DE10229606A1 - Manufacturing electrical contact region on servo drive circuit board e.g. for motor vehicles, involves pressing or inserting contact vanes into board openings so vanes protrude into plug holders when board is mounted in housing - Google Patents

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Abstract

The method involves pressing or inserting contact vanes (5) that form contact regions into openings in a circuit board so that when the circuit board is mounted in a housing (4) the contact vanes protrude into plug holders of electrical connection points (2,3,16,17) in the housing. Press-in zones are formed on the ends of the contact vanes nearer the circuit board. An independent claim is also included for a servo drive with contact regions manufactured in accordance with the inventive method.

Description

Technisches Gebiettechnical area

In Kraftfahrzeugen werden heute zunehmend elektrische Fensterheber, elektrische Sitzverstellungen und elektrische Hub-/Schiebedächer eingesetzt. Die diese Aggregate antreibenden elektrischen Antriebe werden in Großserie gefertigt und sollten möglichst flachbauend ausgebildet sein, da der zur Verfügung stehende Einbauraum für diese Antriebe begrenzt ist.In motor vehicles are becoming increasingly common today electric windows, electric seat adjustments and electric Lift / sliding roofs used. The electric drives that drive these units are in large series manufactured and should if possible be of low-profile design, since the installation space available for these drives is limited.

DE 100 10 439 A1 offenbart einen Stellantrieb und ein Verfahren zur Montage eines Stellantriebes. Der Stellantrieb umfasst einen Elektromotor, ein Getriebe und eine Motorelektronik. An einem Gehäuse des Stellantriebes ist ein Getriebegehäuse für das Getriebe, ein Elektronikgehäuse zur Aufnahme der Motorelektronik sowie ein Motorgehäuse zur Aufnahme eines Elektromotors ausgebildet. Die Welle des Elektromotors ragt in das Getriebegehäuse hinein. Am Gehäuse des Stellantriebes ist ferner ein Bürstenhalter und eine Leiterplatine aufgenommen. Die Leiterplatine ist innerhalb des Elektronikgehäuses angeordnet und mit einem äußeren Anschlussstecker verbunden. Die Leiterplatine ist ferner mit dem Bürstenhalter und Bauelementen der Motorelektronik elektrisch verbunden. Der Bürstenhalter für den Elektromotor ist für den Einbau in den Stellantrieb lose an die Leiterplatine gekoppelt. DE 100 10 439 A1 discloses an actuator and a method of assembling an actuator. The actuator comprises an electric motor, a gearbox and motor electronics. A gear housing for the gear, an electronics housing for accommodating the motor electronics and a motor housing for accommodating an electric motor are formed on a housing of the actuator. The shaft of the electric motor protrudes into the gear housing. A brush holder and a printed circuit board are also accommodated on the housing of the actuator. The circuit board is arranged inside the electronics housing and connected to an external connector. The circuit board is also electrically connected to the brush holder and components of the motor electronics. The brush holder for the electric motor is loosely coupled to the circuit board for installation in the actuator.

Gemäß des offenbarten Montageverfahrens wird der Bürstenhalter des Elektromotors an der Leiterplatine in Rasthaken befestigt. Beim Einführen des Bürstenhalters in das Gehäuse des Stellantriebes gemäß DE 100 10 439 A1 wird der Bürstenhalter zum Kommutator ausgerichtet. Nach dem Einbau der Leiterplatine in den Stellantrieb werden die Rasthaken des Bürstenhalters, mit dem dieser an der Leiterplatine lösbar befestigt ist, wieder gelöst. Gemäß dieser Lösung ist der Anschlussstecker an der Leiterplatine ausgebildet, so dass die durch das Gewicht des Kabelbaumes ausgeübte Kraft in die Leiterplatine eingeleitet wird.According to the assembly method disclosed, the brush holder of the electric motor is fastened to the printed circuit board in latching hooks. When inserting the brush holder into the housing of the actuator according to DE 100 10 439 A1 the brush holder is aligned with the commutator. After the circuit board has been installed in the actuator, the latching hooks of the brush holder, with which it is detachably attached to the circuit board, are released again. According to this solution, the connector is formed on the circuit board, so that the force exerted by the weight of the cable harness is introduced into the circuit board.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Lösung lässt sich ein Kontakt des elektrischen Antriebes über Kontaktfahnen (Pin's) über die Leiterplatte herstellen, wobei das Gewicht des Kabelbaumes vom die Leiterplatte umschließenden Gehäuse des Stellantriebes aufgenommen werden kann. Die Kontaktfahnen (Pin's) werden auf diese Weise von mechanischen Beanspruchungen hinsichtlich einer übermäßigen Biegung entlastet. Das Gehäuse des Stellantriebes weist an einer oder mehrerer seiner Begrenzungsseiten Durchbrüche auf, die von Stekkeraufnahmen umrandet sind. Die Steckeraufnahmen sind so ausgebildet, dass die Stecker mit ihrer Außenkonturierung an den Innenseiten der Steckeraufnahmen passgenau anliegen und sich somit ein festes Einfügen der Kabelbaumstecker in die Steckeraufnahmen erreichen lässt, was ein Lösen der Stecker des Kabelbaumes aus den Steckeraufnahmen verhindert.With the solution according to the invention a contact of the electric drive via contact lugs (pins) over the Manufacture circuit board, the weight of the wiring harness from the PCB enclosing casing of the actuator can be added. The contact flags (pins) are on this Mode of mechanical stress due to excessive bending relieved. The housing the actuator has on one or more of its boundary sides breakthroughs that are surrounded by plug receptacles. The connector receptacles are designed so that the connector with its outer contour fit snugly on the inside of the connector receptacles and thus a firm insertion the harness connector in the connector receptacles can achieve what a loosening the connector of the cable harness from the connector receptacles prevented.

Die Kontaktfahnen (Pin's) können in Öffnungen oder Bohrungen der Leitplatte eingepresst werden. Dazu sind an den Enden der Kontaktfahnen Einpresszonen ausgebildet, über welche die Kontaktfahnen elektrisch mit der Leiterplatte verbunden werden. Die Einpresszonen an den leiterplattenseitigen Enden der Kontaktfahnen werden leicht federnd ausgeführt, was beispielsweise durch eine leichte Aufspreizung oder Abflachung des Materials der Kontaktfahnen erreicht werden kann. Auch eine Aufspreizung des leiterplattenseitigen Endes der Kontaktfahnen durch Einbringen einer Bohrung und eine damit einhergehende Teilung des leiterplattenseitigen Endes der Kontaktfahnen kann vorgenommen werden. Durch die verformbare Ausführung der Einpresszonen an den Endbereichen der Kontaktfahnen (Pin's) werden die Montagekräfte beim Einführen der Kontaktfahnen in die Öffnungen bzw. Bohrungen der Leiterplatte begrenzt. Um eine sichere elektrische Verbindung zu gewährleisten, ist beim Einpressen der Kontaktfahnen in die zu diesen konespondierenden Öffnungen bzw. Bohrungen in der Leiterplatte eine Mindesteinpresskraft erforderlich.The contact tabs (pins) can be in openings or holes in the guide plate. For this are at the Ends of the contact tabs press-fit zones formed over which the contact tabs are electrically connected to the circuit board. The Press-in zones at the ends of the contact lugs on the circuit board side are slightly springy, what for example by a slight spreading or flattening of the material of the contact lugs can be achieved. Also one Spreading of the end of the contact lugs on the circuit board side Drilling a hole and an associated division of the The end of the contact lugs on the circuit board side can be made. By the deformable version of the press-fit zones at the end areas of the contact lugs (pins), the assembly forces at Introduce of the contact tabs in the openings or holes in the circuit board. To a safe electrical To ensure connection is when the contact tabs are pressed into the openings corresponding to them holes in the circuit board require a minimum press-in force.

Alternativ zur oben skizzierten Vorgehensweise lassen sich die Kontaktfahnen (Pin's) auch in die Leiterplatte einschießen. Die dabei auftretenden Montagekräfte werden von in dickerer Materialstärke ausgebildeten Leiterplatten problemlos verkraftet. Die beim Einschießen der Kontaktfahnen (Pin's) in die Leiterplatte auftretenden Kräfte werden durch eine dementsprechende Gestaltung des Layouts der Leiterplatte und der Montagevorrichtung begrenzt. Beim Einführen der Kontaktfahnen mit daran ausgebildeten verformbaren Einpresszonen, werden die auftretenden Montagekräfte mittels einer Kraftüberwachung kontinuierlich detektiert, so dass eine mechanische Überbeanspruchung beim Fügen von Kontaktfahnen in die jeweils zu bestückende Leiterplatte unterbleibt.As an alternative to the procedure outlined above the contact lugs (pins) can also be shot into the circuit board. The assembly forces are made of thicker printed circuit boards coped easily. The when the contact lugs (pins) are shot into the circuit board forces occurring by designing the layout of the circuit board accordingly and the mounting device limited. When inserting the contact flags with formed deformable press-fit zones, the occurring mounting forces by means of force monitoring continuously detected, causing mechanical overuse when joining of contact flags in the PCB to be populated in each case.

Eine andere Ausführungsmöglichkeit besteht darin, an einer Seite des Gehäuses des Stellantriebes schlitzförmige Öffnungen vorzusehen, durch welche sich die einzelnen Kontaktfahnen erstrecken. Sind die einzelnen Kontaktfahnen durch die zu diesen korrespondierenden Öffnungen in der Leiterplatte hindurchgesteckt, können diese mittels Gegenstecker und einer Klipsverbindung am Gehäuse des Stellantriebes befestigt werden. Über die Klipsverbindung wird die Kraft, die durch das Gewicht des an die Leiterplatte angeschlossenen Kabelbaumes eingeleitet wird, teilweise aufgenommen. Mit der erfindungsgemäßen Lösung lassen sich insbesondere im Rahmen der Vormontage der Leiterplatte Fertigungsschritte von Unterbaugruppen einsparen, so dass die Fertigungskosten je Stellantrieb sinken. Auf der Leiterplatte zu positionierende Hall-Sensoren lassen sich wegen reduzierter Toleranzeinflüsse genauer anordnen. Die Positionierung der Leiterplatte im Gehäuse mit daran integrierten Steckern ist exakter möglich, da die Schnittstellentoleranzen, wie sie beim Aufklipsen elektronischer Bauelemente auf die Oberseite der Leiterplatte auftreten, mit der erfindungsgemäßen Lösung entfallen. Die Positionierung eines Ringmagneten erfolgt über eine Welle, welche eine Lagerungsstelle aufweist, ebenfalls im Gehäuse. Zu diesem lässt sich das auf der Leiterplatte positionierte Hall-Sensorelement wesentlich genauer ausrichten.Another possible embodiment is to provide slot-shaped openings on one side of the housing of the actuator, through which the individual contact tabs extend. If the individual contact lugs are inserted through the openings in the circuit board corresponding to these, they can be attached to the housing of the actuator by means of mating connectors and a clip connection. The force that is introduced by the weight of the cable harness connected to the circuit board is partially absorbed via the clip connection. The solution according to the invention can be used, in particular, for the pre-assembly of the printed circuit board Save steps of subassemblies, so that the manufacturing costs per actuator are reduced. Hall sensors to be positioned on the circuit board can be arranged more precisely due to reduced tolerance influences. The positioning of the circuit board in the housing with plugs integrated thereon is possible more precisely, since the interface tolerances, as they occur when electronic components are clipped onto the top of the circuit board, are eliminated with the solution according to the invention. A ring magnet is positioned in the housing via a shaft that has a bearing point. For this, the Hall sensor element positioned on the circuit board can be aligned much more precisely.

Neben der Kontaktierung der elektrischen Anschlüsse des Antriebsmotors können auch Ansteuerleitungen, die Spannungsversorgungsleitungen und Datenleitungen auf die vorstehend geschilderte Weise mit dem Stellantrieb kontaktiert werden.In addition to contacting the electrical connections of the Drive motor can also control lines, the power supply lines and data lines contacted with the actuator in the manner described above become.

Zeichnungdrawing

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben.The invention is described below with reference to the drawing described in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 Die Vorderansicht eines Antriebsgehäuses mit Antrieb, Getriebe und Leiterplattengehäuse und 1 The front view of a drive housing with drive, gear and circuit board housing and

2 die rückwärtige Ansicht des Gehäuses des Stellantriebes gemäß 1 mit abgenommenem Deckel und freiliegender Leiterplatte und 2 the rear view of the housing of the actuator according to 1 with removed cover and exposed circuit board and

3 eine Ausführungsvariante einer Einpresszone an einer Kontaktfahne. 3 an embodiment variant of a press-fit zone on a contact lug.

Ausführungsvariantenvariants

1 ist die Vorderansicht eines Gehäuses eines Stellantriebes mit Antrieb, Getriebe und Leiterplattengehäuse in perspektivischer Draufsicht zu entnehmen. 1 the front view of a housing of an actuator with drive, gear and circuit board housing can be seen in a perspective top view.

Ein Stellantrieb 1, der zum Antrieb einer Fensterfläche in einem Kraftfahrzeug, sei es eine Seitenscheibe, sei es ein Glashub-/Schiebedach, dient, umfasst ein Getriebegehäuse 4. Das in 1 dargestellte Getriebegehäuse 4 wird als einteiliges Gehäuse hergestellt. Parallel zu einem mit Bezugszeichen 7 bezeichneten elektrischen Antriebsmotor erstreckt sich ein Gehäuseteil, an dessen Vorderseite 14 im oberen Bereich eine erste elektrische Anschlussstelle 2 sowie eine zweite elektrische Anschlussstelle 3 nebeneinander liegend ausgebildet sind. Unter diesen elektrischen Anschlussstellen 2, 3 befinden sich übereinander liegend angeordnet eine dritte elektrische Anschlussstelle 16 sowie eine vierte elektrische Anschlussstelle 17. Zur Erleichterung der Montage sind die elektrischen Anschlussstellen 2, 3, 16 und 17 in der in 1 dargestellten Ausführungsvariante eines einteiligen Gehäuses 4 an einer Seite, d. h. der Vorderseite 14 des Gehäuses 4 ausgebildet. Aus Platzgründen kann es jedoch auch erforderlich sein, die elektrischen Anschlussstellen 2 und 3 auf der mit Bezugszeichen 21 bezeichneten Rückseite des Gehäuses oder an der schmalen Seitenkante des Gehäuses 4 des elektrischen Stellantriebes 1 anzuformen. Die Vorderseite 14 des Gehäuses 4 des Stellantriebes 1 weist im Bereich der elektrischen Anschlussstellen 2, 3 bzw. 16 und 17 Durchbrüche auf. An der Vorderseite 14 des Gehäuses 4 sind stegförmig verlaufende Umrandungen 6 ausgebildet, die als Steckeraufnahmen dienen. Die stegförmig verlaufenden, als Steckeraufnahmen dienenden Umrandungen 6 begrenzen Durchbrüche in der Vorderseite 14 des Gehäuses. Durch die die Steckeraufnahmen bildenden Umrandungen 6 erstrecken sich Kontaktfahnen (Pin's) 5, über welche eine in 1 nicht dargestellte Leiterplatte (vgl. 2) kontaktiert werden kann.An actuator 1 , which is used to drive a window surface in a motor vehicle, be it a side window or be it a glass lifting / sliding roof, comprises a gearbox 4 , This in 1 shown gear housing 4 is manufactured as a one-piece housing. Parallel to one with reference numbers 7 designated electric drive motor extends a housing part on the front 14 in the upper area a first electrical connection point 2 and a second electrical connection point 3 are formed side by side. Under these electrical connection points 2 . 3 a third electrical connection point is arranged one above the other 16 and a fourth electrical connection point 17 , The electrical connection points are to facilitate assembly 2 . 3 . 16 and 17 in the in 1 shown embodiment of a one-piece housing 4 on one side, ie the front 14 of the housing 4 educated. However, the electrical connection points may also be necessary for reasons of space 2 and 3 on the with reference numerals 21 designated back of the housing or on the narrow side edge of the housing 4 of the electric actuator 1 to mold. The front 14 of the housing 4 of the actuator 1 points in the area of electrical connection points 2 . 3 or 16 and 17 breakthroughs. On the front side 14 of the housing 4 are web-like borders 6 trained that serve as connector receptacles. The web-like borders serving as plug receptacles 6 limit breakthroughs in the front 14 of the housing. Through the borders forming the connector receptacles 6 extend contact flags (pins) 5 , about which one in 1 Printed circuit board, not shown (cf. 2 ) can be contacted.

Während die Kontaktfahnen 5 hinsichtlich der dritten elektrischen Anschlussstelle 16 und der vierten elektrischen Anschlussstelle 17 parallel zu den Wandungen der die Steckeraufnahmen bildenden Umrandungen 6 verlaufen können, lassen sich die Kontaktfahnen an der ersten elektrischen Anschlussstelle 2 bzw. der zweiten elektrischen Anschlussstelle 3 auch verkürzt ausbilden, so dass die in 1 nicht dargestellten Kontaktfahnen 5 der ersten elektrischen Anschlussstelle 2 bzw. der zweiten elektrischen Anschlussstelle 3 erst nach vollständigem Einführen der hier nicht dargestellten Anschlussstecker des Kabelbaumes kontaktiert werden. Über die vom einteilig ausgeführten Gehäuse 4 aufgenommene Leiterplatte (vgl. Darstellung gemäß 2) wird der elektrische Antriebsmotor 7 kontaktiert. Der elektrische Antriebsmotor 7 umfasst einen Poltopf 8, an dessen dem einteiligen Gehäuse 4 gegenüberliegenden Ende ein Bürstenhalter 9 angeordnet ist. Der Poltopf 8 des elektrischen Antriebsmotors 7 wird über beispielsweise als Schrauben ausgebildete Verbindungsele mente 10 mit einer Aufnahmefläche des einteilig ausgebildeten Gehäuses, welches bevorzugt aus Kunststoffspritzgussbauteil ausgebildet ist, verbunden. Bei der Montage wird zwischen dem Gehäuse 4 und der diesem zuweisenden Stirnseite des Poltopfes 8 des elektrischen Antriebes 7 der Bürstenhalter 9 mit eingebaut und ist nach Anziehen der Verbindungselemente 10 zum Poltopf 8 des elektrischen Antriebsmotors 7 ausgerichtet. Der untere Bereich des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 des Stellantriebes 1 nimmt den Abtrieb auf. Dazu ist im unteren Bereich des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 eine Verrippung 11 ausgebildet. Von der Verrippung 11 aus erstrecken sich angespritzte Befestigungslaschen 12 in radiale Richtung, mit welchen das Gehäuse 4 des Stellantriebes 1 beispielsweise im Innenraum einer Fahrzeugtüre befestigt werden kann. Im in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels eines Stellantriebes 1 verlaufen eine Abtriebswelle 19 des Stellantriebes 1 und eine Ankerwelle 13 des elektrischen Antriebsmotors 7 senkrecht zueinander, d. h. schließen zueinander einen Winkel von 90° ein. In Anpassung an die beengten Einbauverhältnisse des Stellantriebes 1 innerhalb einer Fahrzeugtüre oder im Dachhimmel eines Kraftfahrzeuges kann der Poltopf 8 des elektrischen Antriebes 7 mit einer Abflachung 20 versehen werden. Die Abflachung 20 fluchtet mit den Außenabmessungen des Abtriebsbereichs des einteiligen Gehäuses 4 und mit den Stirnseiten der Umrandungen 6 an der Vorderseite 14 des Gehäuses 4.While the contact flags 5 regarding the third electrical connection point 16 and the fourth electrical connection point 17 parallel to the walls of the borders forming the plug receptacles 6 can run, the contact tabs at the first electrical connection point 2 or the second electrical connection point 3 training also shortened so that the in 1 Contact flags, not shown 5 the first electrical connection point 2 or the second electrical connection point 3 be contacted only after the connector of the cable harness, not shown here, has been fully inserted. About the one-piece housing 4 Recorded circuit board (cf. representation according to 2 ) becomes the electric drive motor 7 contacted. The electric drive motor 7 includes a pole pot 8th , on the one-piece housing 4 opposite end a brush holder 9 is arranged. The pole pot 8th of the electric drive motor 7 is about, for example, designed as screws Verbindungsele elements 10 connected to a receiving surface of the one-piece housing, which is preferably formed from a plastic injection molded component. When mounting is between the housing 4 and the end face of the pole pot facing this 8th of the electric drive 7 the brush holder 9 built in and is after tightening the connecting elements 10 to the pole pot 8th of the electric drive motor 7 aligned. The lower area of the one-piece housing 4 of the actuator 1 takes up the downforce. This is in the lower area of the one-piece housing 4 a ribbing 11 educated. From the ribbing 11 molded mounting straps extend from 12 in the radial direction with which the housing 4 of the actuator 1 can be attached, for example, in the interior of a vehicle door. In in 1 illustrated embodiment of an actuator 1 run an ab drive shaft 19 of the actuator 1 and an armature shaft 13 of the electric drive motor 7 perpendicular to each other, ie enclose an angle of 90 ° to each other. In adaptation to the tight installation conditions of the actuator 1 The pole pot can be inside a vehicle door or in the headlining of a motor vehicle 8th of the electric drive 7 with a flattening 20 be provided. The flattening 20 aligns with the external dimensions of the output area of the one-piece housing 4 and with the end faces of the borders 6 on the front side 14 of the housing 4 ,

Die elektrischen Anschlussstellen 2, 3 16 und 17 bilden gemäß der erfindungsgemäßen Konfiguration des Stellantriebes 1 Schnittstellen 15 zwischen den in 1 nicht dargestellten im Gehäuseinneren aufgenommenen Leiterplatte 25 (vgl. 2) und den in die Steckeraufnahmen darstellenden Umrandungen 6. Die bei der Herstellung des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 als Spritzgussbauteil in einfacher Weise an dessen Vorderseite 14 angespritzten stegförmig ausgebildeten Umrandungen 6 umfassen jeweils Innenflächen. Die Innenflächen der Umrandungen 6 können an der ersten elektrischen Anschlussstelle 2 und der zweiten elektrischen Anschlussstelle 3 mit einer Innenkontur versehen werden, die ein passgenaues und verwechslungssicheres Einführen eines bestimmten Anschlusses eines Kabelbaumes in die erste bzw. zweite elektrische Anschlussstelle 2, 3 gewährleistet. Die Innenkonturierungen der die Steckeraufnahmen darstellenden, stegförmig ausgebildeten Umrandungen 6 werden mit geringem Spiel ausgebildet, so dass bei Einführen von Anschlusssteckern des Kabelbaumes zur Verbindung des Stellantriebes 1 mit dem Bordnetz des Kraftfahrzeuges, das vom Kabelbaum auf den Stellantrieb 1 ausgeübte Eigengewicht in das Gehäuse 4 des Stellantriebes 1 eingeleitet wird und nicht in die Leiterplatte 25 (vgl. 2). Die Innenseite der Umrandung 6 der dritten bzw. vierten elektrischen Anschlussstelle 16 bzw. 17 kann ebenfalls als Fassung ausgebildet werden, wodurch nach Einstecken eines Anschlusssteckers eines Kabelbaumes zur Verbindung des Stellantriebes 1 mit dem Bordnetz eines Kraftfahrzeuges eine Aufnahme der vom Kabelbaum ausgeübten Kräfte in das Gehäuse 4 bzw. dessen Vorderseite 14, an welches die Umran dungen 6 angespritzt sind, gewährleistet ist. An der Außenseite der stegförmig konfigurierten Umrandungen 6, welche Steckeraufnahmen für die elektrischen Anschlussstellen 2, 3, 16 und 17 darstellen, können punktförmige oder linienförmig konfigurierte Innenkonturen ausgebildet sein, um ein verwechslungssicheres Aufstecken der Anschlussstecker des Kabelbaumes zu gewährleisten. Durch die in 1 dargestellte gestufte Ausbildung der Stirnseite, insbesondere der Umrandungen 6 der dritten elektrischen Anschlussstelle 16 bzw. der vierten elektrischen Anschlussstelle 17, kann eine sichere Arretierung der Anschlussstecker eines Kabelbaumes an der dritten elektrischen Anschlussstelle 16 bzw. der vierten elektrischen Anschlussstelle 17 erreicht werden, so dass auch bei im Betrieb eines Kraftfahrzeuges auftretenden Erschütterungen ein Herausfallen oder ein Abfallen der Anschlussstecker eines Kabelbaumes aus der dritten elektrischen Anschlussstelle 16 bzw. der vierten elektrischen Anschlussstelle 17 verhindert werden kann.The electrical connection points 2 . 3 16 and 17 form according to the configuration of the actuator according to the invention 1 interfaces 15 between the in 1 Not shown circuit board accommodated inside the housing 25 (see. 2 ) and the borders in the connector receptacles 6 , The in the manufacture of the one-piece housing 4 as an injection molded component in a simple manner on the front 14 molded web-shaped borders 6 each include inner surfaces. The inner surfaces of the borders 6 can at the first electrical connection point 2 and the second electrical connection point 3 be provided with an inner contour, which ensures a precise and unmistakable insertion of a specific connection of a cable harness into the first or second electrical connection point 2 . 3 guaranteed. The inner contours of the web-shaped borders representing the plug receptacles 6 are designed with little play, so that when connecting plugs of the cable harness to connect the actuator 1 with the electrical system of the motor vehicle from the wiring harness to the actuator 1 weight exerted in the housing 4 of the actuator 1 is initiated and not in the circuit board 25 (see. 2 ). The inside of the border 6 the third or fourth electrical connection point 16 respectively. 17 can also be designed as a socket, so that after inserting a connector of a cable harness to connect the actuator 1 with the electrical system of a motor vehicle, a recording of the forces exerted by the wiring harness into the housing 4 or its front 14 to which the borders 6 are molded, is guaranteed. On the outside of the borders configured as a web 6 which connector sockets for the electrical connection points 2 . 3 . 16 and 17 represent, point-shaped or linearly configured inner contours can be formed in order to ensure that the connecting plug of the cable harness is plugged in in such a way that it cannot be mixed up. By in 1 illustrated stepped design of the end face, especially the borders 6 the third electrical connection point 16 or the fourth electrical connection point 17 , can securely lock the connector of a cable harness at the third electrical connection point 16 or the fourth electrical connection point 17 can be achieved, so that even if vibrations occur during the operation of a motor vehicle, the connection plug of a cable harness falls out or falls off from the third electrical connection point 16 or the fourth electrical connection point 17 can be prevented.

An der Rückseite des in 1 in perspektivischer Vorderansicht dargestellten einteiligen Gehäuses 4 des Stellantriebes 1 kann über Verrastungen 18 ein Deckel aufgenommen sein, der die im Inneren des sich parallel zum elektrischen Antrieb 7 erstreckenden Gehäuseteiles des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 aufgenommene Leiterplatte 25 (vgl. Darstellung gemäß 2) gegen äußere Einflüsse abschirmt. Neben den in 1 dargestellten Rastverbindungen 18 zur Arretierung eines Deckelelementes an der Rückseite 21 des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 kann dieses zur Erzielung einer wasserdichten Abdichtung des Inneren des Gehäuses 4 auch an diesem verschraubt sein.At the back of the in 1 One-piece housing shown in perspective front view 4 of the actuator 1 can over latches 18 a lid will be added, which is inside the parallel to the electric drive 7 extending housing part of the one-piece housing 4 recorded circuit board 25 (cf. representation according to 2 ) shields against external influences. In addition to the in 1 illustrated locking connections 18 for locking a cover element on the back 21 of the one-piece housing 4 can do this to achieve a watertight seal of the interior of the housing 4 also be screwed to this.

2 zeigt die rückwärtige Ansicht des Antriebsgehäuses eines Stellantriebes gemäß 1 mit abgenommenem Deckelelement, ebenfalls in perspektivischer Draufsicht. 2 shows the rear view of the drive housing of an actuator according to 1 with the cover element removed, also in perspective top view.

Der Darstellung gemäß 2 ist zu entnehmen, dass die Ankerwelle 13 des elektrischen Antriebes 7 sich senkrecht zur mit Bezugszeichen 19 bezeichneten Abtriebswelle des Stellantriebes 1 erstreckt. In das in 2 in rückwärtiger Ansicht dargestellte mit einer Verrippung 11 versehene Gehäuseteil des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 kann ein vormontiertes Getriebe 32 eingelassen werden, mit welchem die Drehzahl des elektrischen Antriebes 7 auf die am Abtrieb 19 benötigte Drehzahl angepasst werden kann. In der Darstellung gemäß 2 ist auf der Abtriebswelle 19 des Stellantriebes 1 ein Ritzel 31 aufgenommen. Die Verrippung 11 im unteren Bereich des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 geht in Befestigungslaschen 12 über, mit welchen der in 2 dargestellte Stellantrieb 1 am Inneren von Fahrzeugtüren an hier nicht dargestellten Tragelementen befestigbar ist.As shown 2 it can be seen that the armature shaft 13 of the electric drive 7 perpendicular to the with reference numerals 19 designated output shaft of the actuator 1 extends. In the in 2 shown in rear view with a ribbing 11 Provided housing part of the one-piece housing 4 can be a pre-assembled gear 32 with which the speed of the electric drive 7 on the on the output 19 required speed can be adjusted. According to the representation 2 is on the output shaft 19 of the actuator 1 a pinion 31 added. The ribbing 11 in the lower area of the one-piece housing 4 goes in mounting tabs 12 about with which of the in 2 Actuator shown 1 can be fastened to the inside of vehicle doors on supporting elements, not shown here.

Der elektrische Antrieb 7 ist mit als Schrauben ausgebildeten Verbindungselementen 10 am einteiligen Gehäuse 4 aufgenommen. Zwischen der dem einteiligen Gehäuse 4 zuweisenden Stirnseite des elektrischen Antriebes 7 und der Aufnahmefläche am Gehäuse 4 ist ein Bürstenhalter 9 platziert, der durch die Verbindung des elektrischen Antriebes 7 über die Verbindungselemente 10 mit dem einteilig ausgebildeten Gehäuse 4 zum elektrischen Antrieb 7 ausgerichtet wird.The electric drive 7 is with fasteners designed as screws 10 on the one-piece housing 4 added. Between the one-piece housing 4 facing end of the electric drive 7 and the receiving surface on the housing 4 is a brush holder 9 placed by the connection of the electric drive 7 about the fasteners 10 with the one-piece housing 4 to the electric drive 7 is aligned.

Im Inneren des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 ist die im Zusammenhang mit 1 bereits erwähnte Leiterplatte 25 aufgenommen. Die Leiterplatte 25 umfasst an ihrer der Vorderseite 14 des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 abgewandten Seite Kontaktbereiche 38, 39, 40 bzw. 41, welche jeweils der ersten elektrischen Anschlussstelle 2, der zweiten elektrischen Anschlussstelle 3, der dritten elektrischen Anschlussstelle 16 sowie der vierten elektrischen Anschlussstelle 17 zugeordnet sind. Ferner befinden sich an der einem Gehäusedeckel 28 zuweisenden Seite der Fläche der Leiterplatte 25 Sockel 34, an welchen das mit Rastlaschen 30 versehene Gehäusedeckelelement 28 an der Rückseite 21 des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 befestigt. Die Verrastung der Rastlaschen 30 des Gehäusedeckels 28 an der rückwärtigen Seite 21 des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 erfolgt an mit Bezugszeichen 29 identifizierten Rastnasen, die an einer Gehäuseumrandung 27 ausgebildet sind. Durch einfaches Aufclipsen des Gehäusedeckelelementes 28 wird die Leiterplatte und die daran ausgebildeten Kontaktbereiche 38, 39, 40 bzw. 41 nach außen verschlossen.Inside the one-piece housing 4 is that related to 1 PCB already mentioned 25 added. The circuit board 25 embraces at the front 14 of the one-piece housing 4 opposite side contact areas 38 . 39 . 40 respectively. 41 which each the first electrical connection point 2 , the second electrical connection point 3 , the third electrical connection point 16 and the fourth electrical connection point 17 assigned. There are also a housing cover 28 facing side of the surface of the circuit board 25 base 34 on which the with tabs 30 provided cover element 28 at the back 21 of the one-piece housing 4 attached. The locking of the locking tabs 30 of the housing cover 28 on the rear side 21 of the one-piece housing 4 is done with reference numbers 29 identified locking lugs on a case border 27 are trained. By simply clipping on the housing cover element 28 becomes the circuit board and the contact areas formed on it 38 . 39 . 40 respectively. 41 closed to the outside.

Die Leiterplatte 25 wird an den Stellen, an welchen die Kontaktfahnen 5 (Darstellung gemäß 1) in diese eingesteckt werden, mit Öffnungen 33 versehen. Die Öffnungen 33, in welche die Kontaktfahnen (Pin's) 5 eingesteckt werden, können einerseits als Löcher, beispielsweise in Form von Bohrungen oder andererseits auch als schlitzförmige Öffnungen beschaffen sein. Nach dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren können die Kontaktfahnen 5 in die Öffnungen 33 an der Leiterplatte 25 entweder eingepresst oder in das Material der Leiterplatte 25 eingeschossen werden.The circuit board 25 is where the contact flags 5 (Presentation according to 1 ) are inserted into them with openings 33 Mistake. The openings 33 in which the contact flags (pins) 5 can be inserted on the one hand as holes, for example in the form of bores or on the other hand as slot-like openings. According to the method proposed according to the invention, the contact tabs can 5 into the openings 33 on the circuit board 25 either pressed or in the material of the circuit board 25 be shot.

Ein Presssitz der einzelnen Kontaktfahnen 5 in den Öffnungen 33 innerhalb der Einpresszonen 26 begünstigt eine sichere Befestigung der Kontaktfahnen 5 im Leiterplattenmaterial der Leiterplatte 25. In der Darstellung gemäß 2 ist auf der rückwärtigen Seite der Leiterplatte 25 ein erster Kontaktbereich 38 für die erste elektrische Anschlussstelle 2 ausgebildet. Der Kontaktbereich 38 umfasst mehrere regelmäßig zueinander angeordnete Kontaktfahnenenden, deren Vorderseiten sich durch Durchbrüche der Vorderseite 14 des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 erstrecken, so dass die vorderen Enden der Kontaktfahnen 5 bei Einführen eines Anschlusssteckers eines Kabelbaumes in die die erste elektrische Anschlussstelle 2 bildende stegförmig umlaufende Umrandung 6, welche die Steckeraufnahme darstellt, die Leiterplatte 25 kontaktieren. Analog dazu ist neben dem Kontaktbereich 38 der ersten elektrischen Anschlussstelle 2 an der rückwärtigen Seite der Leiterplatte 25 ein weiterer Kontaktbereich 39 ausgebildet, der der zweiten elektrischen Anschlussstelle 3 zugeordnet ist.A press fit of the individual contact flags 5 in the openings 33 within the press-fit zones 26 favors a secure attachment of the contact lugs 5 in the circuit board material of the circuit board 25 , According to the representation 2 is on the back side of the circuit board 25 a first contact area 38 for the first electrical connection point 2 educated. The contact area 38 comprises a plurality of contact tab ends arranged regularly with respect to one another, the front sides of which are defined by openings in the front side 14 of the one-piece housing 4 extend so that the front ends of the contact tabs 5 when inserting a connector of a cable harness into the first electrical connection point 2 forming all-round border 6 , which represents the connector receptacle, the circuit board 25 to contact. Analogous to this is next to the contact area 38 the first electrical connection point 2 on the rear side of the circuit board 25 another contact area 39 formed of the second electrical connection point 3 assigned.

Wie einer in 3 dargestellten Ausführungsvariante zur Ausbildung der Einpresszonen an den Kontaktfahnen 5 (Pin's) entnommen werden kann, können innerhalb eines Prägebereiches 58 am leiterplattenseitigen Ende einer Kontaktfahne 5 verformbare Abschnitte 53, 54 ausgebildet werden. In der Ausführungsvariante gemäß 3 ist am leiterplattenseitigen Endbereich 50 der Kontaktfahne 5 (Pin's) eine Öffnung 51 eingebracht, welche eine Aufweitung 52 der Kontaktfahne 5 senkrecht zur Symmetrielinie 57 bewirkt. Aufgrund der in den leiterplattenseitigen Endbereich 50 der Kontaktfahne 5 eingebrachten Öffnung 51, bilden sich zwei Arme 53 bzw. 54 im leiterplattenseitigen Endbereich 50 der Kontaktfahne 5, die bei Aufbringen einer in Montagerichtung 59 wirkenden Montagekraft an den Seitenwänden einer Verzindung 55 anliegen, welche an den Seiten von Öffnungen 33 in der Leiterplatte 25 aufgebracht ist. Die Verzindung 55 umgibt darüber hinaus eine Kupferschicht 56, welche an den die Öffnung 33 begrenzenden Kanten des Leiterplattenmaterials 25 ausgebildet ist. Werden die Kontaktfahnen 5 mit ihren Einpresszonen 26, 52 enthaltenden Endbereichen 50 mit definierter Montagekraft in die Öffnungen 33 auf dem Leiterplattenmaterial 25 eingesteckt, stellt sich eine elektrisch leitende Verbindung ein. Die Aufweitung 52 im leiterplattenseitigen Endbereich 50 der Kontaktfahnen 5 kann auch durch Ausbildung eines Prägebereiches 58, d. h. durch Ausbildung einer Abflachung ohne Einbringen einer Öffnung 51 im Endbereich 50 der Kontaktfahne 5 erreicht werden. Den dargestellten Ausführungsvarianten ist gemeinsam, dass durch Aufbringen einer überwachten Einpresskraft kontrollierte minimale Einpresskräfte aufgebracht werden können, die zu einer über die Standzeit der elektrischen Verbindung dauerhaften Kontaktierung zwischen Leiterplatte 25 und Kontaktfahne 5 führen.Like one in 3 shown embodiment variant for forming the press-fit zones on the contact lugs 5 (Pin's) can be removed, can be within a stamping area 58 at the end of a contact tab on the circuit board side 5 deformable sections 53 . 54 be formed. In the variant according to 3 is at the printed circuit board end area 50 the contact flag 5 (Pin's) an opening 51 introduced which is an expansion 52 the contact flag 5 perpendicular to the line of symmetry 57 causes. Because of the end area in the printed circuit board side 50 the contact flag 5 introduced opening 51 , two arms form 53 or 54 in the end area on the circuit board side 50 the contact flag 5 when installing one in the mounting direction 59 acting assembly force on the side walls of a bond 55 which lie on the sides of openings 33 in the circuit board 25 is applied. The bond 55 also surrounds a copper layer 56 which at the the opening 33 bounding edges of the circuit board material 25 is trained. Become the contact flags 5 with their press-fit zones 26 . 52 containing end areas 50 with defined installation force in the openings 33 on the circuit board material 25 plugged in, an electrically conductive connection is established. The widening 52 in the end area on the circuit board side 50 the contact flags 5 can also be done by forming a stamping area 58 , ie by forming a flattening without making an opening 51 in the end area 50 the contact flag 5 can be achieved. The embodiment variants shown have in common that controlled minimum press-in forces can be applied by applying a monitored press-in force, resulting in permanent contact between the printed circuit board over the service life of the electrical connection 25 and contact flag 5 to lead.

In Bezug auf 2 ist unterhalb des Kontaktbereiches 38 für die erste elektrische Anschlussstelle 2 und des weiteren Kontaktbereiches 39 für die zweite elektrische Anschlussstelle 3, zwischen diesen liegend ein Sockelelement 34 ausgebildet, welches als Anlagepunkt für das Gehäusedeckelelement 28 bei dessen Verrastung an der Umrandung 27 dient. In der mit Bezugszeichen 26 gekennzeichneten Einpresszone ist ein weiterer Kontaktbereich ausgebildet, der der dritten elektrischen Anschlussstelle 16 zugeordnet ist (vgl. Darstellung gemäß 1). Die Kontaktfahnen 5, welche Öffnungen 33 der Leiterplatte 25, seien sie schlitzförmig, seien sie lochförmig ausgebildet, durchsetzen, sind regelmäßig voneinander beabstandet angeordnet. Der Kontaktbereich 40 für die dritte elektrische Anschlussstelle 16 weist beispielsweise zwei übereinander liegend ausgebildete Reihen von Kontaktfahnen 5 auf. Beim Einpressen bzw. Einschießen der Kontaktfahnen 5 in das Leiterplattenmaterial der Leiterplatte 25 kontaktieren die Enden der Kontaktfahnen 5 an der Leiterplatte ausgebildete Leiterbahnen elektrisch. Das Layout der auf der Leiterplatte 25 angeordneten Leiterbahnen, legt die Lage der Öffnungen 33 auf der Leiterplatte 25 fest, in welche die Kontaktfahnen 5 entweder eingepresst oder eingeschossen werden können. Über das Einpressen bzw. Einschießen der Kontaktfahnen in die Leiterplatte 5 kann einerseits der elektrische Antrieb 7 unmittelbar über die Leiterplatte 25 kontaktiert und andererseits auch eine Verbindung zu Ansteuerleitungen, die vom Kabelbaum zum Bordnetz eines Kraftfahrzeuges führen, hergestellt werden. Zwischen dem Kontaktbereich 40 für die dritte elektrische Anschlussstelle 16 und dem Kontaktbereich für die vierte elektrische Anschlussstelle 17 befindet sich ein weiterer Sockel 34 zur Anlage des Gehäusedeckels 28 an der Rückseite der Leiterplatte 25. Unter dem Kontaktbereich 41 für die vierte elektrische Anschlussstelle 17 sind innerhalb der Einpresszone 26 Kontaktfahnen 5 dargestellt, welche das Leiterplattenmaterial der Leiterplatte 25 ebenfalls durchsetzen. Auch diese Kontaktfahnen 5 können im Wege des Einpressverfahrens oder im Wege des Einschießens in das Leiterplattenmaterial der Leiterplatte 25 in dort vorgesehene Bohrungen oder Öffnungen 33 eingespritzt, eingepresst oder eingeschossen werden.In relation to 2 is below the contact area 38 for the first electrical connection point 2 and the further contact area 39 for the second electrical connection point 3 , a base element lying between them 34 formed which as a contact point for the housing cover element 28 when it is locked on the edge 27 serves. In the with reference numerals 26 marked press-in zone, a further contact area is formed, that of the third electrical connection point 16 is assigned (see illustration according to 1 ). The contact flags 5 what openings 33 the circuit board 25 , be slit-shaped, be hole-shaped, penetrate, are regularly spaced apart. The contact area 40 for the third electrical connection point 16 has, for example, two rows of contact tabs formed one above the other 5 on. When pressing in or shooting in the contact lugs 5 into the circuit board material of the circuit board 25 contact the ends of the contact flags 5 Traces formed on the circuit board electrically. The layout of the on the circuit board 25 arranged conductor tracks, defines the location of the openings 33 on the circuit board 25 firmly in which the contact flags 5 can either be pressed or shot. By pressing or shooting the contact lugs into the circuit board 5 on the one hand, the electric drive 7 directly over the circuit board 25 contacted and on the other hand also a connection to control lines leading from the wiring harness to the vehicle electrical system lead a motor vehicle, are manufactured. Between the contact area 40 for the third electrical connection point 16 and the contact area for the fourth electrical connection point 17 there is another base 34 for fitting the housing cover 28 on the back of the circuit board 25 , Under the contact area 41 for the fourth electrical connection point 17 are within the press-fit zone 26 tabs 5 shown which is the circuit board material of the circuit board 25 also enforce. These contact flags too 5 can by way of the press-in process or by way of shooting into the circuit board material of the circuit board 25 in holes or openings provided there 33 be injected, pressed or shot.

Mit der vorgeschlagenen Lösung der Herstellung von Kontaktbereichen 38, 39, 40, 41 an der Leiterplatte 25 kann ein fester, bruchsicherer Kontakt des elektrischen Antriebes 7 mit den Anschlusselementen eines Kabelbaumes eines Kraftfahrzeuges hergestellt werden. Die Schnittstelle 15 gemäß vorliegenden Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontaktfahnen 5, welche die Steckerpins am elektrischen Anschluss von Anschlusselementen des Kabelbaumes zum Bordnetz eines Kraftfahrzeuges bilden, unmittelbar in der Leiterplatte 25 aufgenommen sind. Ein Einführen der Anschlussstecker des Kabelbaumes zum Bordnetz eines Kraftfahrzeuges in die Umrandung 6 der ersten elektrischen Anschlussstelle 2, der zweiten elektrischen Anschlussstelle 3 sowie der weiteren elektrischen Anschlussstellen 16 und 17, erlaubt eine Trennung der elektrischen Kontaktierungsfunktion von der Befestigungsfunktion. Die in die Steckeraufnahmen, d. h. die Umrandungen 6 der elektrischen Anschlussstelle 2, 3, 16 und 17 eingeführten Anschlussstecker des Kabelbaumes eines Kraftfahrzeuges, kontaktieren an den elektrischen Anschlussstellen 2, 3 16 und 17 die Leiterplatte 25 innerhalb des einteiligen Gehäuses 4. Gleichzeitig wird durch die an der Vorderseite 14 des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 angespritzten, stegförmig ausgebildeten Umrandungen 6 an der ersten elektrischen Anschlussstelle 2, der zweiten elektrischen Anschlussstelle 3 sowie an den weiteren elektrischen Anschlussstellen 16 und 17 erreicht, dass bei Aufnahme eines Anschlusssteckers innerhalb der Umrandungen 6 die mechanischen Kräfte, so zum Beispiel das Eigengewicht des Kabelbaumes nicht in die Leiterplatte 25 und die darin eingepressten bzw. eingeschossenen Kontaktfahnen 5, sondern in das einteilig ausgebildete Gehäuse 4 eingeleitet werden. Dadurch werden die in das Leiterplattenmaterial der Leiterplatte 25 eingeschossenen Kontaktfahnen (Pin's) 5 von Biegebeanspruchungen entlastet. Die Kraftübertragung erfolgt mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung direkt an das einteilig ausgebildete Gehäuse 4 des Stellantriebes 1 und nicht in die Leiterplatte 25, die im Inneren des einteilig ausgebildeten Gehäuses 4 angeordnet ist. Die die Steckeraufnahmen darstellenden Umrandungen 6 sind in das Gehäuse 4 integriert, so zum Beispiel bei Ausbildung des einteiligen Gehäuses 4 als Kunststoffspritzgießbauteil erhaben hervorstehend an dieses angespritzt. Die komplette mit den eingeschossenen oder eingepressten Kontaktfahnen (Pin's) 5 versehene Leiterplatte 25 kann in das einteilig ausgebildete Gehäuse 4 des Stellantriebes 1 montiert werden und mit den Bürstenhalterkontakten über Löt- oder Einpresstechnik verbunden werden.With the proposed solution of making contact areas 38 . 39 . 40 . 41 on the circuit board 25 can be a firm, break-proof contact of the electric drive 7 be produced with the connection elements of a wiring harness of a motor vehicle. the interface 15 according to the present solution is characterized in that the contact tabs 5 , which form the plug pins on the electrical connection of connection elements of the wiring harness to the electrical system of a motor vehicle, directly in the printed circuit board 25 are included. An insertion of the connector of the cable harness to the electrical system of a motor vehicle in the border 6 the first electrical connection point 2 , the second electrical connection point 3 and the other electrical connection points 16 and 17 , allows the electrical contact function to be separated from the fastening function. The in the connector receptacles, ie the borders 6 the electrical connection point 2 . 3 . 16 and 17 inserted connector of the wiring harness of a motor vehicle, contact at the electrical connection points 2 . 3 16 and 17 the circuit board 25 inside the one-piece housing 4 , At the same time, through the front 14 of the one-piece housing 4 molded, web-shaped borders 6 at the first electrical connection point 2 , the second electrical connection point 3 as well as at the other electrical connection points 16 and 17 achieved that when a connector is inserted within the borders 6 the mechanical forces, such as the dead weight of the wiring harness, do not enter the circuit board 25 and the contact lugs pressed or shot in it 5 , but in the one-piece housing 4 be initiated. As a result, the PCB material in the circuit board 25 injected contact tabs (pins) 5 relieved of bending stresses. The power transmission takes place with the solution proposed according to the invention directly to the one-piece housing 4 of the actuator 1 and not in the circuit board 25 that inside the one-piece housing 4 is arranged. The borders representing the connector receptacles 6 are in the housing 4 integrated, for example when designing the one-piece housing 4 as a plastic injection molded part protruding molded onto this. The complete with the injected or pressed-in contact tabs (pins) 5 provided circuit board 25 can in the one-piece housing 4 of the actuator 1 be mounted and connected to the brush holder contacts using soldering or press-fit technology.

Analog zu der in 3 dargestellten Aufweitung 52 am leiterplattenseitigen Endbereich der Kontaktfahne 5, können auch die Bürstenhalterkontakte aufgeweitet werden, wodurch sich eine federnd ausgebildete Einpresszone 26 ergibt, welche die Kontaktfahnen des Bürstenhalters mit der Leiterplatte 25 elektrisch leitend verbindet. Anstelle einer Öffnung 51 im leiterplattenseitigen Endbereich 50 der Kontaktfahne des Bürstenhalters kann auch eine eine Abflachung des Endbereiches 50 der Kontaktfahne 5 bewirkende Prägung 58 am leiterplattenseitigen Ende 50 der Kontaktfahne 5 ausgebildet werden.Analogous to that in 3 shown expansion 52 at the printed circuit board end area of the contact lug 5 , the brush holder contacts can also be widened, creating a resilient press-in zone 26 results, which the contact tabs of the brush holder with the circuit board 25 connects electrically conductive. Instead of an opening 51 in the end area on the circuit board side 50 the contact tab of the brush holder can also be a flattening of the end area 50 the contact flag 5 embossing effect 58 at the PCB end 50 the contact flag 5 be formed.

Die Positionierung der Leiterplatte 25 innerhalb des einteilig ausgebildeten Getriebegehäuses 4 des Stellantriebes 1 erfolgt über am Gehäuse angespritzte Zentrierstifte. Die Kontaktfahnen 5 können in das einteilig ausgebildete Getriebegehäuse 4 unter Aufbringung einer definierten, ständig überwachten Montagekraft 59 eingeschossen werden. Anschließend kann die Leiterplatte 25 im einteilig ausgebildeten Getriebegehäuse 4 an Zentrierstiften positioniert werden und in dieses eingepresst und somit arretiert werden. Alternativ ist es auch möglich, die Kontaktfahnen 5 in die Wandung des einteilig ausgebildeten Getriebegehäuses 4 einzuspritzen und anschließend die Leiterplatte 25 in dieses einzupressen. Sowohl beim Einpressen wie auch beim Einschießen der Kontaktfahnen 5 in das einteilige Getriebegehäuse 4 werden mittels einer ständigen Kraftüberwachung die Einpresskräfte so minimiert, dass einerseits eine über die Lebenszeit der elektrischen Verbindung sichere elektrische Kontaktierung möglich ist und andererseits eine Beschädigung der Leiterplatte 25 ausgeschlossen ist.The positioning of the circuit board 25 within the one-piece gear housing 4 of the actuator 1 takes place via centering pins molded onto the housing. The contact flags 5 can in the one-piece gear housing 4 with the application of a defined, constantly monitored assembly force 59 be shot. Then the circuit board 25 in a one-piece gear housing 4 be positioned on centering pins and pressed into them and thus locked. Alternatively, it is also possible to use the contact flags 5 in the wall of the one-piece gear housing 4 inject and then the circuit board 25 to press into this. Both when pressing in and when shooting in the contact lugs 5 in the one-piece gearbox 4 the press-in forces are minimized by means of constant force monitoring so that on the one hand reliable electrical contacting is possible over the lifetime of the electrical connection and on the other hand damage to the printed circuit board 25 is excluded.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung lässt sich eine Kostenreduzierung durch Einsparung von Fertigungsschritten hinsichtlich der Montage von Unterbaugruppen erreichen. Das direkte Einspritzen der Kontaktfahnen (Pin's) 5 in das Gehäuse 4 erübrigt die Anordnung von separat vorzusehenen Clipkontakten zum elektrischen Antrieb 7 hin. Ferner lässt sich gemäß der Darstellung in 1 mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Stellantriebes 1 sowie dessen einteiligen Gehäuses 4 eine besonders flachbauende Konfiguration eines Stellantriebes erreichen, der wenig Bauraum beanspruchend auch bei beengten Einbauverhältnissen eingesetzt werden kann.With the solution proposed according to the invention, a cost reduction can be achieved by saving manufacturing steps with regard to the assembly of subassemblies. The direct injection of the contact lugs (pins) 5 into the housing 4 there is no need for the arrangement of separately provided clip contacts for the electric drive 7 out. Furthermore, according to the representation in 1 with the inventive design of the actuator 1 and its one-piece housing 4 achieve a particularly flat configuration of an actuator that can be used in a small space, even in confined spaces.

11
Stellantriebactuator
22
erster elektrische Anschlussstellefirst electrical connection point
33
zweite elektrische Anschlussstellesecond electrical connection point
44
Getriebegehäuse (einteilig)Gear housing (one piece)
55
Kontaktfahne (Pin)contact tag (Pin code)
66
stegförmige Umrandung (Steckeraufnahme)web-shaped border (Plug receptacle)
77
elektrischer Antriebelectrical drive
88th
Poltopfpole pot
99
Bürstenhalterbrush holder
1010
Verbindungselementefasteners
1111
Verrippungribbing
1212
Befestigungslaschemounting tab
1313
Ankerwellearmature shaft
1414
Vorderseite Gehäusefront casing
1515
Schnittstelle Leiterplatte/Kabelbaumsteckerinterface PCB / harness connector
1616
dritte elektrische Anschlussstellethird electrical connection point
1717
vierte elektrische Anschlussstellefourth electrical connection point
1818
Verrastunglatching
1919
Abtrieb Stellantrieboutput actuator
2020
Abflachung Antriebsmotorflattening drive motor
2121
Rückseite Gehäuseback casing
2525
Leiterplattecircuit board
2626
Einpresszonepress-fit zone
2727
Gehäuseumrandunghousing border
2828
Deckelelementecover elements
2929
Rastnaselocking lug
3030
Rastlaschesnap tab
3131
Abtriebsritzeloutput pinion
3232
Getriebetransmission
3333
LeiterplattenöffnungenPCB openings
3434
Abstandssockelfrom base
3535
Getriebekastengearbox
3636
–-
3737
Anbindung Pins auf Leiterplatteconnection Pins on circuit board
3838
Kontaktbereich erste elektrische Anschlussstellecontact area first electrical connection point
3939
Kontaktbereich zweite elektrische Anschlussstellecontact area second electrical connection point
4040
Kontaktbereich dritte elektrische Anschlussstellecontact area third electrical connection point
4141
Kontaktbereich vierte elektrische Anschlussstellecontact area fourth electrical connection point
5050
Endbereich Kontaktfahne (Pin)end Contact flag (pin)
5151
Öffnungopening
5252
Aufweitungwidening
5353
erster Armfirst poor
5454
zweiter Armsecond poor
5555
Verzinnungtinning
5656
Kupferschichtcopper layer
5757
Symmetrielinie Kontaktfahne 5line of symmetry Contact flag 5
5858
Prägebereichstamping area
5959
Montagerichtung/MontagekraftMounting direction / mounting force

Claims (16)

Verfahren zur Herstellung von elektrischen Kontaktierungsbereichen (38, 39, 40, 41) an Leiterplatten (25) von Stellantrieben (1), die einen elektrischen Antrieb (7) umfassen, mit einem die Leiterplatte (25) aufnehmenden Gehäuse (4) mit nachfolgenden Verfahrensschritten: – Kontaktbereiche (38, 39, 40 41) bildende Kontaktfahnen (5) werden in Öffnungen (33) der Leiterplatte (25) eingepresst oder eingeschossen, – die Kontaktfahnen 5 werden derart in die Leiterplatte 25 eingepresst oder eingeschossen, dass bei der Montage der Leiterplatte (25) in einem Gehäuse (4) die Kontaktfahnen (5) in Steckeraufnahmen (6) elektrischer Anschlussstellen (2, 3, 16, 17) des Gehäuses (4) hineinragen.Process for the production of electrical contact areas ( 38 . 39 . 40 . 41 ) on printed circuit boards ( 25 ) of actuators ( 1 ) that have an electric drive ( 7 ) with which the circuit board ( 25 ) housing ( 4 ) with the following process steps: - contact areas ( 38 . 39 . 40 41 ) contact flags ( 5 ) are placed in openings ( 33 ) the circuit board ( 25 ) pressed or shot in, - the contact lugs 5 are so in the circuit board 25 pressed or shot in that when mounting the circuit board ( 25 ) in a housing ( 4 ) the contact flags ( 5 ) in plug receptacles ( 6 ) electrical connection points ( 2 . 3 . 16 . 17 ) of the housing ( 4 ) protrude. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Kontaktfahnen (5) am leiterplattenseitigen Endbereich (50) mit der Leiterplatte (25) Einpresszonen (26, 52) ausgebildet werden.A method according to claim 1, characterized in that on the contact tabs ( 5 ) on the printed circuit board end area ( 50 ) with the circuit board ( 25 ) Press-in zones ( 26 . 52 ) be formed. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfahnen (5) auf der Leiterplatte (25) gruppenweise angeordnet werden.A method according to claim 1, characterized in that the contact tabs ( 5 ) on the circuit board ( 25 ) arranged in groups. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Seite (14) des die Leiterplatte (25) aufnehmenden Gehäuses (4) Durchbrüche des Gehäuses (4) stegförmige Steckeraufnahmen (6) angeformt werden, welche die Kontaktfahnen (5) der im Gehäuse (4) montierten Leiterplatte (25) umgeben.A method according to claim 1, characterized in that on one side (14) of the circuit board ( 25 ) receiving housing ( 4 ) Breakthroughs of the housing ( 4 ) bar-shaped connector receptacles ( 6 ) which the contact tabs ( 5 ) in the housing ( 4 ) mounted circuit board ( 25 ) surround. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfahnen (5) im leiterplattenseitigen Endbereich (50) mit einer Aufweitung (52) versehen werden.A method according to claim 2, characterized in that the contact tabs ( 5 ) in the end area on the PCB side ( 50 ) with an expansion ( 52 ) are provided. Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufweitung (52) im leiterplattenseitigen Endbereich (50) der Kontaktfahne (5) durch Einbringen einer Öffnung (51) erfolgt, welche federnde Abschnitte (53, 54) im leiterplattenseitigen Endbereich (50) der Kontaktfahne (5) erzeugt.A method according to claim 5, characterized in that the expansion ( 52 ) in the end area on the PCB side ( 50 ) the contact flag ( 5 ) by making an opening ( 51 ), which resilient sections ( 53 . 54 ) in the end area on the PCB side ( 50 ) the contact flag ( 5 ) generated. Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im leiterplattenseitigen Endbereich (50) der Kontaktfahne (5) eine Anprägung (58) ausgebildet wird.Method according to Claim 5, characterized in that in the end region ( 50 ) the contact flag ( 5 ) an impression ( 58 ) is trained. Stellantrieb mit insbesondere gemäß des Verfahrens nach Anspruch 1 erzeugten Kontaktierungsbereichen (38, 39, 40, 41) von Kontaktfahnen (5) auf einer Leiterplatte (25), mit einem elektrischen Antrieb (7), der auf einen Abtrieb (19) wirkt und einem die Leiterplatte (25) aufnehmenden Gehäuse (4), dadurch gekennzeichnet, dass in der Leiterplatte (25) Öffnungen (33) zur Aufnahme und elektrischen Kontaktierung der Kontaktfahnen (5), die am leiterplattenseitigen Endbereich (50) Einpresszonen (26, 52) aufweisen, angeordnet sind.Actuator with contacting areas generated in particular according to the method of claim 1 ( 38 . 39 . 40 . 41 ) of contact flags ( 5 ) on a circuit board ( 25 ), with an electric drive ( 7 ) on an output ( 19 ) and the PCB ( 25 ) housing ( 4 ), characterized in that in the circuit board ( 25 ) Openings ( 33 ) for receiving and electrical contacting of the contact lugs ( 5 ) on the PCB-side end area ( 50 ) Press-in zones ( 26 . 52 ) have been arranged. Stellantrieb gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (33) in der Leiterplatte (25) schlitzförmig ausgeführt sind.Actuator according to claim 8, characterized ge indicates that the openings ( 33 ) in the circuit board ( 25 ) are slit-shaped. Stellantrieb gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (33) in der Leiterplatte (25) lochförmig ausgeführt sind.Actuator according to claim 8, characterized in that the openings ( 33 ) in the circuit board ( 25 ) are perforated. Stellantrieb gemäß Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4) an mindestens einer Seite (14, 27) stegförmige Umrandungen (6) für die Kontaktfahnen (5) der Leiterplatte (25) aufweist.Actuator according to claim 8, characterized in that the housing ( 4 ) on at least one side (14, 27) web-shaped borders ( 6 ) for the contact flags ( 5 ) the circuit board ( 25 ) having. Stellantrieb gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Innenseiten der stegförmigen Umrandung (6) Steckeraufnahmen elektrischer Anschlussstellen (2, 3, 16, 17) darstellen.Actuator according to claim 11, characterized in that the inside of the web-shaped border ( 6 ) Plug receptacles for electrical connection points ( 2 . 3 . 16 . 17 ) represent. Stellantrieb gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4) zur Aufnahme der Leiterplatte (25) des elektrischen Antriebes (7) und eines Getriebes (32) einteilig ausgeführt ist.Actuator according to claim 8, characterized in that the housing ( 4 ) to accommodate the circuit board ( 25 ) of the electric drive ( 7 ) and a gearbox ( 32 ) is made in one piece. Stellantrieb gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einpresszonen (26, 52) am leiterplattenseitigen Ende (50) der Kontaktfahne (5) als federnde Bereiche (53, 54) ausgebildet sind.Actuator according to claim 8, characterized in that the press-in zones ( 26 . 52 ) at the PCB end ( 50 ) the contact flag ( 5 ) as resilient areas ( 53 . 54 ) are trained. Stellantrieb gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einpresszonen (26, 52) am leiterplattenseitigen Endbereich (50) der Kontaktfahne (5) (Pin) als Anprägungen (58) beschaffen sind.Actuator according to claim 8, characterized in that the press-in zones ( 26 . 52 ) on the printed circuit board end area ( 50 ) the contact flag ( 5 ) (Pin) as impressions ( 58 ) are obtained. Stellantrieb gemäß der Ansprüche 8 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Endbereich (50) der Kontaktfahne (5) eine Öffnung (51) ausgebildet ist, welche eine Aufweitung (52) federnder Bereiche (53, 54) im leiterplattenseitigen Endbereich (50) der Kontaktfahne (5) bewirkt.Actuator according to claims 8 and 14, characterized in that in the end region ( 50 ) the contact flag ( 5 ) an opening ( 51 ) which is an expansion ( 52 ) resilient areas ( 53 . 54 ) in the end area on the PCB side ( 50 ) the contact flag ( 5 ) causes.
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