DE1680650C3 - Hydraulic control device for an automatically shifting motor vehicle gearbox with three forward gears - Google Patents

Hydraulic control device for an automatically shifting motor vehicle gearbox with three forward gears

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DE1680650C3 DE1680650A DEF0047181A DE1680650C3 DE 1680650 C3 DE1680650 C3 DE 1680650C3 DE 1680650 A DE1680650 A DE 1680650A DE F0047181 A DEF0047181 A DE F0047181A DE 1680650 C3 DE1680650 C3 DE 1680650C3
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Description

Eine hydraulische Steuervorrichtung für ein selbsttä-A hydraulic control device for an automatic

tig schaltendes Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe mit drei Vorwärtsgängen der durch die Patentansprüche erfaßten Gattung ist beispielsweise aus der FR-PS 12 02 888 bekannt Dabei ist die Servo-Vorrichtung für die den Langsamgang ergebende Reibungsbremse vorgesehen, und das Rückstauventil umfaßt zwei jeweils durch eine Vorspannfeder belastete Ventilkörper, weiche in der an die Lösekammer dieser Servovorrichtung angeschlossenen Versorgungsleitung hintereinander geschaltet sind und von den von der Fahrgeschwindigkeit und demtig switching motor vehicle gearbox with three Forward gears of the type covered by the claims is, for example, from FR-PS 12 02 888 known Here the servo device is provided for the friction brake resulting in the slow gear, and the backflow valve comprises two valve bodies, each loaded by a biasing spring, soft in the the release chamber of this servo device connected supply line are connected in series and from the driving speed and the

•»5 Antriebsmaschinendrehmoment abhängigen Steuerdrücken beeinflußt werden. Mit den beiden Ventilkörpern des Rückstauventils können in Abhängigkeit von der Höhe dieser Steuerdrücke zugeordnete Drosselstellen in der Versorgungsleitung wirksam gemacht oder umgangen werden, um somit die Zeitdauer zu beeinflußen, welche für die völlige Entleerung der Lösekammer dieser Servovorrichtung bei der Abwärtsschaltung aus dem mittleren Gang in den Langsamgang benötigt wird.• »5 control pressures depending on the drive machine torque to be influenced. With the two valve bodies of the backflow valve, depending on the level of these control pressures associated throttle points in the supply line made effective or be bypassed in order to influence the time required for the complete emptying of the Release chamber of this servo device when shifting down from middle gear to slow gear is needed.

Diese mithin das Anziehen der Reibungsbremse entsprechend verzögernde Wirkung des Rückstauventils wird bei der bekannten Steuervorrichtung weiter ergänzt durch eine noch stromaufwärts von einer drucklosen Ablaßleitung des 1,2-Schaltventils vorgesehene weitere Drosselstelle, vor welcher sich ebenfalls ein Rückstaudruck in der dann an diese Auslaßleitung angeschlossenen Versorgungsleitung der Servovorrichtung für eine den mittleren Gang ergebende Reibungskupplung aufbaut, so daß deren Lösen in entsprecher, der Abstimmung auf das zeitlich verzögerte Anziehen der Reibungsbremse ebenfalls zeitlich verzögert wird. Beim Hochschalten aus dem Langsamgang in den mittleren Gang entfällt indessen diese durch dieThis consequently the application of the friction brake correspondingly delaying effect of the backflow valve is further supplemented in the known control device by an even upstream of one unpressurized drain line of the 1,2-switching valve provided Another throttle point, in front of which there is also a back pressure in the then to this outlet line connected supply line of the servo device for a friction clutch resulting in the middle gear builds up, so that their loosening in appropriate, the coordination of the time-delayed tightening the friction brake is also delayed in time. When upshifting from slow gear to middle gear, however, is eliminated by the

verschiedenen Drosselstellen ausgelöste verzögernde Wirkung, indem dann der Hauptdruck unter Umgehung des Rückstauventils über das Rückschlagventil gleichzeitig der Anzugskammer und der Lösekammer der Servovorrichtung für die den Langsamgang ergebende Reibungsbremse und der Senkvorrichtung für die den mittleren Gang ergebende Reibungskupplung zugeteilt wird.various throttling points triggered delaying effect by then bypassing the main pressure of the back pressure valve via the check valve at the same time the tightening chamber and the release chamber of the Servo device for the low speed friction brake and the lowering device for the Middle gear resulting friction clutch is allocated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Steuervorrichtung so weiterzubilden, daß das Anziehen einer den mittleren Gang ergebenden Reibungsbremse sowohl beim Hochschalten der Gänge aus dem Langsamgang als auch beim Herunterschalten aus dem Direktgang unter Anpassung an die jeweiligen Fahrbedingungen gedämpft wird. Diese Dämpfwirkung soll dabei hinsichtlich der 3,2-Abwärtsschaltung unabhängig davon erreichbar sein, ob die Schaltung des mittleren Ganges durch eine bei schiebendem Fahrzeug im Direktgang ausgelöste Umkehrung der Antriebsrichtung erfolgt oder unter Mitwirkung eines für ein forciertes Herunterschalten maßgeblichen Kick-Down-Ventils. The invention is based on the object of developing the known control device so that the Applying a friction brake resulting in the middle gear both when shifting up the gears from slow gear as well as when downshifting from direct gear, adapting to the respective Driving conditions is dampened. This damping effect should be independent of the 3.2 downshift be attainable from whether the shift of the middle gear by a pushing vehicle Reversal of the drive direction triggered in direct gear takes place or with the assistance of one for one Forced downshifting of the relevant kick-down valve.

Durch die zur erfindungsgemäßen Lösung dieser Aufgabe nach dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 vorgesehenen Maßnahmen wird erreicht, daß unabhängig von der Schaltrichtung der Gänge erst ein von der Druckkraft der Vorspannfeder für den Ventilkörper des Rückstauventils abhängiger Rückstaudruck einer demnach vorbestimmten und beeinflußbaren Größe in der an die Lösekammer der Servovorrichtung für die den mittleren Gang ergebende Reibungsbremse aufgebaut sein muß, ehe die Reibungsbremse völlig angezogen wird. Da der Rückstaudruck progressiv aufgebaut und mithin die Blockierstellung des Ventilkörpers gegen die Kraft der Vorspannfeder entsprechend zunehmend zugunsten der Freigabestellung verlassen wird, wird dadurch auch das Anziehen der Reibungsbremse zunehmend stärker, so daß bis zu ihrem völligen Anzug eine für einen gewünschten weichen Gangwcchsel hinreichende Dämpfung erreicht wird.Due to the solution to this object according to the invention according to the characterizing part of claim 1 provided measures is achieved that regardless of the shift direction of the gears only one of the Pressure force of the biasing spring for the valve body of the back pressure valve depending on a back pressure accordingly predetermined and controllable size in the release chamber of the servo device for the Middle gear resulting friction brake must be built up before the friction brake is fully applied will. Since the back pressure builds up progressively and therefore the blocking position of the valve body against the Force of the biasing spring is left accordingly increasingly in favor of the release position thereby also the tightening of the friction brake increasingly stronger, so that until it is fully applied a sufficient damping for a desired soft gait change is achieved.

Mit der durch den Anspruch 2 erfaßten Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, (Jar Rückstauventil beispielsweise im Rückwärtsgang oder auch dann unwirksam zu machen, wenn das Getriebe für eine bleibende Schaltung des Langsamganges eingestellt ist. Durch die Maßnahme des Anspruchs 3 ist es möglich, die Dämpfwirkung im Anzug der Reibungsbremse abhängig von der Schaltrichtung der Gänge zu modifizieren und so beispielsweise für die 1,2-Aufwärtsschaltung das Erreichen eines Rückstaudruckes von etwa 0,7 at vorzugeben, während für die 3,2-Abwärtsschaltung dann eine Vorgabe des Rückstaudruckes von etwa 2 at verlangt wird. Diese modifizierende Wirkung kann durch die Maßnahme des Anspruchs 4 auch vorteilhafs ausgenutzt werden für ein forciertes Herunterschalten der Gänge, um so auch dann einen sehr weichen Gangwechsel zu erhalten. Durch die Maßnahmen der Ansprüche 5 und 6 ist es schließlich möglich, den Anzug der Reibungsbremse in optimaler Weise auf ganz bestimmte Fahrbedingungen einzustellen, um so für die verschiedenen Schaltrichtungen auch verschiedene Verzögerungswirkungen zu erhalten.With the further development of the invention covered by claim 2, it is possible to (Jar backflow valve for example to make in reverse gear or also ineffective when the transmission for a permanent shift of the slow gear is set. By the measure of claim 3 it is possible the damping effect when the friction brake is applied depends on the shifting direction of the gears modify and so for example for the 1.2 upshift the achievement of a back pressure of 0.7 at must be specified, while for the 3.2 downshift then a specification of the back pressure of about 2 at is required. This modifying effect can also be achieved by the measure of claim 4 can be used to advantage for a forced downshifting of the gears, and so also one to get very smooth gear changes. By the measures of claims 5 and 6 it is finally possible to optimally adjust the application of the friction brake to very specific driving conditions, in order to obtain different delay effects for the different switching directions.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is described below described in more detail. It shows

F i g. 1 eine Gesamtdarstellung eines Kraftfahrzeug-Wechselgetriebes, für dessen selbsttätige Schaltung eine hydraulische Steuervorrichtung nach der Erfindung vorgesehen ist,F i g. 1 shows an overall view of a motor vehicle change-speed transmission, for its automatic switching a hydraulic control device according to the invention is provided,

F i g. 2A und 2B das Schaltbild dieser hydraulischen Steuervorrichtung,F i g. 2A and 2B the circuit diagram of this hydraulic control device,

Fig. 3 den Kolbenschieber des in Fig.2B gezeigten Handvertils in einer um 90° gedrehten Stellung undFig. 3 shows the piston valve of the one shown in Fig. 2B Handvertils in a 90 ° rotated position and

F i g. 4 das in F i g. 2A gezeigte Rückstauventil gemäß einer abgewandelten Ausführungsform.F i g. 4 that shown in FIG. 2A shown backflow valve according to a modified embodiment.

Die hydraulische Steuervorrichtung ist für ein Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe mit drei Vorwärtsgängen vorgesehen, das von einer Brennkraftmaschine 10 mit Vergaser 12 und einem mit deren Kurbelwelle verbundenen hydrokinetischen Drehmomentwandler 16 angetrieben wird. Durch das Pumpenrad 18 des Drehmomentwandlers 16 wird eine Servopumpe 24The hydraulic control device is for a motor vehicle change gearbox with three forward gears provided by an internal combustion engine 10 with a carburetor 12 and one with its crankshaft connected hydrokinetic torque converter 16 is driven. Through the impeller 18 of the Torque converter 16 becomes a power steering pump 24

is angetrieben, welche sowohl den Wandler als auch die hydraulische Steuervorrichtung mit Drucköl versorgt, das aus einem Sumpf 124 über eine Saugleitung 126 angesaugt wird. Weiter ist das Turbinenrad 20 des Wandlers 16 mit einer Antriebswelle 32 des Getriebes verbunden, die von einer mit dem Getriebegehäuse 28 verbundenen Hohlwelle 26 umgeben ist, auf welcher das Leitrad 22 des Wandlers 16 über eine eine Drehung des Leitrades nur in einer Drehrichtung erlaubende Einwegbremse 30 angeordnet ist, welche die Drehung des Leitrades in der entgegengesetzten Drehrichtung sperrt.is driven which both the converter and the hydraulic control device supplied with pressure oil, which is sucked in from a sump 124 via a suction line 126. Next is the turbine wheel 20 of the Converter 16 is connected to a drive shaft 32 of the transmission, which is connected to a transmission housing 28 connected hollow shaft 26 is surrounded on which the stator 22 of the converter 16 via a rotation of the Idler wheel is arranged only in one direction of rotation allowing one-way brake 30, which the rotation the stator locks in the opposite direction of rotation.

Die mit dem Turbinenrad 20 des Wandlers !6 verbundene Antriebswelle 32 ist über eine in allen drei Vorwärtsgängen eingerückte Vorwärtskupplung 36 und eine wie diese als Reibscheibenkupplung ausgebildete weitere Reibkupplung 38, die nur im Direktgang und im Rückwärtsgang eingerückt ist, mit einer Abtriebswelle 72 des Getriebes verbunden, durch welche beispielsweise die Hinterräder des betreffenden Fahrzeuges angetrieben werden. Über die Vorwärtskupplung 36 ist dabei eine direkte Verbindung hergestellt mit dem Hohlrad 40 eines ersten Planetenrädersatzes 42 des Wechselgetriebes, der noch Planetenräder 68 auf einem mit der Abtriebswelle 72 verbundenen Planetenräderträger 70 umfaßt sowie ein Sonnenrad 46, das an einer über die Reibkupplung 38 mit der Antriebswelle 32 verbindbaren Triebwerkschale 44 ausgebildet ist. Das Sonnenrad 46 ist einem zweiten Planetenrädersatz 48 gemeinsam, dessen mit dem Sonnenrad 46 und mit einem ebenfalls mit der Abtriebswelle 72 verbundenen Hohlrad 74 kämmende Planetenräder 76 auf einem Planetenräderträger 78 angeordnet sind, der über eine Einwegbremse 96 mit dem Getriebegehäuse verbunden ist.The drive shaft 32 connected to the turbine wheel 20 of the converter 6 is via one in all three Forward clutch 36 engaged in forward gears and one designed like this as a friction disk clutch further friction clutch 38, which is only engaged in direct gear and reverse gear, with an output shaft 72 of the transmission connected through which, for example, the rear wheels of the vehicle concerned are driven. Via the forward clutch 36, a direct connection is established with the Ring gear 40 of a first planetary gear set 42 of the gearbox, which still has planetary gears 68 on a with the output shaft 72 connected planetary gear carrier 70 includes and a sun gear 46, which at a The engine shell 44 which can be connected to the drive shaft 32 via the friction clutch 38 is formed. That Sun gear 46 is a second set of planet gears 48 in common, with the sun gear 46 and with a ring gear 74 also connected to the output shaft 72 meshing planet gears 76 on a Planetary gear carrier 78 are arranged, which is connected to the transmission housing via a one-way brake 96 is.

Die Triebwerkschale 44 und damit das Sonnenrad 46 sind durch eine den mittleren Gang des Wechselgetriebes ergebende Reibungsbremse 50 abbremsbar, für deren Betätigung eine Servovorrichtung 54 vorgesehen ist, die einen Zylinder 56 und einen in diesem verschiebbaren Servokolben 58 umfaßt, welcher den Zylinder in eine Anzugskammer 60 und in eine Lösekammer 62 unterteilt. Sobald die durch die hydraulische Steuervorrichtung gesteuerte Druckbeaufschlagung der Anzugskammer 60 diejenige der Lösekammer 62 übersteigt, so wird dadurch dann das Bremsband der Reibungsbremse 50 gegen eine mit der Triebwerkschale 44 verbundene Bremstrommel angezogen, während andererseits die Reibungsbremse 50 gelöst ist, wenn die über ein Gestänge 64 auf das an einem ortsfesten Wiederlager abgestützte Bremsband übermittelte Druckbeaufschlagung der Lösekammer 62 überwiegt Gleichartig kann der Planetenräderträger 78 über eine an ihm ausgebildete Bremstrommel 80 und einThe engine shell 44 and thus the sun gear 46 are through a middle gear of the gearbox The resulting friction brake 50 can be braked, and a servo device 54 is provided for its actuation is, which comprises a cylinder 56 and a servo piston 58 displaceable in this, which the Cylinder divided into a tightening chamber 60 and a release chamber 62. As soon as the Hydraulic control device controlled pressurization of the tightening chamber 60 that of the release chamber 62 exceeds, then thereby the brake band of the friction brake 50 against one with the Engine shell 44 connected to the brake drum is attracted, while on the other hand the friction brake 50 is released when the brake band supported on a fixed abutment via a linkage 64 transmitted pressurization of the release chamber 62 predominates. The planetary gear carrier 78 can similarly via a brake drum 80 formed on it and a

damit zusammenwirkendes Bremsband 82 einer weiteren Reibungsbremse abgebremst werden, die mittels einer zugeordneten Servovorrichtung 84 für einen Anzug im Langsamgang und im Rückwärtsgang betätigt wird, im übrigen aber gelöst ist, wobei indessen die Verbindung mit dem Getriebegehäuse über die Einwegbrcmse % besteht. Die Servovorrichtung 84 umfaßt einen in einem Zylinder 86 verschieblichen Servokolben 88, dessen Druckbeaufschlagung in einer Anzugskammer 90 über ein Gestänge 92 auf das Bremsband 82 dieser Reibungsbremse übertragen wird. Wenn bei eingerückter Vorwärtskupplung 36 das Bremsband 82 gegen die Bremstrommel 80 angezogen wird, dann wird dadurch eine selbsttätige Aufwärtsschaltung des Wechselgetriebes verhindert und also der is Langsamgang ständig beibehalten, so wie das Getriebe auch in den Rückwärtsgang geschaltet bleibt, wenn dieser Anzug des Bremsbandes 82 gegen die Bremstrommel 80 bei eingerückter Kupplung 38 vorgenommen wird.thus cooperating brake band 82 of a further friction brake are braked, which by means of an associated servo device 84 operated for a tightening in slow gear and in reverse gear is, but is otherwise solved, while the connection with the gearbox via the One-way brake% is made. The servo device 84 comprises one slidable in a cylinder 86 Servo piston 88, the application of pressure in a tightening chamber 90 via a linkage 92 to the Brake band 82 of this friction brake is transmitted. If the forward clutch 36 is engaged Brake band 82 is attracted against the brake drum 80, then this is an automatic upshift the gearbox prevented and so the is Maintain slow gear at all times, just as the transmission remains shifted to reverse when this tightening of the brake band 82 against the brake drum 80 with the clutch 38 engaged will.

Bei gelöstem Bremsband 82 verharrt indessen das Getriebe nur so large in seinem Langsamgang, bis unter Mitwirkung der hydraulischen Steuervorrichtung die den mittleren Gang ergebende Reibungsbremse 50 angezogen wird. Aus diesem mittleren Gang kann in einen Direktgang übergewechselt werden, indem die Reibkupplung 38 eingerückt und synchron damit die Reibungsbremse 50 gelöst wird. Umgekehrt kann aus dem Direktgang in den mittleren Gang übergewechselt werden, wenn die Reibkupplung 38 wieder ausgerückt und die Reibbremse 50 wieder angezogen wird, und diese Abwärtsschaltung kann bei entsprechenden Fahrbedingungen mit einem Überwechseln in den Langsamgang fortgesetzt werden, wenn dazu dann wieder die Reibungsbremse 50 gelöst wird.When the brake band 82 is released, however, the transmission only remains in its slow gear as large as below With the help of the hydraulic control device, the friction brake 50 producing the middle gear is attracted. This middle gear can be switched to a direct gear by using the Friction clutch 38 is engaged and the friction brake 50 is released synchronously with it. Conversely, can be done the direct gear can be changed to the middle gear when the friction clutch 38 is disengaged again and the friction brake 50 is applied again, and this downshift can with appropriate Driving conditions continue with a shift to slow gear, if so then the friction brake 50 is released again.

Die hydraulische Steuervorrichtung umfaßt ein in der Förderleitung 118 der Servopumpe 24 angeordnetes Druckregelventil 104, dessen durch den Servodruck gegen eine Feder 128 verschieblicher Ventükörper 106 mit vier Steuerbünden 108, 110, 112 und 114 versehen <o ist, die mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 118 zusammenwirken. Die Förderleitung 118 ist an die Ventilbohrung 116 in Höhe der Steuerbünde 110, 112 und 114 so angeschlossen, daß sich aufgrund der durch die Steuerbünde 108 und 110 gebildeten Differenzfläche im Zusammenwirken mit der Kraft der Ventilfeder 128 eine Gleichgewichtslage für den Ventilkörper 106 ergibt, sobald der Hauptdruck im Regelkreis der Steuervorrichtung aufgebaut ist. An diesem Aufbau des Hauptdruckes wirkt auch ein über so eine Verbindungsleitung 122 an den Getriebesumpf 124 angeschlossener druckloser Auslaß 120 mit, dessen maßgebliche Steuerkante mit dem Steuerbund 114 zusammenwirkt, um in Abhängigkeit von dem beiderseitigen Oberdeckungsgrad aus dem Servodruck den Hauptdruck zu bilden, der dann über eine Hauptdruckleitung 164 den weiteren Teilen der Steuervorrichtung zugeleitet wird.The hydraulic control device comprises one in Delivery line 118 of the servo pump 24 arranged pressure control valve 104, whose by the servo pressure Valve body 106 displaceable against a spring 128 is provided with four control collars 108, 110, 112 and 114 <o which cooperate with corresponding control edges of the valve bore 118. The delivery line 118 is on the valve bore 116 at the level of the control collars 110, 112 and 114 connected so that due to the by the control collars 108 and 110 formed differential area in cooperation with the force of the Valve spring 128 results in an equilibrium position for the valve body 106 as soon as the main pressure in the Control loop of the control device is constructed. An over so also acts on this build-up of the main pressure a connecting line 122 connected to the transmission sump 124 with unpressurized outlet 120, whose relevant control edge cooperates with the control collar 114, depending on the mutual The main pressure is formed from the servo pressure, which is then via a main pressure line 164 is fed to the other parts of the control device.

An das Druckregelventil 104 ist weiter eine Verbindungsleitung 132 mit dem Drehmomentwandler 16 angeschlossen, die durch den Steuerbund 112 aufgesteuert wird, noch bevor der Steuerbund 114 die Verbindung mit dem drucklosen Auslaß 120 aufsteuern kann. Das durch die Servopumpe 24 geförderte Drucköl gelangt folglich früher in den Wandler 16, wobei zur Druckbegrenzung des Servodruckes in die Verbindungsleitung 132 ein Sicherheits-Rückschlagventil 140 eingebaut ist Ein weiteres Rückschlagventil 136 ist in eine zu den verschiedenen Schmiersystemen führende Versorgungsleitung 134 eingebaut, die von der Verbindungsleitung 132 abgezweigt ist.A connecting line 132 to the torque converter is also connected to the pressure regulating valve 104 16 connected, which is controlled by the control collar 112, even before the control collar 114 the Connection to the unpressurized outlet 120 can open. The pressure oil delivered by the servo pump 24 consequently reaches the converter 16 earlier, with the servo pressure being in the connecting line to limit the pressure 132 a safety check valve 140 is built in. Another check valve 136 is in a supply line 134 leading to the various lubrication systems installed, which from the connecting line 132 branches off.

In das untere Ende der Ventilbohrung 116 des Druckregelventils 104 ist eine Buchse 144 eingesetzt, die einen Vorspannkolben 146 für eine Feder 162 aufnimmt, die an ihrem anderen Ende an dem Ventükörper 106 des Druckregelventils abgestützt ist Der Vorspannkolben 106 weist drei Steuerbünde 148, 150 und 152 auf, von welchen die beiden Steuerbünde 150 und 152 eine DiffercP7f!äche bilden, welche über Anschiußbohrungen in der Buchse 144 mit einer Verbindungsleitung 154 zu einem Drucksteuerventil 370 Verbindung hat, die nach der anderen Seite über eine Leitung 156 an ein Rückstauventil angeschlossen ist, solange der Vorspannkolben 146 die dargestellte untere Lage einnimmt. Diese Verbindung zwischen den beiden Leitungen 154 und 156 ist indessen unterbrochen, wenn in einer an die Differenzfläche zwischen den Steuerbunden 148 und 150 über eine Anschlußbohrung der Buchse 144 angeschlossenen Leitung 158 der Hauptdruck dem Vorspannkolben 146 zugeleitet wird, was nur im Rückwärtsgang der Fall ist und dann zur Folge hat daß unter Mitwirkung der Feder 162 der Ventükörper 106 des Druckregelventils 104 in eine Lage verschoben wird, in welcher der Hauptdruck auf einen gegenüber den Vorwärtsgängen höheren Wert eingestellt wird. Eine weitere Höherstellung des Hauptdruckes unter Mitwirkung des Vorspannkolbens 146 findet sonst nur noch statt wenn bei schiebendem Fahrzeug und also umgekehrtem Antrieb bei hohen Fahrgeschwindigkeiten bei dann eingeschaltetem Freilaufventil 406 der Hauptdruck über eine Verbindungsleitung 160 stirnseitig an den Steuerbund 148 des Vorspannkolbens 146 zur Beaufschlagung kommt an welchem sonst nur der über eine Leitung 272 herangeführte und durch das Freilaufventil 406 vermittelte Drosseldruck wirkt welcher ein durch ein Drosseldruckventil 261 gebildeter, dem Antriebsmaschinendrehmoment entsprechender Steuerdruck istIn the lower end of the valve bore 116 of the pressure control valve 104, a bush 144 is inserted, which a biasing piston 146 for a spring 162 receives which at its other end on the valve body 106 of the Pressure control valve is supported. The biasing piston 106 has three control collars 148, 150 and 152, of which the two control collars 150 and 152 form a differential surface, which via connection bores in the socket 144 with a connection line 154 to a pressure control valve 370 connection, the is connected to the other side via a line 156 to a backflow valve, as long as the preload piston 146 assumes the illustrated lower position. This connection between the two lines 154 and 156, however, is interrupted when in one of the difference areas between the control collars 148 and 150 through a connection hole of the socket 144 connected line 158 the main pressure dem Biasing piston 146 is supplied, which is only the case in reverse and then has the consequence that with the cooperation of the spring 162, the valve body 106 of the pressure control valve 104 is moved into a position, in which the main pressure is set to a higher value compared to the forward gears. One The only other way to increase the main pressure with the assistance of the preloading piston 146 is to increase the main pressure instead of when the vehicle is pushing and the drive is reversed at high speeds when the free-running valve 406 is then switched on, the main pressure via a connecting line 160 at the end face to the control collar 148 of the prestressing piston 146 to act upon which otherwise only the over a line 272 brought up and mediated by the free-wheeling valve 406 throttle pressure acts which is a generated by a throttle pressure valve 261, the engine torque corresponding Control pressure is

Die Hauptdruckleitung 164 ist zu einem Handventil 166 geführt das einen manuell verschieblichen Ventükörper 172 umfaßt Der Ventilkörper 172 hat mehrere Steuerbünde 174,176,178,180,182,184,186 und 188, die mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 170 zusammenwirken, um so in den verschiedenen Schaltstellungen des Ventilkörpers 172 unterschiedliche Steuerungsabläufe in Folge einer verschiedenen Druckzuteilung an die einzelnen Teile der Steuervorrichtung über die einzelnen Anschlußbohrungen des Handventils 166 zu ergeben. Wird folglich der Ventükörper 172 des Handventils 166 in die Stellung »P« verstellt so ist damit das Getriebe in eine Parkstellung geschaltet In der Stellung »R« des Ventilkörpers 172 ist das Getriebe in den Rückwärtsgang geschaltet in der Stellung »N« in eine Neutralstellung, in der Stellung »Di« in eine Schaltstellung, die ein selbsttätiges Umschalten nur zwischen dem Langsamgang und dem mittleren Gang erlaubt in der Stellung »£>2« in eine Schaltstellung, die ein selbsttätiges Umschalten zwischen allen drei Vorwärtsgängen erlaubt und schließlich in der Stellung »L« in eine Schaltstellung, in welcher das Getriebe für eine bleibende Schaltung des Langsamganges eingestellt ist Der Ventilkörper 172 ist in der in der Schaltstellung »N« eingenommenen Relativlage gezeigt, in welcher die Hauptdruckleitung 164 durch die beiden Steuerbünde 170 und 184 für eine Weiterleitung des Hauptdruckes an die verschiedenen SchaltventileThe main pressure line 164 is led to a manual valve 166 which includes a manually displaceable valve body 172. The valve body 172 has several control collars 174,176,178,180,182,184,186 and 188, which cooperate with corresponding control edges of the valve bore 170, so that in the different switching positions of the valve body 172 different control sequences as a result of different Allocation of pressure to the individual parts of the control device via the individual connection bores of the manual valve 166. Consequently the Ventükörper 172 of the manual valve moved to the position "P" 166 so so that the transmission is shifted into a parking position in the position "R" of the valve body 172, the transmission is shifted into reverse gear in the position "N" to a neutral position, in the position "Di" into a switching position that allows an automatic switch only between the low one and the middle passage in the position "£>2" in a switching position, which allows an automatic switching between all three forward gears and finally in the position " L "in a switching position in which the transmission is set for a permanent circuit of the slow response of the valve body 172 is in the switching position" shown occupied N "relative position in which the main pressure line 164 through the two control collars 170 and 184 for forwarding the Main pressure to the various switching valves

der Steuervorrichtung blockiert ist.the control device is blocked.

Wenn der Ventiikörper 172 in die Schaltstellung »R« eingestellt ist, so hat dann die Hauptdruckleitung 164 Verbindung mit der zu dem Vorspannkolben 146 führenden Verbindungsleitung 158 und mit einer Verbindungsieitung 198, 228 mit der Servovorrichtung 84, durch welche die den Rückwärtsgang ergebende Reibbremse für einen Anzug des Bremsbandes 82 betätigt wird. Die Verbindungsleitung 198,228 ist dabei über das 1,2-Schaltventil 203 geleitet, welches noch eine direkte Verbindungsleitung 190 mit dem Handventil 106 aufweist, welche in der Schaltstellung »£72« des Ventilkörpers 172 mit der Hauptdruckleitung 164 in Verbindung kommt, während dann die Leitungen 158 und 198 entleert sind. In dieser Schaltstellurig »D2« des Ventilkörpers !72, welche im übrigen wie alle anderen Schaltstellungen durch das Zusammenwirken eines federbelasteten Raststiftes 200 (Fig.3) mit einer entsprechenden Aussparung 202 an dem Ventilkörper fixierbar ist, ist auch noch eine Verbindungsleitung 192 mit einem 2,3-Schaltventii 235 an die Hauptdruckleitung 164 angeschlossen sowie eine Verbindungsieitung 194, 226 mit der Servovorrichtung, die für die Betätigung der Vorwärtskupplung 36 vorgesehen ist In der Schaltstellung »Di» ist die Verbindungsleitung 190 mit dem 1,2-Schaltventil 203 entleert, und nur die Verbindungsleitung 192 mit dem 2,3-Schaltventii 235 sowie die auch noch an das 1 ^-Schaltventil 203 angeschlossene Verbindungsieitung 194, 226 mit der Servovorrichtung für die Vorwärtskupplung 36 sind dann mit der Hauptdruckleitung 164 verbunden. In der Schaltsteliung »L«des Ventilkörpers 172 ist schließlich nur die letztere Verbindungsleitung 194, 226 Ober das Handventil 166 mit der Hauptdruckleitung 164 verbunden, während dann alle übrigen AnschiuBieitungen entweder über das eine oder das andere Ende der Ventilbohrung 170 bzw. einen noch vorgesehenen drucklosen Auslaß 196 entleert sind.When the valve body 172 is set to the "R" switch position, the main pressure line 164 is connected to the connecting line 158 leading to the pretensioning piston 146 and to a connecting line 198, 228 to the servo device 84, through which the reverse gear producing friction brake for one Tightening of the brake band 82 is actuated. The connecting line 198,228 is routed via the 1,2-switching valve 203, which also has a direct connecting line 190 with the manual valve 106, which in the switch position "£ 72" of the valve body 172 comes into connection with the main pressure line 164, while the lines 158 and 198 are emptied. In this switching position "D2" of the valve body! 72, which, like all other switching positions, can be fixed on the valve body by the interaction of a spring-loaded locking pin 200 (FIG , 3-switching valve 235 connected to the main pressure line 164 and a connection line 194, 226 with the servo device, which is provided for actuating the forward clutch 36. In the switching position "Di" , the connection line 190 with the 1,2-switching valve 203 is emptied, and only the connecting line 192 with the 2, 3 switching valve 235 and the connecting line 194, 226, which is also connected to the 1 ^ switching valve 203, with the servo device for the forward clutch 36 are then connected to the main pressure line 164. In the switching position "L" of the valve body 172, only the latter connection line 194, 226 is connected to the main pressure line 164 via the manual valve 166, while all the other connection lines are then depressurized either via one or the other end of the valve bore 170 or one that is still provided Outlet 196 are emptied.

Die Verbindungsleitung 190 mit dem 1 ^-Schaltventil 203 mündet in dessen Ventilbohrung 208 an der Stoßstelle zwischen den beiden Teilen 204 und 206 eines Ventilkörpers ein, der in der Ventilbohning 208 verschiebiich ist Der obere Teil 206 des Ventilkörpers weist zwei Steuerbünde 218 und 220 unterschiedlichen Durchmessers auf, an deren Differenzfläche eine Verbindungsieitung 222 mit einem Drosselmodulierventil 256 angeschlossen ist, welches den über eine Zweigleitung 258 der Drosseldruckleitung 272 herangeführten und mittels eines in diese Zweigleitung eingebauten Drosseldruckverstärkerventils 294 ver- so stärkten Drosseldruck für eine Weiterleitung auch an das 23-Schaltventil 235 moduliert Der andere Teil 204 des Ventilkörpers des 1,2-Schaltventils 203 umfaßt andererseits die vier Steuerbünde 210,212,214 und 216 und ist durch eine Vorspannfeder 224 in eine für beide ss Ventilkörperteile maßgebliche Hochlage belastet, wobei die in dieser Richtung wirkende Vorspannkraft der Feder 224 noch ergänzt wird durch den auf den Steuerbund 210 stirnseitig einwirkenden Hauptdruck, der in der Schaltstellung »R« des Ventilkörpers 172 des Handventils 166 in der Verbindungsleitung 198,228 mit der Servovorrichtung 84 für die den Rückwärtsgang ergebende Reibungsbremse vorherrscht Weiter werden die beiden Ventilkörperteile 204 und 206 auch noch in der Schaltstellung »L« des Ventilkörpers 172 des Handventils 166 durch den auf den Steuerbund 210 einwirkenden Hauptdruck in die dargestellte Hochlage gedrückt so daß dann wie im Rückwärtsgang das 1,2-Schaltventil 203 für ein selbsttätiges Hochschalten des Getriebes in den mittleren Gang blockiert wird. In ailen anderen Fällen wird die Vorspannkraft der Feder 224 ergänzt durch den auf die Differenzfläche zwischen den beiden Steuerbünden 210 und 212 einwirkenden Hauptdruck, der an dieser Stelle aus der Verbindungsleitung 194, 226 mit der Servovorrichtung für die Vorwärtskupplung 36 abgezweigt ist und der bei der Abwärtsbewegung des Ventilkörperteils 204 durch den über die Verbindungsleitung 190 herangeführten Hauptdruck sowie den über die Verbindungsleitung 222 herangeführten modulierten Drosseidruck und noch einen an dem Steuerbund 220 des Ventilkörperteils 206 stirnseitig zur Beaufschlagung kommenden, der Fahrgeschwindigkeit entsprechenden Steuerdruck, der über eine Verbindungsieitung 234 mit einem auf der Abtriebswelle 72 angeordneten Regler 100 (Fig. 1) herangeführt wird, über die Leitung 228 dann zu einem drucklosen Ablaß 230 hin bis zu dem Augenblick entlastet wird, in welchem die von der Verbindungsleitung 194, 225 abgezweigte Zweigleitung durch den Steuerbund 212 zugesteuert ist Mit diesem drucklosen Auslaß 230 hat andererseits eine an die Anzugskammer 60 der Servovorrichtung 54 für die den Zwischengang ergebende Reibungsbremse 50 Verbindung, die bei der Abwärtsbewegung des Ventilkörperteils 204 in dem Ausmaß durch eine Verbindung zwischen der Leitung 232 und der Leitung 194,226 ersetzt wird, wie durch den Steuerbund 214 der drucklose Ablaß 230 zugesteuert bzw. synchron damit dann für eine Verbindung mit der Leitung 228 aufgesteuert wird.The connecting line 190 with the 1 ^ switching valve 203 opens into its valve bore 208 at the joint between the two parts 204 and 206 of a valve body which is displaceable in the valve body 208. The upper part 206 of the valve body has two control collars 218 and 220 of different diameters on the differential surface of which a connecting line 222 with a throttle modulating valve 256 is connected, which modulates the throttle pressure brought up to the throttle pressure line 272 via a branch line 258 and increased by means of a throttle pressure booster valve 294 built into this branch line for a transfer also to the 23-switching valve 235 The other part 204 of the valve body of the 1, 2 switching valve 203 on the other hand includes the four control collars 210, 212, 214 and 216 and is loaded by a biasing spring 224 in an elevated position that is decisive for both valve body parts, the biasing force of the spring 224 acting in this direction noc h is supplemented by the main pressure acting on the face of the control collar 210, which prevails in the switching position "R" of the valve body 172 of the manual valve 166 in the connecting line 198, 228 with the servo device 84 for the friction brake resulting in the reverse gear Still in the "L" switch position of the valve body 172 of the manual valve 166, the main pressure acting on the control collar 210 pushes it into the upper position shown so that, as in reverse gear, the 1,2-switch valve 203 blocks for an automatic upshift of the transmission into the middle gear will. In all other cases, the pretensioning force of the spring 224 is supplemented by the main pressure acting on the differential area between the two control collars 210 and 212, which is branched off at this point from the connecting line 194, 226 with the servo device for the forward clutch 36 and which occurs during the downward movement of the valve body part 204 by the main pressure brought in via the connecting line 190 and the modulated throttle pressure brought in via the connecting line 222 and also a control pressure that is applied at the end of the control collar 220 of the valve body part 206 and corresponds to the driving speed, which is via a connecting line 234 with one on the output shaft 72 arranged regulator 100 (Fig. 1) is brought up, is then relieved via line 228 to an unpressurized drain 230 up to the moment in which the branch line branched off from the connecting line 194, 225 is closed by the control collar 212 With this pressureless outlet 230, on the other hand, there is a connection to the tightening chamber 60 of the servo device 54 for the friction brake 50 resulting in the intermediate gear, which is replaced by a connection between the line 232 and the line 194, 226 during the downward movement of the valve body part 204 to the same extent as the unpressurized outlet 230 is closed by the control collar 214 or is then opened synchronously with it for a connection with the line 228.

Das 23-Schaltventil 235 umfaßt einen in einer Ventilbohning 238 verschieblichen Ventilkörper 236, der mehrere Steuerbünde 240, 242, 244 und 246 aufweist, welche mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 238 zusammenwirken. Die Verbindungsleitung 192 mit dem Handventil 166 mündet in Höhe der beiden eine Differenzfläche bildenden Steuerbünde 242 und 244 in die Ventilbohrung 238 ein, womit der über die Verbindungsleitung 192 herangeführte Hauptdruck eine durch die Kraft einer Vorspannfeder 248 ergänzte Kraft auf den Ventilkörper 236 ausübt welcher der auch hier über die Leitung 234 herangeführte und stirnseitig an dem Steuerbund 240 zur Beaufschlagung kommende Reglerdruck, also der von der Fahrgeschwindigkeit abhängige Steuerdruck, entgegenwirkt Sofern der Ventilkörper 236 aus der dargestellten Hochlage nach unten gedrückt wird, so kommt dann die Ringfläche zwischen den beiden Steuerbünden 242 und 244 über eine angeschlossene Zweigleitung 250 mit der nur im Rückwärtsgang unter Druck stehenden Anschlußleitung 158 des Handventils 166 in Verbindung, um so dann über diese Anschlußleitung entleert zu werden. In der dargestellten Hochlage des Ventilkörpers 238 besteht andererseits über eine Verbindungsleitung 254 ein Anschluß an die zu der Lösekammer 62 der Servovorrichtung 54 für die den Zwischengang ergebende Reibungsbremse 50 führenden Versorgungsleitung 252, 366, von der auch eine Versorgungsleitung 25? für die Servovorrichtung der den Rückwärtsgang und den Direktgang ergebenden Reibkupplung 38 abgezweigt ist In der dargestellten Hochlage des Ventilkörpers 236 des 23-Schaltventils 235 ist mithin sowohl die Lösekammer 62 der Servovorrichtung 54 der den mittleren Gang ergebenden Reibungsbremse 50 als auch die Servovorrichtung der den Direktgang ergebenden Reibkupplung 38 über die Anschlußleitung 158,250, 254 des Handventils 166 entleert, während andererseitsThe 23-switching valve 235 comprises a valve body 236 which is displaceable in a valve base 238, the multiple control collars 240, 242, 244 and 246, which with corresponding control edges of the Cooperate valve bore 238. The connecting line 192 with the manual valve 166 opens at the level of the two control collars 242 and 244 forming a differential area in the valve bore 238, whereby the over the The main pressure supplied to the connecting line 192 is a force supplemented by the force of a pretensioning spring 248 on the valve body 236 which is also brought up here via the line 234 and on the front side the control collar 240 to be acted upon by the regulator pressure, that is to say that of the driving speed dependent control pressure, counteracts if the valve body 236 moves from the illustrated high position is pressed down, then the ring surface between the two control collars 242 and 244 comes over a connected branch line 250 with the connecting line which is only pressurized in reverse gear 158 of the manual valve 166 in connection, in order to then be emptied via this connection line. In the The raised position of the valve body 238 shown on the other hand exists via a connecting line 254 Connection to the release chamber 62 of the servo device 54 for the supply line 252 leading to the friction brake 50 resulting in the intermediate gear, 366, of which a supply line 25? for the servo device of the reverse gear and the The friction clutch 38 resulting in the direct gear is branched off in the illustrated elevated position of the valve body 236 of the 23 switching valve 235 is therefore both the Release chamber 62 of the servo device 54 of the friction brake 50 resulting in the middle gear as also the servo device of the friction clutch 38 producing the direct gear via the connecting line 158,250, 254 of the manual valve 166 emptied, while on the other hand

dann die betreffenden Versorgungsleitungen 252, 366 und 252' mit dem über die Verbindungsleitung 192 herangeführten Hauptdruck beaufschlagt werden, wenn der Ventilkörper 236 des 2,3-Schaltventils 235 eine Tieflage eiiiinimmt. In der Tieflage haben die beiden Leitungen 192 und 254 eine Verbindung, sobald die Zweigleitung 250 der Anschlußleitung 158 durch den Steuerbund 244 des Ventilkörpers 236 blockiert wird. Im übrigen wirkt auf den Ventilkörper 236 noch der über die Leitung 258 herangeführte Drosseldruck ein, der durch das Drosselmodulierventil 256 moduliert wird, indem die den Ventilkörper 236 belastende Vorspannfeder 248 an dem Ventilkörper dieses Drosselmodulierventils 256 abgestützt wird. Der über die Leitung 258 herangeführte Drosseldruck ergänzt mithin die Vorspannkraft der Feder 248, die weiter noch durch den über eine Verbindungsleitung 320 mit einem Kick-Down-Ventil 308 herangeführten Hauptdruck ergänzt werden kann, sobald dieses Kick-Down-Ventil 308 für eine forcierte Abwärtsschaltung des Getriebes beim Fahren im Direktgang betätigt wird. Der Ventilkörper 236 des 2,3-Schaltventils 235 wird folglich dann durch diesen über die Leitung 320 herangeführten Hauptdruck in die dargestellte Hochlage gedrückt, so daß es folglich dann zu einem Lösen der den Direktgang ergebenden Reibkupplung 38 und zu einem Anzug der den mittleren Gang ergebenden Reibungsbremse 50 kommt.then the relevant supply lines 252, 366 and 252 'with the connection line 192 brought up main pressure are applied when the valve body 236 of the 2,3-switching valve 235 a Low altitude. In the lower area, the two have Lines 192 and 254 connect as soon as the branch line 250 of the connecting line 158 passes through the Control collar 244 of valve body 236 is blocked. In addition, the valve body 236 still acts on the valve body throttle pressure supplied to line 258 which is modulated by throttle modulating valve 256, by the biasing spring 248 loading the valve body 236 on the valve body of this throttle modulating valve 256 is supported. The throttle pressure brought in via line 258 therefore supplements the pretensioning force of the spring 248, which is further carried by the via a connecting line 320 with a kick-down valve 308 brought up main pressure can be supplemented as soon as this kick-down valve 308 for a forced downshift of the transmission is actuated when driving in direct gear. The valve body 236 of the 2, 3 switching valve 235 is consequently then brought up by this main pressure via the line 320 pressed into the illustrated high position, so that it consequently then to a loosening of the direct gear resulting friction clutch 38 and to a tightening of the middle one Gear resulting friction brake 50 comes.

Das für die Bildung des Drosseldrucks maßgebliche Drosselventil 261 umfaßt einen mit mehreren Steuerbünden versehenen Ventilkörper 260, dessen Verschiebung in einer Ventilbohrung 268 durch eine Senkvorrichtung 278 gesteuert wird, welche auf den über eine Anschlußleitung 292 herangeführten Saugrohrdruck der Brennkraftmaschine 10 anspricht. Weiter ist an das Drosselventil 261 noch die Hauptdruckleitung 164 angeschlossen, die eine durch den Ventilkörper 260 gesteuerte Verbindung mit der Auslaßleitung 272 des Drosselventils 261 erhält, womit der in dieser Auslaßleitung 272 des Drosselventils 261 erhält, womit der in dieser Auslaßleitung vorherrschende Drosseldruck unmittelbar abhängig ist von dem Saugrohrdruck der Brennkraftmaschine 10 und damit abhängig von dem maßgeblichen AntriebsmaschinendrehmomentThe throttle valve 261, which is decisive for the formation of the throttle pressure, comprises one with several control banks provided valve body 260, its displacement in a valve bore 268 by a lowering device 278 is controlled, which is based on the intake manifold pressure brought up via a connection line 292 Internal combustion engine 10 responds. The main pressure line 164 is also connected to the throttle valve 261 connected, which is controlled by the valve body 260 connection to the outlet line 272 of the Throttle valve 261 receives, whereby the receives in this outlet line 272 of the throttle valve 261, whereby the in this outlet line prevailing throttle pressure is directly dependent on the intake manifold pressure Internal combustion engine 10 and thus dependent on the relevant drive engine torque

Das zur Verstärkung des Drosseldrucks in die Zweigleitung 258 eingebaute Drosseldruckverstärkerventil 294 unifaßt einen Ventilkörper 296 mit den beider; eine Differenzfläche bildenden Steuerbünden 298 und 300, die mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 302 zusammenwirken. Der Ventilkörper 296 ist durch eine Vorspannfeder 306 belastet, damit in der dargestellten Lage des Ventilkörpers durch dessen Steuerbund 298 eine angeschlossene Zweigleitung der Hauptdruckleitung 164 blockiert wird, die andererseits zur Verstärkung des Drosseldrucks in der zu dem Drosselmodulierventil 256 führenden Verbindungsleitung 258 aufgesteuert wird, sobald der fiber die Leitung 272 herangeführte Drosseldruck den Ventilkörper 296 gegen die Kraft der Vorspannfeder 306 verschiebt Die Verstärkung des Drosseldrucks in der Anschlußleitung 258 an das Drosselmodulierventil 256 findet indessen nur statt, wenn der von dem Drosselventil 261gebildete Drosseldruck in der Leitung 272 einen bestimmten Wert überschreitet!, während bis zum Erreichen dieses bestimmten Werts der Drosseldruck sonst ohne eine solche Verstärkung dem Drosselmodulierventil 256 zugeleitet wird.The throttle booster valve built into branch line 258 to boost the throttle pressure 294 unifolds a valve body 296 with the two; a differential area forming control collars 298 and 300, which interact with corresponding control edges of the valve bore 302. The valve body 296 is loaded by a biasing spring 306, so in the illustrated position of the valve body by its Control collar 298 a connected branch line of the main pressure line 164 is blocked, the other hand to increase the throttle pressure in the connecting line leading to the throttle modulating valve 256 258 is opened as soon as the throttle pressure brought up via the line 272 hits the valve body 296 against the force of the biasing spring 306 shifts the gain of the throttle pressure in the connecting line 258 to the throttle modulating valve 256 takes place only when the one formed by the throttle valve 261 Throttle pressure in line 272 exceeds a certain value! While until this is reached of a certain value, the throttle pressure would otherwise be supplied to the throttle modulating valve 256 without such an amplification is forwarded.

An die zu dem Drosselmodulierventil 256 führende Zweigleitung 258 der Drosseldruckleitung 272 ist auch das Kick-Down-Ventil 308 angeschlossen, das einen in einer Ventilbohrung 316 verschieblichen Ventilkörper 310 mit zwei Steuerbünden 312 und 314 umfaßt, der noch durch eine Vorspannfeder 318 belastet ist Der Steuerbund 314 des Ventilkörpers 310 blockiert normalerweise den Anschluß an die Leitung 258, der indessen aufgesteuert wird, sobald der Ventilkörper 310 gegen die Kraft der Vorspannfeder 318 für eine forcierte Abwärtsschaltung der Gänge verschoben wird,The branch line 258 of the throttle pressure line 272 leading to the throttle modulating valve 256 is also connected the kick-down valve 308 connected, which is a valve body displaceable in a valve bore 316 310 includes two control collars 312 and 314, which is still loaded by a biasing spring 318 The Control collar 314 of valve body 310 normally blocks the connection to line 258, the meanwhile, it is opened as soon as the valve body 310 against the force of the biasing spring 318 for a forced downshifting of the gears is shifted,

ίο wozu eine entsprechende mechanische Verbindung mit der Drosselklappe der Brennkraftmaschine 10 besteht. Für diesen Fall ist dann auch der Drosseldruck in der Auslaßleitung 272 des Drosselventils 261 so groß, daß dadurch dann der Ventilkörper 296 des Drosseldruck-ίο what a corresponding mechanical connection with the throttle valve of the internal combustion engine 10 consists. In this case, the throttle pressure is also in the Outlet line 272 of the throttle valve 261 so large that the valve body 296 of the throttle pressure

!5 verstärkerventils 294 gegen die Kraft seiner Vorspannfeder 306 in eine Lage verschoben ist, in welcher dessen Steuerbund 298 den Anschluß der Hauptdruckleitung 164 aufgesteuert hat Der Hauptdruck gelangt folglich über die bis dahin mit der entleerten Anschlußleitung 198 des Handventils 166 verbundene Leitung 320 an das 2,3-Schaltventil 235, indem dann die Verbindungsleitung 322 mit der Anschlußleitung 198 durch den Steuerbund 312 des Ventilkörpers 310 zugesteuert wird. Folglich wird dann der Ventilkörper 236 des 2,3-Schaltventils 235, wie bereits beschrieben, in die dargestellte Hochlage gedrückt, die für eine 3.2-Abwärtsschaltung maßgebend ist Weiter wird der über die Verbindungsleitung 320 herangeführte Hauptdruck auch über die Anschlußleitung 222 dem 1,2-Schalt ventil 203 zugeleitet! 5 booster valve 294 against the force of its biasing spring 306 is shifted into a position in which its control collar 298 connects the main pressure line 164 has opened up. The main pressure consequently reaches the connection line that has been emptied up to that point 198 of the manual valve 166 connected line 320 to the 2,3-switching valve 235 by then the connecting line 322 with the connecting line 198 through the control collar 312 of the valve body 310 is closed. Consequently the valve body 236 of the 2, 3 switching valve 235, as already described, is then changed to the one shown Hold down for a 3.2 downshift The main pressure supplied via the connecting line 320 is also decisive via the Connection line 222 fed to the 1.2 switching valve 203

ω womit auch dessen beide Ventilkörperteile 204 und 206 im Sinne einer forcierten 2,1 -Abwärtsschaltung beeinflußt werden. Der den Schaltventilen unter Vermittlung des Kick-Down-Ventils 308 zugeleitete Hauptdruck ist dabei noch wegen der Mitwirkung des Drosseldruckver-Stärkerventils 294 überlagert mit dem Drosseldruck, womit eine größere Unabhängigkeit von der die Höhe des Hauptdruckes mitbeeinflußenden Maschinendrehzahl und damit eine optimalere Beeinflußung der für das forcierte Herunterschalten der Gänge maßgeblichen Schaltpunkte der Schaltventile erreicht wird. Die Abhängigkeit der Regelung des Hauptdruckes von der Maschinendrehzahl ist im Antrieb der Servopumpe 24 durch die Brennkraftmaschine 10 zu suchen, da damit alle für die Servopumpe und das Druckregelventil 104 maßgeblichen Fertigungstoleranzen einen direkten Einfluß auf die von dem Druckregelventil geregelte Druckhöhe des Hauptdruckes nehmen.ω with which also its two valve body parts 204 and 206 can be influenced in the sense of a forced 2.1 downshift. The switching valves under mediation the main pressure supplied to the kick-down valve 308 is still due to the cooperation of the throttle pressure booster valve 294 superimposed with the throttle pressure, giving a greater independence of the the height of the main pressure also influencing the machine speed and thus a more optimal influence of the Forced downshifting of the gears, decisive shift points of the shift valves are reached. the In the drive of the servo pump 24, the control of the main pressure is dependent on the engine speed by the internal combustion engine 10, since this means that everything for the servo pump and the pressure control valve 104 significant manufacturing tolerances have a direct influence on the regulated by the pressure control valve Take the pressure height of the main pressure.

In die zu der Anzugskammer 60 der Servovorrichtung 54 für die den mittleren Gang ergebende Reibungsso bremse 50 führende Versorgungsleitung 232, 367 ist weiter ein Dämpfventil 354 eingebaut welches einen durch eine Vorspannfeder 362 belasteten Ventilkörper mit zwei Steuerbünden 356 und 358 aufweist die mit entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 360 zusammenwirken. An die Ventilbohrung 360 ist weiterhin zur Ergänzung der Kraft der Vorspannfeder 362 die Drosseldruckleitung 272 angeschlossen sowie in Höhe des Steuerbundes 358 die an die Lösekammer 62 der Servovorrichtung 54 für die den mittleren Gang ergebende Reibungsbremse 50 angeschlossene Versorgungsleitung 252,366, so daß bei einer Druckbeaufschlagung dieser Versorgungsleitung zum Lösen der Reibungsbremse 50 der Ventilkörper des 23-Dämpfventils 354 aus der dargestellten Hochlage gegen die Kraft der Vorspannfeder 362 und den über die Drosseldruckleitung 272 herangeführten Drosseldruck nach unten verschoben wird. Dadurch wird dann durch den Steuerbund 358 die zu der Anzugskammer 60In the to the tightening chamber 60 of the servo device 54 for the friction resulting in the middle gear Brake 50 leading supply line 232, 367 is also installed a damping valve 354 which one by a biasing spring 362 loaded valve body with two control collars 356 and 358 with the corresponding control edges of the valve bore 360 cooperate. To the valve bore 360 is furthermore, the throttle pressure line 272 is connected to supplement the force of the pretensioning spring 362 as well as in Height of the control collar 358 attached to the release chamber 62 of the servo device 54 for the middle gear resulting friction brake 50 connected supply line 252,366, so that when pressure is applied this supply line for releasing the friction brake 50 of the valve body of the 23 damping valve 354 from the illustrated high position against the force of the biasing spring 362 and over the Throttle pressure line 272 brought throttle pressure is shifted downwards. This will then go through the control collar 358 to the tightening chamber 60

Tührende Versorgungsleitung 232, 367 progressiv unterbrochen, so daß in dem Ausmaß, wie damit gleichzeitig über die Versorgungsleitung 252' die Senkvorrichtung für die den Direktgang ergebende Reibkupplung 38 betätigt wird die den mittleren Gang ergebende Reibungsbremse SC gelöst wird. Das 2,3-Dämpfventil 354 dämpft also das Einrücken der den Direktgang ergebenden Reibkupplung 38, wobei in Abhängigkeit von der Höhe des über die Leitung 272 herangeführten Drosseidrucks eine entsprechende V er- Ό zögerung beim Lösen der Reibungsbremse 50 auftritt, die erst dann als vollständig angesehen werden kann, wenn die Verbindungsieitung 367 zwischen dem 2,3-Dämpfventi! 354 und der Anzugskammer 60 einen Anschiuü an die Versorgungsleitung 252, 366 erhalten is hat. Wenn also der Drosseldruck in der auch an das 2,3-Dämpfventil 354 angeschlossenen Drosseldruckleitung ^72 sehr groß ist, wird die den Direktgang ergebende Reibkupplung 38 schon eingerückt sein, bevor sich die den mittleren Gang ergebende Reibungsbremse 50 zu lösen beginnt, während andererseits bei hinreichend kleinem Drosseldruck die Reibungsbremse 50 praktisch synchron mit dem Einrücken der Reibkupplung 38 lösen wird. Damit ist sowohl bei niedrigem als auch bei hohem Antriebsmaschinendrehmoment eine entsprechend weiche 23-Aufwärtsschaltung gewährleistet Im übrigen ist in die VentUbohrung 360 noch ein Vorspannkolben 368 für die Vorspannfeder 362 eingesetzt, der durch einen Anschluß dieses unteren Endes der Ventilbohrung 360 an die Anschlußleitung 198 des Handventils 166 unter eine Beaufschlagung mit dem Hauptdruck kommt sobald diese Anschlußleitung 198 im Rückwärtsgang des Getriebes und auch in der eine bleibende Schaltung des Langsamganges ergebenden Schaltstellung »L« des Handventils Hauptdruck erhält Es ist damit dann also sichergestellt, daß der Ventilkörper des 23-Dämpfventils 354 in die dargestellte Hochlage gedrückt bleibt, so daß es dann zu keiner Verbindung der Anschlußleitung 367 an die Ar.zugskammer 60 der Senkvorrichtung 54 für die den mittleren Gang ergebende Reibungsbremse 50 mit der Versorgungsleitung 252,366 für deren Lösekammer 62 kommen kann. Diese Versorgungsleitung 252,366 ist im übrigen dann über die Anschlußleitung 158 des Handventils 166 entleert, die an diese Versorgungsleitung über die durch das 23-Schaltventil 235 hindurchgeführte Verbindungsleitung 250,254 verbunden istThe supply line 232, 367 is progressively interrupted, so that to the extent that the lowering device for the friction clutch 38 producing the direct gear is actuated simultaneously via the supply line 252 ', the friction brake SC producing the middle gear is released. The 2,3 damping valve 354 thus dampens the engagement of the friction clutch 38 resulting in the direct gear, with a corresponding delay in releasing the friction brake 50 depending on the level of the throttle pressure brought in via the line 272, which is only then complete can be seen when the connecting line 367 between the 2,3-damping valve! 354 and the tightening chamber 60 has received a connection to the supply line 252, 366. If the throttle pressure in the throttle pressure line 72, which is also connected to the 2,3 damping valve 354, is very high, the friction clutch 38 resulting in the direct gear will already be engaged before the friction brake 50 resulting in the middle gear begins to be released, while on the other hand at A sufficiently small throttle pressure will release the friction brake 50 practically synchronously with the engagement of the friction clutch 38. This ensures a correspondingly soft 23 upshift at both low and high drive machine torque.In addition, a preloading piston 368 for the preloading spring 362 is inserted into the VentUbohrung 360, which by connecting this lower end of the valve hole 360 to the connecting line 198 of the manual valve 166 is subjected to the main pressure as soon as this connection line 198 receives main pressure in the reverse gear of the transmission and also in the shift position "L" of the manual valve, which results in a permanent shift of the slow gear the upper position shown remains pressed so that there can then be no connection between the connecting line 367 and the pulling chamber 60 of the lowering device 54 for the friction brake 50 resulting in the middle gear with the supply line 252, 366 for its release chamber 62. This supply line 252, 366 is then emptied via the connection line 158 of the manual valve 166, which is connected to this supply line via the connecting line 250, 254 passed through the 23 switching valve 235

Das durch seinen Anschluß über die Verbindungsleitung 154 an die zwischen den Steuerbünden 150 und 152 des Vorspannkolbens 146 gebildete Differenzfläche für eine Höherstellung des Hauptdruckes bei niedriger Fahrgeschwindigkeit maßgebliche Drucksteuerventil 370 weist einen in einer Ventilbohrung 374 verschieblichen Ventilkörper 372 mit den Steuerbünden 376,378 und 380 auf. An dem Steuerbund 376 kommt stirnseitig der von dem Regler 100 in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit gebildete und über die Leitung 234 herangeführte Steuerdruck zur Beaufschlagung und wirkt dem noch aus der Drosseldruckleitung 272 an die zwischen den Steuerbünden 378 und 380 gebildete Differenzfläche herangeführten Drosseldruck entgegen. Der in der Verbindungsleitung 154 vorherrschende Druck ist daher abhängig von dem Verhältnis dieser beiden, von der Fahrgeschwindigkeit und von dem Verhältnis dieser beiden, von der Fahrgeschwindigkeit und von dem Antriebsmaschinendrehmoment beeinflußten Steuerdrücke, in dem durch den Steuerbund 380 des Ventilkörpers 372 noch ein druckloser Auslaß 382 gesteuert wird, welcher in der dargestellten Hochlage des Yentilkörpers 372 durch den Steuerbunü 380 blockiert ist. Sobald bei höherer Fahrgeschwindigkeit der Steuerdruck in der Leitung 234 überwiegt, .vird dadurch dann der Ventilkörper 372 in eine Tief'ige verschoben, wodurch die angeschlossene Drosseldruckleitung 272 dann durch den Steuerbund 378 blockiert und die Verbindungsleitung 154 mit dem Vorspannkolben 146 des Druckregelventils 104 mit dem drucklosen Auslaß 382 des Drucksteuerven tüs 370 verbunden wird.This is achieved through its connection via the connecting line 154 to the one between the control collars 150 and 152 of the biasing piston 146 formed differential area for a higher production of the main pressure at lower The pressure control valve 370, which is decisive for driving speed, has a pressure control valve 370 which is displaceable in a valve bore 374 Valve body 372 with the control collars 376, 378 and 380. At the control collar 376 comes at the front that formed by the controller 100 as a function of the driving speed and via the line 234 brought up control pressure for application and still acts from the throttle pressure line 272 to the Differential area formed between the control collars 378 and 380 counteracts the throttle pressure. The pressure prevailing in the connecting line 154 is therefore dependent on the ratio of these both, from the driving speed and from the ratio of these two, from the driving speed and influenced by the engine torque control pressures, in the by the control collar 380 of the valve body 372 a pressureless outlet 382 is controlled, which in the illustrated high position of the valve body 372 is blocked by the control unit 380. As soon as at higher driving speed the control pressure in the line 234 predominates, the valve body 372 then becomes depressed as a result shifted, whereby the connected throttle pressure line 272 is then blocked by the control collar 378 and the connecting line 154 with the pretensioning piston 146 of the pressure control valve 104 is connected to the pressureless outlet 382 of the pressure control valve 370.

Das in die an die Lösekammer 62 der Servovorrichtung 54 für die den mittleren (lang ergebende Reibungsbremse 50 angeschlossene Versorgungsleitung 252, 366 eingebaute Rückstauventil 388 umfaßt einen Ventiikörper 390 mit zwei Steuerbünden 392 und 394, der in einer Ventilbohrung 396 verschieblich ist und durch eine Vorspannfeder 398 belastet wird. Der Kraft dieser Vorspannfeder 398 wirkt der über die Anschlußleitung 198 des Handventils 161$ herangeführte Hauptdruck entgegen, wenn das Getriebe in den Rückwärtsgang bzw. in eine bleibende Schaltung des Langsamganges geschaltet ist, wodurch dann der Ventilkörper 390 aus der dargestellten Tieflage in eine Hochlage gedrückt wird. In der Hochlage seines Ventilkörpers ist das Rückstauventil 388 unwirksam, und es ist andererseits nur solange für eine Dämpfung des Anzuges der den mittleren Gang ergebenden Reibungsbremse 50 wirksam, solange diese Anschlußleitung 198 des Handventils 166 entleert ist In die Ventilbohrung 396 des Rückstauventils 388 ist im übrigen noch eine Buchse 404 eingesetzt, in welcher ein Hilfskolben 402 verschieblich ist Die den Ventilkörper 390 belastende Vorspannfeder 398 stützt sich an der Buchse 404 ab, die stirnseitig gemeinsam mit dem Hilfskolben 402 dem über eine Verbindungsleitung 156 mit der Anschlußleitung 154 herangeführten Druck ausgesetzt ist, der unter bestimmten Fahrbedingungen durch das Drucksteuerventil 370 zugeteilt wird.The in the to the release chamber 62 of the servo device 54 for the middle (long resulting Friction brake 50 connected supply line 252, 366 built-in back pressure valve 388 includes a Valve body 390 with two control collars 392 and 394, which is displaceable in a valve bore 396 and is loaded by a biasing spring 398. The force of this biasing spring 398 acts through the connecting line 198 of the manual valve 161 $ applied against the main pressure when the transmission is in reverse or is switched into a permanent shift of the slow gear, as a result of which the valve body 390 is pressed from the depicted lower position to a higher position. In the high position of its valve body is the backflow valve 388 ineffective, and it is on the other hand only for a dampening of the Tightening of the friction brake 50 resulting in the middle gear is effective as long as this connecting line 198 of the manual valve 166 has been emptied Bushing 404 is used, in which an auxiliary piston 402 is displaceable Pretensioning spring 398 is supported on the bushing 404, the front side together with the auxiliary piston 402 the via a connecting line 156 to the connecting line 154 is exposed to the pressure below is assigned to certain driving conditions by the pressure control valve 370.

Die auf den Anzug der den mittleren Gang ergebenden Reibungsbremse 50 dämpfende Wirkung des Rückstauventils 388 beruht bei der 1,2-Aufwärtsschaltung darin, daß bei der dann unter Mitwirkung des 1,2-Schaltventils 203 erfolgenden Druckbeaufschlagung der an die Anzugskammer 60 der Servovorrichtung 54 angeschlossenen Versorgungsleitung 232,367 in der an die Lösekammer 62 der Servovorrichtung 54 angeschlossenen Versorgungsleitung 252, 366 ein anfänglicher Rückstaudruck aufgebaut wird, weil dann die Verbindungsleitung 366 zwischen dem Rückstauventil 388 und der Lösekammer 62 durch den Steuerbund 394 des Ventilkörpers 390 des Rückstauventils 388 von der Verbindungsleitung 252 mit dem 23-Schaltventil 235 unterbrochen ist Der Ventilkörper 390 des Rückstauventils 388 wird also bei entleerter Anschlußleitung 198 durch die Vorspannfeder 398 in eine bezüglich der Versorgungsleitung 252, 366 der Lösekammer 62 wirksame Blockierstellung gedrückt, die ebenso wie ein in eine Bypass-Leirung dieser Versorgungsleitung eingebautes Rückschlagventil 369 ein Entleeren der Lösekammer 62 verhindert Erst wenn der Rückstaudruck in der Verbindungsleitung 366 einen zur Oberwindung der Kraft der Vorspannfeder 398 ausreichenden Wert erreicht hat, der beispielsweise mittels einer entsprechenden Kalibrierung der Vorspannfeder 398 auf 0,7 at eingestellt sein kann, so wird dann durch den auf die Differenzfläche zwischen den beiden Steuerbünden 394 und 396 des Ventilkörpers 390 einwirkenden Rückstaudruck der Venti1tftrr>«»r lan aueThe damping effect on the application of the friction brake 50 resulting in the middle gear of the back pressure valve 388 is based in the 1,2-upshift in the fact that in the then with the assistance of the 1,2-switching valve 203 taking place pressurization the supply line 232,367 connected to the tightening chamber 60 of the servo device 54 in the the release chamber 62 of the servo device 54 connected supply line 252, 366 an initial Back pressure is built up because then the connecting line 366 between the back pressure valve 388 and the release chamber 62 through the control collar 394 of the valve body 390 of the backflow valve 388 from the Connection line 252 with the 23 switching valve 235 The valve body 390 of the backflow valve 388 is therefore interrupted when the connecting line 198 is empty by the biasing spring 398 into a releasing chamber 62 with respect to the supply line 252, 366 effective blocking position pressed, which as well as a in a bypass line of this supply line built-in check valve 369 prevents emptying of the release chamber 62 only when the back pressure in the connecting line 366 one for overcoming the force of the pretensioning spring 398 has reached a sufficient value, for example by means of a corresponding calibration of the preload spring 398 can be set to 0.7 at, then the difference between the both control collars 394 and 396 of the valve body 390 acting back pressure of the Venti1tftrr> «» r lan aue

13 1413 14

der dargestellten Tieflage nach oben gedrückt, wodurch Hauptdruckes erreicht wird. Diese Höherstellung desthe depicted lower position pushed upwards, whereby the main pressure is achieved. This raising the

dann die bezüglich der Versorgungsleitung 252, 366 Hauptdruckes trägt dabei ebenfalls dazu bei, daß bei derthen the main pressure with respect to the supply line 252, 366 also contributes to the fact that in the

wirksame Blockierstellung aufgehoben wird. Die Löse- 3,2-Abwärtsschaltung in der Verbindungsleitung 366effective blocking position is canceled. The release 3.2 downshift on connecting line 366

kammer 62 kann dann über das 23-Schaltventil 235 zwischen der Lösekammer 62 der Senkvorrichtung 54Chamber 62 can then be between the release chamber 62 of the lowering device 54 via the 23 switching valve 235

entleert werden, weil dann ihre Versorgungsleitung 252, 5 und dem Rückstauventil 388 der höhere Rückstaudruckare emptied because then their supply line 252, 5 and the back pressure valve 388 the higher back pressure

366 über die Verbindungsleitung 250, 254 einen erreichbar ist366 via the connecting line 250, 254 one can be reached

Anschluß an die dann drucklose Anschlußleitung 158 Wie bereits oben erwähnt, erfolgt eine Höherstellung des Handventils 166 enthält Indem das Rückschlagven- des Hauptdruckes auch bei schiebendem Fahrzeug, til 369 in einer bezüglich des Rückstauventils 388 indem dann über die Verbindungsleitung 160 mit dem wirksamen Bypass-Leitung der Versorgungsleitung 252, 10 Freilaufventil 406 ein mit dem Drosseldruck überlager-366 der Lösekammer 62 der Servovorrichtung 54 ter Hauptdruck an den Steuerbund 148 des Vorspannangeordnet ist, wird andererseits eine ähnliche dämp- kolbens 146 für die Vorspannfeder 162 des Ventilkörfende Wirkung beim Lösen der Reibungsbremse 50 pers 106 des Druckregelventils 104 zur Beaufschlagung nicht durch das Rückstauventil 388 erreicht weil ja dann kommt Das Freilaufventil 406 umfaßt einen Ventilkördie Füllung der Lösekammer 62 über das in dieser 15 per 408 mit Steuerbünden 410 und 412, die mit Bypass-Leitung angeordnete Rückschlagventil 369 entsprechenden Steuerkanten der Ventilbohrung 418 vorgenommen wird. Die Freigabe der Blockierstellung zusammenwirken. Der Ventilkörper 408 ist durch eine des Ventilkörpers 390 ist im übrigen noch durch den Vorspannfeder 414 belastet, welche dem von der Druck beeinflußt der über die Leitung 156 herangeführt Fahrgeschwindigkeit abhängigen Steuerdruck entgeist und dessen Zuteilung über die AnschluBleitung 154 20 genwirkt, der zur Beaufschlagung des Steuerbundes 410 durch das Drucksteuerventil 370 gesteuert wird Es ist über die Leitung 234 herangeführt wird. Wenn dieser damit möglich, den Anzug der Reibungsbremse 50 bei Steuerdruck bei hoher Fahrgeschwindigkeit gegenüber der 1,2-Aufwärtsschaltung gegenüber demjenigen bei dem bei schiebendem Fahrzeug niedrigen Drosseldruck der 3,2-Abwärtsschaltung zu modifizieren, bei welcher in der AnschluBleitung 272 des Freilaufventils 406 das Rückstauventil 388 ebenfalls eine solche dämpfende 25 überwiegt dann wird dadurch der Ventilkörper 408 aus Wirkung im Anzug der Reibungsbremse 50 aulöst Bei der dargestellten Huchlage für eine Durchschaltung des der 3,2-Abwärtsschaltung wird unter Mitwirkung des Hauptdruckes aus der ebenfalls an das Freilaufventil 406 23-Schaltventils 235 die Versorgungsleitung 252' der angeschlossenen Hauptdruckleitung 164 hin zu der Servovorrichtung für die den Direktgang ergebende Verbindungsleitung 160 nach unten verschoben.
Reibkupplung 38 hin zu der Anschlußleitung 158 des 30 In Fig.4 ist noch eine dahin abgewandelte Ausfüh-Handventils 166 entleert, während dann gleichzeitig der rungsform des Rückstauventils 388' gezeigt daß hierbei Anzugskammer 60 der Servovorrichtung 54 für die den zum Ersatz der Anschlußleitung 198 eine Verbindungsmittleren Gang ergebende Reibungsbremse 50 über die leitung 422 mit der Leitung 222 vorgesehen ist welche Versorgungsleitung 232, 367 Hauptdruck zugeteilt und das Drosselmodulierventil 356 mit dem ^-Schaltventil dadurch das in der Lösekammer 62 dieser Servovorrich- 35 203 verbindet Wenn folglich der Drosseldruck in der tung 54 enthaltene Drucköl zum Aufbau eines Anschlußleitung 258 an da« Drosselmodulierventil 256 Rückstaudrucks in der Verbindungsleitung 366 mit denn eine für eine Modulierung ausreichende Größe erreicht Rückstauventil 388 verdrängt wird, der erst nach hat und daher an die Anschlußleitung 422 ein Erreichen einer bestimmten Höheden Ventillcörper 390 modulierter Drosseldnick angeliefert wird, dann wird in seine Freigabestellung hin zu der Verbindungsleitung <o damit der Kraft der Vorspannfeder 398 entgegenge-252 mit dem 2,3-Schaltvemil 235 verschiebt. Für die wirkt wodurch der Ventilkörper 390 aus seiner 3,2-Abwärtsschaltung kann somit beispielsweise vorge- Blockierstellung bezüglich der Versorgungsleitung 252 sehen sein, daß der Ventilkörper 390 des Rückstauven- 366 in die eine Entleerung der Lösekammer 62 der tils 388 erst bei einem Rückstaudruck von etwa 2 at in Servovorrichtung 54 für die den mittleren Gang diese Freigabestellung verschoben wird, was dann unter 45 ergebende Reibungsbremse 50 ermöglichende Freiga-Mitwirkung des Drucksteuerventils 370 geschieht bestellung bei einem niedrigeren Rückstaudruck als indem nur dann über die Verbindungsleitung 154, 156 dann verschoben wird, wenn in dieser Ansehlußleitung der von der Fahrgeschwindigkeit abhängige Drossel- 422 kein modulierter Drosseldruck vorhanden ist Da druck zur Ergänzung der Kraft der Vorspannfeder 398 die Leitung 222 unter Umgehung des Drosselmodulieran den Hilfskolben 402 und die Buchse 404 zugeteilt so ventib 256 auch mit der Verbindungsleitung 323 zu dem wird. Dabei kann das Drucksteuerventil 370 beispiels- Kick-Down-Ventil 308 verbunden ist wenn dieses weise so eingestellt sein, daß es nur bei niedriger Ventil für eine forcierte Abwärtsschaltung der Gänge Fahrgeschwindigkeit und größerem Antriebsmaschi- betätigt wird. Damit ist bei dieser Ausführungsform des nendrehmoment diesen zusätzlichen Steuerdruck zur Rückstauventils 388' gewährleistet, daß auch dann die Ergänzung der Kraft der Vorspannfeder 398 an das 55 dämpfende Wirkung im Anzug der Reibungsbremse 50 Rückstauventil 388 liefert, wobei dann durch die eintritt, wenn mittels des Kick-Down-Ventils 308 aus gleichzeitige Druckbeaufschlagung der an den Steuer- dem Direktgang in den mittleren Gang forciert bünden 150 und 152 des Vorspannkolbens 146 übergewechselt wird,
gebildeten Differenzfläche eine Höherstellung desConnection to the then pressureless connection line 158 As already mentioned above, the manual valve 166 is raised by the non-return valve containing the main pressure even when the vehicle is pushing, valve 369 in relation to the back pressure valve 388 by then via the connecting line 160 to the effective bypass line of the supply line 252, 10 free-wheeling valve 406 a with the throttle pressure superimposed 366 of the release chamber 62 of the servo device 54 the main pressure to the control collar 148 of the preload, on the other hand a similar damping piston 146 for the preload spring 162 of the valve body effect when releasing the friction brake 50 pers 106 of the pressure regulating valve 104 to act on not reached by the back pressure valve 388 because yes then comes the free-wheeling valve 406 comprises a Ventilkördie filling of the release chamber 62 via the control edges in this 15 by 408 with control collars 410 and 412, the check valve 369 arranged with bypass line the valve bore 418 is made. The release of the blocking position cooperate. The valve body 408 is loaded by one of the valve body 390 is also loaded by the biasing spring 414, which counteracts the control pressure, which is influenced by the pressure of the driving speed brought up via the line 156, and counteracts its allocation via the connection line 154 20, which acts to act on the control collar 410 is controlled by the pressure control valve 370. It is brought in via line 234. If this is possible, the application of the friction brake 50 at control pressure at high driving speed compared to the 1.2 upshift compared to that with the low throttle pressure of the 3.2 downshift when the vehicle is pushing, in which the Backflow valve 388 also outweighs such a damping 25 then the valve body 408 is triggered by the action when the friction brake 50 is applied. Switching valve 235, the supply line 252 'of the connected main pressure line 164 to the servo device for the connecting line 160 resulting in the direct gear shifted downwards.
Friction clutch 38 to the connecting line 158 of the 30 In Figure 4, a modified execution hand valve 166 is emptied, while then at the same time the shape of the backflow valve 388 'shown that this tightening chamber 60 of the servo device 54 for the to replace the connecting line 198 a The friction brake 50 resulting in the middle gear connection is provided via the line 422 with the line 222 which supply line 232, 367 main pressure is allocated and the throttle modulating valve 356 with the ^ switching valve thereby connects the in the release chamber 62 of this servo device 35 203 If consequently the throttle pressure in the device 54 contained pressure oil to build up a connecting line 258 to the throttle modulating valve 256 back pressure in the connecting line 366 with the back pressure valve 388 reaching a size sufficient for modulation, which only after and therefore modulated the valve body 390 to reach a certain height on the connecting line 422 r Drosseldnick is delivered, then so that the force of the biasing spring 398 entgegenge-252 shifts to the 2,3-Schaltvemil 235 in its release position toward the connecting line <o. For the acts whereby the valve body 390 from its 3.2 downshift can be seen, for example, blocking position with respect to the supply line 252 that the valve body 390 of the backflow valve 366 only empties the release chamber 62 of the valve 388 at a back pressure of about 2 at in servo device 54 for which the middle gear is shifted this release position, which is then done under 45 resulting friction brake 50 enabling release cooperation of the pressure control valve 370 order at a lower back pressure than by only then shifting via the connecting line 154, 156, if there is no modulated throttle pressure 422, which is dependent on the driving speed, in this connection line, there is pressure to supplement the force of the pretensioning spring 398, the line 222 bypassing the throttle modulation is allocated to the auxiliary piston 402 and the socket 404 so ventib 256 is also allocated to the connecting line 323 that will. The pressure control valve 370 can, for example, be connected to the kick-down valve 308 if it is set in such a way that it is only actuated at a low valve for a forced downshift of the gears driving speed and a larger drive machine. In this embodiment of the nominal torque, this additional control pressure to the backflow valve 388 'is thus ensured that the addition of the force of the pretensioning spring 398 to the dampening effect when the friction brake 50 is applied provides the backflow valve 388, which then occurs when by means of the kick -down valve is changed over from simultaneous pressurization of the frets on the forced control the direct gear in the middle gear 150 and 152 of the bias piston 146 308,
formed difference area a Höbildung des

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltendes Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe mit drei Vorwärtsgängen, von welchen an einem Gangwechsel zwischen einem höheren und einem niedrigeren Gang für letzteren eine Reibungsbremse beteiligt ist und diese mittels einer aus einem Zylinder und einem in diesem verschiebbaren Servokolben bestehenden Senkvorrichtung (54) schaltbar ist, deren an eine Anzugskammer (60) und an eine Lösekammer (62) angeschlossene Versorgungsleitungen (232, 367; 252, 366) durch vorzugsweise von dem Antriebsmaschinendrehmoment und von der Fahrgeschwindigkeit abhängige Schaltventile (203,235) für eine gemeinsame Druckbeaufschlagung beider Kammern zum Lösen der Reibungsbremre (50) und für eine Druckbeaufschlagung nur der Anzugskammer bei gleichzeitiger Entleerung der Lösekammer zum Anziehen der Reibungsbremse ansteuerbar sind, wobei in die an die Lösekammer (62) der Servovorrichtung (54) angeschlossene Versorgungsleitung (252, 366) ein federbelastetes Rückstauventil (388; 388') eingebaut ist, dessen Ventilkörper (390) von der Fahrgeschwindigkeit und dem Antriebsmaschinendrehmoment beeinflußbaren Steuerdrücken aussetzbar ist, und wobei in eine Bypass-Leitung dieser Versorgungsleitung (252,366) ein Rückschlagventil (369) eingebaut ist, welches nur bei angesteuerter Füllung der Lösekammer (62) unter Umgehung des Rückstauventils (388; 388') geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Servovorrichtung (54) für die den mittleren Gang ergebende Reibungsbremse (50) vorgesehen und der Ventilkörper (390) des Rückstauventils (388; 388') durch die Feder (398) in eine Blockierstellung vorgespannt ist, aus welcher der Ventilkörper durch den sich bei der Dmckbeaufschlafoing der Anzugskammer (60) der Servovorrichtung (54) in der an die Lösekammer (62) der Servovorrichtung (S4) angeschlossenen Versorgungsleitung (252,366) aufbauenden Rückstaudruck in eine die Entleerung der Lösekammer (62) ermöglichende Freigabestellung verschoben wird.1. Hydraulic control device for an automatically shifting motor vehicle change gearbox with three forward gears, of which a friction brake is involved in a gear change between a higher and a lower gear for the latter and this is operated by means of a lowering device (54 ) whose supply lines (232, 367; 252, 366), which are connected to a tightening chamber (60) and a release chamber (62), are switched by switching valves (203,235), which are preferably dependent on the drive machine torque and the driving speed, for joint pressurization of both chambers The friction brake (50) can be released and only the tightening chamber can be pressurized with simultaneous emptying of the release chamber to apply the friction brake, with a spring-loaded backrest in the supply line (252, 366) connected to the release chamber (62) of the servo device (54) uventil (388; 388 ') is installed, the valve body (390) of which can be exposed to control pressures that can be influenced by the driving speed and the drive machine torque, and a check valve (369) is installed in a bypass line of this supply line (252,366), which is only installed when the release chamber ( 62) is opened while bypassing the backflow valve (388; 388 '), characterized in that the servo device (54) is provided for the friction brake (50) resulting in the middle gear and the valve body (390) of the backflow valve (388; 388') through the spring (398) is biased into a blocking position from which the valve body is built up in the supply line (252,366) connected to the release chamber (62) of the servo device (S4) when the tightening chamber (60) of the servo device (54) is pressed Back pressure is shifted into a release position which enables the release chamber (62) to be emptied. 2. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an das Rückstauventil (388) eine wahlweise unter Druck setzbare Leitung (198) angeschlossen ist, durch den der Ventilkörper (390) des Rückstauventils (388) entgegen der Kraft der Feder (398) belastbar und in die Freigabestellung verschiebbar ist2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the Backflow valve (388) is connected to an optionally pressurizable line (198) through which the valve body (390) of the backflow valve (388) can be loaded against the force of the spring (398) and in the release position can be moved 3. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an das Rückstauventil (388') eine Anschlußleitung (422,222, 258, 272) für einen an dessen Ventilkörper (390) der Kraft der Feder (398) entgegenwirkenden, von dem Antriebsmaschinendrehmoment abhängigen Druck angeschlossen ist, wobei diese Anschlußleitung ein als Druckgefälleventil ausgebildetes Drosselmodulierventil (256) enthält.3. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the Backflow valve (388 ') a connection line (422,222, 258, 272) for a valve body (390) of the Force of the spring (398) counteracting pressure dependent on the drive engine torque is connected, this connecting line being a throttle modulating valve designed as a pressure gradient valve (256) contains. 4. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß von der Druckleitung (272, 258, 222) für den von dem Antriebsmaschinendrehmoment abhängigen Druck auch eine zu einem Kick-Down-Ventil (308) führende, durch dessen gegen eine Feder (3iS) verschiebbaren Ventilkörper (310) außer bei über volle Drosselklappenöffnung hinausgehender Stellung gesperrte Zweigleitung abgezweigt ist, die bei dessen Betätigung durch den Fahrer zu einer zu den Schaltventilen (203, 235) führenden, normalerweise drucklosen Verbindungsleitung (320) durchsteuerbar ist, die außerdem unter Umgehung des Drosselmodulierventils (256) an den das Drosselmodulierventil mit dem Rückstauventil (388') verbindenden Abschnitt (422,222) der Anschlußleitung (422,222,258, 272) angeschlossen ist4. Hydraulic control device according to claim 3, characterized in that of the Pressure line (272, 258, 222) for the pressure dependent on the drive engine torque also one leading to a kick-down valve (308), through which a spring (3iS) displaceable valve body (310) except in the case of a position going beyond full throttle valve opening Blocked branch line is branched off, which when operated by the driver to one to the Switching valves (203, 235) leading, normally pressureless connecting line (320) can be controlled is, which also bypassing the throttle modulating valve (256) to the throttle modulating valve with the backflow valve (388 ') connecting section (422,222) of the connection line (422,222,258, 272) is connected ι ο ι ο 5. Hydraulische Steuervorrichtung nach einem der5. Hydraulic control device according to one of the Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an das Rückstauventil (388; 388') eine weitere Anschlußleitung (156, 154) für einen an dessen Ventilkörper (390) die Kraft der Feder (398) unterstützenden, abhängig von der Fahrgeschwindigkeit zuleitbaren Druck angeschlossen ist, wobei diese weitere Anschlußieitung Verbindung hat mit einem in den Hauptdruck-Reglerkreis der Steuervorrichtung einbezogenen Drucksteuerventil (370), welches bei niedriger Fahrgeschwindigkeit das den Hauptdruck regelnde Regelventil (104) des Regelkreises für eine Höherstellung des Hauptdruckes ansteuert.
Claims 1 to 4, characterized in that a further connection line (156, 154) is connected to the backflow valve (388; 388 ') for a pressure which supports the force of the spring (398) on its valve body (390) and can be supplied depending on the driving speed This further connection line is connected to a pressure control valve (370) included in the main pressure regulator circuit of the control device, which at low driving speeds controls the main pressure regulating valve (104) of the control circuit to increase the main pressure.
 6. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Anschlußleitung (156) Verbindung hat mit einem Hilfskolben (402, 404) des Rückstauventils (388), an welchem sich dessen gegen den Ventilkörper (390) verspannte Feder (398) abstützt6. Hydraulic control device according to claim 5, characterized in that the further Connection line (156) has a connection with an auxiliary piston (402, 404) of the backflow valve (388) which its spring (398) braced against the valve body (390) is supported
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