DE10228515A1 - Height measurement and probe system for use with workpieces has probe arms mounted on set of swiveling arms held on baseplate fastened to floor - Google Patents

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    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines

Abstract

The probe system (1) has a baseplate (2) carrying a set of jointed (8) and hinged arms (4). The topmost arm has a gripping portion (7) with a measurement device (3). The measurement device may be guided along a groove or a crack in the workpiece. The arms and the measurement device are connected to a computer (5) with a video monitor and a keyboard.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmess- und Anreißgerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragenden und mit dem Basisteil direkt oder indirekt verbundenen Arm, wobei jeder Arm mit mindestens einem Drehgelenk versehen ist, dabei wird die Position des Mess- und/oder Anreißwerkzeuges über Messmittel des jeweiligen Drehgelenkes direkt oder indirekt an einem, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet.The invention relates to a Height Measuring and marking device in particular three-dimensional measuring and / or marking of workpieces, consisting from a base part, at least one movable, a measuring or Scribing tool and arm directly or indirectly connected to the base, wherein each arm is provided with at least one swivel joint the position of the measuring and / or marking tool via measuring equipment of the respective swivel joint directly or indirectly on a corresponding one Computer program having computer for determination and / or detection and / or storage of the measured values.

Es sind bereits Messvorrichtungen zum Erfassen von dreidimensionalen Koordinaten (z. B. DE 199 03 445 A1 , DE 198 43 052 A1 ) bekannt, bei denen mindestens ein, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragender Arm direkt oder indirekt mit einem Basisteil verbunden ist, wobei mindestens einem der Drehgelenke entsprechende Mittel zugeordnet sind, die die Position des Messund Anreißwerkzeuges an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner weiterleiten.There are already measuring devices for acquiring three-dimensional coordinates (e.g. DE 199 03 445 A1 . DE 198 43 052 A1 ) are known in which at least one arm carrying a measuring or marking tool is connected directly or indirectly to a base part, with at least one of the rotary joints being assigned corresponding means which forward the position of the measuring and marking tool to a computer having a corresponding computer program.

Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einem Höhenmess- und Anreißgerät zum dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken so zu gestalten, dass weitere Messaufgaben ausgeführt werden können.It is an object of the invention to an altimeter and marking device for three-dimensional measurement and / or scribing of workpieces to be designed so that further measuring tasks are carried out can.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass als Messwerkzeug mindestens ein Messgerät zur Spaltenbreite- und/oder Versatzmessung im Arm aufgenommen ist.To solve this problem it is provided that as a measuring tool at least one measuring device for column width and / or Offset measurement is included in the arm.

Hierbei ist von Vorteil, dass das Höhenmess- und Anreißgerät die bisher bekannten Mess- und Anreißaufgaben übernehmen kann, wobei zusätzlich ein Messgerät zur Spaltbreiten- und/oder Versatzmessung integriert werden kann.The advantage here is that the Altimeter and Scriber the so far Known measurement and marking tasks can, with an additional gauge can be integrated for gap width and / or offset measurement.

Nach einem wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, dass als Messgerät ein Laser-Scanner bzw. ein Streifenprojektionssystem oder ähnliches vorgesehen ist. Mit Vorteil lassen sich hierbei die Messdaten des Messgerätes dem Rechner zuführen.According to an essential characteristic provided that as a measuring device a laser scanner or a strip projection system or the like is provided. The measurement data of the meter feed the computer.

Eine günstige Ausführungsform sieht vor, dass das Messgerät im Arm des Höhenmess- und Anreißgerätes fest aber lösbar aufgenommen ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch eine entsprechende Aufnahme das Messgerät mit dem Arm verbunden werden kann. Es ist somit eine Kompatibilität gegeben, die es erlaubt, dass das Höhenmess- und Anreißgerät nicht nur Messwerkzeuge und Anreißwerkzeuge, sondern auch ein Messgerät zur Spaltbreiten- und/oder Versatzmessung aufnehmen kann.A favorable embodiment provides that the measuring device in the arm of the altimeter and marking device but solvable is included. The advantage here is that by an appropriate recording the measuring device can be connected to the arm. So there is compatibility which allows the altimeter and scriber not only measuring tools and marking tools, but also a measuring device for gap width and / or offset measurement.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Messgerät mit einer Führung zusammen wirkt. Vorteilhaft ist hierbei, dass als Führung mindestens ein Stift, mindestens eine Rolle oder dergleichen vorgesehen ist.According to a further embodiment it is intended that the measuring device with a guide works together. It is advantageous that at least as a guide a pin, at least one roller or the like is provided.

Darüber hinaus kann vorgesehen werden, dass die Führung gleichzeitig als Abstandshalter ausgebildet ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass die Führung sowohl zur Antastung des zu messenden Spaltes und/oder Abstand des Messgerätes zur Messstelle gewährleistet.It can also be provided be that leadership is simultaneously designed as a spacer. It is advantageous here that leadership both for probing the gap to be measured and / or the distance of the meter guaranteed to the measuring point.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, dass zur Bestimmung der Spaltbreite und/oder des Versatzes die Position des Armes und die Daten des Messgerätes im Rechner zusammen ausgewertet werden.After another essential Feature is provided that for determining the gap width and / or of the offset, the position of the arm and the data of the measuring device in the computer be evaluated together.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den 1 bis 4 dargestellt.Preferred embodiments of the invention are in the 1 to 4 shown.

Es zeigt:It shows:

1 ein Höhenmess- und Anreißgerät mit einem entsprechenden Messgerät 1 a height measuring and marking device with a corresponding measuring device

2 und 3 das Messgerät zur Spaltbreiten- und/oder Versatzmessung als Einzelheit. 2 and 3 the measuring device for gap width and / or offset measurement as a detail.

Das in 1 dargestellte Höhenmess- und Anreißgerät 1 besteht im wesentlichen aus dem Basisteil 2, dem Griffteil 7 sowie dazwischen angeordneten Armen 4. Das Griffteil 7 trägt dabei die Messwerkzeuge, die Anreißwerkzeuge oder das Messgerät 3 zur Spaltbreiten- und/oder Versatzmessung. Die zwischen dem Basisteil 2 und dem Griffteil 7 angeordneten Arme 4 weisen jeweils Drehgelenke 8 auf. Das Messgerät 3 lässt sich gegenüber dem Basisteil 2 um eine bestimmte Anzahl von Achsen drehen, 'dabei ist jedem Drehgelenk 8 ein Drehgeber zugeordnet, der die Messgeber direkt oder indirekt an einen Rechner 5 zur Bestimmung der jeweiligen Position des Messgerätes 3 weitergibt. Dem Rechner kann auch ein sogenanntes Interfacegerät vorgeschaltet werden, so dass der Rechner verschiedene Programme mit einer entsprechend zugehörigen Software verarbeiten kann.This in 1 Height measuring and marking device shown 1 consists essentially of the base part 2 , the handle 7 and arms arranged in between 4 , The handle part 7 carries the measuring tools, the marking tools or the measuring device 3 for gap width and / or offset measurement. The between the base part 2 and the handle part 7 arranged arms 4 each have swivel joints 8th on. The measuring device 3 can be compared to the base part 2 rotate around a certain number of axes, 'each swivel 8th an encoder is assigned to the encoder directly or indirectly to a computer 5 to determine the respective position of the measuring device 3 passes. A so-called interface device can also be connected upstream of the computer, so that the computer can process various programs with corresponding software.

Das Messgerät 3 zur Spaltbreiten- und/oder Versatzmessung liefert dabei eigene Messwerte, z.B. von den zu messenden Spalten, die entweder direkt dem Rechner oder einer sonstigen Auswerteelektronik zugeführt werden. Es ist dabei ohne weiteres möglich, dass die Messwerte des Messgerätes 3 zusammen mit den entsprechenden Positionswerten des Höhenmess- und Anreißgerätes 1 und der damit unterstützten Drehgeber des jeweiligen Drehgelenkes 8 gemeinschaftlich im Rechner 5 ausgewertet werden.The measuring device 3 for gap width and / or offset measurement provides its own measured values, for example of the columns to be measured, which are either fed directly to the computer or other evaluation electronics. It is easily possible that the measured values of the measuring device 3 together with the corresponding position values of the height measuring and marking device 1 and the encoders of the respective swivel supported with it 8th jointly in the computer 5 be evaluated.

Aus den 2 und 3 ist das Griffteil zu entnehmen, dem das Messgerät 3 zugeordnet ist. Das Messgerät 3 dient der Spaltbreiten- und/oder Versatzmessung und kann als Laser-Scanner ausgebildet sein und der auf einer Werkstückoberfläche 9 die Breite eines Spaltes 10 misst. Dem Messgerät 3 sind dabei mindestens eine Führung 6 zugeordnet, die das Messgerät 3 entlang eines Spaltes 10 führt, wobei die Führung 6 gegebenenfalls auch zusätzlich noch als Abstandshalter dienen kann. Der direkte Kontakt der Führung 6 mit der Werkstückoberfläche lässt sich dabei mittels Stiften oder Rollen oder dergleichen, die Bestandteil der Führung 6 sind, ausführen.From the 2 and 3 the handle part from which the measuring device is located 3 assigned. The measuring device 3 is used for gap width and / or offset measurement and can be designed as a laser scanner and on a workpiece surface 9 the width of a gap 10 measures. The measuring device 3 are at least one tour 6 assigned to the meter 3 along a crack 10 leads, the leadership 6 can also serve as a spacer if necessary. The direct contact of the leadership 6 with the workpiece surface can be part of the guide by means of pins or rollers or the like 6 are executing ren.

1 –1 -
Höhenmess- und AnreißgerätHeight Measuring and scriber
2 –2 -
Basisteilbase
3 –3 -
Messgerätgauge
4 –4 -
Armepoor
5 –5 -
Rechnercomputer
6 –6 -
Führungguide
7 –7 -
Griffteilhandle part
8 –8th -
Drehgelenkeswivel joints
9 –9 -
WerkstückoberflächeWorkpiece surface
10 –10 -
Spaltgap

Claims (9)

Höhenmess- und Anreißgerät zum dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragenden und mit dem Basisteil direkt oder indirekt verbundenen Arm, wobei jeder Arm mit mindestens einem Drehgelenk versehen ist, dabei wird die Position des Mess- und/oder Anreißwerkzeuges über Messmittel des jeweiligen Drehgelenkes direkt oder indirekt an einem, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet, dadurch gekennzeichnet, dass als Messwerkzeug mindestens ein Messgerät (3) zur Spaltbreiten- und/oder Versatzmessung im Arm (4) aufgenommen ist.Height measuring and marking device for three-dimensional measurement and / or marking of workpieces, consisting of a base part, at least one movable arm carrying a measuring or marking tool and connected directly or indirectly to the base part, each arm being provided with at least one swivel joint the position of the measuring and / or marking tool is passed directly or indirectly via a measuring device of the respective swivel joint to a computer with a corresponding computer program for determining and / or recording and / or storing the measured values, characterized in that at least one measuring device ( 3 ) for gap width and / or offset measurement in the arm ( 4 ) is included. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Messgerät (3) ein Laser-Scanner vorgesehen ist.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that as a measuring device ( 3 ) a laser scanner is provided. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Messgerät (3) ein Streifenprojektionssystem vorgesehen ist.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that as a measuring device ( 3 ) a fringe projection system is provided. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten des Messgerätes (3) dem Rechner (5) zugeführt werden.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the measurement data of the measuring device ( 3 ) the computer ( 5 ) are fed. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät (3) im Arm (4) des Höhenmess- und Anreißgerätes (1) fest aber lösbar aufgenommen ist.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 3 ) in the arm ( 4 ) of the height measuring and marking device ( 1 ) is fixed but detachably. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät (3) mit einer Führung (6) zusammen wirkt.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 3 ) with a tour ( 6 ) works together. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Führung (6) mindestens ein Stift, mindestens eine Rolle oder dergleichen vorgesehen ist.Height measuring and marking device according to claim 6, characterized in that as a guide ( 6 ) at least one pin, at least one roller or the like is provided. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (6) gleichzeitig als Abstandshalter ausgebildet ist.Height measuring and marking device according to claim 6, characterized in that the guide ( 6 ) is also designed as a spacer. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Spaltbreite und/oder des Versatzes die Position des Armes (4) und die Daten des Messgerätes (3) im Rechner (5) zusammen ausgewertet werden.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that to determine the gap width and / or the offset, the position of the arm ( 4 ) and the data of the measuring device ( 3 ) in the computer ( 5 ) are evaluated together.
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