DE10229270A1 - Golf cart has folding frame and electric motor drive with remote control, differential rate steering and motor disconnection in off position - Google Patents

Golf cart has folding frame and electric motor drive with remote control, differential rate steering and motor disconnection in off position Download PDF

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Abstract

A golf cart has a frame (1) that folds to a stand with the support wheel (8) closer to the drive wheels (7) and remote control (18) series parallel pulse modulated motors (4) direction and on/off control switch (14) and speed potentiometer (16) on the handle (11), control cables through the leg (9) and battery (10) chargeable on or off the cart.

Description

Die Erfindung betrifft einen Golf-Handwagen, bestehend aus einem Rahmen mit einer Vorrichtung zum Tragen eines Behälters für Golf-Utensilien, einem Handgriff, zwei klappbaren Auslegern mit je einem Rad mit einem integrierten Elektromotor und einem integrierten Getriebe, einer Steuerelektronik, einer aufladbaren Batterie sowie wahlweise mindestens einem Stützrad.The invention relates to a golf cart, consisting from a frame with a device for carrying a container for golf utensils, one handle, two foldable arms with one wheel each an integrated electric motor and an integrated gear, control electronics, a rechargeable battery and optional at least one jockey wheel.

Auf vielfältige Weise wurde versucht, einen Handwagen für die Begleitung eines Golfspielers zu motorisieren, um Anstrengungen von ihm fernzuhalten und besonders bei bergigem Gelände ein konzentriertes Golfspiel zu ermöglichen. So wird gemäß der britischen Patentschrift Nr. GB 2269792 ein „Trolley" mit einem Rahmen vorgeschlagen, der ein Räderpaar auf einer Achse aufweist, die von einem batteriegespeisten Motor über ein Getriebe angetrieben werden kann. Die Achse ist über zwei Arme schwenkbar am Rahmen angeordnet und kann zu diesem hin zusammengeklappt werden. Der Rahmen weist einen Fuß auf, der den Trolley auch in zusammengeklapptem Zustand am Boden noch abstützt und den Trolley am Umfallen dadurch hindert, dass er den Massenschwerpunkt innerhalb einer Drei-Punkt-Standfläche hält. Ein Handgriff ist schwenkbar am Rahmen angeordnet und über Streben mit den Armen verbunden. Durch Umlegen des Handgriffs werden die Arme eingeklappt und der Handgriff an den Rahmen angelegt, wodurch der Trolley mit einem Griff zusammengelegt und platzsparend transportiert oder gelagert werden kann.There have been many attempts to a handcart for motorizing the accompaniment of a golfer to effort keep away from it and especially in mountainous terrain to enable concentrated golf play. So according to the British Patent Specification No. GB 2269792 proposed a "trolley" with a frame which a pair of wheels on an axis that is powered by a battery-powered motor Gear can be driven. The axis can be swiveled via two arms Frame arranged and can be folded towards this. The frame has a foot the trolley on the ground even when folded supports and prevents the trolley from falling over because it has the center of gravity holds within a three-point footprint. On Handle is pivoted on the frame and above struts connected to the poor. By turning the handle, the Arms folded and the handle placed on the frame, causing the trolley is folded up with one handle and transported in a space-saving manner or can be stored.

In der deutschen Patentanmeldung DE 199 03 443.5 wird eine Antriebseinheit für elektrisch betriebene Fahrzeuge vorgeschlagen, die sich zum Ziel gesetzt hat, in erster Linie mit herkömmlichen Bleiakkumulatoren als Batterie zusammenzuwirken. Weil die Batterie durch ein Übermaß an Stromstärke durch den Antrieb geschädigt werden kann, wird dort vorgeschlagen, zum Antrieb eines Laufrades zwei Motoren vorzusehen, die von einer elektronischen Steuereinheit entweder elektrisch wahlweise in Reihe oder parallel geschaltet oder durch eine pulsweitenmodulierte Ansteuerung bei Parallelschaltung nur phasenweise belastet werden. Für den Start des Fahrzeuges wird vorgeschlagen, die beiden Motoren in Reihe zu schalten und bei Erreichen einer bestimmten Drehzahl, die einer geringen Geschwindigkeit des Fahrzeuges entspricht, die Schaltung für die Elektromotoren auf Parallelbetrieb umzustellen. Diese Umstellung auf Parallelbetrieb ist schon nach Erreichung einer geringen Fahrgeschwindigkeit von Nöten, da der Strombedarf beim Betrieb der Elektromotoren in Reihenschaltung, ebenso wie die Verlustleistung hoch sind und daher der Wirkungsgrad entsprechend geringer ausfällt.In the German patent application DE 199 03 443.5 proposes a drive unit for electrically powered vehicles, which has set itself the goal of interacting primarily with conventional lead-acid batteries as a battery. Because the battery can be damaged by an excessive amount of current through the drive, it is proposed there to provide two motors for driving an impeller, which are either electrically connected in series or in parallel by an electronic control unit or only loaded in phases by a pulse-width-modulated control when connected in parallel become. For the start of the vehicle, it is proposed to connect the two motors in series and to switch the circuit for the electric motors to parallel operation when a certain speed, which corresponds to a low speed of the vehicle, is reached. This changeover to parallel operation is necessary even after a low driving speed has been reached, since the power requirement when operating the electric motors in series as well as the power loss are high and therefore the efficiency is correspondingly lower.

Die vorliegende Erfindung macht sich die Vorteile der DE 199 03 443.5 zu Nutze und schlägt vor, die beiden Elektromotoren der vorgenannten Antriebseinheit auf zwei Räder zu verteilen, die an je einem Ausleger am zusammenklappbaren Golf-Handwagen angeordnet sind. Es soll aber mit dieser Anordnung der Elektromotoren nicht ausgeschlossen werden, dass nicht doch in jedem der Räder zwei Elektromotoren angeordnet sind. Eine solche Anordnung kann für schwerere Wagen in Frage kommen, die nicht unbedingt mehr als Golf-Handwagen Verwendung finden. Die beiden Motoren eines Rades werden in dieser Ausführungsform mit den elektrischen Zuleitungen so verbunden, dass sie wie ein Motor elektrisch ansteuerbar sind.The present invention takes advantage of DE 199 03 443.5 to use and suggests to distribute the two electric motors of the aforementioned drive unit on two wheels, each of which is arranged on a boom on the collapsible golf trolley. However, this arrangement of the electric motors is not intended to rule out the possibility that two electric motors are not arranged in each of the wheels. Such an arrangement can be considered for heavier cars that are not necessarily used more than golf handcarts. In this embodiment, the two motors of a wheel are connected to the electrical feed lines in such a way that they can be electrically controlled like a motor.

Der vorgeschlagene Golf-Handwagen besteht aus einem stabförmigen Rahmen, an dessen unterem Ende vorzugsweise zwei Stützräder und eine untere Halterung für einen Behälter für Golf-Utensilien angeordnet sind. Mit dem Rahmen sind ferner eine Batterie, eine Steuerelektronik und eine obere Halterung für den Behälter verbunden sowie ein Gelenk, an dem ein Handgriff schwenkbar gelagert ist, durch dessen Betätigung der Golf-Handwagen zusammengeklappt und auch wieder auseinander- geklappt werden kann. Die beiden schwenkbar am Rahmen angeordneten Ausleger sind durch je eine Strebe mit dem Handgriff verbunden und fahren in ihre betriebsbereite Position aus, wenn der Handgriff ebenfalls in seine Endstellung zum Führen des Golf-Handwagens eingerastet ist. Die Ausleger sind vorzugsweise zweifach ausgeführt und verbinden die Räder mit den Rahmen, indem sie ein Parallelogramm bilden, wodurch die Räder sowohl in der betriebsbereiten als auch in der zusammen- geklappten Stellung parallel zueinander stehen. Die Ausleger schwenken in schräg zu- einander liegenden Ebenen derart zum Rahmen hin ein, dass sich der Abstand zwischen den Rädern im aufgeklappten betriebsbereiten Zustand des Golf- Handwagens auf einen kleineren Abstand der Räder im zusammengeklappten Zustand des Golf-Handwagens reduziert. Hierbei bilden die Räder und das Stützrad zum Senkrechtstellen des zusammengeklappten Golf-Handwagens eine Standfläche, die eine Aufbewahrung bei Nichtgebrauch, wie auch das Zusammenklappen und das Aufklappen erleichtert.The proposed golf cart consists of a rod-shaped Frame, at the lower end preferably two support wheels and one lower bracket for a container for golf utensils are arranged. With the frame are also a battery, a Control electronics and an upper holder for the container connected and a joint, on which a handle is pivotally mounted, by operating the Golf hand trolley folded and unfolded again can be. The two booms pivotally mounted on the frame are each connected to the handle by a strut and drive in their operational position when the handle also in its end position to lead of the golf trolley is engaged. The booms are preferred executed twice and connect the wheels with the frames by forming a parallelogram, which makes the Wheels both in the ready for operation as well as in the folded position stand parallel to each other. The jibs swivel at an angle to each other lying levels towards the frame in such a way that the distance between the wheels when the golf hand cart is ready for operation a smaller distance between the wheels reduced when the golf cart is folded. in this connection form the wheels and the jockey wheel for vertical positioning of the folded golf trolley one Footprint, which is storage when not in use, as well as folding and easier to open.

Im Vergleich zu dem Antriebsaggregat der DE 199 03 443.5 ist in dem vorgeschlagenen Rad außer dem Elektromotor noch ein Zahnradgetriebe enthalten, welches die hohen Drehzahlen des Elektromotors in die geforderten geringen Drehzahlen der Räder übersetzt. Eine Steuerelektronik ist im Rad nicht enthalten, da sich trotz Abdichtungen Nässe im Rad bilden kann, die den Elektronik-Bauteilen schaden könnten. Viel besser ist die Anordnung einer zentralen Steuerelektronik am Rahmen in der Nachbarschaft der Batterie, da die Räder von hier aus vorzugsweise durch das Innere eines der Elemente des jeweiligen Auslegers verkabelt sind.Compared to the drive unit of the DE 199 03 443.5 In addition to the electric motor, the proposed wheel also contains a gear transmission which translates the high speeds of the electric motor into the required low speeds of the wheels. Control electronics are not included in the wheel because, despite seals, moisture can form in the wheel, which could damage the electronic components. It is much better to arrange central control electronics on the frame in the vicinity of the battery, since the wheels are preferably wired from here through the interior of one of the elements of the respective boom.

Da ein Höchstmaß an Komfort beim täglichen Bereitstellen des Golf-Handwagens gefordert wird, ist es von Vorteil, dass die Batterie möglichst in der Nacht vor einer Golf- Partie an einer Ladestation oder an einer Steckdose aufgeladen werden kann, ohne die Batterie aus ihrer Halterung am Golf-Handwagen herauszunehmen. Selbstverständlich wird unterstellt, dass die Batterie auch lose geladen werden kann. Außerdem soll der Golf-Handwagen leicht ausgeführt sein, was bedeutet, dass auch die Batterie unabhängig von ihrer Bauart so leicht wie möglich sein sollte.Since the highest level of comfort is required for the daily provision of the golf handcart, it is advantageous that the battery is in as much as possible can be charged the night before a golf game at a charging station or at a socket without removing the battery from its holder on the golf cart. Of course, it is assumed that the battery can also be charged loosely. In addition, the golf handcart should be lightweight, which means that the battery should be as light as possible regardless of its design.

Es wird vorgeschlagen, einen Ni-MH-Akku zu verwenden, wobei eine Verwendung des spezifisch schwereren Pb-Akkus nicht ausgeschlossen wird, da mit diesem Funktions- und Kostenvorteile zu erzielen sind. Ein weiterer Vorteil lässt sich dadurch erreichen, dass die Betriebsbereitschaft des Golf-Handwagen herbeigeführt wird, wenn die Batterie am Rahmen montiert wird und in ihre Halterung eingerastet ist. Schließlich ergibt sich aus den obengenannten Ausführungen, dass die Batterie sehr leicht ausgeführt sein muss, wobei auch ihre Form dazu beitragen kann, dass sie Platz für den Behälter für die Golf- Utensilien bietet, wenn sie zwischen diesem und dem Rahmen angeordnet ist.It is suggested to use a Ni-MH battery use, using a specifically heavier Pb battery is not excluded, because with this functional and cost advantages can be achieved. Another advantage can be achieved the operational readiness of the golf trolley is brought about, when the battery is mounted on the frame and snapped into its holder is. Finally it follows from the above statements that the battery executed very easily must be, whereby their shape can also help that they have space for the Container for the golf Utensils offers when arranged between this and the frame is.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Batterie mit ihrem Gehäuse ein integraler Bestandteil des Rahmens des Golf-Handwagens ist und eine tragende Funktion übernimmt. Die Ausleger, das Stützrad sowie die obere und die untere Halterung für den Behälter für die Golf-Utensilien sind dann direkt mit dem Batteriegehäuse verbunden.Another advantageous embodiment draws is characterized in that the battery with its housing is an integral part of the frame of the golf trolley and has a supporting function. The boom, the jockey wheel as well as the upper and lower holder for the container for the golf utensils then directly with the battery case connected.

Durch die Aufteilung der Energie auf zwei Motoren und zugleich auf beide Räder wird die Hälfte der zuleitungsbedingten Verlustleistung vermieden und der Spannungsabfall sowie der Spitzenstrom halbiert, was zu folgenden Vorteilen führt: Die Batterie wird nicht mehr durch hohe Spitzenströme belastet, was dazu führt, dass anstelle von teuren Ni-MH-Akkus preiswerte Blei-Akkus eingesetzt werden können. Außerdem kann durch Halbierung des Spannungsabfalls mit niedrigerer Batteriespannung gearbeitet werden, wodurch Standardbatterien einsetzbar sind. Schließlich kann durch den geringeren Energieverbrauch die Batteriekapazität und damit das Gewicht der Batterie und des Golf-Handwagens gesenkt werden. Hinsichtlich der Bestromung der Elektromotoren wird ähnlich der DE 199 03 443.5 eine Schaltung der Elektromotoren in Reihe vorgeschlagen, wenn der Golf-Handwagen gestartet werden soll; eine Parallelschaltung empfiehlt sich bei Erreichen einer Mindestgeschwindigkeit und eine pulsweitenmodulierte Ansteuerung kommt dann in Frage, wenn die Leistungsanforderung an die Elektromotoren nur gering ist und mit der Energie der Batterie sparsam umgegangen werden soll, um die Dauer einer Golfpartie zu überstehen.By dividing the energy between two motors and at the same time on both wheels, half of the power loss due to the supply is avoided and the voltage drop and the peak current are halved, which leads to the following advantages: The battery is no longer burdened by high peak currents, which leads to that instead of of expensive Ni-MH batteries, inexpensive lead batteries can be used. It is also possible to work with lower battery voltage by halving the voltage drop, which means that standard batteries can be used. Finally, due to the lower energy consumption, the battery capacity and thus the weight of the battery and the golf trolley can be reduced. With regard to the energization of the electric motors is similar to that DE 199 03 443.5 a circuit of the electric motors proposed in series when the golf hand cart is to be started; A parallel connection is recommended when a minimum speed is reached and a pulse-width-modulated control comes into question if the power requirements for the electric motors are only low and the energy of the battery is to be used sparingly in order to survive the duration of a golf game.

Für die Funktion des Golf-Handwagens ergeben sich durch die beiden angetriebenen Räder im Zusammen-Wirken mit der zentralen Steuerelektronik mehrere Vorteile, wenn der Golfspieler am Handgriff einen Schalter vorfindet, mit dessen Hilfe er die Fahrtrichtung bestimmen kann. Dieser Schalter weist eine erste Stellung für die Vorwärtsfahrt, eine zweite Stellung für die Rückwärtsfahrt und eine dritte Stellung für den Leerlauf auf, wenn der Golfspieler den Golf-Handwagen schieben will. Diese dritte Stellung schaltet den Strom für die Elektromotoren ab und verhindert, dass rotierende elektrische Felder in den Rotoren einen Bremseffekt auf die Räder ausüben können. Hierbei ist es unerheblich, ob die Trennung der Elektromotoren von der Steuerelektronik durch einen zusätzlichen Schalter, durch ein Relais oder durch eine vollelektronische Aussteuerung bewirkt wird.For the function of the golf handcart results from the two driven ones Wheels working together With the central control electronics, several advantages if the golfer a switch is found on the handle, with the help of which he can determine the direction of travel can determine. This switch has a first position for forward travel, a second position for the reverse drive and a third position for idle when the golfer is pushing the golf hand cart want. This third position switches off the current for the electric motors and prevents rotating electrical fields in the rotors from unifying Braking effect on the wheels exercise can. It is irrelevant whether the separation of the electric motors from the control electronics by an additional switch, by a Relay or by a fully electronic control.

Möchte aber der Golfspieler den Golf-Handwagen an der Hand führen, so ist die Anordnung eines Bedienungshebels am Handgriff zweckmäßig, mit dem er die Fahrgeschwindigkeit des Golf-Handwagens über ein Potentiometer steuern und seiner Gangart anpassen kann. Die Steuerelektronik bietet sogar die Möglichkeit, die Steuerung des Potentiometers und/oder des Schalters über eine Fernbedienung zu bewirken. Die Räder lassen sich synchron zueinander bewegen, was einer Geradeaus- fahrt entspricht und der Golf-Handwagen folgt dem Golfspieler gemäß dessen Bedienungsentscheidung. Neben der Fahrgeschwindigkeit ist auch unter Umständen eine Kurvenfahrt des Golf-Handwagens möglich, da die Elektromotoren auch unterschiedlich in Leistung und Frequenz angesteuert werden können.Would like to but the golfer is leading the golf handcart by the hand, so the arrangement of an operating lever on the handle is useful with which he over the driving speed of the golf handcart Control potentiometers and adapt them to their gait. The control electronics even offers the possibility the control of the potentiometer and / or the switch via one Remote control. The wheels can be moved synchronously with each other, which corresponds to straight-ahead driving and the golf hand cart follows the golfer according to his operating decision. In addition to the driving speed, there may also be a The golf trolley can corner because of the electric motors can also be controlled differently in power and frequency can.

Die vorliegende Erfindung hat es sich somit zur Aufgabe gemacht, einen zusammenklappbaren Golf-Handwagen zu motorisieren und dabei gegenüber den nichtmotorisierten Golf-Handwägen ein nicht wesentlich höheres Gewicht und im zusammengeklappten Zustand ein nur unwesentlich größeres Packvolumen zu erreichen.The present invention has it made a collapsible golf hand cart to motorize while facing the non-motorized golf hand carts are not much heavier and in the folded state only an insignificantly larger packing volume to reach.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Hauptanspruches beschrieben. Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The solution to this problem is in Characteristics of the main claim described. Refinements are the subclaims refer to.

Anhand von Skizzen und Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel eines motorisierten Golf- Handwagens erläutert. Es zeigen:Using sketches and drawings becomes an embodiment of a motorized golf cart. Show it:

1 einen Golf-Handwagen im betriebsbereiten Zustand mit motorisierten Rädern und Stützrädern an einem Rahmen sowie mit einem einklappbaren Handgriff in der Seitenansicht; 1 a golf handcart in the operational state with motorized wheels and support wheels on a frame and with a retractable handle in side view;

2 den Golf-Handwagen in zusammengeklapptem Zustand mit an den Rahmen herangeklappten Rädern in der Frontansicht; 2 the golf trolley in the folded state with the wheels folded to the frame in the front view;

3 den Golf-Handwagen in zusammengeklapptem Zustand, wobei die Räder und die Stützräder eine Standfläche bilden. 3 the golf trolley in the folded state, the wheels and the support wheels form a footprint.

In 1 ist ein klappbarer Golf-Handwagen in betriebsbereitem Zustand dargestellt, der einen Rahmen 1 mit einer oberen Halterung 2 und einer unteren Halterung 3 aufweist, um einen Behälter für Golf-Utensilien aufzunehmen. Am Rahmen 1 sind ferner im Bereich der unteren Halterung zwei Stützräder 8, in der Mitte des Rahmens 1 eine Batterie 10 mit einer Auflagefläche 12 für den Behälter und daneben eine Steuerelektronik 13 angeordnet. Außerdem sind am Rahmen 1 ein Handgriff 11 an einem Gelenk 5 und zwei Ausleger 6 schwenkbar angeordnet und durch Streben 9 verbunden, wodurch sich ein durch den Handgriff 11 betätigbarer Klappmechanismus ergibt, um den Golf-Handwagen auf ein kleineres Volumen zusammenzuklappen, damit er im Kofferraum eines Personenwagens leicht verstaut und transportiert werden kann. An jedem der beiden Ausleger 6 ist ein Rad 7 mit einem Elektromotor 4 angeordnet, welches elektrisch mit der Batterie 10 und der Steuerelektronik 13 in Verbindung steht und von dort bestromt und gesteuert wird, wenn der Golfspieler einen Schalter 14 und/oder ein Potentiometer 16 über einen Bedienungshebel 17 am Handgriff 11 betätigt. Wie bereits beschrieben, lässt sich mit dem Potentiometer 16 die Fahrgeschwindigkeit des Golf-Handwagens und mit dem Schalter 14 die Fahrtrichtung bestimmen, wobei beispielsweise die Vorwärtsfahrt mit einer Schalterstellung V, die Rückwärtsfahrt mit einer Schalterstellung R und der Leerlauf mit einer Schalterstellung A zu erreichen ist. Im Leerlauf kann der Golfspieler den Golf-Handwagen schieben, wenn er nur kleine Wege zu gehen hat. Sowohl der Schalter für Vorwärtsfahrt, als auch für Rückwärtsfahrt kann als Taster ausgebildet sein. Dann wird der entsprechende Betriebsmodus nur solange eingeschaltet, wie in Verbindung mit dem Umgreifen des Handgriffes 11 der Taster betätigt wird. Schließlich ist es dem Golfspieler möglich, den Golf-Handwagen durch eine Fernbedienung 18 zu bewegen, wodurch sich für die Nachführung der Golf-Utensilien eine körperliche Betätigung erübrigt.In 1 is a foldable golf handcart shown in operational condition, the frame 1 with an upper bracket 2 and a lower bracket 3 has to accommodate a container for golf utensils. On the frame 1 are also two support wheels in the lower bracket 8th , in the middle of the frame 1 a battery 10 with a contact surface 12 for the container and next to it control electronics 13 arranged. Also on the frame 1 a handle 11 on a joint 5 and two outriggers 6 arranged pivotably and by struts 9 connected, resulting in a through the handle 11 Actuable folding mechanism results in folding the golf hand cart to a smaller volume so that it can be easily stowed and transported in the trunk of a passenger car. On each of the two outriggers 6 is a wheel 7 with an electric motor 4 arranged, which is electrically connected to the battery 10 and the control electronics 13 communicates and is energized and controlled from there when the golfer makes a switch 14 and / or a potentiometer 16 via an operating lever 17 on the handle 11 actuated. As already described, you can use the potentiometer 16 the driving speed of the golf cart and with the switch 14 determine the direction of travel, for example driving forward with a switch position V, driving backwards with a switch position R and idling with a switch position A. At idle, the golfer can push the golf handcart if he only has small ways to go. Both the switch for forward travel and for reverse travel can be designed as a button. Then the corresponding operating mode is only switched on as long as in connection with gripping the handle 11 the button is pressed. Finally, the golfer is able to control the golf cart by remote control 18 to move, which eliminates the need for physical activity for the tracking of the golf utensils.

Die 2 und 3 zeigen den Golf-Handwagen in zusammengeklapptem Zustand in zwei verschiedenen Ansichten, wobei aus der 2 ersichtlich ist, wie die Räder 7 an den Rahmen 1 herangeklappt werden können und einen Abstand 19 bilden, der in etwa die Hälfte des Abstandes ausmacht, den die Räder 7 im betriebsbereiten Zustand des Golf- Handwagens aufweisen. Die 3 schließlich offenbart, wie die Räder 7 gemeinsam mit den Stützrädern 8 eine Standfläche 15 bilden, die es ermöglicht, dass der Golf- Handwagen in zusammengeklapptem Zustand aufrecht stehen kann.The 2 and 3 show the golf trolley in the folded state in two different views, being from the 2 you can see how the wheels 7 to the frame 1 can be folded up and a distance 19 form, which is about half the distance that the wheels 7 have in the ready-to-use condition of the golf trolley. The 3 finally reveals how the wheels 7 together with the training wheels 8th a stand space 15 form, which enables the golf cart to stand upright when folded.

11
Rahmenframe
22
Obere HalterungUpper bracket
33
Untere HalterungLower bracket
44
Elektromotorelectric motor
55
Gelenkjoint
66
Auslegerboom
77
Radwheel
88th
Stützradstabilizer
99
Strebestrut
1010
Batteriebattery
1111
Handgriffhandle
1212
Auflageflächebearing surface
1313
Steuerelektronikcontrol electronics
1414
Schalterswitch
1515
Standflächefootprint
1616
Potentiometerpotentiometer
1717
Bedienungshebeloperating lever
1818
Fernbedienungremote control
1919
Abstanddistance
VV
VorwärtsForward
AA
AusOut
RR
RückwärtsBackward

Claims (20)

Golf-Handwagen, bestehend aus – einem Rahmen mit einer Vorrichtung zum Tragen eines Behälters für Golf-Utensilien, – einem Handgriff, – zwei klappbaren Auslegern mit je einem Rad mit einem integrierten Elektromotor und einem integrierten Getriebe, – einer Steuerelektronik, – einer aufladbaren Batterie sowie – wahlweise mindestens einem Stützrad, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Abstand zwischen den Rädern (7) im aufgeklappten betriebsbereiten Zustand des Golf-Handwagens vom Abstand (19) der Räder (7) im zusammenge-klappten Zustand des Golf-Handwagens unterscheidet.Golf handcart, consisting of - a frame with a device for carrying a container for golf utensils, - a handle, - two foldable arms, each with a wheel with an integrated electric motor and an integrated gear, - control electronics, - a rechargeable battery and - optionally at least one support wheel, characterized in that the distance between the wheels ( 7 ) when the golf handcart is open and ready for operation from a distance ( 19 ) the wheels ( 7 ) in the collapsed state of the golf trolley. Golf-Handwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Räder (7) und das Stützrad (8) zum Senkrechtstellen des zusammenge-klappten Golf-Handwagens eine Standfläche (15) bilden.Golf handcart according to claim 1, characterized in that the wheels ( 7 ) and the jockey wheel ( 8th ) a standing area for vertical positioning of the folded golf trolley ( 15 ) form. Golf-Handwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Zahnradgetriebe ist.Golf handcart according to claim 1, characterized in that the transmission is a gear transmission. Golf-Handwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (4) je nach Leistungsbedarf in Reihe oder parallel geschaltet werden können.Golf handcart according to claim 1, characterized in that the electric motors ( 4 ) can be connected in series or in parallel depending on the power requirement. Golf-Handwagen nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (4) beider Räder (7) pulsweitenmoduliert angesteuert werden.Golf handcart according to claim 1 or 4, characterized in that the electric motors ( 4 ) both wheels ( 7 ) can be controlled with pulse width modulation. Golf-Handwagen nach Anspruch 1, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem der Räder (7) zwei Elektromotoren (4) angeordnet sind.Golf handcart according to claim 1, 4 or 5, characterized in that in each of the wheels ( 7 ) two electric motors ( 4 ) are arranged. Golf-Handwagen nach einem der Ansprüche 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (4) zur Steuerung des Golf- Handwagens über die gemeinsame Steuerelektronik (13) individuell ansteuerbar sind.Golf handcart according to one of claims 1 or 4, characterized in that the electric motors ( 4 ) to control the golf trolley via the common control electronics ( 13 ) can be controlled individually. Golf-Handwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Handgriff (11) ein Schalter (14) angeordnet ist, der zur Bestimmung der Fahrtrichtung drei Schaltstellungen aufweist, nämlich „Vorwärts" (V), „Aus" (A) und „Rückwärts" (R).Golf handcart according to claim 1, characterized in that on the handle ( 11 ) a switch ( 14 ) is arranged, which has three switching positions for determining the direction of travel, namely "forward" (V), "off" (A) and "backward" (R). Golf-Handwagen nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (4) für den Leerlaufbetrieb des Golf-Handwagens in der „Aus"-Stellung (A) von der Steuerelektronik (13) elektrisch getrennt werden.Golf handcart according to claim 1 or 8, characterized in that the electric motors ( 4 ) for the idle operation of the golf trolley in the "off" position (A) from the control electronics ( 13 ) be electrically isolated. Golf-Handwagen nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennung der Elektromotoren (4) von der Steuerelektronik (13) durch einen zusätzlichen Schalter, durch ein Relais oder durch eine vollelektronische Aussteuerung bewirkt wird.Golf handcart according to claim 1 or 9, characterized in that the separation of the electric motors ( 4 ) from the control electronics ( 13 ) by an additional switch, by a relay or by a fully electronic control. Golf-Handwagen nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (11) zur Bestimmung der Fahrgeschwindigkeit ein Potentiometer (16) aufweist.Golf handcart according to claim 1 or 8, characterized in that the handle ( 11 ) a potentiometer to determine the driving speed ( 16 ) having. Golf-Handwagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Potentiometers (16) und/oder des Schalters (14) über eine Fernbedienung (18) erfolgt.Golf handcart according to claim 11, characterized in that the control of the potentiometer ( 16 ) and / or the switch ( 14 ) via a remote control ( 18 ) he follows. Golf-Handwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine sehr leicht ausgeführte Batterie (10) mit dem Rahmen (1) verbunden und derart ausgeformt ist, dass sie Platz für den Behälter für die Golf-Utensilien bietet.Golf handcart according to claim 1, characterized in that a very light battery ( 10 ) with the frame ( 1 ) connected and shaped in such a way that it offers space for the container for the golf utensils. Golf-Handwagen nach Anspruch 1 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (10) ein Ni-MH-Akku oder ein Blei-Akku ist.Golf handcart according to claim 1 or 13, characterized in that the battery ( 10 ) is a Ni-MH battery or a lead battery. Golf-Handwagen nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (10) an einer Ladestation aufladbar ist, unabhängig davon, ob sie am Rahmen (1) montiert ist oder nicht.Golf handcart according to claim 13 or 14, characterized in that the battery ( 10 ) can be charged at a charging station, regardless of whether it is on the frame ( 1 ) is mounted or not. Golf-Handwagen nach Anspruch 1 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung für die elektrische Anbindung der Elektromotoren (4) in den Rädern (7) an die zentral am Rahmen angeordnete Batterie (10) sowie an die Steuerelektronik (13) jeweils durch das Innere einer der Streben (9) verläuft.Golf handcart according to claim 1 or 13, characterized in that the cable guide for the electrical connection of the electric motors ( 4 ) in the wheels ( 7 ) to the battery located centrally on the frame ( 10 ) and to the control electronics ( 13 ) through the interior of one of the struts ( 9 ) runs. Golf-Handwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbereitschaft des Golf-Handwagens durch die Montage der Batterie (10) am Rahmen (1) herbeigeführt wird.Golf handcart according to claim 1, characterized in that the operational readiness of the golf handcart by mounting the battery ( 10 ) on the frame ( 1 ) is brought about. Golf-Handwagen nach Anspruch 1 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse für die Batterie (10) ein integraler Bestandteil des Rahmens (1) ist und eine tragende Funktion hatGolf handcart according to claim 1 or 13, characterized in that the housing for the battery ( 10 ) an integral part of the framework ( 1 ) and has a supporting function Golf-Handwagen nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie fest im Rahmen eingebaut ist.Golf handcart according to claim 18, characterized in that the battery is firmly installed in the frame. Golf-Handwagen nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Fahrtrichtungsschalter als Tastschalter ausgebildet ist.Golf handcart according to claim 18, characterized in that at least one of the direction switches is designed as a push button switch is.
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