DE10230270A1

DE10230270A1 - Flexible system for working on curved laminar sheets includes unit of extendable elements for positioning against curvature of sheet

Info

Publication number: DE10230270A1
Application number: DE10230270A
Authority: DE
Inventors: Manuel Torres Martinez; Agustin Larrea Arrastio; Javier Medina Lusarreta; Gunter Kuck; Michael Dindas; Herbert Fuhrken; Manfred Wolf
Original assignee: M Torres Disenos Industriales SA
Current assignee: M Torres Disenos Industriales SA
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2002-07-05
Publication date: 2003-06-18
Anticipated expiration: 2022-07-06
Also published as: DE10230270B4; ES2209575B1; ES2209575A1

Abstract

The flexible system includes a unit of extendable elements (2) which can be positioned against the curvature of the sheet (1) being fitted. These elements have holders on the end, to which a strip (4) of carbon-fiber can be applied so that they take on the shape of the curved sheet. Another such unit is used in the opposite position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Herstellung von Konstruktionen aus Blechen oder Tafeln aus Aluminium oder Ähnlichem, das eine zweckmäßige räumliche Positionierung der tafelförmigen Konstruktionsteile völlig unabhängig von deren Formen und Abmessungen gestattet, um an diesen Tafeln Elemente anbringen zu können. The present invention relates to a system for the production of constructions from sheet metal or Sheets made of aluminum or the like, one appropriate spatial positioning of the tabular Construction parts completely independent of their shapes and dimensions allowed to elements on these panels to be able to attach.

Das System ist speziell, jedoch nicht ausschließlich in der Flugzeugindustrie anwendbar, wo die Rumpfkonstruktionen aus gewölbten Aluminiumtafeln geformt werden, auf deren Innenseite als Versteifungselemente sogenannte Träger (längs) und Spanten (quer) aufgenietet werden, deren Positionierung und Halterung mit Klammern, sogenannten "Clips", erfolgt, die zuvor auf die Tafeln aufgeklebt werden. The system is special, but not applicable only in the aircraft industry where the fuselage constructions made of curved aluminum panels are formed on the inside as Stiffening elements so-called beams (lengthways) and Frames (crosswise) are riveted, their positioning and bracket with clips, so-called "clips", done, which are previously glued to the boards.

Die Anbringung der "Clips" durch Aufkleben auf die Aluminiumtafeln erweist sich als komplizierter Vorgang, da durch die großen Abmessungen der Tafeln und ihre in der Regel gewölbte Form, die jedoch nicht immer gleich ist, die Fixierung der Tafeln in geeigneter Position erschwert ist, da es zum Aufkleben der "Clips" erforderlich ist, diese auf der Klebestelle zu positionieren und eine Zeit lang festzuhalten, bis die Klebwirkung einsetzt. The attachment of the "clips" by sticking on the aluminum panels turn out to be more complicated Process because of the large dimensions of the panels and their usually domed shape, but not always is the same, the fixation of the panels in a suitable Position is difficult because it is for sticking the "clips" is necessary to do this on the glue point position and hold for a while until the Adhesive effect sets in.

Zum Fixieren solcher Tafeln für Vorgänge der genannten Art oder für andere Formen der Bearbeitung sind Torrichtungen bekannt, die aus Elementen in Form von selektiv ausfahrbaren Stangen bestehen, die am freien Ende mit einer Art Saugnapfversehen sind, mit denen je nach Form der zu fixierenden Tafeln eine Verteilung von Fixierpunkten bestimmt werden kann. To fix such panels for operations of mentioned type or for other forms of processing gate directions are known which consist of elements in the form consist of selectively extendable rods that on free end are provided with a kind of suction cup with depending on the shape of the panels to be fixed Distribution of fixation points can be determined.

In diesem Sinne beschreibt das Patent DE 19 03 576 eine Vorrichtung aus manuell positionierbaren Stützen mit einem Haltenapf am oberen freien Ende. Das Patent US 2701723 bezieht sich auf eine Stützenvorrichtung nach gleichem Prinzip, bei der der obere Napf an den Stützen mit einer Schließeinrichtung in Verbindung steht, die das zu fixierende Teil durch Saugwirkung festhält. Das Patent US 3253665 beschreibt den Einsatz von Luft in den Teilehalterungen, um eine Art schwebende Luftkissen zu schaffen, die das Bewegen der Teile erleichtern, und um sie anschließend durch Vakuum festzuhalten. The patent DE 19 03 576 describes this a device made of manually positionable supports with a holding bowl at the upper free end. The patent US 2701723 relates to a prop device according to the same principle, in which the upper bowl to the Supports in connection with a locking device stands, the part to be fixed by suction holds. The patent US 3253665 describes the use of air in the part holders to sort of to create floating air cushions that move the Lighten parts, and then vacuum them hold.

Weitere Beispiele für Vorrichtungen mit Haltestützen, die am freien Ende ein napfförmiges Auflageelement in Verbindung mit einer Lufteinrichtung aufweisen, sind die Patente GB 120697, US 3681834 und EP 0069230. Other examples of devices with Retaining supports that are cup-shaped at the free end Support element in connection with an air device have patents GB 120697, US 3681834 and EP 0069230.

Das Patent ES 9100894 löst ferner die Aufgabe der Positionierung mehrerer Stützen in einer Vorrichtung zur räumlichen Fixierung großer Teile für Bearbeitungsvorgänge durch ein vollautomatisches System, das die Lage der Endelemente der Stützen in Abhängigkeit von den Formen und Maßen des zu fixierenden Teils anpasst. The patent ES 9100894 also solves the problem the positioning of several supports in one Device for the spatial fixation of large parts for Machining processes through a fully automatic System that the position of the end elements of the supports in Depends on the shapes and dimensions of the fixing part.

Bei allen diesen bekannten Vorrichtungen bestimmen die ausfahrbaren Elemente zur Teilefixierung eine Vielzahl von Auflagepunkten für das zu fixierende Teil in der Weise, dass die Teile, wenn es sich um Aluminiumbleche handelt, auf die gegen die Stützen ein Druck ausgeübt werden muss, verformt werden und eine vielflächige Gestalt annehmen. In all of these known devices determine the extendable elements for part fixing a variety of support points for the to be fixed Part in the way that the parts if it is Aluminum sheets act on the against the supports Pressure must be applied, deformed and one take on multiple forms.

Zur Lösung dieses Problems sind Versuche zur Verwendung eines durchgehenden Profils aus stranggepresstem Aluminium durchgeführt worden, das an den Blechhalteelementen angebracht wird, um es je nach der Wölbung der zu fixierenden Bleche durch Verstellung der Halteelemente zu verformen; dadurch wird eine lineare Auflage für die Aluminiumbleche entsprechend ihrer Wölbung erzielt und ihre Verformung vermieden. Attempts to solve this problem are Use a continuous profile extruded aluminum has been carried out on the the sheet metal holding elements is attached to it depending the curvature of the sheets to be fixed by adjustment deform the holding elements; this makes one linear support for the aluminum sheets accordingly achieved their curvature and avoided their deformation.

Die Aluminiumprofile sind jedoch nicht elastisch und biegsam genug, so dass sie, wenn sie in bestimmte Wölbungen gedrückt werden, eine dauerhafte Verformung erfahren, wodurch sie für andere Bleche mit deutlich abweichenden Wölbungen nicht mehr eingesetzt werden können. However, the aluminum profiles are not elastic and pliable enough so that when in certain Bulges are pressed, a permanent deformation experience what makes them clear for other sheets deviating curvatures are no longer used can.

Erfindungsgemäß wird ein flexibles System vorgeschlagen, das in der Lage ist, sich unterschiedlichen Wölbungen der zu fixierenden Bleche anzupassen, und das eine Einrichtung zur Schaffung einer durchgehenden Auflage für die Blechwölbung und eine gegenüberliegende Einrichtung zum Anbringen von Elementen entsprechend der gleichen Wölbungsverteilung der Bleche aufweist, die dementsprechend auf die Blechinnenseite einwirkt. According to the invention, a flexible system suggested that is able to different curvatures of the sheets to be fixed adapt, and that a means of creating a continuous support for the sheet metal arch and an opposite device for attaching Elements corresponding to the same curvature distribution of the sheets, which accordingly on the Acts on the inside of the sheet.

Dieses erfindungsgemäße System beinhaltet eine Einheit ausfahrbarer Elemente, die automatisch positioniert werden und am Ende mit Halterungen zur Anbringung eines Profils aus Kohlenstoff-Fasern versehen sind, das mit einer vorgegebenen Längswölbung geformt wird und sich durch die Positionierwirkung der ausfahrbaren Elemente bis an die Wölbung der zu fixierenden Bleche biegt; während gegenüberliegend eine weitere Einheit ausfahrbarer Elemente angeordnet ist, an denen ein weiteres Profil aus Kohlenstoff-Fasern mit entgegengesetzter Wölbung angebracht wird, wobei dieses zweite Profil zum frontalen Aufsetzen von funktionalen Betätigungselementen auf die Bleche dient, die durch die erste Einheit des Systems fixiert werden. This system according to the invention includes a Unit extendable elements that automatically be positioned and at the end with brackets for Attaching a profile made of carbon fibers are provided with a predetermined longitudinal curvature is shaped and by the positioning effect of the extendable elements up to the curvature of the bends fixing sheets; while opposite one further unit of extendable elements is arranged, on which another profile made of carbon fibers opposite curvature is attached, this second profile for frontal placement of functional Actuators on the sheets that serves through the first unit of the system can be fixed.

Die an den ausfahrbaren Elementen anzubringenden Profile weisen in Längsrichtung eine Form mit gegenüberliegender Doppelnut mit H-förmigem Querschnitt auf, während die am Ende der ausfahrbaren Elemente angeordneten Kopplungshalterungen Klötze aufweisen, die in diese gegenüberliegende Doppelnut der Profile eingreifen und dadurch eine gleitende Aufnahme bewirken, wodurch die Positionierung der genannten Profile ermöglicht wird, deren Arretierung mit Hilfe einer dafür vorgesehenen Halterung möglich ist. The ones to be attached to the extendable elements Profiles have a shape in the longitudinal direction opposite double groove with H-shaped cross-section on while the end of the extendable elements arranged coupling brackets have blocks that in this opposite double groove of the profiles intervene and thereby a smooth recording effect, thereby positioning the aforementioned Profiles is enabled, their locking with the help a bracket provided for this purpose is possible.

Das an der Einheit zur Blechfixierung anzubringende Profil weist an der Vorderkante saugnapfartige Elemente zum Festhalten der Bleche auf, während das Profil mit den auf die Bleche einwirkenden Betätigungselementen im vorderen Teil eine zweite gegenüberliegende Doppelnut hat und damit eine gleitende Aufnahme bewirkt, die die selektive Positionierung der auf die Bleche einwirkenden Betätigungselemente ermöglicht, wobei diese Elemente mit Arretiereinrichtungen zur Befestigung an den erforderlichen Punkten versehen sind. That on the unit for sheet metal fixation Profile to be attached has on the front edge suction cup-like elements to hold the sheets on, while the profile with those acting on the sheets Actuators in the front part a second opposite double groove and thus one sliding recording which causes the selective Positioning of those acting on the sheets Allows actuators, these elements with locking devices for attachment to the required points are provided.

Dadurch, dass die genannten Profile zur Blechfixierung und zum Aufsetzen der auf die Bleche einwirkenden Betätigungselemente aus Kohlenstoff-Fasern bestehen, besitzen sie die notwendige Biegsamkeit, um sich den Wölbungen der Bleche anzupassen, während die Formung dieser Profile mit einer Längsvorkrümmung eine Annäherung an die Wölbung der Bleche bewirkt, so dass die erzwungene Biegung geringer ausfallen muss. Hierbei ist vorgesehen, dass die Vorkrümmung der Profilform einem Mittelwert der zum Einsatz kommenden Blechwölbungen entspricht, so dass die gleichen Profile mit einem Mindestmaß an erzwungener Biegung sowohl für stärker gewölbte als auch für schwächer gewölbte Bleche verwendet werden können. The fact that the profiles mentioned for Sheet metal fixation and for placing on the sheets acting actuators made of carbon fibers exist, they have the necessary flexibility to to adapt to the curvatures of the sheets, while the Forming these profiles with a longitudinal pre-curvature Approximation to the curvature of the sheets causes the forced bend has to be less. in this connection it is provided that the pre-curvature of the profile shape an average of those used Corresponds to sheet metal curvatures, so that the same profiles with a minimum amount of forced bend for both more curved as well as less curved sheets can be used.

Somit wird eine Vorrichtung erzielt, die das Ausführen jeglicher Bearbeitungsvorgänge an gewölbten Aluminiumblechen ermöglicht, indem sie sich bei der Fixierung von Blechen mit einer durchgehenden Querauflage perfekt an Bleche mit unterschiedlichen Wölbungsgraden anpasst, um Verformungen in der Wölbung zu vermeiden. A device is thus achieved which Perform any machining operations on domed Aluminum sheets made possible by the Fixing sheets with a continuous Cross support perfectly on sheets with different Degree of curvature adapts to deformation in the curvature to avoid.

Aufgrund all dessen ist das erfindungsgemäße System mit Sicherheit sehr vorteilhaft, erlangt eine eigene Daseinsberechtigung und einen Vorzugscharakter für den genannten Bestimmungszweck. Because of all of this is the invention System with certainty very advantageous, gets one own reason for being and a preferential character for the stated purpose.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer praktischen Umsetzung der Vorrichtung des vorgeschlagenen Systems mit der Einheit zur Blechfixierung und der Einheit zum Aufsetzen der Betätigungselemente in auseinander gefahrener Position in der Phase der Anordnung eines Bleches, Fig. 1 shows a side view of a practical implementation of the apparatus of the proposed system with the unit for sheet metal and fixing the unit to be placed in the actuator elements apart driven position in the phase of assembly of a metal sheet,

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung mit den beiden Teileinheiten in zusammengefahrener Position in der Phase der Bearbeitung des dafür angeordneten Bleches, Fig. 2 shows a side view of the device with the two subunits together in driven position at the stage of processing of this sheet is arranged,

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des vorderen Teils der Fixiereinheit mit einem Profil zur Aufnahme der Anwendungsbleche entsprechend dem erfindungsgemäßen System, Fig. 3 shows a perspective view of the front portion of the fixing unit with a profile for receiving the application of sheets according to the inventive system,

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Profils zur Blechaufnahme und eines Profils zum Aufsetzen der Betätigungselemente in gegenüberliegender Position mit je einer Halterung, Fig. 4 shows a perspective view of a profile for receiving sheet and a profile for placement of the actuators in opposite position, each with a support,

Fig. 5 zeigt eine Ansicht mit Darstellung der erzwungenen Biegepositionen für eine stärkere und eine schwächere Wölbung im Verhältnis zu der durch Vorformung hergestellten Krümmung eines erfindungsgemäßen Profils zur Blechfixierung, Fig. 5 is a view showing the forced bending positions for a stronger and weaker curvature relative to the curvature produced by preforming a profile of the invention for plate fixation,

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Detailansicht einer Profilhalterung in der Systemvorrichtung, Fig. 6 is a perspective detail view showing a mounting profile in the system device,

Fig. 7 zeigt eine Detaildarstellung in Schnittansicht der Befestigung eines Profils mittels einer Arretierhalterung in der Systemvorrichtung, Fig. 7 shows a detailed representation in sectional view of the mounting of a profile by means of a locking bracket in the system device,

Fig. 8 zeigt eine Detaildarstellung in Seitenansicht der Befestigung einer Halterung am entsprechenden Profil in der Systemvorrichtung, Fig. 8 shows a detail view in side elevation of the attachment of a bracket to the corresponding profile in the system device,

Fig. 9 ist eine Schnittansicht zur vorhergehenden Figur, Fig. 9 is a sectional view to the previous figure,

Fig. 10 zeigt eine Detaildarstellung in Seitenansicht der Anwendung des Systems auf die Anbringung eines "Clips" an einem Blech der Rumpfkonstruktion, Fig. 10 shows a detailed representation in side view of the application of the system on the application of a "clip" to a panel of the fuselage structure,

Fig. 11 ist eine Schnittansicht zur vorhergehenden Figur, Fig. 11 is a sectional view to the previous figure,

Fig. 12 zeigt eine Detaildarstellung der Anordnung eines Haltenapfelementes am Profil zur Fixierung der Anwendungsbleche entsprechend dem vorgeschlagenen System mit auseinander gezogener Darstellung des Vakuumanschlusses an dieses Element, Fig. 12 shows a detail representation of the arrangement of a Haltenapfelementes to the profile for fixation of the application metal sheets according to the proposed system with an exploded view of the vacuum port to this element,

Fig. 13 zeigt die Querschnittform des zur Blechfixierung mit dem erfindungsgemäßen System bestimmten Profils, Fig. 13 shows the cross sectional shape of the particular for sheet metal fixing profile with the inventive system,

Fig. 14 zeigt die Querschnittform des zum Aufsetzen der Betätigungselemente auf die Bleche bestimmten Profils entsprechend dem erfindungsgemäßen System. Fig. 14 shows the cross sectional shape of the particular for fitting the operating elements on the sheets profile according to the inventive system.

Gegenstand der Erfindung ist ein System zur Herstellung von Konstruktionen wie z. B. Flugzeugrumpfkonstruktionen aus gewölbten Laminarblechen (1) unter Bildung einer flexiblen Einheit, die sich unterschiedlichen Wölbungen der Anwendungsbleche (1) anpasst, um diese zu fixieren, damit an ihnen Präzisionsarbeiten ausgeführt werden können. The invention relates to a system for the production of constructions such. To fix B. aircraft fuselage structures from arched Laminarblechen (1) to form a flexible unit that adapts to different curvatures of the application metal sheets (1) to this, can be thus carried out on them precision work.

Das System beinhaltet eine Einheit ausfahrbarer Elemente (2), die mit einer automatischen Betätigungseinrichtung verbunden sind, zur relativen Positionierung aller dieser Elemente im Verhältnis zur konkreten Wölbungsform des jeweiligen Bleches (1) in der praktischen Anwendung. The system includes a unit of extendable elements ( 2 ), which are connected to an automatic actuating device, for the relative positioning of all these elements in relation to the specific shape of the curvature of the respective sheet ( 1 ) in practical use.

Die ausfahrbaren Elemente (2) sind am Ende mit dazugehörigen Halterungen (3) zur Anbringung eines Profils (4) aus Kohlenstoff-Fasern versehen, mit dem eine Befestigungsauflage zur Fixierung der Bleche (1) gebildet wird, so dass diese Auflage in durchgehend linearer Form entlang der gesamten Wölbung des Bleches (1) der jeweiligen Anwendung entsteht, um Verformungen des Bleches durch Einwirkungen bei der Bearbeitung zu vermeiden. The extendable elements ( 2 ) are provided at the end with associated brackets ( 3 ) for attaching a profile ( 4 ) made of carbon fibers, with which a fastening support for fixing the sheets ( 1 ) is formed, so that this support is in a continuously linear form arises along the entire curvature of the sheet ( 1 ) of the respective application in order to avoid deformation of the sheet due to effects during processing.

Das Profil (4) weist in Längsrichtung eine Form mit gegenüberliegender Doppelnut (5) mit H-förmigem Querschnitt auf, wie in Fig. 13 dargestellt; während die Halterungen (3) gegenüberliegende Klötze (6) aufweisen, wie in Fig. 6 dargestellt, die in die gegenüberliegenden Nuten (5) des Profils (4) hineinpassen, wie die Fig. 8 und 9 zeigen. The profile ( 4 ) has a shape in the longitudinal direction with an opposite double groove ( 5 ) with an H-shaped cross section, as shown in FIG. 13; while the brackets ( 3 ) have opposite blocks ( 6 ), as shown in Fig. 6, which fit into the opposite grooves ( 5 ) of the profile ( 4 ), as shown in Figs. 8 and 9.

Auf diese Weise wird mittels der Halterungen (3) der verschiedenen ausfahrbaren Elemente (2) eine gleitende Eingriffskopplung an das Profil (4) bewirkt, so dass sich dieses zwecks Positionierung im Verhältnis zur Gruppe der Halterungen (3) bewegen lässt, wobei einige der Halterungen (3) mit Arretierklötzen (6.1) versehen sind, wie Fig. 7 zeigt, um das Profil (4) in der gewünschten Position zu arretieren. In this way, by means of the brackets ( 3 ) of the various extendable elements ( 2 ), a sliding engagement coupling is effected on the profile ( 4 ), so that it can be moved in relation to the group of brackets ( 3 ), some of the brackets ( 3 ) are provided with locking blocks ( 6.1 ), as shown in FIG. 7, in order to lock the profile ( 4 ) in the desired position.

Die Anpassungskrümmung des Profils (4) an die gewölbte Form jedes einzelnen Anwendungsbleches (1) wird durch erzwungene Biegung des Profils (4) mit Hilfe der ausfahrbaren Elemente (2) bei deren Positionierung entsprechend der Wölbung des Anwendungsbleches (1) erzielt, indem bei Betätigung dieser ausfahrbaren Elemente (2) durch ihre automatische Steuerung zur Positionierung ihrer Enden entsprechend der Wölbung des Anwendungsbleches (1) das Profil (4) zwangsweise bis an die entsprechende Wölbung des zu fixierenden Bleches (1) gebogen wird. The adaptation curvature of the profile ( 4 ) to the curved shape of each individual application sheet ( 1 ) is achieved by forced bending of the profile ( 4 ) with the aid of the extendable elements ( 2 ) when they are positioned in accordance with the curvature of the application sheet ( 1 ) by actuation this extendable elements (2), the profile (4) forcibly to the corresponding curvature of the bent sheet to be fixed (1) by its automatic control to the positioning of their ends according to the curvature of the application plate (1).

Um zu vermeiden, dass die erzwungene Biegung des Profils (4) bestimmte Grenzen überschreitet, bei denen seine dauerhafte Verformung oder Materialermüdung eintreten könnte, wird das Profil (4) mit einer Längsvorkrümmung geformt, wie in Fig. 5 anhand der gestrichelt dargestellten Form (4.1) gezeigt, die entsprechend einer mittleren Krümmung zwischen den stärker und schwächer gekrümmten Formen (4.2) und (4.3) vorgesehen ist, die den äußersten Wölbungen der Bleche (1) entspricht, für die die Anwendung bestimmt ist. In order to avoid that the forced bending of the profile ( 4 ) exceeds certain limits at which its permanent deformation or material fatigue could occur, the profile ( 4 ) is shaped with a longitudinal pre-curvature, as shown in FIG. 5 using the shape shown in dashed lines ( 4.1 ) shown, which is provided according to an average curvature between the stronger and weaker curved shapes ( 4.2 ) and ( 4.3 ), which corresponds to the outermost curvatures of the sheets ( 1 ) for which the application is intended.

Auf diese Weise muss das Profil (4) nur minimal zwangsweise gebogen werden, um sich den Wölbungen der Anwendungsbleche (1) anzupassen, so dass es innerhalb einer guten Sicherheitsspanne für Bleche (1) mit ziemlich unterschiedlichen Wölbungen einsetzbar ist, ohne eine dauerhafte Verformung gegenüber der konstruktiven Gestalt zu erfahren. In this way, should the profile (4) only minimally forcibly bent to conform to the curvatures of the application metal sheets (1), so as to face within a good margin of safety for plates (1) can be used with quite different curvatures, without permanent deformation to experience the constructive shape.

An der Vorderkante des Profils (4) ist eine Reihe saugnapfartiger Elemente (7) angebracht, wie in den Fig. 3 und 12 erkennbar, und an diesen Elementen (7) sind dazugehörige Anschlüsse (15) an eine Saugeinrichtung angeordnet, so dass mit den Elementen (7) eine Vakuumhaftung zur Fixierung der Anwendungsbleche (1) am Profil (4) hergestellt werden kann. At the front edge of the profile ( 4 ) a number of suction cup-like elements ( 7 ) is attached, as can be seen in FIGS. 3 and 12, and on these elements ( 7 ) associated connections ( 15 ) are arranged on a suction device, so that with the Elements ( 7 ) a vacuum adhesion for fixing the application sheets ( 1 ) to the profile ( 4 ) can be produced.

Ohne Abweichung vom Prinzip können die Saugnapfelemente (7) auch mit Luftimpulsen beaufschlagt werden, um eine Art gleitendes Luftkissen zu schaffen, das die Bewegung des zu fixierenden Bleches (1) bis in die erforderliche Stellung erleichtert, und anschließend wird dann durch Erzeugung von Vakuum in den Elementen (7) die Fixierung bewirkt. Without deviating from the principle, the suction cup elements ( 7 ) can also be subjected to air pulses to create a kind of sliding air cushion that facilitates the movement of the sheet ( 1 ) to be fixed into the required position, and then by creating a vacuum in the elements ( 7 ) causes fixation.

Das System beinhaltet eine weitere Einheit ausfahrbarer Elemente (8), die der zuvor beschriebenen Einheit gegenüberliegt, bei der die ausfahrbaren Elemente (8) an ihrem freien Ende ebenfalls mit dazugehörigen Halterungen (9) zur Anbringung eines weiteren Profils (10) aus Kohlenstoff-Fasern versehen sind, dessen Formgebung in Anpassung an die Anwendungsbleche (1) entsprechend einer gleichwertigen Krümmung wie beim Profil (4) vorgesehen ist, jedoch in entgegengesetzter Richtung, wie in Fig. 4 erkennbar. The system includes a further unit of extendable elements ( 8 ) which is opposite the previously described unit, in which the extendable elements ( 8 ) also have associated holders ( 9 ) at their free ends for attaching a further profile ( 10 ) made of carbon fibers are provided, the shape of which is provided to match the application sheets ( 1 ) in accordance with an equivalent curvature as for the profile ( 4 ), but in the opposite direction, as can be seen in FIG. 4.

Dieses Profil (10) weist ebenfalls eine gegenüberliegende Doppelnut (11) zur Anbringung der entsprechenden Halterungen (9) auf, in gleicher Form wie das Profil (4) zur Anbringung der Halterungen (3), und außerdem weist das Profil (10), wie aus Fig. 14 ersichtlich, im vorderen Teil eine zweite gegenüberliegende Doppelnut (12) auf, an der Betätigungselemente (13) zur Ausführung eines Bearbeitungsvorgangs an dem an der ersten Einheit ausfahrbarer Elemente (2) angeordneten Blech (1) angebracht werden können. This profile ( 10 ) also has an opposite double groove ( 11 ) for attaching the corresponding brackets ( 9 ), in the same shape as the profile ( 4 ) for attaching the brackets ( 3 ), and also the profile ( 10 ), as apparent from Fig. 14, may be mounted in the front of a second opposing double groove (12), on which actuating elements (13) for performing a machining operation on the extendable on the first unit elements (2) arranged plate (1).

Die beiden Einheiten ausfahrbarer Elemente (2) und (8) lassen sich einzeln positionieren, wie in Fig.1 dargestellt, um an der Einheit ausfahrbarer Elemente (2) das Anwendungsblech (1) und an der Einheit ausfahrbarer Elemente (8) die Betätigungselemente (13) für den auszuführenden Vorgang anzubringen, und anschließend werden beide Einheiten zusammengefahren, wie in Fig. 2 dargestellt, um mittels der Elemente (13) den geplanten Bearbeitungsvorgang am Anwendungsblech (1) auszuführen. The two extendable elements ( 2 ) and ( 8 ) can be individually positioned, as shown in Fig. 1, around the application plate ( 1 ) on the extendable unit ( 2 ) and the actuating elements ( 8 ) on the extendable unit ( 8 ). 13 ) for the process to be carried out, and then both units are moved together, as shown in FIG. 2, in order to use the elements ( 13 ) to carry out the planned machining process on the application plate ( 1 ).

Die Betätigungselemente (13) für den auszuführenden Bearbeitungsvorgang werden am Profil (10) durch gleitende Eingriffskopplung an der gegenüberliegenden Doppelnut (12) am vorderen Teil des Profils (10) so angebracht, dass die Elemente (13) entlang des Profils (10) frei verschiebbar sind, um sie an den erforderlichen Stellen anordnen zu können. Zum Feststellen an den entsprechenden Stellen sind die Elemente (13) mit Arretiereinrichtungen versehen. The actuating elements ( 13 ) for the machining process to be carried out are attached to the profile ( 10 ) by sliding engagement coupling on the opposite double groove ( 12 ) on the front part of the profile ( 10 ) in such a way that the elements ( 13 ) can be freely moved along the profile ( 10 ) are in order to be able to arrange them in the required places. The elements ( 13 ) are provided with locking devices for locking at the corresponding points.

In den Fig. 10 und 11 ist als Beispiel einer praktischen Umsetzung ein Anwendungsfall dargestellt, bei dem das dargestellte Element (13) in einer Zange zur Anbringung von Elementen (14) besteht, die am Anwendungsblech (1) befestigt werden sollen, das in der Vorrichtung an der gegenüberliegenden Einheit ausfahrbarer Elemente (2) angeordnet ist. In Figs. 10 and 11 is shown as an example of a practical implementation of a use case, wherein the element (13) shown consists in a pair of pliers of mounting elements (14) to be attached to the application panel (1), which in the Device is arranged on the opposite unit of extendable elements ( 2 ).

Claims

1. Flexible blank system for manufacturing structures, especially for carrying out work on curved Laminarblechen (1), characterized in that it comprises a unit extendable elements (2), which position themselves in adaptation to the curvature of the application sheet (1), these elements at the end having associated brackets ( 3 ) to which a profile ( 4 ) made of carbon fibers is attached, which is forced to assume the curvature of the application sheet ( 1 ) in order to form a continuous transverse support for receiving the sheet, while in the opposite position a further unit of extendable elements ( 8 ) is arranged, to which a further profile ( 10 ) made of carbon fibers is attached, which adapts to a corresponding curvature, but opposite to the profile ( 4 ), the profile ( 10 ) functional actuating elements ( 13 ) for the machining operations to be carried out on the application plates ( 1 ) e be attached.

2. Flexible system for the production of constructions according to claim 1, characterized in that the profiles ( 4 ) and ( 10 ) are formed with a longitudinal pre-curvature, starting from which they are forced up to by the corresponding extendable elements ( 2 ) and ( 8 ) the curvature of the application sheets ( 1 ) are bent, this pre-curvature of the profiles ( 4 ) and ( 10 ) corresponding to an average value between the strongest and weakest curvature of the application sheets ( 1 ).

3. Flexible system for the production of constructions according to claim 1, characterized in that the profiles ( 4 ) and ( 10 ) in the longitudinal direction each have a configuration ( 5 ) and ( 11 ) in the form of an opposite double groove, through which during assembly a sliding attachment to the corresponding extendable elements ( 2 ) and ( 8 ) takes place in order to allow the mobility of the profiles ( 4 ) and ( 10 ) for their positioning, including locking devices for locking in the desired position.

4. Flexible system for the production of constructions according to claim 1, characterized in that the profile ( 4 ) on the front edge has suction-cup-shaped elements ( 7 ) for fixing the application plates ( 1 ), wherein there are vacuum connections on these elements ( 7 ) to fix the sheets ( 1 ).

5. Flexible system for the production of constructions according to claim 1, characterized in that the profile ( 10 ) in the front part has a further design ( 12 ) in the form of an opposite double groove on which the elements for processing the application plates ( 1 ) are determined ( 13 ) can be slidably attached, which can be locked at the desired points with the help of own facilities.