DE10229076A1 - Support shaft for rotating sleeves, e.g. bobbin carriers on wrapping machine, has windings to produce magnetic field that induces braking action in sleeves - Google Patents

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Abstract

A shaft (1) carries a number of conducting or ferromagnetic, freely rotating sleeves (2a, 2b, 2c). It has windings (7) placed in grooves in order to produce a uniform magnetic field along its length (X). The windings can be connected to a direct current supply to give a constant magnetic field with an even number of poles, or an alternating current to give a rotating field. Independent claims are also included for the following: (1) The process of producing a constant magnetic field along the length of the shaft (1) to give an eddy current braking effect in the sleeves (2a, 2b, 2c); (2) Using a constant magnetic field to give a braking effect by hysteresis in the alternating magnetization of the sleeves. A rotating magnetic field can also be used to give a braking effect or even a positive drive effect.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Trägerachse und mehreren rotierbar um die Trägerachse in Trägerlängsrichtung auf der Trägerachse verteilt angeordneten elektrisch leitfähigen und/oder ferromagnetischen, zylinderförmigen Hülsen.The invention relates to a device with a carrier axis and several rotatable around the carrier axis in the longitudinal direction of the beam distributed on the support axis arranged electrically conductive and / or ferromagnetic, cylindrical sleeves.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum gleichmäßigen Abbremsen von elektrisch leitfähigen und/oder ferromagnetischen, zylinderförmigen Hülsen, die rotierbar auf einer Trägerachse in Trägerlängsrichtung verteilt angeordnet sind.The invention further relates to a Procedure for even braking of electrically conductive and / or ferromagnetic, cylindrical sleeves which are rotatable on a carrier axis in the longitudinal direction of the beam are distributed.

Bei Bewegung eines elektrisch leitfähigen Körpers in einem Magnetfeld treten durch elektromagnetische Induktion Wirbelströme in dem Körper auf, deren magnetisches Gegenfeld eine bremsende Wirkung auf die Bewegung hervorruft. Die induzierten Ströme sind dabei stets so gerichtet, dass der Vorgang, durch den die induzierten Ströme erzeugt werden, gehemmt wird. Dieses physikalische Ge setz ist als Lenzsche Regel bekannt und wird für die Wirbelstrombremsung ausgenutzt. Die hemmende Kraft F hängt nach der Bedingung F ~ –B2v von dem Magnetfeld und der Geschwindigkeit des bewegten Körpers bzw. der Relativbewegung zwischen Magnetfeld und Körper ab, wobei B das Magnetfeld und v die Geschwindigkeit ist.When an electrically conductive body is moved in a magnetic field, eddy currents occur in the body due to electromagnetic induction, the opposite magnetic field of which causes a braking effect on the movement. The induced currents are always directed so that the process by which the induced currents are generated is inhibited. This physical law is known as Lenz's rule and is used for eddy current braking. The inhibitory force F depends on the condition F ~ –B 2 v on the magnetic field and the speed of the moving body or the relative movement between the magnetic field and the body, where B is the magnetic field and v is the speed.

Ein anderes Wirkprinzip sind Hysteresebremsen, bei denen zur Überwindung der Hysterese bei Ummagnetisierung Arbeit aufgewendet werden muss, was zur Erzeugung eines Bremsmomentes genutzt werden kann. Hysteresebremsen werden z. B. als Fadenbremsen für Textilmaschinen verwendet. Hierbei werden mit elektrischen Spulen magnetische Gleichfelder erzeugt, die auf einen rotierenden ferromagnetischen Anker wirken. Durch Rotation des Ankers werden Elementarmagnete ständig ummagnetisiert, was aufgrund der Hysterese ein Bremsmoment auf den Anker verursacht.Another working principle are hysteresis brakes, for those to overcome the hysteresis has to be used in the case of magnetic reversal, what can be used to generate a braking torque. Hysteresis z. B. as thread brakes for Textile machines used. Here are using electrical coils magnetic DC fields generated on a rotating ferromagnetic Anchors work. By rotating the armature, elementary magnets become constantly remagnetized, which due to the hysteresis a braking torque on the Anchor caused.

Derartige Hysteresebremsen sind in der DE 44 24 457 A1 und DE 198 01 334 A1 offenbart.Such hysteresis brakes are in the DE 44 24 457 A1 and DE 198 01 334 A1 disclosed.

Für die gleichmäßige Bremsung mehrerer Fadenbremsen müssen die einzelnen Wirbelstrombremsen synchronisiert angesteuert werden. Dabei kann jedoch kein gleichmäßiges Bremsmoment für alle Faden-Spulen gewährleistet werden.For even braking need multiple thread brakes the individual eddy current brakes can be controlled synchronously. However, there is no constant braking torque for all Thread spools guaranteed become.

Bei Spiralisiervorrichtungen mit mehreren auf einer Trägerachse rotierbar gelagerten zylinderförmigen Hülsen, die jeweils eine Faden-Spule tragen, ist ferner bekannt, für jede Lagerung einer Faden-Spule jeweils eine Band- oder Backenbremse vorzusehen. Die Band- oder Backenbremsen mehrerer Faden-Spulen werden über ein Gestänge gekoppelt, so dass durch Verstellung des Gestänges alle Band- oder Backenbremsen gleichermaßen beeinflusst werden können.With spiraling devices with several on one carrier axis rotatable cylindrical sleeves, each carrying a thread spool is also known for any storage to provide a band or shoe brake for each thread spool. The band or shoe brakes of several thread spools are over one linkage coupled so that by adjusting the linkage all band or shoe brakes equally can be influenced.

Spiralisiervorrichtungen dienen hierbei zum Aufspiralisieren von Lagen aus einer Vielzahl von Fäden auf einen Träger, der relativ zu dem Spulengatter vorgetrieben wird. Das Spiralisiervorrichtung rotiert hierbei um den vorgetriebenen Träger, so dass auf dem Träger Fadenlagen in einem bestimmten Fadenwinkel entstehen. Hierbei ist wesentlich, dass die Fäden eine gleichmäßige Spannung haben.Spiraling devices serve here for spiraling layers of a variety of threads a carrier, which is driven relative to the creel. The spiralizing device rotates here around the driven carrier, so that thread layers on the carrier arise in a certain thread angle. Here it is essential that the threads an even tension to have.

Für einen zuverlässigen Betrieb beispielsweise von Spiralisiervorrichtungen ist es jedoch erforderlich, ein gleichmäßiges Drehmmoment bei allen zylinderförmigen Hülsen und darauf gegebenenfalls aufgenommenen Faden-Spulen zu gewährleisten, die auf einer gemeinsamen Trägerachse verteilt angeordnet sind.For a reliable one However, it is the operation of, for example, spiraling devices required an even torque for all cylindrical ones sleeves and to guarantee thread bobbins, if any, on it, that on a common support axis are distributed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch Wicklungsstränge, die sich über die Länge der Trägerachse erstrecken und zum Erzeugen eines in Trägerlängsrichtung gleichmäßigen, zeitlich konstanten oder rotierenden Magnetfeldes vorgesehen sind.The object is achieved by Phase windings, who are about the length the carrier axis extend and for generating a uniform in the longitudinal direction of the carrier, temporally constant or rotating magnetic field are provided.

Es wird somit vorgeschlagen, elektrisch leitfähige bzw. ferromagnetische Hülsen zu verwenden und diese unter Ausnutzung der Wirbelstrom- oder Hysteresebremsung gleichermaßen abzubremsen oder mittels Drehstromantrieb anzutreiben. Hierzu wird ein über die gesamte Länge der Trägerachse gleichmäßiges Magnetfeld aufgebaut, so dass durch die Wicklungsstränge sämtliche Hülsen gleichermaßen beeinflusst werden.It is thus proposed to be electrical conductive or ferromagnetic sleeves to use and this using the eddy current or hysteresis braking equally slow down or drive using a three-phase drive. To do this an over the entire length uniform magnetic field on the carrier axis constructed so that all sleeves are equally influenced by the winding strands become.

Vorteilhafterweise werden die Wicklungsstränge an eine steuerbare Gleichstromquelle angeschlossen, so dass ein statisches Magnetfeld gleichermaßen auf alle Hülsen wirkt und in allen Hülsen die gleiche magnetische Flussdichte vorherrscht. Durch Veränderung der Versorgungsgleichspannung an den Wicklungs strängen kann für alle Hülsen das Magnetfeld und damit das Bremsmoment bei beiden Wirkprinzipien (Wirbelstrom- und Hysteresebremse) gleichmäßig eingestellt werden.The winding strands are advantageously connected to one controllable DC power source connected, making a static Magnetic field alike on all pods works and in all pods same magnetic flux density prevails. By change the DC supply voltage can wind on the windings for all sleeves the magnetic field and thus the braking torque in both operating principles (Eddy current and hysteresis brake) can be set evenly.

Die Wicklungsstränge bilden vorzugsweise elektrische Spulen, die sich über die Länge der Trägerachse am Umfang der Trägerachse erstrecken. Die Spulen sind so angeschlossen, dass ein Strom in den Spulen ein konstantes Magnetfeld mit einer geraden Anzahl von Polen erzeugt.The winding strands preferably form electrical ones Coils that over the length the carrier axis on the circumference of the carrier axis extend. The coils are connected so that a current in the Coils a constant magnetic field with an even number of poles generated.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Wicklungsstränge über den Umfang der Trägerachse derart angeordnet und an eine steuerbare Drehstromquelle angeschlossen sind, dass ein um den Umfang der Trägerachse rotierendes und in Richtung der Trägerachse gleichmäßiges elektromagnetisches Drehfeld erzeugt wird. Auf diese Weise können die Hülsen, ähnlich einem Drehstrommotor, auch angetrieben werden. Vorzugsweise ist hierfür eine durch drei teilbare Anzahl von Wicklungssträngen vorgesehen, die zu Spulen zusammengeschaltet werden.It is particularly advantageous if the winding strands over the Circumference of the carrier axis arranged and connected to a controllable three-phase source are that a rotating in and around the circumference of the support axis Direction of the carrier axis uniform electromagnetic Rotating field is generated. In this way, the sleeves, similar to a three-phase motor, also be driven. This is preferably one that can be divided by three Number of winding strands provided that are interconnected to coils.

Die Trägerachse hat vorzugsweise sich in Richtung der Trägerachse erstreckende Nuten, wobei die Wicklungsstränge in die Nuten eingelegt werden.The carrier axis preferably has itself in the direction of the carrier axis extending slots, the winding strands inserted into the slots become.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Hülsen jeweils mit Lagerelementen auf der Trägerachse rotierbar gelagert sind.It is also advantageous if the sleeves are each rotatably supported with bearing elements on the carrier axis.

Zum lösbaren Aufspannen von Faden-Spulen haben die Hülsen vorzugsweise Spannelemente wie zum Beispiel federnd gelagerte Kugeln oder Blattfedern.For releasable tensioning of thread spools have the sleeves preferably clamping elements such as spring-loaded balls or leaf springs.

Die Erfindung wird ferner durch das gattungsgemäße Verfahren gelöst durch Erzeugen eines in Trägerlängsrichtung gleichmäßigen Magnetfeldes derart, dass in den Hülsen ein Wirbelstrom zur Erzeugung eines Bremsmomentes induziert wird.The invention is further enhanced by the generic method solved by generating one in the longitudinal direction of the beam uniform magnetic field such that in the pods an eddy current is induced to generate a braking torque.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Hysterese beim Ummagnetisieren ferromagnetischer Hülsen zum Erzeugen eines Bremsmomentes ausgenutzt, in dem ebenfalls ein in Trägerlängsrichtung (X) gleichmäßiges, zeitlich konstantes Magnetfeld innerhalb der Hülsen erzeugt wird.In a particularly advantageous embodiment of the method, the hysteresis when remagnetizing ferromagnetic becomes more sleeves exploited to generate a braking torque, in which also a in the longitudinal direction of the beam (X) uniform, temporal constant magnetic field is generated within the sleeves.

Vorteilhaft ist auch das Erzeugen eines um den Umfang der Trägerachsen rotierenden und in Richtung der Trägerachse gleichmäßigen elektromagnetischen Drehfeldes, so dass die Hülsen, ähnlich zu einem Drehstrommotor antreibbar sind.Generation is also advantageous one around the circumference of the carrier axes rotating and uniform in the direction of the carrier axis electromagnetic Rotating field, so the sleeves, similar to a three-phase motor can be driven.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below the attached Drawings closer explained. Show it:

1 – eine Querschnittsansicht einer Trägerachse mit rotierbar gelagerten Hülsen und Faden-Spulen auf den Hülsen; 1 - A cross-sectional view of a carrier axis with rotatably mounted sleeves and thread spools on the sleeves;

2 – eine Schnittansicht durch die Trägerachse mit Hülse und Faden-Spule aus der 1 mit Wicklungssträngen für ein magnetisches Gleichfeld; 2 - A sectional view through the carrier axis with sleeve and thread spool from the 1 with winding strands for a DC magnetic field;

3 – eine Schnittansicht durch die Trägerachse mit Faden-Spule und Hülse aus der 1 mit Wicklungssträngen für ein elektromagnetisches Drehfeld. 3 - A sectional view through the carrier axis with thread spool and sleeve from the 1 with winding phases for an electromagnetic rotating field.

Die 1 lässt eine Trägerachse 1 als Längsschnitt erkennen, die sich in Trägerlängsrichtung X erstreckt. Auf der Trägerachse 1 sind mehrere elektrisch leitfähige und/oder ferromagnetische zylinderförmige Hülsen 2a, 2b, 2c mit Kugellagern 3 rotierbar um die Trägerachse 1 gelagert. Zwischen den Hülsen 2 und der Trägerachse 1 ist jeweils ein Luftspalt 4 ausgebildet. Die Hülsen 2 sind in Trägerlängsrichtung X mit einem Abstand voneinander verteilt nebeneinander angeordnet.The 1 leaves a carrier axis 1 recognize as a longitudinal section that extends in the longitudinal direction X of the carrier. On the carrier axis 1 are several electrically conductive and / or ferromagnetic cylindrical sleeves 2a . 2 B . 2c with ball bearings 3 rotatable around the carrier axis 1 stored. Between the sleeves 2 and the carrier axis 1 is an air gap in each case 4 educated. The pods 2 are arranged next to one another in the longitudinal direction X of the carrier with a spacing from one another.

An dem Außenumfang der Hülsen 2 sind jeweils Spannelemente 5, zum Beispiel als Blattfedern oder federgelagerte Kugeln vorgesehen, um jeweils eine Faden-Spule 6a, 6b, 6c auf einer Hülse 2a, 2b, 2c lösbar aufzuspannen.On the outer circumference of the sleeves 2 are each clamping elements 5 , for example as leaf springs or spring-loaded balls, each around a thread spool 6a . 6b . 6c on a sleeve 2a . 2 B . 2c releasably clamped.

Eine solche Trägerachse 1 mit Hülsen 2 und Faden-Spulen 6 kann zum Beispiel in ein Spiralisiervorrichtung eingelegt werden, die rotierbar beispielsweise um einen extrudierten Kautschukschlauch rotiert, so dass auf den Umfang des Kau tschukschlauchs eine Fadenlage aufspiralisiert wird, wenn der Kautschukschlauch relativ zu der Spiralisiervorrichtung bewegt wird.Such a carrier axis 1 with sleeves 2 and thread spools 6 can, for example, be inserted into a spiraling device which rotates, for example, around an extruded rubber hose, so that a thread layer is spiraled onto the circumference of the rubber hose when the rubber hose is moved relative to the spiraling device.

Um bei dem Abspulen der Fäden von den Faden-Spulen 6 eine gleichmäßige Fadenspannung aller Fäden zu gewährleisten, sind erfindungsgemäß Wicklungsstränge 7 am Umfang der Trägerachse 1 vorgesehen, die sich über die Länge der Trägerachse 1 erstrecken. Die Wicklungsstränge 7 sind derart mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt, dass ein in Trägerlängsrichtung X gleichmäßiges Magnetfeld erzeugt wird.In order to unwind the threads from the thread spools 6 To ensure a uniform thread tension of all threads are winding strands according to the invention 7 on the circumference of the carrier axis 1 provided that extends over the length of the support axis 1 extend. The winding strands 7 are subjected to an electrical voltage such that a uniform magnetic field is generated in the longitudinal direction X of the carrier.

Auch bei geringer Rotation werden mit ferromagnetischen Hülsen bei Ummagnetisierung durch Hysterese Bremsmomente erzeugt, die die Hülsen 2 abbremsen. Da sich die Wicklungsstränge 7 über die gesamte Trägerachse 1 gleichermaßen erstrecken und das Magnetfeld für alle Hülsen 2 gleich ist, sind auch die Bremsmomente für alle Hülsen 2 gleich. Damit können alle auf einer Trägerachse 1 angeordneten Hülsen 2 mit einer Steuerspannung gleichmäßig abgebremst werden. Bei hoher Rotation der elektrisch leitfähigen Hülsen 2 in dem Magnetfeld werden zudem Wirbelströme induziert, die gemäß der Lenzschen Regel zu einem Bremsmoment führen und die Hülsen 2 abbremsen.Even with low rotation, ferromagnetic sleeves generate the braking torques caused by hysteresis when the magnet is reversed 2 decelerate. Because the winding strands 7 over the entire support axis 1 extend equally and the magnetic field for all sleeves 2 is the same, the braking torques are the same for all sleeves 2 equal. This allows everyone on a carrier axis 1 arranged sleeves 2 be braked evenly with a control voltage. With high rotation of the electrically conductive sleeves 2 Eddy currents are also induced in the magnetic field, which, according to Lenz's rule, lead to braking torque and the sleeves 2 decelerate.

Die Wicklungsstränge 7 werden bei Wirbelstrom- oder Hysteresebremsen an eine steuerbare Gleichstromquelle angeschlossen. Es kann aber auch ein Bremsmoment durch Antreiben der Hülsen 2 mittels eines elektromagnetischen Drehfeldes erreicht werden.The winding strands 7 are connected to a controllable direct current source for eddy current or hysteresis brakes. But there can also be a braking torque by driving the sleeves 2 can be achieved by means of an electromagnetic rotating field.

Die 2 lässt die Trägerachse 1 mit einer Hülse 2 und einer Faden-Spule 6 auf der Hülse 2 im Querschnitt erkennen. Auf dem Umfang des Trägers 1 sind in einem Winkel von jeweils 90 Grad Nuten in der Trägerachse 1 vorgesehen, die sich in Trägerlängsrichtung X erstrecken. In die Nuten sind jeweils Wicklungsstränge 7a, 7b, 7c und 7d eingelegt, die an eine steuerbare Gleichspannungs quelle so angeschlossen sind, dass der Strom in einem Wicklungsstrang 7 in eine entgegengesetzte Richtung in Trägerlängsrichtung X fließt, als die Ströme in den auf dem Umfang der Trägerachse 1 benachbarten Wicklungssträngen 7. Beispielsweise fließen die Ströme der Wicklungsstränge 7a und 7c im Bild gesehen in die Trägerachse 1 hinein und die Ströme der Wicklungsstränge 7b und 7d aus der Trägerachse 1 heraus. Die Ströme in den Wicklungssträngen 7a, 7b, 7c und 7d haben somit alternierende Stromrichtungen in Umfangsrichtung betrachtet.The 2 leaves the carrier axis 1 with a sleeve 2 and a thread spool 6 on the sleeve 2 recognize in cross section. On the perimeter of the carrier 1 are grooves in the carrier axis at an angle of 90 degrees each 1 provided, which extend in the longitudinal direction X of the carrier. There are winding strands in the slots 7a . 7b . 7c and 7d inserted, which are connected to a controllable DC voltage source so that the current in a winding phase 7 flows in an opposite direction in the carrier longitudinal direction X than the currents in the on the circumference of the carrier axis 1 adjacent winding strands 7 , For example, the currents of the winding strands flow 7a and 7c seen in the picture in the carrier axis 1 into it and the currents of the winding strands 7b and 7 d from the carrier axis 1 out. The currents in the winding strands 7a . 7b . 7c and 7d have thus considered alternating current directions in the circumferential direction.

Auf diese Weise werden in der Trägerachse 1 vier Polsegmente mit abwechselnden Nordpolen N und Südpolen S und ein in Trägerlängsrichtung gleichmäßiges statisches Magnetfeld erzeugt. Bei der Rotation der ferromagnetischen Hülsen 2 mit den aufgespannten Faden-Spulen 6 werden dann durch Hysterese bei Ummagnetisierung für alle auf der Trägerachse 1 befindlichen Hülsen 2 gleiche Bremsmomente erzeugt, die der Rotation entgegenwirken. Damit kann die Spannung eines von der Faden-Spule 6 abgezogenen Fadens 8 für alle auf einer Trägerachse 1 angeordneten Faden-Spulen 6 durch Steuerung des Magnetfeldes gleichmäßig eingestellt werden.This way, in the carrier axis 1 four pole segments with alternating north poles N and south poles S and a uniform static magnetic field in the longitudinal direction of the beam. When rotating the ferromagnetic sleeves 2 with the stretched thread spools 6 are then by hysteresis in the case of magnetic reversal for everyone on the carrier axis 1 located sleeves 2 generates the same braking torque that counteracts the rotation. This can remove the tension from the thread spool 6 pulled thread 8th for everyone on one carrier roof se 1 arranged thread spools 6 can be adjusted evenly by controlling the magnetic field.

In einer alternativen Ausführungsform, die in der 3 skizziert ist, sind sechs Wicklungsstränge 7a bis 7f zu drei Spulen zusammengeschaltet. Die Wicklungsstränge 7a7b, 7c7d, 7e7f jeweils einer Spule sind in einem Winkel von 120 Grad auf dem Umfang der Trägerachse 1 angeordnet. Zwei Wicklungsstränge 7a7f, 7b7c, 7d7e sind jeweils unmittelbar nebeneinander in eine gemeinsame Nut eingelegt und nebeneinander angeordnet. Die Spulen werden mit einem Drehstrom beaufschlagt, so dass ein um die Trägerachse 1 rotierendes elektromagnetisches Drehfeld erzeugt wird. Aufgrund der in den elektrisch leitfähigen zylinderförmigen Hülsen 2 induzierten Ströme werden entsprechend des Prinzips eines Drehmstrommotors Kräfte und Drehmomente bewirkt, durch die die Hülsen 2 abgebremst oder auch angetrieben werden können. In Abhängigkeit von der auf die Fäden 8 wirkenden Zugkraft und der erzwungenen Rotation der Faden-Spulen 6 können Antriebsmomente unter Ausnutzung des Schlupfs eine Bremswirkung haben. Bei dieser Ausführungsform sind die Faden-Spulen 6 jedoch nicht nur abbremsbar, wie beim statischen Magnetfeld, sondern können auch beschleunigt werden. Dies kann insbesondere beim Anfahren eines Spulengatters vorteilhaft sein.In an alternative embodiment, which in the 3 is sketched are six winding strands 7a to 7f connected to three coils. The winding strands 7a - 7b . 7c - 7d . 7e - 7f one coil each are at an angle of 120 degrees on the circumference of the carrier axis 1 arranged. Two winding strands 7a - 7f . 7b - 7c . 7d - 7e are placed directly next to each other in a common groove and arranged side by side. A three-phase current is applied to the coils, so that one around the carrier axis 1 rotating electromagnetic rotating field is generated. Because of the in the electrically conductive cylindrical sleeves 2 induced currents are generated according to the principle of a three-phase motor forces and torques through which the sleeves 2 can be braked or driven. Depending on the on the threads 8th acting tensile force and the forced rotation of the thread spools 6 drive torque can have a braking effect using the slip. In this embodiment, the thread spools are 6 however, not only can it be braked, as with a static magnetic field, but can also be accelerated. This can be particularly advantageous when starting a creel.

Claims (10)

Vorrichtung mit einer Trägerachse (1) und mehreren rotierbar um die Trägerachse (1) in Trägerlängsrichtung (X) auf der Trägerachse (1) verteilt angeordneten elektrisch leitfähigen und/oder ferromagnetischen, zylinderförmigen Hülsen (2a, 2b, 2c), gekennzeichnet durch Wicklungsstränge (7), die sich über die Länge der Trägerachse (1) erstrecken und zum Erzeugen eines in Trägerlängsrichtung (X) gleichmäßigen Magnetfeldes vorgesehen sind.Device with a support axis ( 1 ) and several rotatable around the carrier axis ( 1 ) in the longitudinal direction of the beam (X) on the beam axis ( 1 ) distributed electrically conductive and / or ferromagnetic, cylindrical sleeves ( 2a . 2 B . 2c ), characterized by winding strands ( 7 ) that extend over the length of the support axis ( 1 ) extend and are provided for generating a uniform magnetic field in the longitudinal direction (X) of the carrier. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungsstränge (7) an eine steuerbare Gleichstromquelle angeschlossen sind.Device according to claim 1, characterized in that the winding strands ( 7 ) are connected to a controllable direct current source. Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungsstränge (7) Spulen bilden, die sich über die Länge der Trägerachse (1) am Umfang der Trägerachse (1) erstrecken, wobei die Spulen so angeschlossen sind, dass ein Strom in den Spulen ein konstantes Magnetfeld mit einer geraden Anzahl von Polen erzeugt.Device according to claim 2, characterized in that the winding strands ( 7 ) Form coils that extend over the length of the support axis ( 1 ) on the circumference of the carrier axis ( 1 ) extend, the coils being connected so that a current in the coils creates a constant magnetic field with an even number of poles. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungsstränge (7) über den Umfang der Trägerachse (1) derart angeordnet und an eine steuerbare Drehstromquelle angeschlossen sind, dass ein um den Umfang der Trägerachse (1) rotierendes und in Richtung der Trägerachse (1) gleichmäßiges elektromagnetisches Drehfeld erzeugt wird.Device according to claim 1, characterized in that the winding strands ( 7 ) over the circumference of the carrier axis ( 1 ) are arranged and connected to a controllable three-phase current source in such a way that a circumference of the support axis ( 1 ) rotating and in the direction of the carrier axis ( 1 ) uniform electromagnetic rotating field is generated. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerachse (1) sich in Richtung der Trägerachse (1) erstreckende Nuten hat und die Wicklungsstränge (7) in die Nuten eingelegt sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier axis ( 1 ) in the direction of the carrier axis ( 1 ) has extending slots and the winding strands ( 7 ) are inserted in the grooves. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsen (2a, 2b, 2c) jeweils von Lagerelementen auf der Trägerachse (1) rotierbar gelagert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeves ( 2a . 2 B . 2c ) each of bearing elements on the support axis ( 1 ) are rotatably mounted. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsen (2a, 2b, 2c) Spannelemente (5) zum lösbaren Aufspannen von Faden-Spulen (6a, 6b, 6c) haben.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeves ( 2a . 2 B . 2c ) Clamping elements ( 5 ) for releasable tensioning of thread spools ( 6a . 6b . 6c ) to have. Verfahren zum gleichmäßigen Abbremsen von elektrisch leitfähigen und/oder ferromagnetischen, zylinderförmigen Hülsen (2a, 2b, 2c), die rotierbar auf einer Trägerachse (1) in Trägerlängsrichtung (X) verteilt angeordnet sind, gekennzeichnet durch Erzeugen eines in Trägerlängsrichtung (X) gleichmäßigen, zeitlich konstanten Magnetfeldes derart, dass in den Hülsen (2a, 2b, 2c) ein Wirbelstrom zur Erzeugung eines Bremsmomentes induziert wird.Method for uniform braking of electrically conductive and / or ferromagnetic, cylindrical sleeves ( 2a . 2 B . 2c ), rotatable on a carrier axis ( 1 ) are arranged distributed in the longitudinal direction of the carrier (X), characterized by generating a magnetic field which is uniform in the longitudinal direction of the carrier (X) and is constant over time in such a way that in the sleeves ( 2a . 2 B . 2c ) an eddy current is induced to generate a braking torque. Verfahren zum gleichmäßigen Abbremsen von ferromagnetischen Hülsen (2a, 2b, 2c), die rotierbar auf einer Trägerachse (1) in Trägerlängsrichtung (X) verteilt angeordnet sind, gekennzeichnet durch Erzeugen eines in Trägerlängsrichtung (X) gleichmäßigen, zeitlich konstanten Magnetfeldes derart, dass ein Bremsmoment durch Hysterese mittels Ummagnetisierung der Hülsen bewirkt wird.Procedure for even braking of ferromagnetic sleeves ( 2a . 2 B . 2c ), rotatable on a carrier axis ( 1 ) are arranged distributed in the longitudinal direction of the carrier (X), characterized by generating a magnetic field which is uniform over time and in the longitudinal direction (X) in such a way that a braking torque is brought about by hysteresis by means of magnetic reversal of the sleeves. Verfahren nach Anspruch 9 zum gleichmäßigen Abbremsen von elektrisch leitfähigen und/oder ferromagnetischen, zylinderförmigen Hülsen (2a, 2b, 2c), die rotierbar auf einer Trägerachse (1) in Trägerlängsrichtung (X) verteilt angeordnet sind, gekennzeichnet durch Erzeugen eines um den Umfang der Trägerachsen (1) rotierenden und in Richtung der Trägerachse (1) gleichmäßigen elektromagnetischen Drehfeldes zum drehstrommotorischen Antreiben oder Bremsen der Hülsen (2a, 2b, 2c).Method according to Claim 9 for the uniform braking of electrically conductive and / or ferromagnetic, cylindrical sleeves ( 2a . 2 B . 2c ), rotatable on a carrier axis ( 1 ) are arranged distributed in the longitudinal direction of the beam (X), characterized by generating one around the circumference of the beam axes 1 ) rotating and in the direction of the carrier axis ( 1 ) uniform electromagnetic rotating field for three-phase motor driving or braking of the sleeves ( 2a . 2 B . 2c ).
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