front one rotatable around a horizontal, transverse axis, with depending on the type of the fruit to be picked has exchangeable radial elements provided with cylinder roller, which rakes off the floor in the direction of travel of the machine, a front wall, its lower edge runs horizontally and directly above the fruit to be picked up from the ground and which extends itself around the cylinder roll arches backwards increasing, and that in its rear part a sorting device for the collected fruit, characterized in that the sorting device consists of at least one pair of each other touching one another about axes arranged in the vertical longitudinal plane of the machine rotating rollers (20) made of soft material.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the sorting rollers (20) from made of flexible rubber.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the sorting rollers (20) are made of soft rubber.

4. Machine according to claim 1, characterized in that arranged side by side Pairs of sorting rollers (20) are separated by spaces, over which bars (44, F i g. 7 and 9) adjustable height and smaller due to the stones and debris Dimension fail.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized by a front grate (43), which lies above the sorting rollers (20) in the extension of their front end and which Elements let through those foreign bodies that are smaller than the fruit.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the front grate is curved Rods (43), which extend in vertical, parallel to the longitudinal axis of the machine Layers are arranged.

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized by a rear Grate (52) which is arranged in the extension of the rear end of the sorting rollers (20) and the elements of which hold back those foreign bodies which are larger than the fruit.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the rear grate consists of bars (52), which are arranged in vertical planes running parallel to the longitudinal axis of the machine are.

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized by a shaking grate (56), which is arranged in the extension of the rear end of the sorting rollers (20) and consists of flexible, tensioned and parallel rods with the Fruits are held.

10. Machine according to claims 7 and 9, characterized in that the shaking grate (56) is arranged below the rear grate (52).

11. Machine according to claim 1, characterized in that the sorting rollers (20) are inclined so that the fruits fall down due to gravity.

12. Machine according to one of the preceding claims, characterized by a conveyor belt (49), which is arranged in the longitudinal direction above the sorting rollers (20) and with brushes (48) is provided, which continue the fruit on the rollers.

13. Machine according to one of the preceding claims, characterized by a device for crushing the shells of chestnuts or nuts that are above the front end the sorting rollers (20) is arranged and made up of two in the same direction but with different Speeds rotating and with flexible, on contact with hard bodies, such as B. stones, evasive prongs (47, Fig.6 and 7) provided axes (45 and 46) exists.

For this purpose 2 sheets of drawings