DE4227366A1 - Bearing with dampened vibrations esp. for machine tool - has two bearing elements rotatable relative to each other across at least one radial bearing and in at least one axial direction are located fixed to each other by axial bearing - Google Patents

Bearing with dampened vibrations esp. for machine tool - has two bearing elements rotatable relative to each other across at least one radial bearing and in at least one axial direction are located fixed to each other by axial bearing

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Abstract

Damping elements are provided for damping the vibrations between the two bearing elements(1,2). The first damping elements(5,6) are assigned to the first bearing element(1) and second damping elements(10,11) to the second bearing element(2) working together with this. The two damping elements are held together rotation proof in the direction of rotation. One of the damping elements (10,11) is supported at the associated bearing element(2) across radial and axial bearing(12). One at least of the damping surfaces(6) can be adjusted using rings. The adjustment can also be carried out by one or more piezo-actuators(23). The damping elements are frictional elements or permanent or electro-magnetic dampers alternately assigned to the two bearing elements. ADVANTAGE - Vibrations occurring in axial direction emanating from bearing are damped.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagerung mit einem ersten Lagerelement und einem zweiten Lagerelement, die relativ zueinander über mindestens ein Radiallager drehbar und in mindestens einer Axialrichtung durch Axiallager ortsfest zueinander gelagert sind, mit Mitteln zur Dämpfung von axialen Schwingungen zwischen erstem und zweitem Lagerele­ ment.The invention relates to storage with a first Bearing element and a second bearing element, the relative relative to one another via at least one radial bearing and at least one axial direction fixed by axial bearings are stored with each other, with means for damping axial vibrations between the first and second Lagerele ment.

Auf Lagerungen der vorbeschriebenen Art wirken äußere Kräfte ein, welche je nach Einsatzfall auch von Schwingungen überlagert werden können. Beim Einsatz solcher Lagerungen, beispielsweise bei Werkzeugmaschinen für Spindellagerungen, können Schwingungen, die sich bei der Bearbeitung eines Werkstückes ergeben, zu einer Beein­ flussung der Güte der bearbeiteten Oberfläche führen.External bearings act on bearings of the type described above Forces that, depending on the application, also from Vibrations can be superimposed. When using such bearings, for example in machine tools for spindle bearings, vibrations can occur machining of a workpiece result in one leg flow of the quality of the machined surface.

In Zusammenhang mit Längsführungen ist es bekannt, zusätz­ lich sogenannte Dämpfungsschlitten vorzusehen, die eine Dämpfung der schwingenden Beanspruchung durch die Auflast verringern (Seite 5 der Druckschrift RUE "Rollenumlauf­ einheiten", 01. 08. 1989, überarbeiteter Nachdruck, INA Lineartechnik oHG, D 6650 Homburg/Saar).In connection with longitudinal guides, it is known to additionally Lich to provide so-called damping slides, the one Damping of the vibrating stress caused by the load reduce (page 5 of the publication RUE "Roll circulation units ", August 1, 1989, revised reprint, INA Lineartechnik oHG, D 6650 Homburg / Saar).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lagerung für zueinander drehbar gelagerte Bauteile zu schaffen, bei der eine Dämpfung der in axialer Richtung auftretenden Schwingungen stattfindet. The invention has for its object a storage to create for rotatably mounted components at a damping of those occurring in the axial direction Vibrations takes place.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem ersten Lagerelement erste Dämpfungsmittel und dem zweiten Lagerelement mit diesen zusammenwirkende zweite Dämpfungs­ mittel zugeordnet sind, daß die ersten und zweiten Dämpfungsmittel in Drehrichtung zueinander drehfest ge­ halten sind und daß eines der Dämpfungsmittel am zuge­ hörigen Lagerelement über radial und axial wirkende Lager abgestützt ist.This object is achieved in that the first bearing element first damping means and the second Bearing element interacting with these second damping means that the first and second Damping means in the direction of rotation relative to one another are hold and that one of the damping means on appropriate bearing element via radial and axial acting bearings is supported.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß die Dämpfungs­ mittel, die den beiden Lagerelementen zugeordnet sind, zueinander keine drehende Relativbewegung ausführen. Sie wirken also nicht wirkungsgradverschlechternd auf die Lagerung ein.The advantage of this training is that the damping means that are assigned to the two bearing elements, do not make any relative rotation. they So do not have a negative impact on efficiency Storage.

Für eine erste Ausführungsform ist in Konkretisierung der erfindungsgemäßen Lösung vorgeschlagen, daß die Dämpfungsmittel einen hydraulischen Quetschfilmdämpfer mit mindestens einem Dämpfungsspalt bilden, welcher als erstes Dämpfungsmittel dem ersten Lagerelement zugeordnete erste Dämpfungsflächen und jeweils diesen gegenüberliegende, dem zweiten Lagerelement zugehörige zweite Dämpfungsflächen als zweite Dämpfungsmittel und ein dazwischen angeordnetes flüssiges Dämpfungsmedium umfaßt.For a first embodiment, the proposed solution according to the invention that the Damping means with a hydraulic squeeze film damper form at least one damping gap, which is the first Damping means associated with the first bearing element Damping surfaces and each opposite this, the second bearing element associated second damping surfaces as a second damping means and one arranged in between includes liquid damping medium.

Da der Flüssigkeitsfilm zwischen den einander gegenüber­ liegenden Dämpfungsflächen stillsteht, entsteht auch keine die Lagerung beeinflussende Reibung. Vorzugsweise liegt der Dämpfungsspalt in der Größenordnung zwischen 5 und 50 m. Als Dämpfungsmedium kommt beispielsweise Öl in Frage. Because the liquid film between the opposite damping surfaces lying still does not arise friction affecting the bearing. Preferably lies the damping gap on the order of 5 to 50 m. Oil comes in as a damping medium, for example Question.  

Bei einer ersten Variante mit einem Dämpfungsspalt ist vorgesehen, daß die erste und die zweite Dämpfungsfläche jeweils von einer den beiden Lagerelementen zugehörigen gegenüberliegenden Kreisringflächen dargestellt sind, die mit geringem Abstand zueinander angeordnet sind, wobei der Dämpfungsspalt über Dichtungen zum Einschluß des Dämpfungsmediums abgedichtet ist.In a first variant with a damping gap provided that the first and second damping surfaces each from one of the two bearing elements opposite annular surfaces are shown, the are arranged at a short distance from each other, the Damping gap over seals to include the Damping medium is sealed.

Für eine zweite Ausbildungsvariante mit mehreren Dämpfungsspalten ist vorgesehen, mindestens einen Teil der Dämpfungsflächen durch als Kreisringe gestaltete Dämpfungsplatten darzustellen, die abwechselnd dem ersten und zweiten Lagerelement zugeordnet sind und sich zu­ mindest teilweise radial überlappen. Dabei sind die Dämpfungsplatten in einem nach außen abgedichteten, das Dämpfungsmedium enthaltenden Dämpfungsraum angeordnet. Hierdurch kann die Dämpfung verstärkt werden.For a second training variant with several Damping gaps are provided, at least part of the Damping surfaces designed as circular rings To represent damping plates that alternate the first and second bearing element are assigned and to radially overlap at least partially. Here are the Damping plates in an externally sealed, that Damping medium containing damping space arranged. As a result, the damping can be increased.

Um eine dem jeweiligen Anwendungsfall angepaßte Dämpfung erreichen zu können, ist vorgeschlagen, mindestens einen der Dämpfungsspalte einstellbar zu gestalten.Attenuation adapted to the respective application it is suggested to be able to reach at least one to make the damping column adjustable.

Für die Konkretisierung dieses Merkmales ist vorgesehen, daß mindestens ein eine der Dämpfungsflächen enthaltendes Bauteil zu dem die gegenüberliegende Dämpfungsfläche ent­ haltenden Bauteil verstellbar ist. Vorzugsweise sind zur Verstellung ein oder mehrere Piezo-Aktuatoren vorgesehen.For the specification of this characteristic, that at least one containing one of the damping surfaces Component to which the opposite damping surface ent holding component is adjustable. Preferably are for Adjustment provided one or more piezo actuators.

Eine aktive Dämpfung kann auch dadurch erreicht werden, daß als Dämpfungsmedium eine elektro-rheologische Flüssig­ keit gewählt wird. Eine solche Flüssigkeit ändert durch Anlegen einer Spannung und proportional zu der Spannung seine Viskosität. Active damping can also be achieved by that an electro-rheological liquid as a damping medium speed is selected. Such a fluid changes through Apply a voltage and proportional to the voltage its viscosity.  

Alternativ werden als Dämpfungsmittel dem ersten und zweiten Lagerelement wechselweise zugeordnete, in flächigem Reibkontakt zueinander befindliche Reibelemente oder dauermagnetische oder elektromagnetische Dämpfer vorgeschlagen.Alternatively, the first and second bearing element alternately assigned, in Flat frictional contact between friction elements or permanent magnetic or electromagnetic dampers suggested.

Um eine aktive Dämpfung, d. h. sich anpassende Dämpfung zu erreichen, ist vorgeschlagen, daß eine Meßeinrichtung vorgesehen ist, die die relativen axialen Verstellungen der Dämpfungsmittel einander gegenüber feststellt. Die Meßgrößen können zur Veränderung der Dämpfungseigen­ schaften, beispielsweise einer elektro-rheologischen Flüssigkeit als Dämpfungsmedium oder zur Dämpfungs­ spalteinstellung genutzt werden.For active damping, i.e. H. adapting damping to achieve, it is proposed that a measuring device is provided, the relative axial adjustments the damping device detects each other. The Measured variables can be used to change the damping properties shafts, for example an electro-rheological Liquid as a damping medium or for damping column setting can be used.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet für solche Lagerungen ist das der Lagerung von Spindeln, angetriebenen Muttern, Hauptspindellagerungen bei Werkzeugmaschinen oder der­ gleichen.A preferred area of application for such bearings is the storage of spindles, driven nuts, Main spindle bearings in machine tools or the same.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.Two preferred embodiments of the invention are shown in the drawing is shown schematically.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen Halblängsschnitt durch eine Lagerungsanord­ nung mit einem Dämpfungsspalt und Fig. 1 shows a semi-longitudinal section through a storage arrangement with a damping gap and

Fig. 2 eine Lagerungsanordnung mit mehreren Dämpfungs­ spalten. Fig. 2 split a bearing arrangement with several damping.

Aus Fig. 1 ist ein erstes Lagerelement 1 ersichtlich, das beispielsweise ein Rotationskörper bezüglich der Drehachse 16 ist und zum Anschluß an ein zu lagerndes oder zu bewe­ gendes Maschinenteil gestaltet sein kann. In dem ersten Lagerelement 1 ist das zweite Lagerelement 2 aufgenommen. Die Welle 4 des zweiten Lagerelementes 2 ist im Radial­ lager 7 des ersten Lagerelementes 1 aufgenommen. Zusätz­ lich sind zwei Axiallager 8 vorgesehen, deren Wälzkörper gegen die beiden Stirnflächen des ersten Lagerelementes 1 anliegen und andererseits an fest auf der Welle 4 ange­ brachten Lagerringen 3 beziehungsweise 9 abgestützt sind, wobei die Lagerringe 3, 9 über Sicherungsmittel 15 auf der Welle 4 axial festgelegt sind. Das zweite Lagerelement 2 ist also in Richtung der Drehachse 16 unverschieblich gegenüber dem ersten Lagerelement 1 festgelegt. Der Lagerring 3 wird von einem als Schulter der Welle 4 gestalteten Sicherungsmittel 15 gestützt.From Fig. 1 a first bearing element 1 can be seen, which is for example a rotational body with respect to the axis of rotation 16 and can be designed for connection to a machine part to be stored or moved. The second bearing element 2 is accommodated in the first bearing element 1 . The shaft 4 of the second bearing element 2 is received in the radial bearing 7 of the first bearing element 1 . In addition, two axial bearings 8 are provided, the rolling elements of which bear against the two end faces of the first bearing element 1 and, on the other hand, are supported on bearing rings 3 and 9 , which are fixed on the shaft 4 , the bearing rings 3 , 9 being axially secured by means of securing means 15 on the shaft 4 are set. The second bearing element 2 is therefore fixed in the direction of the axis of rotation 16 relative to the first bearing element 1 . The bearing ring 3 is supported by a securing means 15 designed as a shoulder of the shaft 4 .

Das erste Lagerelement 1 weist zum ersten Lagerring 3 hin vorspringend einen Dämpfungsansatz 5 auf, der eine Kreis­ ringfläche als erste Dämpfungsfläche 6 besitzt. Dieser Dämpfungsfläche 6 liegt eine zweite Dämpfungsfläche 11 gegenüber, die ebenfalls als Kreisringfläche gestaltet und Bestandteil eines Dämpfungsringes 10 ist. Der zwischen den beiden Dämpfungsflächen 11, 6 ausgebildete Dämpfungsspalt 13 liegt in der Größenordnung von 5 bis 50 m und ist mit einem Dämpfungsmedium, beispielsweise einem Öl, gefüllt, das über Dichtungen 14 im Dämpfungsspalt 13 eingeschlossen ist. Der Dämpfungsring 10 ist über ein radial und axial wirkendes Schrägschulterkugellager 12 auf dem ersten Lagerring 3 des zweiten Lagerelementes 2 gelagert. Er macht also nicht die Relativdrehung zwischen dem ersten Lagerelement 1 und dem zweiten Lagerelement 2 mit. Auf­ grund der Reibung der Dichtungen 14 und des Flüssigkeits­ filmes im Dämpfungsspalt 13 verbleibt der Dämpfungsring 10 mit der Dämpfungsfläche 11 zu der Dämpfungsfläche 6 in Ruhe. Beim Auftreten von axialen Schwingungen in der Last­ richtung des Pfeiles P zwischen dem ersten Lagerelement 1 und dem zweiten Lagerelement 2 in dem Sinne, daß sich der Dämpfungsspalt 13 verringert, erfolgt durch Quetschbeauf­ schlagung des Films, den das flüssige Dämpfungsmedium bildet, eine Dämpfung dieser Bewegung.The first bearing element 1 has a damping projection 5 projecting towards the first bearing ring 3 , which has a circular ring surface as the first damping surface 6 . This damping surface 6 is opposite a second damping surface 11 , which is also designed as an annular surface and is part of a damping ring 10 . The damping gap 13 formed between the two damping surfaces 11 , 6 is of the order of 5 to 50 m and is filled with a damping medium, for example an oil, which is enclosed in the damping gap 13 via seals 14 . The damping ring 10 is mounted on the first bearing ring 3 of the second bearing element 2 via a radially and axially acting oblique shoulder ball bearing 12 . It therefore does not participate in the relative rotation between the first bearing element 1 and the second bearing element 2 . Due to the friction of the seals 14 and the liquid film in the damping gap 13 , the damping ring 10 remains with the damping surface 11 to the damping surface 6 at rest. When axial vibrations occur in the load direction of the arrow P between the first bearing element 1 and the second bearing element 2 in the sense that the damping gap 13 is reduced, the motion of the film, which forms the liquid damping medium, is damped by a damping of this movement .

In Ausgestaltung könnte auch eine solche Anordnung noch­ mals bezüglich des zweiten Lagerringes 9 getroffen werden.In an embodiment, such an arrangement could also be made again with respect to the second bearing ring 9 .

Um eine größere Dämpfung erzielen zu können, kann eine Ausbildung mit mehreren Dämpfungsspalten gewählt werden, wie sie beispielsweise in Fig. 2 dargestellt ist.In order to be able to achieve greater damping, a design with a plurality of damping gaps can be selected, as is shown, for example, in FIG. 2.

Aus Fig. 2 ergibt sich ebenfalls eine Lagerung des zweiten Lagerelementes 2 im ersten Lagerelement 1 über ein Radiallager 7, beispielsweise in Form eines Nadel- oder Rollenlagers sowie über zwei Axiallager 8, deren Wälz­ körper zwischen den Stirnflächen des ersten Lagerelementes 1 einerseits und jeweiligen Lagerringen 3 und 9 anderer­ seits abgestützt sind. Die Festlegung der Lagerringe 3, 9 erfolgt ebenfalls über Sicherungsmittel 15 auf der Welle 4 des zweiten Lagerelementes 2. Dabei ist das den Lagerring 3 stützende Sicherungselement 15, als Schulter der Welle 4 des zweiten Lagerelementes 2 gestaltet. Der zweite Lager­ ring 9 kann anstelle durch ein als Sicherungsring ge­ staltetes Sicherungselement 15 durch ein als Mutter gestaltetes Sicherungselement auf der Welle 4 festgelegt werden. Auf dem ersten Lagerring 3 ist wiederum ein Dämpfungsring 10 angeordnet. Auf der Außenfläche des ersten Lagerringes 3 sind zweite Dämpfungsplatten 18, 18a axial zueinander über Distanzringe entlang der Drehachse 16 distanziert gehalten. In die Zwischenräume greifen erste Dämpfungsplatten 17, 17a ein. Die ersten Dämpfungsplatten 17, 17a sind in einem Aufnahmering 19 über Distanzringe axial distanziert gehalten. Die ersten und zweiten Dämpfungsplatten 17, 17a; 18, 18a überlappen sich radial. Jeweils zwischen zwei in axialer Folge ange­ brachten Dämpfungsplatten 17, 18 beziehungsweise 17a, 18a und den weiteren in gleicher Folge angeordneten Dämpfungs­ platten sind Dämpfungsspalte 13, 13a ausgebildet. Diese sind durch die axiale Festlegung der ersten Dämpfungs­ platten 17, 17a im Aufnahmering 19 beziehungsweise durch Festlegung der zweiten Dämpfungsplatten 18, 18a auf der Außenfläche des Dämpfungsringes 10 bestimmt. Der jeweils zwischen gegenüberliegenden Dämpfungsflächen 6, 11 der so gebildeten Dämpfungsspalte 13, 13a gebildete Dämpfungsraum 25 ist mit einem Dämpfungsmedium, beispielsweise Öl, gefüllt. Zum Einschließen des Dämpfungsmediums in dem Dämpfungsraum 25, der zwischen dem Dämpfungsring 10 und dem Aufnahmering 19 gebildet wird, sind zwischen beiden wirksame Dichtungen 14 vorhanden. Der Dämpfungsring 10 ist wiederum über ein radial und axial wirkendes zweireihiges Schrägschulterkugellager 12 auf dem ersten Lagerring 3 des zweiten Lagerelementes 2 gelagert. Der Aufnahmering 19 ist in der Bohrung 22 eines axial verlängerten Ansatzes 5 des ersten Lagerelementes 1 aufgenommen. Zwischen einer Stirn­ fläche des ersten Lagerelementes 1 und der zugewandten Stirnfläche des Aufnahmeringes 19 ist ein Piezo-Aktuator 23 angeordnet, an den über Zuleitungen eine elektrische Spannung angelegt werden kann. Mit der anderen Stirnfläche ist der Aufnahmering 19 an einem über Schrauben 21 am Ansatz 5 festgelegten Haltering 20 abgestützt. Der Auf­ nahmering 19 ist so angeordnet, daß bezüglich des Dämpfungsringes 10 eine begrenzte axiale Verstellung über den Piezo-Aktuator stattfinden kann. Bei einer solchen Bewegung verändert sich auch der axiale Abstand der Dämpfungsflächen 6, 6a und 11, 11a einander gegenüber mit der Folge der Veränderung der Dämpfungsspalte 13, 13a in entsprechendem Maße. Hieraus ergibt sich ein geändertes Dämpfungsverhalten.From Fig. 2 there is also a bearing of the second bearing element 2 in the first bearing element 1 via a radial bearing 7 , for example in the form of a needle or roller bearing and via two thrust bearings 8 , the rolling body between the end faces of the first bearing element 1 on the one hand and respective bearing rings 3 and 9 are supported on the other hand. The bearing rings 3 , 9 are also fixed by means of securing means 15 on the shaft 4 of the second bearing element 2 . The securing element 15 supporting the bearing ring 3 is designed as a shoulder of the shaft 4 of the second bearing element 2 . The second bearing ring 9 can instead of a ge designed as a circlip securing element 15 by a locking element designed as a nut on the shaft 4 . A damping ring 10 is in turn arranged on the first bearing ring 3 . On the outer surface of the first bearing ring 3 , second damping plates 18 , 18 a are kept spaced axially from one another via spacer rings along the axis of rotation 16 . In the spaces engage first damping plates 17 , 17 a. The first damping plates 17 , 17 a are held axially spaced in a receiving ring 19 via spacer rings. The first and second damping plates 17 , 17 a; 18 , 18 a overlap radially. In each case between two axially placed damping plates 17 , 18 or 17 a, 18 a and the further damping plates arranged in the same sequence, damping gaps 13 , 13 a are formed. These are determined by the axial fixing of the first damping plates 17 , 17 a in the receiving ring 19 or by fixing the second damping plates 18 , 18 a on the outer surface of the damping ring 10 . The damping space 25 formed between opposing damping surfaces 6 , 11 of the damping gaps 13 , 13 a thus formed is filled with a damping medium, for example oil. For sealing the damping medium in the damping space 25 , which is formed between the damping ring 10 and the receiving ring 19 , effective seals 14 are present between the two. The damping ring 10 is in turn mounted on the first bearing ring 3 of the second bearing element 2 via a radial and axial double row angular shoulder ball bearing 12 . The receiving ring 19 is received in the bore 22 of an axially elongated extension 5 of the first bearing element 1 . Between one end face of the first bearing element 1 and the facing end face of the receiving ring 19 , a piezo actuator 23 is arranged, to which an electrical voltage can be applied via leads. With the other end face, the receiving ring 19 is supported on a retaining ring 20 fixed by screws 21 on the shoulder 5 . On the receiving ring 19 is arranged so that a limited axial adjustment can take place via the piezo actuator with respect to the damping ring 10 . With such a movement, the axial distance between the damping surfaces 6 , 6 a and 11 , 11 a also changes with respect to one another, with the result of the change in the damping gaps 13 , 13 a to a corresponding extent. This results in a changed damping behavior.

Aus Fig. 2 ist ferner ersichtlich, daß das Lagerelement 1 mit umfangsverteilten Befestigungsbohrungen 24 zur Fest­ legung an einem zu lagernden Bauteil versehen ist. Die Welle 4 kann beispielsweise ein Abschnitt einer Spindel zum Antrieb einer Mutter, die ein Maschinenteil bewegt, sein.From Fig. 2 it can also be seen that the bearing element 1 is provided with circumferentially distributed mounting holes 24 for fixed laying on a component to be stored. The shaft 4 can, for example, be a section of a spindle for driving a nut that moves a machine part.

BezugszeichenlisteReference list

 1 erstes Lagerelement
 2 zweites Lagerelement
 3 Lagerring
 4 Welle
 5 Dämpfungsansatz
 6, 6a erste Dämpfungsfläche
 7 Radiallager
 8 Axiallager
 9 zweiter Lagerring
10 Dämpfungsring
11, 11a zweite Dämpfungsfläche
12 Radial- Axiallager/zweireihiges Schrägschulterkugellager
13, 13a Dämpfungsspalt
14 Dichtung
15 Sicherungsmittel/Wellenschulter
16 Drehachse
17, 17a erste Dämpfungsplatte
18, 18a zweite Dämpfungsplatte
19 Aufnahmering
20 Haltering
21 Schrauben
22 Bohrung
23 Piezo-Aktuator
24 Befestigungsbohrung
25 Dämpfungsraum
P Lastrichtung 1 first bearing element
2 second bearing element
3 bearing ring
4 wave
5 damping approach
6 , 6 a first damping surface
7 radial bearings
8 thrust bearings
9 second bearing ring
10 damping ring
11 , 11 a second damping surface
12 radial thrust bearings / double row angular shoulder ball bearings
13 , 13 a damping gap
14 seal
15 securing means / shaft shoulder
16 axis of rotation
17 , 17 a first damping plate
18 , 18 a second damping plate
19 receiving ring
20 retaining ring
21 screws
22 hole
23 piezo actuator
24 mounting hole
25 damping space
P load direction

Claims (10)

1. Lagerung mit einem ersten Lagerelement und einem zweiten Lagerelement, die relativ zueinander über mindestens ein Radiallager drehbar und in mindestens einer Axialrichtung durch Axiallager ortsfest zuein­ ander gelagert sind, mit Mitteln zur Dämpfung von axialen Schwingungen zwischen erstem und zweitem La­ gerelement, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Lagerelement (1) erste Dämpfungsmittel (5, 6, 6a) und dem zweiten Lagerelement (2) mit diesen zusammenwirkende zweite Dämpfungsmittel (10, 11, 11a) zugeordnet sind, daß die ersten und zweiten Dämpfungs­ mittel (5, 6, 6a; 10, 11, 11a) in Drehrichtung zueinander drehfest gehalten sind und daß eines der Dämpfungs­ mittel (10, 11, 11a) am zugehörigen Lagerelement (2) über radial und axial wirkende Lager (12) abgestützt ist.1. Storage with a first bearing element and a second bearing element, which are rotatable relative to one another via at least one radial bearing and are fixed to one another in at least one axial direction by axial bearings, with means for damping axial vibrations between the first and second bearing element, characterized in that that the first bearing element ( 1 ) is assigned first damping means ( 5 , 6 , 6 a) and the second bearing element ( 2 ) interacting with them second damping means ( 10 , 11 , 11 a), that the first and second damping means ( 5 , 6 , 6 a; 10 , 11 , 11 a) are held in a rotationally fixed manner in relation to each other and that one of the damping means ( 10 , 11 , 11 a) is supported on the associated bearing element ( 2 ) via radially and axially acting bearings ( 12 ). 2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsmittel (5, 6, 6a; 10, 11, 11a) einen hy­ draulischen Quetschfilmdämpfer mit mindestens einem Dämpfungsspalt (13, 13a) bilden, welcher als erstes Dämpfungsmittel dem ersten Lagerelement (1) zugeordne­ te erste Dämpfungsflächen (6, 6a) und jeweils diesen gegenüberliegende, dem zweiten Lagerelement (2) zuge­ hörige zweite Dämpfungsflächen (11, 11a) als zweite Dämpfungsmittel und ein dazwischen angeordnetes flüssiges Dämpfungsmedium umfaßt.2. Storage according to claim 1, characterized in that the damping means ( 5 , 6 , 6 a; 10 , 11 , 11 a) form a hy draulic squeeze film damper with at least one damping gap ( 13 , 13 a), which is the first damping means to the first Bearing element ( 1 ) associated first damping surfaces ( 6 , 6 a) and each opposite, the second bearing element ( 2 ) associated second damping surfaces ( 11 , 11 a) as a second damping means and an intermediate liquid damping medium. 3. Lagerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Ausbildung mit einem Dämpfungsspalt (13) die erste und die dieser gegenüberliegende zweite Dämpfungsfläche (6, 11) jeweils von einer den beiden Lagerelementen (1, 2) zugehörigen gegenüberliegenden Kreisringflächen dargestellt sind, die mit geringem Abstand zueinander angeordnet sind und wobei der Dämpfungsspalt (13) über Dichtungen (14) zum Einschluß des Dämpfungsmediums abgedichtet ist.3. Bearing according to claim 2, characterized in that in the case of an embodiment with a damping gap ( 13 ), the first and the second damping surface ( 6 , 11 ) opposite this are each represented by one of the two bearing elements ( 1 , 2 ) belonging to the opposite circular ring surfaces, which are arranged at a short distance from each other and wherein the damping gap ( 13 ) is sealed via seals ( 14 ) for the inclusion of the damping medium. 4. Lagerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Ausbildung mit mehreren Dämpfungsspalten (13, 13a) mindestens ein Teil der Dämpfungsflächen (6, 6a; 11, 11a) durch als Kreisring gestaltete Dämpfungsplatten (17, 17a; 18, 18a), welche abwechselnd dem ersten (1) und zweiten Lagerelement (2) zugeordnet sind und sich zumindest teilweise radial überlappen, gebildet sind und daß die Dämpfungsplatten (17, 17; 18, 18a) in einem nach außen abgedichteten, das Dämpfungsmedium enthaltenden Dämpfungsraum (25) ange­ ordnet sind.4. Storage according to claim 2, characterized in that in a design with a plurality of damping gaps ( 13 , 13 a) at least part of the damping surfaces ( 6 , 6 a; 11 , 11 a) by damping plates designed as a circular ring ( 17 , 17 a; 18 , 18 a), which are alternately assigned to the first ( 1 ) and second bearing element ( 2 ) and at least partially overlap radially, are formed and that the damping plates ( 17 , 17 ; 18 , 18 a) are sealed in an outwardly the damping medium containing damping space ( 25 ) are arranged. 5. Lagerung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Dämpfungsspalte (13, 13a) einstellbar ist.5. Bearing according to one of claims 2 to 4, characterized in that at least one of the damping gaps ( 13 , 13 a) is adjustable. 6. Lagerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der die Dämpfungsflächen (6, 6a) aufweisenden Bauteile (z. B. Aufnahmering 19) zu dem die gegenüberliegende Dämpfungsfläche (11, 11a) aufweisenden Bauteil (z. B. Dämpfungsring 10) verstellbar ist.6. Bearing according to claim 5, characterized in that at least one of the damping surfaces ( 6 , 6 a) having components (z. B. receiving ring 19) to the opposite damping surface ( 11 , 11 a) having component (z. B. Damping ring 10 ) is adjustable. 7. Lagerung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung ein oder mehrere Piezo-Aktuatoren (23) dienen.7. Storage according to one of claims 5 or 6, characterized in that one or more piezo actuators ( 23 ) are used for adjustment. 8. Lagerung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Dämpfungsmedium eine elektro-rheologische Flüssigkeit dient. 8. Storage according to one of claims 2 to 4, characterized, that as a damping medium an electro-rheological Liquid serves.   9. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsmittel durch dem ersten und zweiten Lagerelement (1, 2) wechselweise zugeordnete, in flächigem Reibkontakt zueinander befindliche Reibele­ mente oder durch dauermagnetische oder elektromagne­ tische Dämpfer gebildet sind.9. Storage according to claim 1, characterized in that the damping means by the first and second bearing element ( 1 , 2 ) alternately associated, in surface frictional contact with each other Reibele elements or are formed by permanent magnetic or electromagnetic table damper. 10. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung vorgesehen ist, die die relativen axialen Verstellungen der Dämpfungsmittel (5, 6, 6a; 10, 11, 11a) einander gegenüber feststellt.10. Bearing according to one of claims 1 to 9, characterized in that a measuring device is provided which detects the relative axial displacements of the damping means ( 5 , 6 , 6 a; 10 , 11 , 11 a) with respect to one another.
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