DE10227786C1

DE10227786C1 - Device for continuously casting pipes comprises a casting mold for casting a pipe strand, drive units for drawing the pipe strand, clamping jaws, and a removal unit for removing a pipe section from the pipe strand

Info

Publication number: DE10227786C1
Application number: DE10227786A
Authority: DE
Inventors: Guenther Ostermeyer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2003-11-20
Anticipated expiration: 2022-06-22
Also published as: KR20040000328A; CN1483531A

Abstract

Device for continuously casting pipes comprises: a casting mold (2) for casting a pipe strand; drive units for drawing the pipe strand and arranged over the periphery of the pipe strand; clamping jaws (5, 7) distributed over the periphery of the pipe strand and each connected to a guiding shaft; and a removal unit for removing a pipe section from the pipe strand. An Independent claim is also included for a process for continuously casting pipes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stranggießen von Rohren, wobei ein Rohrstrang mittels einer Gießkokille ge gossen wird. Die Erfindung betrifft fernerhin eine Vorrich tung zur Durchführung des Verfahrens. - Mit dem erfindungs gemäßen Verfahren bzw. mit der erfindungsgemäßen Vorrich tung können vor allem gusseiserne Rohre, beispielsweise Zy linderlaufbüchsen, mit größeren Durchmessern bis 1.000 mm und mehr hergestellt werden.The invention relates to a method for the continuous casting of Pipes, a pipe string using a casting mold is poured. The invention further relates to a Vorrich tion to carry out the procedure. - With the invention according to the method or with the device according to the invention tion can be cast iron pipes, for example, Zy cylinder liners, with larger diameters up to 1,000 mm and more are made.

In der Praxis werden gusseiserne Rohre, insbesondere Zylin derlaufbüchsen normalerweise in Sandformen gegossen. Diese Methode hält man für zweckmäßig, weil der erkaltete Gieß werkstoff schwindet und das Innenteil der Form deshalb nachgeben muss. Um nicht für jeden Guss eine neue Sandform erstellen zu müssen, wurden die Rohre mit größeren Außen durchmessern auch bereits durch diskontinuierliches Strang gießen hergestellt. Die Schwindung des Gussteils wird dabei durch eine entsprechende Konizität der Innenkokille, dem sogenannten Dorn, ermöglicht. Das Stranggießen der Rohre hat gegenüber anderen Gießverfahren den beachtlichen Vor teil, dass der Innenfläche des Rohrstranges, also bei spielsweise der Lauffläche einer Zylinderlaufbüchse, eine höhere Verschleißfestigkeit verliehen werden kann und zwar durch optimale Abkühlung an der Stranggießkokillenwand. Trotz der Vorteile des Stranggießens ist man nichtsdesto weniger wieder dazu übergegangen, gusseiserne Rohre mit größerem Durchmesser in Sandformen zu gießen. Die bislang bekannten Vorrichtungen bzw. Verfahren zur Herstellung der Rohre arbeiten relativ aufwendig. Dies gilt auch für das bereits durchgeführte diskontinuierliche Stranggießen eines jeweiligen Rohres. Hier muss vor jedem neuen Guss eine um fangreiche Vorarbeit geleistet werden.In practice, cast iron pipes, especially Zylin the liners are usually cast in sand molds. This One considers the method expedient because of the cooled casting material shrinks and therefore the inner part of the mold have to give in. So not a new sand mold for every casting To create, the pipes were made with larger outside diameters already through discontinuous strand pour manufactured. The shrinkage of the casting is thereby through a corresponding taper of the inner mold, the so-called thorn. The continuous casting of the pipes has considerable advantages over other casting processes part that the inner surface of the pipe string, so at for example the tread of a cylinder liner, a higher wear resistance can be imparted through optimal cooling on the continuous casting mold wall. Despite the advantages of continuous casting, you are nonetheless less reverted to using cast iron pipes pour larger diameter in sand molds. The so far known devices or methods for producing the Pipes work relatively complex. This also applies to that discontinuous continuous casting of a respective pipe. Here you have to change one before each new casting extensive preparatory work is done.

Demgegenüber liegt der Erfindung das technische Problem zu grunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem das Gießen von gusseisernen Rohren größeren Durch messers auf einfache, funktionssichere und vor allem zügige Weise möglich ist. Der Erfindung liegt weiterhin das tech nische Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben.In contrast, the invention has the technical problem reasons to specify a method of the type mentioned at the beginning, with which the casting of cast iron pipes larger through knives on simple, reliable and above all quick Way is possible. The invention is still the tech African problem underlying a device for performing of this procedure.

Zur Lösung des technischen Problems lehrt die Erfindung ein Verfahren zum kontinuierlichen Stranggießen von Rohren, wo bei ein Rohrstrang mittels einer Gießkokille gegossen wird,
wobei in einer oberen Ebene angeordnete und über den Umfang des Rohrstranges verteilte obere Spannbacken durch eine ra dialzentrische Bewegung an dem zu trennenden Rohrstrang ge meinsam zur Anlage gebracht werden und wobei in einer unte ren Ebene angeordnete und über den Umfang des Rohrstranges verteilte untere Spannbacken durch eine radialzentrische Bewegung an dem zu trennenden Rohrstrang gemeinsam zur An lage gebracht werden,
wobei anschließend der von den Spannbacken aufgenommene Rohrstrang zwischen der oberen Ebene und der unteren Ebene durchtrennt wird,
wobei daraufhin der von den unteren Spannbacken aufgenom mene abgetrennte Rohrabschnitt mit den unteren Spannbacken in eine Abstellposition bewegt wird,
wobei anschließend die unteren Spannbacken durch radialzen trische Bewegung von dem abgestellten Rohrabschnitt gelöst werden,
wobei ein Gleichlauf der radialzentrischen Bewegungen durch ein der oberen und/oder der unteren Ebene jeweils zugeord netes, ringgeschlossenes, den Rohrstrang umgebendes Füh rungswellenaggregat aus einer Mehrzahl von Führungswellen verwirklicht wird, wobei jede Führungswelle an eine Spann backe angeschlossen ist.To solve the technical problem, the invention teaches a process for the continuous continuous casting of pipes, in which a pipe string is cast by means of a casting mold,
wherein arranged in an upper level and distributed over the circumference of the pipe string upper jaws by a ra dialzentrische movement ge brought to bear on the pipe string to be separated and in a lower plane arranged and distributed over the circumference of the pipe string lower jaws by a radial-centric movement are brought together on the pipe string to be separated,
the pipe string received by the clamping jaws is then severed between the upper level and the lower level,
whereupon the separated pipe section picked up by the lower clamping jaws is moved into a parking position with the lower clamping jaws,
the lower jaws are then released from the parked pipe section by radial centric movement,
wherein a synchronism of the radial-centric movements by one of the upper and / or the lower level assigned, ring-closed, the pipe string Füh approximately shaft assembly is realized from a plurality of guide shafts, each guide shaft being connected to a clamping jaw.

Zu trennender Rohrstrang meint im Rahmen der Erfindung, dass von dem gegossenen Rohrstrang Rohrabschnitte in der gewünschten Länge abgetrennt werden. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass in zwei übereinander angeordneten Ebenen Spannbacken vorgesehen sind. Somit ist gleichsam ein oberer den Rohrstrang umgebender Ring aus einer Mehrzahl von obe ren Spannbacken vorgesehen und ein unterer den Rohrstrang umgebender Ring aus einer Mehrzahl von unteren Spannbacken vorgesehen. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die obe re und die untere Ebene von Spannbacken unterhalb der Gieß kokille angeordnet sind. Der obere Ring aus oberen Spann backen und der untere Ring aus unteren Spannbacken ist zweckmäßigerweise im Bereich unterhalb der Gießkokille ver tikal bewegbar bzw. verfahrbar. Es liegt im Rahmen der Er findung, dass die oberen Spannbacken und die unteren Spann backen ein Spannbackenaggregat bilden, das stets als Ganzes bewegbar bzw. verfahrbar ist. Zweckmäßigerweise bildet die ses vertikal verfahrbare Spannbackenaggregat zugleich die Trennstation. Radialzentrische Bewegung der Spannbacken meint im Rahmen der Erfindung, dass die Spannbacken in Richtung auf die Mittellängsachse des Rohrstranges bewegt werden oder in entgegengesetzter Richtung bewegt werden. - Ein erfindungsgemäßes Führungswellenaggregat ist zweckmäßi gerweise sowohl für den oberen Ring der oberen Spannbacken als auch für den unteren Ring der unteren Spannbacken vor gesehen. Nachfolgend werden die Begriffe obere Ebene und oberer Ring der Spannbacken bzw. untere Ebene und unterer Ring der Spannbacken gleichbedeutend nebeneinander ver wendet. - Ringgeschlossenes Führungswellenaggregat meint im Rahmen der Erfindung, dass die Führungswellen an ihren Wel lenenden miteinander verbunden sind und dabei einen in der Draufsicht geschlossenen Ring bilden, der in der Regel mehreckförmig bzw. vieleckförmig ausgebildet ist. Die Wel len sind gleichsam polygonartig miteinander verbunden. Auf grund dieser gegenseitigen Verbindung der Führungswellen wird erfindungsgemäß eine synchrone bzw. gleichlaufende ra dialzentrische Bewegung für alle zugeordneten Spannbacken erreicht. Die gegenseitige Verbindung der Führungswellen zum Führungswellenaggregat wird weiter unten noch erläu tert.Within the scope of the invention, the pipe string to be separated means that of the cast tubing pipe sections in the desired length are cut off. It is within the Invention that in two superimposed levels Clamping jaws are provided. So it is like an upper one the ring surrounding the pipe string from a plurality of above Ren jaws provided and a lower one the pipe string surrounding ring from a plurality of lower jaws intended. It is within the scope of the invention that the above right and the lower level of jaws below the casting mold are arranged. The upper ring from the upper instep bake and the lower ring is made of lower jaws expediently ver in the area below the casting mold tically movable or movable. It is within the Er find that the upper jaws and the lower jaws bake form a jaw assembly that is always as a whole is movable or movable. Conveniently forms the This vertically movable clamping jaw unit is also the Separation station. Radial-centric movement of the jaws means within the scope of the invention that the clamping jaws in Moved towards the central longitudinal axis of the pipe string be moved or moved in the opposite direction. - A guide shaft assembly according to the invention is expedient for both the upper ring of the upper jaws as well as for the lower ring of the lower jaws seen. Below are the terms upper level and upper ring of the jaws or lower level and lower Ver the ring of the jaws synonymous side by side applies. - Ring-closed guide shaft assembly means in Framework of the invention that the guide shafts on their wel lenenden are interconnected and thereby one in the Top view form closed ring, which is usually is polygonal or polygonal. The wel len are connected to each other like a polygon. on because of this mutual connection of the guide shafts is a synchronous or synchronous ra according to the invention Dial-centric movement for all assigned jaws reached. The mutual connection of the guide shafts to the guide shaft unit will be explained below tert.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass vor dem Gießen des Rohrstranges ein Gießanfahrstück in eine Gießposition an der Gießkokille bewegt wird, wobei das Gießanfahrstück in einer Ausgangsposition von den Spannbacken aufgenommen wird und mittels der Spannbacken in Richtung Gießkokille ange hoben wird. Es liegt weiterhin im Rahmen der Erfindung, dass alle Spannbacken der oberen und unteren Ebene das Gießanfahrstück aufnehmen bzw. durch radialzentrische Bewe gung am Gießanfahrstück zur Anlage gebracht werden. Zweck mäßigerweise werden an dem mittels der Spannbacken angeho benen Gießanfahrstück über den Umfang des Gießanfahrstückes verteilte Treibmittel an dem Gießanfahrstück zur Anlage ge bracht und wird das Gießanfahrstück dann mittels der Treib mittel in die Gießposition bewegt. In einer angehobenen Po sition wird das Gießanfahrstück also zweckmäßigerweise von Treibmitteln übernommen und hier werden dann die Spann backen von dem Gießanfahrstück gelöst. Bei den Treibmitteln handelt es sich entweder um Treibrollen oder um Treibrau pen. Diese Treibmittel, die zweckmäßigerweise zwischen der Gießkokille und der oberen Ebene der Spannbacken bzw. dem Spannbackenaggregat angeordnet sind, werden weiter unten noch näher erläutert. Zweckmäßigerweise werden an dem ge gossenen Rohrstrang über den Umfang des Rohrstranges ver teilte Treibmittel zur Anlage gebracht, wobei der Rohr strang durch die angedrückten Treibmittel gehalten und der Gießgeschwindigkeit entsprechend aus der Gießkokille herausgezogen wird. Der gegossene und aus der Gießkokille austretende Rohrstrang tritt somit zunächst mit den Treib mitteln in Kontakt. Wenn ein Rohrabschnitt von diesem Rohr strang abgetrennt werden soll, werden dann die Spannbacken an dem abwärtsbewegten Rohrstrang zur Anlage gebracht und an dem von den Spannbacken umfassten Rohrstrang wird dann der Trennvorgang durchgeführt. Normalerweise wird eine Mehrzahl von Rohrabschnitten nacheinander von dem gegossenen Rohrstrang abgetrennt. It is within the scope of the invention that before the casting of the Rohrstranges a casting start in a casting position the casting mold is moved, the casting approach in a starting position is taken up by the jaws and by means of the clamping jaws in the direction of the casting mold is raised. It is also within the scope of the invention that all jaws of the upper and lower levels do that Pick up the casting approach piece or by means of radial centric movement be brought to the system at the casting start. purpose moderately are raised on the by means of the jaws level casting approach piece over the circumference of the casting approach piece distributed propellant on the Gießanfahrstück ge to the system brings and then the Gießanfahrstück by means of the propellant moved medium to the pouring position. In a raised butt sition, the Gießanfahrstück is therefore expedient of Blowing agents taken over and here are the tension baking detached from the pouring start. With the blowing agents it is either a driving roller or a driving woman pen. This blowing agent, which is conveniently between the Casting mold and the upper level of the jaws or the Clamping jaw assembly are arranged below explained in more detail. Expediently on the ge poured pipe string over the circumference of the pipe string ver shared propellant brought to the plant, the pipe held by the pressed propellant and the Casting speed accordingly from the casting mold is pulled out. The cast and from the casting mold escaping tubing string first occurs with the blowing agent means in contact. If a pipe section from this pipe then the clamping jaws are to be separated brought to bear on the downwardly moving pipe string and then on the pipe string encompassed by the clamping jaws the separation process is carried out. Usually one A plurality of pipe sections successively from the cast pipe string separated.

Zur Lösung des technischen Problems lehrt die Erfindung fernerhin eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungs gemäßen Verfahrens, wobei eine Gießkokille zum Gießen des Rohrstranges vorgesehen ist, wobei eine Mehrzahl von Treib mitteln zum Ziehen des Rohrstranges aus der Gießkokille vorgesehen ist, welche Treibmittel über den Umfang des Rohrstranges verteilt angeordnet sind, wobei eine Mehrzahl von Spannbacken, die durch radialzentrische Bewegung an dem Rohrstrang gemeinsam zur Anlage bringbar sind in einer obe ren Ebene sowie in einer unteren Ebene und in jeder Ebene über den Umfang des Rohrstranges verteilt angeordnet sind, wobei jede Spannbacke an eine Führungswelle angeschlossen ist und wobei die Führungswellen der oberen Ebene und/oder die Führungswellen der unteren Ebene zwecks Verwirklichung des Gleichlaufes der radialzentrischen Bewegungen der Spannbacken zu einem ringgeschlossenen, den Rohrstrang um gebenden Führungswellenaggregat verbunden sind und wobei eine Trennvorrichtung zum Abtrennen eines Rohrabschnittes von dem Rohrstrang vorgesehen ist, mit welcher Trennvor richtung der von den Spannbacken aufgenommene Rohrstrang zwischen der oberen und der unteren Ebene durchtrennbar ist.The invention teaches to solve the technical problem furthermore a device for performing the fiction according to the method, wherein a casting mold for casting the Pipe string is provided, wherein a plurality of blowing means to pull the pipe string out of the casting mold the propellant is provided over the scope of the Pipe string are arranged distributed, a plurality of clamping jaws, which are caused by radial centric movement on the Pipe string can be brought to the plant together in one floor level as well as in a lower level and in each level are distributed over the circumference of the pipe string, each jaw being connected to a guide shaft is and wherein the guide shafts of the upper level and / or the lower level guide shafts for realization the synchronism of the radial-centric movements of the Clamping jaws to form a ring-closed tube string giving guide shaft assembly are connected and wherein a separating device for separating a pipe section is provided by the tubing, with which separator direction of the pipe string picked up by the clamping jaws separable between the upper and lower levels is.

Nach sehr bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist je dem Treibmittel eine Antriebswelle für den Rotationsantrieb des Treibmittels zugeordnet und sind die Antriebswellen zwecks Verwirklichung eines drehzahlmäßigen Gleichlaufs der Treibmittel zu einem ringgeschlossenen, den Rohrstrang um gebenden Antriebswellenaggregat verbunden. Ringgeschlosse nes Antriebswellenaggregat meint im Rahmen der Erfindung, dass die Antriebswellen an ihren Wellenenden miteinander verbunden sind und dabei einen in der Draufsicht geschlos senen Ring bilden, der in der Regel mehreckförmig bzw. vieleckförmig ausgebildet ist. Auch die Antriebswellen sind gleichsam polygonartig miteinander verbunden. Aufgrund der gegenseitigen Verbindung der Antriebswellen wird ein syn chroner Antrieb bzw. eine gleiche Drehzahl für alle Treib mittel erreicht. Das Antriebswellenaggregat wird von zumindest einem Antriebsmotor angetrieben.According to a very preferred embodiment of the invention the propellant a drive shaft for the rotary drive assigned to the propellant and are the drive shafts to achieve speed synchronization of the Blowing agent to a ring-closed, the pipe string around giving drive shaft unit connected. Ringgeschlosse In the context of the invention, the drive shaft assembly means that the drive shafts together at their shaft ends are connected and closed one in the top view form its ring, which is usually polygonal or is polygonal. The drive shafts are too connected with each other like a polygon. Due to the mutual connection of the drive shafts is a syn chronic drive or the same speed for all drives medium reached. The drive shaft unit is from driven at least one drive motor.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass jedes Treibmittel durch eine radialzentrische Bewegung an dem Rohrstrang zur Anlage bringbar ist, wobei jedem Treibmittel eine Führungs welle zugeordnet ist und wobei die Führungswellen zwecks Verwirklichung des Gleichlaufs der radialzentrischen Bewe gungen der Treibmittel zu einem ringgeschlossenen, den Rohrstrang umgebenden Führungswellenaggregat verbunden sind. Für das letztgenannte Führungswellenaggregat gilt ebenfalls die weiter oben für das Führungswellenaggregat der Spannbacken angeführte Definition.It is within the scope of the invention that any blowing agent by a radial-centric movement on the pipe string Plant can be brought, with each blowing agent a guide shaft is assigned and the guide shafts for the purpose Realization of the synchronism of the radial centric movement propellants to form a ring-closed, the Connected pipe string surrounding guide shaft assembly are. The same applies to the latter guide shaft assembly also those above for the guide shaft assembly definition of the jaws.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind die Treibmit tel Treibrollen, wobei jede Treibrolle von einer Antriebs welle antreibbar ist und wobei jede Treibrolle in einer Treibrollenaufnahme angeordnet ist, welche Treibrollenauf nahme an eine Führungswelle angeschlossen ist und zur Ver wirklichung der radialzentrischen Bewegung der Treibrolle verschwenkbar ist. Treibrollen werden vor allem als Treib mittel für leichtere Rohrstränge eingesetzt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass ein Linearantrieb an die Treib rollenaufnahme angeschlossen ist, wobei durch Betätigung des Linearantriebs die Treibrollenaufnahme verschwenkbar ist und auf diese Weise die zugeordnete Treibrolle durch eine radialzentrische Bewegung an dem Rohrstrang zur Anlage bringbar ist. Bei dem Linearantrieb handelt es sich vor zugsweise um einen Hydraulikzylinder.According to one embodiment of the invention, the propellants are tel traction rollers, each traction roller being driven by one shaft is drivable and each drive roller in one Drive roller holder is arranged, which drive rollers on Assumption is connected to a guide shaft and for ver Realization of the radial-centric movement of the drive roller is pivotable. Driving rollers are mainly used as driving medium used for lighter pipe strings. It is in the Framework of the invention that a linear drive to the driver role recording is connected, by actuation of the linear drive, the drive roller holder can be pivoted is and in this way through the assigned drive roller a radial-centric movement on the pipe string to the system is feasible. The linear actuator is before preferably around a hydraulic cylinder.

Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung sind die Treibmittel Treibraupen, wobei jede Treib raupe von einer Antriebswelle antreibbar ist, wobei eine Treibraupe mittels zumindest eines Linearantriebes radial zentrisch bewegbar ist und wobei der Linearantrieb mit einer Führungswelle gekoppelt ist. Treibraupen werden ins besondere als Treibmittel für schwerere Rohrstränge einge setzt. Treibraupen weisen über Kettenräder endlos umlau fende Raupenketten auf. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist eine Treibraupe mittels zwei als Hydrau likzylinder ausgebildeten Linearantrieben radialzentrisch bewegbar und dabei sind beide Hydraulikzylinder an den sel ben Hydraulikmediumspeicher angeschlossen.According to another preferred embodiment of the inven The propellants are caterpillars, with each propellant Caterpillar can be driven by a drive shaft, one Driving caterpillar radial by means of at least one linear drive is movable centrally and with the linear drive a guide shaft is coupled. Caterpillars are ins especially used as a blowing agent for heavier pipe strings puts. Driving caterpillars are endlessly umlau over sprockets caterpillar tracks. According to a preferred embodiment the invention is a caterpillar by means of two as hydrau Linear actuators designed radial centric movable and both hydraulic cylinders on the sel ben hydraulic fluid reservoir connected.

Nach sehr bevorzugter Ausführungsform sind die Führungswel len der unteren Ebene und/oder die Führungswellen der oberen Ebene und/oder die Führungswellen der Treibmittel und/oder die Antriebswellen der Treibmittel jeweils untereinander durch Kardangelenke, vorzugsweise gleichlaufende Kardangelenke oder durch Kegelradtriebe zum Führungswellenaggregat bzw. zum Antriebswellenaggregat verbunden. Jeweils zwei Führungswellen bzw. jeweils zwei Antriebswellen sind dann also an ihren Enden über Kardangelenke, vorzugsweise gleichlaufende Kardangelenke oder Kegelradtriebe miteinander verbunden. Dabei kann vorzugsweise zwischen einer Führungswelle bzw. Antriebswelle und einem Kardangelenk bzw. Kegelradtrieb jeweils ein Kupplungselement angeordnet sein. Dann ist an jeder Seite eines Kardangelenkes bzw. eines Kegelradtriebes jeweils ein Kupplungselement vorgesehen. Zweckmäßigerweise ist jeweils ein Kupplungselement der beiden vorgenannten Kupplungselemente axial verschiebbar auf der zugeordneten Führungswelle bzw. Antriebswelle angeordnet.According to a very preferred embodiment, the guide shaft len the lower level and / or the guide shafts of the upper level and / or the guide shafts of the propellant and / or the drive shafts of the propellants in each case with each other by universal joints, preferably synchronous universal joints or by bevel gear drives for Guide shaft assembly or to the drive shaft assembly connected. Two guide shafts each, or two each Drive shafts are then over at their ends Cardan joints, preferably synchronous cardan joints or bevel gear drives connected to each other. It can preferably between a guide shaft or Drive shaft and a universal joint or bevel gear one coupling element each can be arranged. Then it's on each side of a universal joint or a bevel gear drive one coupling element each is provided. Conveniently, is a coupling element of the two aforementioned Coupling elements axially displaceable on the associated Guide shaft or drive shaft arranged.

Nach einer sehr bevorzugten Ausgestaltung der erfindungs gemäßen Vorrichtung ist für die radialzentrische Bewegung jeder Spannbacke der unteren Ebene und/oder der oberen Ebene ein Linearantrieb vorgesehen. Es liegt dabei im Rah men der Erfindung, dass jeder Spannbacke der unteren Ebene und der oberen Ebene ein solcher Linearantrieb zugeordnet ist. Vorzugsweise ist der einer Spannbacke zugeordnete Li nearantrieb über eine Zahnkupplung mit der der betreffenden Spannbacke zugeordneten Führungswelle gekoppelt. Zahnkupp lung meint hier eine Kupplung mit Hilfe von Zahnrädern bzw. Zahnstangen. Nach sehr bevorzugter Ausführungsform der Er findung sind die Linearantriebe als Hydraulikzylinder aus gebildet. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass an einen Linearantrieb bzw. an einen Hydraulikzylinder eine Zahn stange angeschlossen ist und dass an die zugeordnete Füh rungswelle ein Zahnrad angeschlossen ist. Das Zahnrad kämmt dann mit der Zahnstange des Linearantriebes. Vorzugsweise sind alle Hydraulikzylinder der unteren Ebene an den selben Hydraulikmediumspeicher angeschlossen und sind alle Hydrau likzylinder der oberen Ebene an den selben Hydraulikmedium speicher angeschlossen. According to a very preferred embodiment of the Invention modern device is for radial centric movement each jaw of the lower level and / or the upper one Level a linear drive is provided. It is in the frame men of the invention that each jaw of the lower level and assigned such a linear drive to the upper level is. Li is preferably assigned to a clamping jaw near drive via a tooth coupling with that of the concerned Coupling jaw associated guide shaft coupled. Zahnkupp here means a clutch with the help of gears or Racks. According to a very preferred embodiment of the Er the linear drives are hydraulic cylinders educated. It is within the scope of the invention that a Linear drive or a tooth on a hydraulic cylinder rod is connected and that to the assigned Füh a shaft gear is connected. The gear meshes then with the rack of the linear drive. Preferably all lower level hydraulic cylinders are on the same Hydraulic medium reservoir connected and are all hydraulic lik cylinder of the upper level on the same hydraulic medium memory connected.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gusseiserne Rohre größeren Durchmessers, bei spielsweise Zylinderlaufbüchsen, problemlos kontinuierlich, d. h. ohne ständige Gießunterbrechung, hergestellt werden können. Erfindungsgemäß ist es möglich, dass eine Mehrzahl von den Rohrstrang umgebenden Spannbacken gleich stark an den Rohrstrang angedrückt werden kann und dabei alle Spann backen ohne weiteres zentrisch gehalten werden können indem sie vorzugsweise rückfahrgesperrt sind, beispielsweise durch ein entsperrbares Rückschlagventil. Die zu einem Ring angeordneten und den Rohrstrang umgebenden Spannbacken können alle radialzentrisch gleichmäßig bewegt werden. Im Ergebnis können gusseiserne Rohre mit Durchmessern bis zu 1.000 mm und mehr, beispielsweise Zylinderlaufbüchsen für große Schiffsdieselmotoren, einfach und funktionssicher mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Zuge eines kontinuierlichen Stranggießvorganges hergestellt werden. Aufgrund der funktionssicheren kontinuierlichen Arbeitsweise können störende Unterbrechungen des Gießpro zesses vermieden werden. Von daher zeichnet sich das erfin dungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung durch Effektivität und eine zügige Herstellungsweise aus. Deshalb wird im Vergleich zu den aus der Praxis bekannten Gießverfahren auch eine beachtliche Kosteneinsparung er reicht, nebenbei auch dadurch, dass nur sehr wenig Fertigungsabfall an den Rohrenden auftritt. Dies zeichnet das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung gegenüber dem Sandguss und auch gegenüber dem diskontinuierlichen Strangguss aus (Handbuch des Stranggießens Dr. E. Hermann, Aluminiumverlag Düsseldorf und DE-PS 10 04 345).The invention is based on the knowledge that with the inventive method or with the inventive Device cast iron pipes of larger diameter, at for example cylinder liners, continuous without problems, d. H. without constant interruption of casting can. According to the invention, it is possible for a plurality of the clamping jaws surrounding the pipe string the pipe string can be pressed while doing all clamping baking can easily be kept centered by they are preferably locked in reverse, for example by an unlockable check valve. The one into a ring arranged and surrounding the pipe string jaws can all be moved evenly radially. in the The result can be cast iron pipes with diameters up to 1,000 mm and more, for example cylinder liners for large marine diesel engines, simple and reliable with the device according to the invention in the course of a continuous casting process can be produced. Because of the reliable continuous Operation can be disruptive interruptions of the casting pro Processes are avoided. That is why it is invented method according to the invention and the device according to the invention through effectiveness and a speedy manufacturing process. Therefore, compared to those known from practice Casting processes also save considerable costs enough, by the way, that only very little Manufacturing waste occurs at the pipe ends. This draws the inventive method or the inventive Device compared to the sand casting and also compared to the discontinuous continuous casting from (manual of Continuous casting Dr. E. Hermann, aluminum publishing house Düsseldorf and DE-PS 10 04 345).

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert. Es zeigen in schematischer Darstellung:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert. In a schematic representation:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem ersten Funktionszustand, Fig. 1 is a side view of an apparatus for performing the method according to the invention in a first functional state,

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in einem zweiten Funktionszustand, Fig. 2 shows the object of Fig. 1 in a second functional state,

Fig. 3 den Gegenstand gemäß Fig. 1 in einem dritten Funktionszustand, Fig. 3 shows the object of Fig. 1 in a third functional state,

Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 1 in einem vierten Funktionszustand, Fig. 4 shows the object of Fig. 1 in a fourth operating state,

Fig. 5 den Gegenstand gemäß Fig. 1 in einem fünften Funktionszustand, Fig. 5 shows the article of Fig. 1 in a fifth operating state,

Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 1 in einem sechsten Funktionszustand, Fig. 6 shows the object of Fig. 1 in a sixth operating state,

Fig. 7 den Gegenstand gemäß Fig. 1 in einem siebten Funktionszustand, Fig. 7 shows the article of Fig. 1 in a seventh operating state,

Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 1 in einem achten Funktionszustand, Fig. 8 shows the object of Fig. 1 in an eighth operating state,

Fig. 9 den Gegenstand gemäß Fig. 1 in einem neunten Funktionszustand, Fig. 9 shows the article of Fig. 1 in a ninth operating state,

Fig. 10 den Gegenstand nach Fig. 1 in einem zehnten Funktionszustand, Fig. 10 shows the object of Fig. 1 in a tenth operating state,

Fig. 11 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Schnitt, Fig. 11 is a plan view of an inventive device in section,

Fig. 12 eine Ansicht des Gegenstandes nach Fig. 11 aus Richtung des Pfeiles A, Fig. 12 is a view of the subject of Fig. 11 from the direction of the arrow A,

Fig. 13 ein vergrößerter Ausschnitt B aus Fig. 1 im Detail und FIG. 13 shows an enlarged detail B from FIG. 1 in detail and

Fig. 14 den Gegenstand nach Fig. 13 in einer anderen Ausführungsform. Fig. 14 shows the subject of Fig. 13 in another embodiment.

Die Figuren zeigen eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum kontinuierlichen Strang gießen von Rohren, wobei ein Rohrstrang 1 mittels einer Gießkokille 2 gegossen wird. Die Vorrichtung weist eine Mehrzahl von Treibmitteln auf, die im Ausführungsbeispiel als Treibraupen 3 ausgebildet sind. Diese Treibmittel bzw. Treibraupen 3 sind zum Ziehen des Rohrstranges 1 aus der Gießkokille 2 vorgesehen. Die Treibmittel bzw. Treibraupen 3 sind dabei über den Umfang des Rohrstranges 1 verteilt angeordnet. In den Fig. 1 bis 10 sind lediglich zwei Treib raupen 3 dargestellt. Es sind jedoch zweckmäßigerweise meh rere Treibraupen 3, beispielsweise acht Treibraupen 3 über den Umfang des Rohrstranges 1 verteilt angeordnet. Dabei weisen die Treibraupen 3 vorzugsweise gleiche Abstände von einander auf. Zum Ziehen des Rohrstranges 1 werden die Treibmittel bzw. Treibraupen 3 durch radialzentrische Bewe gung zur Anlage an dem Rohrstrang 1 gebracht.The figures show a device for carrying out the inventive method for the continuous continuous casting of pipes, wherein a pipe string 1 is cast using a casting mold. 2 The device has a plurality of propellants, which are designed as caterpillars 3 in the exemplary embodiment. These blowing agents or caterpillars 3 are provided for pulling the tubing string 1 out of the casting mold 2 . The blowing agents or caterpillars 3 are arranged distributed over the circumference of the pipe string 1 . In FIGS. 1 to 10 are merely two drive caterpillars 3 is shown. However, there are expediently a plurality of caterpillars 3 , for example eight caterpillars 3, distributed over the circumference of the tubular string 1 . The caterpillars 3 preferably have the same distances from one another. To pull the pipe string 1 , the blowing agents or caterpillars 3 are brought into contact with the pipe string 1 by radial-centric movement.

Fernerhin sind in einem oberen Ring bzw. in einer oberen Ebene 4 angeordnete und über den Umfang des Rohrstranges 1 verteilte obere Spannbacken 5 vorgesehen, die durch eine radialzentrische Bewegung an dem zu trennenden Rohrstrang 1 gemeinsam zur Anlage gebracht werden können. Dieser Zustand ist in der Fig. 11 dargestellt. Außerdem sind in einem unteren Ring bzw. in einer unteren Ebene 6 angeordnete und über den Umfang des Rohrstranges 1 verteilte untere Spann backen 7 vorgesehen, die ebenfalls durch eine radialzen trische Bewegung an dem zu trennenden Rohrstrang 1 gemein sam zur Anlage gebracht werden können (Fig. 11).Furthermore, upper jaws 5 are provided in an upper ring or in an upper plane 4 and distributed over the circumference of the pipe string 1 , which can be brought to bear together by a radial-centric movement on the pipe string 1 to be separated. This state is shown in FIG. 11. In addition, arranged in a lower ring or in a lower level 6 and distributed over the circumference of the pipe string 1 lower clamping jaws 7 are provided, which can also be brought together by a radial centric movement on the pipe string 1 to be separated ( Fig . 11).

Jede Spannbacke 4, 5 ist an eine Führungswelle 8 ange schlossen und sowohl die Führungswellen 8 der oberen Ebene 4 als auch die Führungswellen 8 der unteren Ebene 6 sind zwecks Verwirklichung des Gleichlaufs der radialzentrischen Bewegungen der Spannbacken 4, 5 zu einem ringgeschlossenen, den Rohrstrang 1 umgebenden Führungswellenaggregat 9 ver bunden (Fig. 11). Die Führungswellen 8 sind dabei vorzugs weise und im Ausführungsbeispiel über gleichlaufende Kar dangelenke 10 zu dem Führungswellenaggregat 9 verbunden. - Es ist fernerhin eine lediglich durch einen Pfeil symboli sierte Trennvorrichtung 11 zum Abtrennen eines Rohrab schnittes 12 vorgesehen, mit welcher Trennvorrichtung 11 der von den Spannbacken 4, 5 aufgenommene Rohrstrang 1 zwischen der oberen Ebene 4 und der unteren Ebene 6 durch trennbar ist. Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel bil det der obere Ring bzw. die obere Ebene 4 mit den oberen Spannbacken 5 sowie der untere Ring bzw. die untere Ebene 6 mit den unteren Spannbacken 7 zusammen mit der Trennvor richtung 11 ein Spannbackenaggregat 13, das zweckmäßiger weise als Ganzes unterhalb der Gießkokille 2 bzw. unter den Treibraupen 3 vertikal bewegbar bzw. verfahrbar ist.Each jaw 4 , 5 is connected to a guide shaft 8 and both the guide shafts 8 of the upper level 4 and the guide shafts 8 of the lower level 6 are for the purpose of synchronizing the radial-centric movements of the jaws 4 , 5 to a ring-closed, the tubing string 1 surrounding guide shaft assembly 9 connected ( Fig. 11). The guide shafts 8 are preferred, and in the exemplary embodiment via synchronized cardan joints 10 to the guide shaft assembly 9 . - There is also a only symbolized by an arrow separating device 11 for separating a Rohrab section 12 is provided, with which separating device 11 the pipe string 1 received by the clamping jaws 4 , 5 between the upper level 4 and the lower level 6 can be separated by. Preferably and in the exemplary embodiment bil det the upper ring or the upper level 4 with the upper jaws 5 and the lower ring or the lower level 6 with the lower jaws 7 together with the Trennvor device 11, a jaw assembly 13 , which expediently as a whole below the casting mold 2 or under the caterpillars 3 is vertically movable or movable.

In den Fig. 1 bis 10 sind die wichtigsten Funktionszustände der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. In diesen Figuren ist oben die Gießkokille 2 mit ihrem Dorn 14 als Innenteil erkennbar. Darunter sind die Treibraupen 3 als Treibmittel vorgesehen und unter diesen Treibraupen 3 ist das Spannbackenaggregat 13 mit Trennvorrichtung 11 angeordnet. Im Funktionszustand der Fig. 1 ist ein Gießanfahrstück 15 in einer Ausgangs position auf einem Wagen 16 angeordnet. In Fig. 1 ist wei terhin erkennbar, dass die oberen Spannbacken 5 und die unteren Spannbacken 7 des Spannbackenaggregates 13 durch radialzentrische Bewegung an dem Gießanfahrstück 15 gemein sam zur Anlage gebracht worden sind. Das von dem Spann backenaggregat 13 aufgenommene Gießanfahrstück 15 wird dann durch Vertikalbewegung des Spannbackenaggregates 13 zu den Treibraupen 3 bewegt (Fig. 2). Die Treibraupen 3 werden ebenfalls durch radialzentrische Bewegung gemeinsam an dem Gießanfahrstück 15 zur Anlage gebracht und das Gießanfahr stück 15 wird dann mit Hilfe der angetriebenen Treibraupen 3 in die Gießposition bzw. Gießanfangsstellung bewegt (Fig. 3). In FIGS. 1 to 10, the most important functional states of the device are shown for performing the method according to the invention. In these figures, the casting mold 2 with its mandrel 14 can be seen as the inner part. Below this, the caterpillars 3 are provided as a propellant, and the clamping jaw assembly 13 with a separating device 11 is arranged under these caterpillars 3 . In the functional state of FIG. 1, a Gießanfahrstück 15 is arranged in an initial position on a carriage 16 . In Fig. 1 it can be seen Wei further that the upper jaws 5 and the lower jaws 7 of the jaw assembly 13 have been brought together by radially centric movement on the Gießanfahrstück 15 to the plant. The Gießanfahrstück 15 taken by the clamping jaw assembly 13 is then moved by vertical movement of the clamping jaw assembly 13 to the caterpillars 3 ( Fig. 2). The caterpillars 3 are also brought together by radial centric movement on the Gießanfahrstück 15 to the plant and the Gießanfahr piece 15 is then moved with the help of the driven crawler tracks 3 in the casting position or starting position ( Fig. 3).

Fig. 4 zeigt, dass der Gießvorgang begonnen hat und sich das Gießanfahrstück 15 inzwischen bereits unterhalb der Trennebene bzw. der Trennvorrichtung 11 befindet. Dann er folgt die Trennung und das Gießanfahrstück 15 wird, nur noch gehalten von den unteren Spannbacken 7, aufgenommen und wieder auf dem Wagen 16 abgestellt (Fig. 5). In den Fig. 4 und 5 ist auch erkennbar, dass an dem gegossenen Rohrstrang 1 die über den Umfang des Rohrstranges 1 verteilten Treibraupen 3 zur Anlage gebracht sind und der Rohrstrang 1 wird durch die angedrückten Treibraupen 3 gehalten und der Gießgeschwindigkeit entsprechend aus der Gießkokille 2 herausgezogen. FIG. 4 shows that the casting process has begun and the casting start-up piece 15 is already below the parting plane or the parting device 11 . Then he follows the separation and the Gießanfahrstück 15 is, only held by the lower jaws 7 , picked up and placed back on the carriage 16 ( Fig. 5). In Figs. 4 and 5 can also be seen that the distributed over the circumference of the tubing 1 propellant crawler to the molded tubing 1 3 are brought into contact and the tubing 1 is held by the pressed-blowing crawler 3 and corresponding to the casting speed of the casting mold 2 pulled out.

Die Fig. 6 zeigt den Funktionszustand, in dem der Gieß vorgang bereits soweit fortgeschritten ist, dass sich ein Rohrabschnitt 12 von gewünschter Länge unterhalb der Trenn ebene befindet. Obere Spannbacken 5 und untere Spannbacken 7 sind an dem Rohrstrang 1 durch radialzentrische Bewegung gemeinsam zur Anlage gebracht worden. Dann erfolgt die Ab trennung des Rohrabschnittes 12 mittels der Trennvorrich tung 11. Anschließend werden die oberen Spannbacken 5 durch radialzentrische Bewegung außer Kontakt mit dem Rohrstrang 1 gebracht, während die unteren Spannbacken 7 weiterhin den Rohrabschnitt 12 halten. Durch Vertikalbewegung des ge samten Spannbackenaggregates 13 wird dann der von den unte ren Spannbacken 7 aufgenommene abgetrennte Rohrabschnitt 12 in eine Abstellposition bewegt und im Ausführungsbeispiel auf dem Wagen 16 abgesetzt (Fig. 7). Anschließend werden die unteren Spannbacken 7 durch radialzentrische Bewegung von dem abgestellten Rohrabschnitt 12 gelöst und das Spannbackenaggregat 13 fährt dann vertikal in eine obere Position unterhalb der Treibraupen 3 zurück (Fig. 8). In dieser oberen Position erfolgt die Abtrennung von Rohrabschnitten 12 von dem gegossenen Rohrstrang 1. Fig. 8 zeigt den Rohrstrang 1 kurz nach einem ungewollten Gießabbruch. Der Gießspiegel ist in der Gießkokille 2 schon unter seiner normalen Höhenlage. In dem Funktionszustand nach Fig. 9 ist erkennbar, dass die oberen Spannbacken 5 und die unteren Spannbacken 7 an dem Rohrstrang 1 zur Anlage gebracht wurden und dass der Endstrang dieses Rohrstranges 1 mittels des Spannbackenaggregates 13 auf dem Wagen 16 abgestellt wurde. Das Spannbackenaggregat 13 mit der Trennvorrichtung 11 ist hier so angeordnet worden, dass der untere Teil des Endstranges die gewünschte Länge eines Rohrabschnittes 12 hat. Nach erfolgter Trennung wird das obere Rohrendstück 17, nachdem die unteren Spannbacken 7 gelöst wurden, auf dem Rohrabschnitt 12 abgestellt, wobei hier die Abstellhöhe der Schnittspalthöhe entspricht. Anschließend wird zweckmäßigerweise das obere Rohrendstück 17 durch die Spannbacken 5, 7 etwa mittig gefasst und angehoben. Dann kann der Wagen 16 mit dem Rohrabschnitt 12 abfahren. Anschließend kann dann das obere Rohrendstück 17 mit Hilfe des Spannbackenaggregates 13 auf dem Wagen 16 abgestellt werden. Dieser Zustand ist in Fig. 10 gezeigt. Fig. 6 shows the functional state in which the casting process has already progressed so far that a pipe section 12 of the desired length is below the parting plane. Upper jaws 5 and lower jaws 7 have been brought together on the pipe string 1 by radial-centric movement. Then from the separation of the pipe section 12 by means of the device 11 Trennvorrich. The upper clamping jaws 5 are then brought out of contact with the pipe string 1 by radial-centric movement, while the lower clamping jaws 7 continue to hold the pipe section 12 . By vertical movement of the entire jaw assembly 13 then the separated pipe section 12 received by the lower jaws 7 is moved into a parking position and in the exemplary embodiment is placed on the carriage 16 ( FIG. 7). The lower clamping jaws 7 are then released from the parked pipe section 12 by radial-centric movement and the clamping jaw assembly 13 then moves vertically back into an upper position below the driving caterpillars 3 ( FIG. 8). In this upper position, pipe sections 12 are separated from the cast pipe string 1 . Fig. 8 shows the pipe string 1 shortly after an unwanted termination of casting. The pouring level in pouring mold 2 is already below its normal altitude. In the functional state according to FIG. 9 it can be seen that the upper clamping jaws 5 and the lower clamping jaws 7 have been brought into contact with the pipe string 1 and that the end string of this pipe string 1 has been placed on the carriage 16 by means of the clamping jaw assembly 13 . The clamping jaw assembly 13 with the separating device 11 has been arranged here in such a way that the lower part of the end strand has the desired length of a pipe section 12 . After separation, the upper pipe end piece 17 , after the lower clamping jaws 7 have been released, is placed on the pipe section 12 , the standing height corresponding to the cutting gap height here. The upper tube end piece 17 is then expediently gripped and raised approximately centrally by the clamping jaws 5 , 7 . Then the carriage 16 can run with the pipe section 12 . The upper tube end piece 17 can then be placed on the carriage 16 with the aid of the clamping jaw assembly 13 . This state is shown in Fig. 10.

Die Fig. 12 zeigt eine obere Spannbacke 5 und eine Vorrich tung, mit der diese obere Spannbacke 5 durch radialzen trische Bewegung an dem zu trennenden Rohrstrang 1 bzw. an dem Gießanfahrstück 15 zur Anlage bringbar ist. Dabei ist die obere Spannbacke 5 mit einem als Hydraulikzylinder 18 ausgebildeten Linearantrieb radial zum Rohrstrang 1 beweg bar. Der Hydraulikzylinder 18 bewegt dabei den über Rollen geführten Schlitten 19, an dessen Ende die obere Spannbacke 5 angeordnet ist. Dieser Schlitten 19 ist an einen Zahnstangentrieb 20 gekoppelt, der mit einem Zahnrad 21 wechselwirkt, das auf der Führungswelle 8 fixiert ist. Da durch, dass alle Führungswellen 8 über ihre Wellenenden zum Führungswellenaggregat 9 kombiniert sind, wird eine syn chrone gleichlaufende radialzentrische Bewegung aller obe ren Spannbacken 5 erreicht. Auch die unteren Spannbacken 7 werden zweckmäßigerweise auf die vorstehend beschriebene Weise radialzentrisch bewegt. Fig. 12 shows an upper jaw 5 and a Vorrich device with which this upper jaw 5 can be brought by radial centric movement on the pipe string 1 to be separated or on the Gießanfahrstück 15 to the plant. The upper jaw 5 is movable with a linear actuator designed as a hydraulic cylinder 18 radially to the pipe string 1 bar. The hydraulic cylinder 18 moves the carriage 19 guided over rollers, at the end of which the upper clamping jaw 5 is arranged. This slide 19 is coupled to a rack and pinion drive 20 which interacts with a gearwheel 21 which is fixed on the guide shaft 8 . Since by that all the guide shafts 8 are combined via their shaft ends to form the guide shaft assembly 9 , a synchronous, synchronous, radial-centric movement of all the upper jaws 5 is achieved. The lower clamping jaws 7 are also expediently moved radially centrally in the manner described above.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Zahnrä der 21 fest mit der jeweiligen Führungswelle 8 für die obe ren Spannbacken 5 bzw. für die unteren Spannbacken 7 ver bunden sein. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die Zahnräder 21 aber auch über eine nicht dargestellte Schlupf-Kupplungsverbindung an die jeweilige Führungswelle 8 angeschlossen sein. Sehr bevorzugt ist da bei eine Schlupfkupplung, verbunden mit einer Elektro-Mag netkupplung. Letztere ist dann nur während der Aufnahme eines neuen Gießanfahrstückes 15 festkuppelnd eingeschaltet und zwar nachdem zuvor eine selbsttätige Zentrierung der Spannbacken 5, 7 zur Gießkokille 2 hin stattgefunden hat. Diese Zentrierung erfolgt dadurch, dass die Spannbacken 5, 7 eine entsprechend eingestellte rückwärtige Anschlagstel lung anfahren. Eine bevorzugte Ausführungsform der Magnet kupplung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung in ihrem nicht eingeschalteten Zustand so eingestellt ist, dass sie schlupfbremsend wirkt und zwar so stark, dass der radialzentrische Gleichlauf der Spannbacken 5, 7 bei ihrer Hinführung zum Rohrstrang 1 gewährleistet ist. Durch diese vorstehend beschriebenen Maßnahmen werden beim Einspannen eines abzutrennenden Rohrabschnittes 12 eventuell auftre tende Spannungen vermieden, die auf Dauer die Funktion der Spannbacken 5, 7 beeinträchtigen könnten.According to one embodiment of the invention, the toothed wheels 21 can be connected to the respective guide shaft 8 for the upper jaw 5 or for the lower jaw 7 . According to a preferred embodiment of the invention, the gears 21 can also be connected to the respective guide shaft 8 via a slip coupling connection, not shown. It is very preferred for a slip clutch connected to an electric magnetic clutch. The latter is then switched on in a fixed-coupling manner only during the recording of a new casting start-up piece 15, specifically after an automatic centering of the clamping jaws 5 , 7 to the casting mold 2 has previously taken place. This centering takes place in that the clamping jaws 5 , 7 move to a correspondingly set rear stop position. A preferred embodiment of the magnetic coupling is characterized in that the coupling is set in its non-switched-on state in such a way that it acts as a slip brake and so strongly that the radial-centric synchronism of the clamping jaws 5 , 7 is ensured when they are led to the pipe string 1 . These measures described above, when clamping a pipe section 12 to be separated, avoid any stresses that may occur, which could impair the function of the jaws 5 , 7 in the long run.

Zweckmäßigerweise werden auch die Treibraupen 3 in analoger Weise radialzentrisch bewegt wie die Spannbacken 5, 7. Die Fig. 13 zeigt die bevorzugte Ausführungsform, bei der die Treibmittel als Treibraupen 3 ausgebildet sind. Eine Treib raupe 3 weist eine endlos umlaufende Raupenkette 22 auf, die sich zweckmäßigerweise über nicht näher dargestellte Rollen an einer Schiene 23 abstützen. Eine Antriebswelle 24 wird von einem Antriebsmotor 25 angetrieben, welche An triebswelle 24 wiederum eine Treibraupe 3 antreibt. Im Aus führungsbeispiel ist die Antriebswelle 24 hierzu mit einem über ein Scherengelenk 26 geführten Kettentrieb 27 an ein Kettenrad 28 der Treibraupe 3 angeschlossen. Dadurch, dass die von dem Antriebsmotor 25 angetriebene Antriebswelle 24 über ihre Wellenenden mit den weiteren Antriebswellen 24 eines ringgeschlossenen Antriebswellenaggregates gekuppelt ist, wird erfindungsgemäß ein synchroner Rotationsantrieb aller Antriebswellen 24 und somit aller Treibraupen 3 erzielt. Vorzugsweise sind die Antriebswellen 24 dabei an ihren Wellenenden über Kardangelenke 10 gekuppelt. - Eine Treibraupe 3 wird mit einem als Hydraulikzylinder 18 aus gebildeten Linearantrieb radial zum Rohrstrang 1 bewegt. Wie bei der radialzentrischen Bewegung der Spannbacken 5, 7 bewegt der Hydraulikzylinder 18 dabei einen über Rollen geführten Schlitten 19, an dessen Ende die Treibraupe 3 an geordnet ist. Dieser Schlitten 19 ist an einen Zahnstangentrieb 20 gekoppelt, der mit einem Zahnrad 21 wechselwirkt, das auf der Führungswelle 8 fixiert ist. Da durch, dass alle Führungswellen 8 über ihre Wellenenden zu einem ringgeschlossenen Führungswellenaggregat 9 kombiniert sind, wird auch für die Treibraupen 3 eine synchrone gleichlaufende radialzentrische Bewegung zum Rohrstrang 1 hin erreicht. In der Fig. 13 ist weiterhin erkennbar, dass nach bevorzugter Ausführungsform ein zweiter Hydraulik zylinder 29 auf eine Treibraupe 3 einwirkt bzw. zur radial zentrischen Bewegung der zugeordneten Treibraupe 3 bei trägt. Fig. 13 zeigt fernerhin einen Endschalter 30, mit dem die radialzentrische Rückwärtsbewegung aller Treibraupen 3 gestoppt werden kann. Die beiden Hydraulikzylinder 18, 29, die die radialzentrische Bewegung einer Treibraupe 3 bewirken, sind zweckmäßigerweise und im Ausführungsbeispiel hydraulisch parallel geschaltet.The driving caterpillars 3 are also expediently moved radially centrically in an analogous manner to the clamping jaws 5 , 7 . Fig. 13 shows the preferred embodiment in which the drive means are constructed as blowing crawler. 3 A driving caterpillar 3 has an endlessly running caterpillar chain 22 , which is expediently supported on a rail 23 by means of rollers (not shown). A drive shaft 24 is driven by a drive motor 25 , which drive shaft 24 in turn drives a caterpillar 3 . In the leadership For example, the drive shaft 24 is for this purpose the caterpillar drive 3 is connected with and guided by a scissors linkage 26 to the chain drive 27 a chain wheel 28th Because the drive shaft 24 driven by the drive motor 25 is coupled via its shaft ends to the further drive shafts 24 of a ring-closed drive shaft assembly, a synchronous rotary drive of all drive shafts 24 and thus all drive crawlers 3 is achieved according to the invention. The drive shafts 24 are preferably coupled at their shaft ends via universal joints 10 . - A caterpillar 3 is moved radially to the pipe string 1 with a linear drive formed as a hydraulic cylinder 18 . As with the radial-centric movement of the clamping jaws 5 , 7 , the hydraulic cylinder 18 moves a carriage 19 guided over rollers, at the end of which the drive caterpillar 3 is arranged. This slide 19 is coupled to a rack and pinion drive 20 which interacts with a gearwheel 21 which is fixed on the guide shaft 8 . Since all guide shafts 8 are combined via their shaft ends to form a ring-closed guide shaft assembly 9 , a synchronous, synchronous, radial-centric movement toward the tubular string 1 is also achieved for the drive crawlers 3 . In the Fig. 13 can also be seen that acts according to a preferred embodiment, a second hydraulic cylinder 29 on a drive bead 3 and contributes to the radially central movement of the associated drive bead 3 at. FIG. 13 also shows a limit switch 30 with which the radial-centric backward movement of all the crawler tracks 3 can be stopped. The two hydraulic cylinders 18 , 29 , which bring about the radial-centric movement of a caterpillar 3 , are expediently and hydraulically connected in parallel in the exemplary embodiment.

Fig. 14 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der die Treibmittel als Treibrollen 31 ausgebildet sind, welche Treibrollen 31 über den Umfang des Rohrstranges 1 verteilt angeordnet sind. Jeder Treibrolle 31 ist eine Antriebswelle 24 für den Rotationsantrieb der Treibrolle 31 zugeordnet. Die Antriebswellen 24 sind zur Verwirklichung eines dreh zahlmäßigen Gleichlaufs aller Treibrollen 31 zu einem ringgeschlossenen, den Rohrstrang 1 umgebenden Antriebswel lenaggregat verbunden. In Fig. 14 ist ein Triebstock 32 erkennbar, in dem sowohl eine Antriebswelle 24 als auch eine Führungswelle 8 gelagert ist. Die Antriebswelle 24 wird durch den Antriebsmotor 25 angetrieben. Die Antriebs welle 24 ist über einen Kettentrieb 27, der über das Dop pelkettenrad 33 geführt ist, mit der Treibrolle 31 verbun den. Das Doppelkettenrad 33 sitzt im Ausführungsbeispiel lose auf der Führungswelle 8. Auf die vorstehend beschrie bene Weise wird mit Hilfe des Antriebsmotors 25 der Rota tionsantrieb der Treibrolle 31 erreicht. Die von der An triebswelle 24 antreibbare Treibrolle 31 ist vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel in einer als Winkelhebel 34 ausgeführten Treibrollenaufnahme aufgenommen. Der Winkelhe bel 34 ist im Ausführungsbeispiel fest an die Führungswelle 8 angeschlossen bzw. auf der Führungswelle 8 festgeklemmt. An das andere Ende des Winkelhebels 34 ist im Ausführungs beispiel ein als Hydraulikzylinder 18 ausgebildeter Linear antrieb angeschlossen. Durch Betätigung des Hydraulikzy linders 18 ist der Winkelhebel 34 mit der Treibrolle 31 verschwenkbar und auf diese Weise ist die Treibrolle 31 durch eine radialzentrische Bewegung an dem Rohrstrang 1 zur Anlage bringbar. Das ist in der Fig. 14 durch die strichpunktierte Darstellung angedeutet worden. - Dadurch, dass alle Führungswellen 8 zu einem Führungswellenaggregat 9 gekuppelt sind, wird eine synchrone bzw. gleichlaufende radialzentrische Bewegung aller Treibrollen 31 erzielt. Aufgrund der Kupplung aller Antriebswellen 24 zu einem An triebswellenaggregat wird ein synchroner bzw. gleichlau fender Rotationsantrieb aller Treibrollen 31 erreicht. In der Fig. 14 ist ein Endschalter 30 erkennbar, mit dem die radialzentrische Rückwärtsbewegung aller Treibrollen 31 gestoppt werden kann. FIG. 14 shows a further embodiment, in which the propellants are designed as drive rollers 31 , which drive rollers 31 are arranged distributed over the circumference of the pipe string 1 . Each driving roller 31 is a drive shaft 24 associated with the rotational drive of the drive roller 31st The drive shafts 24 are connected to achieve a rotational speed synchronization of all the drive rollers 31 to form a ring-closed, the pipe string 1 surrounding Antriebswel lenaggregat. In Fig. 14, a headstock 32 is visible, in which both a drive shaft 24, a guide shaft 8 is mounted as well. The drive shaft 24 is driven by the drive motor 25 . The drive shaft 24 is connected via a chain drive 27 , which is guided over the double pelettenrad 33 with the drive roller 31 . In the exemplary embodiment, the double sprocket 33 is loosely seated on the guide shaft 8 . In the manner described above, the rotary drive of the drive roller 31 is achieved with the aid of the drive motor 25 . The drive shaft 31 which can be driven by the drive shaft 24 is preferably and, in the exemplary embodiment, received in a drive roller receptacle designed as an angle lever 34 . The Winkelhe bel 34 is firmly connected to the guide shaft 8 or clamped on the guide shaft 8 in the embodiment. At the other end of the angle lever 34 , a linear actuator designed as a hydraulic cylinder 18 is connected in the embodiment example. By actuating the hydraulic cylinder 18 , the angle lever 34 can be pivoted with the drive roller 31 and in this way the drive roller 31 can be brought into contact with the pipe string 1 by a radial-centric movement. This has been indicated in FIG. 14 by the dash-dotted representation. - Because all the guide shafts 8 are coupled to form a guide shaft assembly 9 , a synchronous or synchronized radial-centric movement of all the drive rollers 31 is achieved. Due to the coupling of all drive shafts 24 to a drive shaft unit, a synchronous or rotating rotation drive of all drive rollers 31 is achieved. A limit switch 30 can be seen in FIG. 14, with which the radial-centric backward movement of all drive rollers 31 can be stopped.

Beim kontinuierlichen Stranggießen großer Rohre ist es besonders vorteilhaft, die Schmelze, permanent beheizt, durch einen umfänglich über den ganzen Rohrkokillenspalt angebrachten Ringtrichter übergangslos in den Rohrstrang einfließen zu lassen. Die Beheizung der im Ringtrichter befindlichen Schmelze erfolgt vorzugsweise induktiv, indem beispielsweise der Schmelzenring zur Sekundärspule wird.With continuous continuous casting of large pipes it is particularly advantageous, the melt, permanently heated, through a circumferential over the entire mold gap attached ring funnel seamlessly into the pipe string to flow in. Heating the in the ring funnel located melt is preferably done inductively by for example, the melt ring becomes a secondary coil.

Claims

1. A process for the continuous casting of pipes, a pipe string ( 1 ) being cast using a casting mold ( 2 ),
whereby upper jaws ( 5 ) arranged in an upper plane ( 4 ) and distributed over the circumference of the pipe string ( 1 ) are brought to bear together by means of a radial-centric movement on the pipe string ( 1 ) to be separated and where in a lower plane ( 6 ) arranged and distributed over the circumference of the pipe string ( 1 ), lower clamping jaws ( 7 ) are brought together by a radial-centric movement on the pipe string ( 1 ) to be separated,
the pipe string ( 1 ) picked up by the clamping jaws ( 5 , 7 ) is then severed between the upper level ( 4 ) and the lower level ( 6 ),
wherein thereupon is moved by the lower clamping jaws (7) made up severed pipe section (12) with the lower clamping jaws (7) into a parking position,
the lower clamping jaws ( 7 ) are then released from the parked pipe section ( 12 ) by radial dial-centric movement,
A synchronism of the radial-centric movements by means of a ring-closed, respectively associated with the upper and / or the lower level ( 4 , 6 ) surrounding the pipe string ( 1 ) of the guide shaft assembly ( 9 ) from a plurality of each on a clamping jaw ( 5 , 7 ) connected guide shafts ( 8 ) is realized.

2. The method according to claim 1, wherein prior to casting the pipe string 1 a casting start piece ( 15 ) in a Gießpo position on the casting mold ( 2 ) is moved, wherein the casting start piece ( 15 ) bake in an initial position of the clamping ( 5 , 7 ) is picked up and raised in the direction of the casting mold ( 2 ) by means of the clamping jaws ( 5 , 7 ).

3. The method according to claim 2, wherein on the by means of the clamping jaws ( 5 , 7 ) raised pouring start piece ( 15 ) over the circumference of the pouring start piece ( 15 ), propellants distributed against the pouring start piece ( 15 ) are brought into contact and wherein the pouring start piece ( 15 ) is moved into the pouring position by means of the propellant.

Brought 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the strand to the molded pipe string (1) on the circumference of the pipe (1) distributed blowing agent for conditioning who, wherein the pipe string (1) is held the medium through the pressed-blowing and is pulled out of the casting mold ( 2 ) according to the casting speed.

5. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, wherein a casting mold ( 2 ) for casting the pipe string ( 1 ) is provided,
wherein a plurality of propellants for pulling the pipe strand ( 1 ) from the casting mold ( 2 ) is provided, which propellants are arranged distributed over the circumference of the pipe string ( 1 ),
wherein a plurality of jaws ( 5 , 7 ), which can be brought together by ra dial-centric movement on the pipe string ( 1 ) in an upper level ( 4 ) and in a lower level ( 6 ) and in each level over the circumference of the Pipe string ( 1 ) are distributed,
wherein each clamping jaw ( 5 , 7 ) is closed to a guide shaft ( 8 ) and the guide shafts ( 8 ) of the upper level ( 4 ) and / or the lower level ( 6 ) for the purpose of realizing the synchronization of the radial-centric movements of the clamping jaws ( 5 , 7 ) to a ring-closed, the pipe string ( 1 ) surrounding guide shaft assembly ( 9 ) are connected
and a separating device ( 11 ) for separating a pipe section ( 12 ) from the pipe string ( 1 ) is provided, with which separating device ( 11 ) the pipe string ( 1 ) received by the clamping jaws ( 5 , 7 ) between the upper level ( 4 ) and the lower level ( 6 ) is severable.

6. The device according to claim 5, wherein each propellant drive shaft 24 is assigned for the rotational drive of the propellant and wherein the drive shafts ( 24 ) are connected to a ring-closed, the pipe strand ( 1 ) surrounding the drive shaft assembly for the purpose of achieving a rotational speed synchronism of the propellant.

7. Device according to one of claims 5 or 6, wherein each propellant can be brought to bear by a radial-centric movement on the pipe string ( 1 ), wherein each propellant is assigned a guide shaft ( 8 ) and wherein the guide shafts ( 8 ) for the purpose of realizing the same Laufs the radial-centric movements of the propellant to a ring-closed, the pipe string ( 1 ) Füh guide shaft assembly ( 9 ) are connected.

8. Device according to one of claims 5 to 7, wherein the guide shafts ( 8 ) of the lower level ( 6 ) and / or the upper level ( 4 ) and / or the guide shafts ( 8 ) of the propellant and / or the drive shafts ( 24 ) of the propellant are connected to each other by universal joints ( 10 ) or by bevel gear drives to the guide shaft assembly ( 9 ) or to the drive shaft assembly.

9. Device according to one of claims 5 to 8, wherein a linear drive is provided for the radial-centric movement of each jaw ( 5 , 7 ) of the lower level ( 6 ) and / or the upper level ( 4 ).

10. The device according to claim 9, wherein the linear drive is coupled via a tooth coupling to the guide shaft ( 8 ) for the clamping jaw ( 5 , 7 ).

11. Device according to one of claims 9 or 10, wherein a linear drive is designed as a hydraulic cylinder ( 18 ).

12. The apparatus of claim 11, wherein the hydraulic cylinder ( 18 ) are connected to the same hydraulic medium reservoir.