DE10227725A1 - Electric drive, especially electric axle, has housing opening closed by insulating terminal board with conducting bolts passing through it with inner and outer ends connected to coils and controller - Google Patents

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

The device has at least one electrical machine with a number of coils in a machine housing (1) and a controller outside the machine housing and electrically connected to the coils. The machine housing has an opening closed by an insulating terminal board (4) with a number of electrically conducting bolts (5) passing through it with inner ends connected to coils and outer ends electrically connected to the controller (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektroantrieb, insbesondere Elektroachse, mit mindestens einer elektrischen Maschine, die eine Mehrzahl von Spulen in einem Maschinengehäuse aufweist, und mit einem Steuergerät, das außerhalb des Maschinengehäuses angeordnet und mit den Spulen elektrisch verbunden ist.The invention relates to an electric drive, in particular Electric axis, with at least one electrical machine, the one Has a plurality of coils in a machine housing, and with a control unit that is outside arranged of the machine housing and is electrically connected to the coils.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Elektroantrieb der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die elektrische Verbindung zwischen dem Steuergerät und den Spulen im Hinblick auf einen geringen Spannungsabfall und eine möglichst einfache Fertigung und Montage optimiert ist.The present invention lies the task is based on an electric drive of the type mentioned Kind available to make, in which the electrical connection between the control unit and the Coils with a view to a low voltage drop and one if possible simple manufacturing and assembly is optimized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Maschinengehäuse eine Öffnung aufweist, die durch ein Klemmbrett verschlossen ist, das aus elektrisch isolierendem Material besteht und mit einer Mehrzahl von elektrisch leitenden, das Klemmbrett durchsetzenden Bolzen versehen ist, wobei an den innerhalb des Maschinengehäuses angeordneten Bolzenenden jeweils eine Spule angeschlossen ist und die außerhalb des Maschinengehäuses angeordneten Bolzenenden jeweils mit dem Steuergerät elektrisch verbunden sind.This object is achieved according to the invention solved, that the machine housing an opening has, which is closed by a clipboard made of electrical insulating material and with a plurality of electrical conductive bolt that passes through the clipboard is provided, wherein on the bolt ends arranged inside the machine housing one coil each is connected and arranged outside the machine housing Bolt ends are each electrically connected to the control unit.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die außerhalb des Maschinengehäuses angeordneten Bolzenenden jeweils mit einer Stromschiene in Eingriff stehen, die mit dem am Maschinengehäuse befestigten und benachbart zum Klemmbrett angeordneten Steuergerät elektrisch verbunden ist.According to an advantageous development The invention proposes that the arranged outside the machine housing Bolt ends are each engaged with a busbar that with the one on the machine housing attached and arranged adjacent to the clipboard control device electrically connected is.

Eine besonders günstige Verbindung zwischen den Spulen und den Bolzen ergibt sich dadurch, dass die Spulen jeweils mittels eines Kabelschuhes am zugeordneten Bolzen angeschlossen sind.A particularly favorable connection between the coils and the bolts result from the fact that the coils each are connected to the assigned bolt by means of a cable lug.

Zu diesem Zweck ist es von Vorteil, wenn die Bolzen jeweils an dem innerhalb des Maschinengehäuses angeordneten Bolzenende mit einem Gewinde versehen sind. Hierbei kann es sich z. B. um ein Innengewinde handeln.For this purpose, it is advantageous if the bolts are each arranged on the inside of the machine housing Bolt ends are threaded. It can be z. B. act on an internal thread.

Gemäß einer anderen günstigen Ausgestaltung sind die Spulen jeweils mit einer Klemmverbindung direkt am zugeordneten Bolzen angeschlossen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Bolzenenden jeweils eine hülsenförmige Klemmvorrichtung aufweisen, in der das zugeordnete Spulenende angeordnet wird.According to another cheap one The coils are each designed with a clamp connection connected directly to the assigned bolt. For example can be achieved in that the bolt ends each have a sleeve-shaped clamping device have, in which the associated coil end is arranged.

Die Bolzen weisen mit Vorteil jeweils eine form- und/oder kraftschlüssige Verdrehsicherung auf. Hierbei besteht eine mögliche Variante einer Verdrehsicherung darin, dass die Bolzen jeweils über einen Längsabschnitt mit einem Vierkant- oder Sechskantprofil verfügen.The bolts each have an advantage a positive and / or non-positive Anti-rotation lock on. There is a possible variant of an anti-rotation device in that the bolts are each over a longitudinal section with a square or hexagonal profile.

Zweckmäßigerweise sind die Bolzen jeweils in axialer Richtung fixiert, beispielsweise durch einen Sicherungsring.The bolts are expedient each fixed in the axial direction, for example by a locking ring.

Sofern die Bolzen jeweils an dem außerhalb des Maschinengehäuses angeordneten Bolzenende mit einem Gewinde versehen sind, lässt sich eine optimale Verbindung zwischen den Stromschienen und den Bolzen erzielen. Dabei kann es sich z. B. um ein Außengewinde handeln.If the bolts on each outside of machine housing arranged bolt end are provided with a thread an optimal connection between the busbars and the bolts achieve. It can be z. B. act on an external thread.

Der erfindungsgemäße Elektroantrieb weist kurze Verbindungswege zwischen den Spulen und dem Steuergerät auf, wodurch die Ohm'schen Widerstände klein sind. Aufgrund der geringen Anzahl an Bauteilen werden die Fertigung und die Montage vereinfacht, was im Ergebnis zu Kosteneinsparungen führt.The electric drive according to the invention has short Connection paths between the coils and the control unit on, whereby the ohmic resistances small are. Due to the small number of components, manufacturing and simplifies assembly, which results in cost savings.

Darüber hinaus wird die Anzahl der widerstandsbehafteten Kontakte reduziert und der Spannungsabfall. Auch der Spannungsabfall an den einzelnen Kontaktstellen ist gering, da diese jeweils als feste, jedoch lösbare Verbindung ausgebildet sind. Insgesamt verfügt deshalb der erfindungsgemäß ausgestaltete Elektroantrieb über eine erhöhte Leistung und einen geringeren Energieverbrauch. Störende Kabelverbindungen zwischen dem Klemmbrett und dem Steuergerät sind nicht vorhanden.In addition, the number of the resistive contacts is reduced and the voltage drop. The voltage drop at the individual contact points is also low, since these are each designed as a fixed but detachable connection are. Total features therefore the one designed according to the invention Electric drive over an increased Performance and lower energy consumption. Disruptive cable connections are not present between the clipboard and the control unit.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Efindung werden anhand eines in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels nähererläutert. Die Figur zeigt einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Elektroantrieb.Other advantages and details of the invention are illustrated by means of one in the schematic figures embodiment nähererläutert. The Figure shows a section through an electric drive according to the invention.

In einem Maschinengehäuse 1 (z. B. Achsgehäuse einer elektrischen Antriebsachse mit einem elektrischen Fahrmotor mit nachgeschaltetem Differential oder mit zwei elektrischen Fahrmotoren) ist ein Elektromotor 2 angeordnet, dessen in der Figur nicht dargestellte Spulen an ein Steuergerät 3 (Leistungsmodul) angeschlossen sind, das auf der Außenseite des Maschinengehäuses 1 befestigt ist.In a machine housing 1 (e.g. axle housing of an electric drive axle with an electric traction motor with downstream differential or with two electric traction motors) is an electric motor 2 arranged, the coils not shown in the figure to a control unit 3 (Power module) are connected on the outside of the machine housing 1 is attached.

Das Maschinengehäuse 1 ist mit einer Öffnung versehen, die durch ein Klemmbrett 4 aus elektrisch nicht leitendem Material verschlossen ist. Das Klemmbrett 4 ist von mehreren Bolzen 5 durchsetzt, die jeweils mit einer Spule elektrisch verbunden sind. Zu diesem Zweck ist jeweils an dem innerhalb des Maschinengehäuses 1 angeordneten Bolzenende ein Kabelschuh 6 befestigt, der an eine Kabellitze der zugeordneten Spule angeschlossen ist. Der Bolzen 5 ist hierbei mit einer Bohrung mit Innengewinde versehen, so dass der Kabelschuh 6 mit einer Schraube 7 am Bolzen 5 festgelegt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, dieses Prinzip umzukehren und am Bolzenende einen Gewindestift anzuformen, so dass der Kabelschuh mit einer Mutter befestigt wird. Alternativ dazu kann die elektrische Verbindung auch durch eine Klemmverbindung direkt zwischen der Spule und dem Bolzen erfolgen. Hierbei kann das Bolzenende mit einer hülsenförmigen Klemmvorrichtung (z. B. Krimphülse) versehen sein.The machine housing 1 is provided with an opening through a clipboard 4 is closed from electrically non-conductive material. The clipboard 4 is from several bolts 5 enforced, which are each electrically connected to a coil. For this purpose it is on the inside of the machine housing 1 arranged bolt end a cable lug 6 attached, which is connected to a cable strand of the associated coil. The bolt 5 is provided with a bore with an internal thread, so that the cable lug 6 with a screw 7 on the bolt 5 can be set. Of course, it is also possible to reverse this principle and to form a grub screw at the end of the bolt so that the cable lug is fastened with a nut. Alternatively, the electrical Ver binding is also done by a clamp connection directly between the coil and the bolt. Here, the bolt end can be provided with a sleeve-shaped clamping device (e.g. crimp sleeve).

Der Bolzen 5 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem Sechskantprofil durch Abdrehen hergestellt, wobei ein Längsabschnitt 5a mit Sechskantprofil stehen bleibt, der als Verdrehsicherung des Bolzens 5 gegenüber seiner Aufnahmebohrung im Klemmbrett 4 dient. Hierbei sitzen zwei gegenüberliegende Flächen des Sechskantprofils des Längsabschnitts 5a in einer Nut im Klemmbrett 4. Ein Dichtring 9 verhindert den Eintritt von Schmutz in das Innere des Maschinengehäuses 1.The bolt 5 is made in the present embodiment from a hexagonal profile by turning, with a longitudinal section 5a with a hexagonal profile, which acts as an anti-twist device for the bolt 5 compared to its mounting hole in the clipboard 4 serves. Two opposing surfaces of the hexagonal profile of the longitudinal section sit here 5a in a groove in the clipboard 4 , A sealing ring 9 prevents dirt from entering the interior of the machine housing 1 ,

Es ist selbstverständlich auch jede andere geeignete Art einer form- und/oder kraftschlüssigen Verdrehsicherung verwendbar. Gegen Verschiebung des Bolzens 5 in axialer Richtung ist bei er als Ausführungsbeispiel benutzen Anordnung ein Sicherungsring 8 vorgesehen. Auch andere Methoden zur axialen Fixierung sind möglich.Of course, any other suitable type of positive and / or non-positive rotation lock can also be used. Against displacement of the pin 5 in the axial direction when using it as an embodiment arrangement is a locking ring 8th intended. Other methods of axial fixation are also possible.

Nach dem Anschließen der Spulen an die bereits in das Klemmbrett 4 montierten Bolzen 5 wird das Klemmbrett 4 mit dem Maschinengehäuse 1 verbunden (z. B. angeschraubt). Im Anschluss daran wird das Steuergerät 3 am Maschinengehäuse 1 befestigt. Mit dem Steuergerät 3 sind mehrere Stromschienen 3a verbunden, die jeweils eine Bohrung aufweisen. Beim Befestigen des Steuergeräts 3 am Maschinengehäuse 1 werden die Bohrungen über die Bolzen 5 geschoben. Sobald das Steuergerät 3 fixiert ist, lassen sich die Stromschienen 3a jeweils durch eine Mutter 10 auf den Bolzen 5 festlegen. Zu diesem Zweck ist das aus dem Maschinengehäuse 1 herausragende Bolzenende jedes Bolzens 5 mit einem Außengewinde versehen, auf das die Mutter 10 aufgeschraubt wird. Auch eine Umkehr dieses Befestigungsprinzips ist möglich (Verwendung von Schrauben, die in Innengewinde der Bolzen eingeschraubt werden und dabei die Stromschienen kontaktieren).After connecting the coils to those already in the clipboard 4 assembled bolt 5 becomes the clipboard 4 with the machine housing 1 connected (e.g. screwed). This is followed by the control unit 3 on the machine housing 1 attached. With the control unit 3 are multiple tracks 3a connected, each having a hole. When attaching the control unit 3 on the machine housing 1 the holes over the bolts 5 pushed. Once the control unit 3 is fixed, the busbars 3a each by a mother 10 on the bolt 5 establish. For this purpose this is from the machine housing 1 protruding bolt end of each bolt 5 with an external thread on which the mother 10 is screwed on. This fastening principle can also be reversed (use of screws that are screwed into the internal thread of the bolts and contact the busbars in the process).

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist das Steuergerät 3 durch die Befestigung am Maschinengehäuse 1 in unmittelbarer Nähe der Spulen der elektrischen Maschine angebracht. Die Verbindungslängen und die Anzahl der Kontaktstellen sind minimiert. Die Kontaktstellen sind so gestaltet, dass die Bauteile fest, jedoch lösbar miteinander verbunden sind. Insgesamt sind daher die Spannungsabfälle gering. Die Fertigung und Montage der erforderlichen Einzelkomponenten gestaltet sich einfach.In the arrangement according to the invention, the control device 3 through the attachment to the machine housing 1 installed in the immediate vicinity of the coils of the electrical machine. The connection lengths and the number of contact points are minimized. The contact points are designed so that the components are firmly but releasably connected to one another. Overall, the voltage drops are therefore low. The manufacture and assembly of the required individual components is simple.

Claims (8)

Elektroantrieb, insbesondere Elektroachse, mit mindestens einer elektrischen Maschine, die eine Mehrzahl von Spulen in einem Maschinengehäuse aufweist, und mit einem Steuergerät, das außerhalb des Maschinengehäuses angeordnet und mit den Spulen elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengehäuse (1) eine Öffnung aufweist, die durch ein Klemmbrett (4) verschlossen ist, das aus elektrisch isolierendem Material besteht und mit einer Mehrzahl von elektrisch leitenden, das Klemmbrett (4) durchsetzenden Bolzen (5) versehen ist, wobei an den innerhalb des Maschinengehäuses (1) angeordneten Bolzenenden jeweils eine Spule angeschlossen ist und die außerhalb des Maschinengehäuses (1) angeordneten Bolzenenden jeweils mit dem Steuergerät (3) elektrisch verbunden sind.Electric drive, in particular an electric axis, with at least one electrical machine which has a plurality of coils in a machine housing and with a control device which is arranged outside the machine housing and is electrically connected to the coils, characterized in that the machine housing ( 1 ) has an opening through a clipboard ( 4 ) is closed, which consists of electrically insulating material and with a plurality of electrically conductive, the clipboard ( 4 ) penetrating bolt ( 5 ) is provided, with the inside of the machine housing ( 1 ) arranged bolt ends a coil is connected and which outside the machine housing ( 1 ) arranged bolt ends with the control unit ( 3 ) are electrically connected. Elektroantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die außerhalb des Maschinengehäuses (1) angeordneten Bolzenenden jeweils mit einer Stromschiene (3a) in Eingriff stehen, die mit dem am Maschinengehäuse (1) befestigten und benachbart zum Klemmbrett (4) angeordneten Steuergerät (3) elektrisch verbunden ist.Electric drive according to claim 1, characterized in that the outside of the machine housing ( 1 ) arranged bolt ends each with a busbar ( 3a ) engaged with the one on the machine housing ( 1 ) attached and adjacent to the clipboard ( 4 ) arranged control unit ( 3 ) is electrically connected. Elektroantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen jeweils mittels eines Kabelschuhes (6) am zugeordneten Bolzen (5) angeschlossen sind.Electric drive according to claim 1 or 2, characterized in that the coils each by means of a cable lug ( 6 ) on the assigned bolt ( 5 ) are connected. Elektroantrieb nach Anspruche 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (5) jeweils an dem innerhalb des Maschinengehäuses (1) angeordneten Bolzenende mit einem Gewinde versehen sind.Electric drive according to claims 3 , characterized in that the bolts ( 5 ) on the inside of the machine housing ( 1 ) arranged bolt end are provided with a thread. Elektroantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen jeweils mit einer Klemmverbindung direkt am zugeordneten Bolzen (5) angeschlossen sind.Electric drive according to Claim 1 or 2, characterized in that the coils each have a clamp connection directly on the associated bolt ( 5 ) are connected. Elektroantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (5) jeweils eine form- und/oder kraftschlüssige Verdrehsicherung aufweisen.Electric drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bolts ( 5 ) each have a positive and / or non-positive rotation lock. Elektroantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (5) jeweils in axialer Richtung fixiert sind.Electric drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bolts ( 5 ) are fixed in the axial direction. Elektroantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (5) jeweils an dem außerhalb des Maschinengehäuses (1) angeordneten Bolzenende mit einem Gewinde versehen sind.Electric drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bolts ( 5 ) on the outside of the machine housing ( 1 ) arranged bolt end are provided with a thread.
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