Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine
mit oszillierend und intermittierend bewegten Getriebeteilen und
wenigstens einer Dämpfungsvorrichtung zur
Verminderung von durch die Getriebeteile ausgelösten Schwingungen.The invention relates to a sewing machine
with oscillating and intermittently moving gear parts and
at least one damping device for
Reduction of vibrations caused by the gear parts.
Es ist bekannt, daß bei Nähmaschinen
diejenigen Wellen, die oszillierend oder intermittierend bewegte
Stichbilde- und Vorschubmittel antreiben, zu Torsionsschwingungen
neigen. Solche Schwingungen bzw. Vibrationen können einerseits zu einem vorzeitigen
Verschleiß der
betroffenen Getriebeteile führen
und andererseits ein Überschwingen
der Stichbilde- und Vorschubmittel hervorrufen, so daß z. B Zickzack-Bewegungen
der Nadelstange ungenau ausfallen oder daß sich bei Nähmaschinen
mit einem Viereckbewegungen ausführenden
Stoffschieber mit zunehmender Drehzahl der Nähmaschine die Vorschublänge und
damit die Stichlänge
vergrößert.It is known that in sewing machines
those waves that moved oscillating or intermittent
Drive stitch forming and feed means to torsional vibrations
tend. Such oscillations or vibrations can on the one hand lead to premature
Wear the
guide the affected gear parts
and on the other hand an overshoot
cause the stitch-forming and feed means, so that z. B zigzag movements
the needle bar is inaccurate or that there is a problem with sewing machines
with a square motion
Material slide with increasing speed of the sewing machine the feed length and
so the stitch length
increased.
Die DE-AS 1 012 809 offenbart eine Vielzahl von
Vorschlägen
zur Dämpfung
derartiger Torsionsschwingungen. So ist in 13 eine Dämpfungsvorrichtung für eine Schwingwelle
dargestellt, die eine die Welle umfassende Hülse aufweist. Das eine Ende der
Hülse ist
fest mit der Welle verbunden, das andere steht dagegen mit der Welle
in reibender Verbindung, wobei die Größe der Reibkraft eingestellt
werden kann. Wenn sich die Schwingwelle unter der Einwirkung von
Torsionskräften
in sich verdreht, führt dies
zu einer reibungsbehafteten Relativbewegung zwischen der Schwingwelle
und dem mit ihr reibschlüssig
verbundenen Ende der Hülse.
Der dabei auftretende Bremseffekt dämpft das Entstehen von Torsionsschwingungen.The DE-AS 1 012 809 discloses a variety of proposals for damping such torsional vibrations. So is in 13 a damping device for an oscillating shaft is shown, which has a sleeve surrounding the shaft. One end of the sleeve is firmly connected to the shaft, the other, however, is in frictional connection with the shaft, the magnitude of the frictional force being adjustable. If the oscillating shaft rotates under the action of torsional forces, this leads to a relative movement, which is subject to friction, between the oscillating shaft and the end of the sleeve which is connected to it by frictional engagement. The braking effect that occurs dampens the generation of torsional vibrations.
Eine derartige Dämpfungsvorrichtung hat aber
einen entscheidenden Nachteil.Such a damping device has
a crucial disadvantage.
Da an der reibschlüssigen Verbindung
zwischen Hülse
und Schwingwelle Verschleiß und
Reibungskorrosion auftreten, verändert
sich die eingestellte Reibkraft allmählich, so daß sie immer
wieder neu eingestellt werden muß, um die gewünschte Dämpfungswirkung
zu gewährleisten. Überdies
muß bei Überschreiten
einer bestimmten Verschleißgrenze
die Welle und/oder die Hülse
ausgewechselt werden.Because of the frictional connection
between sleeve
and vibration shaft wear and tear
Frictional corrosion occur, changed
the set frictional force gradually, so that it always
must be readjusted in order to achieve the desired damping effect
to ensure. moreover
must be exceeded
a certain wear limit
the shaft and / or the sleeve
to be replaced.
In 6 der DE-AS 1 012 809 ist
ein Scheibendämpfer
dargestellt. Er weist ein auf einer Nabe der Armwelle lose drehbar
angeordnetes scheibenförmiges
Trägheitsglied
auf, das von einem mit der Armwelle fest verbundenen, geschlossenen
und mit einer zähflüssigen Substanz
gefüllten
Gehäuse
umgeben ist. Beim Umlaufen des Gehäuses wird das Trägheitsglied
mit im wesentlichen derselben Geschwindigkeit mitgenommen. Wenn
sich die Armwelle unter der Einwirkung von Torsionskräften in
sich verdreht, wirkt das Trägheitsglied
den dabei auftretenden Richtungs- und Geschwindigkeitsänderungen entgegen
und dämpft
auf diese Weise das Entstehen von Torsionsschwingungen.In 6 the DE-AS 1 012 809 a disc damper is shown. It has a disk-shaped inertial member which is loosely rotatably arranged on a hub of the arm shaft and is surrounded by a closed housing which is firmly connected to the arm shaft and is filled with a viscous substance. When the housing rotates, the inertial member is taken along at substantially the same speed. If the arm shaft rotates under the action of torsional forces, the inertial member counteracts the changes in direction and speed that occur and in this way dampens the generation of torsional vibrations.
Da das Trägheitsglied zur Erzielung einer ausreichenden
Dämpfungswirkung
einen vergleichsweise großen
Durchmesser und eine relativ große Masse aufweisen muß, ergibt
sich für
den Scheibendämpfer
ein sehr großer
Raumbedarf, der es praktisch unmöglich
macht, ihn innerhalb des Maschinengehäuses unterzubringen.Because the inertial link to achieve sufficient
damping effect
a comparatively large one
Diameter and a relatively large mass must result
for
the disc damper
a very big one
Space requirements that make it practically impossible
makes it fit inside the machine housing.
Die sehr viel jüngere US-A-6 058 862 betrifft einen
Antriebsmechanismus für
das Nadelstangenpendel einer Zickzack-Nähmaschine. Zur Dämpfung von
Schwingungen der Getriebeteile dieses Antriebsmechanismus werden
verschiedene Lösungsvarianten
geoffenbart. Bei der in den 2 bis 5 gezeigten ersten Version
einer Dämpfungsvorrichtung
ist das untere gabelförmige
Ende einer Schwingwelle auf einem schwenkbar gelagerten Exzenterbolzen
abgestützt,
der wiederum über
eine radial abstehende Blattfeder drehelastisch fixiert ist. Aufgrund
des fortlaufenden Drehrichtungswechsels des Antriebsgliedes für den Schwinghebel
bewirken am unteren Hebelende auftretende Reaktionskräfte ein
Verdrehen des Exzenterbolzens und damit ein Verbiegen der Blattfeder.
Dies ruft wiederum Relativbewegungen zwischen der Blattfeder und
zwei wulstförmigen
Widerlagern hervor. Diese Relativbewegungen sind zwar sehr gering,
können
aber wegen der dabei auftretenden Reibungskorrosion zu einem vorzeitigen Verschleiß führen. Darüber hinaus
ist diese Art einer Dämpfungsvorrichturng
sehr fertigungs- und montageaufwendig.The much younger one US-A-6 058 862 relates to a drive mechanism for the needle bar pendulum of a zigzag sewing machine. Various solution variants are disclosed for damping vibrations of the gear parts of this drive mechanism. In the in the 2 to 5 shown first version of a damping device, the lower fork-shaped end of an oscillating shaft is supported on a pivotally mounted eccentric bolt, which in turn is fixed in a torsionally elastic manner via a radially projecting leaf spring. Due to the continuous change of direction of rotation of the drive member for the rocker arm, reaction forces occurring at the lower lever end cause the eccentric pin to twist and thus bend the leaf spring. This in turn causes relative movements between the leaf spring and two bead-shaped abutments. Although these relative movements are very slight, they can lead to premature wear due to the friction corrosion that occurs. In addition, this type of damping device is very complex to manufacture and assemble.
Bei mehreren anderen in der US-A 6 058 862 offenbarten
Versionen einer Dämpfungsvorrichtung ist
der Exzenterbolzen, die Blattfeder oder der Schwinghebel über elastische
Hartgummi-Bauteile gehäuseseitig
abgestützt.
Da solche Bauteile einem Hysterese-Effekt unterliegen, ist dadurch
die Übertragungsgenauigkeit
der Antriebsbewegungen beeinträchtigt.With several others in the US-A 6 058 862 disclosed versions of a damping device, the eccentric bolt, the leaf spring or the rocker arm are supported on the housing side via elastic hard rubber components. Since such components are subject to a hysteresis effect, the transmission accuracy of the drive movements is impaired.
Außerhalb des Fachgebietes Nähmaschinen/Stickmaschinen
gibt es zahlreiche Vorschläge zur
Dämpfung
von Schwingungen unter Verwendung einer zähflüssigen Substanz. Jedoch sind
diese bekannten Dämpfungsvorrichtungen
wegen raumgreifender Bauweise oder wegen der Art der Dämpfung für den Einsatz
im Nähmaschinenbau
ungeeignet.Outside the field of sewing machines / embroidery machines
there are numerous suggestions for
damping
of vibrations using a viscous substance. However are
these known damping devices
because of space-consuming construction or because of the type of damping for use
in sewing machine construction
not suitable.
Die DE 689 17 072 T2 betrifft eine Dämpfungsvorrichtung
zur Verminderung von Torsionsschwingungen bei Kupplungen von Fahrzeugantrieben.
Die Kupplung enthält
zwei um ein geringes Winkelmaß relativ
zueinander verdrehbare, durch Federn gegeneinander abgestützte Scheibenteile.
Mit ihnen ist eine viskose Dämpfungsvorrichtung
verbunden. Diese bestelht aus einem am ersten Scheibenteil befestigten
Gehäuse
und einer in ihm angeordneten Scheibe, die mit dem zweiten Scheibenteil
drehfest verbunden ist. Das Gehäuse
ist mit einer zähflüssigen,
d. h. viskosen Flüssigkeit
gefüllt,
wodurch zwischen den Gehäusewänden und
der Scheibe bei einer gegenseitigen Relativbewegung eine viskose Reibung
auftritt. Solche Relativbewegungen treten bei Drehmomentwechseln
und Torsionsschwingungen auf, wobei die zwischen den Scheibenteilen
angeordneten Federn zusammengedrückt
werden. Diese Relativbewegungen werden durch die in der Dämpfungsvorrichtung
auftretende viskose Reibung gedämpft.
Die Dämpfungsvorrichtung
hat prinzipiell einen großen
Raumbedarf, weshalb eine Dämpfungsvorrichtung
dieser Art für
den Einbau in ein Nähmaschinengehäuse ungeeignet
ist.The DE 689 17 072 T2 relates to a damping device for reducing torsional vibrations in clutches of vehicle drives. The coupling contains two disc parts which can be rotated relative to one another by a small angle and are supported against one another by springs. A viscous damping device is connected to them. This consists of a housing fastened to the first disk part and a disk arranged in it, which is non-rotatably connected to the second disk part. The housing is filled with a viscous, ie viscous liquid, which means between between the housing walls and the disc, a viscous friction occurs during a relative movement. Such relative movements occur during torque changes and torsional vibrations, the springs arranged between the disk parts being compressed. These relative movements are damped by the viscous friction occurring in the damping device. In principle, the damping device takes up a large amount of space, which is why a damping device of this type is unsuitable for installation in a sewing machine housing.
Die DE 29 33 727 C2 und DE 195 39 232 A1 betreffen
Torsionsschwingungsdämpfer,
die eine relativ zu einer Wellennabe drehbare, als Trägheitsglied
dienende Schwungmasse aufweisen. Die Schwungmasse ist in einem mit
der Wellennabe fest verbundenen Gehäuse aufgenommen, das mit einer viskosen
Flüssigkeit
gefüllt
ist. Die Schwingungsdämpfer
entsprechen im Prinzip dem in 6 der vorerwähnten DE-AS
1012 809 dargestellten Scheibendämpfer.The DE 29 33 727 C2 and DE 195 39 232 A1 relate to torsional vibration dampers which have a flywheel, which rotates relative to a shaft hub and serves as an inertia member. The flywheel is accommodated in a housing which is firmly connected to the shaft hub and which is filled with a viscous liquid. The vibration dampers correspond in principle to that in 6 the aforementioned disc damper DE-AS 1012 809.
Die DE 198 30 208 A1 offenbart eine weitere Dämpfungsvorrichtung,
die durch die Verwendung einer viskosen Flüssigkeit zur Verminderung von
Torsionsschwingungen dient. Allerdings erfolgt die Dämpfungswirkung
nicht nach dem Prinzip der viskosen Reibung, sondern durch Verdrängung in
einem Drosselspalt. Eine solche Dämpfungsvorrichtung hat ebenfalls
einen großen
Raumbedarf und ist darüber hinaus
noch vergleichsweise aufwendig.The DE 198 30 208 A1 discloses another damping device which serves to reduce torsional vibrations through the use of a viscous liquid. However, the damping effect is not based on the principle of viscous friction, but by displacement in a throttle gap. Such a damping device also requires a large amount of space and is also comparatively complex.
Schließlich sind durch die DE 34 21 043 C2 und DE 42 35 569 A1 zwei
nach dem Prinzip der Quetschfilmdämpfung arbeitende Vorrichtungen
bekannt, die bei Schlittenführungen
senkrecht zur Schlittenlängsbewegung
auf tretende Vibrationen vermindern sollen.Finally, through that DE 34 21 043 C2 and DE 42 35 569 A1 Two devices operating on the principle of squeeze film damping are known which are intended to reduce vibrations occurring in slide guides perpendicular to the longitudinal movement of the slide.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
für Nähmaschinen
mit oszillierend oder intermittierend bewegten Stichbilde- und Vorschubmitteln
eine Schwingungs-Dämpfungsvorrichtung
zu schaffen, die platzsparend aufgebaut ist und zuverlässig und weitestgehend
verschleißfrei
arbeitet. Die Aufgabe wird durch die in den nebengeordneten Ansprüchen 1,
10 und 12 angegebenen Merkmale gelöst.The invention is based on the object
for sewing machines
with oscillating or intermittently moving stitch formation and feed means
a vibration damping device
to create, which is space-saving and reliable and largely
wear
is working. The object is achieved by the in the independent claims 1,
10 and 12 specified features solved.
Allen drei nebengeordneten Ansprüchen liegt
der übergeordnete
Lösunugsgedanke
zugrunde, die der Arbeitsbewegung der oszillierend oder z. B. in Längsrichtung
intermittierend bewegten Getriebeteile übergelagerten zusätzlichen
Schwingbewegungen durch eine Flüssigkeitsdämpfung zu
unterbinden, indem ein rotatorisch oder translatorisch bewegtes
Getriebeteil des Antriebsmechanismus eines Stichbilde- und/oder
eines Vorschubmittels mit einer Kapsel so eng umschlossen wird,
daß nur
ein schmaler, dabei aber möglichst
großflächiger Spalt
entsteht, der mit einer zähflüssigen Substanz
ausgefüllt
und anschließend
dicht verschlossen wird.All three secondary claims lie
the parent
Lösunugsgedanke
based on the working movement of the oscillating or z. B. in the longitudinal direction
intermittently moving gear parts superimposed additional
Swinging movements due to fluid damping
prevent by a rotationally or translationally moved
Gear part of the drive mechanism of a stitch-forming and / or
of a feed medium is so tightly enclosed with a capsule,
that only
a narrow, but as possible
large gap
arises with a viscous substance
filled out
and subsequently
is tightly closed.
Die Dämpfungswirkung beruht hierbei
auf den unter einem bestimmten Kraftaufwand erfolgenden Verschiebungen
innerhalb der zähflüssigen Substanz
zwichen deren Grenzschichten an den Spaltflächen. Die hierbei in der zähflüssigen Substanz
stattfindende viskose Reibung ist geschwindigkeitsproportional.
Das heißt,
bei einer aus dem Stillstand beginnenden Bewegung gibt es zunächst keinen
Bewegungswiderstand. Dieser baut sich erst im Fortschreiten einer
schneller werdenden Bewegung auf und erreicht sein Maximum, wenn
auch die Bewegungsgeschwindigkeit ihr Maximum erreicht hat. Da also
bei einer viskosen Reibung anders als bei einer mechanischen Reibung
keine anfängliche
Haftreibung zu überwinden
ist, bestehen ideale Verhältnisse
für die Dämpfung von
Schwingungen und zwar über
den gesamten Drehzahlbereich der Nähmaschine.The damping effect is based on this
on the displacements that occur with a certain amount of force
within the viscous substance
between their boundary layers on the gap surfaces. This in the viscous substance
The viscous friction that takes place is proportional to the speed.
This means,
when there is a movement that starts from a standstill, there is initially no movement
Movement resistance. This only builds up as one progresses
faster movement and reaches its maximum when
the speed of movement has also reached its maximum. So there
viscous friction is different than mechanical friction
no initial
Overcoming stiction
ideal conditions exist
for the damping of
Vibrations and above
the entire speed range of the sewing machine.
Da die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung
im wesentlichen nur aus einer das zu dämpfende Getriebeteil umgebenden
Kapsel besteht, die zur Bildung des schmalen Spaltes mit sehr geringem Abstand
zu dem Getriebeteil angeordnet ist, besteht grundsätzlich die
Möglichkeit
einer sehr raumsparenden Bauweise. Solch raumsparende Dämpfungsvorrichtungen
können
daher sogar an solchen Stellen des Gehäuses angeordnet werden, bei
denen der zur Verfügung
stehende Raum bereits durch eingebaute Vorrichtungen und/oder Getriebeteile
weitgehend ausgefüllt
ist.Since the damping device according to the invention
essentially only from one surrounding the gear part to be damped
Capsule is used to form the narrow gap with a very small distance
is arranged to the transmission part, there is basically
possibility
a very space-saving design. Such space-saving damping devices
can
therefore even be placed at such locations on the case
to those of the available
standing space already through built-in devices and / or gear parts
largely filled out
is.
Die für ein gutes Dämpfungsergebnis
erforderliche große
Fläche
des Spaltes läßt sich
gemäß den Ansprüchen 2 und
3 bei der im Gehäusearm
gelagerten Schwingwelle für
das Nadelstangenpendel und bei der in der Grundplatte angeordneten
Schiebewelle für
den Stoffschieberantrieb dadurch erreichen, daß sich die jeweilige Hülse über die
größtmögliche Distanz
zwischen den jeweiligen Lagerstellen der Welle bzw. Anlenkstellen
anderer Getriebeteile erstreckt. Da hierbei die Wellen weitestgehend
unverändert
bleiben, wird auch deren Trägheitsverhalten
nicht verändert.The for a good damping result
required large
area
of the gap can be
according to claims 2 and
3 in the case arm
mounted vibration shaft for
the needle bar pendulum and the one arranged in the base plate
Sliding shaft for
achieve the slider drive in that the respective sleeve over the
greatest possible distance
between the respective bearing points of the shaft or articulation points
other gear parts extends. Because the waves are largely
unchanged
will remain, their inertia behavior
not changed.
Sofern die Welle, wie in Anspruch
4 vorgeschlagen, über
Wälzlager
gegenüber
der Hülse
abgestützt
ist, braucht man bei der Ausbildung der Dämpfungsvorrichtung nicht auf
die Erfordernisse bei der Ausgestaltung eines Wellenlagers zu achten. Wird
dagegen die Dämpfungsvorrichtung
gemäß Anspruch
5 zugleich auch als Gleitlager für
die Welle ausgebildet, so muß außer der
passenden Werkstoffkombination auch darauf geachtet werden, daß die zähflüssige Substanz
neben der Dämpfungseigenschaft
auch gute Schmiereigenschaften besitzt.Unless the wave as claimed
4 suggested about
roller bearing
across from
the sleeve
supported
is not necessary when designing the damping device
to observe the requirements when designing a shaft bearing. Becomes
against the damping device
according to claim
5 also as a plain bearing for
formed the shaft, so must in addition to the
suitable combination of materials also be ensured that the viscous substance
in addition to the damping property
also has good lubricating properties.
Zum Ausgleich des negativen Viskositäts-Temperatur-Verhaltens
von Flüssigkeiten
allgemein und damit auch der zähflüssigen Substanz
wird entsprechend den Ansprüchen
6 und 7 vorschlagen, die den Spalt bildenden Bauteile aus Werkstoffen
mit unterschiedlichen Temperatur-Ausdehnungskoeffizienten herzustellen.
Wenn also mit zunehmender Temperatur der Nähmaschine die zähflüssige Substanz
dünnflüssiger wird,
verengt sich aufgrund der Verwendung von Werkstoffen mit unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten
der Spalt, so daß auf
diese Weise der Grad der Dämpfung über einen
größeren Temperaturbereich
im wesentlichen konstant bleibt.To compensate for the negative viscosity-temperature behavior of liquids in general and thus also the viscous substance, it is proposed according to claims 6 and 7 to produce the gap-forming components from materials with different coefficients of thermal expansion. So if with increasing Temperature of the sewing machine, the viscous substance becomes thinner, narrows due to the use of materials with different expansion coefficients of the gap, so that in this way the degree of damping remains essentially constant over a larger temperature range.
Wenn wie im Anspruch 8 vorgeschlagen,
auf der Welle ein Leichtmetallrohr derart mit Hilfe von Stiften
angeordnet ist, daß ein
aktiver äußerer Spalt und
ein passiver innerer Spalt entsteht, so kann bei der infolge einer
Temperaturerhöhung
eintretenden Verengung des aktiven äußeren Spaltes die aus ihm verdrängte zähflüssige Substanz
in den passiven inneren Spalt ausweichen.If as suggested in claim 8,
a light metal tube on the shaft with the help of pins
is arranged that a
active outer gap and
A passive inner gap arises, which can result from a
temperature increase
When the active outer gap narrows, the viscous substance displaced from it
dodge into the passive inner gap.
Die Weiterbildung nach Anspruch 9
schafft eine Möglichkeit
zum einfachen und schnellen Neu- oder auch Nachbefüllen des
Spaltes mit der zähflüssigen Substanz.The further training according to claim 9
creates a possibility
for easy and quick refilling or refilling the
Gap with the viscous substance.
Sofern ein schwingungsmäßig zu dämpfendes
Getriebeteil zu kurz ist, um mit Hilfe einer Hülse eine ausreichend große Spaltfläche zu erzielen,
können
gemäß den Ansprüchen 10
und 11 zusätzlich
zu dem umfangsseitigen radialen Spalt oder anstelle dieses Spaltes
durch Anordnen von einem oder mehreren Scheibenpaaren in einer entsprechend
ausgebildeten Kammer der Hülse
ein oder mehrere axiale Spalte geschaffen werden. Nach Befüllen der
Kammer mit der besagten zähflüssigen Substanz üben der
bzw. die axialen Spalte eine ähnliche
schwingungsdämpfende
Wirkung aus wie ein umfangsseitiger radialer Spalt.If a vibration to dampen
Gear part is too short to achieve a sufficiently large gap area with the aid of a sleeve,
can
according to claims 10
and 11 additional
to the circumferential radial gap or instead of this gap
by arranging one or more pairs of disks in a corresponding manner
trained chamber of the sleeve
one or more axial gaps are created. After filling the
Practice the chamber with said viscous substance
or the axial column a similar one
antivibration
Effect like a circumferential radial gap.
Im Anspruch 12 ist die prinzipielle
Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen
linear intermittierend bewegten Schlitten angegeben.In claim 12 is the principle
Design of the damping device according to the invention for one
linear intermittently moving carriage indicated.
Die Erfindung ist anhand mehrerer
in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert. Es
zeigen:The invention is based on several
illustrated in the drawing embodiments. It
demonstrate:
1 eine
schaubildliche Darstellung von Stichbilde- und Vorschubmitteln einer
Nähmaschine mit
Dämpfungsvorrichtungen
für oszillierend
bewegte Getriebeteile, 1 2 shows a diagrammatic representation of stitch-forming and feed means of a sewing machine with damping devices for oscillatingly moving gear parts,
2 eine
vergrößerte schaubildliche
Darstellung des Nadelstangenpendels und der zugeordneten Schwingwelle
mit einer Dämpfungsvorrichtung, 2 2 shows an enlarged, diagrammatic representation of the needle bar pendulum and the associated oscillating shaft with a damping device,
3 eine
vergrößerte Schnittdarstellung nach
Linie III-III der 2, 3 an enlarged sectional view along line III-III of 2 .
4 eine
vergrößerte schaubildliche
Darstellung der Schiebewelle mit einer Dämpfungsvorrichtung, 4 2 shows an enlarged, diagrammatic representation of the sliding shaft with a damping device,
5 eine
schaubildliche Darstellung der Schiebewelle entsprechend der 4 mit einer ersten Variante der Dämpfungsvorrichtung, 5 a graphical representation of the sliding shaft according to the 4 with a first variant of the damping device,
6 eine
vergrößerte Schnittdarstellung nach
Linie VI-VI der 5, 6 an enlarged sectional view along line VI-VI of 5 .
7 eine
schaubildliche Darstellung der Schiebewelle entsprechend 4 mit einer zweiten Variante der Dämpfungsvorrichtung, 7 a graphical representation of the sliding shaft accordingly 4 with a second variant of the damping device,
8 eine
vergrößerte Einzelheit
der 7, 8th an enlarged detail of the 7 .
9 eine
schaubildliche Darstellung der Schiebewelle entsprechend 4 mit einer Weiterbildung der Dämpfungsvorrichtung, 9 a graphical representation of the sliding shaft accordingly 4 with a further development of the damping device,
10 eine
schaubildliche Darstellung der Schiebewelle mit einer Dämpfungsvorrichtung,
die axiale Spalte aufweist, 10 2 shows a diagrammatic representation of the sliding shaft with a damping device which has axial gaps,
11 eine
vergrößerte Schnittdarstellung der
Dämpfungsvorrichtung
aus 10, 11 an enlarged sectional view of the damping device 10 .
12 eine
schaubildliche Darstellung des Antriebsmechanismus einer Knopfklammer
mit einer Dämpfungsvorrichtung
für einen
intermittierend bewegten Schlitten, 12 2 shows a diagrammatic representation of the drive mechanism of a button clamp with a damping device for an intermittently moving carriage,
13 eine
Schnittdarstellung nach Linie XIII-XIII der 12, 13 a sectional view along line XIII-XIII of 12 .
14 eine
Schnittdarstellung nach Linie XIV-XIV der 13. 14 a sectional view along line XIV-XIV of 13 ,
Das in 1 strichpunktiert
dargestellte Gehäuse 1 einer
Nähmaschine
besteht aus einer Grundplatte 2, einem Sockel 3 und
einem Arm 4, der in einen Kopf 5 übergeht.This in 1 Housing shown in broken lines 1 a sewing machine consists of a base plate 2 , a base 3 and an arm 4 that in a head 5 transforms.
Im Arm 4 ist eine Armwelle 6 gelagert,
die an ihrem einen Ende eine zugleich als Handrad dienende Riemenscheibe 7 und
an ihrem anderen Ende eine mit einem Massenausgleichsgewicht 8 versehene
Kurbel 9 trägt.
Die Kurbel 9 steht zum einen mit einer in einem Nadelstangenpendel 10 gelagerten
Nadelstange 11 und zum anderen mit einem Gelenkfadengeber 12 in
Antriebsverbindung. In der Nadelstange 11 ist eine fadenführende Nadel 13 befestigt. Sie
arbeitet in bekannter Weise mit einem in der Grundplatte 2 angeordneten,
nicht dargestellten Greifer zusammen.In my arms 4 is an arm wave 6 stored, at one end a pulley that also serves as a handwheel 7 and at the other end, one with a mass balance weight 8th provided crank 9 wearing. The crank 9 stands with one in a needle bar pendulum 10 stored needle bar 11 and on the other hand with an articulated thread encoder 12 in drive connection. In the needle bar 11 is a thread-guiding needle 13 attached. It works in a known manner with one in the base plate 2 arranged, not shown grippers together.
Das Nadelstangenpendel 10 ist
ein Bestandteil eines Nadeltransportmechanismus 14. Dieser weist
eine im Arm 4 angeordnete Schwingwelle 15 auf,
deren eines Ende über
eine Kurbel 16 mit dem Nadelstangenpendel 10 und
deren anderess Ende über
eine Kurbel 17 mit einer Exzenterstange 18 verbunden
ist. Die Exzenterstange 18 ist durch einen Schrittmotor 19 antreibbar.The needle bar pendulum 10 is part of a needle transport mechanism 14 , He has one in his arm 4 arranged oscillating shaft 15 on one end of which has a crank 16 with the needle bar pendulum 10 and their other end via a crank 17 with an eccentric rod 18 connected is. The eccentric rod 18 is by a stepper motor 19 drivable.
Der Schwingwelle 15 ist
eine Dämpfungsvorrichtung 20 zugeordnet.
Sie weist eine langgestreckte Hülse 21 auf,
die die Welle 15 umschließt und mittels Gewindestiften 22 am
Gehäuse 1 befestigt
ist. Zwischen der Hülse 21 und
der Welle 15 ist ein langer ringförmiger Spalt 23 von
ca. 0,05 mm Dicke ausgebilldet.The vibration wave 15 is a damping device 20 assigned. It has an elongated sleeve 21 on the the wave 15 encloses and by means of grub screws 22 on the housing 1 is attached. Between the sleeve 21 and the wave 15 is a long annular gap 23 about 0.05 mm thick.
Der Spalt 23 ist mit einer
zähflüssigen Substanz 24 – beispielsweise
einem Kettenschmierstoff mit hoher Viskosität – ausgefüllt und an seinen beiden Enden
durch je einen O-Ring 25 abgedichtet. Wegen der besseren Übersichtlichkeit
ist in 2 und 3 nur ein kleiner Teil der
Substanz 24 dargestellt, die ja in Wirklichkeit den Spalt 23 vollständig ausfüllt.The gap 23 is with a viscous substance 24 - For example, a chain lubricant with high viscosity - filled and at both ends by an O-ring 25 sealed. Because of the better clarity is in 2 and 3 only a small part of the substance 24 shown, which is actually the gap 23 completely filled out.
Die Hülse 21 dient zugleich
als Träger
für die Welle 15,
wobei sie über
zwei Nadellager 26 gegenüber der Hülse 21 abgestützt ist.
Um eine raumsparende Bauweise zu erzielen, rollen die in Nadelkäfigen gehaltenen
Nadeln 27 einerseits direkt auf der Welle 15 und
andererseits direkt auf der inneren Umfangsseite je einer im Durchmesser
größeren Bohrung 28 der
Hülse 21 ab.
Mit 29 ist ein Stellring bezeichnet, durch den die axiale
Lage der Welle 15 festgestellt ist.The sleeve 21 also serves as a carrier for the shaft 15 , using two needle bearings 26 opposite the sleeve 21 is supported. In order to achieve a space-saving design, the needles held in needle cages roll 27 on the one hand, directly on the wave 15 and on the other hand, directly on the inner circumferential side, each with a larger bore 28 the sleeve 21 from. With 29 is an adjusting ring, through which the axial position of the shaft 15 is established.
Die Armwelle 6 steht über einen
Riementrieb 30 mit einer in der Grundplatte 2 gelagerten
unteren Hauptwelle 31 in Antriebsverbindung. Die Welle 31 dient
zugleich als Hebewelle, die über
einen Exzenterantrieb 32, Hubbewegungen für einen
Stoffschieber 33 erzeugt, der auf einem Stoffschieber-Tragbalken 34 angeordnet
ist. Ein auf der Welle 31 angeordneter Exzenterantrieb 35 ist
mit einem Gelenkstichsteller 36 verbunden. Eine als Abtriebsglied
des Gelenkstüchstellers 36 dienende
Kurbel 37 ist auf dem einen Ende einer Schiebewelle 38 befestigt.
Auf dem anderen Ende der Schiebewelle 38 ist eine Kurbel 39 befestigt,
die am Stoffschieber-Tragbalken 34 angelenkt ist und dem
Stoffschieber 33 Schubbewegungen erteilt.The arm wave 6 stands over a belt drive 30 with one in the base plate 2 stored lower main shaft 31 in drive connection. The wave 31 also serves as a lifting shaft via an eccentric drive 32 , Lifting movements for a fabric pusher 33 generated on a slider support beam 34 is arranged. One on the wave 31 arranged eccentric drive 35 is with a joint stitch actuator 36 connected. One as the output link of the wrist plate actuator 36 serving crank 37 is on one end of a sliding shaft 38 attached. On the other end of the sliding shaft 38 is a crank 39 attached to the slider support beam 34 is articulated and the fabric pusher 33 Thrust movements issued.
Der Schiebewelle 38 ist
eine Dämpfungsvorrichtung 40 zugeordnet,
die im Prinzip der Dämpfungsvorrichtung 20 für die Schwingwelle 15 entspricht.
Die Dämpfungsvorrichtung 40 weist
demgemäß eine langgestreckte
Hülse 41 auf,
die die Welle 38 umschließt und mittels eines Gewindestiftes 42 an der
Grundplatte 2 befestigt ist. Zwischen der Hülse 41 und
der Welle 38 ist ein langer ringförmiger Spalt 43 von
ca. 0,05 mm Dicke ausgebildet. Der Spalt 43 ist mit der
gleichen zähflüssigen Substanz 24 wie
der Spalt 23 ausgefüllt
und an seinen Enden durch je einen O-Ring 44 abgedichtet.The sliding shaft 38 is a damping device 40 assigned, which in principle the damping device 20 for the oscillating shaft 15 equivalent. The damping device 40 accordingly has an elongated sleeve 41 on the the wave 38 encloses and by means of a grub screw 42 on the base plate 2 is attached. Between the sleeve 41 and the wave 38 is a long annular gap 43 0.05 mm thick. The gap 43 is with the same viscous substance 24 like the gap 23 filled in and at each end by an O-ring 44 sealed.
Die Hülse 41 dient ebenfalls
als Träger
für die
Welle 38, wobei sie über
zwei Nadellager 45 gegenüber der Hülse 41 abgestützt ist.
Die in Nadelkäfigen
gehaltenen Nadeln 46 rollen auf der Welle 38 und
auf der inneren Umfangsseite je einer Bohrung 47 der Hülse 41 ab.The sleeve 41 also serves as a carrier for the shaft 38 , using two needle bearings 45 opposite the sleeve 41 is supported. The needles held in needle cages 46 roll on the wave 38 and a hole on the inner circumferential side 47 the sleeve 41 from.
Beim Betrieb der Nähmaschine
versetzt ein nicht dargestellter, mit der Riemenscheibe 7 antriebsmäßig verbundener
Motor die Armwelle 6 in Drehbewegung. Diese wird über den
Riementrieb 30 auf die untere Hauptwelle 31 übertragen
und bewirkt, daß der
Stoffschieber 33 eine aus Hub- und Schubbewegungen zusammengesetzte
Viereckbewegung ausführt.
Hierbei wird durch entsprechendes Einstellen des Stichstellers 36 die
Länge der
Schubbewegung und damit die Vorschubgröße des Stoffschiebers 33 bzw.
die Stichlänge
der herzustellenden Naht festgelegt. Gleichzeitig treibt der Schrittmotor 19 den
Nadeltransportmechanismus 14 an und bewirkt bei in das
Nähgut
eingestochener Nadel 13 eine synchron zur Vorschubbewegung
des Stoffschiebers 33 laufende Vorschubbewegung der Nadelstange 11.When the sewing machine is operating, a belt pulley (not shown) is moved 7 motor connected to the arm shaft 6 in rotary motion. This is via the belt drive 30 on the lower main shaft 31 transferred and causes the fabric pusher 33 executes a square movement composed of lifting and pushing movements. This is done by setting the stitch regulator accordingly 36 the length of the pushing movement and thus the feed size of the fabric pusher 33 or the stitch length of the seam to be produced. At the same time, the stepper motor drives 19 the needle transport mechanism 14 and causes the needle to be inserted into the material 13 one synchronized with the feed movement of the fabric pusher 33 ongoing feed movement of the needle bar 11 ,
Die beiden Dämpfungsvorrichtrungen 20 und 40 bewirken,
daß bei
der oszillierenden Drehbewegung der beiden Wellen 15 und 38 in
den Spalten 23, 43 eine viskose Reibung in der zähflüssigen Substanz 24 stattfindet,
deren Größe von der
Dicke der Spalte 23, 43, der Größe der Spaltfläche und
von der Hohe der Viskosität
der Substanz 24 abhängt.
Die viskose Reibung tritt hierbei sowohl bei der von den Wellen 15, 38 auszuführenden
Arbeitsbewegung, d. h. der jeweils durchzuführenden Vorschubbewegung, als
auch bei der dieser überlagerten
unkontrollierten zusätzlichen
Torsionsschwingung auf. Dabei wird die Arbeitsbewegung der Wellen 15, 38 durch
den Schrittmotor 19 und den Stichsteller 36 unter Überwindung
der viskosen Reibung zeit- und weggenau ausgeführt. Dagegen bremst die viskose
Reibung das Bestreben der Wellen 15, 38 sich über die
durch die eingestellte Vorschubgröße der Nadelstange 11 und
de Stoffschiebers 33 festgelegten Bewegungsumkehrpunkte
hinaus weiter zu verdrehen und dämpft
auf diese Weise zusätzlich überlagerte
Torsionsschwingungen.The two damping devices 20 and 40 cause the oscillating rotary motion of the two shafts 15 and 38 in the columns 23, 43 a viscous friction in the viscous substance 24 takes place, the size of the thickness of the column 23 . 43 , the size of the gap area and the height of the viscosity of the substance 24 depends. The viscous friction occurs here both when the waves 15 . 38 work movement to be carried out, ie the feed movement to be carried out in each case, and also in the case of the uncontrolled additional torsional vibration superimposed on this. The working movement of the waves 15 . 38 through the stepper motor 19 and the stitch regulator 36 executed in time and distance while overcoming the viscous friction. In contrast, viscous friction slows down the efforts of the waves 15 . 38 over the set feed size of the needle bar 11 and the fabric pusher 33 set further rotation reversal points and in this way additionally dampens superimposed torsional vibrations.
Die 5 und 6 zeigen, bezugnehmend auf die
Dämpfungsvorrichtung 40,
eine Dämpfungsvorrichtung 40.1,
bei der das negative Viskositäts-Temperatur-Verhalten der zähflüssigen Substanz 24 ausgeglichen
ist. Zu diesem Zweck ist bei der Dämpfungsvorrichtung 40.1 auf
der aus Stahl gefertigten Schiebewelle 38 ein aus Leichtmetall – z. B.
Aluminium – bestehendes
Rohr 48 aufgezogen, das mit Hilfe eines durchgehenden Stiftes 49 und
einer Paßfeder 50 drehfest
mit der Welle 38 verbunden ist. Der mit der zähflüssigen Substanz 24 gefüllte Spalt 51 ist zwischen
dem Leichtmetallrohr 48 und der Innenseite der aus Stahlgefertigten
Hülse 41 ausgebildet.The 5 and 6 show, referring to the damping device 40 , a damping device 40.1 , in which the negative viscosity-temperature behavior of the viscous substance 24 is balanced. For this purpose, the damping device 40.1 on the sliding shaft made of steel 38 one made of light metal - e.g. B. Aluminum - existing pipe 48 raised that with the help of a continuous pin 49 and a key 50 rotatable with the shaft 38 connected is. The one with the viscous substance 24 filled gap 51 is between the light metal tube 48 and the inside of the sleeve made of steel 41 educated.
Bei zunehmender Temperatur verringert
sich die Viskosität
der zähflüssigen Substanz 24,
d. h., sie wird etwas dünnflüssiger,
wodurch sich ihr viskoser Reibwiderstand verringert. Aufgrund des
größeren Temperaturausdehnungskoeffizienten
von Leichtmetall gegenüber
dem Ausdehnungskoeffzienten von Stahl verengt sich mit zunehmender
Temperatur der Spalt 51, wodurch wiederum der viskose Reibwiderstand
innerhalb des Spaltes 51 vergrößert wird. Da die Auswirkung
der temperaturbedingten Spaltdickenänderung der Auswirkung der
temperaturbedingten Veränderung
der Viskosität
entgegengerichtet ist, heben sich die beiden Wirkungen zumindest teilweise
gegenseitig auf, so daß bei
der Dämpfungsvorrichtung 40.1 der
Grad bzw. das Ausmaß der schwingungsmäßigen Dämpfung über einen
größeren Temperaturbereich
weitgehend konstant bleibt.The viscosity of the viscous substance decreases with increasing temperature 24 , ie it becomes a little thinner, which reduces its viscous frictional resistance. Due to the larger temperature expansion coefficient of light metal compared to the expansion coefficient of steel, the gap narrows with increasing temperature 51 , which in turn causes the viscous frictional resistance within the gap 51 is enlarged. Since the effect of the temperature-related change in gap thickness is opposite to the effect of the temperature-related change in viscosity, the two effects cancel each other out, at least in part, so that in the damping device 40.1 the degree or extent of vibration damping remains largely constant over a larger temperature range.
Bei der Dämfpungsvorrichtung 40.1 wird
bei einer Verengung des Spaltes 51 ein Teil der zähflüssigen Substanz 24 in
axialer Richtung gegen die O-Ring 44 verdrängt, weshalb
diese vorzugsweise verschiebbar angeordnet sein sollten. Bei der
in den 7 und 8 dargestellten Dämpfungsvorrichtung 40.2,
die auf die Dämpfungsvorrichtung 40.1 Bezug nimmt,
wird eine spezielle Lösung
für die
Aufnahme der beim Verengen des Spaltes 51 verdrängten zähflüssigen Substanz 24 vorgeschlagen.
Hierbei ist vorgesehen, daß das
ebenfalls mit Hilfe eines Stiftes 49 und einer Paßfeder 50 mit
der Welle 38 drehfest verbundene Leichtmetallrohr 48.1 nicht
nur gegenüber der
Hülse 41 einen äußeren Spalt 51,
sondern zugleich auch gegenüber
der Welle 38 einen inneren Spalt 52 bildet.At the damping device 40.1 becomes when the gap narrows 51 part of the viscous substance 24 in the axial direction against the O-ring 44 displaced, which is why they should preferably be arranged displaceably. In the in the 7 and 8th shown damping device 40.2 that on the damping device 40.1 Refers to, is a special solution for the inclusion when narrowing the gap 51 displaced viscous substance 24 proposed. It is provided that this is also done with the help of a pen 49 and a key 50 with the wave 38 non-rotatably connected light metal tube 48.1 not just opposite the sleeve 41 an outer gap 51 , but also against the wave 38 an inner gap 52 forms.
Die Spalte 51, 52 sind
durch mehrere Querbohrungen 53 miteinander verbunden. Da
die viskose Reibung nur im äußeren Spalt 51 stattfindet,
handelt es sich hierbei um einen aktiven Spalt, wohingegen der innere
Spalt 52 ein passiver Spalt ist. Wenn mit ansteigender
Temperatur aufgrund des größeren Temperaturausdehnungskoeffizienten
von Leichtmetall sich der äußere Spalt 51 zunehmend
verengt, kann die aus ihm verdrängte
zähflüssige Substanz 24 durch
die Querbohrungen 53 hindurch in den temperaturbedingt größer werdenden
inneren Spalt 52 fließen.
Bei zurückgehender
Temperatur ist die Fließrichtung
umgekehrt.The gap 51 . 52 are through several cross holes 53 connected with each other. Because the viscous friction only in the outer gap 51 takes place, this is an active gap, whereas the inner gap 52 is a passive gap. If the temperature rises due to the larger coefficient of thermal expansion of light metal, the outer gap 51 The viscous substance displaced from it can become increasingly narrow 24 through the cross bores 53 into the temperature-increasing inner gap 52 flow. When the temperature drops, the direction of flow is reversed.
9 zeigt
eine sich auf die Dämpfungsvorrichtung 40 aus 4 beziehende weitere Variante. Bei dieser
Dämpfungsvorrichtung 40.3 weist
die Welle 38.1 eine Längsbohrung 54 auf,
die durch Querbohrungen 55 mit dem Spalt 43 zwischen
der Welle 38.1 und der Hülse 41 in Verbindung
steht. Das Ende der Längsbohrung 54 ist
durch einen als Rückschlagventil
wirkenden Schmiernippel 56 verschlossen. Bei dieser Dämpfungsvorrichtung 40.3 läßt sich
der Spalt 43 auf besonders einfache Weise mit der zähflüssigen Substanz 24 befüllen und
ggf. auch nachfüllen, falls
etwas von der zähflüssigen Substanz 24 aus dem
Spalt 43 und an den O-Ringen 44 vorbei ausgetreten
sein sollte. 9 shows one on the damping device 40 out 4 related further variant. With this damping device 40.3 points the wave 38.1 a longitudinal bore 54 on through cross holes 55 with the gap 43 between the wave 38.1 and the sleeve 41 communicates. The end of the longitudinal bore 54 is due to a lubrication nipple acting as a check valve 56 locked. With this damping device 40.3 can the gap 43 in a particularly simple way with the viscous substance 24 fill and, if necessary, refill if some of the viscous substance 24 from the gap 43 and on the O-rings 44 should have emerged by.
Die in den 10 und 11 dargestellte
Dämpfungsvorrichtung 57 ist
der hierbei mit 38.2 bezeichneten Schiebewelle zugeordnet, auf der
mittels Spannringen 58 die Kurbel 39 festgeklemmt
ist. Die Welle 38.2 ist mittels zweier Nadellager 45 in
einer gehäusefest
angeordneten Hülse 59 gelagert.
Die Hülse 59 weist
eine in radialer Richtung vergrößerte einseitig
offene Kammer 60 auf. Die innen liegende quer verlaufende
Wand 61 der Kammer 60 fluchtet mit einer Schulter 62 der
Welle 38.2 Auf der Welle 38.2 sind im Bereich
der Kammer 60 mehrere Scheiben 63 angeordnet,
die durch Distanzringe 64 voneinander getrennt sind. Die
wellenseitigen Scheiben 63 werden durch eine Schraube 65,
einen Druckring 66, die bereits erwähnten Spannringe 58,
einen Zwischenring 67 und einen weiteren Zwischenring 68 gegen
die Schulter 62 der Welle 38.2 angepreßt, wodurch
sie drehfest mit der Welle 38.2 verbunden sind.The in the 10 and 11 shown damping device 57 is assigned to the sliding shaft designated 38.2, on which by means of clamping rings 58 the crank 39 is clamped. The wave 38.2 is by means of two needle bearings 45 in a sleeve fixed to the housing 59 stored. The sleeve 59 has a chamber which is open on one side and enlarged in the radial direction 60 on. The inside transverse wall 61 the chamber 60 curses with one shoulder 62 the wave 38.2 On the wave 38.2 are in the chamber area 60 several slices 63 arranged by spacer rings 64 are separated from each other. The shaft-side disks 63 are by a screw 65 , a pressure ring 66 , the already mentioned tension rings 58 , an intermediate ring 67 and another intermediate ring 68 against the shoulder 62 the wave 38.2 pressed, making them rotatable with the shaft 38.2 are connected.
Zwischen die wellenseitigen Scheiben 63 greifen
mehrere hülsenseitige
Schieben 69 ein, die ebenfalls durch Distanzringe 70 voneinander
getrennt sind. Die Scheiben 69 werden durch einen Schraubring 71 gegen
die Wand 61 der Kammer 60 angepreßt, wodurch
sie drehfest mit der Hülse 59 verbunden
sind.Between the washers on the shaft side 63 engage several sleeve-side slides 69, which are also by spacer rings 70 are separated from each other. The disks 69 are by a screw ring 71 against the wall 61 the chamber 60 pressed, making them non-rotatable with the sleeve 59 are connected.
Zwischen der Wand 61 und
der benachbarten Scheibe 63 und den übrigen nebeneinander aufgereihten
Scheiben 63 und 69 sind enge axiale Spalte 72 ausgebildet.
Die Kammer 60 und damit auch die Spalte 72 sind
mit der zähflüssigen Substanz 24 ausgefüllt. Wegen
der besseren Übersichtlichkeit
ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel
in 11 nur ein kleiner
Teil der Substanz 24 dargestellt, die ja in Wirklichkeit
die Spalte 72 und die übrigen
Hohlräume;
der Kammer 60 vollständig
ausfüllt.
Die Kammer 60 ist durch einen O-Ring 73 zwischen
dem Schraubring 71 und dem Zwischenring 68 und
durch einen O-Ring 74 zwischen der Hülse 59 und der Welle 38.2 abgedichtet.Between the wall 61 and the neighboring disc 63 and the other disks lined up next to each other 63 and 69 are narrow axial gaps 72 educated. The chamber 60 and with it the column 72 are with the viscous substance 24 filled. Because of the better clarity is also in this embodiment 11 only a small part of the substance 24 shown, which is actually the column 72 and the remaining cavities; the chamber 60 completely filled out. The chamber 60 is through an O-ring 73 between the screw ring 71 and the intermediate ring 68 and through an O-ring 74 between the sleeve 59 and the wave 38.2 sealed.
Beim Betrieb der Nähmaschine
findet zwischen den stillstehenden hülsenseitigen Scheiben 69 und
den oszillierend bewegten wellenseitigen Scheiben 63 eine
Relativbewegung statt. Die Dämpfungsvorrichtung 57 bewirkt,
daß hierbei
in den Spalten 72 eine viskose Reibung in der zähflüssigen Substanz 24 stattfindet,
deren Größe in gleicher
Weise wie bei den vorstehend beschriebenen Dämpfungsvorrichtungen 20 und 40 von
der Dicke der Spalte 72, der Größe, d. h. in diesem Fall der
Summe der Spaltflächen
und von der Höhe
der Viskosität
der Substanz 24 abhängt.
Somit bewirkt auch die Dämpfungsvorrichtung 57 eine
Dämpfung
eventuell auftretender Torsionsschwingungen der Schiebewelle 38.2 und reduziert
dadurch die Gefahr des Überschwingens des
Stoffschiebers 33.When the sewing machine is operating, there is between the stationary sleeve-side discs 69 and the oscillating shafts on the shaft side 63 a relative movement takes place. The damping device 57 causes this in the columns 72 a viscous friction in the viscous substance 24 takes place, their size in the same way as in the damping devices described above 20 and 40 on the thickness of the column 72 , the size, in this case the sum of the gap areas and the height of the viscosity of the substance 24 depends. Thus, the damping device 57 damping any torsional vibrations of the sliding shaft 38.2 and thereby reduces the risk of the slider swinging over 33 ,
In 12 ist
eine Knopflochnähmaschine schematisch
und nur teilweise dargestellt. Deren strichpunktiert dargestelltes
Gehäuse 80 besteht
aus einer Grundplatte 81, einem Sockel 82 und
einem Arm 83, der in einen Kopf 84 übergeht.In 12 a buttonhole sewing machine is shown schematically and only partially. Their dash-dotted housing 80 consists of a base plate 81 , a base 82 and an arm 83 that in a head 84 transforms.
Im Arm 83 ist eine auf-
und abbewegbare Trägerstange 85 für eine Führung 86 eines
Nähguthalters 87 gelagert.
Die Führung 86 weist
eine im Querschnitt U-förmige
Führungsplatte 88 auf,
die über
zwei Zwischenstücke 89 und
eine Trägerplatte 90 an
der Trägerstange 85 befestigt
ist. An der Unterseite der Führungsplatte 88 ist
eine ebene Abschlußplatte 91 angeschraubt,
die gemeinsam mit der Führungsplatte 88 einen
Führungskanal 92 (14) bildet. Im Führungskanal 92 ist
eine in Längsrichtung bewegbare
Gleitplatte 93 gelagert. Auf der Oberseite der Gleitplatte 93 ist
ein Trägerblock 94 aufgeschraubt,
der sich durch eine längliche
Aussparung 95 innerhalb der Führungsplatte 88 hindurch
nach aufwärts
erstreckt.In my arms 83 is a support rod that can be moved up and down 85 for a tour 86 a sewing material holder 87 stored. The leadership 86 has a U-shaped guide plate in cross section 88 on that over two spacers 89 and a carrier plate 90 on the support rod 85 is attached. At the bottom of the guide plate 88 is a flat end plate 91 screwed together with the guide plate 88 a guide channel 92 ( 14 ) forms. In the lead channel 92 is a sliding plate that can be moved in the longitudinal direction 93 stored. On the top of the slide plate 93 is a support block 94 screwed on, which extends through an elongated recess 95 inside the guide plate 88 extends upwards through it.
Am Trägerblock 94 ist ein
abgewinkelter Tragarm 96 angeschraubt, der an seinem anderen Ende
die Fußplatte 97 des
Nähguthalters 87 trägt. Am Trägerblock 94 ist über einen
Lagerbolzen 98 eine Antriebsstange 99 angelenkt.
Das andere Ende der Antriebsstange 99 ist mit einer Kurbel 100 verbunden,
die auf der Welle 101 eines im Gehäuse 80 angeordneten
Schrittmotors 102 befestigt ist.On the support block 94 is an angled support arm 96 screwed on the footplate at the other end 97 of the material holder 87 wearing. On the support block 94 is over a bearing pin 98 a drive rod 99 hinged. The other end of the drive rod 99 is with a crank 100 connected that on the wave 101 one in the case 80 arranged stepper motor 102 is attached.
Zwischen der Innenseite der Führungsplatte 88 und
Abschlußplatte 91 einerseits
und der Gleitplatte 93 andererseits sind enge Spalte 103 vorhanden,
die mit einer zähflüssigen Substanz 104 ausgefüllt sind.
Da die Führungsplatte 88 und
Abschlußplatte 91 gemeinsam
mit der Gleitplatte 93 ein Gleitlager bilden, muß in diesem
Fall die Substanz 104 also nicht nur eine hohe Viskosität aufweisen
und damit zähflüssig sein,
sondern sie muß zugleich
auch gute Schmiereigenschaften besitzen. Auch hierfür wäre ein Kettenschmierstoff
mit hoher Viskosität
geeignet.Between the inside of the guide plate 88 and end plate 91 on the one hand and the slide plate 93 on the other hand are narrow gaps 103 present with a viscous substance 104 are filled out. Because the guide plate 88 and graduation plate 91 together with the slide plate 93 In this case, the substance must form a plain bearing 104 So not only have a high viscosity and thus be viscous, but at the same time it must also have good lubricating properties. A chain lubricant with a high viscosity would also be suitable for this.
Zur Abdichtung der Führung 86 ist
eine flache Wanne 105 vorgesehen, die die Unterseite der Abschlußplatte 91 und
die Seitenwände
der Führungsplatte 88 eng
umschließt
und mittels mehrerer Schrauben 106 an der Führungsplatte 88 befestigt ist.
Die Aussparung 95 ist mit Hilfe einer flachen Abdeckplatte 107 abgedichtet,
die an dem Trägerblock 94 befestigt
ist. An der Oberseite der Gleitplatte 93 sind zwei in Längsrichtung
verlaufende flache Ausgleichskanäle 108 ausgebildet.
Die Führung 86 bildet gemeinsam
mit den mit der zähflüssigen Substanz 104 ausgefüllten Spalten 103 und
der Wanne 105 sowie der Abdeckplatte 107 eine
Dämpfungsvorrichtung 109.To seal the guide 86 is a flat tub 105 provided the bottom of the end plate 91 and the side walls of the guide plate 88 tightly encloses and by means of several screws 106 on the guide plate 88 is attached. The recess 95 is with the help of a flat cover plate 107 sealed to the support block 94 is attached. At the top of the slide plate 93 are two longitudinal equalization channels 108 educated. The leadership 86 forms together with those with the viscous substance 104 filled columns 103 and the tub 105 and the cover plate 107 a damping device 109 ,
Die vom Schrittmotor 102 hervorgerufene
intermittierende Drehbewegung wird über die Kurbel 100 und
die Antriebsstange 99 in eine intermittierende Längsbewegung
der Gleitplatte 93 innerhalb der feststehenden Führung 86 übertragen,
wodurch der Nähguthalter 87 Vorschubbewegungen
entsprechend der geforderten Stichlänge ausführt.The stepper motor 102 Intermittent rotary movement is caused by the crank 100 and the drive rod 99 in an intermittent longitudinal movement of the slide plate 93 within the fixed leadership 86 transferred, causing the sewing material holder 87 Feed movements are carried out according to the required stitch length.
Die Dämpfungsvorrichtung 109 bewirkt,
daß bei
der intermittierenden Bewegung der Gleitplatte 93 in den
Spalten 103 eine viskose Reibung in der zähflüssigen Substanz 104 stattfindet,
deren Größe von der
Dicke der Spalte 103, der Grioße, d. h. in diesem Fall der
Summe der Spaltflächen
und von der Höhe
der Viskosität
der Substanz 104 abhängt.
Auf diese Weise vermag die Dämpfungsvorrichtung 109 innerhalb
des Antriebszuges zwischen der Welle 101 und der Gleitplatte 93 auftretende
Schwingungen zu dämpfen,
wodurch ein Überschwingen
des Nähguthalters 87 vermieden
wird.The damping device 109 causes intermittent movement of the slide plate 93 in the columns 103 a viscous friction in the viscous substance 104 takes place, the size of the thickness of the column 103 , the size, in this case the sum of the gap areas and the height of the viscosity of the substance 104 depends. In this way, the damping device can 109 inside the drive train between the shaft 101 and the slide plate 93 dampen vibrations that occur, causing the workpiece holder to overshoot 87 is avoided.
Die Ausgleichskanäle 108 dienen hierbei
dazu, beim Bewegen der Gleitplatte 93 einen Druckausgleich
der in der Führung 86 eingeschlossenen
Luft zu ermöglichen.
Ferner soll in den Endstellungen der Gleitplatte 93 die
aus den Spalten 103 ausgetretene Substanz 104 in
die Ausgleichskanäle 108 gedrückt und
von dort wieder in den oberen Spalt 103 zurückgeführt werden.
Dadurch soll eine gleichmäßige Verteilung
der zähflüssigen Substanz 104 in
allen vier Spalten 103 ermöglicht werden.The equalization channels 108 serve here when moving the slide plate 93 a pressure equalization in the guide 86 to allow trapped air. Furthermore, in the end positions of the slide plate 93 those from the columns 103 leaked substance 104 into the equalization channels 108 pressed and from there back into the upper gap 103 to be led back. This is supposed to evenly distribute the viscous substance 104 in all four columns 103 be made possible.