DE10227697A1

DE10227697A1 - Drive device for pivoting a supporting cantilever for mobile use of defined antenna masts is deployed to supporting position by two movements that are dynamically combined and caused by a drive

Info

Publication number: DE10227697A1
Application number: DE2002127697
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim STÄUBER
Original assignee: Salzgitter Maschinenbau GmbH
Current assignee: Salzgitter Maschinenbau GmbH
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-08

Abstract

The supporting cantilever (2) is mounted on a mast supporting device to be pivotable between a retracted position and a supporting position by a first movement perpendicular to the vertical longitudinal central plane of the supporting device and a second movement parallel to this plane. The two movements of the supporting cantilever are dynamically combined and caused by a drive.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a Drive device according to the preamble of claim 1.

Derartige Antennenmasten sind im Rahmen ziviler und militärischer Anwendungen zum Aufbau von Telekommunikationsnetzen und Mobilfunknetzen, von Fernseh- und Radio-sendern usw bestimmt und als solche bekannt. Sie sind im Regelfall auf einem Fahrzeug angeordnet und bestehen aus Segmenten, die zum Zweck des Straßentransports teleskopartig motorisch ineinander schiebbar sind, wobei entsprechend dem jeweiligen Einsatzfall unterschiedliche Antennentypen montierbar sind.Such antenna masts are in Civil and military framework Applications for setting up telecommunications networks and mobile radio networks, determined by television and radio stations, etc. and known as such. They are usually arranged on a vehicle and exist from segments that are telescopic for the purpose of road transport can be pushed into each other by motor, whereby according to the respective Different antenna types can be installed.

Diese Segmente und gleichermaßen die für eine stabile bodenseitige Fixierung des Anten-nenmastes erforderlichen Stützausleger sind für den Straßentransport auf dem Fahrzeug in eine Position verschwenkt, in der sie sich waagrecht und in Längsrichtung des Fahrzeugs erstrecken. Um Letztere am Aufstellungsort des Antennenmastes ausgehend von dieser Transportposition in eine aktive, dass heißt Stützposition zu überführen, müssen diese in einer Horizontalebene und in einer Vertikalebene verschwenkt werden. Zur motorischen Realisierung dieser Schwenkbewegungen dient eine besondere Antriebseinrichtung.These segments and alike the for one stable ground-side fixation of the antenna mast required outriggers are for road transport pivoted on the vehicle into a position in which it is horizontal and lengthways of the vehicle. The latter at the installation site of the antenna mast starting from this transport position into an active, that is to say support position to convince them pivoted in a horizontal plane and in a vertical plane become. Serves to realize these pivoting movements by motor a special drive device.

Zur konstruktiven Realisierung dieser Antriebseinrichtung ist es im Hause der Anmelderin bekannt, jeweils getrennte Antriebe für die Schwenkbewegungen in der Horizontalebene einerseits und der Vertikalebene andererseits vorzusehen, und zwar für jeden der regelmäßig vier Stützausleger, so dass das Fahrzeug mit insgesamt acht Antrieben auszurüsten ist, deren Bewegungsabläufe während der Schwenkbewegung der Stützausleger zu koordinieren sind. Dies bringt einen beträchtlichen kostenträchtigen konstruktiven und steuerungstechnischen Aufwand mit sich.For the constructive realization of this Drive device it is known in the house of the applicant, in each case separate drives for the pivoting movements in the horizontal plane on the one hand and the vertical plane on the other hand, to be provided for each of the four regularly Outriggers, so that the vehicle can be equipped with a total of eight drives, their movements while the pivoting movement of the outrigger are to be coordinated. This brings with it a considerable costly constructive and control engineering effort.

Es ist vor diesem Hintergrund die Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinrichtung der eingangs bezeichneten Art zu entwerfen, die sich gegenüber diesem Stand der Technik bei zumindest gleichen Qualitätseigenschaften durch einen geringeren Aufwand auszeichnet. Gelöst ist diese Aufgabe bei einer solchen Antriebseinrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1.Against this background, it is the Object of the invention, a drive device of the aforementioned Kind of design that stands out against this State of the art with at least the same quality properties by a distinguishes less effort. This task is solved with one of these Drive device by the features of claim 1.

Erfindungswesentlich ist hiernach, dass die zur Überführung des Stützauslegers zwischen seiner Stützposition benötigten Schwenkbewegungen kinematisch miteinander verknüpft sind und mittels eines einheitlichen Antriebes bewirkbar sind. Die bei dem Stand der Technik benötigten beiden, voneinander getrennten und separat ansteuerbaren Antriebe werden insoweit durch lediglich einen Antrieb ersetzt. Konstruktiv bedeutet dies, dass das Auslösen einer Schwenkbewegung in dem jeweiligen Schwenkwinkelsegment, z. B. in der Horizontalebene eine dem angepasste Schwenkbewegung in der Vertikalebene zwangsläufig nach sich zieht und umgekehrt. Beide Bewegungen können grundsätzlich synchron ablaufen, wobei eine Antriebsverbindung wahlweise über die vertikale oder die horizontale Schwenkbewegung eingerichtet sein kann und wobei dann die jeweils verbleibende Schwenkbewegung zwangsweise nachgeführt wird. Gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich eine bedeutende Einsparung an Antriebseinheiten, jedoch auch an Steuerungsaufwand, insbesondere wenn man berücksichtigt, dass für einen vier Stützausleger aufweisenden Antennenmast ansonsten acht Antriebseinheiten benötigt würden, deren Drehbewegungen zu koordinieren wären.According to the invention, it is essential that the for the transfer of the outrigger between its support position required Swivel movements are kinematically linked and by means of a uniform Drive can be effected. The two required in the prior art, separate and separately controllable drives insofar replaced by only one drive. Constructively means this that triggering a pivoting movement in the respective pivoting angle segment, e.g. B. in the horizontal plane, the adapted pivoting movement in the vertical plane inevitably entails and vice versa. In principle, both movements can be synchronized expire, a drive connection optionally via the vertical or the horizontal pivoting movement can and the remaining pivoting movement is then compulsorily tracked. Across from the prior art results in a significant saving Drive units, but also in terms of control effort, in particular if you take into account that for a four outrigger having antenna mast would otherwise need eight drive units, the Coordinating movements would have to be coordinated.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 2 können wenigstens zwei Stützausleger antriebsmäßig miteinander verknüpft sein. Diese Möglichkeit ist durch die erfindungsgemäße Zusammenfassung von Schwenkbewegungen – wie im Folgenden noch näher erläutert werden wird – besonders einfach realisierbar.According to the features of the claim 2 can at least two outriggers with each other in terms of drive connected his. This possibility is by the summary according to the invention of swivel movements - like in the following even closer explained will be - special easy to implement.

Die Merkmale der Ansprüche 3 bis 6 sind auf eine mögliche konstruktive Realisierung der Verknüpfung der beiden Schwenkbewegungen gerichtet. Den Aus gangspunkt bildet ein fest mit der Stützeinrichtung in Verbindung stehendes Führungsrohr, welches sich vertikal bzw. parallel zu dessen vertikaler Längsmittelebene erstreckt, wobei um dessen Achse eine erste Führungsmuffe drehbar gelagert ist, an welcher der Stützarm des Stützauslegers um die Achse eines Schwenklagers drehbar gelagert ist. Die Bewegung um die Achse des Stützrohres bildet die Schwenkbewegung in der Horizontalebene, während die Bewegung um die Achse des genannten Schwenklagers die Schwenkbewegung in der Vertikalebene bildet. Erfindungsgemäß ist nunmehr die Drehbewegung der Führungsmuffe um die Achse des Führungsrohres mit der Drehbewegung des Stützarms um die Schwenkachse des genannten Schwenklagers verknüpft. Dies kann unter Zwischenanordnung eines Getriebes, insbesondere eines Hebelsystems erreicht werden. Wesentlich für die Ausgestaltung eines Getriebes oder eines Hebelsystems ist die Erzielung nutzerseitig erwünschter, den örtlichen Gegebenheiten Rechnung tragender gleichförmiger Schwenkbewegungen, welches konstruktiv in unterschiedlicher Weise realisierbar ist.The features of claims 3 to 6 are on a possible one constructive realization of the connection of the two swivel movements directed. The starting point forms a fixed with the support device related guide tube, which vertically or parallel to its vertical longitudinal median plane extends, with a first guide sleeve rotatably mounted about its axis is on which the support arm of the outrigger is rotatably mounted about the axis of a pivot bearing. The movement around the axis of the support tube forms the pivoting movement in the horizontal plane, while the Movement about the axis of the mentioned pivot bearing means the pivoting movement forms in the vertical plane. According to the invention, the rotary movement is now the guide sleeve around the axis of the guide tube with the rotation of the support arm linked the pivot axis of said pivot bearing. This can with the interposition of a gear, especially one Lever system can be achieved. Essential for the design of a transmission or a lever system, it is more desirable to achieve the local Conditions taking into account uniform swiveling movements, which can be implemented constructively in different ways.

Grundsätzlich besteht entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 auch die Möglichkeit, ein Druckmittelsystem, beispielsweise ein hydraulisches System zur Verknüpfung der beiden Schwenkbewegungen zu benutzen. Dessen Vorteil besteht neben der bekanntermaßen hohen Leistungsdichte in der im Vergleich zu einem sonstigen Getriebe verbesserten räumlichen Variabilität bei der Unterbringung und Anordnung der einzelnen Komponenten.Basically, according to the features of claim 7, there is also the possibility of using a pressure medium system, for example a hydraulic system, for linking the two pivoting movements. In addition to the well-known high power density, its advantage is the improved spatial variability in the accommodation compared to another transmission supply and arrangement of the individual components.

Das Kupplungsglied zwischen der Führungsmuffe einerseits und dem Antrieb andererseits wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 8 durch eine Antriebstange gebildet, die an der Führungsmuffe angelenkt ist. Die durch den Antrieb zu generierenden Kräfte sind somit Zug- und/oder Druckkräfte.The coupling link between the guide sleeve on the one hand and the drive on the other hand is according to the characteristics of claim 8 formed by a drive rod which on the guide sleeve is articulated. The forces to be generated by the drive are thus tensile and / or compressive forces.

Die Merkmale der Ansprüche 9 bis 15 sind auf die konstruktive Konkretisierung eines Hebelsystems gerichtet, durch welches die Verknüpfung der eingangs genannten Schwenkbewe-gungen bewirkt wird. Wesentlich ist hiernach ein Hebel, dessen einer Anlenkungspunkt sich auf einem Führungsrohr befindet und dessen anderer Anlenkungspunkt mit einem Kniehebelgelenk in Wirkverbindung steht. Aufgrund der einseitig festen Anbindung an das Stützrohr bewirkt dieser Hebel entsprechend einer Drehung der Führungsmuffe eines Schwenkung des Kniegelenkes und damit eine Verschwenkung des Stützauslegers bzw des Stützarms in der Vertikalebene.The features of claims 9 to 15 are on the constructive specification of a lever system directed by which the linking of the aforementioned Swiveling movements is effected. According to this, a lever is essential one of which is located on a guide tube and its another articulation point with a toggle joint in operative connection stands. Due to the one-sided fixed connection to the support tube, this causes Lever corresponding to a rotation of the guide sleeve of a swivel of the knee joint and thus a pivoting of the outrigger or the support arm in the vertical plane.

Die Merkmale der Ansprüche 16 und 17 sind auf Varianten des Antriebs gerichtet. Bei diesem kann es sich wahlweise um einen Elektromotor oder auch um Druckmittelmotor, z. B. einen Hydromotor handeln.The features of claims 16 and 17 are directed to variants of the drive. With this it can either an electric motor or a pressure medium motor, z. B. act a hydraulic motor.

In beiden Fällen besteht entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 18 und 19 die Möglichkeit, über ein Verzweigungsgetriebe mehrere, dass heißt zumindest zwei Stützausleger antriebsmäßig zusammenzufassen, so dass sich gegenüber dem eingangs dargelegten Stand der Technik eine beträchtliche Ersparnis an Antriebseinheiten ergibt.In both cases there is a corresponding feature of claims 18 and 19 the possibility of a Branching gear several, that means at least two outrigger arms summarize in terms of drive, so facing each other the prior art set out at the outset a considerable Saving on drive units results.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:The invention is described below Reference to the embodiment shown in the drawings are explained in more detail. Show it:

1 a plan view of the supporting device forming the lower part of an antenna mast;
2 a partial view of the articulation point of a support boom according to the invention in the retracted position;
3 a plan view of the articulation point according to a viewing direction III of 2 ;
4 a partial view of the articulation point of the support boom according to the invention in the extended position or the support position;
5 a plan view of the point of articulation corresponding to a viewing direction V of 4 ;

Mit 1 ist in 1 die den unteren Teil eines Antennenmastes bildende Stützeinrichtung be-zeichnet, auf der in zeichnerisch nicht dargestellter Weise die tele skopartig relativ zueinander bewegbaren Elemente desselben aufgelagert sind. Diese Stützeinrichtung 1 befindet sich regelmäßig auf einem zeichnerisch ebenfalls nicht dargestellten, unter anderem im Straßenverkehr einsetzbaren Fahrzeug.With 1 is in 1 the supporting device forming the lower part of an antenna mast is referred to, on which the tele scope-like movable elements of the same are supported in a manner not shown in the drawing. This support device 1 is regularly on a vehicle, also not shown in the drawing, which can be used in traffic, among other things.

Mit 2, 2', 2'', 2''' sind vier Stützausleger bezeichnet, die an den, regelmäßig in einer Horizontalebene ein Rechteck bildenden Punkten 3, 4, 5, 6 in einer im Folgenden noch zu erläuternden Weise angelenkt sind. Die Stützausleger sind an ihren, der Stützeinrichtung abgekehrten Enden mit Stützfüßen 7 versehen, die zum unmittelbaren Aufstehen auf dem Erdboden bestimmt und ausgestaltet sind und beispielsweise eine flächenhafte tellerartige Gestalt aufweisen.With 2 . 2 ' . 2 '' . 2 '' 'Four outriggers are designated at the points which regularly form a rectangle in a horizontal plane 3 . 4 . 5 . 6 are articulated in a manner to be explained below. The outriggers are at their ends facing away from the support device with support feet 7 provided that are intended and designed for immediate standing on the ground and, for example, have a flat plate-like shape.

Die Zeichnungsfigur 1 zeigt die Stützausleger 2, 2', 2'', 2''' in ihrer Stützposition welche dadurch gekennzeichnet ist, dass diese – in der Draufsicht gesehen – gegenüber einer vertikalen Längsmittelebene 8 symmetrisch verschwenkt sind und auf diesem Wege die für die statische Standsicherheit maßgebliche Stützfläche vergrößern. Eine symmetrische Verschwenkung ist zwar bevorzugt – andere Verschwenkungsformen sind jedoch nicht ausgeschlossen.The drawing figure 1 shows the outrigger 2 . 2 ' . 2 '' , 2 '''in its support position, which is characterized in that - seen in plan view - opposite a vertical longitudinal center plane 8th are pivoted symmetrically and in this way enlarge the supporting surface which is decisive for the static stability. A symmetrical pivoting is preferred - other forms of pivoting are not excluded.

Gegenüber dieser Stützposition ist die für den Transport bestimmte Rückzugsposition der Stützausleger 2, 2', 2'', 2''' dadurch gekennzeichnet, dass sich – wiederum in der Draufsicht gesehen – diese parallel zu der Längsmittelebene 8 erstrecken. Wesentlich ist, dass die im Folgenden noch zu erläuternde Antriebsvorrichtung mit Hinblick auf eine Verschwenkung der Stützausleger zwischen diesen beiden Positionen, nämlich einer Stützposition und einer Rückzugsposition angelegt ist.In relation to this support position, the retreat position intended for transport is the support arm 2 . 2 ' . 2 '' , 2 '''characterized in that - again seen in plan view - these are parallel to the longitudinal median plane 8th extend. It is essential that the drive device to be explained below is designed with a view to pivoting the support boom between these two positions, namely a support position and a retreat position.

Es wird im Folgenden auf die 2 bis 5 Bezug genommen, in denen Funktionselemente, die mit denjenigen der 1 übereinstimmen, entsprechend bezeichnet sind, so dass auf eine diesbezügliche wiederholte Beschreibung verzichtet werden kann.It is referred to below 2 to 5 Referenced in which functional elements that match those of 1 agree, are designated accordingly, so that a repeated description in this regard can be dispensed with.

Mit 9 ist ein Stützrohr bezeichnet, dessen Achse 10 sich vertikal erstreckt und welches mit der Stützeinrichtung 1 in fester Verbindung steht. Insgesamt ist die Stützeinrichtung 1 mit vier derartigen untereinander gleich beschaffenen Stützrohren 9 versehen, welche an den Punkten 3 bis 6 der Anlenkung der Stützausleger 2 dienen.With 9 is called a support tube, the axis 10 extends vertically and which with the support device 1 is in constant connection. Overall, the support device 1 with four support tubes of the same type 9 provided which at the points 3 to 6 the articulation of the outrigger 2 serve.

Jeder Stützausleger 2, 2', 2'', 2''' besteht aus einem ersten Stützarm 11, der an seinem unteren, dass heißt dem Stützfuß 7 zugekehrten Ende mit einem Standrohr 12 in fester Verbindung steht, wobei an dem Standrohr 12 in zeichnerisch nicht dargestellter Weise der Stützfuß 7 befestigt ist. Das demgegenüber obere Ende 11' des Stützarms 11 ist leicht abgewinkelt ausgebildet und über ein Schwenklager 13, dessen Achse sich horizontal bzw. senkrecht zu der durch die Achsen des Standrohrs 12 sowie des Stützarms 11 definierbaren Ebene an einer Führungsmuffe 14 gehalten. Diese Führungsmuffe 14 ist ihrerseits auf dem Stützrohr 9 um dessen Achse 10 drehbar gelagert.Any outrigger 2 . 2 ' . 2 ' ', 2''' consists of a first support arm 11 that is on its lower, that is, the support foot 7 facing end with a standpipe 12 is in a fixed connection, being on the standpipe 12 the support leg in a manner not shown in the drawing 7 is attached. In contrast, the upper end 11 ' of the support arm 11 is slightly angled and has a swivel bearing 13 , whose axis is horizontal or perpendicular to that through the axes of the standpipe 12 and the support arm 11 definable level on a guide sleeve 14 held. This guide sleeve 14 is in turn on the support tube 9 around its axis 10 rotatably mounted.

An dem Standrohr 12 ist ein zweiter Stützarm 15 befestigt, der sich unter einem spitzen Winkel zu dem ersten Stützarm 11 erstreckt und im wesentlichen ortsgleich mit dem erstem Stützarm 11 an dem Standrohr 12 befestigt ist. Das dem Standrohr 12 abgekehrte Ende des Stützarms 15 steht über ein System von zwei Kniehebeln 16, 17 über ein Schwenklager 19 mit einer weiteren, ebenfalls um die Achse 10 des Stützrohres 9 drehbar gelagerten Führungsmuffe 20 in Verbindung, wobei sich die Achse dieses Schwenklagers 19 parallel zu derjenigen des Schwenklagers 13 erstreckt.On the standpipe 12 is a second support arm 15 attached, which is at an acute angle to the first support arm 11 extends and substantially the same location as the first support arm 11 to the standpipe 12 is attached. The standpipe 12 opposite end of the support arm 15 stands above a system of two toggle levers 16 . 17 via a swivel bearing 19 with another one, also around the axis 10 the support tube 9 rotatably mounted guide sleeve 20 in connection, the axis of this pivot bearing 19 parallel to that of the pivot bearing 13 extends.

Die Achsen des Schwenklagers 21, über welches die Kniehebel 16, 17 untereinander in Verbindung stehen und des weiteren Schwenklagers 22, über welches der eine Kniehebel 16 mit dem Stützarm 15 in Verbindung steht sind ebenfalls parallel zueinander angelegt.The axes of the swivel bearing 21 , over which the knee lever 16 . 17 communicate with each other and the further swivel bearing 22 over which the one toggle 16 with the support arm 15 connected are also created parallel to each other.

Man erkennt, dass bei dieser Anlenkung der Stützausleger 2 einerseits um die Achse 10 des Führungsrohres 9, somit in einer Horizontalebene und andererseits um das Schwenklager 13, somit in einer Vertikalebene schwenkbar gelagert ist.It can be seen that with this articulation the support boom 2 on the one hand around the axis 10 of the guide tube 9 , thus in a horizontal plane and on the other hand around the pivot bearing 13 , is thus pivotally mounted in a vertical plane.

Mit 23 ist ein Hebel bezeichnet, der an seinem einen Ende an dem Kniehebel 17, und zwar an einem Punkt 24 in der Nähe des die beiden Kniehebel 16, 17 verbindenden Schwenklagers 21 schwenkbar angelenkt ist. Das diesem Punkt abgekehrte Ende dieses Hebels 23 ist an einem Punkt 25 zwischen den Führungsmuffen 14, 20 an dem Stützrohr 9 schwenkbar angelenkt.With 23 is a lever designated at one end of the toggle lever 17 at one point 24 near the the two toggle levers 16 . 17 connecting pivot bearing 21 is pivotally articulated. The end of this lever facing away from this point 23 is at one point 25 between the guide sleeves 14 . 20 on the support tube 9 articulated.

Durch diesen Hebel 23, durch dessen Bemessung sowie die Positionierung dessen Anlenkungspunkte 24, 25 werden die oben genannten Schwenkbewegungen in der Horizontalebene und diejenigen in einer Vertikalebene zwangsweise kinematisch miteinander verknüpft, so dass durch Einleitung einer Drehbewegung in eine Führungsmuffe 14, 20 eine kombinierte Schwenkbewegung in horizontaler und vertikaler Richtung bewirkbar ist.With this lever 23 , through its dimensioning and the positioning of its articulation points 24 . 25 the above-mentioned pivoting movements in the horizontal plane and those in a vertical plane are forcibly linked kinematically to one another, so that by initiating a rotary movement in a guide sleeve 14 . 20 a combined pivoting movement can be effected in the horizontal and vertical directions.

Mit 26 ist eine Antriebsstange bezeichnet, die an einem Punkt 27 der unteren Führungsmuffe 14 angelenkt ist, wobei die Antriebstangen 26 jeweils von zwei Stützrohren 9, die einander an den Punkten 3, 4 bzw. 5,6 gegenüberliegend angeordnet sind, gemeinsam antreibbar sind. Hierzu ist, wie aus 1 ersichtlich ist, ein Antriebsmotor, hier ein Elektromotor 28 vorgesehen, der über Gewindespindeln 29 mit den Antriebsstangen 26 zweier Stützausleger in Wirkverbindung steht. Auf eine Detaildarstellung des konstruktiven Aufbaus dieses Gewindespindelantriebs kann an dieser Stelle verzichtet werden, da dieser dem Fachmann aufgrund dessen Zweckbestimmung, nämlich Zug- bzw. Druckkräfte zu entwickeln, die an den Punkten 3, 4 bzw. 4,5 jeweils einander entgegengerichtet sind, geläufig ist.With 26 is a drive rod designated at one point 27 the lower guide sleeve 14 is articulated, the drive rods 26 each of two support tubes 9 looking at each other at the points 3 . 4 or 5.6 are arranged opposite one another, can be driven together. This is how out 1 one can see a drive motor, here an electric motor 28 provided that via threaded spindles 29 with the drive rods 26 two outrigger is in operative connection. A detailed description of the construction of this threaded spindle drive can be dispensed with at this point, since this would help the person skilled in the art to develop tensile or compressive forces at the points due to its intended purpose, namely 3 . 4 or 4,5 are opposite each other, is common.

Aufgrund dieser paarweisen Zusammenfassung von Antriebsfunktionen können sämtliche der gezeigten vier Stützausleger 2, 2'2'', 2''' durch Ansteuerung von lediglich zwei Elektromotoren 28 zwischen ihrer Stützstellung und ihrer Rückzugsstellung verschwenkt werden, und zwar nach Maßgabe jeweils einer in einer Horizontal- und einer in einer Vertikalebene ablaufenden zusammengesetzten Schwenkbewegung.Due to this pairing of drive functions, all of the four outriggers shown can 2 . 2 ' 2 '', 2 '''by controlling only two electric motors 28 be pivoted between their support position and their retracted position, in accordance with a respective pivoting movement taking place in a horizontal and in a vertical plane.

Schließlich sind mit 30 jeweils Stabilisierungsstangen bezeichnet, die an ihrem einen Ende an der Stützeinrichtung 1 und an ihren anderen Ende an dem jeweiligen Stützausleger 2 befestigt sind.Finally, 30 each have stabilizing rods, which are attached at one end to the support device 1 and at its other end on the respective outrigger 2 are attached.

Die Wirkungsweise dieser Antriebseinrichtung gestaltet sich vor diesem Hintergrund wie folgt, wobei von der in den 2 und 3 dargestellten Rückzugsstellung ausgegangen wird, in welcher die Kniehebel 16, 17 unter der Wirkung des Hebels 23 sich in ihrer eingeknickten Stellung befinden und demzufolge die Stützarme 11, 15 um die Achse des Schwenklagers 13 in ihre obere Stellung verschwenkt sind. In dieser Stellung erstrecken sich die Stützarme 11, 15 – in der Draufsicht gesehen – parallel zu der Mittellängsebene 8, so daß die Führungsmuffen 14, 20 sich in einer dementsprechenden Drehwinkelstellung bezüglich der Achse 10 der Stützrohre 9 befinden. Diese Stellung kann mittels einer Fixierung der Antriebsstange 26 gesichert sein.Against this background, the mode of operation of this drive device is as follows, of which in the 2 and 3 withdrawn position shown, in which the toggle lever 16 . 17 under the action of the lever 23 are in their buckled position and consequently the support arms 11 . 15 around the axis of the pivot bearing 13 are pivoted into their upper position. In this position, the support arms extend 11 . 15 - seen in plan view - parallel to the median longitudinal plane 8th so that the guide sleeves 14 . 20 in a corresponding rotational angle position with respect to the axis 10 the support tubes 9 are located. This position can be achieved by fixing the drive rod 26 be secured.

Ausgehend von dieser Rückzugsstellung der Stützausleger 2, 2', 2'', 2''' wird nunmehr über eine Ansteuerung der beiden Elektromotoren 28 eine Kraft in Richtung des Pfeils 31 auf die Antriebsstangen 26 übertragen, so dass über den Anlenkungspunkt 27 eine Drehbewegung auf die Führungsmuffe 14 in Richtung des Pfeiles 32 um die Achse 10 übertragen wird. Infolge dieser Drehbewegung kommt es zu einer Verschwenkung des Hebels 23, dessen eines Ende an dem Punkt 25 fest mit dem Führungsrohr 9 in Verbindung steht, um diesen Punkt, so dass sich dementsprechend der Abstand des Anlenkungspunktes 24 von der Achse 10 vergrößert und die beiden Kniehebel 16, 17 schließlich in eine zueinander fluchtende Position überführt sind, welche in 4 gezeigt ist.Starting from this retracted position, the outrigger 2 . 2 ' . 2 '' , 2 '''is now controlled by controlling the two electric motors 28 a force in the direction of the arrow 31 on the drive rods 26 transmitted so that about the articulation point 27 a rotational movement on the guide sleeve 14 in the direction of the arrow 32 around the axis 10 is transmitted. As a result of this rotary movement, the lever is pivoted 23 whose one end at the point 25 firmly with the guide tube 9 is connected to this point, so that accordingly the distance of the articulation point 24 from the axis 10 enlarged and the two toggle levers 16 . 17 are finally brought into an aligned position, which in 4 is shown.

Über den Hebel 23 wird in dieser Bewegungsphase somit die Drehbewegung der Führungsmuffen 14, 20 um die Achse 10 mit einer Schwenkbewegung der Stützarme 11, 15 verknüpft, und zwar mittels des durch die Kniehebel 16, 17 gebildeten Kniehebelgelenks. In dieser Position erstrecken sich die Stützausleger- in der Draufsicht gesehen – nunmehr unter einem Winkel zu der Längsmittelebene 8, wobei sich die sich die Standrohre 12 vertikal erstrecken, wie in 1 gezeigt.Over the lever 23 during this movement phase, the rotary motion of the guide sleeves 14 . 20 around the axis 10 with a pivoting movement of the support arms 11 . 15 linked, by means of the toggle lever 16 . 17 formed toggle joint. In this position, the support booms - seen in plan view - now extend at an angle to the longitudinal center plane 8th , which is the standpipes 12 extend vertically as in 1 shown.

Die Überführungsbewegung in die Rückzugsstellung gestaltet sich analog, wobei wiederum in jeder Phase dieser Bewegung eine eindeutige Führungswirkung ausgeübt wird.The transfer movement to the retreat position is designed analogously, again in each phase of this movement a clear leadership effect exercised becomes.

Ausgehend von dem vorstehend lediglich beispielhaften Ausführungsprinzip sind zahlreiche Varianten möglich, beispielsweise mit dem Ziel, die Bewegungsabläufe während der in zwei Ebenen geführten Schwenkbewegung zu variieren. Dies ist durch Veränderung der Position der Anlenkungspunkte des Hebels 23, der geometrischen Parameter des Kniehebelgelenks und auch des Anlenkungspunktes der Antriebsstangen 26 erreichbar. Beeinflußbar sind auf diesem Wege beispielsweise die Gleichförmigkeit der Schwenkbewegungen in den beiden Schwenkebenen und damit auch die Charakteristik der zur Durchführung dieser Bewegungen zu übertragenden Kräfte.Starting from the embodiment principle, which is merely exemplary above, numerous variants are possible, for example with the aim of varying the movement sequences during the pivoting movement carried out in two planes. This is done by changing the position of the pivot points of the lever 23 , the geometric parameters of the toggle joint and also the point of articulation of the drive rods 26 reachable. Can be influenced in this way, for example Uniformity of the swivel movements in the two swivel planes and thus also the characteristic of the forces to be transmitted in order to carry out these movements.

Claims

Drive device for pivoting the outrigger ( 2 . 2 ' . 2 '' , 2 ''') of an antenna mast intended for mobile use with a support device intended for installation on the ground, including the elements of the antenna mast ( 1 ), on which the support arms are pivotably mounted between a retracted position on the one hand and a support position on the other hand, the pivoting movement between these positions relative to a vertical longitudinal center plane ( 8th ) the support device ( 1 ) is composed of a first movement perpendicular to this plane and a second movement parallel to this plane, characterized in that both movements of the jib ( 2 . 2 ' . 2 '' , 2 ''') are kinematically linked and can be effected by means of a drive.

Drive device according to claim 1, characterized in that with a four support boom ( 2 . 2 ' 2 '', 2 ''') supporting device ( 1 ) a uniform drive is provided for at least two outrigger arms.

Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that each support arm ( 2 . 2 ' . 2 ' ', 2''') at least from a support arm ( 11 ) and a standpipe that is firmly connected to it and intended for installation on the floor ( 12 ), with the support arm ( 11 ) to form the aforementioned second movement via a swivel bearing ( 13 ) on a guide sleeve ( 14 ) is mounted, which in turn forms the first movement mentioned about the axis ( 10 ) one parallel to said longitudinal median plane ( 8th ) extending and with the support device ( 1 ) rigidly connected support tube ( 9 ) is rotatably mounted and the pivot axis of the pivot bearing ( 13 ) perpendicular to the axis ( 10 ) of the support tube ( 9 ) extends.

Drive device according to claim 3, characterized in that the guide sleeve ( 14 ) is in rotary connection with the drive.

Drive device according to claim 3 or 4, characterized in that the rotary movement of the guide sleeve ( 14 ) with the pivoting movement of the support arm ( 11 ) around the swivel axis of the swivel bearing ( 13 ) is linked.

Drive device according to claim 5, characterized by a lever system for linking the rotary movement of the guide sleeve ( 14 ) with the pivoting movement of the support arm ( 11 ).

Drive device according to claim 5, characterized by a pressure medium system for linking the rotary movement of the guide sleeve ( 14 ) with the pivoting movement of the support arm ( 11 ).

Drive device according to one of the preceding claims 4 to 7, characterized in that at an articulation point ( 27 ) the guide sleeve ( 14 ) a drive rod ( 26 ) is articulated, which forms the coupling member to the drive.

Drive device according to claim 6 or 8, characterized in that the lever system comprises a lever ( 23 ), of which one articulation point ( 25 ) on the support tube ( 9 ) and its other point of articulation ( 24 ) via a toggle joint with the standpipe ( 12 ) is connected, with the toggle joint on the standpipe ( 12 ) opposite end via a swivel bearing ( 19 ) on another guide sleeve ( 20 ) is articulated on the support tube ( 9 ) around its axis ( 10 ) is rotatably mounted.

Drive device according to claim 9, characterized in that the articulation point ( 25 ) between the spaced-apart bearings of the two guide sleeves ( 14 . 20 ) is located.

Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that the toggle joint consists of two toggle levers ( 16 . 17 ), which has a swivel bearing ( 21 ) are connected to each other, with the guide sleeve ( 20 ) the other end of the toggle joint has another swivel bearing ( 22 ) over which it is connected to the standpipe ( 12 ) is connected.

Drive device according to claim 11, characterized in that the pivot bearing ( 22 ) on another support arm ( 15 ) is arranged, which is firmly connected to the standpipe.

Drive device according to claim 12, characterized in that the second support arm ( 15 ) essentially the same location as the first support arm ( 11 ) with the standpipe ( 12 ) is in a fixed connection and extends at an angle to the latter.

Drive device according to one of the preceding claims 9 to 13, characterized in that the articulation points ( 19 ) the toggle joint and ( 13 ) of the support arm ( 11 ) along a parallel to the axis ( 10 ) of the support tube ( 9 ) running line are arranged.

Drive device according to one of the preceding claims 11 to 14, characterized in that the pivot axes of all pivot axes cooperating with the toggle joint joint parallel to the axis of the pivot bearing ( 13 ) the support arm ( 11 ) run.

Drive device according to one of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the drive is an electric motor ( 28 ) is.

Drive device according to one of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the drive is a pressure medium drive, z. B. is a hydraulic motor.

Drive device according to one of the preceding claims 2 to 17, characterized in that by means of a branching gear, for. B. in the form of a spindle gear a drive with at least two support arms ( 2 . 2 ' . 2 ' ', 2''') is in drive connection.

Drive device according to one of the preceding claims 2 to 17, characterized in that by means of a branching gear, for. B in the form of a pressure medium transmission, a drive with at least two support arms ( 2 . 2 ' . 2 ' ', 2''') is in drive connection.