DE1023340B

DE1023340B - Control system for manual transmissions of motor vehicles

Info

Publication number: DE1023340B
Application number: DEG17823A
Authority: DE
Inventors: Frank Jennings Winchell
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1954-09-07
Filing date: 1955-08-20
Publication date: 1958-01-23

Description

Steuersystem für Gangschaltgetriebe von Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für Gangschaltgetriebe von Kraftfahrzeugen mit einem hydraulischen Drehmomentwandler und einer Planetengetriebeeinheit, deren Kupplung und Bremse zwecks Änderung der Übersetzung durch Flüssigkeitsservos betätigt werden, wobei die Beaufschlagung des einen Servos bei Entlastung des anderen durch ein Verzögerungsventil geregelt wird, das unter dem Einfluß eines von der Fahrgeschwindigkeit abhängigen Druckes steht.Control system for gear shift transmissions of motor vehicles The invention relates to a control system for gear shift transmissions of motor vehicles a hydraulic torque converter and a planetary gear unit, its clutch and brake to change the translation are operated by fluid servos, the actuation of one servo when the other is relieved by a delay valve is controlled, which is dependent on the influence of the driving speed Pressure is on.

Durch die Erfindung soll unter verschiedenen Bedingungen der Motordrehzahl, des Drehmoments und der Fahrzeuggeschwindigkeit ein weiches Abwärtsschalten des Getriebes erreicht werden, wobei die Gefahr einer Umkehr des Drehmoments während des Abwärtsschaltens vermindert wird.The invention is intended under different conditions of the engine speed, the torque and the vehicle speed a smooth downshift of the Transmission can be achieved with the risk of reversing the torque during of downshifting is reduced.

Dies wird dadurch erreicht, daß das Verzögerungsventil oberhalb der kritischen Fahrgeschwindigkeit geschlossen ist und die Flüssigkeit durch eine feste Drosselstelle zwingt, während es unterhalb dieser kritischen Fahrgeschwindigkeit offen ist und den ungedrosselten Durchstrom der Flüssigkeit gestattet.This is achieved in that the delay valve above the critical driving speed is closed and the liquid through a solid Forcing throttling point while it is below this critical driving speed is open and allows the unrestricted flow of the liquid.

Der Umfang der Erfindung ergibt sich nur aus den Ansprüchen. In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. In der Zeichnung ist Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Steuersystems nach der Erfindung, Fig. 2 ein Ausschnitt aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 ein anderer Ausschnitt aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab; Fig. 4 ein weiterer Ausschnitt aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 eine Seitenansicht auf ein Bremsband in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 eine abgewandelte Ausführungsform eines Druckregelventils in vergrößertem Maßstab, Fig. 7 eine abgewandelte Ausführungsform der Verzögerungsventile in vergrößertem Maßstab und Fig.8 bis 10 graphische Darstellungen der Geschwindigkeitsverhältnisse in einem Getriebe bei verschiedenen Betätigungen.The scope of the invention results only from the claims. In the Embodiments of the invention are shown for example in the drawing. In the FIG. 1 is a schematic representation of a control system according to FIG Invention, FIG. 2 a detail from FIG. 1 on an enlarged scale, FIG. 3 a another detail from FIG. 1 on an enlarged scale; 4 shows a further detail from Fig. 1 on an enlarged scale, Fig. 5 is a side view of a brake band on an enlarged scale, FIG. 6 shows a modified embodiment of a pressure control valve on an enlarged scale, FIG. 7 shows a modified embodiment of the delay valves on an enlarged scale and FIGS. 8 to 10 are graphic representations of the speed relationships in a transmission with different actuations.

Ein von dem Motor angetriebenes Schwungrad 1 ist mit dem Antriebsteil 2 eines hydraulischen Drehmomentwandlers verbunden, dessen Turbine 3 mit einer Welle 5 gekuppelt ist und dessen Reaktionsteil 4 über eine Einwegbremse auf einer festen, die Welle 5 umgebenden Hohlwelle sitzt. Ein auf der Welle 5 befestigtes Sonnenrad 6 kämmt mit breiten Planetenrädern 11, die an einem mit der Abtriebswelle 14 verbundenen Planetenträger 38 gelagert sind. Der Planetenträger 38 trägt auch schmale Zahnräder 10, die mit den breiten Planetenrädern 11, einem Sonnenrad 8 und einem innenverzahnten Rad 12 kämmen. Das Sonnenrad 8 ist mit einer Trommel 108 drehbar. Das innenverzahnte Rad 12 sitzt an einer Trommel, die durch ein Bremsband 13 festgebremst werden kann. Das eine Ende dies Bremsbandes 13 ist festgelegt, während das andere Ende über einen Hebel 156 mit der Stange eines Kolbens 155 eines Servos U verbunden ist. Auf den Kolben 155 wirkt eine Feder 154, um das Bremsband zu lüften. Der Planetenträger 38 trägt außen Zähne 37, in die die Sperrklinke einer nicht dargestellten Parkbremse einfallen kann.A flywheel 1 driven by the engine is connected to the drive part 2 of a hydraulic torque converter, the turbine 3 of which is connected to a shaft 5 is coupled and its reaction part 4 via a one-way brake on a fixed, the shaft 5 surrounding the hollow shaft is seated. A sun gear mounted on the shaft 5 6 meshes with wide planetary gears 11, which are connected to one of the output shafts 14 Planet carrier 38 are mounted. The planet carrier 38 also carries narrow gears 10, with the wide planet gears 11, a sun gear 8 and an internally toothed Comb wheel 12. The sun gear 8 is rotatable with a drum 108. The internally toothed Wheel 12 sits on a drum that can be braked by a brake band 13. One end of this brake band 13 is fixed, while the other end has a Lever 156 is connected to the rod of a piston 155 of a servo U. On the Piston 155 acts by a spring 154 to release the brake band. The planet carrier 38 carries teeth 37 on the outside, in which the pawl of a parking brake, not shown, is inserted can come up.

Die Trommel 108 und das Sonnenrad 8 können mit der Welle 5 durch Einrücken einer Scheibenkupplung 7 gekuppelt werden. Hierzu wird einem ringförmigen Kolben 158, der durch eine Feder 157 belastet ist, Druckflüssigkeit zugeführt. Die Trommel 108 kann aber auch gegen Drehung durch Anlegen einer Doppelbandbremse 9 festgehalten werden. Das Bremsband (Fig. 5) besteht aus zwei voneinander getrennten äußeren Teilen 105, an deren Enden Augen 106 zur Befestigung am Getriebegehäuse vorgesehen sind. An dem anderen Endre sind sie durch ein OOuers.tück 107 verbunden, an dem das eine Ende eines mittleren Teils 98 des Bremsbandes befestigt ist. An seinem anderen Ende hat der mittlere Teil 98 ein Auge 99, das über eine Stoßstange 102 von der Stange 101 eines Kolbens 100 eines Servos S betätigt werden kann. Auf den Kolben 100 wirken Federn 103 und 104, um das Bremsband zu lüften. Wenn die Kupplung 7 ausgerückt, das Bremsband 13 gelüftet und das Bremsband 9 angelegt sind, um das Sonnenrad 8 festzuhalten, laufen die Welle 5 und das Sonnenrad 6 um und treiben die breiten Planetenräder 11 und die schmalen Zahnräder 10 an. Das feststehende Sonnenrad 8 veranlaßt einen Umlauf der Planetenräder, so daß der Planetenträger 38 und die Abtriebswelle 14 mit untersetzter Geschwindigkeit angetrieben werden.The drum 108 and the sun gear 8 can be engaged with the shaft 5 a disc clutch 7 can be coupled. This is done using an annular piston 158, which is loaded by a spring 157, pressure fluid is supplied. The drum 108 can also be held against rotation by applying a double band brake 9 will. The brake band (Fig. 5) consists of two separate outer parts 105, at the ends of which eyes 106 are provided for attachment to the transmission housing. At the other end they are connected by an outer piece 107, to which one End of a central part 98 of the brake band is attached. At its other end the middle part 98 has an eye 99 that extends over a bumper 102 of the rod 101 of a piston 100 of a servo S can be actuated. Act on the piston 100 Springs 103 and 104 to release the brake band. When the clutch 7 disengaged, the brake band 13 is lifted and the brake band 9 is applied to the To hold the sun gear 8, the shaft 5 and the sun gear 6 revolve and drive the wide planet gears 11 and the narrow gears 10. The fixed Sun gear 8 causes the planet gears to revolve, so that the planet carrier 38 and the output shaft 14 are driven at reduced speed.

Sind beide Bremsbänder 9 und 13 gelüftet und die Kupplung 7 eingerückt, so treibt die Welle 5 das Sonnenrad 8 über die Kupplung 7 mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Sonnenrad 6 an, so daß die Planetenräder 10 und 11 blockiert sind und unmittelbarer Antrieb erfolgt.If both brake bands 9 and 13 are released and clutch 7 is engaged, so the shaft 5 drives the sun gear 8 via the clutch 7 at the same speed like the sun gear 6, so that the planet gears 10 and 11 are blocked and more immediate Drive takes place.

Wenn das Bremsband 9 gelüftet, die Kupplung 7 ausgerückt und das Bremsband 13 angelegt sind, um das innenverzahnte Rad 12 festzuhalten, laufen die Welle 5 und das Sonnenrad 6 um und treiben die breiten Planetenräder 11 und die schmalen Zahnräder 10 an. Das feststehende, innenverzahnte Rad 12 veranlaßt einen Umlauf der Planetenräder in umgekehrter Richtung, so daß der Planetenträger 38 und die Abtriebswelle 14 mit untersetzter Geschwindigkeit rückwärts laufen.When the brake band 9 is released, the clutch 7 is disengaged and the brake band 13 are applied in order to hold the internally toothed wheel 12 in place, the shaft 5 runs and the sun gear 6 and drive the wide planetary gears 11 and the narrow ones Gears 10 on. The fixed, internally toothed wheel 12 causes a revolution the planet gears in the opposite direction, so that the planet carrier 38 and the Drive output shaft 14 backwards at reduced speed.

Das Steuersystem Das Steuersystem umfaßt Druckflüssigkeitsquellen, einen von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Regler G, ein Doppel-Rückschlagventil 23, ein handbetätigtes Ventil M, ein von der Drosselstellung abhängiges Ventil 44 (TV-Ventil), ein Ventil 52 zum zwangsweisen Abwärtsschalten, ein Druckregelventil B, zwei Verzögerungsventile 111 und 112 und ein Umschaltventil 46.The control system The control system comprises pressurized fluid sources, a controller G dependent on the vehicle speed, a double check valve 23, a manually operated valve M, a valve 44 dependent on the throttle position (TV valve), a valve 52 for forcibly downshifting, a pressure regulating valve B, two delay valves 111 and 112 and a switch valve 46.

Die Druckflüssigkeitsquellen Eine von dem Motor angetriebene Pumpe 15 und eine von der Abtriebswelle 14 angetriebene Pumpe 16 saugen aus einem nicht dargestellten Behälter über eine gemeinsame Saugleitung 17 Öl an. Die Pumpe 15 hat eine Förderleitung 18, die zu einer Öffnung 20 im Gehäuse des Druckregelventils B führt. An dieses Gehäuse ist über eine andere Öffnung die Saugleitung 17 angeschlossen. Die Pumpe 16 hat eine Förderleitung 21, die zu einer Öffnung 22 des Doppel-Rückschlagventils 23 führt, und eine besondere Förderleitung, die zu einer Öffnung des Reglers G führt, der von der Abtriebswelle 14 angetrieben wird. Der Regler G ist ein Druckregelventil, das den Flüssigkeitsdruck in der Druckleitung 67 in Abhängigkeit von der Drehzahl der Abtriebswelle ändert. Die Druckleitung 67 ist an zwei Steuerbohrungen des Umschaltventils 46 und über eine Zweigleitung 118 an das eine Ende des Verzögerungsventils 111 angeschlossen.The hydraulic fluid sources A pump driven by the engine 15 and a pump 16 driven by the output shaft 14 do not suck from one container shown via a common suction line 17 to oil. The pump 15 has a delivery line 18 leading to an opening 20 in the housing of the pressure control valve B leads. The suction line 17 is connected to this housing via another opening. The pump 16 has a delivery line 21 which leads to an opening 22 of the double check valve 23 leads, and a special delivery line that leads to an opening of the regulator G, which is driven by the output shaft 14. The regulator G is a pressure control valve, the the fluid pressure in the pressure line 67 as a function of the speed the output shaft changes. The pressure line 67 is on two control bores of the switchover valve 46 and connected to one end of the delay valve 111 via a branch line 118.

Das Doppel-Rückschlagventil Das Doppel-Rückschlagventil 23 hat zwei einander gegenüberliegende Einlaßöffnungen 22 und 160, von denen letztere über eine Leitung 77; eine Öffnung 73 im Druckreglerventil B und die Öffnung 20 mit der Leitung 18 verbunden ist. Eine zweiarmige Feder 161 kann entweder die Öffnung 22 oder die Öffnung 160 abschließen. Eine Auslaßkammer 76 ist über eine Leitung 24 mit einer Öffnung 25 des handbetätigten Ventils M und über eine Leitung 78 mit einer Öffnung 75 des Druckregelventils B verbunden (Fig. 3). Eine Zweigleitung 79 (Fig. 3) führt über eine Drosselstelle 80 zu einer Kammer 81 unterhalb des Druckregelventils B. Das handbetätigte Ventil Das handbetätigte Ventil M ist in einer Bohrung mittels eines Hebels 19 verschiebbar, der über nicht dargestellte Gestänge vom Fahrer verschwenkt wird. Das Gehäuse des Ventils hat acht Öffnungen: eine Auslaßöffnung 30; eine Öffnung 35, die über eine Leitung 128 mit Öffnungen 114 und 119 der Verzögerungsventile 111 bzw. 112 verbunden ist (Fig. 4) ; eine Auslaßöffnung 27; eine Öffnung 26, die über eine Leitung 33 mit einer Öffnung des TV-Ventils 44 und über eine Drosselstelle 36 mit einer Öffnung 59 des Umschaltventils 46, ferner durch eine Zweigleitung 152 über eine Drosselstelle 126 mit dem einen Ende des Verzögerungsventils 112 verbunden ist; eine Öffnung 28, die über eine Leitung 32 über eine Drosselstelle 110 mit einer Kammer 129 des Servos S zum Anlegen der Bremse und über beiderseits der Drosselstelle 110 angeschlossene Zweigleitungen mit Öffnungen 109 und 127 der Verzögerungsventile 111 bzw. 112 verbunden ist; die Öffnung 25; eine Öffnung 29, die über eine Leitung 41 mit einer Öffnung 42 des Druckregelventi.ls B und mit einer Kammer des Rückwärtsgangservos U zum Anlegen der Bremse 13 verbunden ist; und eine Auslaßöffnung 40. Das handbetätigte Ventil hat ferner drei Steuerbunde 31, 39 und 34.The double check valve The double check valve 23 has two Opposite inlet ports 22 and 160, the latter of which has one Line 77; an opening 73 in the pressure regulator valve B and the opening 20 with the line 18 is connected. A two-armed spring 161 can either open the opening 22 or the Complete opening 160. An outlet chamber 76 is via a line 24 with a Opening 25 of the manually operated valve M and via a line 78 with an opening 75 of the pressure control valve B connected (Fig. 3). A branch line 79 (Fig. 3) leads Via a throttle point 80 to a chamber 81 below the pressure control valve B. The manually operated valve The manually operated valve M is in a bore by means of a lever 19 which is pivoted by the driver via a linkage (not shown) will. The housing of the valve has eight openings: an outlet opening 30; an opening 35, which via a line 128 with openings 114 and 119 of the delay valves 111 or 112 is connected (Fig. 4); an outlet port 27; an opening 26 which via a line 33 with an opening of the TV valve 44 and via a throttle point 36 with an opening 59 of the switchover valve 46, furthermore through a branch line 152 Connected to one end of the delay valve 112 via a throttle point 126 is; an opening 28, which via a line 32 via a throttle 110 with a Chamber 129 of the servo S for applying the brake and over both sides of the throttle point 110 connected branch lines with openings 109 and 127 of the delay valves 111 or 112 is connected; the opening 25; an opening 29, which is via a line 41 with an opening 42 of the pressure control valve B and with a chamber of the reverse gear servo U is connected to apply the brake 13; and an outlet port 40. The hand-operated The valve also has three control collars 31, 39 and 34.

Befindet sich das handbetätigte Ventil M in der Leerlaufstellung N (Fig. 1), so sperrt der Steuerbund 31 die Einlaßöffnung 25 und der Steuerbund 34 die Öffnungen 30 und 35 ab. Die Öffnungen 28 und 26 sind zwischen den Steuerbunden 31 und 39 mit der Auslaßöffnung 27 verbunden. Die Öffnung 29 ist oberhalb des Steuerbundes 31 mit der Auslaßöffnung 40 verbunden.If the manually operated valve M is in the idle position N. (Fig. 1), the control collar 31 blocks the inlet opening 25 and the control collar 34 the openings 30 and 35 from. The openings 28 and 26 are between the control collars 31 and 39 are connected to the outlet opening 27. The opening 29 is above the control collar 31 connected to the outlet port 40.

Befindet sich das handbetätigte Ventil M in der Parkstellung P, so sind die Öffnungen 28 und 26 durch den Steuerbund 31 abgesperrt, während die Öffnung 35 mit der Auslaßöffnung 30 zwischen den Steuerbunden 39, 34 verbunden ist. Wird der Hebel 19 in die Stellung P bewegt, so kann die Sperrklinke der Parkbremse in einen der Zähne 37 einfallen, um die Abtriebswelle 14 zu blockieren.If the manually operated valve M is in the parking position P, so the openings 28 and 26 are blocked by the control collar 31, while the opening 35 is connected to the outlet opening 30 between the control collars 39, 34. Will the lever 19 is moved to the position P, so the pawl of the parking brake in one of the teeth 37 collapse in order to block the output shaft 14.

Befindet sich das handgesteuerte Ventil M in der Antriebsstellung D, so ist die Öffnung 25 zwischen den Steuerbunden 31 und 39 mit den Öffnungen 28 und 26 verbunden. Die Auslaßöffnung 27 ist unterhalb des Steuerbundes 39 abgesperrt, und die Öffnungen 35 und 30 sind durch den Steuerbund 34 verschlossen. Die Öffnung 29 ist mit der Auslaßöffnung 40 oberhalb des Steuerbundes 31 verbunden.If the manually controlled valve M is in the drive position D, the opening 25 is between the control collars 31 and 39 with the openings 28 and 26 connected. The outlet opening 27 is blocked below the control collar 39, and the openings 35 and 30 are closed by the control collar 34. The opening 29 is connected to the outlet opening 40 above the control collar 31.

Befindet sich das handgesteuerte Ventil M in der Langsamstellung L, so ist die Öffnung 26 mit der Auslaßöffnung 27 zwischen den Steuerbunden 39 und 34 verbunden.If the manually controlled valve M is in the slow position L, so is the opening 26 with the outlet opening 27 between the control collars 39 and 34 connected.

Befindet sich das handgesteuerte Ventil M in der Rückwärtsstellung R, so ist die Auslaßöffnung 40 durch den Steuerbund 31 abgesperrt. Die Öffnung 29 ist mit der Öffnung 25 zwischen den Steuerbunden 31 und 39 und die Öffnungen 28 und 26 sind mit der Auslaßöffnung 27 zwischen den Steuerbunden 39 und 34 verbunden. Die Öffnungen 35 und 30 sind durch den Steuerbund 34 abgesperrt.If the manually operated valve M is in the reverse position R, the outlet opening 40 is blocked by the control collar 31. The opening 29 is with the opening 25 between the control collars 31 and 39 and the openings 28 and 26 are connected to the outlet opening 27 between the control collars 39 and 34. The openings 35 and 30 are blocked by the control collar 34.

Das TV-Ventil Das TV-Ventil 44 ist ein Druckzumeßventil, das abhängig von der Stellung der Drossel ist, die durch das nicht dargestellte Beschleunigungspedal bestimmt wird. Dem Ventil ist ein Kolben 48 zugeordnet. Zwischen diesem Kolben und dem Ventil 44 ist eine Feder 49 angeordnet (Fig. 2). Das Ventil 44 hat zwei Steuerbunde. Sein Gehäuse besitzt vier Öffnungen: eine Auslaßöffnung; eine Öffnung, die mit der TV-Druckleitung 50 verbunden ist; die mit der Leitung 33 verbundene Öffnung, durch die der Druck durch den Steuerbund zugemessen wird; eine Öffnung an einem Ende des Ventils, die mit der Leitung 50 verbunden ist. Das Ventil wird von dem Beschleunigungspedal über einen auf den Kolben 48 einwirkenden Nocken 47 betätigt, der die Feder 49 gegen das Ventil 44 drückt. Der auf das Ende des Ventils wirkende Druck in der Leitung 50 versucht die Zumeßöffnung zu schließen. Der von dem Ventil der Leitung 50 zugemessene Druck (TV-Druck) schwankt zwischen Null bei geschlossener Drossel bis zu vollem Leitungsdruck bei geöffneter Drossel.The TV valve The TV valve 44 is a pressure metering valve that depends on the position of the throttle, which is caused by the accelerator pedal, not shown is determined. A piston 48 is assigned to the valve. Between this piston and a spring 49 is arranged on the valve 44 (FIG. 2). The valve 44 has two control collars. Its housing has four openings: an outlet port; an opening which is connected to the TV pressure line 50; the one connected to the line 33 Opening through which the pressure is metered by the control collar; an opening at one end of the valve connected to line 50. The valve will from the accelerator pedal via a cam 47 acting on the piston 48 actuated, which presses the spring 49 against the valve 44. The one on the end of the valve acting pressure in the line 50 tries to close the orifice. The from The pressure (TV pressure) applied to the valve in line 50 varies between zero at closed throttle up to full line pressure with open throttle.

Das Ventil zum zwangsweisen Abwärtsschalten Das Ventil 52 zum zwangsweisen Abwärtsschalten besteht aus einer Ventilhülse, die zwei Steuerbunde trägt. Das Ventilgehäuse hat drei Öffnungen: eine Öffnung 51, die mit der TV-Druckleitung 50 verbunden ist; eine Öffnung 54, die mit einer Leitung 55 verbunden ist; eine Auslaßöffnung 53. Die Ventilhülse umgibt den Kolben 48 und wird durch eine Feder 68 in die linke Endstellung bedrückt, in der die Öffnungen 53 und 54 durch die Nut zwischen den Steuerbunden verbunden sind. Das Ventil kann durch den Nocken 47 betätigt werden, wenn das Beschleunigungspedal über die Vollgasstellung hinwegbewegt wird, wobei das Ventil gegen die Feder 68 in die rechte Endlage umgestellt wird, in der die Öffnungen 51 und 54 durch die Nut zwischen den Steuerbunden verbunden sind.The forcible downshift valve. The forcible downshift valve 52 Downshifting consists of a valve sleeve that carries two control collars. The valve body has three openings: an opening 51 connected to the TV pressure pipe 50; an opening 54 connected to a conduit 55; an outlet port 53. The valve sleeve surrounds the piston 48 and is moved into the left end position by a spring 68 in which the openings 53 and 54 through the groove between the control collars are connected. The valve can be operated by the cam 47 when the accelerator pedal is moved past the full throttle position, the valve against the spring 68 is switched to the right end position, in which the openings 51 and 54 through the Groove are connected between the control collars.

Das Umschaltventil Das Umschaltventil 46 besteht aus einem Kolben 61 mit Steuerbunden 56 und 57 verschiedenen Durchmessers. Es wird durch zwei Federn 60 nach rechts gedrückt. Der Kolben ist in einer Kammer 66 gleitend geführt, in der ein Einsatz 62 kleineren Durchmessers angeordnet ist. In dem Einsatz 62 gleitet ein Regelkolben 64, der einen Steuerbund hat. Das Ventilgehäuse hat acht Öffnungen: eine Öffnung 63 auf der linken Seite des Regelkolbens 64, die mit der TV-Druckleitung 50 verbunden ist; eine Öffnung 65, die über eine Leitung mit der Kammer 66 verbunden ist; eine Öffnung 69, die über eine Leitung 55 mit der Öffnung 54 des Ventils 52 zum zwangsweisen Abwärtsschalten verbunden ist; eine Öffnung auf der rechten Seite des Kolbens 61, die mit der Druckleitung 67 verbunden ist; die mit der Leitung 33 verbundene Öffnung 59; eine Öffnung zwischen den Steuerbunden 56 und 57, die über eine Leitung 159 mit der Kammer zum Einrücken der Kupplung 7 verbunden ist, die ihrerseits über eine Leitung 153 mit der Kammer des Servos S zum Lüften der Bremse 9 in Verbindung steht; eine Auslaßöffnung 58; eine Öffnung auf der rechten Seite des Ventils 46, die mit der Druckleitung 67 verbunden ist. Das Ventil 46 wird durch die Federn 60 in die rechte Lage gedrückt, in der die Leitung 159 mit der Auslaßöffnung 58 verbunden ist. Der Reglerdruck aus Leitung 67 wirkt auf den Kolben 61 und den Steuerbund 57 und kann das Ventil in die linke Stellung umschalten, in der die Leitung 159 mit der Öffnung 59 verbunden ist. In dieser Stellung stößt das Ventil gegen den Regelkolben 64 und hält diesen in der linken Stellung, in der die Öffnung 65 abgesperrt und die Öffnung 69 mit der Kammer 66 verbunden sind. Andererseits wirkt der TV-Druck aus Leitung 50 auf den Regelkolben 64, um ihn in die rechte Stellung zu bewegen, in der die Öffnungen 63,65 verbunden sind, so daß der TV-Druck in die Kammer 66 gelangt und die Öffnung 69 abgesperrt ist.The changeover valve The changeover valve 46 consists of a piston 61 with control collars 56 and 57 of different diameters. It is supported by two springs 60 pushed to the right. The piston is slidably guided in a chamber 66, in which is arranged an insert 62 of smaller diameter. In the insert 62 slides a control piston 64 which has a control collar. The valve body has eight openings: an opening 63 on the left side of the control piston 64, which connects to the TV pressure line 50 is connected; an opening 65 which is connected to the chamber 66 via a line is; an opening 69, which via a line 55 with the opening 54 of the valve 52 connected to forcibly downshift; an opening on the right the piston 61, which is connected to the pressure line 67; the one with line 33 connected opening 59; an opening between the control collars 56 and 57, which over a line 159 is connected to the chamber for engaging the clutch 7, the in turn via a line 153 to the chamber of the servo S for releasing the brake 9 communicates; an outlet port 58; an opening on the right of the valve 46, which is connected to the pressure line 67. The valve 46 is through the springs 60 pressed into the right position in which the line 159 with the outlet opening 58 is connected. The regulator pressure from line 67 acts on the piston 61 and the Control collar 57 and can switch the valve to the left position in which the line 159 is connected to the opening 59. In this position the valve pushes against the control piston 64 and holds it in the left position in which the opening 65 blocked and the opening 69 connected to the chamber 66. On the other hand works the TV pressure from line 50 on the control piston 64 to bring it to the right position to move, in which the openings 63,65 are connected, so that the TV pressure in the Chamber 66 arrives and the opening 69 is blocked.

Das Druckregelventil Das Druckregelventil B (Fig. 3) hat drei Steuerbunde 70, 71 und 72. Unterhalb des Ventils befindet sich eine Kammer 81. In dem Ventilgehäuse sind folgende Öffnungen vorgesehen; die Öffnung 75 zwischen den Steuerbunden 70 und 71; eine gedrosselte Öffnung 85, die über eine Leitung 86 mit den hydraulischen Drehmomentwandler verbunden ist; die Öffnungen 73 und 20 zwischen den Steuerbunden 71 und 72; eine mit der Saugleitung 17 verbundene Öffnung. Am oberen Ende hat das Druckregelventil B eine Schulter 93, gegen die ein hülsenförmiges Ventil 95 durch eine Feder 94 gedrückt wird. Das Ventil 95 kann eine begrenzte Abwärtsbewegung ausführen. Es hat einen einzigen Steuerbund, über dem die Öffnung 42 liegt. Ferner hat das Druckregelventil B am oberen Ende einen abgesetzten Teil 84, der von einem Kragen 83 umgeben ist. Auf diesem Kragen stützt sich eine Feder 82 ab.The pressure control valve The pressure control valve B (Fig. 3) has three control bundles 70, 71 and 72. Below the valve there is a chamber 81. In the valve housing the following openings are provided; the opening 75 between the control collars 70 and 71; a throttled opening 85, which via a line 86 with the hydraulic Torque converter is connected; the openings 73 and 20 between the control collars 71 and 72; an opening connected to the suction line 17. At the top end has that Pressure control valve B has a shoulder 93 against which a sleeve-shaped valve 95 passes a spring 94 is pressed. The valve 95 has limited downward movement. It has a single control collar over which the opening 42 is located. Furthermore, the Pressure control valve B at the upper end has a stepped part 84, which is from a collar 83 is surrounded. A spring 82 is supported on this collar.

Wenn der Motor steht, wird das Druckregelventil B durch die Feder 82 nach unten gedrückt. Läuft der Motor im Leerlauf, so liefert die Pumpe 15 durch die Leitung 18 Druck, .der über Leitung 76 und eine Leitung 78 unter das Ventil gelangt, so daß dieses gegen die Feder 82 gehoben wird. Wenn der Druck etwa 3,5 kg/cm2 erreicht, wird die gedrosselte Öffnung 85 geöffnet und Druckflüssigkeit durch die Leitung 86 dem Drehmomentwandler zugeleitet. In diesem Betriebszustand kann die Drehzahl der Pumpe größer werden, wobei sich das Fördervolumen erhöht, und zwar bis zu einem bestimmten Betrag, wobei der Druck konstant bleibt, da die überschüssige Flüssigkeit durch die mehr oder weniger von dem Steuerbund 71 freigegebene gedrosselte Öffnung 85 abströmen kann. Erhöht sich die Drehzahl bei einer oder beiden Pumpen weiter: so kann von dem geförderten größeren Füllvolumen die gedrosselte Öffnung 85 nicht mehr alles überschüssige Öl ableiten, so daß der Druck unter den Druckregelventil B ansteigt. Das Ventil bewegt sich daher dann gegen .die Federn 82 und 94, bis das von der Pumpe 15 geförderte Öl durch die Verbindung der Öffnung 20 mit der Saugleitung 17 zwischen den Steuerbunden 71 und 72 abfließen kann. Da die Öffnung 85 unveränderlichen Querschnitt hat, ändert sich der Druck unter dem Druckregelventil im Quadrat des gesamten Fördervolumens der Pumpen, deren jede eine Förderleistung proportional ihrer Drehzahl hat. Ist daher die Drehzahl einer der Pumpen konstant, so ändert sich der Druck unter dem Druckregelventil im Quadrat der Drehzahl der anderen Pumpe. Der Druck steigt bis zu etwa 6,3 kg/cm2 an, bevor das Öl in den Leitungen 77 und 18 in die Saugleitung 17 überströmt. Das Druckregelventil B hat also eine erste Stellung, in der alles überschüssige Ö1 durch die Öffnung 85 abströmt, und eine zweite Stellung, in der das Öl auch durch die Saugleitung 17 abfließt Zwischen diesen beidem Stellungen ändert sich der Druck in der Leitung 78 mit der Pumpenfördermenge. Unterhalb eines gewissen kleinsten Fördervolumens der Pumpen wird der Druck in der Leitung 78 auf den Wert von 3,5 kg/cm2 gehalten. Oberhalb dieses Kleinstwertes steigt der Druck mit wachsender Pumpenfördermenge bis zu einem Wert vom 6,3 kg/cm2, worauf eine weitere Zunahme der Pumpenfördermenge keinen weiteren Einfluß auf den Druck hat.When the engine is stopped, the pressure control valve B is activated by the spring 82 pushed down. If the engine is idling, the pump 15 delivers the line 18 pressure, .der via line 76 and a line 78 under the valve arrives so that it is lifted against the spring 82. When the pressure is around 3.5 kg / cm2 is reached, the throttled opening 85 is opened and hydraulic fluid through the line 86 is fed to the torque converter. In this operating state can the speed of the pump will be greater, whereby the delivery volume increases, namely up to a certain amount, with the pressure remaining constant as the excess Liquid through the more or less released by the control collar 71 throttled Opening 85 can flow off. If the speed of one or both pumps increases further: so can the throttled opening of the conveyed larger filling volume 85 no longer drain off any excess oil, so that the pressure falls below the pressure regulating valve B increases. The valve then moves against the springs 82 and 94 until the Oil delivered by the pump 15 through the connection of the opening 20 with the suction line 17 can flow away between the control collars 71 and 72. Because the opening 85 is invariable Cross-section, the pressure under the pressure control valve changes by the square of the total delivery volume of the pumps, each of which has a proportional delivery rate their speed has. Therefore, if the speed of one of the pumps is constant, it changes the pressure under the pressure control valve is the square of the speed of the other pump. The pressure rises up to about 6.3 kg / cm2 before the oil in lines 77 and 18 overflows into the suction line 17. The pressure control valve B thus has a first Position in which all excess oil flows out through the opening 85, and one second position in which the oil also flows off through the suction line 17 between these in both positions, the pressure in line 78 changes with the pump delivery rate. Below a certain minimum delivery volume of the pumps, the pressure in the Line 78 kept at the value of 3.5 kg / cm2. Above this minimum value increases the pressure with increasing pump delivery rate up to a value of 6.3 kg / cm2, whereupon a further increase in the pump delivery rate has no further influence on the pressure Has.

Wenn das Druckregelventil B die Pumpenförder-Leitung 18 mit der Saugleitung 17 zu verbinden beginnt, liefert die Pumpe 16 allein Öl kn die Leitungen 76 und 78, da die Öffnung 160 des Doppel-Rückschlagventils 23 geschlossen wird.When the pressure control valve B, the pump delivery line 18 with the suction line 17 begins to connect, the pump 16 supplies oil alone to the lines 76 and 78, since the opening 160 of the double check valve 23 is closed.

Sinkt die Fördermenge der Pumpe 16, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert, so bewegen die Federn 82 und 94 das Druckregelventil B nach unten, so daß die Leitung 18 von der Saugleitung 17 getrennt wird. Danach fällt der Druck von 6,3 auf 3,5 kg/cm2, und anschließend wird die Öffnung 85 durch den Steuerbund 71 geschlossen, um den Druck auf dem Wert von 3,5 kg/cm2 zu halten.The delivery rate of the pump 16 decreases when the vehicle speed increases decreased, the springs 82 and 94 move the pressure regulating valve B downwards, so that the line 18 is separated from the suction line 17. Then the pressure drops from 6.3 to 3.5 kg / cm2, and then the opening 85 is through the control collar 71 closed to keep the pressure at the value of 3.5 kg / cm2.

Befindet sich das handgesteuerte Ventil M in der Stellung R, so wird Druck von der Leitung 24 der Leitung 41 zugeleitet, der auf das hülsenförmige Ventil 95 einwirkt, um die Federn 82 und 94 zu unterstützen. Hierdurch wird ein Druck von etwa 10;5 kg/cm2 in der Leitung 78 aufrechterhalten.If the manually operated valve M is in position R, then Pressure from the line 24 of the line 41 supplied to the sleeve-shaped valve 95 acts to support springs 82 and 94. This creates a pressure of about 10; 5 kg / cm2 in line 78 is maintained.

Aus dem Drehmomentwandler wird überschüssiges Öl durch eine Leitung 87 über ein Sicherheitsventil 88 abgeleitet, das einen bestimmten Druck im Drehmomentwandler aufrechterhält. Das abfließende Öl gelangt durch eine Leitung 89 zu einem thermostatisch gesteuerten Ventil 96. Ist die Temperatur hoch, so fließt das Öl über eine Leitung 90 zu einem nicht dargestellten Ölkühler, von dem es in eine Leitung 91 und in eine Schmierleitung 92 zurückkehrt, die zu der Kupplung und dem Getriebe führt. Ist das Öl kalt, so gelangt es unmittelbar von der Leitung 89 in die Schmierleitung 92.Excess oil is drained from the torque converter through a conduit 87 derived via a safety valve 88, which a certain pressure in the torque converter maintains. The draining oil passes through a line 89 to a thermostatic controlled valve 96. If the temperature is high, the oil flows through a line 90 to an oil cooler, not shown, from which it is in a line 91 and in a Lubricating line 92 returns, which leads to the clutch and the transmission. Is this If the oil is cold, it passes directly from the line 89 into the lubrication line 92.

Das von dem Reglerdruck abhängige Verzögerungsventil Das von dem Reglerdruck G abhängige Verzögerungsventil 111 hat zwei Steuerbunde 113 und 113' (Fig. 4). Sein Gehäuse hat zwei Öffnungen 109 und 114, die durch einen gedrosselten Kanal 120 verbunden sind. Das Ventil 111 wird in seine rechte Stellung durch eine gegen einen Anschlagstift 116 anliegende Feder 115 gezwungen. In dieser Stellung sind die Öffnungen 119 und 114 durch die Nut zwischen den Steuerbunden 113 und 113' verbunden. Auf der rechten Seite des Ventils 111 befindet sich eine Kammer 117, in die die Leitung 118 einmündet. Bei zunehmendem Reglerdruck G in dieser Leitung wird das Ventil gegen die Feder 115 in seine linke Stellung gedrückt, in der der Steuerbund 113 die Öffnung 114 abschließt, so daß die Öffnungen 114 und 109 nur über die Drosselstelle 120 miteinander verbunden sind.The delay valve dependent on the regulator pressure Das of the regulator pressure G dependent delay valve 111 has two control collars 113 and 113 '(Fig. 4). being Housing has two openings 109 and 114, which are connected by a throttled channel 120 are. The valve 111 is in its right position by one against a stop pin 116 adjacent spring 115 is forced. In this position are the openings 119 and 114 connected by the groove between the control collars 113 and 113 '. On the right On the side of the valve 111 there is a chamber 117 into which the line 118 opens. With increasing regulator pressure G in this line, the valve is against the spring 115 pressed into its left position, in which the control collar 113 opens the opening 114 closes so that the openings 114 and 109 only via the throttle point 120 with each other are connected.

Das vom Leitungsdruck abhängige Verzögerungsventil Das von dem Leitungsdruck abhängige Verzögerungsventil 112 (Fig. 4) hat zwei Steuerbunde 121 und 122. Sein Gehäuse hat zwei Öffnungen 127 und 119. Das Ventil 112 wird in seine rechte Stellung durch eine gegen einen Anschlagstift 124 anliegende Feder 123 gedrückt. In dieser Stellung ist die Öffnung 127 durch den Steuerbund 121 abgesperrt. Auf der rechten Seite des Ventils 112 befindet sich eine Kammer 125, die durch eine Drossel 126 mit der in die Leitung 33 mündenden Leitung 152 verbunden ist. Übersteigt der Druck in der Leitung 33 einen bestimmten Mindestwert, so wird das Ventil gegen seine Feder bewegt, so daß die Öffnungen 119 und 127 durch die Nut zwischen den Steuerbunden 121 und 122 verbunden sind. Abwärtsschalten bei geöffneter Drossel Fig.8 ist eine graphische Darstellung der Kennlinien der Drehmomentwandlerturbine und des Motors, in der die Drehzahlen dieser Teile über der Fahrzeuggeschwindigkeit bei voll geöffneter Drossel sowie bei hoher bzw. niedriger Übersetzung aufgetragen sind. Die Motordrehzahl E und die Turbinendrehzahl W bei großem Übersetzungsverhältnis sind in ausgezogenen Linien und die Motordrehzahl E' und Turbinendrehzahl W' bei kleinem Übersetzungsverhältnis in gestrichelten Linien gezeichnet.The line pressure dependent delay valve The line pressure dependent delay valve dependent delay valve 112 (Fig. 4) has two control collars 121 and 122. His Housing has two openings 127 and 119. The valve 112 is in its right position pressed by a spring 123 resting against a stop pin 124. In this In position, the opening 127 is blocked by the control collar 121. On the right On the side of the valve 112 is a chamber 125, which is formed by a throttle 126 is connected to the line 152 opening into the line 33. Exceeds the pressure a certain minimum value in the line 33, the valve is against its spring moved so that the openings 119 and 127 through the groove between the control collars 121 and 122 are connected. Downshifting with the throttle open Fig. 8 is one graphical representation of the characteristics of the torque converter turbine and the engine, in which the speeds of these parts above the vehicle speed when fully open Throttle and at high or low translation are plotted. The engine speed E and the turbine speed W at a high gear ratio are shown in solid lines Lines and the engine speed E 'and turbine speed W' at a small gear ratio drawn in dashed lines.

Die Kurve E der Motordrehzahl bei großem Übersetzungsverhältnis schneidet die Kurve W' der Turbinendrehzahl bei kleinem Übersetzungsverhältnis im Punkt C. Dieser Schnittpunkt ist einer kritischen Fahrzeuggeschwindigkeit zugeordnet, soweit es sich um die Arbeitsweise des Getriebes handelt. Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten unterhalb der kritischen Geschwindigkeit ist die Turbinendrehzahl stets kleiner als die Motordrehzahl, gleichgültig, ob das Getriebe mit großer oder kleiner Übersetzung arbeitet. Erfolgt ein Abwärtsschalten bei voll geöffneter Drossel bei kleinerer als kritischer Fahrgeschwindigkeit, werden der Motor und der Antriebsteil des Drehmomentwandlers stets schneller laufen als die Turbine, und der Motor wird immer versuchen, das Fahrzeug anzutreiben. Bei einem derartigen Abwärtsschalten ist die Kupplung ausgerückt, wodurch die Turbine und der Motor entlastet werden, so daß der Motor augenblicklich Drehzahl aufholt, weil die Drossel offen ist. Es: ist notwendig, die Bandbremse so schnell wie möglich anzulegen, um ein Durchgehen des Motors zu verhindern.The curve E of the engine speed intersects with a high gear ratio the curve W 'of the turbine speed at a low transmission ratio at point C. This intersection is assigned to a critical vehicle speed, so far it is the mode of operation of the transmission. At vehicle speeds The turbine speed is always lower below the critical speed than the engine speed, regardless of whether the gearbox has a large or small gear ratio is working. If the throttle is fully open, downshifting takes place with a smaller one As the critical driving speed, the engine and the drive part of the torque converter always run faster than the turbine, and the engine will always try to do that Drive vehicle. With such a downshift, the clutch is disengaged, whereby the turbine and the engine are relieved, so that the engine is instantaneous Speed catches up because the throttle is open. It: is necessary the band brake to be applied as quickly as possible to prevent the engine from stalling.

Bei größeren als kritischen Fahrgeschwindigkeiten ist die Turbinendrehzahl bei kleinem Übersetzungsverhältnis größer als die Motordrehzahl bei großem Übersetzungsverhältnis. Erfolgt ein plötzliches Abwärtsschalten durch Ausrücken der Kupplung und Anlegen der Bandbremse, so wird die Turbine durch das Moment des Fahrzeuges mit größerer Drehzahl angetrieben, als dies der Abtriebswellendrehzahl entsprechend dem eingestellten Übersetzungsverhältnis entspricht, während der Motor mit entsprechender Drehzahl bei großem Übersetzungsverhältnis umläuft. Wird die Bandbremse angelegt, bevor der Motor seine Drehzahl über die Turbinendrehzahl bei niedrigem Übersetzungsverhältnis steigern kann, so wird die Turbine den Antriebteil anzutreiben versuchen. Demzufolge wird das Fahrzeug versuchen, den Motor anzutreiben, bis der Motor seine Drehzahl auf die Turbinendrehzahl gesteigert hat. Dieser Wechsel vom Antrieb des Fahrzeuges durch den Motor zum Antrieb des Motors durch das Fahrzeug und dann wieder umgekehrt, erzeugt ein ausgesprochenes Taumeln und den Insassen des Fahrzeuges bemerkbare Stöße. Dies ist durch eine vollständige Umkehr des durch das Getriebe vom Motor auf die Fahrräder übertragenen Drehmoments bedingt und verursacht einen plötzlichen Wechsel der Fahrzeugbewegung aus der Beschleunigung zur Verzögerung und zu erneuter Beschleunigung.If the driving speed is greater than the critical, the turbine speed is with a small gear ratio greater than the engine speed with a high gear ratio. If there is a sudden downshift by disengaging the clutch and applying it the band brake, the turbine becomes larger due to the moment of the vehicle Speed driven than this the output shaft speed according to the set Gear ratio corresponds while the engine is at the appropriate speed rotates at a high gear ratio. If the band brake is applied before the Motor's speed via the turbine speed at a low gear ratio can increase, the turbine will try to drive the drive part. As a result the vehicle will try to drive the engine until the engine reaches its speed has increased the turbine speed. This change from the drive of the vehicle by the engine to drive the engine through the vehicle and then vice versa, creates a pronounced tumbling and impacts noticeable to the occupants of the vehicle. This is due to a complete reversal of what goes through the gearbox from the engine to the Bicycles transmitted torque conditional and causes a sudden change the vehicle movement from acceleration to deceleration and renewed acceleration.

Um dieser merkbaren Drehmomentumkehr bei Abwärtsschalten mit voll geöffneter Drossel oberhalb der kritischen Fahrgeschwindigkeit entgegenzuwirken, muß das Anlegen der Bandbremse so lange verzögert werden, daß der Motor genügend Zeit hat, um eine größere Drehzahl als die Turbine bei kleinem Übersetzungsverhältnis zu erreichen. Diese Verzögerung ist nur für den Bruchteil einer Sekunde erforderlich, sie bedeutet aber eine wesentliche Voraussetzung zwischen einem einwandfreien und einem schlechten Gangwechsel.Around this noticeable torque reversal when downshifting with full to counteract an open throttle above the critical driving speed, the application of the band brake must be delayed long enough for the motor to run sufficiently Has time to get a higher speed than the turbine at a small gear ratio to reach. This delay is only required for a fraction of a second but it means an essential prerequisite between a flawless and a bad gear change.

Fig. 9 ist eine graphische Darstellung, in der über der Zeit in Sekunden die minütlichen Drehzahlen von Getriebeteilen während eines Abwärtsschaltens bei voll geöffneter Drossel oberhalb der kritischen Fahrgeschwindigkeit aufgetragen sind. Sie erläutert den weichen Gangwechsel. Die Motordrehzahl E. E' ist in strichpunktierter Linie dargestellt, die Turbinendrehzahl W', W' in gestrichelter dicker Linie, die Abtriebswellendrehzahl Z als dicke Linie und die Drehzahl des Reaktionsteils 1' als gestrichelte dünne Linie. Während der Zeitdauer H ist das Getriebe auf großes Übersetzungsverhältnis geschaltet. Die Motordrehzahl E liegt oberhalb .der Drehzahlen W, Y und Z, die einander gleich sind. Während der Abwärtsschaltzeit 1 wird der Reaktionsteil zum Stillstand gebracht, wodurch sich die Turbinendrehzahl erhöht. Dies erfolgt allmählich entsprechend der Motordrehzahl, die bei Ausrücken der Kupplung aufholt und schnelleres Drehen des Motors als der Turbine ergibt. Es erfolgt also keine Umkehr des Drehmoments. Wenn der Reaktionsteil bei angelegter Bandbremse feststeht, ist die Motordrehzahl immer noch höher als die Turbinendrehzahl.Fig. 9 is a graph showing the time in seconds the minute speeds of Transmission parts during a downshift plotted above the critical driving speed when the throttle is fully open are. She explains how to change gears smoothly. The engine speed E. E 'is shown in dash-dotted lines Line shown, the turbine speed W ', W' in dashed thick line, the Output shaft speed Z as a thick line and the speed of the reaction part 1 ' as a dashed thin line. During the period H, the transmission is on large Gear ratio switched. The engine speed E is above .the speeds W, Y and Z that are equal to each other. During the downward switching time 1, the reaction part becomes brought to a standstill, which increases the turbine speed. this happens gradually according to the engine speed, which catches up when the clutch is disengaged and turning the engine faster than the turbine results. So there is none Reversal of the torque. If the reaction part is stationary with the band brake applied, the engine speed is still higher than the turbine speed.

Fig. 10 ist eine der Fig. 9 ähnliche graphische Darstellung mit dem Unterschied, daß die Bandbremse nach dem Ausrücken der Kupplung schneller angelegt wird. Es ergibt sich ein fehlerhaftes Abwärtsschalten. Da der Reaktionsteil schnell verzögert wird, steigt die Turbinendrehzahl schnell an. Sobald sie die Motordrehzahl überholt, erfolgt eine Umkehr des Drehmoments, die sich über den Zeitraum K erstreckt, bis die Motordrehzahl über die Turbinendrehzahl gesteigert ist.Fig. 10 is a graph similar to Fig. 9 with the The difference is that the band brake is applied more quickly after the clutch has been disengaged will. The result is an incorrect downshift. Because the reaction part is fast is decelerated, the turbine speed increases rapidly. Once they get the engine speed overtaken, there is a reversal of the torque, which extends over the period K, until the engine speed has increased above the turbine speed.

Durch Verzögerung des Anlegens der Bandbremse kann diese Drehmomentumkehr bei Abwärtsschalten mit voll geöffneter Drossel oberhalb der kritischen Fahrgeschwindigkeit verhindert werden.This torque reversal can be reversed by delaying the application of the band brake when downshifting with fully open throttle above the critical driving speed be prevented.

Arbeitsweise Befindet sich das handbetätigte Ventil M in der Stellung N oder P und läuft der Motor bei geschlossener Drossel im Leerlauf, während das Fahrzeug steht, . so regelt das Druckregelventil B den Leitungsdruck auf einen niedrigen Wert, beispielsweise 3,5 kg/cm2.Mode of operation If the manually operated valve M is in the position N or P and the engine will idle with the throttle closed while the Vehicle is stationary,. so the pressure regulating valve B regulates the line pressure to a low one Value, for example 3.5 kg / cm2.

Antriebsbereich Wird das handbetätigte Ventil M in die Stellung D bewegt, so fließt Druckflüssigkeit aus der Leitung 24 über die Leitung 32 und die Drossel 110 zur Kammer 129 des Servos S zum Anlegen der Bremse. Der Kolben 100 wird gegen die Federn 104 und 103 bewegt und legt die Bandbremse 9 an. Das Druckregelventil B hält den Druck auf dem niedrigen Wert, so daß das Verzögerungsventil 112 in seiner rechten Stellung ist und die Öffnung 127 von dem Druck absperrt, der durch die Öffnung 119 durch das Verzögerungsventil 111 strömt. Wenn daher das handbetätigte Ventil aus der Stellung N oder P in die Stellung D bewegt wird, wird die Bandbremse 9 schwach angelegt und mit geringem Druck festgehalten.Drive range If the manually operated valve M is in position D moves, so pressure fluid flows from the line 24 via the line 32 and the Throttle 110 to chamber 129 of servo S for applying the brake. The piston 100 becomes moves against the springs 104 and 103 and applies the band brake 9. The pressure control valve B holds the pressure low so that the delay valve 112 is in its right position and the opening 127 is shut off from the pressure that flows through the opening 119 flows through the delay valve 111. Therefore, when the manually operated valve is moved from position N or P to position D, the band brake 9 becomes weak applied and held in place with low pressure.

Befindet sich das handgesteuerte Ventil in der Stellung D, so strömt Druckflüssigkeit in die Leitung 33, die zur Öffnung 59 führt. Da das Fahrzeug stillsteht, halten die Federn 60 das Umschaltventil 46 in seiner rechten Stellung, so daß die Leitung 159 für das Einrücken der Kupplung 7 und die Leitung 153 zum Lösen der Bandbremse 9 mit der Auslaßöffnung 58 verbunden sind, während der Steuerbund 56 die Leitung 33 absperrt. Die Kupplung 7 wird durch die Feder 157 ausgerückt. Die zu dem Rückwärtsgangservo U führenden Leitungen 29 und 41 stehen mit der Auslaßöffnung 40 im oberen Teil des handbetätigten Ventils in Verbindung. Die Feder 154 des Rückwärtsgangservos U wirkt auf den Kolben 155 und den Hebel 156, so daß das Rückwärtsgang-Bremsband 13 gelüftet ist. Wenn der Fahrer die Drossel öffnet, wachsen die Drehzahlen des Motors und des Antriebsteils 2 des Drehmomentwandlers, und die Turbine 3 wird untersetzt mit erhöhtem Drehmoment angetrieben. Die von der Turbine 4 angetriebene Welle 5 treibt unter weiterer Untersetzung durch das Planetengetriebe die Abtriebswelle 14 an, deren Drehzahl verringert und deren Drehmoment vergrößert wird. Das Fahrzeug beginnt dann anzufahren. Mit zunehmender Motordrehzahl steigt auch die Drehzahl der Pumpe 15, deren Fördermenge wächst. Wenn die Fördermenge einen gewissen Wert erreicht, beginnt das Druckregelventil B den Druck auf einen höheren Wert zu regeln, der von dem niedrigen Wert von 3,5 kg/cm2 bis zu dem Höchstwert von 6,3 kg/cm2 ansteigt. Diese Drucksteigerung erzeugt eine Zunahme der Drehmomentaufnahme des Bremsbandes 9. Da sowohl der Druck als auch das den Drehmomentwandler übermittelte Drehmoment mit steigender Motordrehzahl zunimmt, wird der Anpreßdruck für die Bandbremse sich mit dem übertragenen Drehmoment ändern.If the manually operated valve is in position D, there is a flow Pressure fluid in the line 33, which leads to the opening 59. Since the vehicle is stationary, hold the springs 60, the switching valve 46 in its right position, so that the Line 159 for engaging the clutch 7 and line 153 for releasing the band brake 9 are connected to the outlet opening 58, while the control collar 56 is the line 33 locks. The clutch 7 is disengaged by the spring 157. The one to the reverse servo U-leading lines 29 and 41 are with the outlet port 40 in the upper part of the manually operated valve in connection. The spring 154 of the reverse servo U acts on the piston 155 and the lever 156 so that the reverse brake band 13 is released is. When the driver opens the throttle, the engine and the speed increase Drive part 2 of the torque converter, and the turbine 3 is reduced with increased Torque driven. The shaft 5 driven by the turbine 4 is underdriving further reduction by the planetary gear to the output shaft 14, whose Speed is reduced and the torque is increased. The vehicle then begins to approach. As the engine speed increases, the speed of the pump 15 also increases, whose delivery rate is growing. When the flow rate reaches a certain value, begins the pressure regulating valve B to regulate the pressure to a higher value that of the low one Value increases from 3.5 kg / cm2 up to the maximum value of 6.3 kg / cm2. This increase in pressure produces an increase in the torque absorption of the brake band 9. As both the pressure as well as the torque transmitted to the torque converter with increasing engine speed increases, the contact pressure for the band brake increases with the transmitted torque change.

Gleichzeitig ist das TV-Ventil 44 durch den Kolben 48 nach rechts gedrückt, um den Druck in der TV-Druckleitung 50 entsprechend der Drosselstellung zuzumessen. Dieser TV-Druck wird der Kammer 66 auf der rechten Seite des Kolbens 61 des Umschaltventil 46 zugeleitet, so daß die Bewegung des Regelkolbens 64 die Öffnung 69 schließt und die Öffnung 65 öffnet.At the same time, the TV valve 44 is through the piston 48 to the right pressed to the pressure in the TV pressure line 50 corresponding to the throttle position to be measured. This TV pressure becomes the chamber 66 on the right side of the piston 61 of the switching valve 46 supplied so that the movement of the control piston 64 the Opening 69 closes and opening 65 opens.

Aufwärtsschalten von kleinem zu großem Gang Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt, veranlaßt der Regler G eine Erhöhung des Reglerdruckes in der Druckleitung 67. Wird dieser Druck groß genug, daß er die Wirkung der Feder 60 überwindet und auch den TV-Druck in der Kammer 66, so wird das. Umschaltventil 46 nach links bewegt, so daß Druckflüssigkeit aus der Leitung 33 zwischen die Steuerbunde 56 und 57 des Umschaltventils 46 treten kann und damit zur Leitung 159 zum Einrücken der Kupplung gelangt. Der Druck in der Leitung 159 wirkt auf den Kolben 158 und gleichzeitig über die Leitung 153 auf die Rückseite des Kolbens 100 des Servos S, so daß die Federn 103 und 104 bei der Überwindung des Druckes in der Kammer 129 unterstützt werden. Der Kolben 100 und seine Stange 102 werden bewegt, uni die Bandbremse 9 zu lüften. Der Servo S wirkt als Speicher für den Aufbau des Druckes auf den Kolben 158, und die Kupplung 7 wird zur selben Zeit voll eingerückt, wenn die Bandbremse 9 genügend gelüftet worden ist, um eine Drehung der Trommel 108 zu gestatten.Upshifting from low to high gear When the vehicle speed increases, the regulator G causes an increase in the regulator pressure in the pressure line 67. If this pressure is large enough that it overcomes the action of the spring 60 and also the TV pressure in the chamber 66, the changeover valve 46 is moved to the left, so that hydraulic fluid from line 33 between the control collars 56 and 57 of the Switching valve 46 can occur and thus to line 159 for engaging the clutch got. The pressure in line 159 acts on piston 158 and simultaneously via the line 153 to the rear of the piston 100 of the servo S, so that the Springs 103 and 104 assist in overcoming the pressure in chamber 129 will. The piston 100 and its rod 102 are moved, and the band brake 9 to ventilate. The Servo S acts as an accumulator for building up the pressure on the piston 158, and the clutch 7 is fully engaged at the same time when the band brake 9 has been sufficiently ventilated to permit the drum 108 to rotate.

Abwärtsschalten von großem z u kleinem Gang Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit so weit abfällt, daß der Reglerdruck in der Druckleitung 67 nicht mehr ausreicht, das Umschaltventil 46 an einer Bewegung nach rechts durch die Federn 60 zu verhindern und den auf den Regelkolben 64 wirkenden TV-Druck aus Leitung 59 aufrechtzuerhalten, wird das Umschaltventil 46 in seine rechte Stellung zurückkehren. Dies erfolgt bei einer kleineren Geschwindigkeit als das entsprechende Aufwärtsschalten, da der TV-Druck auf die kleinere Fläche des Regelkolbens 64 und nicht auf den Kolben 61 einwirkt. Die Leitung 159 zum Einrücken der Kupplung ist mit der Auslaßöffnung 58 verbunden, so daß auch der Druck in der Leitung 153 entlastet wird. Der in der Leitung 32 herrschende Druck reicht aus, um den Kolben 100 gegen die Federn 103 und 104 nach rechts zu bewegen. Bewegt sich der Kolben 100, so füllt sich die Kammer 129 aus der Leitung 32. Dieser Flüssigkeitsstrom wird durch die Verzögerungsventile 111 und 112 und die Drossel 110 gesteuert.Downshifting from high to low gear When the vehicle speed drops so far that the regulator pressure in pressure line 67 is no longer sufficient, to prevent the switching valve 46 from moving to the right by the springs 60 and to maintain the TV pressure from line 59 acting on control piston 64, the switching valve 46 will return to its right-hand position. This is done at a lower speed than the corresponding upshift, since the TV pressure acts on the smaller area of the control piston 64 and not on the piston 61. The line 159 for engaging the clutch is connected to the outlet port 58, so that the pressure in line 153 is also relieved. The prevailing in line 32 pressure is sufficient to move the piston 100 against the springs 103 and 104 to the right. If the piston 100 moves, the chamber 129 fills from the line 32. This Fluid flow is through delay valves 111 and 112 and the throttle 110 controlled.

Der Zustrom bzw. Abstrom zu oder von der Kammer 129 des Servos S kann in drei verschiedenen Stärken erfolgen. Wenn der durch das Regelventil B geregelte Druck weniger als 4,2 kg/cm2 beträgt, verschließt das Verzögerungsventil 112 die Öffnung 127, und die Flüssigkeit kann nur über die Drossel 110 strömen. Dies ist der Fall, wenn der Motor verhältnismäßig langsam läuft, beispielsweise bei geschlossener oder nahezu geschlossener Drossel, und wenn das Fahrzeug kleine Geschwindigkeit hat, z. B. weniger als 19 km/h. In diesem Falle wird die Bandbremse 9 verhältnismäßig schwach angelegt.The inflow or outflow to or from the chamber 129 of the servo S can can be made in three different strengths. If the controlled by the control valve B. If the pressure is less than 4.2 kg / cm2, the delay valve 112 closes the Opening 127, and the liquid can only flow through the throttle 110. This is the case when the engine runs relatively slowly, for example when it is closed or almost closed throttle, and when the vehicle is low speed has, e.g. B. less than 19 km / h. In this case, the band brake 9 becomes proportionate weakly laid out.

Regelt das Druckregelventil B den Druck auf einen Wert über 4,2 kg/cm2, so öffnet das Verzögerungsventil 112 und verbindet die Öffnungen 127 und 119, so daß die Druckflüssigkeit die Drossel 110 in einem Maße umgeht, das von der Stellung des auf den Reglerdruck ansprechenden Verzögerungsventils 111 abhängt. Hat das Fahrzeug eine verhältnismäßig kleine Geschwindigkeit, beispielsweise 44 km/h, so befindet sich das Verzögerungsventil 111 in der gezeichneten rechten Lage und gestattet freien Durchstrom zwischen der Öffnung 109 und 114, so daß die Bandbremse 9 verhältnismäßig schnell durch den Kolben 100 angelegt wird. Hat das Fahrzeug eine verhältnismäßig große Geschwindigkeit, beispielsweise mehr als 44 km/h, d. h. oberhalb der kritischen Geschwindigkeit, so ist der Regeldruck G groß genug, um das Verzögerungsventil 111 in die linke Stellung zu bewegen. In dieser Stellung kann die Druckflüssigkeit nur durch die Drossel 120 fließen. Die der Kammer 129 des Servos S zuströmende Flüssigkeit ist dann die Summe der durch die Drosseln 110 und 120 strömenden Flüssigkeiten. Die Bandbremse 9 wird dann also mit mittlerer Kraft angelegt.If the pressure control valve B regulates the pressure to a value above 4.2 kg / cm2, so opens the delay valve 112 and connects the ports 127 and 119, so that the pressure fluid bypasses the throttle 110 to an extent that depends on the position of the delay valve 111 which is responsive to the regulator pressure. Has the vehicle a relatively low speed, for example 44 km / h, so is the delay valve 111 is in the drawn right position and allows free Flow between the opening 109 and 114, so that the band brake 9 relatively is quickly applied by the piston 100. Does the vehicle have a proportionate high speed, e.g. more than 44 km / h, i.e. H. above the critical Speed, the control pressure G is large enough to control the delay valve 111 to move to the left position. In this position the hydraulic fluid can only flow through the throttle 120. The liquid flowing into the chamber 129 of the servo S is then the sum of the liquids flowing through the throttles 110 and 120. The band brake 9 is then applied with medium force.

Zwangsweises Abwärtsschalten Wein die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer gewissen Maximalgeschwindigkeit, beispielsweise 64 km/h, liegt, kann das Beschleunigungspedal über die der voll geöffneten Drossel entsprechende Stellung niedergedrückt werden, um das Ventil 52 zum zwangsweisen Abwärtsschalten in eine Lage zu bewegen, in der die Öffnung 54 von der Auslaßöffnung 53 getrennt und mit der Öffnung 51 verbunden wird. Der TV-Druck aus der TV-Druckleitung 50 strömt durch die Leitung 55 und zu der Kammer 66 auf der linken Seite des Kolbens 61 des Umschaltventils 46, um dieses unter Mithilfe der Federn 60 gegen den Reglerdruck in der 55 Druckleitung 67 und den auf die verschiedenen Flächen der Steuerbunde 56 und 57 wirkenden Druck aus der Leitung 33 nach rechts zu bewegen. Wenn der Reglerdruck genügend hoch ist, z. B. wenn das Fahrzeug eine größere Geschwindigkeit als 64 km/h hat, ist der TV-Druck nicht ausreichend, um das Umschaltventil 46 in seine Abwärtsschaltstellung zu bewegen. Wenn das Umschaltventil 46 beim zwangsweisen Abwärtsschalten nach rechts bewegt wird, werden die Leitung 159 zum Einrücken der Kupplung und die Leitung 153 65 zum Lüften der Bandbremse über die Auslaßöffnung 58 entlastet, wie dies weiter oben beschrieben wurde. Da die Drossel voll geöffnet ist, sind die Motordrehzahl und die Fahrzeuggeschwindigkeit so, daß das Druckregelventil B den Leitungsdruck auf den Höchstwert, beispielsweise 6,3 kg/cm2. regelt, da sowohl die motorangetriebene als auch die vorn Fahrzeug angetriebene Pumpe eine große Fördermenge liefern. Infolge dieses hohen Druckes wird das Verzögerungsventil 112 in seiner linken Stellung gehalten, so daß die Öffnungen 119 und 127 miteinander verbunden sind. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb der kritischen Geschwindigkeit, d. h. 44 km/h, liegt, reicht der Reglerdruck in der Leitung 118 aus, um das Verzögerungstventil 111 in die linke Stellung zu bewegen, so daß die Druckflüssigkeit von der Öffnung 109 zu der Öffnung 114 mir über die Drossel 120 gelangen kann. Die Flüssigkeit kann aus der Leitung 33 in die Kammer 129 durch beide Drosseln 110 und 120 ge-Iangen, und die Bandbremse 9 wird mit mittlerem Druck angelegt. der noch niedrig genug ist, um dem Motor die Zeit zu geben, seine Drehzahl und damit die des Antriebsteils 2 des Drehmomentwandlers über die Drehzahl zu steigern, die die Turbine nach dem Anlegen der Bandbremse bei untersetzt antreibendem Getriebe aufweist. Dies wird, wie oben erklärt, eine Umkehr des Drehmoments während des Abwärtsschalten; verhindern.Forced downshifts Wine the vehicle speed below a certain maximum speed, for example 64 km / h, the accelerator pedal are depressed via the position corresponding to the fully open throttle, to move the forcible downshift valve 52 to a position in which the opening 54 is separated from the outlet opening 53 and connected to the opening 51 will. The TV pressure from the TV pressure line 50 flows through the line 55 and to the chamber 66 on the left side of the piston 61 of the switching valve 46 to this with the help of the springs 60 against the regulator pressure in the 55 pressure line 67 and the pressure acting on the various surfaces of the control collars 56 and 57 the line 33 to move to the right. When the regulator pressure is high enough, e.g. B. when the vehicle is faster than 40 miles / h, the TV pressure is not sufficient to move the switching valve 46 into its downshift position. When the changeover valve 46 moves to the right in the downshift forcibly line 159 is used to engage the clutch and line 153 to 65 for Releasing the band brake via the outlet opening 58 is relieved, as described above has been described. Since the throttle is fully open, the engine speed is and the vehicle speed so that the pressure control valve B increases the line pressure the maximum value, for example 6.3 kg / cm2. regulates as both the motor-driven as well as the pump driven in front of the vehicle deliver a large flow rate. As a result this high pressure the delay valve 112 is held in its left position, so that the openings 119 and 127 are connected to each other. When the vehicle speed above the critical speed, d. H. 44 km / h, the regulator pressure is sufficient in line 118 to the delay valve 111 in the left position move so that the pressure fluid from the opening 109 to the opening 114 me can pass through the throttle 120. The liquid can from the line 33 in the Chamber 129 through both throttles 110 and 120, and the band brake 9 is applied with medium pressure. which is still low enough to give the engine its time to give its speed and thus that of the drive part 2 of the torque converter to increase the speed that the turbine at after applying the band brake has reduced driving gear. As explained above, this will be a reversal the torque during the downshift; impede.

Wenn das zwangsweise Abwärtsschalten bei unterhalb der kritischen Geschwindigkeit liegenden Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen wird, bleibt das auf den Reglerdruck ansprechende Verzögerungsventil 111 in seiner rechten Stellung, da der Reglerdruck in der Leitung 118 die Kraft der Feder 115 nicht überwinden kann. Befindet sich das Verzögerungsventil 111 in seiner rechten Stellung, so erfolgt der Zustrom der Flüssigkeit aus der Leitung 33 in die Kammer 129 ungedrosselt, so daß die Bandbremse schnell angelegt wird.If the forced downshift at below the critical If the vehicle speed is made at a lower speed, it stays on the regulator pressure responsive delay valve 111 in its right position, since the regulator pressure in line 118 cannot overcome the force of spring 115. If the delay valve 111 is in its right-hand position, it takes place the flow of liquid from line 33 into chamber 129 is unthrottled, so that the band brake is applied quickly.

Dieser starke Flüssigkeitsstrom zum Servo S ist bei kleinen Fahrgeschwindigkeiten und offener Drossel bei Abwärtsschalten zulässig, weil der Antriebsteil 2 des Drehmomentwandlers sich schneller dreht als die Turbine, obgleich diese schneller angetrieben wird, als dies der Abtriebswellendrehzahl entsprechend dem eingestellten Übersetzungsverhältnis entspricht.This strong flow of liquid to the Servo S is at low driving speeds and open throttle allowed when downshifting because the drive part 2 of the torque converter rotates faster than the turbine, although it is driven faster, than this is the output shaft speed according to the set transmission ratio is equivalent to.

Abwärtsschalten mit der Hand Da." Abwärtsschalten kann auch durch Bewegung des handbetätigten Ventils M aus der Stellung D in die Stellung L vorgenommen werden. In dieser Stellung ist die Leitung 23 zur Auslaßöffnung 27 entlastet, und die Flüssigkeit tritt aus der Leitung 32 in die Kammer 129 und bewegt den Kolben 100 nach rechts. Hierdurch wird Flüssigkeit durch die Leitung 153 und 159 und das Umschaltventil 46 in die druckentlastete Leitung 33 gedrückt. Die Kupplung 7 wird ausgerückt und die Bandbremse 9 angelegt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über 44 km/h beträgt, befindet sich dass auf den Reglerdruck ansprechende Verzögerungsventil 111 in seiner linken Lage, in der es gedrosselten Durchstrom ergibt. Das auf den Leitungsdruck ansprechende Verzögerungsventil 112 ist ebenfalls in seiner linken Stellung, in der es voll geöffnet ist, da die Kammer 125 wegen der Drossel 126 nicht sofort entlastet wird. Das Anlegen der Bandbremse wird dann durch die Drosseln 110 und 120 bestimmt, so daß das Anlegen der Bandbremse mit mittlerem Druck erfolgt. um eine Drehmomentumkehr zu verhindern.Downshifting by hand. "Downshifting can also go through Movement of the manually operated valve M from position D to position L made will. In this position, the line 23 to the outlet opening 27 is relieved, and the liquid exits line 32 into chamber 129 and moves the piston 100 to the right. This causes liquid to flow through line 153 and 159 and the Switching valve 46 is pressed into the pressure-relieved line 33. The clutch 7 is disengaged and the band brake 9 applied. When the vehicle speed is over 44 km / h, there is a delay valve that responds to the regulator pressure 111 in its left position, in which it results in restricted flow. That on the Line pressure responsive delay valve 112 is also in his left Position in which it is fully open because the chamber 125 is not due to the throttle 126 is relieved immediately. The application of the band brake is then carried out by the throttles 110 and 120 determined so that the band brake is applied with medium pressure. to prevent torque reversal.

Wird das Abwärtsschalten mit der- Hand bei weniger als 44 km/li, aber mehr als 24 kin/h vorgenommen, sind beide Verzögerungsventile 111 und 112 in ihren offenen Stellungen. Der Zustrom der Druckflüssigkeit zum Servo der Bandbremse ist dann ungedrosselt, so daß die Bremse schnell angelegt wird.If the downshift by hand is less than 44 km / left, but made more than 24 kin / h, both delay valves 111 and 112 are in their open positions. The influx of the hydraulic fluid to the servo the band brake is then unthrottled so that the brake is applied quickly.

Wird das Abwärtsschalten mit der Hand bei geschlossener Drossel und kleinerer Fahrgeschwindigkeit als 24 km/h vorgenommen, so wird der Leitungsdruck durch das Druckregelventil B unter 4,6 kg/cm2 eingeregelt, so daß das vom Leitungsdruck abhängige Verzögerungsventil 112 schließen kann, so daß die Bandbremse langsam angelegt wird. Ist die Drossel jedoch offen, so hält das Druckregelventil B den Leitungsdruck über 4,6 kg/cm2, und das Verzögerungsventil 112 befindet sich in der offenen Stellung, so daß der Flüssigkeitsstrom zum Servo S ungedrosselt ist und die Bandbremse schnell angelegt wird.If the downshift is done by hand with the throttle closed and If the vehicle speed is less than 24 km / h, the line pressure regulated by the pressure control valve B below 4.6 kg / cm2, so that the line pressure dependent delay valve 112 can close so that the band brake is slowly applied will. If the throttle is open, however, the pressure control valve B maintains the line pressure over 4.6 kg / cm2, and the delay valve 112 is in the open position, so that the flow of fluid to the servo S is unthrottled and the band brake is fast is created.

Die Verzögerungsventile ergeben verschiedene Maße für das Anlegen der Bandbremse bei unterschiedlichen Arbeitsbedingungen, wobei diese für ein weiches und wirkungsvolles Abwärtsschalten bei unterschiedlichen Drehmoment- und Geschwindigkeitsbedingungen erwünscht sind. Bei leer laufendem Motor oder von den Fahrzeugrädern über das Getriebe angetriebenem Motor ist das übertragene Drehmoment gering. Um ein weiches Abwärtsschalten zu erreichen, ist ein langsames Anlegen des Bremsbandes 9 erwünscht. Erfolgt das Abwärtsschalten, wenn der Motor das Fahrzeug antreibt, z. B. bei geringer Geschwindigkeit und offener Drossel oder auch bei zwangsweisem Abwärtsschalten, so, ist es erwünscht, die Bandbremse schneller anzulegen, um ein Durchgehen des Motors zu verhindern. Läuft das Fahrzeug mit größerer als kritischer Geschwindigkeit, so muß der Motor während des Abwärtschaltens die Zeit erhalten, um seine Drehzahl zu steigern und ,dadurch eine Drehmomentumkehr zu verhindern.The delay valves result in different dimensions for the application the band brake in different working conditions, this being a soft one and efficient downshifting at different torque and speed conditions are desired. When the engine is idling or from the vehicle wheels via the gearbox When the motor is driven, the transmitted torque is low. A smooth downshift to achieve, a slow application of the brake band 9 is desired. Does that happen Downshift when the engine is driving the vehicle, e.g. B. at low speed and open throttle or with forced downshift, so it is desirable Apply the band brake faster to prevent the engine from running away. If the vehicle is running at a greater than critical speed, the engine must given the time to increase its speed and during the downshift thereby preventing a torque reversal.

Rückwärtsgang Wenn das handbetätigte Ventil M aus der Stellung L oder D in die Stellung R bewegt wird, wird Druckflüssigkeit von der Öffnung 25 zwischen den Steuerbunden 31 und 39 zur Öffnung 29 und zur Leitung 41 gesteuert. Der Druck in der Leitung 41 wirkt auf das hülsenförmige Ventil 95, um die Federn 82 und 94 zu unterstützen und das Druckregelventil B nach unten zu drücken. Dies erhöht den Leitungsdruck auf etwa 10,5 kg cm2. Der Druck in der Leitung 41 wirkt auch auf die rechte Seite des Kolbens 155 des Servos U, um die Rückwärtsgang-Bandbremse 13 anzulegen. Durch Entlastung der Leitungen 153 und 159 über die Auslaßöffnung 58 und der Leitung 32 durch die Auslaßöffnung 27 werden die Kupplung 7 ausgerückt und die Bandbremse 9 gelüftet. In der Druckleitung 67 wird kein Reglerdruck erzeugt, da sich das Fahrzeug nicht vorwärts bewegt. Es herrscht auch kein TV-Druck, da der Druck in der Leitung 33 über die Auslaßöffnung 27 entlastet ist.Reverse gear When the manually operated valve M is out of position L or D is moved to the position R, pressure fluid from the opening 25 is between the control links 31 and 39 to the opening 29 and to the line 41 are controlled. The pressure in the line 41 acts on the sleeve-shaped valve 95, around the springs 82 and 94 and to press the pressure control valve B downwards. This increases the Line pressure to about 10.5 kg cm2. The pressure in line 41 also acts on the right side of the piston 155 of the servo U to apply the reverse band brake 13. By relieving the pressure on the lines 153 and 159 via the outlet port 58 and the line 32 through the outlet opening 27, the clutch 7 and the band brake are disengaged 9 released. No regulator pressure is generated in the pressure line 67 because the vehicle is moving not moving forward. There is also no TV pressure because of the pressure in the line 33 is relieved via the outlet opening 27.

Leerlauf Wenn das handbetätigte Ventil _M in die Stellung N gebracht wird, wird der Druck in den Leitungen 32 und 33 durch die Auslaßöffnung 27 und in den Leitungen 41 und 29 durch die Auslaßöffnung 40 entlastet. Der Druck in den Leitungen 153 und 159 wird entweder über die Auslaßöffnung 58 oder, wenn der Reglerdruck hoch genug ist, zu der Leitung 33 entlastet.Idle When the manually operated valve _M is in position N. is, the pressure in lines 32 and 33 through outlet port 27 and in the lines 41 and 29 are relieved through the outlet port 40. The pressure in the pipes 153 and 159 is either via outlet port 58 or when the regulator pressure is high is enough to the line 33 relieved.

Parken Wenn das handbetätigte Ventil M in die Stellung P verstellt wird, schließt der Steuerbund 31 die Öffnung 28, und die Leitung 32 wird zwischen den Steuerbunden 113 und. 113' des Verzögerungsventils 111 über die Leitung 128 und die Auslaßöffnung 30 entlastet, da das handbetätigte Ventil in die Stellung P nur dann bewegt wird, wenn das Fahrzeug steht.Parking When the manually operated valve M moves to position P. is, the control collar 31 closes the opening 28, and the line 32 is between the tax bonds 113 and. 113 'of the delay valve 111 via the line 128 and the discharge port 30 is relieved as the manual valve is in position P is only moved when the vehicle is stationary.

Abgeänderte Baumform des Druckregelventils Eine abgewandelte Bauform des Druckregelventils B' ist in Fig. 6 dargestellt. Es kann an Stelle des in Fig. 1 dargestellten Druckregelventils B im Steuersystem verwendet werden. Die Wirkungsweise und die hydraulischen Verbindungen des Druckregelventils B' sind die gleichen wie bei dem Druckregelventil B. Lediglich die Anordnung der Federn und des hülsenförmigen Ventils, die das Ventil nach unten zwingen, sind verschieden. Über dem Druckregelventil B' ist ein Zylinder 145 vorgesehen, der eine eingepaßte Büchse 130 enthält. Diese Büchse paßt in eine Ausnehmung 131. Oberhalb der Büchse 130 ist ein Kolben 132 gleitbar angeordnet, der mit einer Flüssigkeitsdachtung 133 versehen ist. Der Kolben wird durch eine Feder 134, deren oberes Ende gegen die obere Stirnwand des Zylinders 145 anliegt, nach unten gegen die Büchse gedrückt. Das Druckregelventil B' hat eine Schulter 135, gegen die ein Kragen 136 durch eine Feder 137 gepreßt wird, die zwischen dem Kolben 132 und dem Kragen 136 angeordnet ist. Der Kolben 132 enthält einen in ihm gleitenden Stopfen 138, der eine Ringnut 139 enthält. In der Nut sitzt ein Ring 140, der nach unten auf den Kopf des Kolbens 132 durch eine Feder 141 gedrückt wird,, deren oberes Ende gegen die obere Stirnwand des Zylinders 145 anliegt.Modified tree shape of the pressure control valve A modified design of the pressure regulating valve B 'is shown in FIG. Instead of the one shown in Fig. 1 can be used in the control system. The mode of action and the hydraulic connections of the pressure regulating valve B 'are the same as in the case of the pressure control valve B. Only the arrangement of the springs and the sleeve-shaped Valves that force the valve down are different. Above the pressure control valve B 'a cylinder 145 is provided which contains a fitted sleeve 130. These The sleeve fits into a recess 131. Above the sleeve 130, a piston 132 is slidable arranged, which is provided with a liquid vent 133. The piston will by a spring 134, the upper end of which against the upper end wall of the cylinder 145 rests, pressed down against the sleeve. The pressure regulating valve B 'has a Shoulder 135 against which a collar 136 is pressed by a spring 137 which is between the piston 132 and the collar 136 is arranged. The piston 132 includes an in it sliding stopper 138 which contains an annular groove 139. A ring sits in the groove 140, which is pressed down on the head of the piston 132 by a spring 141, the upper end of which rests against the upper end wall of the cylinder 145.

Das Druckregelventil B' wird in der unteren Stellung durch die Feder 137 gehalten, die auf den Kragen 136 drückt und durch die Feder 134, 138_, die den Kolben 132 bzw. den Stopfen 138 nach unten drücken. Wenn das Fördervolumen der Pumpen 15 und 16 klein ist, gelangt Druckflüssigkeit aus der Leitung 78 über die Drossel 80 in die Kammer 81 und bewegt das Ventil gegen die Feder 137 nach oben, wodurch überschüssige Flüssigkeit durch die gedrosselte Öffnung 85 in die zum Drehmomentwandler führende Leitung 86 übertritt. Die Feder 137 übt also die gleiche Wirkung wie die Feder 94 in Fig. 3 aus. Wenn das Fördervolumen der Pumpen ansteigt, kann die gedrosselte Öffnung 85 die Flüssigkeit nicht schnell genug abführen, so daß der Druck in der Kammer 81 ansteigt und das Ventil weiter nach oben gedrückt wird, bis der obere Teil 142 des Ventils gegen das untere Ende des Stopfens 138 anfährt und diesen gegen die Feder 141 bewegt. Ein weiteres Anwachsen des Fördervolumens der Pumpen veranlaßt eine Drucksteigerung in der Leitung 73 im Quadrat der Fördermenge in gleicher Weise, wie dies beim Druckregelventil B beschrieben wurde. Der Druck steigt von dem durch die allein wirkende Feder 137 bestimmten Wert von 3,5 auf 6.3 kg/cin2, worauf bei weiterer Zunahme der Fördermenge der Pumpe das Ventil B' gegen beide Federn 137 und 141 in eine Lage bewegt wird, in der Flüssigkeit auch in die Pumpenansaugleitung 17 überströmt. Der Druck wird dann auf dem höheren Wert von 6,3 lcg/cm2 gehalten. Die Feder 134 hält den Kolben 132 in Anlage finit der Büchse 130, die als Anschlag für die Abwärtsbewegung des Kolbens 132 wirkt.The pressure control valve B 'is in the lower position by the spring 137 held, which presses on the collar 136 and by the spring 134, 138_, which the Press piston 132 or plug 138 downwards. When the delivery volume of the pumps 15 and 16 is small, hydraulic fluid from line 78 passes through the throttle 80 in the chamber 81 and moves the valve against the spring 137 upwards, whereby excess fluid through the restricted orifice 85 into the torque converter leading line 86 crosses. The spring 137 thus exerts the same effect as that Spring 94 in FIG. 3. If the delivery volume of the pumps increases, the throttled Opening 85 does not drain the liquid quickly enough, so that the pressure in the Chamber 81 rises and the valve is pushed further up until the upper Part 142 of the valve moves against the lower end of the plug 138 and this against the spring 141 moves. A further increase in the delivery volume of the pumps caused an increase in pressure in line 73 in the same way as the square of the delivery rate, as described for pressure control valve B. The pressure rises from that the spring 137 acting alone determined a value from 3.5 to 6.3 kg / cin2, whereupon at further increase in the delivery rate of the pump, the valve B 'against both springs 137 and 141 is moved to a position in which liquid also enters the pump suction line 17 overflows. The pressure is then held at the higher value of 6.3 lcg / cm2. The spring 134 holds the piston 132 in abutment finitely with the sleeve 130, which acts as a stop acts for the downward movement of the piston 132.

Wenn das handbetätigte Ventil I11 in die Stellung R bewegt wird, strömt Druckflüssigkeit zu der Leitung 41, aus der sie in den Zylinder 145 oberhalb des Kolbens 132 eintritt und. auf die obere Stirnfläche des Stopfens 138 einwirkt. Sie unterstützt also die Feder 141 beim Niederdrücken des Ventils. Diese verstärkte Kraft auf das Ventil ergibt, daß das Ventil den Druck in der Leitung 78 auf einen noch höheren Wert einregelt, beispielsweise 10,5 kg/cm2. Der Kolben 132 und die Flüssigkeitsdichtung 133 verhindern den Austritt von Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 145.When the manually operated valve I11 is moved to position R, there is a flow Pressure fluid to the line 41, from which it enters the cylinder 145 above the Piston 132 enters and. acts on the upper end face of the plug 138. she thus assists the spring 141 when depressing the valve. This reinforced force on the valve results in the valve reducing the pressure in line 78 to one more regulates a higher value, for example 10.5 kg / cm2. The piston 132 and the liquid seal 133 prevent hydraulic fluid from escaping from cylinder 145.

Abgewandelte Bauform der Verzögerungsventile In Fig. 7 sind abgewandelte Bauformen der Verzögerungsventfle dargestellt. An Stelle der Anschlagstifte 116 und 124 werden in den Ventilkörper eingesetzte Federbügel 143 und 144 verwendet, um die Federn 115 und 123 in ihrer Lage festzuhalten. Die Leitung 152 und die Drossel 126 der ersten Ausführungsform fallen weg. Eine Leitung 148 verbindet die Leitung 128 zwischen den Öffnungen 114 und 119 mit der Kammer 125 auf der rechten Seite des Verzögerungsventils 112. Der Unterschied dieser Bauart gegenüber der in Fig. 1 und 4 dargestellten besteht darin, daß das Verzögerungsventil 112 auf den Leitungsdruck anspricht, wenn das handbetätigte Ventil M in der Stellung L oder D ist. Auf diese Weise wird ein gesteuerter Flüssigkeitsstrom erreicht, wenn das Abwärts.schalten mit der Hand vorgenommen wird. Im übrigen ist die Wirkungsweise der Verzögerungsventile die gleiche.Modified design of the delay valves In Fig. 7 are modified Types of delay valve shown. Instead of the stop pins 116 and 124, spring clips 143 and 144 inserted into the valve body are used, to hold the springs 115 and 123 in place. Line 152 and the throttle 126 of the first embodiment are omitted. A line 148 connects the line 128 between openings 114 and 119 with chamber 125 on the right of the delay valve 112. The difference of this design compared to that in Fig. 1 and 4 is that the delay valve 112 is on line pressure responds when the manually operated valve M is in position L or D. To this In this way, a controlled flow of liquid is achieved when the downshift is done by hand. The rest of the time is the mode of operation of the delay valves the same.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Control system for gear shift transmissions of motor vehicles with a hydraulic torque converter and a planetary gear unit whose Clutch and brake operated by fluid servos to change the ratio , whereby the loading of one servo when the other is relieved by a delay valve is controlled, which is under the influence of one of the driving speed dependent pressure, characterized in that the delay valve (111) above the critical driving speed is closed and the liquid through a fixed throttle point (110) while it is below this critical force Driving speed is open and the flow of liquid is unthrottled allowed.

2. Control system according to claim 1, characterized by a second delay valve (112), which is subjected to a pressure dependent on the vehicle speed and below a lower than the critical speed, the hydration throttles, but unthrottled supply in the range between these two speeds allowed.

3. Control system according to claim 2, characterized in that the second Delay valve (112) open above the specified lower speed and unthrottled fluid flow from the first delay valve (111) allowed while it is closed below this speed and the liquid flow forcing through the fixed throttle point (110).

4. Control system according to claim 3, characterized characterized in that, in addition to the fixed throttle point (110), a second throttle point (120) is provided in order for the series-connected to the second delay valve (112) first delay valve (111) to form a bypass line (Fig. 7).

5. Control system according to claim 3 or 4, characterized in that the second delay valve (112) is exposed to the line pressure of the control system, which comes from speed-dependent pumps (15, 16) and is controlled by a pressure regulating valve (B) so that it increases from a minimum value with increasing speed to a maximum value. Documents considered: German Patent No. 753 930; German patent application B 1774311 / 63c ( published April 9, 1953).