DE4231040C2 - Height gauge - Google Patents

Height gauge

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DE4231040C2 DE19924231040 DE4231040A DE4231040C2 DE 4231040 C2 DE4231040 C2 DE 4231040C2 DE 19924231040 DE19924231040 DE 19924231040 DE 4231040 A DE4231040 A DE 4231040A DE 4231040 C2 DE4231040 C2 DE 4231040C2
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    • G01B5/004Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means for measuring coordinates of points
    • G01B5/008Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmess- und Anreißgerät zum ins besondere dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem an oder auf einer Richtplatte verschiebbaren Gerätefuß in der X-Achse, einer zur Richtplatte senkrecht stehenden Gerätesäule, an der vertikal in der Z-Achse ein Kreuzschieber geführt ist, wobei mit einer geeigne ten Auswerteelektronik und entsprechenden Werkzeugen ein Anreißen, Mes sen oder Antasten durchführbar ist. The invention relates to a height gauge for the particular three-dimensional measuring and / or marking of workpieces, consisting of a displaceable at or on a surface plate unit base in the X-axis, a direction perpendicular to the surface plate device column, at the vertical in the Z-axis, a cross slide is guided, with an appro priate transmitter and corresponding tools, a scribing, or Mes sen probing can be performed.

Es sind Höhenmess- und Anreißgeräte bekannt (z. B. DE-OS 39 42 910), die mit einem auf einer Richtplatte horizontal verschiebbaren Fuß und zur Richt platte rechtwinkelig stehender Säule versehen sind, wobei ein Kreuzschieber vertikal verschiebbar ist und ein Querarm am Ende einen Aufnahmekopf für ein Mess- und Anreißwerkzeug trägt. There are Height Gauges known (eg. For example, DE-OS 39 42 910), the plate with one on a surface plate horizontally displaceable foot, and the directivity perpendicular standing column are provided, wherein a cross slide is vertically displaceable and a cross arm at the end carrying a recording head for measuring and marking tools. Die Mess- und Anreißwerkzeuge sind dabei in ihrem Halter drehbar aufgenommen, so dass durch Drehung des Werkzeu ges auch Werkstücke mit beliebigen Neigungswinkeln angetastet werden kön nen, ohne dass ein Umsetzen und ein neues Justieren des Werkzeuges durch zuführen ist. The measurement and marking tools are rotatably received in its holder so that, by rotation of the tool press ges workpieces with arbitrary inclination angles Kgs be touched NEN without reacting and a new adjustment of the tool is carried out. Bei dieser Ausführung ist von Nachteil, dass mit derartigen Meßsystemen schwer zugängliche Messpunkte nur unzureichend bearbeitet wer den können. In this version, it is disadvantageous that with such measuring systems are difficult to access measuring points insufficiently processed who can.

Darüber hinaus sind Abtastvorrichtungen bekannt (z. B. DE 34 06 045 A1), wel che am Ende des Querarmes in einer Aufnahmevorrichtung anschließbar sind. In addition, scanning devices are known (eg. For example, DE 34 06 045 A1), wel surface at the end of the transverse arm can be connected in a receiving device. Es werden drei Drehmelder verwendet, von denen zwei Drehgeber Verdrehun gen und ein Drehgeber eine Verschwenkungsbewegung verarbeitet. It used three resolver, two of which encoder gen Verdrehun and an encoder processes a pivoting movement. Für zwei Gelenkarme sind drei Bewegungsrichtungen erfassbar. For two articulated arms three directions of movement can be detected. Dies ist für Messungen in Kotflügeln eines Fahrzeuges oder in Fahrgastinnenräumen nicht aus reichend. This is for measurements in fenders of a vehicle or in the passenger areas not reaching out.

Weitere Dreh-Schwenkgelenke für Tastköpfe sind (z. B. DE 40 01 433) be kannt, sie dienen allerdings lediglich zur Korrektur von Messfehlern, die auf grund der Durchbiegung unter dem Eigengewicht des an einem Gelenk be festigten Tastkopf auftreten. More articulating joints for probes (e.g., for example, DE 40 01 433) be known, but they only serve for the correction of measurement errors that occur due to bending under the weight of the consolidated be at a joint probe.

Außerdem sind auch eigenständige transportable Mess- und Anreißgeräte (z. B. FR 2.634.279 A) bekannt, bei denen zwei Gelenkarme mit Drehgebern ver sehen sind, die zwar auswertbar sind, jedoch ist das dem Sockel zugewandte Gelenk mit dem Sockel fest verbunden, um die entsprechende eigenständige Messeinrichtung zu bilden. In addition, stand-alone portable measuring and marking instruments are (z. B. FR 2,634,279 A) are known in which two articulated arms are seen with encoders ver, although they are evaluated, but this is facing the base joint with the base firmly connected, to form the corresponding independent measurement device. Eine derartige Messeinrichtung ist ausschließlich als transportables Gerät konzipiert. Such a measuring device is exclusively designed as a portable device.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Höhenmess- und Anreißgerät zu schaffen, bei dem die Werkzeuge auch schwer zugängliche Mess- und Anreißpunkte erreichen können, so dass auch ein Einsatz in Hohlräumen von außen möglich wird. Object of the invention is to provide a height gauge, in which the tools can reach even the most difficult measurement and Anreißpunkte, so that a use in cavities from the outside is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen dem Kreuzschieber und dem Werkzeug mindestens drei Gelenkarme ange ordnet sind, wobei jedem Gelenkarm mindestens ein, mit der Auswerteelektro nik verbundener, Messgeber bestehend aus mindestens zwei Drehgebern, zu geordnet ist. To achieve this object, the invention provides that, in at least three articulated arms between the cross slide and the tool are arranged, wherein each folding arm at least one, connected to the Auswerteelektro nik, encoder, is composed of at least two encoders to ordered.

Vorteilhaft ist bei dieser Ausbildung, dass über die Gelenkarme und den Mess gebern ein Antasten von schwer zugänglichen Messpunkten erreicht werden kann. The advantage of this training is that encoders on the articulated arms and measuring a probing hard to reach measuring points can be achieved. Es lassen sich durch eine derartige Konstruktion z. It can be produced by such a design for. B. die Hohlräume von Kotflügeln eines Kraftfahrzeuges von außen, als auch der Fahrgastinnenraum eines Kraftfahrzeuges durch die Türen von außen erreichen und entsprechend vermessen bzw. anreißen. B. reach the cavities of mudguards of a motor vehicle from the outside, as well as the passenger compartment of a motor vehicle through the door from the outside and corresponding to measured or scribing. Durch die Verwendung von zwei Drehgebern in je dem Messgeber kann die jeweilige Position des Gelenkarmes in drei Freiheits graden problemlos ausgewertet werden. Through the use of two encoders, each in the encoder, the respective position of the articulated arm can be easily evaluated in three degrees of Freedom. Des weiteren ist von Vorteil, dass der bis dahin übliche Querarm für die Y-Achse entfallen kann, da die Gelenkarme direkt mit dem Kreuzschieber in Verbindung stehen. Furthermore, it is advantageous that the hitherto usual transverse arm can be omitted for the Y-axis as the articulated arms are directly associated with the cross slide.

Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, dass dem, dem Kreuz schieber zugewandten Gelenkarm ein in Y-Achse verschiebbarer Querarm vor geschaltet ist. A particularly advantageous embodiment provides that the, the cross slide facing articulated arm, a slidable in Y-axis cross arm is connected upstream. Hierbei wird mit Vorteil dem bereits bekannten Querarm ent sprechende Gelenkarme für die vierte und fünfte Achse zugeordnet. Here, it is assigned ent speaking articulated arms for the fourth and fifth axis advantageously the already known transverse arm.

Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, dass die Richtplatte mit zwei Gerätesäulen versehen ist. A particularly advantageous embodiment provides that the guiding plate is provided with two device columns.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen sche matisch dargestellt. Preferred embodiments of the invention are shown schematically in the drawings, specific.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 ein Höhenmess- und Anreißgerät mit Querarm und drei Gelenkarmen Fig. 1 shows a height gauge with a cross arm and three articulated arms

Fig. 2 eine Richtplatte auf der zwei Gerätesäulen verschiebbar angeordnet sind. A surface plate on the two pillars devices are arranged displaceable FIG. 2.

Das in Fig. 1 dargestellte Höhenmess- und Anreißgerät besteht im wesent lichen aus dem Gerätefuß 1 , auf dem eine Gerätesäule 2 vertikal angeordnet ist und auf der ein Kreuzschieber 3 in Vertikalrichtung verschiebbar gehalten ist. The height gauge shown in Fig. 1 consists Wesent union from the device base 1 on which a device column 2 is arranged vertically and on which a cross slide is slidably supported in the vertical direction. 3 Der Gerätefuß 1 ist mit der Richtplatte 8 verbunden. The device base 1 is connected to the surface plate. 8

Es ist der auf der Gerätesäule 2 angeordnete Kreuzschieber 3 mit einem Quer arm 7 versehen. It is arranged on the device column 2 Cross slide 3 with a transverse arm provided. 7 Der Querarm 7 führt Bewegungen in der Y-Achse aus und ist an seinem Ende mit Gelenkarmen 5 a, 5 b und 5 c versehen. The transverse arm 7 performs movements in the Y-axis and is provided at its end with articulated arms 5 a, 5 b and 5 c provided. Das Werkzeug 4 ist mit dem Gelenkarm 5 c über Messgeber verbunden. The tool 4 is connected to the articulated arm 5 c via transducer. Ähnliche Messgeber finden auch die Gelenkarme 5 a, 5 b und 5 c untereinander, während entsprechende weitere Messgeber 6 die Verbindung von Querarm und Gelenkarm 5 a her stellen. Find similar Transducers and the articulated arms 5a, 5b and 5c each other while corresponding further Transducers provide the connection of cross arm and articulated arm 5a her sixth Die jeweilige Position des Werkzeuges 4 wird der Auswerteelektronik elektronisch zugeführt. The respective position of the tool 4 is fed to the evaluation electronic.

Die Messgeber 6 a bis 6 c bestehen im wesentlichen aus zwei im Winkel zuein ander angeordneten Drehgebern, so dass die jeweilige Position des Werk zeuges 4 bzw. der Gelenkarme 5 a und 5 b in allen Freiheitsgraden ermittelt und an eine Auswerteelektronik (nicht dargestellt) weitergegeben werden kann. The encoder 6 a to 6 c essentially consist of two angularly zuein other arranged encoders, passed so that the respective position of the tool 4 and the articulated arms 5 a and 5 b determined in all degrees of freedom and to a transmitter (not shown) can be.

In der Fig. 2 ist im Prinzip wiederum eine Richtplatte 8 dargestellt, bei der zu beiden Seiten Gerätefüße 1 a und 1 b jeweils über eine entsprechende Geräte säule 2 a und 2 b und entsprechende Gelenkarme 5 a und 5 b mit den Werk zeugen 4 (hier nicht dargestellt) verbunden sind. In FIG. 2 is a surface plate 8 is in principle again shown, in which both sides feet 1 a and 1 b each via a corresponding device column 2 a and 2 b and respective hinge arms 5 a and 5 b with the tools 4 ( not shown) are connected. Das jeweilige Höhenmess- und Anreißgerät entspricht im Prinzip dem in Fig. 1 dargestellten Ge räten. The respective height gauge corresponds in principle to the boards Ge shown in FIG. 1.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Gerätefuß Device base

2 2

Gerätesäule device column

3 3

Kreuzschieber cross slide

4 4

Werkzeug Tool

5 5

Gelenkarm articulated arm

6 6

Messgeber Transducers

7 7

Querarm cross arm

8 8th

Richtplatte Richtplatte

Claims (3)

1. Höhenmess- und Anreißgerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem an oder auf ei ner Richtplatte verschiebbaren Gerätefuß in der X-Achse, einer zur Richt platte senkrecht stehenden Gerätesäule, an der vertikal in der Z-Achse ein Kreuzschieber geführt ist, wobei mit einer geeigneten Auswerteelektronik und entsprechenden Werkzeugen ein Anreißen, Messen oder Antasten durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet , dass zwischen dem Kreuzschieber ( 3 ) und dem Werkzeug ( 4 ) mindestens drei Gelenkarme ( 5 ) angeordnet sind, wobei jedem Gelenkarm ( 5 ) mindes tens ein, mit der Auswerteelektronik verbundener, Messgeber ( 6 ) bestehend aus mindestens zwei Drehgebern, zugeordnet ist. 1. height gauge for the particular three-dimensional measuring and / or marking of workpieces, consisting of a displaceable at or on egg ner straightening plate unit base in the X-axis, the guiding plate perpendicular equipment column to the vertically in the Z axis a cross slide is guided, wherein a marking, measuring or probing can be performed with a suitable transmitter and corresponding tools, characterized in that (3) and the tool (4) at least three articulated arms (5) are arranged between the cross slide, wherein each articulated arm (5) Min least one, connected with the transmitter, encoder (6) is composed of at least two encoders, associated.
2. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem, dem Kreuzschieber ( 3 ) zugewandten Gelenkarm ( 5 ) ein in der Y- Achse verschiebbarer Querarm ( 7 ) vorgeschaltet ist. 2. height gauge according to claim 1, characterized in that the, the cross slide (3) facing articulated arm (5) is connected into the Y-axis slidable transverse arm (7).
3. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtplatte ( 8 ) mit zwei Gerätesäulen ( 2 ) versehen ist. 3. height gauge according to claim 1, characterized in that the guide plate (8) with two device columns (2) is provided.
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