DE10232442C1

DE10232442C1 - Electric washing machine has force sensors between washing machine housing frame and carrier frame for washing unit

Info

Publication number: DE10232442C1
Application number: DE10232442A
Authority: DE
Inventors: Manfred Alberts; Andreas Degmayr; Christian Dyballa; Juergen Hambrock; Frank Heisenberger; Dirk Hoferichter; Friederich Schroeder
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2003-11-20
Anticipated expiration: 2022-07-18
Also published as: EP1382733A2; ATE363004T1; DE50307312D1; EP1382733B1; EP1382733A3

Abstract

The washing machine has a housing (1) enclosing a washing unit with a laundry drum (35) which rotates within a washing liquid container (31), the washing unit supported within a carrier frame (34) via a spring -damper system (36,37; 32,33). The weight of the laundry in the laundry drum is measured via at least one force sensor (5) positioned between the carrier frame for the laundry drum and the washing machine housing frame (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einem Waschaggregat, in dem innerhalb eines Laugenbehälters eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche drehbar gelagert ist, mit einem Tragrahmen, der das Waschaggregat in Form einer durch ein Feder-Dämpfer-System abge stützten schwingenden Einheit aufnimmt, mit einem Gehäuse, welches das Waschaggregat umgibt, und mit einem Messsystem zur Erfassung des Gewichts der Trommelbeladung in Form von mindestens einem Kraftaufnehmer, wobei der Tragrahmen mit dem Waschaggregat als vom Gehäuse entkoppelbare Baueinheit ausgebildet ist und das Gehäuse mit einem separaten Gehäuserahmen ausgestattet ist.The invention relates to a washing machine with a washing unit, in which within a Suds container is rotatably supported with a drum for receiving laundry Support frame, which the washing unit in the form of a spring-damper system supported vibrating unit, with a housing that houses the washing unit surrounds, and with a measuring system for recording the weight of the drum load in the form of at least one force transducer, the support frame with the washing unit as is formed from the housing decoupled unit and the housing with a separate Housing frame is equipped.

Eine solche Waschmaschine ist aus der EP 0 396 058 A1 bekannt.Such a washing machine is known from EP 0 396 058 A1.

Bei einer aus der EP 0 294 014 A1 bekannten Waschmaschine fungiert der Gehäuseboden als Tragrahmen für das Waschaggregat. Die schwingende Abstützung des Waschaggregats ge genüber dem Tragrahmen erfolgt durch Federbeine. In den gehäuseseitigen Halterungen der Federbeine sind Kraftaufnehmer angeordnet, mit denen die durch das Waschaggregat her vorgerufene Gewichtskraft erfasst werden kann und damit eine Berechnung des Gewichts der in der Trommel befindlichen Wäsche möglich ist. Durch den großen Abstand des Waschaggre gats zu den Kraftaufnehmern ergeben sich dort bei horizontalen Bewegungen des Aggregats, die durch unwuchtbedingte Querschwingungen hervorgerufen werden können, hohe Biege momente in der Einspannstelle, die den Kraftaufnehmer unerwünscht stark belasten.In a washing machine known from EP 0 294 014 A1, the housing base functions as Support frame for the washing unit. The swinging support of the washing unit ge compared to the supporting frame is done by struts. In the housings on the side of the Struts are arranged, with which the force transducer comes from called weight can be recorded and thus a calculation of the weight of the laundry in the drum is possible. Due to the large distance between the washing units There are gates to the force transducers with horizontal movements of the unit, which can be caused by unbalanced transverse vibrations, high bending Moments in the clamping point that place an undesirable load on the force transducer.

Aus der DE 20 34 847 A ist eine Waschmaschine bekannt, bei der in den Füßen des Maschinengehäuses mechanisch-elektrische Wandler als Kraftaufnehmer angeordnet sind. Hierdurch werden Kräfte, die von außen auf das Gehäuse einwirken, beispielsweise abgestellte Gegenstände oder Kräfte, die durch den Benutzer aufgebracht werden, bei der Wäschege wichtsmessung mit berücksichtigt und können so das Messergebnis verfälschen.From DE 20 34 847 A a washing machine is known in which in the feet of the Machine housing mechanical-electrical converter are arranged as a force transducer. Forces that act on the housing from the outside, for example, are turned off Objects or forces that are applied by the user in the laundry weight measurement is taken into account and can falsify the measurement result.

Bei der eingangs genannten, aus der EP 0 396 058 A1 bekannten Waschmaschine wird das gesamte Waschaggregat von einem sogenannten Entkopplungsrahmen getragen. Dieser Rahmen ist über Blattfedern an der Gehäuserückwand aufgehängt, die Gewichtsmessung erfolgt über Sensoren an den Blattfedern. Eine solche einseitige Aufhängung nimmt die unwuchtbedingten Schwingungen des Waschaggregats ungedämpft auf, so dass es bereits bei mittleren Unwuchten zu starken Gehäuseschwingungen und damit zu Beschädigungen und zum Wandern der Waschmaschine kommen kann. Außerdem werden kaum erfüllbare Anforderungen an die Stabilität der Rückwand gestellt.In the case of the washing machine mentioned at the outset and known from EP 0 396 058 A1, this becomes entire washing unit carried by a so-called decoupling frame. This The frame is hung on the rear wall via leaf springs, the weight measurement takes place via sensors on the leaf springs. Such a one-sided suspension takes the unbalanced vibrations of the washing unit undamped so that it is already at medium unbalance too strong housing vibrations and thus damage and can come for hiking the washing machine. In addition, it can hardly be fulfilled Requirements placed on the stability of the rear wall.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, bei einer Waschmaschine der eingangs genannten Art eine einfache und dennoch genaue Ermittlung des Wäschegewichts zu ermöglichen. The invention thus presents the problem in a washing machine of the type mentioned Kind of a simple yet accurate determination of the laundry weight.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Waschmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this problem is solved by a washing machine with the features of Claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass durch den Tragrahmen Biegemomente aufgenommen werden, die durch Schwingungen des Waschaggregats hervorgerufen werden. Hierzu sollte der Rahmen möglichst biegesteif ausgeführt sein. Die Kraftaufnehmer, die unter diesem Rahmen angeordnet sind, werden dann nur geringfügig durch Biegemomente belastet. Zusätzliche Vorteile ergeben sich bei Waschmaschinen, bei denen anstelle von Federbeinen Feder und Dämpfer nebeneinander eingesetzt werden, was der übliche Einbaufall in gewerblichen Waschautomaten ist. Da für eine ausreichend genaue Kraftmessung sowohl Feder- als auch Dämpferkräfte in den Aufnehmer geleitet werden müssen, ergeben sich bei einer Anordnung der Kraftaufnehmer direkt unter dem Feder- Dämpfer-System durch ungleichmäßige Belastungen der Federwindungen und durch exzentrische Einleitung der Dämpferkräfte zusätzliche Biegemomente, die den Aufnehmer ungünstig beanspruchen. Auch diese Biegemomente werden durch den Tragrahmen aufgenommen. Ein weiterer Vorteil entsteht durch den Schutz der Kraftaufnehmer durch das Gehäuse. Außerdem ergibt sich bei der Gewichtsmessung eine geringere Taralast, da das Gehäusegewicht nicht mit gemessen wird.The advantages achievable with the invention are that through the support frame Bending moments are absorbed by vibrations of the washing unit are caused. For this purpose, the frame should be designed to be as rigid as possible. The Force transducers, which are arranged under this frame, are then only minimal loaded by bending moments. Additional advantages arise with washing machines, at which instead of struts, spring and damper are used side by side, what the usual installation is in commercial washing machines. Because for a sufficiently accurate Force measurement both spring and damper forces are directed into the transducer if the force transducers are arranged directly under the spring Damper system due to uneven loads on the spring windings and through eccentric introduction of the damper forces additional bending moments that the transducer claim unfavorably. These bending moments are also caused by the support frame added. Another advantage is the protection of the load cells by the Casing. In addition, the weight measurement results in a lower tare load, since that Housing weight is not measured.

In einer vorteilhaften Ausführungsform werden vier Auflagepunkten zwischen dem Tragrahmen und dem Gehäuserahmen verwendet, wobei zwei Auflagepunkte durch Kraftaufnehmer und zwei weitere Auflagepunkte durch elastische Abstandselemente gebildet werden (Anspruch 2). Hierdurch werden zwei Kraftaufnehmer eingespart. Außerdem wird gewährleistet, dass die Kraftauf nehmer auch bei ungünstigen Einbaubedingungen mit der gesamten Messkraft belastet werden. Ein Aufbau mit vier Auflagerpunkten ist statisch unbestimmt, was bei einer Verwen dung von steifen Festlagern einer der Kraftsensoren nur geringfügig oder gar nicht belastet werden könnte.In an advantageous embodiment, four support points between the support frame and the housing frame used, two support points by force transducers and two further support points are formed by elastic spacers (claim 2). hereby two force transducers are saved. It also ensures that the force even under unfavorable installation conditions with the entire measuring force become. A structure with four support points is statically indefinite, what with a use stiff fixed bearings of one of the force sensors only slightly or not at all could be.

In zweckmäßigen Ausführungsformen können die zwei Kraftaufnehmer diagonal (Anspruch 3) oder an zwei benachbarten Auflagepunkten angeordnet sein (Anspruch 4).In expedient embodiments, the two force transducers can diagonally (claim 3) or on two adjacent support points can be arranged (claim 4).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Waschmaschine mit allseitig angeordneten Kraftaufnehmern, Fig. 1 is a washing machine with sides arranged force transducers,

Fig. 2 eine Waschmaschine mit Kraftaufnehmern und Kipplagern. Fig. 2 shows a washing machine with force transducers and tilting bearings.

Fig. 3 einen Schemaskizze eines Waschaggregats mit zwei benachbarten Festlagern Fig. 3 is a schematic sketch of a washing unit with two adjacent fixed bearings

Fig. 4 einen Schemaskizze eines Waschaggregats mit zwei diagonalen Festlagern Die in den Fig. 1 und 2 stark schematisiert dargestellten Waschmaschinen umfassen ein äußeres Gehäuse (1), welches auf Füßen (15) auf einer stationären Unterlage (2) aufgestellt ist. Bestandteile des Gehäuses (1) sind zwei Seitenflächen (11, 12), eine Frontwand (nicht dar gestellt), eine Rückwand (ebenfalls nicht dargestellt) und ein Deckel (13). Als weiteren Bestandteil besitzt das Gehäuse (1) in seinem untern Bereich einen umlaufenden Gehäuse rahmen (14), an dem die Füße (15) befestigt sind. Fig. 4 is a schematic diagram of a washing unit with two diagonal fixed bearings. The washing machines shown in a highly schematic manner in Figs. 1 and 2 comprise an outer housing ( 1 ) which is placed on feet ( 15 ) on a stationary base ( 2 ). Components of the housing ( 1 ) are two side surfaces ( 11 , 12 ), a front wall (not shown), a rear wall (also not shown) and a cover ( 13 ). As a further component, the housing ( 1 ) has in its lower area a peripheral housing frame ( 14 ) to which the feet ( 15 ) are attached.

Das Gehäuse (1) umgibt im Betriebszustand ein Waschaggregat, welches den Laugen behälter (31) der Waschmaschine beinhaltet. Dieser ist als schwingende Einheit auf allen vier Seiten durch Dämpfer (32, 33) und parallel angeordnete Federn (36, 37) auf einem separaten, biegesteifen Tragrahmen (34) abgestützt. Der Tragrahmen (34) mit dem Waschaggregat ist auf diese Weise als vom Gehäuse (1) entkoppelbare Baueinheit ausgebildet.The housing ( 1 ) surrounds a washing unit in the operating state, which contains the alkali container ( 31 ) of the washing machine. This is supported as a vibrating unit on all four sides by dampers ( 32 , 33 ) and parallel springs ( 36 , 37 ) on a separate, rigid mounting frame ( 34 ). The support frame ( 34 ) with the washing unit is designed in this way as a structural unit that can be decoupled from the housing ( 1 ).

Die Lagerung der Trommel (35) zur Aufnahme von Wäsche (7) innerhalb und durch den Lau genbehälter (31) ist von untergeordneter Bedeutung; eine solche Lagerung kann beispielsweise fliegend durch einen Tragstern (nicht dargestellt) auf der Rückseite des Laugenbehälters (31) erfolgen.The storage of the drum ( 35 ) for receiving laundry ( 7 ) within and through the Lau gene container ( 31 ) is of secondary importance; Such storage can be carried out, for example, by a support star (not shown) on the back of the tub ( 31 ).

Zwischen dem Gehäuserahmen (14) und dem Tragrahmen (34) sind Kraftaufnehmer (5) (s. Fig. 1) angeordnet, welche auf diese Weise vier Auflagepunkte bilden und die Zunahme der Gewichtskraft auswerten, die durch das Einfüllen der Wäsche (7) in die Trommel (35) verursacht wird. Geeignete Kraftaufnehmer (5) und geeignete Auswerteschaltungen zur Erfassung und Weiterverarbeitung ihrer Signale sind allgemein bekannt und deshalb hier nicht näher beschrieben. Wichtig ist lediglich, dass alle Bestandteile des Gehäuse (1) vom Wasch aggregat entkoppelt sind, d. h., es wirken keine auf das Gehäuse (1) aufgebrachten Kräfte auf das Waschaggregat (3) und damit auf die Kraftaufnehmer (5). Dies wird dadurch gewähr leistet, dass zwischen Gehäuse (1) und Waschaggregat keine tragenden Verbindungen bestehen.Between the housing frame ( 14 ) and the support frame ( 34 ), force transducers ( 5 ) (see FIG. 1) are arranged, which in this way form four support points and evaluate the increase in weight force caused by filling the laundry ( 7 ) in the drum ( 35 ) is caused. Suitable force transducers ( 5 ) and suitable evaluation circuits for recording and further processing their signals are generally known and are therefore not described in more detail here. It is only important that all components of the housing ( 1 ) are decoupled from the washing unit, ie there are no forces exerted on the housing ( 1 ) on the washing unit ( 3 ) and thus on the force transducers ( 5 ). This is ensured by the fact that there are no load-bearing connections between the housing ( 1 ) and the washing unit.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Waschmaschine, bei der nur zwei der Auflagepunkte durch Kraftaufnehmer (5) gebildet werden, im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei benachbarte Punkte (s. a. Fig. 3). Alternativ ist eine diagonale Anordnung (s. a. Fig. 4) der Kraftaufnehmer (5) möglich. Die beiden anderen Auflagepunkte werden durch elastische Abstandselemente (6) gebildet, wobei entweder Elastomerlager oder elastische Festlager verwendet werden können. Fig. 2 shows an embodiment of the invention designed according to the washing machine, are formed at only two points by the supporting force transducer (5), adjacent in the illustrated embodiment, two points (see Fig. 3). Alternatively, a diagonal arrangement (see FIG. 4) of the force transducers ( 5 ) is possible. The two other support points are formed by elastic spacers ( 6 ), either elastomeric bearings or elastic fixed bearings can be used.

Claims

1. washing machine with a washing unit, in which within a Laugenbehäl age ( 31 ) a drum ( 35 ) for receiving laundry ( 7 ) is rotatably mounted, with a support frame ( 34 ) which the washing unit in the form of a spring ( 36 , 37 ) - Damper ( 32 , 33 ) - System-supported vibrating unit, with a housing ( 1 ) which surrounds the washing unit, and with a measuring system for detecting the weight of the drum load in the form of at least one force transducer ( 5 ), wherein the support frame ( 34 ) with the washing unit is designed as a unit that can be decoupled from the housing ( 1 ) and the housing ( 1 ) is equipped with a separate housing frame ( 14 ), characterized in that the support frame ( 34 ) is in the operating state of the washing machine on the Housing frame ( 14 ) with the interposition of at least one force transducer ( 5 ) is arranged.

2. Washing machine according to claim 1, characterized by the use of four support points between the support frame ( 34 ) and the housing frame ( 14 ), two support points by force transducers ( 5 ) and two further support points are formed by elastic spacers ( 6 ).

3. Washing machine according to claim 2, characterized in that the two force transducers ( 5 ) are arranged diagonally.

4. Washing machine according to claim 2, characterized in that the two force transducers ( 5 ) are arranged at two adjacent support points.