DE1555386C3

DE1555386C3 - Hydraulic control device for automatic gear changes in a gearbox of motor vehicles

Info

Publication number: DE1555386C3
Application number: DE19661555386
Authority: DE
Inventors: Stanley L Madison Heights Mich. Pierce jun (V.St.A.)
Original assignee: Fl 6H 5-60
Priority date: 1966-01-05
Filing date: 1966-12-06
Publication date: 1977-11-10

Description

Bei den beispielsweise aus der US-PS 3167 970 bekannten hydraulischen Steuervorrichtungen der durch die Ansprüche erfaßten Gattung ist der durch das Druckregelventil geregelte Hauptdruck vielfach ausreichend, um an die einzelnen Servovorrichtungen einen Steuerdruck anzuliefern, der ein sicheres und über die Dauer der Betätigung im dafür maßgeblichen Gang praktisch unveränderlich bleibendes Greifen der zugeordneten Reibkupplung bzw. Reibbremse gewährleistet. Dennoch neigt das Druckregelventil dazu, diesen von ihm geregelten Hauptdruck unter bestimmten Fahrbedingungen des Schiebebetriebs nicht auf diesen Sicherheitswert festzulegen, was ursächlich damit zusammenhängt, daß dann der an seinem Vorspannkolben wirksame, dem Antriebsdrehmoment entsprechende Steuerdruck wegen der dann regelmäßig weitgehend geschlossenen Drosselklappenstellung auf ein Minimum abgesunken ist, so daß die Regelfeder den Vorspannkolben in eine Regelstellung für eine Reduzierung des Hauptdruckes drückt. Der dem Antriebsdrehmoment entsprechende Steuerdruck wird nämlich bei solchen Steuervorrichtungen meistens von einem Drosselventil geliefert, das in Abhängigkeit von dem Saugrohrdruck arbeitet, der seinerseits wieder von der Drosselklappenstellung abhängig ist.In the hydraulic control devices known for example from US Pat. No. 3,167,970 The type covered by the claims is the main pressure regulated by the pressure control valve in many ways sufficient to deliver a control pressure to the individual servo devices that is safe and Over the duration of the actuation in the relevant gear practically unchangeable gripping of the assigned friction clutch or friction brake guaranteed. Nevertheless, the pressure control valve tends to this main pressure, which is regulated by it, does not apply under certain driving conditions of the overrun mode to determine this safety value, which is causally related to the fact that the then on his preload piston effective, the drive torque corresponding control pressure because of the then regularly largely closed throttle position has dropped to a minimum, so that the control spring pushes the preload piston into a control position for reducing the main pressure. The drive torque corresponding control pressure is mostly from such control devices a throttle valve supplied, which works as a function of the intake manifold pressure, which in turn depends on the throttle position.

Solche für ein sicheres Greifen der zugeordneten Reibbremse kritischen Fahrbedingungen im Schiebebetrieb herrschen besonders dann vor, wenn bei höheren Fahrgeschwindigkeiten mittels des Handventils der Fahrbereich eingestellt wird, in welchem bei einem üblichen Dreiganggetriebe ein Dauerbetrieb nur des Langsamganges überdeckt und mithin ein Heraufschalten in den Zwischengang und in den Direktgang unterdrückt wird. Sind diese höheren Fahrgeschwindigkeiten wesentlich höher als die obere Grenzgeschwindigkeit, für weiche über die sonstigen Parameter der Steuervorrichtung der Langsamgang ausgelegt ist, dann kann es zu einem Schleifen der im Langsamgang betätigten Reibbremse kommen, sofern nicht von vorneherein die Servopumpe für eine Förderkapazität ausgelegt ist, die auch dann noch eine genügend große Druckhöhe an die zugeordnete Senkvorrichtung bereitstellen läßt. Hierbei gilt jedoch, daß eine solche Servopumpe auch bei niedrigeren Fahrgeschwindigkeiten eine entsprechend starke Druckentwicklung ergibt, so daß folglich dann eine entsprechende Überlastung der Servopumpe auftritt, wenn wiederum nicht andere Vorkehrungen getroffen sind, um die Förderleistung der Pumpe bei solchen niedrigeren Fahrgeschwindigkeiten im Vergleich zu den höheren Geschwindigkeitsbereichen entsprechend zu erniedrigen. Eine ständige Überlastung der Servopumpe führt selbstverständlich zu einem entsprechend baldigen Ausfall. Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, eine solche hydraulische Steuervorrichtung so weiterzubilden, daß bei einem Überwechseln auf die für einen Dauerbetrieb des Langsamganges maßgebliche Stellung des Handventils bei wesentlich höheren Fahrgeschwindigkeiten als der für diesen Langsamgang maßgeblichen oberen Grenzgeschwindigkeit durch das Druckventil eine mithin fahrgeschwindigkeitsabhängige Verstärkung des Hauptdruckes erhalten wird, die dann bei Unterschreitung dieser Grenzgeschwindigkeit wieder zu Gunsten einer normalen Hauptdruckregelung verlassen wird, um so eine entsprechende Schonung der Servopumpe bei einem auch unter diesen kritischen Fahrbedingungen sicheren Greifen der im Langsamgang betätigten Reibbremse zu erhalten.Driving conditions in pushing operation that are critical for a reliable grip of the assigned friction brake prevail especially when using the manual valve at higher driving speeds the driving range is set in which, with a conventional three-speed transmission, continuous operation is only possible Slow gear covered and therefore an upshift in the intermediate gear and in the direct gear is suppressed. If these higher driving speeds are significantly higher than the upper limit speed, for which the slow speed is designed via the other parameters of the control device, then the friction brake operated in slow gear can slip, provided that this is not the case from the outset, the servo pump is designed for a delivery capacity that is still sufficient can provide large pressure head to the associated lowering device. Here, however, applies that such The servo pump generates a correspondingly strong pressure development even at lower driving speeds results, so that consequently a corresponding overload of the servo pump occurs, if again not Other precautions are taken to increase the flow rate of the pump at such lower travel speeds to be reduced accordingly compared to the higher speed ranges. A constant overload of the servo pump naturally leads to a correspondingly early failure. The invention is therefore based on the object of developing such a hydraulic control device in such a way that that when changing over to that which is decisive for continuous operation of the slow gear Position of the manual valve at significantly higher driving speeds than that for this slow gear The decisive upper limit speed due to the pressure valve is therefore dependent on the driving speed Reinforcement of the main pressure is obtained, which then falls below this limit speed is again left in favor of a normal main pressure control so as to provide a corresponding one Protection of the servo pump when the im is gripped safely even under these critical driving conditions Obtain low speed actuated friction brake.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß die durch das Kennzeichen des Anspruches 1 ausgewiesenen Merkmale vorgesehen. Erreicht wird damit, daß unter Mitwirkung eines solchen Verstärkerventils der von dem Antriebsdrehmoment abhängige Steuer-In order to achieve this object, those identified by the characterizing part of claim 1 are according to the invention Features provided. What is achieved is that with the assistance of such a booster valve the control torque dependent on the drive torque

druck bei einem solchen Schiebebetrieb ersetzt wird durch einen mit dem von der Fahrgeschwindigkeit abhängigen Steuerdruck modulierten Hauptdruck, der dann praktisch in einer Art Rückkoppelung auf den Vorspannkolben im Sinne einer Erhöhung des damit geregelten Hauptdruckes einwirkt. Mithin wird über diesen dann zur Verfügung stehenden höheren Hauptdruck aus einem bei der höheren Fahrgeschwindigkeit zuvor bestandenen Direktgang unter Mitwirkung des 1-2-Umschaltventils erst übergewechselt auf einen Zwischengang, so als ob das Handventil in eine Stellung eingestellt wäre, in welcher ein selbsttätiges Herabschalten aus dem Direktgang über den Zwischengang in den Langsamgang stattfindet. Danach wird dann weiter in den Langsamgang übergewechselt, und ist dieser Langsamgang erreicht, dann wird der von dem Verstärkerventil gelieferte modulierte Hauptdruck an dem Vorspannkolben des Druckregelventils wieder unwirksam gemacht, so daß dann das Druckregelventil wieder in eine normale Regelung des Hauptdruckes überwechselt, die dann auch wieder abhängig ist von dem von dem Drosselventil gelieferten, dem Antriebsdrehmoment entsprechenden Steuerdruck. pressure in such a push operation is replaced by one with that of the driving speed dependent control pressure modulated main pressure, which is then practically in a kind of feedback on the Preload piston acts in the sense of an increase in the main pressure regulated by it. Hence, over this then available higher main pressure from one at the higher driving speed Previously passed direct gear with the assistance of the 1-2 changeover valve only switched to an intermediate gear, as if the manual valve were set in a position in which an automatic downshift takes place from the direct gear over the intermediate gear in the slow gear. After that, then further switched to slow speed, and if this slow speed is reached, then that of the Booster valve supplied modulated main pressure to the biasing piston of the pressure control valve again made ineffective, so that then the pressure control valve returns to normal control of the main pressure changed over, which is then again dependent on the control pressure supplied by the throttle valve and corresponding to the drive torque.

Weitere zweckmäßige Ausbildungen der Erfindung, die hauptsächlich für eine weitgehende Schonung der Servopumpe unter solchen kritischen Fahr-bedingungen vorteilhaft sind, sind in den Ansprüchen 2 und 3 erfaßt.Further useful embodiments of the invention, mainly for a substantial protection of the Servo pumps are advantageous under such critical driving conditions are in claims 2 and 3 detected.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, die das gesamte Schaltbild der Steuervorrichtung zeigt, wenn die Fig. 1, 2 und 3 nebeneinandergelegt sind.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows the shows the entire circuit diagram of the control device when FIGS. 1, 2 and 3 are placed side by side.

Die hydraulische Steuervorrichtung ist für ein übliches Dreiganggetriebe ausgelegt, das einen hydrodynamischen Drehmomentwandler 10 sowie verschiedene Reibkupplungen pnd Reibbremsen umfaßt, die zur selbsttätigen Schaltung der einzelnen Gänge mittels einer jeweils zugeordneten Senkvorrichtung betätigbar sind. So ist eine in allen drei Vorwärtsgängen betätigte Reibkupplung 12, eine nur im Direktgang und im Rückwärtsgang betätigte Reibkupplung 14, eine im Zwischengang betätigte Reibbremse 16 und eine sowohl im Langsamgang als auch im Rückwärtsgang betätigte Reibbremse 18 vorgesehen.The hydraulic control device is designed for a conventional three-speed transmission, which has a hydrodynamic Torque converter 10 and various friction clutches pnd friction brakes includes, the can be actuated for automatic switching of the individual gears by means of a respective associated lowering device are. So is a friction clutch 12 operated in all three forward gears, one only in direct gear and in Reverse gear actuated friction clutch 14, a friction brake 16 actuated in the intermediate gear and a Friction brake 18 actuated both in slow gear and in reverse gear is provided.

Zur Versorgung des Drehmomentwandlers 10 und der einzelnen Servovorrichtungen dieser Reibkupplungen und Reibbremsen mit Drucköl ist eine von der Antriebsmaschine angetriebene Servopumpe 28 vorgesehen, deren Ansaugleitung an den Getriebesumpf angeschlossen und in deren Förderleitung 106 ein Druckregelventil 108 angeordnet ist, das den für die Steuervorrichtung maßgeblichen Hauptdruck regelt. Zu diesem Zweck ist eine von der Förderleitung 106 abgezweigte Zweigleitung an eine zwischen zwej Steuerbunden 116 und 118 des Regelkolbens 110 dieses Druckregelventils ausgebildete Differenzfläche angeschlossen, so daß der mit noch zwei weiteren Steuerbunden 112 und 114 versehene Kolben 110 durch den Servodruck gegen die Kraft zweier Ventilfedern 122 und 124 sowie unter Mitwirkung einer zu dem Getriebesumpf führenden drucklosen Ablaßleitung 130 in seine den Hauptdruck regelnde Regelstellung gedrückt wird. Bevor anfänglich der Hauptdruck in der Leitung 106 aufgebaut wird, wird durch den Steuerbund 112 eine Verbindungsleitung 132 zu dem Drehmomentwandler 10 aufgesteuert, so daß also der Drehmomentwandler mit Drucköl versorgt wird, noch bevor eine wesentliche Druckölmenge in die einzelnen Verbindungsleitungen zu den verschiedenen Ventilen der Steuervorrichtung strömt. Von der Verbindungsleiümg 132 zu dem Drehmomentwandler 10 sind auch die Versorgungsleitungen für die verschiedenen Schmiersysteme abgezweigt, so daß auch diese anfänglich zuerst mit Drucköl beliefert werden. Die Ventilfeder 122 stützt sich im übrigen an einer in das untere Ende der Ventilbohrung eingesetzten Buchse 126 ab, die ein Bauteil eines Verstärkerventils 128 ist, welches noch einen die andere Ventilfeder 124 beaufschlagenden Vorspannkolben 134 umfaßt. Dieser Vorspannkolben 134 weist drei Steuerbunde 136,138 und 140 auf, wobei an die Differenzfläche zwischen den beiden erstgenannten Steuerbunden 136 und 138 eine Verbindungsleitung 142 zu dem Handventil 148 angeschlossen ist, welche nur im Rückwärtsgang unter dem Hauptdruck steht, so daß dessen dann an diese Differenzfläche erfolgende Zuleitung zu einer Erhöhung des Hauptdruckes führt. Weiter ist an die zwischen den Steuerbunden 138 und 140 gebildete Differenzfläche eine Leitung 146 angeschlossen, über die ein dem Antriebsdrehmoment entsprechender Steuerdruck nach einer vorausgegangenen Verstärkung durch ein Verstärkerventil 390 dann zugeleitet wird, wenn bei höheren Fahrgeschwindigkeiten als der für den Langsamgang maßgeblichen oberen Grenzgeschwindigkeit das Handventil 148 in die Stellung für einen Dauerbetrieb des Langsamganges verstellt wird. Schließlich ist noch an das Ende der Ventilbohrung zur Beaufschlagung des Steuerbundes 140 eine Leitung 144 angeschlossen, in der unter allen übrigen Fahrbedingungen ein mithin unverstärkter, dem Antriebsdrehmoment entsprechender Steuerdruck zugeleitet wird, wobei diese Leitung 144 direkt an das vom Saugrohrdruck abhängige Drosselventil 212 angeschlossen ist.To supply the torque converter 10 and the individual servo devices of these friction clutches and friction brakes with pressure oil, a servo pump 28 driven by the prime mover is provided, whose suction line is connected to the transmission sump and into its delivery line 106 Pressure control valve 108 is arranged, which is for the Control device regulates the main pressure. For this purpose, one is from the delivery line 106 Branch line branched off to one between two control collars 116 and 118 of the control piston 110 of this Pressure control valve formed differential area connected, so that the with two further control bonds 112 and 114 provided pistons 110 by the servo pressure against the force of two valve springs 122 and 124 and with the assistance of an unpressurized drain line 130 leading to the transmission sump is pressed into its main pressure regulating control position. Before the main pressure in the Line 106 is established, a connecting line 132 is established through the control collar 112 to the torque converter 10 open, so that the torque converter is supplied with pressure oil before a substantial amount of pressurized oil in the individual connecting lines to the various valves of the Control device flows. From the connection line 132 to the torque converter 10 are also the Supply lines for the various lubrication systems branched off, so that these too initially are first supplied with pressure oil. The valve spring 122 is supported in the rest of one in the lower End of the valve bore inserted from the socket 126, which is a component of a booster valve 128, which still comprises a preloading piston 134 which acts on the other valve spring 124. This preload piston 134 has three control collars 136, 138 and 140, with the difference area between the first two mentioned Control connections 136 and 138 are connected to a connecting line 142 to the manual valve 148 is, which is only under the main pressure in reverse gear, so that its then on this differential area taking place leads to an increase in the main pressure. Next is the one between the Control bonds 138 and 140 formed differential area connected to a line 146 through which a dem Drive torque corresponding control pressure after a previous increase by a Booster valve 390 is then supplied when at higher driving speeds than that for the slow gear relevant upper limit speed the manual valve 148 in the position for continuous operation the slow speed is adjusted. Finally, the end of the valve bore is still to be acted upon of the control collar 140 is connected to a line 144 in which under all other driving conditions a control pressure that is therefore not amplified and that corresponds to the drive torque is supplied This line 144 is connected directly to the throttle valve 212, which is dependent on the intake manifold pressure is.

Die Hauptdruckleitung 106 ist über Zweigleitungen 150 und 152 an das Handventil 148 angeschlossen. Das Handventil 148 umfaßt einen in einer Ventilbohrung 156 verschieblichen Kolbenschieber 154, an welchem mehrere Steuerbunde 158, 160, 162, 164, 166, 168, 170 und 172 ausgebildet sind, die mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 156 zusammenwirken. Die beiden axiajen Enden der Ventilbohrung 156 ergeben zu einer drucklosen Abjaßleitung 174 zusätzliche drucklose Ablässe, die alle an den Getriebesumpf angeschlossen sind und die in den verschiedenen axialen Stellungen des Kpibenschiebers 154 abwechselnd aufgesteuert sind, so daßThe main pressure line 106 is connected to the manual valve 148 via branch lines 150 and 152. The manual valve 148 comprises a piston slide 154 which is displaceable in a valve bore 156 which several control collars 158, 160, 162, 164, 166, 168, 170 and 172 are formed with corresponding Control edges of the valve bore 156 cooperate. The two axial ends of the valve bore 156 result in a pressureless exhaust line 174 additional pressureless drains, all of which are connected to the transmission sump and which are opened alternately in the various axial positions of the Kpibenschieber 154, so that

dann nur die Abschnitte der Steuervorrichtung unter eine jeweilige Druckbeaufschlagung kommen, die für den damit jeweils angewählten Fahrbereich eine selbsttätige Steuerung der jeweiligen Gangwechsel ergeben. In Fig. 3 ist für den Kolbenschieber 154 die Neutralstellung »N« dargestellt, bei welcher das Wechseigetriebe leer läuft. Die beiden den Hauptdruck zuleitenden Zweigleitungen 150 und 152 sind dann durch die Steuerbunde 162 und 170 gesperrt, während gleichzeitig alle übrigen Anschlußleitungen drucklos sind.then only the sections of the control device come under a respective pressurization, which for the respective selected driving range result in an automatic control of the respective gear changes. In Fig. 3, the neutral position "N" is shown for the piston valve 154, in which the changeover gear runs empty. The two branch lines 150 and 152 supplying the main pressure are then through the control collars 162 and 170 blocked, while at the same time all other connecting lines are depressurized.

Ist der Kolbenschieber 154 in die alle drei Vorwärtsgänge überdeckende Stellung »D 2« verstellt, dann wird der Hauptdruck einmal an die Anschlußleitung 178 durchgeschaltet, die über eine Leitung 184 mit einem Reglerventil 90 verbunden ist, in dessen Ausgangsleitung 200 ein der Fahrgeschwindigkeit entsprechender Steuerdruck geliefert wird. Weiter ist die Leitung 184 noch an die Steuerdruckleitung 46 der Servovorrichtung für die in allen drei Vorwärtsgängen be-If the piston valve 154 is adjusted to the position "D 2" covering all three forward gears, the main pressure is switched through once to the connection line 178, which is connected via a line 184 to a regulator valve 90, in whose output line 200 a control pressure corresponding to the driving speed is delivered will. The line 184 is also connected to the control pressure line 46 of the servo device for the loading in all three forward gears.

tätigte Reibkupplung 12 angeschlossen und von ihr abgezweigt bis eine zu einem 1-2-Umschaltventil führende Zweigleitung 184, die mithin für die direkte Anlieferung des Hauptdruckes an dieses den selbsttätigen Gangwechsel aus dem Langsamgang in den Zwischengang steuernde Umschaltventil maßgebend ist. Außerdem wird dann der Hauptdruck noch über eine Anschlußleitung 182 dem 1-2-Umschaltventil zugeleitet, während er gleichzeitig über eine Anschlußleitung 180 dem für den Gangwechsel zwischen den Zwischengang und dem Direktgang maßgeblichen 2-3-Umschaltventil 262 zugeleitet wird, wobei diese Leitung 180 auch noch eine Verbindung mit dem Verstärkerventil 390 hat, indem es an das untere Ende von dessen Ventilbohrung 392 angeschlossen ist. Außerdem hat die Leitung 180 über eine Verbindungsleitung 385 noch mit einem Kickdown-Ventil 372 Verbindung, dessen mit zwei Steuerbunden 376 und 378 versehener Kolben 374 in einer Ventilbohrung 380 gegen die Kraft einer Feder 382 verschieblich ist, um in zwei zu den beiden Umschaltventilen führenden Ausgangsleitungen 282 und 386 dann einen für ein vorsiertes Herabschalten maßgeblichen Steuerdruck zu erzeugen, wenn der Kolben 374 durch ein entsprechendes Durchdrücken des Fahrpedals für eine Verbindung der Leitungen 282 und 386 an die Anschlußleitung 385 verschoben wird. In dieser Stellung »D 2« des Kolbenschiebers 154 ist im übrigen die nur im Rückwärtsgang gemäß dessen Stellung »i?« unter dem Hauptdruck stehende Verbindungsleitung 142 zu der Differenzfläche zwischen den beiden Steuerbunden 136 und 138 des Vorspannkolbens 134 über die drucklose Ablaßleitung 174 entleert, und darüber ist dann auch die Anschlußleitung 176 entleert, die in der nur einen Dauerbetrieb des Langsamganges überdeckenden Stellung »L« des Kolbenschiebers 154 unter dem Hauptdruck steht.actuated friction clutch 12 connected and branched off from it to a branch line 184 leading to a 1-2 switch valve, which is therefore decisive for the direct delivery of the main pressure to this switch valve which controls the automatic gear change from slow gear to intermediate gear. In addition, the main pressure is then fed to the 1-2 changeover valve via a connection line 182 , while at the same time it is fed via a connection line 180 to the 2-3 changeover valve 262 , which is decisive for the gear change between the intermediate gear and the direct gear , this line 180 also still has a connection with the booster valve 390 by being connected to the lower end of its valve bore 392 . In addition, the line 180 has a connection line 385 with a kickdown valve 372 , the piston 374 of which is provided with two control collars 376 and 378 can be displaced in a valve bore 380 against the force of a spring 382 in order to enter two output lines leading to the two switching valves 282 and 386 then generate a control pressure decisive for a preselected downshift when the piston 374 is displaced by a corresponding depressing of the accelerator pedal to connect the lines 282 and 386 to the connecting line 385. In this position, "D 2" of the spool 154 is the "emptied in reverse only in accordance with its position" i? Under the main pressurized connection line 142 to the differential area between the two control coils 136 and 138 of the bias piston 134 on the non-pressurized discharge pipe 174, moreover, and above that the connecting line 176 is also emptied, which is under the main pressure in the position "L" of the piston valve 154 , which only covers a continuous operation of the slow gear.

In der einen Dauerbetrieb des Zwischenganges überdeckenden Stellung »D 1« des Kolbenschiebers 154, in welcher mithin ein Heraufschalten aus dem Langsamgang nur in den Zwischengang selbsttätig gesteuert wird, während ein weiteres Heraufschalten in den Direktgang nicht möglich ist, verbleibt es bei der Verbindung zwischen der Hauptdruckleitung und der Anschlußleitung 178 und auch mit der Anschlußleitung 180, während gleichzeitig die Anschlußleitung 182 jetzt über das linke Ende der Ventilbohrung 156 entleert wird. In the position "D 1" of the piston slide 154, which covers a continuous operation of the intermediate gear, in which an upshift from slow gear is only automatically controlled while a further upshift into direct gear is not possible, the connection between the Main pressure line and the connection line 178 and also with the connection line 180, while at the same time the connection line 182 is now emptied via the left end of the valve bore 156.

Erst in der Stellung »L« des Kolbenschiebers 154 wird auch die Anschlußleitung 180 über dieses Ende der Ventilbohrung entleert, wobei für die dann unter dem Hauptdruck stehende Anschlußleitung 176 noch festzuhalten ist, daß dieselbe dann über das 1-2-Umschaltventil an die Steuerdruckleitung 102 der Servovorrichtung 94 zur Betätigung der Reibbremse 18 angeschlossen ist. Außerdem hat die Leitung 176 noch Verbindung mit Anschlußleitung 354 an ein 2-3-Dämpfventil 334. Schließlich kann noch für die in der Stellung »Ä« des Kolbenschiebers 154 unter den Hauptdruck kommende An-Schlußleitung 142 außer einer Verbindung mit der Differenzfläche zwischen den beiden Steuerbunden 136 und 138 des Vorspannkolbens 134 eine Verbindung mit einer Anschlußleitung 284 an das 2-3-Umschaltventil 262 festgehalten werden, unter dessen Mitwirkung dann der Hauptdruck über die Ausgangsleitung 286 an die Steuerdruckleitung 64 der Servovorrichtung für die Reibkupplung 14 weitergeleitet wird. In der Stellung »/?« des Kolbenschiebers 154 kommt weiterhin auch noch die Anschlußleitung 176 unter den Hauptdruck, weshalb dann wie in der Stellung »L« unter Mitwirkung des 1-2-Umschaltventils über dessen Ausgangsleitung 304 die Steuerdruckleitung 102 der Servovorrichtung 94 der Reibbremse 18 unter den Hauptdruck gelangt.Only in the "L" position of the spool valve 154 is the connecting line 180 also emptied via this end of the valve bore, whereby for the connecting line 176 , which is then under the main pressure, it should be noted that it is then connected to the control pressure line 102 via the 1-2 changeover valve the servo device 94 for actuating the friction brake 18 is connected. In addition, the line 176 also has a connection with the connection line 354 to a 2-3 damping valve 334. Finally, for the connection line 142 coming under the main pressure in the position "Ä" of the spool valve 154 , in addition to a connection with the differential area between the two Control collars 136 and 138 of the biasing piston 134 are connected to a connection line 284 to the 2-3 changeover valve 262 , with the assistance of which the main pressure is then passed on via the output line 286 to the control pressure line 64 of the servo device for the friction clutch 14 . In the "/?" Position of the spool valve 154, the connecting line 176 still comes under the main pressure, which is why the control pressure line 102 of the servo device 94 of the friction brake via its output line 304, as in the "L" position, with the assistance of the 1-2 changeover valve 18 comes under the main pressure.

Das vom Saugrohrdruck abhängige Drosselventil 212 umfasst einen Kolben 214 mit zwei Steuerbunden 216 und 218, die mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 220 zusammenwirken, um so den über die Hauptdruckleitung 106 zugeleiteten Hauptdruck im Zusammenwirken mit dem auf den Kolben 214 übersetzten Saugrohrdruck und weiter im Zusammenwirken mit einer drucklosen Ablaßleitung 222 in den mithin dem Antriebsdrehmoment entsprechenden Steuerdruck zu verwandeln, der an den Ausgangsleitungen 240 und 242 des Drosselventils 212 zur Verfügung steht. Die Leitung 240 hat über die bereits erwähnte Leitung 144 mit dem unteren Ende der Ventilbohrung des Druckregelventils 108 Verbindung, an die auch eine Anschlußleitung 244 zu einem Drosseldruck-Verstärkerventil 246 angeschlossen ist, das einen mithin durch den Drosseldruck gegen die Kraft einer Ventilfeder 260 verschieblichen Kolben 248 mit zwei Steuerbunden 250 und 252 umfaßt, die mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 254 zusammenwirken. An dieses Drosseldruck-Verstärkerventil 246 ist auch noch eine Zweigleitung 258 der Hauptdruckleitung 106 angeschlossen, so daß der darüber zugeleitete Hauptdruck zu einem verstärkten Drosseldruck in der Ausgangsleitung 256 moduliert wird, sobald der über die Leitung 244 zugeleitete Drosseldruck stärker ist als die Kraft der Ventilfeder 260. Der verstärkte Drosseldruck wird über die Anschlußleitung 384 an das untere Ende der Ventilbohrung des 2-3-Umschaltventils 262 angeliefert, wo ein den Drosseldruck modulierendes Modulierventil 274 angeordnet ist, das Verbindungsleitungen 278, 280 und 282 mit dem 1-2-Umschaltventil steuert in Abhängigkeit von der Höhe dieses verstärkten Drosseldrucks, der an dem Kolben des Modulierventils 274 einer Ventilfeder 276 entgegenwirkt. The throttle valve 212 , which is dependent on the intake manifold pressure, comprises a piston 214 with two control collars 216 and 218, which cooperate with corresponding control edges of the valve bore 220 , so that the main pressure supplied via the main pressure line 106 interacts with the intake manifold pressure transferred to the piston 214 and further in cooperation with an unpressurized discharge line 222 into the control pressure corresponding to the drive torque, which is available at the output lines 240 and 242 of the throttle valve 212 . The line 240 is connected to the lower end of the valve bore of the pressure regulating valve 108 via the already mentioned line 144 , to which a connection line 244 is also connected to a throttle pressure booster valve 246 , which is a piston that is displaceable by the throttle pressure against the force of a valve spring 260 248 with two control collars 250 and 252 , which cooperate with corresponding control edges of the valve bore 254 . A branch line 258 of the main pressure line 106 is also connected to this throttle pressure booster valve 246 , so that the main pressure supplied via it is modulated to an increased throttle pressure in the output line 256 as soon as the throttle pressure supplied via the line 244 is greater than the force of the valve spring 260 . the increased throttle pressure is supplied via lead 384 to the lower end of the valve bore of the 2-3 shift valve 262, where the throttle pressure modulating modulating valve is arranged 274, the connecting lines 278, 280 and 282 to the 1-2 shift valve controls in Depending on the level of this increased throttle pressure, which counteracts a valve spring 276 on the piston of the modulating valve 274.

Die Ventilfeder 276 stützt sich andererseits an dem Kolben 264 des 2-3-Umschaltventils 262 ab, der an seinem anderen Ende mit den über die Leitung 200 herangeführten, der Fahrgeschwindigkeit entsprechenden Reglerdruck beaufschlagt wird und drei Steuerbunde 266, 268 und 270 aufweist, die mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 272 zusammenwirken. Wenn mit Unterstützung des' Reglerdruckes durch den an der Differenzfläche zwischen den beiden Steuerbunden 268 und 270 wirksamen Hauptdruck in der an das Handventil 148 angeschlossenen Anschlußleitung 180 der Kolben 264 gegen die Kraft der Ventilfeder 276 verschoben wird, dann gelangt der Hauptdruck über die Ausgangsleitung 286 an die Steuerdruckleitung 64 der Servovorrichtung für die Reibkupplung 14. Dabei ist dann die Kraft der Ventilfeder 276 durch den über die Anschlußleitung 384 herangeführten und über das Modulierventil 274 modulierten Drosseldruck verstärkt, wobei noch gilt, daß dieser modulierte Drosseldruck dann über die Ringleitung 278 und 280 zurück in die Ventilbohrung 272 geleitet wird, wenn der Kolben des Modulierventils 274 die Verbindungsleitung 282 zu dem 1-2-Umschaltventil sperrt.The valve spring 276 is supported on the other hand on the piston 264 of the 2-3 changeover valve 262 , which is acted upon at its other end by the regulator pressure that is brought up via the line 200 and corresponds to the driving speed and has three control collars 266, 268 and 270 , which with corresponding control edges of the valve bore 272 cooperate. When, with the support of the regulator pressure through the main pressure acting on the differential area between the two control collars 268 and 270 in the connection line 180 connected to the manual valve 148 , the piston 264 is displaced against the force of the valve spring 276 , the main pressure arrives via the output line 286 the control pressure line 64 of the servo device for the friction clutch 14. The force of the valve spring 276 is then increased by the throttle pressure brought in via the connection line 384 and modulated via the modulating valve 274 , whereby this modulated throttle pressure is then returned via the ring line 278 and 280 is passed into the valve bore 272 when the piston of the modulating valve 274 blocks the connecting line 282 to the 1-2 changeover valve.

Die Ausgangsleitung 286, die mithin nur in derThe output line 286, which is therefore only in the

Stellung »R« des Kolbenschiebers 154 des Handventils 148 an die dann unter dem Hauptdruck stehende Zweigleitung 284 der Ausgangsleitung 142 angeschlossen ist, hat auch über eine Drosselstelle 290 sowie ein 3-2-Freilaufventil 292 mit einer Leitung 288 Verbindung, die zu der Löseseite der Servovorrichtung der nur im Zwischengang betätigten Reibbremse 16 führt. Auch an dem mit zwei Steuerbunden 298 und 300 versehenen Kolben 294 dieses 3-2-Freilaufventils 292 wirkt der über die Leitung 200 herangeführte Reglerdruck entgegen der Kraft einer Ventilfeder 202 bei deren Überwindung durch den Reglerdruck der mit einer entsprechenden Steuerkante der Ventilbohrung 296 zusammenwirkende Steuerbund 298 die Leitung 288 unter Umgehung der Drosselstelle 290 mit der Leitung 286 verbindet. Mithin hat das Ventil 292 bei höheren Fahrgeschwindigkeiten keinen Einfluß auf die Betätigung der Reibbremse 16, während ein solcher Einfluß wegen der Drosselstelle 290 bei niedrigeren Fahrgeschwindigkeiten vorliegt, und zwar in der Weise, daß dann zur Ermöglichung eines weicheren Greifens die Reibbremse 16 erst verzögert betätigt wird.Position "R" of the spool valve 154 of the manual valve 148 is connected to the branch line 284 of the output line 142, which is then under the main pressure, also has a throttle point 290 and a 3-2 freewheel valve 292 with a line 288 connection that leads to the release side of the Servo device of the friction brake 16 actuated only in the intermediate gear leads. Also on the piston 294 of this 3-2 free-wheeling valve 292, which is provided with two control collars 298 and 300 , the regulator pressure supplied via line 200 acts against the force of a valve spring 202 when it is overcome by the regulator pressure of the control collar 298, which interacts with a corresponding control edge of the valve bore 296 connects line 288 to line 286 , bypassing throttle point 290. The valve 292 therefore has no influence on the actuation of the friction brake 16 at higher driving speeds, while such an influence is present because of the throttle point 290 at lower driving speeds, namely in such a way that the friction brake 16 is only actuated with a delay to enable a softer grip .

Das 1-2-Umschaltventil umfaßt einen Kolbenteil 308 mit den Steuerbunden 310, 312,314,316 und 318 sowie einen weiteren Kolbenteil mit den Steuerbunden 320 und 322, wobei an dem letzteren Kolbenteil der über die Leitung 200 herangeführte Reglerdruck wirksam ist. Alle Steuerbunde dieser beiden Kolbenteile wirken mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 324 zusammen, die an eine durch den Steuerbund 314 zusteuerbare drucklose Ablaßleitung 330 angeschlossen ist. Wenn bei genügend hohem Reglerdruck die beiden Kolbenteile gegen die Kraft einer Ventilfeder 326 in eine Relativlage verschoben sind, in welcher dann dieser Steuerbund 314 die drucklose Ablaßleitung 330 zugesteuert hat, dann besteht eine Verbindung zwischen der Leitung 184 und der Ausgangsleitung 328, die über ein 1-2-Zumeßventil 404 und ein Sammlerventil 402 sowie weiter über eine Leitung 232 und das 2-3-Dämpfventil 334 an die Steuerdruckleitung 336 der Servovorrichtung für die im Zwischengang betätigte Reibbremse 16 angeschlossen ist. Diese Verbindung kann zwangsweise unterbrochen werden, wenn durch Betätigung des Kickdown-Ventils 372 die Verbindungsleitung 386 unter den Hauptdruck gesetzt wird und dieser Hauptdruck dann über die Anschlußleitung 306 an das untere Ende der Ventilbohrung 324 zugeleitet wird, um mit Unterstützung der Ventilfeder 326 die beiden Kolbenteile des 1-2-Umschaltventils nach oben zu drücken, so daß dann wieder die drucklose Ablaßleitung 330 für eine Entleerung der Leitung 328 aufgesteuert wird.The 1-2 changeover valve comprises a piston part 308 with the control collars 310, 312,314,316 and 318 as well as a further piston part with the control collars 320 and 322, the regulator pressure supplied via the line 200 being effective on the latter piston part. All of the control collars of these two piston parts interact with corresponding control edges of the valve bore 324 , which is connected to an unpressurized discharge line 330 which can be controlled by the control collar 314. When the two piston parts are displaced in a relative position against the force of a valve spring 326 in a sufficiently high outlet pressure, in which then the control collar 314 has associated controls the non-pressurized discharge line 330, then there is a connection between the line 184 and the output line 328 via a 1 -2-metering valve 404 and a collector valve 402 and also via a line 232 and the 2-3-damping valve 334 is connected to the control pressure line 336 of the servo device for the friction brake 16 actuated in the intermediate gear. This connection can be forcibly interrupted if, by actuating the kickdown valve 372, the connection line 386 is placed under the main pressure and this main pressure is then fed via the connection line 306 to the lower end of the valve bore 324 in order to, with the assistance of the valve spring 326, the two piston parts of the 1-2 switching valve upwards, so that the unpressurized drain line 330 is then again opened for emptying the line 328 .

Das 2-3-Dämpfventil 334 ist über eine Verbindungsleitung 346 an die Steuerdruckleitung 64 der Reibkupplung 14 angschlossen und umfasst einen Kolben 338 mit zwei Steuerbunden 340 und 342, der durch den Druck in der Leitung 346 gegen die Kraft einer Feder 348 verschieblich ist. In der gleichen Ventilbohrung 344, an welche der von dem Drosselventil 212 gelieferte Drosseldruck über die Verbindungsleitung 350 angeliefert wird, befindet sich weiter noch ein Vorspannkolben 352 für die daran abgestützte . Ventilfeder 348, an welchem der über die Leitung 354 herangeführte Haupdruck wirksam ist, sobald der Kolbenschieber 154 des Handventils 148 in die Stellung »L« oder in die Stellung »Ä« eingestellt ist.The 2-3 damping valve 334 is connected to the control pressure line 64 of the friction clutch 14 via a connecting line 346 and comprises a piston 338 with two control collars 340 and 342, which is displaceable by the pressure in the line 346 against the force of a spring 348. In the same valve bore 344 to which the throttle pressure delivered by the throttle valve 212 is delivered via the connecting line 350 , there is also a preloading piston 352 for the one supported thereon. Valve spring 348, on which the main pressure applied via line 354 is effective as soon as the piston slide 154 of the manual valve 148 is set in the "L" position or in the "Ä" position.

Es ist weiter ein Druckreduzierventil 356 vorgesehen, das einen Kolben 358 mit zwei Steuerbunden 362 und 364 umfaßt, die mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 360 zusammenwirken. An dem Kolben 358 wirkt sowohl der über die Leitung 200 herangeführte Reglerdruck als auch der über eine Verbinduhgsleitüng 366 herangeführte Drosseldruck, der dem Reglerdruck entgegenwirkt und im Zusammenwirken mit einer drucklosen Auslaßleitung 370 in einer Verbindungsleitung 368 zu dem Verstärkerventil 390 eine Reduzierung des dahin weitergeleiteten Drosseldrucks bis auf einen Wert Null dann vornimmt, wenn der Reglerdruck in der Leitung 200 genügend hoch ist, um dann die Leitung 366 abzusperren.A pressure reducing valve 356 is also provided which comprises a piston 358 with two control collars 362 and 364 which cooperate with corresponding control edges of the valve bore 360 . Both the regulator pressure supplied via line 200 and the throttle pressure supplied via a connecting line 366 act on piston 358 , which counteracts the regulator pressure and, in cooperation with an unpressurized outlet line 370 in a connecting line 368 to the booster valve 390, a reduction in the throttle pressure passed on to it then undertakes to a value zero when the regulator pressure in the line 200 is high enough to then shut off the line 366.

Das Verstärkerventil 390 umfaßt einen in der Ventilbohrung 392 verschieblichen Kolben 395 mit zwei Steuerbunden 394 und 396, der mit seinem einen Kolbenende 397 in eine in die Ventilbohrung eingesetzte Buchse 399 einfaßt, an welcher der über die Leitung 200 herangeführte Reglerdruck wirksam ist. Die Buchse 399 ist über eine Ventilfeder 398 gegen den Kolben 395 verspannt, der an seinem anderen Ende an eine von der Hauptdruckleitung 106 abgezweigte Zweigleitung 393 angeschlossen ist, welche dann für eine Verbindung an die zu dem Vorspannkolben 134 des Druckregelventils 108 führende Anschlußleitung 146 durch den Steuerbund 396 aufgesteuert wird, wenn der Kolben durch den Reglerdruck und durch die Ventilfeder 398 in eine entsprechende Relativlage gebracht ist. Mithin erhält der Vorspannkolben 134 des Druckregelventils 108 dann über diese Leitung 146 dann einen durch das Verstärkerventil 390 modulierten Hauptdruck, wenn in der Stellung »L« des Kolbenschiebers 154 des Handventils 148, in welcher also die Anschlußleitung 180 an das untere Ende der Ventilbohrung 392 über das linke Ende der Ventilbohrung 156 des Handventils 148 druckentlastet ist, bei einer relativ hohen Fahrgeschwindigkeit auf den Schiebebetrieb übergegangen wird, was dann bedeutet, daß der über die Leitung 368 sonst herangeführte Drosseldruck nicht mehr vorhanden ist. Mithin wird dann unter Mitwirkung des Vorspannkolbens 134 der von dem Druckregelventil 108 geregelte Hauptdruck höher gestellt, und dieser höhere Hauptdruck gelangt folglich über die Hauptdruckleitung 106 an das Handventil 148 und von diesem an die Verbindungsleitung 176 an die Steuerdruckleitung 102 der Servovorrichtung 94, wodurch die zugeordnete Reibbremse 18, die also nur im Langsamgang sowie im Rückwärtsgang betätigt ist, ohne eine Schlupfneigung sicher greift. In dem Ausmaß, wie dann danach die Fahrgeschwindigkeit abnimmt, wird dann auch wieder der Drosseldruck verstärkt an dem Kolben 395 des Verstärkerventils 390 wirksam, so daß schließlich die Anschlußleitung 393 für eine Verbindung mit der drucklosen Anschlußleitung 180 des Handventils 148 durch den Steuerbund 396 aufgesteuert wird. Wenn diese Verbindung vorliegt, dann hat andererseits auch wieder die Leitung 368 eine Verbindung mit der Anschlußleitung 146, so daß dann an dem Vorspannkolben 134 des Druckregelventils 108 anstelle des vorher wirksam gewesenen modulierten Hauptdrucks jetzt wieder der Drosseldruck wirksam ist.The booster valve 390 comprises a shiftable in the valve bore 392 piston 395 with two control collars 394 and 396, which engages with its one piston end 397 in an inserted into the valve bore receptacle 399, at which the zoom guided via line 200 regulator pressure is effective. The socket 399 is clamped by a valve spring 398 against the piston 395 , which is connected at its other end to a branch line 393 branched off from the main pressure line 106 , which then passes through the for connection to the connecting line 146 leading to the biasing piston 134 of the pressure control valve 108 Control collar 396 is opened when the piston is brought into a corresponding relative position by the regulator pressure and by the valve spring 398. The biasing piston 134 of the pressure regulating valve 108 then receives a main pressure modulated by the booster valve 390 via this line 146 when the piston slide 154 of the manual valve 148 is in the "L" position of the connecting line 180 to the lower end of the valve bore 392 the left end of the valve bore 156 of the manual valve 148 is relieved of pressure, a transition is made to overrun mode at a relatively high driving speed, which then means that the throttle pressure otherwise supplied via the line 368 is no longer present. With the cooperation of the biasing piston 134, the main pressure regulated by the pressure control valve 108 is then set higher, and this higher main pressure consequently reaches the manual valve 148 via the main pressure line 106 and from there to the connecting line 176 to the control pressure line 102 of the servo device 94, whereby the associated Friction brake 18, which is only actuated in slow gear and in reverse gear, securely engages without any tendency to slip. To the extent that the driving speed then decreases, the throttle pressure is then increased again on the piston 395 of the booster valve 390 , so that finally the connection line 393 for a connection with the unpressurized connection line 180 of the manual valve 148 is opened by the control collar 396 . If this connection exists, then on the other hand the line 368 is again connected to the connecting line 146, so that the throttle pressure is then again effective on the pretensioning piston 134 of the pressure regulating valve 108 instead of the previously effective modulated main pressure.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Hydraulic control device for automatic gear change in a gearbox from Motor vehicles, with depending on the driving speed and the drive torque controlled switching valves, by means of which the one with a biasing piston for his Pressure control valve equipped with a control spring and controlled by one in various positions adjustable manual valve these switching valves assigned main pressure to the for the different Gears governing servo devices is passed on, with the preload piston of the Pressure control valve is a branch line of the line for the control pressure dependent on the drive torque leads and wherein in an L position of the manual valve, the transmission for continuous operation of the slow gear is switched, characterized in that a branch (393) of the Main pressure line (106), to the line (200) for the dependent on the driving speed Control pressure and to a branch (368) of the line (240) for the dependent on the drive torque Control pressure a booster valve that is only effective when the manual valve (148) is in the L position when driving forward (390) is connected, on whose control piston the dependent on the driving speed Control pressure counteracts the main pressure in such a way that a second, to the biasing piston (134) of the pressure control valve (108) leading line (146) from the booster valve (390) high travel speed is supplied with modulated main pressure, which decreases with decreasing Driving speed is regulated progressively lower and is finally replaced by the control pressure, which is dependent on the drive torque, which, when the booster valve is ineffective, enters the second line (146) to the pretensioning piston (134) can reach.

2. Control device according to claim 1, characterized in that in the branch (368) of the line (240) for the control pressure dependent on the drive torque, a pressure reducing valve (356) is arranged is, on whose piston (358) the control pressure dependent on the drive torque is that of the Driving speed-dependent control pressure (line 200) counteracts which tries to shut it off.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that on the control piston of the booster valve (390) which in the other forward drive positions of the manual valve (148) in Another connection line (180) effective main pressure depends on the driving speed Control pressure (line 200) counteracts such that the booster valve is not effective can be.