SU1605950A1 - Device for determining draught resistance of mounted agricultural machine - Google Patents
Device for determining draught resistance of mounted agricultural machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1605950A1 SU1605950A1 SU884646185A SU4646185A SU1605950A1 SU 1605950 A1 SU1605950 A1 SU 1605950A1 SU 884646185 A SU884646185 A SU 884646185A SU 4646185 A SU4646185 A SU 4646185A SU 1605950 A1 SU1605950 A1 SU 1605950A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fingers
- vertical
- lateral
- plate
- bracket
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к техническим средствам, предназначенным дл лабораторно-полевых исследований и испытаний сельскохоз йственных машин и орудий. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени боковой и вертикальной составл ющих т гового сопротивлени навесных сельскохоз йственных машин. Устройство содержит две параллельные опорные плиты дл навески на трактор и подвески агрегатируемой сельскох йственной машины. Обе плиты св заны тензометрическими пальцами 7, 8, 9, 10. На одной из плит в продольно-вертикальной плоскости закреплены консольные тензометрические пальцы 11, 12 с радиальными шарикоподшипниками 13 на концах. На другой плите выполнены два взаимно-перпендикул рных паза 14, 15, в которых размещаютс наружные обоймы шарикоподшипников 13. При работе палец 11 регистрирует только вертикальную составл ющую т гового сопротивлени , а палец 12 - боковую составл ющую т гового сопротивлени . Нагрузка воспринимаетс соответственно тензодатчиками 16, 17. 2 ил.Field of the Invention The invention relates to technical devices intended for laboratory field research and testing of agricultural machines and tools. The aim of the invention is to improve the accuracy of the measurement of the lateral and vertical components of the traction resistance of mounted agricultural machines. The device contains two parallel base plates for mounting on a tractor and a suspension of an aggregated agricultural machine. Both plates are connected by tensometric fingers 7, 8, 9, 10. On one of the plates in the longitudinal-vertical plane there are fixed cantilever fingers 11, 12 with radial ball bearings 13 at the ends. On the other plate, two mutually perpendicular grooves 14, 15 are made, in which the outer cages of ball bearings are placed. During operation, the finger 11 registers only the vertical component of the pull resistance and the finger 12 - the lateral component of the drag resistance. The load is taken up accordingly by load cells 16, 17. 2 Il.
Description
сриг.1srig.1
измерени боковой и вертикальной составл ющих т гового сопротивлени навесных сельскохоз йственных машин. Устройство содержит две параллельные опорные плиты дл навески на трактор и подвески агре- гатируемой сельскохоз йственной машины. Обе плиты св заны тензометрическими пальцами 7-10. На одной ич плит в продольно-вертикальной плоскости закреплены консольные тензометрические пальцы 11, 12 сmeasurements of lateral and vertical components of traction resistance of mounted agricultural machines. The device contains two parallel base plates for mounting on a tractor and suspension of an aggre gated agricultural machine. Both plates are connected by strain gauges 7-10. On one ich plates in the longitudinal-vertical plane are fixed cantilevered tensile fingers 11, 12 s
радиальными шарикоподшипниками 13 на концах. На другой плите выполнены два взаимно перпендикул рных паза 14, 15, в которых размещаютс наружные обоймы ша- рикоподшипников 13. При работе палец 11 регистрирует только вертикальную составл ющую т гового сопротивлени , а палец 12 - боковую составл ющую т гового сопротивлени . Нагрузка воспринимаетс соответственно тензодатчиками 16, 17, 2 ил.radial ball bearings 13 at the ends. On the other plate, there are two mutually perpendicular grooves 14, 15, in which the outer cages of ball bearings are placed. During operation, the finger 11 registers only the vertical component of the pull resistance, and the finger 12 - the lateral component of the drag resistance. The load is sensed by load cells 16, 17, 2, or 10, respectively.
Изобретение относитс к техническим средствам, предназначенным дл лаборатор- но-полевых исследований и испытаний сельскохоз йственных машин и орудий, и его целесообразно использовать при приемочных испытани х сельскохоз йственной техники.The invention relates to technical means intended for laboratory field research and testing of agricultural machines and implements, and it is expedient to use it for acceptance tests of agricultural machinery.
Цель изобретени - повышение точности измерени боковой и вертикальной составл ющих т гового сопротивлени в продольно-вертикальной плоскости навесных сельскохоз йственных машин.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the measurement of the lateral and vertical components of the traction resistance in the longitudinal-vertical plane of mounted agricultural machines.
На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a side view of the device; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.
Устройство дл определени т гового сопротивлени навесных сельскохоз йственных машин выполнено в виде блока и содержит две параллельные опорные плиты 1 и 2, кронштейн 3 автосцепа подвески навесных ма1пин, кронштейны 4-6 дл навески устройства по трехточечной схеме на агрегатируемый трактор и тензометрические пальцы 7-12. На опорной плите 1 сварн э1ми швами соединены кронштейны 4-6 и концы тензометрических пальцев 7-12. С опорной плитой 2 аналогичным образом соединены кронштейн 3 автосцепа и вторые концы тензометрических пальцев 7-К). Плиты 1 и 2 со стержн ми тензометрических пальцев 7-10 образуют пространственный параллелепипед. При деформации стержней тензометрических пальцев 7-10 в любом направлении опорные плиты 1 и 2 остаютс параллельными . На плите 1 в продольно-вертикальной плоскости размещены два консольных тензометрических пальца 11 и 12, которые заканчиваютс радиальными шарикоподшипниками 13 со сферической наружной обоймой над резьбовой частью пальцев. Плита 2 снабжена двум взаимно перпендикул рными пазами 14 и 15. Подшипник 13 тензометрического пальца 11 размещен в горизонтальном пазе 14. Сферическа обойма подшипника 13 тензометрического пальца 11 касаетс вертикальных стенок паза 15.The device for determining the traction resistance of mounted agricultural machines is made in the form of a block and contains two parallel base plates 1 and 2, the hanger 3 automatic hitch coupling hanger, brackets 4-6 for mounting the device according to the three-point scheme on the aggregated tractor and tensometric pins 7-12 . On the base plate 1 welded by the seams, the brackets 4-6 and the ends of the strain gauge fingers 7-12 are connected. With the base plate 2 are similarly connected bracket 3 of the automatic coupling and the second ends of the strain gauge fingers 7-K). Plates 1 and 2 with rods of strain gauge fingers 7-10 form a spatial parallelepiped. When the strain gauge fingers 7-10 are deformed in any direction, the base plates 1 and 2 remain parallel. On the plate 1 in the longitudinal-vertical plane there are two cantilever tensile pins 11 and 12, which end with radial ball bearings 13 with a spherical outer ring above the threaded part of the pins. The plate 2 is provided with two mutually perpendicular grooves 14 and 15. The bearing 13 of the strain gauge finger 11 is located in the horizontal groove 14. The spherical holder of the bearing 13 of the strain gauge finger 11 touches the vertical walls of the groove 15.
На стержн х пальцев 7-10 и 11, 12 в соответствующем пор дке наклеены тензоре- зисторные датчики 16 и 17 сопротивлени с продольной базой 20 мм с номинальнымOn the finger rods 7-10 and 11, 12, in the corresponding order, strain gauge resistance sensors 16 and 17 are glued with a longitudinal base of 20 mm with a nominal
сопротивлением 200 Ом. Тензорезисторные датчики 16 на стержне пальца II наклеены в верхней и нижней горизонтальны } плоскост х и регистрируют только вертикальные деформации, т. е. составл ющую200 ohm resistance. The strain gauge sensors 16 on the rod of the finger II are glued in the upper and lower horizontal planes and only vertical deformations are recorded, i.e.
0 /, от общего т гового сопротивлени / навесной машины. На стержне пальца 12 Тензорезисторные датчики 17 наклеены по его бокам вдоль оси и в вертикальной плоскости, которые фиксируют только бокоg вую составл ющую т гового сопротивлени R оруди . На стержн х тензометрических пальцев 7, 8, 9 и 10 Тензорезисторные датчики 18 наклеены в двух взаимно перпендикул рных плоскост х и соединены соответствующим образом в мостовую0 /, of the total traction resistance / mounted machine. On the rod of the finger 12, the strain gauge sensors 17 are glued along its sides along the axis and in the vertical plane, which fix only the lateral component of the drag resistance R of the gun. On the rods of the strain gauge fingers 7, 8, 9 and 10, the strain gauge sensors 18 are glued in two mutually perpendicular planes and connected in a corresponding way to the pavement
0 схему, что полностью исключает вли ние боковой R,i и вертикальной R, составл ющих общего т гового сопротивлени /, а также от моментов М.г, A f,,, М,. Четырьм параллельными тензозвень ми 7, 8, 9 и 10 регистрируетс в чистом виде горизонталь5 на составл юща R общего сопротивлени машины. В этом заключаетс уникальность предлагаемого устройства, обладающей помехоустойчивостью и синтезом компонентов /.v, , R, т гового сопротивлени R оруди .0 scheme, which completely excludes the influence of lateral R, i and vertical R, which make up the total traction resistance /, as well as from the moments of MG, A f ,,, M ,. Four parallel strainers 7, 8, 9, and 10 are recorded in the pure form of horizontal5 on the component R of the total resistance of the machine. This is the uniqueness of the proposed device, which possesses noise immunity and synthesis of the components of the .v, R, traction resistance R of the gun.
Устройство работает следуюгцим образом. При работе навесной машины или оруди через кронштейн 3 автосцепа подвески рамы машины общее сопротивление рабочих органов, как правило, направленныхThe device works in the following way. When the mounted machine or gun is working through the bracket 3, the automatic hitch of the machine frame hangs out the total resistance of the working bodies, as a rule, directed
5 в пространстве под углом к продольно- вертикальной плоскости, через плиту 2 передаетс на тензометрические пальцы 7-Ш, а далее через плиту 1 и кронштейны 4-6 на базовый трактор через т ги навесной системы. Тензорезисторные датчики 18 на5 in space at an angle to the longitudinal-vertical plane, through plate 2 is transmitted to the strain gauge fingers 7-W, and then through plate 1 and the brackets 4-6 to the base tractor through drawbars of the hinged system. Strain gauge sensors 18 on
0 тензометрических пальцах 7-10 фиксируют т говое сопротивление оруди R в направлении движени сельскохоз йственного или транспортного агрегата. При наличии вертикальной составл ющей . сопротивлени машины R тензометрические пальцы 7-100 strain gauge fingers 7-10 fix the drag resistance of the gun R in the direction of movement of the agricultural or transport unit. If there is a vertical component. resistance machine R tensometric fingers 7-10
5 и 11 изгибаютс в продольно-вертикальной плоскости. Компонента сил /,, вызывающа дополнительные деформации стержней пальцев 7, 8 и 9, 10, взаимно компенсиру05 and 11 are bent in a longitudinal vertical plane. The force / component, causing additional deformations of the fingers 7, 8 and 9, 10, mutually compensates
етс в датчиках 18 измерительного моста, тогда как в тензометрическом пальце 11 компонента снл / приводит к деформации сжати и раст жени волокон и решетки тензорезисторных датчиков 16, вызыва разбаланс в мостовой схеме измерительной цепи. Тензорезисторные датчики 16 фиксируют вертикальную составл ющую / в чистом виде без искажений. При наличии боковой составл ющей /,, (дл неуравновешенных орудий, например, плугов с отваль- но-лемешной поверхностью) в тензометричес- ких пальцах 7-10 происходит аналогична картина, что и при нагружении компонентой сил , но в этом случае вертикаль10In sensors 18 of the measuring bridge, whereas in the strain gauge finger 11, the component sn / leads to deformation of the compression and tension of the fibers and grating of the strain gauge sensors 16, causing imbalance in the bridge circuit of the measuring circuit. The strain gauge sensors 16 fix the vertical component / in its pure form without distortion. If there is a lateral component / ,, (for unbalanced tools, for example, plows with a dumped-bed-surface), a similar pattern occurs in strain gauges 7–10, as in the case of loading by a component of forces, but in this case
ные колеса оруди или машины. Получаемые экспериментальные данные позвол ют произвести правильный подбор энергетических средств. Схема наклейки тензорезисторных датчиков сопротивлени на пальцах предлагаемого устройства не требует дополнительных устройств дл балансировки мостов. Этим достигаетс высока готовность устройства к работе и многократна повтор емость результатов испытаний .wheels of guns or machines. The experimental data obtained allow the correct selection of energy sources. The sticker of the resistance strain gages on the fingers of the proposed device does not require additional devices for balancing bridges. This ensures high availability of the device for operation and multiple repetition of test results.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884646185A SU1605950A1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Device for determining draught resistance of mounted agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884646185A SU1605950A1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Device for determining draught resistance of mounted agricultural machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1605950A1 true SU1605950A1 (en) | 1990-11-15 |
Family
ID=21426786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884646185A SU1605950A1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Device for determining draught resistance of mounted agricultural machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1605950A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109282850A (en) * | 2018-10-12 | 2019-01-29 | 华南农业大学 | A kind of farming parameter measuring apparatus and method, agricultural machinery and implement operation tilling depth measurement method |
RU2704881C1 (en) * | 2019-01-17 | 2019-10-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет" (НИУ МГСУ) | Strain gauging for soil digging resistance measurement |
RU229485U1 (en) * | 2024-06-21 | 2024-10-08 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Крыма" | Device for determining the horizontal component of traction resistance of agricultural machinery |
-
1988
- 1988-12-26 SU SU884646185A patent/SU1605950A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1175375, кл. А 01 В 67/00, 1985. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109282850A (en) * | 2018-10-12 | 2019-01-29 | 华南农业大学 | A kind of farming parameter measuring apparatus and method, agricultural machinery and implement operation tilling depth measurement method |
CN109282850B (en) * | 2018-10-12 | 2024-05-10 | 华南农业大学 | Cultivation parameter measuring device and method and farm implement operation cultivation depth measuring method |
RU2704881C1 (en) * | 2019-01-17 | 2019-10-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет" (НИУ МГСУ) | Strain gauging for soil digging resistance measurement |
RU229485U1 (en) * | 2024-06-21 | 2024-10-08 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Крыма" | Device for determining the horizontal component of traction resistance of agricultural machinery |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5189797A (en) | Apparatus for measuring the shape or position of an object | |
US2471423A (en) | Tester for bearings | |
US5600062A (en) | Apparatus for measuring unbalance on a rotary member | |
SU1605950A1 (en) | Device for determining draught resistance of mounted agricultural machine | |
CN105953975A (en) | Weight and lever type removable static calibration device and calibration method | |
US3383909A (en) | Dynamic shock absorber tester and method | |
IL269966B2 (en) | Multidimensional acceleration and/or force gait analysis system for diagnosis | |
CN114279538A (en) | Reinforcing steel bar weight deviation detector | |
BR112020000131A2 (en) | connecting member for connecting a gripping assembly to a hydraulic crane arm with integrated dynamic weighing assembly | |
RU2113373C1 (en) | Device for towing tests of ship model in model testing basin | |
CN211452696U (en) | Copper pole line tension testing arrangement | |
RU145007U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING SUPPORT REACTIONS | |
CN105823675B (en) | A kind of three-dimensional force measuring device for scratch test instrument | |
US6367307B1 (en) | Calibrated stop bolt for longitudinal shock test fixture | |
SU140593A1 (en) | Two-component force meter for determining the horizontal and vertical components of the measured forces | |
RU2037789C1 (en) | Weighing equipment | |
CN214197909U (en) | Road flatness tester | |
CN220083934U (en) | Brake disc wear measuring device | |
SU1091041A1 (en) | Device for measuring traction force of mounting agricultural machines | |
DK173004B1 (en) | Unit for weighing cargo and using such unit | |
KR200399689Y1 (en) | A Elasticity Testing Machine of the Tire | |
SU1530653A1 (en) | Apparatus for measuring load in dynamic testing of road covers | |
SU1427202A1 (en) | Bed for determining angular stiffness of vehicle rigid-axle type suspension | |
US4130020A (en) | Portable bearing support | |
CN105738090B (en) | Armored vehicle comprehensive actuator support base horizontal axis stress Calibrating experimental bench |