DE1023122B

DE1023122B - Device for controlling work programs

Info

Publication number: DE1023122B
Application number: DED22077A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Gerhard Seulen; Hermann Kuhlbars
Original assignee: Deutsche Edelstahlwerke AG
Current assignee: Deutsche Edelstahlwerke AG
Priority date: 1956-01-10
Filing date: 1956-01-10
Publication date: 1958-01-23

Description

Vorrichtung zur Steuerung von Arbeitsprogrammen Es ist bekannt, für die Steuerung von Arbeitsprogrammen an Bearbeitungs- und Verarbeitungsmaschinen Leisten, Platten, Walzen vorzusehen, auf denen der Steuerung dienende Nocken einstellbar befestigt werden. Zu diesem Zweck sind diese Leisten, Platten oder Walzen mit schwalbenschwanzförmigen Nuten versehen, in die die Nocken eingeschoben und mittels Schrauben od. dgl. in der gewünschten Lage festgezogen werden. Auch andere Formen der Nuten werden verwendet, deren Form in jedem Falle aber das mechanische Festziehen der Nocken gestatten muß. Die Nocken befinden sich in der Bahn irgendeines bewegten Teiles der Maschine, das seinerseits mit entsprechenden Endschaltern versehen ist, die bei Berührung mit dem ihr zugeordneten Nocken einen Schaltvorgang auslösen. Selbstverständlich können derartige Nocken auch mit rein mechanisch wirkenden Teilen zusammenarbeiten, die während ihrer Bewegung in den Bereich der Steuernocken kommen. Device for controlling work programs It is known for the control of work programs on machining and processing machines Provide strips, plates, rollers on which the control cams can be adjusted be attached. For this purpose, these strips, plates or rollers are dovetailed Provided grooves into which the cams are inserted and by means of screws or the like tightened in the desired position. Other shapes of the grooves are also used, the shape of which in any case must allow the cams to be tightened mechanically. The cams are in the path of any moving part of the machine that is in turn provided with corresponding limit switches that when in contact with trigger a switching process for the cam assigned to it. Of course you can Such cams also work together with purely mechanical parts that come into the area of the control cam during their movement.

Solche Steuereinrichtungen werden beispielsweise auch in Induktionserwärmungseinrichtungen und für Werkzeugmaschinen verwendet, um bestimmte Arbeitsprogramme gesteuert ablaufen zu lassen. Such control devices are also used, for example, in induction heating devices and used for machine tools to run certain work programs in a controlled manner allow.

Das Einstellen der Nocken an den Leisten, Platten und Walzen ist verhältnismäßig umständlich. Der hetreffende Nocken muß in die für ihn vorgesehene Nut eingeschoben, an die richtige Stelle gebracht und dann mittels einer Schraube festgezogen werden. Insbesondere bei häufiger Änderung des Steuerprogrammes ist diese Arbeit außerordentlich zeitraubend. Hinzukommt, daß die Nockenkörper nicht einfach herzustellen sind. Es müssen Paßteile vorhanden sein und ferner Schrauben und mit Gewinden versehene bewegliche Teile, die zu allem anderen auch noch in Verlust geraten können. The adjustment of the cams on the ledges, plates and rollers is relatively cumbersome. The corresponding cam must be in the one intended for it Inserted the groove, brought it to the right place and then with a screw be tightened. Especially when the control program is changed frequently this work is extremely time consuming. In addition, the cam bodies do not are easy to manufacture. There must be fitting parts and also screws and threaded moving parts that are in loss on top of everything else can guess.

Die Leisten, Platten oder Walzen müssen mit den erforderlichen schwalbenschwanzförmigen oder sinngemäß ähnlich geformten Nuten versehen werden. The bars, plates or rollers must be dovetailed with the required shape or similarly shaped grooves can be provided.

Dies erfordert erhebliche spangebende Bearbeitung, die bei umfangreichen Steuervorrichtungen selbst dann erheblich ins Gewioht fällt, wenn die Leisten, Platten oder Walzen, wie im allgemeinen üblich, aus Messing hergestellt sind. Auch durch Aufschrauben von profilierten Leisten auf eine Unterlage, durch deren gegenseitigen Abstand sich die Nuten bilden. kann eine Verminderung der Bearbeitungskosten nicht oder in nur unwesentlichem Umfange erzielt werden.This requires considerable machining, which is the case with extensive Control devices even then fall considerably into the risk when the strips, panels or rollers, as is generally customary, are made of brass. Also through Screwing profiled strips onto a base, through their mutual The grooves form at a distance. cannot reduce the processing costs or can only be achieved to an insignificant extent.

Zweck der Erfindung ist es, diese Nachteile der bekanten Steuereinrichtungen zu beheben. Gelöst wird diese Aufgabe, indem die Leisten, Platten oder Walzen, wie bereits bekannt, aus ferromagnetischem Material hergestellt werden und die Nocken aus Dauermagneten bestehen oder mit einem Dauermagnet versehen sind. Die Steuernocken können auf diese Weise an den ihnen zugewiesenen Stellen durch einfaches Aufsetzen befestigt werden. Ein Verschrauben ist nicht erforderlich. Die Unterlage kann einfach eine glatte Fläche sein, die gegebenenfalls Markierutigen aufweist, um das Auffinden der einzelnen Positionen für die Steuernocken zu erleichtern. The purpose of the invention is to overcome these disadvantages of the known control devices to fix. This task is solved by adding the strips, plates or rollers, such as already known to be made of ferromagnetic material and the cams consist of permanent magnets or are provided with a permanent magnet. The control cams can on this In the places assigned to them by simply putting them on be attached. Screwing is not required. The pad can be simple be a smooth surface that may have marker lines to facilitate finding of the individual positions for the control cam.

Ganz besonders zweckmäßig ist es, im Sinne der Erfindung Steuernocken zu verwenden, die aus einer Weicheisenhülse mit einem unter Zwischenfügen einer nichtmagnetischen Schicht eingesetzten axial magnetisierten Dauermagnet bestehen. Die Leiste, Platte oder Walze wird mit flachen Nuten versehen, deren Breite dem Durchmesser der zylindrischen Magnetsysteme entspricht. Diese Magnetsysteme haften ausgezeichnet an der Unterlage, können aber ebenso leicht in Stellung gebracht werden, indem man sie von der Unterlage kurz abkippt und verschiebt. Die flachen Nuten auf der Unterlage sollen lediglich das Festlegen der Stellungen der Magnetsysteme erleichtern. Die Seitenbegrenzungen der Nuten sind eben und vor allen Dingen nicht unterschnitten, wie dies bei den bekannten Einrichtungen erforderlich ist. Die Herstellung der Unterlagen ist also besonders einfach. It is particularly expedient to use control cams in the context of the invention to use, which consists of a soft iron sleeve with an interposed one non-magnetic layer used axially magnetized permanent magnet exist. The bar, plate or roller is provided with shallow grooves, the width of which corresponds to Corresponds to the diameter of the cylindrical magnet systems. These magnet systems adhere excellent on the base, but can just as easily be brought into position, by briefly tilting it from the base and moving it. The shallow grooves on the base is only intended to facilitate the determination of the positions of the magnet systems. The side boundaries of the grooves are even and, above all, not undercut, as is required in the known devices. The production of the documents so it is particularly easy.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgedankens als Beispiel dargestellt. In the drawing is a preferred embodiment of the inventive concept shown as an example.

Abb. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Platte, Abb. 2 einen Steuernocken in Form eines Magnetsystems im Schnitt. Fig. 1 shows a plate in perspective, Fig. 2 a control cam in the form of a magnet system in section.

Die Platte 1 aus ferromagnetischem Werkstoff, die in an sich bekannter Weise an einem ruhenden oder bewegten Teil der betreffenden Maschine angeordnet ist, weist flache Nuten 2 auf. In diese Nuten passen die zylindrischen Magnetsysteme 3, und es ist ohne weiteres verständlich, daß diese Systeme an beliebiger Stelle der Nuten 2 aufgesetzt werden können, wo sie magnetisch absolut festhaften. Um das Aufsuchen der betreffenden Stellen zu erleichtern, kann am Rande der Platte 1 ein Maßstab 4 vorgesehen werden. The plate 1 made of ferromagnetic material, which is known per se Way arranged on a stationary or moving part of the machine in question has shallow grooves 2. Fit in these grooves the cylindrical Magnet systems 3, and it is readily understood that these systems can be applied to any Place of the grooves 2 can be placed where they absolutely adhere magnetically. In order to make it easier to find the relevant locations, it can be placed on the edge of the plate 1 a scale 4 can be provided.

Das Magnetsystem besteht, wie aus Abb. 2 ersichtlich, aus einem axial magnetisierten Dauermagnet 5. As can be seen in Fig. 2, the magnet system consists of an axial magnetized permanent magnet 5.

Dieser ist unter Zwischenfügen einer nicht ferromagnetischen Schicht 6 aus Messing od. dgl. in eine Weicheisenhülse 7 so eingesetzt, daß er mit seinem einen Pol (N) auf demBoden aufsitzt. äußerlich ist im gewählten Beispiel die Hülse bei 8 abgerundet.This is with the interposition of a non-ferromagnetic layer 6 made of brass or the like. In a soft iron sleeve 7 so inserted that he with his one pole (N) rests on the floor. external in the example chosen is the sleeve rounded at 8.

Selbstverständlich ist es möglich, an Stelle einer solchen Abrundung auch andere Formen der Gestaltung zu wählen, beispielsweise Stifte od. dgl.It is of course possible to round off in place of such a round to choose other forms of design, for example pens or the like.

Es ist besonders zweckmäßig, solche Leisten, Platten oder Walzen mit den aufgesetzten Steuernocken mit sogenannten Mikroschaltern zusammenwirken zu lassen, obwohl selbstverständlich die Ausübung der Erfindung nicht hieran gebunden ist. It is particularly useful to have such strips, plates or rollers interact with the attached control cams with so-called microswitches to leave, although of course the practice of the invention is not bound thereto is.

Wenn eine Steuerwalze verwendet wird, muß insbesondere dann, wenn die Nuten ringförmig auf der Oberfläche verteilt sind, die Haftfläche 9 des Magnetsystems dem Krümmungsradius der Walze entsprechend gestaltet sein. If a control roller is used, must especially if the grooves are distributed annularly on the surface, the adhesive surface 9 of the magnet system be designed according to the radius of curvature of the roller.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung gestattet in ganz einfacher Weise die Verwendung von Schablonen zur wiederholbaren Einstellung bestimmter Steuerprogramme. Ein Blatt Hartpapier, Pappe od. dgl. von der Größe der jeweiligen Unterlagen wird an den Stellen, an denen Steuernocken befestigt werden sollen, mit runden Löchern versehen, die im Durchmesser den Magnetsystemen entsprechen. Eine solche Hartpapier oder Pappeplatte wird auf die Unterlage aufgelegt und eventuell befestigt. Durch die Löcher hindurch werden die Magnetsysteme in Stellung gebracht und die Schablone alsdann abgehoben, um sie für spätere Fälle aufzubewahren oder aber auf der Einrichtung zu belassen. Eine solche Möglichkeit besteht bei den bekannten Einrichtungen nicht. weil bei diesen die Steuernocken längs der Nuten verschoben werden müssen, um sie in die gewiinschten Stellungen bringen zu können. The device according to the invention allows in a very simple manner the use of templates for the repeatable setting of certain control programs. A sheet of hard paper, cardboard or the like, depending on the size of the respective documents with round holes at the points where control cams are to be attached which correspond in diameter to the magnet systems. Such a hard paper or cardboard is placed on the base and possibly attached. By the magnet systems and the template are positioned through the holes then lifted off to keep them for later cases or on the facility to leave. Such a possibility does not exist with the known devices. because in these the control cams must be moved along the grooves to them to be able to bring them into the desired positions.

Die i'orrichtung gemäß der Erfindung ist für alle Bearbeitungs- und Verarbeitungsmaschinen geeignet. ganz besonders aber für Jnduktionsheizeinrichtungen und Werkzeugmaschinen, bei denen bekanntermaßen sehr häufig das Erfordernis auftritt, bestimmte Arbeitsprogramme selbsttätig ablaufen zu lassen. The i'orrichtung according to the invention is for all machining and Suitable for processing machines. but especially for induction heating devices and machine tools, which are known to have the requirement to let certain work programs run automatically.

PATENTANSPF{8CHE 1. Vorrichtung zur Steuerung von Arbeitsprogrammen mittels Nocken, die auf Leisten, Platten oder Walzen aus ferromagnetischem Material einstellbar befestigt werden können, für Bearbeitungs-und Verarbeitungsmaschinen, beispielsweise Induktionserwärmungseinrichtungen und Werkzeugmaschinen. dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken aus Dauermagneten bestehen oder mit einem Dauer magnet versehen sind und nur magnetisch gehalten werden. PATENTANSPF {8CHE 1. Device for controlling work programs by means of cams that are placed on strips, plates or rollers made of ferromagnetic material adjustable, for machining and processing machines, for example induction heating equipment and machine tools. through this characterized in that the cams consist of permanent magnets or with a permanent magnet are provided and are only held magnetically.

Claims

2. Device according to claim 1, characterized by control cams, consisting of a soft iron sleeve with a non-magnetic one in between Layer inserted, axially magnetized permanent magnet. and in the strips, panels, Rollers provided shallow grooves, the width of which corresponds to the diameter of the cylindrical Magnet systems corresponds.