DE10233780B4

DE10233780B4 - Industrial plant and cable carrier for use in such

Info

Publication number: DE10233780B4
Application number: DE10233780A
Authority: DE
Inventors: Filip Janko; Jürgen Röckle; Werner Dr. Swoboda
Original assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-25
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2022-07-26
Also published as: DE10233780A1; DE20211623U1

Abstract

Industrielle Anlage mit
a) einer Mehrzahl von elektrisch betriebenen Einrichtungen;
b) einer Vielzahl von Leitungen, über welche die elektrisch betriebenen Einrichtungen mit Steuersignalen und/oder Betriebsstrom versorgt werden,
wobei
c) zur Versorgung der elektrisch betriebenen Einrichtungen mit hoher Betriebsspannung mindestens eine Leitung busartig durch die Anlage geführt ist;
d) den mit der hohen Betriebsspannung zu versorgenden elektrisch betriebenen Einrichtungen jeweils eine Kontaktierungseinrichtung zugeordnet ist, die in der Lage ist, einen elektrischen Kontakt zu den stromführenden Adern der hohe Betriebsspannung führenden Leitung herzustellen;
e) zur Versorgung der elektrisch betriebenen Einrichtungen mit Steuersignalen mindestens ein Datenbus durch die Anlage geführt ist;
f) den mit Steuersignalen zu versorgenden elektrisch betriebenen Einrichtungen jeweils eine Kontaktierungseinrichtung zugeordnet ist, welche in der Lage ist, einen elektrischen Kontakt zu den Signal führenden Adern des Datenbusses herzustellen,
dadurch gekennzeichnet, dass
g) die hohe Betriebsspannung führende Leitung (14) und der die...Industrial plant with
a) a plurality of electrically operated devices;
b) a large number of lines via which the electrically operated devices are supplied with control signals and / or operating current,
in which
c) for supplying the electrically operated devices with a high operating voltage, at least one line is led through the system in a bus-like manner;
d) the electrically operated devices to be supplied with the high operating voltage are each assigned a contacting device which is capable of making electrical contact with the current-carrying wires of the line carrying the high operating voltage;
e) at least one data bus is routed through the system to supply the electrically operated devices with control signals;
f) a contacting device is assigned to the electrically operated devices to be supplied with control signals, which is capable of making electrical contact with the signal-carrying wires of the data bus,
characterized in that
g) the high operating voltage carrying line (14) and the ...

Description

Die Erfindung betrifft eine industrielle Anlage mit

a) einer Mehrzahl von elektrisch betriebenen Einrichtungen;
b) eine Vielzahl von Leitungen, über welche die elektrisch betriebenen Einrichtungen mit Steuersignalen und/oder Betriebsstrom versorgt werden, wobei
c) zur Versorgung der elektrisch betriebenen Einrichtungen mit hoher Betriebsspannung mindestens eine Leitung busartig durch die Anlage geführt ist;
d) den mit der hohen Betriebsspannung zu versorgenden elektrisch betriebenen Einrichtungen jeweils eine Kontaktierungseinrichtung zugeordnet ist, die in der Lage ist, einen elektrischen Kontakt zu den Strom führenden Adern der hohe Betriebsspannung führenden Leitung herzustellen;
e) zur Versorgung der elektrisch betriebenen Einrichtungen mit Steuersignalen mindestens ein Datenbus durch die Anlage geführt ist;
f) den mit Steuersignalen zu versorgenden elektrisch betriebenen Einrichtungen jeweils eine Kontaktierungseinrichtung zugeordnet ist, welche in der Lage ist, einen elektrischen Kontakt zu den signalführenden Adern des Datenbusses herzustellen.

sowie einen Leitungsträger zur Verwendung in einer solchen industriellen Anlage.The invention relates to an industrial plant

a) a plurality of electrically operated devices;
b) a plurality of lines via which the electrically operated devices are supplied with control signals and / or operating current, wherein
c) for supplying the electrically operated devices with a high operating voltage, at least one line is led through the system in a bus-like manner;
d) the electrically operated devices to be supplied with the high operating voltage are each assigned a contacting device which is capable of making electrical contact with the current-carrying wires of the line carrying the high operating voltage;
e) at least one data bus is routed through the system to supply the electrically operated devices with control signals;
f) a contacting device is assigned to the electrically operated devices to be supplied with control signals, which is capable of making electrical contact with the signal-carrying wires of the data bus.

and a cable carrier for use in such an industrial plant.

Anlagen mit einer Mehrzahl von elektrisch betriebenen Einrichtungen und einer Vielzahl von Leitungen zur Versorgung derselben mit Steuersignalen und/oder Betriebsstrom sind in unterschiedlichster Form druckschriftlich oder auch aus der Praxis bekannt. Ein Beispiel hierfür sind Förderanlagen, von denen zur Schilderung der Problematik als spezieller Fall der Rollenbahnförderer herausgegriffen werden soll. Dieser ist typischerweise in einzelne Segmente unterteilt. Jedem dieser Segmente ist ein Antriebsmotor zugeordnet, der die Rollen des fraglichen Segmentes wahlweise in einem der beiden möglichen Drehsinne in Drehung versetzt, gegebenenfalls auch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Hierzu muss er von einer zentralen Steuerung entsprechend angesteuert werden können. Als zusätzliche elektrisch betriebene Einrichtungen findet sich an einem derartigen Rollenbahnförderer eine Vielzahl von Initiatoren, Sensoren, und Aktoren, die ebenfalls mit Betriebsspannung versorgt werden müssen, denen Steuersignale zuzuführen sind und von denen gegebenenfalls auch Mess-Signale abzuführen sind. All dies erfordert einen erheblichen Verkabelungsaufwand.Systems with a plurality of electrically operated Facilities and a variety of lines to supply them with control signals and / or operating current are in very different Form in print or known from practice. An example therefor are conveyor systems from which are used to describe the problem as a special case of roller conveyor should. This is typically divided into individual segments. A drive motor is assigned to each of these segments Roles of the segment in question optionally in one of the two possible Direction of rotation set in rotation, possibly also with different ones Speeds. To do this, it must be controlled by a central controller can be controlled. As an additional electrically operated devices can be found on such Roller conveyors a variety of initiators, sensors, and actuators, too must be supplied with operating voltage to which control signals are to be fed and from which measurement signals may also have to be derived. All of this requires a considerable amount of cabling.

Bei bekannten Rollenbahnförderern wurde jeder Antriebsmotor von einer eigenen, die erforderlich hohe Betriebsspannung, beispielsweise 400 oder 230 Volt, führenden Leitung von einem Schaltschrank aus versorgt. In ähnlicher Weise wurden auch die anderen elektrisch betriebenen Einrichtungen jeweils über individuelle Leitung angeschlossen. Diese Vielzahl von Leitungen wurde in sogenannten "Kabelpritschen" entlang der Förderanlage geführt. Bei diesen "Kabelpritschen" handelte es sich um nach oben offene, rinnenartige U-Profile, in denen die Leitungen weitgehend ungeordnet verliefen; nur durch eine zwischen den Seitenwänden der Kabelpritsche liegende Trennwand wurde dafür gesorgt, dass die hohe Betriebsspannung führenden Leitungen und die Steuersignale bzw. Daten führenden Leitungen zur Vermeidung elektromagnetischer Störungen nicht unmittelbar benachbart zueinander verliefen.With known roller conveyor each drive motor was of its own, which required high Operating voltage, for example 400 or 230 volts, leading Cable supplied from a control cabinet. More like that The other electrically powered devices also became wise each over individual line connected. This multitude of lines was in so-called "cable trays" along the conveyor system guided. at these "cable racks" were around upwardly open, channel-like U-profiles, in which the cables largely disordered; only by one between the side walls of the Cable-laying partition wall was ensured that the high operating voltage leading Lines and the control signals or data carrying lines to avoid electromagnetic interference were not immediately adjacent to each other.

Als weitere Beispiele für industrielle Anlagen der hier interessierenden Art seien Zuluft- und Abluftanlagen sowie solche Förderanlagen genannt, bei denen neben elektrisch betriebenen Einrichtungen auch fluidisch betriebene Einrichtungen vorgesehen sind, die über eine Fluidleitung versorgt werden müssen. Eine derartige Förderanlage ist etwa der Paletten- oder Behälterförderer, bei dem entlang des Bewegungsweges der Paletten bzw. Behälter eine Vielzahl von pneumatisch betätigten Stoppern angebracht ist.As further examples of industrial Systems of the type of interest here are supply and exhaust air systems as well as such conveyor systems called, in which in addition to electrically operated devices fluidically operated devices are provided which have a Fluid line must be supplied. Such a conveyor system is the pallet or container conveyor, in which a along the path of movement of the pallets or containers Variety of pneumatically operated Stoppers is attached.

Eine Anlage der eingangs genannten Art ist beispielsweise in der DE 44 03 132 A1 beschrieben, wo eine Förderstraße aufeinanderfolgende Förderabschnitte aufweist, die durch je einen Elektomotor antreibbar sind. Ein Steuerkasten ermöglicht den Anschluß jedes Elektromotors an eine Spannungsversorgung und an eine zentrale Steuerung, welche busartig über Steuerleitungen mit den Steuerkasten verbunden ist. Dabei sind die Steuerkasten als steckerähnliche Anschlußkasten jeweils mit einer Mehrzahl von Steckkontakten vorgesehen, welche in korrespondierende Öffnungen eingreifen, die ihrerseits mit der als Stromschiene ausgebildeten Stromversorgung bzw. den Steuerleitungen in elektrischem Kontakt stehen. Die Öffnungen sind in Anschlußfenstern vorgesehen, welche bevorzugt äquidistant entlang der Stromschiene angeordnet sind. Ankoppelung an beliebigen Stellen ist also bei dieser Anlage nicht möglich; Änderungen oder Reparaturen an der Verkabelung sind wegen der nur bei den Anschlußfenstern gegebenen Zugänglichkeit erschwert.A system of the type mentioned is for example in the DE 44 03 132 A1 described where a conveyor line has successive conveyor sections, each of which can be driven by an electric motor. A control box enables each electric motor to be connected to a voltage supply and to a central control which is connected to the control box in a bus-like manner via control lines. The control boxes are each provided as a plug-like connection box with a plurality of plug contacts which engage in corresponding openings which in turn are in electrical contact with the power supply designed as a busbar or the control lines. The openings are provided in connection windows, which are preferably arranged equidistantly along the busbar. Coupling at any point is not possible with this system; Changes or repairs to the cabling are difficult due to the accessibility that is only given in the connection windows.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es zunächst, eine Anlage der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass eine Verkabelung der elektrisch betriebenen Einrichtungen mit geringerem Aufwand, flexibler und übersichtlicher möglich ist.Object of the present invention is it first to design a system of the type mentioned at the outset in such a way that a Wiring of the electrically operated devices with less Effort, more flexible and clearer possible is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass

g) die hohe Betriebsspannung führende Leitung und der die Steuersignale führende Datenbus an Leitungsträgern gehalten sind, die in Abstand voneinander an einer Seitenfläche eines durch die Anlage geführten, von außen zugänglichen Rahmenelements befestigt sind; wobei
h) die Leitungsträger eine Haltestrebe aufweisen, von der unter etwa rechtem Winkel mindestens ein Tragarm abzweigt, an den zur Bildung von Aufnahmen Trennelemente angeformt sind; und
i) die Leitungsträger einen zusätzlichen mit Trennelementen versehenen Tragarm aufweisen, der über einen zumindest bereichsweise parallel zur Haltestrebe verlaufenden Verbindungsbereich oder Verbindungssteg mit der Haltestrebe verbunden ist, derart, dass sich zwischen dem Verbindungsbereich und/oder dem Verbindungssteg und der Haltestebe ein Aufnameschlitz für eine elektrische Leitung ergibt.

This object is achieved in that

g) the high operating voltage-carrying line and the data bus carrying the control signals are held on line carriers which are fastened at a distance from one another on a side face of a frame element which is guided through the system and is accessible from the outside; in which
h) the line supports have a holding strut, from which at least one support arm branches off at approximately a right angle, on which separating elements are formed to form receptacles; and
i) the line supports have an additional support arm provided with separating elements, which is connected to the holding strut via an at least partially parallel connection area or connecting web to the holding strut, such that there is a receiving slot for an electrical connection between the connecting area and / or the connecting web and the holding web Line results.

Erfindungsgemäß werden also die hohe Betriebsspannung führende Leitung und der die Steuersignale führende Datenbus an einem durch die Anlage geführten, von außen zugänglichen Rahmenelement befestigt. Dort sind sie übersichtlich und leicht zugänglich angeordnet. Ergänzungen oder Reparaturen an der Verkabelung können auf diese Weise schnell durchgeführt werden.According to the invention, the high operating voltage premier Line and the data bus carrying the control signals on one managed the facility, from the outside accessible Frame element attached. There they are clearly arranged and easily accessible. additions or wiring repairs can be done quickly this way carried out become.

Die hohe Betriebsspannung führende Leitung und der die Steuersignale führende Datenbus sind dabei an Leitungsträgern gehalten, die in Abstand von einander an einer Seitenfläche des Rahmenelements befestigt sind. Die Leitungen werden also nicht direkt an der Seitenfläche des Rahmenelements, sondern mittelbar über die Leitungsträger befestigt. Die Leitungsträger können vormontiert und die elektrischen Leitungen selbst dann zu einem späteren Zeitpunkt in die entsprechenden Aufnahmen des Leitungträgers eingeführt werden.The high operating voltage leading line and leading the control signals Data bus are held on cable carriers that are spaced apart from each other on one side of the frame element are attached. So the lines won't directly on the side surface the frame element, but indirectly attached via the cable carrier. The leaders can pre-assembled and the electrical lines even then into one later Be inserted into the corresponding recordings of the cable carrier.

Die Leitungsträger weisen eine Haltestrebe auf, von dem unter etwa rechtem Winkel mindestens ein Tragarm abzweigt, an den zur Bildung von Aufnahmen Trennelemente angeformt sind. Die Aufnahmen eines einzigen Tragarmes befinden sich etwa alle in derselben Höhe und sind vorzugsweise für Leitungen derselben grundsätzlichen Art gedacht.The cable carriers have a strut, from which at least one support arm branches off at approximately a right angle, on which separating elements are formed to form recordings. The Images of a single arm are all about the same Height and are preferred for Lines of the same basic Kind of thought.

Außerdem weisen die Leitungsträger einen zusätzlichen, mit Trennelementen versehenen Tragarm auf, der über einen zumindest bereichsweise parallel zur Haltestrebe verlaufenden Verbindungsbereich oder Verbindungssteg mit der Halteleiste verbunden ist, derart, dass sich zwischen den Verbindungsbereichen oder dem Verbindungssteg und der Haltestrebe ein Aufnahmeschlitz für eine elektrische Leitung ergibt. Auf diese Weise lassen sich insbesondere Aufnahmen für relativ große Flachkabel herstellen.In addition, the cable carriers have an additional, support arm provided with separating elements, at least in some areas Connection area or connecting web running parallel to the holding strut is connected to the retaining strip, such that between the Connection areas or the connecting web and the holding strut a slot for results in an electrical line. In this way, in particular Recordings for relatively large Manufacture flat cable.

Zweckmäßigerweise ist die die hohe Betriebsspannung führende Leitung als Flachbandkabel ausgestaltet. Es nimmt dann in einer Richtung nur verhältnismäßig wenig Platz ein und lässt sich gut kontaktieren.The high is expediently Operating voltage leading Line designed as a ribbon cable. It then takes in one Direction relatively little Place and leave contact each other well.

Selbstverständlich ist es aber auch möglich, dass die die hohe Betriebsspannung führende Leitung als Rundkabel ausgestaltet ist.Of course, it is also possible that that carry the high operating voltage Line is designed as a round cable.

Dabei empfiehlt sich, wenn die Leitungsträger eine Vielzahl von Aufnahmen besitzen, die durch ihre Abmessungen zur Aufnahme bestimmter Leitungsarten bestimmt sind. Auf diese Weise lässt sich durch die Bauweise der Leitungsträger fast zwangsläufig sicherstellen, dass die bei der Verkabelung elektrischer Einrichtungen geltenden Vorschriften, insbesondere zur Einhaltung von bestimmten Abständen zwischen bestimmten Leitungen, eingehalten werden. So dürfen beispielsweise, wie eingangs schon erwähnt, die die hohe Betriebsspannung führenden Leitungen nicht in unmittelbarer Nähe zu den die Steuersignale oder Daten führenden Leitungen verlegt werden. Dadurch, dass beispielsweise eine die hohe Betriebsspannung führende Leitung nur in eine bestimmte Aufnahme des Leitungsträgers passt und eine Steuersignale führende Leitung entsprechend nur in eine andere Aufnahme passt, welche von der ersten Aufnahme ausreichend weit entfernt ist, können Fehler bei der Verkabelung vermieden werden.It is recommended if the management board has a Have a large number of recordings, due to their dimensions Certain types of lines are intended. In this way lets through the construction of the cable carriers almost inevitably make sure that when wiring electrical equipment applicable regulations, especially for compliance with certain intervals between certain lines. For example, as mentioned at the beginning, that carry the high operating voltage Lines are not in close proximity to the control signals or leading data Cables are laid. Because, for example, a leading high operating voltage The cable only fits into a specific receptacle of the cable carrier and leading a control signals Correspondingly, the line only fits into another receptacle, which of the first shot is far enough away, errors can occur be avoided when wiring.

Die Leitungsträger brauchen nicht nur spezifische Aufnahmen für eine hohe Betriebsspannung führende Leitung und ein Steuersignale oder Daten führende Leitung zu enthalten; darüber hinaus können spezifische Aufnahmen vorgesehen sein, welche die Leitungen halten, mit denen Initiatoren, Aktoren und Sensoren eine niedrige Betriebsspannung, beispielsweise 24 Volt, zugeführt wird, oder über welche von Sensoren Mess-Signale abgeleitet werden.Leaders don't just need specific ones Recordings for leading a high operating voltage To include line and a line carrying control signals or data; about that can out specific receptacles are provided which hold the lines, with which initiators, actuators and sensors have a low operating voltage, for example 24 volts will, or about which are derived from sensors measuring signals.

Es empfiehlt sich, wenn die Leitungsträger mindestens eine Aufnahme enthalten, in welcher beliebige Leitungen aufgenommen werden können. Auf diese Weise lässt sich die Flexibilität der erfindungsgemäßen Verkabelung einer Anlage weiter steigern, da auch Leitungen, deren Verlegung von vornherein nicht geplant war, angebracht werden können. Beispielsweise lassen sich hier Leitungen anbringen, über welche ein Not-Aus-Signal geleitet wird oder ein Potentialausgleich stattfindet.It is recommended that the management board at least contain a recording in which any lines are recorded can be. That way yourself the flexibility the wiring according to the invention of a plant, because there are also cables and their laying was not planned from the outset, can be attached. For example cables can be attached here via which an emergency stop signal is conducted or an equipotential bonding takes place.

Bei solchen Anlagen, die fluidisch betriebene Einrichtungen besitzen, empfiehlt sich eine Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Leitungsträger eine Aufnahme besitzen, in welcher eine Fluidleitung gehalten werden kann. Die Fluidleitung wird dann im wesentlichen parallel zu den elektrischen Leitungen mttels der Leitungsträger geführt und gehaltert.In such systems that are fluid have operated facilities, an embodiment is recommended of the invention, in which the lead carriers have a receptacle, in which a fluid line can be held. The fluid line then becomes essentially parallel to the electrical lines by means of the management board guided and held.

Besonders bevorzugt wird, wenn die Leitungsträger als Leitungsträgerclip ausgebildet sind, die an der Seitenfläche des Rahmenelements durch elastische Verrastung befestigt sind. Diese Art der Befestigung lässt sich besonders rasch und mit geringem Aufwand herstellen.It is particularly preferred if the busbar as cable carrier clip are formed on the side surface of the frame member by elastic Are locked. This type of attachment can be produce particularly quickly and with little effort.

Wenn die Anlage eine feststehende Fördereinrichtung ist, die üblicherweise eine seitliche Tragwange besitzt, empfielt es sich, daß als Rahmenelement die Tragwange genutzt wird.If the plant has a fixed conveyor is device that usually has a side support beam, it is recommended that the support beam is used as a frame element.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist weiter, einen Leitungsträger zur Verwendung bei einer industriellen Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen.Object of the present invention is further a leader for use in an industrial plant of the type mentioned Way of creating.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 9 beschriebene Erfindung gelöst; vorteilhafte Ausführungsformen dieses Leitungsträgers sind in den Unteransprüchen 10 bis 12 angegeben.This object is achieved by the invention described in claim 9; advantageous embodiments of this line carrier are in the subclaims 10 to 12 specified.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigenAn embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing; show it

1 die Draufsicht auf ein Segment eines Rollenbahnförderers; 1 the top view of a segment of a roller conveyor;

2 die Seitenansicht des Segmentes von 1; 2 the side view of the segment of 1 ;

3 eine Ausschnittvergrößerung aus 2; 3 an enlarged section 2 ;

4 perspektivisch einen Leitungsträgerclip, wie er in dem Rollenbahnförderer der 1 bis 3 verwendet wird; 4 perspective a cable carrier clip, as in the roller conveyor 1 to 3 is used;

5 in der Seitenansicht den Leitungsträgerclip von 4, eingerastet in eine seitliche Tragwange des Rollenbahnförderers der 1 bis 3. 5 in the side view the cable carrier clip from 4 , snapped into a side support of the roller conveyor 1 to 3 ,

Der in den 1 und 2 dargestellte und insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 versehene Rollenbahnförderer ist aus mehreren Segmenten zusammen gesetzt, von denen eines in den 1 und 2 gezeigt ist. Dieses umfasst zwei parallel in Förderrichtung verlaufende seitliche Tragwangen 2, 3, in denen die gegenüberliegenden Enden der Achsen 4 von Rollen 5, 6 gelagert sind.The one in the 1 and 2 shown and overall with the reference symbol 1 Provided roller conveyor is composed of several segments, one of which is in the 1 and 2 is shown. This comprises two lateral support cheeks running parallel in the conveying direction 2 . 3 in which the opposite ends of the axes 4 of roles 5 . 6 are stored.

Die in 1 obere seitliche Tragwange 3 ist durch eine Abdeckung 7 verdeckt, die Fenster 8 aufweist, durch welche sich die Rollen 6 teilweise hindurch erstrecken.In the 1 upper side stringer 3 is through a cover 7 covered the windows 8th has, through which the roles 6 extend partially through.

Die seitlichen Tragwangen 2, 3 sind, wie insbesondere der 5 zu entnehmen ist, als Winkelprofile ausgebildet und durch endständige Querstreben 9, 10 miteinander verbunden. Zwischen den seitlichen Tragwangen 2, 3 erstrecken sich außerdem im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Tragplatten 11, 12, von denen die in Figur 1 linke Tragplatte 11 frei ist, während die rechts davon liegende Tragplatte 12 einen Antriebsmotor 13 trägt.The side cheeks 2 . 3 are, like in particular 5 can be seen, formed as an angle profiles and by terminal cross struts 9 . 10 connected with each other. Between the side cheeks 2 . 3 extend in the illustrated embodiment, two support plates 11 . 12 , of which the left in Figure 1 support plate 11 is free while the support plate to the right of it is free 12 a drive motor 13 wearing.

Der Antriebsmotor 13 versetzt über ein unterhalb der Abdeckung 7 befindliches Riemengetriebe die Achsen 4 der Rollen 5, 6 bei entsprechender Bestromung in der einen oder anderen Richtung in Drehung.The drive motor 13 offset over a below the cover 7 belt transmission located on the axles 4 of roles 5 . 6 with appropriate current in one direction or the other in rotation.

Die zum Betrieb des Antriebsmotors 13 und aller anderer elektrischer Verbraucher, die sich in dem Rollenbahnförderer befinden, erforderlichen elektrischen Leitungen erstrecken sich entlang der äußeren Seitenfläche der in 1 unteren seitlichen Tragwange 2. Zu diesen elektrischen Leitungen gehört insbesondere ein Energie-Flachbandkabel 14, welches über die gesamte Länge des Rollbahnförderers geführt ist. Jedem elektrischen Verbraucher, dem Starkstrom zugeführt und der angesteuert werden muss, ist eine Anschlusseinheit 15 zugeordnet. Jede Anschlusseinheit 15 besitzt eine Steuereinheit 16, einen Reparaturschalter 17, eine Kabelkupplung 18, eine Starkstrom-Kontaktierungseinrichtung 19 sowie eine Bus-Kontaktierungseinrichtung 20.The to operate the drive motor 13 and all other electrical loads required in the roller conveyor, required electrical lines extend along the outer side surface of the in 1 lower side cheek 2 , These electrical lines include in particular an energy ribbon cable 14 , which is guided over the entire length of the runway conveyor. There is a connection unit for every electrical consumer that is supplied with heavy current and that has to be controlled 15 assigned. Every connection unit 15 has a control unit 16 , a repair switch 17 , a cable coupling 18 , a heavy current contacting device 19 and a bus contacting device 20 ,

Parallel zum Energie-Flachbandkabel 14 erstreckt sich, ebenfalls benachbart der äußeren Seitenfläche der Tragwange 2, ein Datenbus 21, beispielsweise ein Profibus, Interbus oder ASI-Bus, der unterhalb der verschiedenen Anschlusseinheiten 15 vorbeigeführt ist. Mit Hilfe der Starkstrom-Kontakierungseinrichtung 19 wird ein elektrischer Kontakt zu den Strom führenden Adern des Flachbandkabels 14 und mit Hilfe der Bus-Kontaktierungseinrichtung 20 ein elektrischer Kontakt zu den signalführenden Adern des Datenbusses 21 hergestellt.Parallel to the energy ribbon cable 14 extends, also adjacent to the outer side surface of the support cheek 2 , a data bus 21 , for example a Profibus, Interbus or ASI bus, which is below the different connection units 15 is passed. With the help of the heavy current contacting device 19 becomes an electrical contact to the live wires of the ribbon cable 14 and with the help of the bus contacting device 20 an electrical contact to the signal-carrying wires of the data bus 21 manufactured.

Ein Verbindungskabel 48 führt von der Leitungskupplung 18 zu dem elektrischen Verbraucher, welcher der jeweiligen Anschlusseinheit 15 zugeordnet ist, beispielsweise zu dem Antriebsmotor 13.A connection cable 48 leads from the cable coupling 18 to the electrical consumer, which of the respective connection unit 15 is assigned, for example to the drive motor 13 ,

Die oben beschriebene Anordnung ist offensichtlich so, dass über den Datenbus 21 und die Bus-Kontaktierungseinrichtungen 20 den Steuereinheiten 16 aller in der Anlage befindlichen Anschlusseinheiten 15 Befehle gegeben werden können. Entsprechend diesen Befehlen stellt die jeweilige Steuereinheit 16 eine Verbindung zwischen dem Energie-Flachbandkabel 14 und dem Starkstromverbraucher her. Es wird also beispielsweise der Antriebsmotor 13 in der einen oder anderen Richtung und gegebenenfalls mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in Drehung versetzt. Der Reparaturschalter 17 dient dazu, den jeweiligen elektrischen Verbraucher auch stromlos schalten zu können, wenn an diesem eine Wartung, ein Austausch oder dergleichen stattfinden muss, ohne dass es erforderlich wäre, das Energie-Flachbandkabel 14 und damit die anderen Verbraucher insgesamt still zu legen.The arrangement described above is obviously such that over the data bus 21 and the bus contacting devices 20 the control units 16 all connection units in the system 15 Orders can be given. The respective control unit sets according to these commands 16 a connection between the energy ribbon cable 14 and the heavy current consumer. So it becomes, for example, the drive motor 13 rotated in one direction or another and possibly at different speeds. The repair switch 17 is used to also be able to switch the respective electrical consumer currentless when maintenance, replacement or the like must take place on it without the energy ribbon cable being necessary 14 and thus shut down the other consumers as a whole.

Zur geordneten Führung der verschiedenen elektrischen Leitungen, insbesondere des Flachbandkabels 14 und des Datenbusses 21, jedoch auch zur Führung weiterer hier im Einzelnen nicht näher definierter erforderlicher Leitungen, dienen Leitungsträgerclips 22, wie sie in den 4 und 5 dargestellt sind.For the orderly routing of the various electrical lines, especially the ribbon cable 14 and the data bus 21 Cable carrier clips serve, however, also for the routing of further necessary lines not defined in detail here 22 as in the 4 and 5 are shown.

Bei diesen Leitungsträgerclips 22 handelt es sich um Kunststoff-Spritzgießteile. Jeder Leitungsträgerclips 22 umfasst einen in der Einbaulage parallel zur Seitenfläche der Tragwange 2 des Rollenbahnförderers 1 vertikal verlaufenden Haltesteg 23, von dem aus sich mehrere, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier Tragarme 24, 25, 26, 27 frei tragend weg erstreckt. Die in 5 unten liegenden Tragarme 24, 25 münden im Wesentlichen direkt in den Haltesteg 23. Der darüber liegende Tragarm 26 führt über einen winkelförmigen Verbindungsbereich 28 zum Haltesteg 23, während der oberste Tragarm 27 über einen parallel zum Haltesteg 23 führenden Verbindungssteg 29 mit dem zweitobersten Tragarm 26 verbunden ist. Zwischen dem Verbindungssteg 29 und dem Haltesteg 23 bildet sich auf diese Weise ein nach oben offener Aufnahmeschlitz 30, der so geformt und dimensioniert ist, dass das Flachbandkabel 14 in ihm Aufnahme findet.With these cable carrier clips 22 are plastic injection molded parts. Any wire carrier clips 22 includes one in the installed position parallel to the side surface of the carrying beam 2 of the roller conveyor 1 vertically extending retaining bridge 23 , of which there are several, four support arms in the illustrated embodiment 24 . 25 . 26 . 27 cantilevered stretches away. In the 5 support arms below 24 . 25 essentially flow directly into the landing stage 23 , The support arm above 26 leads via an angular connection area 28 to the holding web 23 , while the top arm 27 via a parallel to the landing stage 23 leading connecting bridge 29 with the second uppermost arm 26 connected is. Between the connecting bridge 29 and the landing stage 23 In this way, an upwardly open receiving slot is formed 30 , which is shaped and dimensioned so that the ribbon cable 14 found in him.

Die Tragarme 24, 25, 26, 27 sind an ihrer Oberseite mit nach oben ragenden, plattenförmigen Trennelementen 31, 32, 33, 34 versehen. Zwischen diesen Trennelementen 31, 32, 33, 34 bilden sich auf diese Weise Leitungsaufnahmen 35, 36, 37, 38, 40, die nach unten durch den jeweiligen Tragarm 24, 25, 26, 27 begrenzt sind. Die Breite dieser Aufnahmen 35, 36, 37, 38, 40 ist durch den Abstand der entsprechenden Trennelemente 31, 32, 33, 34 und die Höhe dieser Aufnahmen 35, 36, 37, 38, 40 durch die Höhe der Trennelemente 31, 32, 33, 34 bestimmt. Die Abmessungen der Aufnahmen 35, 36, 37, 38 sind so gewählt, dass sie zu den gängigen, standardisierten Leitungsprofilen passen. So können insbesondere in den Aufnahmen 38 des obersten Tragarmes 27 Steuerleitungen verlegt werden, welche elektrische Steuersignale zu den an dem Rollenbahnförderer angeordneten Sensoren und Aktoren führen. In die Aufnahmen 37 des zweitobersten Tragarmes 26 passen vorzugsweise runde Hauptstromleitungen, die eine Betriebsspannung von 230 oder 400 Volt führen und als Alternative zu dem Energie-Flachbandkabel 14 eingesetzt werden können. Die Aufnahmen 36 des zweituntersten Tragarmes 25 sind vorzugsweise dazu bestimmt, die Stromleitungen aufzunehmen, welche zu den oben erwähnten Aktoren und Sensoren führen und diesen mit einer verhältnismäßig niedrigen Spannung von beispielsweise 24 Volt den Betriebsstrom zuführen.The support arms 24 . 25 . 26 . 27 are on their top with upstanding, plate-shaped dividing elements 31 . 32 . 33 . 34 Mistake. Between these dividers 31 . 32 . 33 . 34 In this way line recordings are formed 35 . 36 . 37 . 38 . 40 that go down through the respective arm 24 . 25 . 26 . 27 are limited. The width of these shots 35 . 36 . 37 . 38 . 40 is by the distance of the corresponding separating elements 31 . 32 . 33 . 34 and the amount of these shots 35 . 36 . 37 . 38 . 40 by the height of the dividing elements 31 . 32 . 33 . 34 certainly. The dimensions of the recordings 35 . 36 . 37 . 38 are selected in such a way that they fit the common, standardized line profiles. So especially in the shots 38 of the top arm 27 Control lines are laid which lead electrical control signals to the sensors and actuators arranged on the roller conveyor. In the recordings 37 of the second uppermost arm 26 Round main power lines, which carry an operating voltage of 230 or 400 volts, and as an alternative to the energy ribbon cable, preferably fit 14 can be used. The recordings 36 of the second lowest support arm 25 are preferably intended to receive the power lines which lead to the above-mentioned actuators and sensors and which supply the operating current with a relatively low voltage of, for example, 24 volts.

Bei dem untersten Tragarm 24 des Leitungsträgerclips 22 ist das in 5 am weitesten links, der Haltestrebe 23 benachbarte Trennelement 31 von der Haltestrebe 23 in einem solchen Abstand angeordnet, dass sich ein Aufnahmeschlitz 39 bildet, in welchem ein ASI-Bus 21 untergebracht werden kann. Die rechts von dem Aufnahmeschlitz 39 befindliche Aufnahme 40 am unteren Tragarm 24 ist so dimensioniert, dass sich hier ein Profi- bzw. Interbus unterbringen lässt. Die sich hieran erneut rechts anschließende, äußerste Aufnahme 35 des unteren Tragarmes 24 ist verhältnismäßig breit und ist zur Aufnahme von sonstigen Leitungen bestimmt, beispielsweise für eine Leitung, über welche ein Not-Aus-Signal geführt werden kann, oder für eine Potentialausgleichsleitung.At the lowest arm 24 of the cable carrier clip 22 is that in 5 furthest left, the strut 23 adjacent separating element 31 from the strut 23 arranged at such a distance that there is a receiving slot 39 forms in which an ASI bus 21 can be accommodated. The one to the right of the slot 39 recording 40 on the lower arm 24 is dimensioned so that a Profibus or Interbus can be accommodated here. The outermost photo that follows again on the right 35 of the lower arm 24 is relatively wide and is intended to accommodate other lines, for example for a line over which an emergency stop signal can be routed, or for a potential equalization line.

An den untersten Tragarm 24 ist eine Rastzunge 41 angeformt, deren vergrößerter Rastkopf 42 durch eine Bohrung 43 der Tragwange 2 hindurch geführt ist und hinter dieser Tragwange 2 einrasten kann.On the lowest arm 24 is a locking tongue 41 molded, the enlarged locking head 42 through a hole 43 the stringer 2 is passed through and behind this stringer 2 can snap into place.

Am oberen Ende des Haltesteges 23 ist ein gekrümmter Haltebügel 45 angeformt, der ebenfalls durch eine Bohrung 46 der Tragwange 2 hindurch geführt werden kann. Der Leitungsträgerclip 22 lässt sich offensichtlich an der Tragwange 2 dadurch befestigen, dass der Haltebügel 45 durch die Bohrung 46 der Tragwange 2 hindurch geführt wird, der Leitungsträgerclip 22 sodann nach unten verschwenkt wird, bis die Rückseite des Haltesteges 23 an der Seitenfläche der Tragwange 2 anliegt. Dabei schiebt sich der Kopf 42 der Rastzunge 41 unter elastischer Verbiegung der Rastzunge 41 durch die Bohrung 43 der Tragwange 2, bis der Rastkopf 42 diese Bohrung 43 durchquert hat. Sodann federt die Rastzunge 41 wieder zurück und der Rastkopf 42 übergreift die hintere Fläche der Tragwange 2.At the top of the landing stage 23 is a curved bracket 45 molded, which is also through a hole 46 the stringer 2 can be passed through. The cable carrier clip 22 can obviously be attached to the carrying beam 2 by attaching the bracket 45 through the hole 46 the stringer 2 is passed through the cable carrier clip 22 then pivoted down until the back of the holding bridge 23 on the side surface of the support cheek 2 is applied. The head pushes 42 the locking tongue 41 with elastic locking of the locking tongue 41 through the hole 43 the stringer 2 until the locking head 42 this hole 43 has crossed. Then the latch tongue springs 41 back again and the locking head 42 overlaps the rear surface of the carrying beam 2 ,

Die Verkabelung des oben beschriebenen Rollenbahnförderers 1 ist gegenüber dem bisher Gebräuchlichen offensichtlich erheblich vereinfacht: Dadurch, dass die verschiedenen elektrischen Verbraucher sowohl ihre Betriebsspannung als auch ihre Steuersignale über Bussysteme erhalten, wird die Zahl der zu verlegenden elektrischen Leitungen erheblich reduziert. Die Führung der elektrischen Versorgungs-, Steuer- und Datenleitungen ist mit Hilfe der beschriebenen Leitungsträgerclips 22 geordnet möglich, wobei stets für einen ausreichenden Abstand zwischen den Starkstromleitungen und den die Steuersignale übermittelnden Datenbussen gesorgt ist. Der Leitungsträgerclip 22 ist so variabel, dass er in der Lage ist, alle denkbaren, zum Betreiben des Rollenbahnförderers erforderlichen elektrischen Leitungen und bei Bedarf auch Fluidleitungen aufzunehmen und so für eine geordnete Führung dieser Leitungen entlang der Anlage unter Einhaltung aller hierfür einschlägiger Vorschriften zu sorgen.The wiring of the roller conveyor described above 1 is obviously considerably simplified compared to what has been used so far: The fact that the various electrical consumers receive both their operating voltage and their control signals via bus systems considerably reduces the number of electrical lines to be laid. The routing of the electrical supply, control and data lines is done with the help of the described cable carrier clips 22 orderly possible, whereby there is always a sufficient distance between the power lines and the data buses transmitting the control signals. The cable carrier clip 22 is so variable that it is able to accommodate all conceivable electrical lines required for operating the roller conveyor and, if necessary, also fluid lines and thus to ensure an orderly routing of these lines along the system in compliance with all relevant regulations.

Claims

Industrial plant with a) a plurality of electrically operated devices; b) a multiplicity of lines via which the electrically operated devices are supplied with control signals and / or operating current, c) for supplying the electrically operated devices with a high operating voltage, at least one line is led through the system in a bus-like manner; d) the electrically operated devices to be supplied with the high operating voltage are each assigned a contacting device which is capable of making electrical contact with the current-carrying wires of the line carrying the high operating voltage; e) at least one data bus is routed through the system to supply the electrically operated devices with control signals; f) a contacting device is assigned to the electrically operated devices to be supplied with control signals, which is capable of is to establish an electrical contact to the signal-carrying wires of the data bus, characterized in that g) the line carrying the high operating voltage ( 14 ) and the data bus carrying the control signals ( 21 ) on cable carriers ( 22 ) are held at a distance from each other on a side surface of a frame element which is guided through the system and is accessible from the outside ( 2 ) are attached; where h) the cable carriers ( 22 ) a strut ( 23 ), of which at least one support arm is positioned at approximately a right angle ( 24 . 25 ) branches to which to form recordings ( 35 . 36 . 39 ) Dividers ( 31 . 32 ) are molded; and i) the management bodies ( 22 ) an additional one with dividing elements ( 33 . 34 ) provided support arm ( 26 . 27 ) which, at least in some areas, parallel to the holding strut ( 23 ) connecting area ( 28 ) or connecting bridge ( 29 ) with the strut ( 23 ) is connected in such a way that between the connection area ( 28 ) and / or the connecting bridge ( 29 ) and the strut ( 23 ) a slot ( 30 ) for an electrical line ( 40 ) results.

System according to Claim 1, characterized in that the line carrying the high operating voltage ( 14 ) is designed as a ribbon cable.

System according to claim 1, characterized in that the high operating voltage leading line is designed as a round cable.

System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the line carriers ( 22 ) a variety of recordings ( 30 . 36 . 37 . 38 . 39 ) have, which are determined by their dimensions to accommodate certain types of cables.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the line carriers ( 22 ) at least one recording ( 24 ) in which any lines can be accommodated.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the line carriers ( 22 ) have a receptacle in which a fluid line can be held.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the cable carriers as cable carrier clips ( 22 ) are formed on a side surface of the frame element ( 2 ) are attached by elastic locking.

Installation according to one of the preceding claims, characterized in that it has a fixed conveying device and the frame element has a lateral support cheek ( 2 ) of the conveyor.

Line carrier for use in a system according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises: a holding strut ( 23 ), of which at least one support arm is positioned at approximately a right angle ( 24 . 25 ) branches to which to form recordings ( 35 . 36 . 39 ) Dividers ( 31 . 32 ) are molded; an additional one with dividing elements ( 33 . 34 ) provided support arm ( 26 . 27 ), which is parallel to the support strut (at least in some areas) 23 ) connecting area ( 28 ) or connecting bridge ( 29 ) with the strut ( 23 ) is connected in such a way that between the connection area ( 28 ) and / or the connecting bridge ( 29 ) and the strut ( 23 ) a slot ( 30 ) for an electrical line ( 40 ), the large number of recordings ( 30 . 36 . 37 . 38 . 39 ) are determined by their dimensions to accommodate certain line arteries.

Cable carrier according to claim 9, characterized in that it has at least one receptacle ( 24 ) in which any lines can be accommodated.

busbar according to claim 9 or 10, characterized in that it is a Have receptacle in which a fluid line can be held.

Cable carrier according to one of claims 9 to 11, characterized in that it as cable carrier clips ( 22 ) is formed, which on a side surface of the frame element ( 2 ) can be attached by elastic locking.