DE4440202A1

DE4440202A1 - Mobile machine for washing and drying of floor coverings

Info

Publication number: DE4440202A1
Application number: DE4440202A
Authority: DE
Inventors: Michele Liscio
Original assignee: PULIMAT SpA
Current assignee: Electrolux Euroclean Italia SpA
Priority date: 1993-11-12
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 1995-05-18
Also published as: ITMI932407A1; IT1265174B1; FR2712316B3; FR2712316A1; ITMI932407A0

Abstract

The driving seat (2) with armrests (3) is mounted at the rear of the machine (1) above its electric traction battery compartment (4) and within easy reach of two levers (e.g. 12a) installed side-by-side for controlling speed and direction of rotation of the driven wheels (e.g. 7a). The brushes are protected by a sheet-metal skirt (9) depending from another compartment (8) which contains the brush motors and receptacles for the cleaning liq. and the dirt swept up from the floor.

Description

Diese Erfindung betrifft eine Reinigungs- und Trocknerma schine zum Reinigen von Böden und insbesondere eine Reini gungs- und Trocknermaschine mit "Bediener an Bord", d. h. eine mit einem Sitz ausgestattete, der geeignet ist, einen Bedie ner in sitzender Stellung auf zunehmen.This invention relates to a cleaning and drying machine machine for cleaning floors and especially a cleaning machine machine and dryer with "operator on board", d. H. a equipped with a seat that is suitable for an operator to pick up in a sitting position.

Die Reinigungs- und Trocknermaschinen werden benutzt, um in einem einzigen Arbeitsgang die Oberflächenreinigung von Bo denbelägen durchzuführen, und sind im allgemeinen mit Reini gungselementen, wie beispielsweise durch Elektromotoren ange triebene, drehende Bürsten, und mit Vorrichtungen zur Durch führung der Arbeiten zur Reinigung und Trocknung der Bodenbe lagsfläche versehen.The cleaning and drying machines are used to wash in surface cleaning of Bo denbelagen, and are generally with Reini supply elements, such as by electric motors driven, rotating brushes, and with devices for through management of the cleaning and drying of the flooring provided storage area.

Eine Reinigungs- und Trocknermaschine mit "Bediener an Bord", wie sie in der Technik wohlbekannt ist, besteht im allgemei nen aus einem dreirädrigen, seltener auch vierrädrigen Fahr zeug mit Antrieb an einem oder zwei Rädern und mit Lenkorga nen, die entweder nur auf das Antriebsrad oder auf die nicht angetriebenen Räder einwirken. A cleaning and drying machine with "operator on board", as is well known in the art, generally exists from a three-wheeled, rarely also four-wheeled drive stuff with drive on one or two wheels and with steering organ nen, either only on the drive wheel or not act driven wheels.

Ferner sind in der Technik Reinigungs- und Trocknermaschinen mit "Bediener zu Fuß" bekannt, die, auch wenn sie in einigen Fällen mit einem Antriebssystem ausgestattet sind, in ihren Bewegungen dennoch von einem Bediener geführt werden müssen, der hinter ihnen hergeht und sie in die gewünschte Richtung dreht.Also in the art are cleaning and drying machines known as "operator on foot" which, even if in some Cases are equipped with a drive system in their Movements still have to be performed by an operator, who walks behind them and in the direction they want turns.

Die Maschine mit "Bediener zu Fuß" ist daher unpraktisch und unbequem in der Benutzung, ist aber aufgrunddessen, daß sie im allgemeinen geringere Abmessungen hat als eine mit "Bedie ner an Bord", unerläßlich für die Reinigung von beengten Flä chen, auf denen die Bewegungsfreiheit eingeschränkt ist oder zu denen der Zugang für größere Maschinen nicht möglich ist.The machine with "operator on foot" is therefore impractical and inconvenient to use, but is because of that generally has smaller dimensions than one with "operating ner aboard ", indispensable for cleaning confined spaces areas on which freedom of movement is restricted or to which access is not possible for larger machines.

Eines der häufigsten Probleme bei der Konstruktion einer Ma schine mit "Bediener an Bord" ergibt sich aus der Notwendig keit, die Stabilität dieser Maschine während der Bewegung zu gewährleisten. Denn dadurch, daß Antriebs- und Lenkungsorgane am Fahrzeug vorhanden sind, muß die Maschine mit einem sehr hoch über dem Boden liegenden Schwerpunkt ausgeführt sein. Ferner sind, da die meisten bekannten Reinigungs- und Trock nermaschinen als dreirädrige Fahrzeuge ausgeführt sind, gründliche Untersuchungen bezüglich der Gewichtsverteilung an dem Fahrzeug erforderlich, wobei jedoch die Belastungen be trachtet werden, die in der Konzentration dieser Gewichte be stehen, d. h. die durch elektrische Batterien, Elektromoto ren, Behälter für Reinigungsmittel und zum Auffangen von Schmutzflüssigkeiten verursachten Belastungen. Es muß nur daran erinnert werden, daß bei den bekannten Maschinen die elektrischen Batterien allein bis zu 50% des Gesamtgewichts der Maschine ausmachen.One of the most common problems when designing a Ma machine with "operator on board" results from the necessary the stability of this machine during movement guarantee. Because by the fact that drive and steering elements are present on the vehicle, the machine must be very center of gravity high above the ground. Furthermore, since most known cleaning and drying machines are designed as three-wheel vehicles, thorough research into weight distribution the vehicle required, however, the loads be be sought in the concentration of these weights stand, d. H. by electric batteries, electric motor containers for detergents and for collecting Dirty liquids cause loads. It just has to be remembered that the known machines electric batteries alone up to 50% of the total weight turn off the machine.

Um der Maschine Stabilität zu verleihen, müssen aufgrund der genannten Belastungen Maschinen mit "Bediener an Bord" ausge führt werden, die sehr groß sind, vor allem in ihren Grund rißmaßen, d. h. in Länge und Breite, und die daher sowohl für die Benutzung in beengten Räumen als auch für den Gebrauch an Orten mit vielen Hindernissen aufgrund ihres extremen Raumbe darfs und ihrer geringen Wendigkeit schlecht geeignet sind.To give the machine stability, due to the mentioned loads machines with "operator on board" leads that are very large, especially in their reason crack measurements, d. H. in length and width, and therefore both for use in confined spaces as well as for use Places with many obstacles due to their extreme space May and their low maneuverability are poorly suited.

Eine Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine Reinigungs- und Trocknermaschine mit "Bediener an Bord" auszuführen, die kleinere Abmessungen hat als die bekannten Maschinen.An object of this invention is to provide a cleaning and to run the dryer machine with "operator on board" who has smaller dimensions than the known machines.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine Reinigungs- und Trocknermaschine mit "Bediener an Bord" aus zuführen, die eine bessere Stabilität besitzt als die bekann ten Maschinen.Another object of this invention is to provide a Cleaning and drying machine with "operator on board" feed that has a better stability than that known machines.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine Reinigungs- und Trocknermaschine mit "Bediener an Bord" aus zuführen, die wendiger ist als die bekannten Maschinen.Another object of this invention is to provide a Cleaning and drying machine with "operator on board" feed that is more agile than the known machines.

Diese Aufgaben werden durch diese Erfindung erfüllt, die eine Reinigungs- und Trocknermaschine zum Reinigen von Böden be trifft, die mindestens einen Sitz, der geeignet ist, einen Bediener in sitzender Stellung aufzunehmen, mindestens einen Behälter für Reinigungsmittel und einen Auffangbehälter zum Sammeln von Schmutzflüssigkeiten, mehrere Elektromotoren zum Antrieb der Maschine und der drehenden Reinigungsorgane, eine Stromquelle, bestehend aus einer oder mehrerer Batterien, mindestens zwei Antriebsräder und mindestens ein nicht ange triebenes, im Kreis drehbares Rad aufweist und dadurch ge kennzeichnet ist, daß die genannten Batterien und/oder die genannten Behälter auf einer Ebene in unmittelbarer Nähe zur Achse der genannten Antriebsräder ruhen, wobei die genannten Behälter im Bereich der genannten Antriebsräder angeordnet sind und die genannten Batterien im Bereich des genannten im Kreis drehbaren Rades angeordnet sind.These objects are achieved by this invention, the one Cleaning and drying machine for cleaning floors that meets at least one seat that is suitable one Pick up the operator in a sitting position, at least one Container for detergent and a collecting container for Collecting dirty liquids, several electric motors for Drive of the machine and the rotating cleaning elements, one Power source, consisting of one or more batteries, at least two drive wheels and at least one not specified driven, rotatable in a circle and thus ge indicates that the batteries mentioned and / or mentioned container on a level in the immediate vicinity of Axis of the drive wheels mentioned rest, the said Containers arranged in the area of the drive wheels mentioned are and the batteries mentioned in the area of the mentioned in Circle rotatable wheel are arranged.

Die zweckmäßige Anordnung der Lasten ermöglicht es, eine Ma schine mit geringen Magen auszuführen, ohne deren Stabilität zu gefährden. The appropriate arrangement of the loads allows a Ma seem to run on a small stomach without losing stability to endanger.

Gemäß einem vorteilhaften Aspekt dieser Erfindung sind die Antriebsräder unabhängig voneinander jeweils mit einem An triebsaggregat verbunden, um die Drehbewegung eines Rades mit vom anderen unterschiedlicher Geschwindigkeit und/oder Rich tung zu ermöglichen.According to an advantageous aspect of this invention, the Drive wheels independently of each other with an on power unit connected to the rotary motion of a wheel from the other different speed and / or rich to enable.

Auf diese Weise werden die Lenkorgane der Maschine überflüs sig, da die Fahrtrichtung vorteilhafterweise durch die Verän derung der Drehgeschwindigkeit und der Drehrichtung eines je den Antriebsrades bestimmt wird. Dadurch kann der Schwerpunkt der Maschine tief gelagert werden und ihre Wendigkeit erheb lich verbessert werden, ohne daß ihre Stabilität gefährdet wird.In this way, the steering elements of the machine are overflowed sig, because the direction of travel advantageously through the changes change in the speed and direction of rotation of each the drive wheel is determined. This can be the focus the machine be stored deep and increase their maneuverability Lich be improved without endangering their stability becomes.

Diese und weitere Vorteile gehen deutlicher aus der folgen den, zur Darstellung dienenden und nicht einschränkenden Be schreibung mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen hervor, wobeiThese and other advantages are clearer from the following the serving and not restrictive Be description with reference to the accompanying drawings emerges, whereby

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Reinigungs- und Trocknerma schine gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt, Fig. 1 is a side view of a cleaning and Trocknerma machine according to the preferred embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Grundrißansicht der in Fig. 1 dargestellten Ma schine zeigt, Fig. 2 shows a plan view of the machine Ma shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Grundrißansicht des Antriebsaggre gats der erfindungsgemäßen Maschine zeigt, und Fig. 3 shows a schematic plan view of the Antriebsaggre gates of the machine according to the invention, and

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Reinigungs- und Trocknerma schine gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt. Fig. 4 shows a side view of a cleaning and drying machine according to a further embodiment of the invention.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Reinigungs- und Trocknerma schine 1 mit "Bediener an Bord" dargestellt, d. h. der Ma schinentyp, der mit einem Sitz ausgestattet ist, der geeignet ist, einen Bediener in sitzender Stellung aufzunehmen. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht der ge nannte Sitz aus einem Sitz 2 mit Armstützen 3, die es dem Be diener erleichtern, beim Fahren eine korrekte und bequeme Haltung einzuhalten, wobei ferner auf der Plattform 5 in der Nähe der eventuell vorhandenen Pedal-Bedienteile (nicht dar gestellt) ein Platz für die Füße vorgesehen ist.In Figs. 1 and 2, a cleaning and Trocknerma is machine 1 with "operator on board" shown, the Ma ie, machine type, which is equipped with a seat that is adapted to receive an operator in a seated position. In the preferred embodiment of the invention, the named seat consists of a seat 2 with armrests 3 , which make it easier for the operator to maintain a correct and comfortable posture while driving, and also on the platform 5 in the vicinity of the pedal controls which may be present (not shown) a place for the feet is provided.

Der Sitz 2 ist im oberen Teil der Maschine 1 oberhalb eines Raums 4 angeordnet, der zur Aufnahme der elektrischen Batte rien für die Stromversorgung der Motoren für den Antrieb und das Drehen der Reinigungsorgane dient. Unter der Plattform 5 ist im Bereich des Raums 4 und des Sitzes 2 ein nicht ange triebenes, im Kreis drehbares Rad 6 vorgesehen.The seat 2 is arranged in the upper part of the machine 1 above a room 4 , which serves for receiving the electric batteries for the power supply of the motors for driving and rotating the cleaning members. Under the platform 5 in the area of the room 4 and the seat 2, a non-driven, rotatable wheel 6 is provided.

Der Antrieb erfolgt mittels eines Paars von Antriebsrädern 7a, 7b, die im vorderen Teil der Maschine 1 angeordnet sind. In diesem Teil, d. h. oberhalb der Antriebsräder 7a, 7b und der Plattform 5, ist ein Raum 8 vorgesehen, in dem ein Behäl ter für eine Reinigungsflüssigkeit, ein Auffangbehälter für die Schmutzflüssigkeiten sowie die Elektromotoren zum Antrieb der Reinigungsorgane, z. B. einer oder mehrerer drehender, durch ein Blech 9 geschützter Bürsten (nicht dargestellt), untergebracht sind.The drive takes place by means of a pair of drive wheels 7 a, 7 b, which are arranged in the front part of the machine 1 . In this part, ie above the drive wheels 7 a, 7 b and the platform 5 , a space 8 is provided in which a container ter for a cleaning liquid, a collecting container for the dirty liquids and the electric motors for driving the cleaning members, for. B. one or more rotating, protected by a sheet 9 brushes (not shown), are housed.

Die Achse der Antriebsräder 7a, 7b ist in unmittelbarer Nähe der Plattform 5 oder im Extremfall auf dieser liegend ange ordnet, so daß sich ein Fahrzeug mit sehr tiefliegendem Schwerpunkt ergibt.The axis of the drive wheels 7 a, 7 b is in the immediate vicinity of the platform 5 or in an extreme case lying on it, so that there is a vehicle with a very low center of gravity.

Durch die besondere Verteilung der Lasten auf die Stützberei che der Räder kann ferner eine Maschine hergestellt werden, die sich in gutem Gleichgewicht befindet und beim Fahren eine bemerkenswerte Stabilität aufweist.Due to the special distribution of the loads on the support area of the wheels, a machine can also be manufactured which is in good balance and one when driving has remarkable stability.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, sind die Antriebsräder 7a, 7b un abhängig, d. h. sie können durch die jeweiligen voneinander unabhängigen Elektromotoren 10a und 10b und über Kraftüber tragungsorgane 11a und 11b, die ebenfalls unabhängig sind, unabhängig voneinander angetrieben werden. Es kann daher die Drehbewegung des einen Rades (z. B. 7b) mit einer anderen Ge schwindigkeit und/oder Richtung als der des anderen (z. B. 7a) erzielt werden, wodurch Richtungsänderungen der Maschine 1 ermöglicht werden, ohne auf die herkömmlichen mechanischen Lenkorgane zurückzugreifen.As can be seen from Fig. 3, the drive wheels 7 a, 7 b are independent, ie they can be driven independently by the respective mutually independent electric motors 10 a and 10 b and via power transmission elements 11 a and 11 b, which are also independent become. It can therefore the rotational movement of one wheel (z. B. 7 b) with a different Ge speed and / or direction than that of the other (z. B. 7 a) can be achieved, thereby changing the direction of the machine 1 without being possible to resort to the conventional mechanical steering elements.

Indem man sich den Raumbedarf für die mechanischen Lenkorgane spart, kann der Schwerpunkt der Maschine tiefer gelegt werden und infolgedessen ihre Gesamtabmessungen verringert werden, ohne ihre Stabilität zu gefährden.By looking at the space requirements for the mechanical steering elements saves, the center of gravity of the machine can be lowered and as a result their overall dimensions are reduced, without endangering their stability.

Ferner kann, da keine mechanischen Lenkorgane erforderlich sind, die Maschine mit einem vierten, nicht angetriebenen, im Kreis drehbaren Rad versehen werden, das den Platzbedarf der Maschine nicht verändert und ihre Stabilität vorteilhaft er höht.Furthermore, since no mechanical steering elements are required are the machine with a fourth, non-driven, in Circle rotatable wheel are provided, which takes up the space of the Machine not changed and its stability advantageous increases.

Betrachtet man erneut Fig. 2, so sind die Antriebsräder 7a, 7b jeweils in der Nähe der einander gegenüberliegenden Sei tenteile der Maschine 1 mit den Drehmittelpunkten auf der gleichen Achse angeordnet und sind in einer fixen Richtung ausgerichtet, die im wesentlichen mit der geradlinigen Bewe gungsrichtung der Maschine übereinstimmt.Looking again at Fig. 2, the drive wheels 7 a, 7 b are each located in the vicinity of the opposite Be tentteile of the machine 1 with the centers of rotation on the same axis and are aligned in a fixed direction, which is substantially with the straight line Direction of movement of the machine coincides.

Die Richtungsänderungen der Maschine 1 erfolgen, indem z. B. eines der Antriebsräder mit einer anderen Geschwindigkeit als das andere gedreht wird, oder im Extremfall die Drehrichtung des einen Antriebsrades gegenüber dem anderen umgekehrt wird. Dies verleiht der Maschine 1 eine größere Wendigkeit und macht sie auch für die Benutzung an Orten mit vielen Hinder nissen geeignet.The changes in direction of the machine 1 take place by z. B. one of the drive wheels is rotated at a different speed than the other, or in extreme cases the direction of rotation of one drive wheel is reversed relative to the other. This gives the machine 1 greater maneuverability and also makes it suitable for use in places with many obstacles.

Zu diesem Zweck sind Mittel zur Steuerung der Geschwindigkeit und der Drehrichtung der Antriebsräder 7a, 7b unabhängig von einander dergestalt vorgesehen, daß Fahrtrichtung und -sinn der Maschine gesteuert werden können.For this purpose, means for controlling the speed and direction of rotation of the drive wheels 7 a, 7 b are provided independently of one another in such a way that the direction and direction of travel of the machine can be controlled.

Die genannten Mittel zur Steuerung der Geschwindigkeit und der Drehrichtung der Antriebsräder können z. B. elektromecha nische und/oder elektronische Mittel sein und sind geeignet, das Drehmoment und die Drehrichtung der Elektromotoren 10a und 10b zu verändern, indem sie auf die Versorgungsströme dieser Motoren einwirken.The said means for controlling the speed and direction of rotation of the drive wheels can, for. B. electromechanical African and / or electronic means and are suitable to change the torque and the direction of rotation of the electric motors 10 a and 10 b by acting on the supply currents of these motors.

Im Führerstand der Maschine vor dem Sitz 2 sind zwei vonein ander unabhängige Steuerhebel 12a und 12b vorgesehen, mittels derer der Bediener auf die Mittel zur Steuerung der Geschwin digkeit und der Drehrichtung der jeweiligen Antriebsräder 7a, 7b einwirkt.In the driver's cab of the machine in front of the seat 2 , two mutually independent control levers 12 a and 12 b are provided, by means of which the operator acts on the means for controlling the speed and the direction of rotation of the respective drive wheels 7 a, 7 b.

In Fig. 4 ist eine Reinigungs- und Trocknermaschine 20 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der der Führerstand gegenüber der Ausführungsform der Ma schine 1 in umgedrehter Anordnung vorgesehen ist. Die Bezugs zahlen der mit der Maschine 1 gemeinsamen Teile sind die gleichen wie die in den Fig. 1 bis 3 verwendeten.In Fig. 4, a cleaning and drying machine 20 is shown according to a further embodiment of the invention, in which the driver's cab compared to the embodiment of the machine 1 is provided in an inverted arrangement. The reference numbers of the parts common to the machine 1 are the same as those used in FIGS. 1 to 3.

Neben den zuvor bereits genannten Vorteilen ermöglicht diese Ausführungsform eine bessere Sicht für den Bediener, ohne die Gesamtstabilität der Maschine 20 beim Fahren zu gefährden.In addition to the advantages already mentioned, this embodiment enables a better view for the operator without endangering the overall stability of the machine 20 when driving.

Claims

1. cleaning and drying machine for cleaning floors, the at least one seat that is suitable to accommodate an operator in a seated position, at least one container for liquid cleaning agents and a collecting container for collecting dirty liquids, several electric motors for driving the machine and the rotating cleaning elements, a power source, be standing from one or more batteries, at least two drive wheels and at least one non-driven nes, rotatable in a wheel, characterized in that the batteries and / or the named container on one level in rest in close proximity to the axis of said drive wheels, said containers in the area of said drive wheels are arranged and said batteries are arranged in the area of said rotatable wheel.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said seat which is suitable for an operator in to take a seated position, above the above wheel rotating in a circle, above and near the batteries mentioned is arranged.

3. Machine according to claim 2, characterized in that said seat which is suitable for an operator in to take a seated position in the back of the Machine, based on their direction of travel is.

4. Machine according to claim 2, characterized in that said seat which is suitable for an operator in to take a seated position in the back of the Machine in relation to the forward direction of travel is ordered.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the drive wheels mentioned each with a force transmission body are connected, the said Power transmission elements are independent of one another the rotational movement of one wheel with one opposite the other of different speeds and / or Direction.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the drive wheels mentioned in each case near the opposite side parts of the machine with the centers of rotation on the same axis are arranged and aligned in a fixed direction are essentially with the straight-line movement machine direction.

7. Machine according to claim 1, characterized in that they provide means of controlling the speed and the Direction of rotation of said drive wheels independently from each other in such a way that the direction and direction of travel Machine can be controlled.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the said means for controlling the speed and the direction of rotation of said drive wheels ge are suitable, the torque and the direction of rotation of the to change respective electric motors that with the ge called power transmission elements are connected.

9. Machine according to claim 7, characterized in that the said means for controlling the speed and the direction of rotation of said drive wheels of one operator by means of two independent Control levers can be operated.