DE10218256A1

DE10218256A1 - Forklift with central mast

Info

Publication number: DE10218256A1
Application number: DE2002118256
Authority: DE
Inventors: Werner Georg Schroeder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-04-24
Filing date: 2002-04-24
Publication date: 2003-11-13
Also published as: EP1357080A3; EP1357080A2

Abstract

Beschrieben wird ein Stapler mit einem Rahmen, an diesem festgelegten lastnahen und lastfernen Rädern, einem Hubgerüst, einem Lastträger, der an dem Hubgerüst bewegbar befestigt ist und durch einen Freihubzylinder mittels einer Freihubkette oder eines bandartigen Transmissionselementes auf- und abbewegbar ist, ggf. einem Stufenzylinder mit mehreren teleskopisch ineinander laufenden Zylindern zum Aus- und Einfahren von ggf. vorhandenen Sektionen des Hubgerüstes und einem ggf. vorhandenen Kabinendach. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das Hubgerüst nur einen Mast aufweist, welcher eine erste Sektion oder eine erste Sektion und innerhalb der ersten Sektion angeordnete weitere Sektionen umfaßt. Dabei ist die erste Sektion am Rahmen festgelegt und die erste und die weiteren Sektionen jeweils aus einem unrunden Hohlprofil hergestellt, welches in dessen Azimutrichtung geschlossen ist. Des weiteren wird vorgeschlagen, die Profile symmetrisch zu der die Längsachse des Mastes enthaltenden und in Längsrichtung des Staplers orientierten Mittelebene auszubilden.A forklift is described with a frame, on this fixed near and unloaded wheels, a mast, a load carrier that is movably attached to the mast and can be moved up and down by means of a free lift cylinder by means of a free lift chain or a belt-like transmission element, possibly a step cylinder with several telescoping cylinders for extending and retracting any sections of the mast and any existing cab roof. According to the invention, it is provided that the mast has only one mast, which comprises a first section or a first section and further sections arranged within the first section. The first section is fixed to the frame and the first and the further sections are each made of a non-circular hollow profile which is closed in its azimuth direction. Furthermore, it is proposed to design the profiles symmetrically to the central plane containing the longitudinal axis of the mast and oriented in the longitudinal direction of the stacker.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stapler mit einem Rahmen, an diesem festgelegten lastnahen und lastfernen Rädern, einem Hubgerüst, einem Lastträger, der an dem Hubgerüst bewegbar befestigt ist und durch einen Freihubzylinder mittels einer Freihubkette oder eines bandartigen Transmissionselementes auf und ab bewegbar ist, ggf. einem Stufenzylinder mit mehreren teleskopisch ineinander laufenden Zylindern zum Aus- und Einfahren von ggf vorhandenen Sektionen des Hubgerüstes und einem ggf. vorhandenen Kabinendach. The invention relates to a stacker with a frame on this specified near and unloaded wheels, a mast, a load carrier which is movably attached to the mast and by a free lift cylinder using a free lift chain or a band-like transmission element movable up and down is, possibly a stepped cylinder with several telescopic interlocking cylinders for extending and retracting if necessary existing sections of the mast and any existing Cab roof.

Stapler haben sich als universelles Fördermittel zum Transport, zur Verteilung und zur Ein- und Auslagerung von Waren bewährt. Je nach Einsatzbereich kommen unterschiedlich ausgestaltete Fahrzeuge zum Einsatz. Bekannte Bauformen sind beispielsweise

- Handgabelhubwagen
- Gegengewichtsstapler
- Schubmaststapler
- Seitenstapler

Forklifts have proven themselves as universal means of transportation for the transport, distribution and storage and retrieval of goods. Depending on the area of application, differently designed vehicles are used. Known designs are, for example

- hand pallet truck
- Counterbalance truck
- reach truck
- sideloader

- Regalbediengeräte - Storage and retrieval machines

Dabei bewerkstelligen Handgabelhubwagen in der Regel den Transport von Paletten zwischen den Arbeitsplätzen, Gegengewichsstapler übernehmen häufig die Be- und Entladung von Fahrzeugen, Schubmaststapler dienen zur Ein- und Auslagerung von Paletten in Regallagern, Seitenstapler eigenen sich insbesondere für den Transport von Langgut und Regalbediengeräte sind speziell für den Einsatz im Hochregallager konzipiert. Hand pallet trucks usually do the job Transport of pallets between workplaces, Counterbalance trucks often take on the loading and unloading of Vehicles, reach trucks serve for the storage and retrieval of Pallets in rack storage, side loaders are particularly suitable for the transport of long goods and storage and retrieval machines specially designed for use in high-bay warehouses.

Die herausragende Eigenschaft von Staplern ist deren hohe Flexibilität, die sich beispielsweise in einer großen Beweglichkeit und Wendigkeit, einem möglichen Einsatz im Freien und in Hallen, einem dreidimensionalen Arbeitsraum, einem Arbeitsraum ohne feste Installationen, und einem möglichen Handling unterschiedlichster Güter äußern. The outstanding property of forklifts is their high Flexibility, for example, in a great flexibility and Maneuverability, a possible use outdoors and in halls, a three-dimensional work space, a work space without fixed installations, and possible handling express a wide variety of goods.

Zur Durchführung der Arbeiten ist der Stapler auf ausreichend große Bodenflächen angewiesen, welche die Transportwege und Rangierflächen zur Verfügung stellen. Bei einem Einsatz von Staplern in Regallagern führt diese Anforderung dazu, daß die Lagergänge eine angemessen Breite aufweisen müssen. Wenn die Last nicht seitlich aufgenommen werden kann, muß der Gang so breit sein, daß der Stapler sich um 90° drehen kann, um das Lagergut aus dem Regal aufzunehmen bzw. absetzen. Dementsprechend erfordert beispielsweise ein Gegengewichtsstapler eine Gangbreite von 3,50 m bis 4 m, besonders wendige Schubmaststapler hingegen eine Breite von nur ca. 2,50 m. The forklift is sufficient to carry out the work large floor areas, which determine the transport routes and Provide patching areas. When using Forklift trucks in rack storage this leads to the fact that Storage aisles must have an appropriate width. If the load cannot be picked up laterally, the aisle be so wide that the truck can turn 90 ° to Pick up or put down the goods on the shelf. Accordingly, a counterbalance truck, for example, requires one Aisle width from 3.50 m to 4 m, particularly agile Reach truck, on the other hand, is only about 2.50 m wide.

Da die Erstellung und der Erhalt von Lagerraum sehr kostspielig ist, werden von Lagerbetreibern Flurförderzeuge gefordert, die auf engstem Raum manövrieren können. Andererseits müssen diese Stapler Lasten auch in große Höhen sicher heben können, erfordern daher eine ausreichend große Standfläche. Diese teilweise gegensätzlichen Forderungen führten zur Entwicklung von speziellen Fahrzeugen, die in nachteiliger Weise vergleichsweise teuer sind. Ebenfalls als Nachteil ist anzusehen, daß mit zunehmender Spezialisierung die Flexibilität notwendigerweise abnimmt. Für Aufgaben außerhalb eines Regallagers müssen daher häufig andere Fahrzeuge eingesetzt werden. Für Regalbetreiber und Staplerhersteller entstehen durch diese Diversikation hohe Kosten. Because the creation and maintenance of storage space is very expensive is required by warehouse operators on trucks maneuver in the tightest of spaces. On the other hand, they have to Forklift trucks can safely lift loads even at great heights therefore require a sufficiently large footprint. This partially conflicting demands led to the development of special vehicles that are disadvantageously comparatively expensive are. Another disadvantage is that with increasing Specialization the flexibility necessarily decreases. For Tasks outside of a rack warehouse must therefore be carried out frequently other vehicles are used. For shelf operators and Forklift manufacturers incur high costs as a result of this diversification.

Als weiterer Nachteil bei Flurförderzeugen nach dem Stand der Technik ist anzusehen, daß das Hubgerüst zur Aufnahme des Lastträgers die freie Sicht des Staplerfahres wesentlich einschränkt. Das Hubgerüst von Staplern ist in der Regel aus zwei vertikalen Trägern ausgebildet und üblicherweise so am Stapler befestigt, daß es eine Position zwischen Staplerfahrer und Last einnimmt. Die beiden vertikalen Träger liegen somit in Blickrichtung auf die Last und behindern daher in nachteiliger Weise eine Sicht beim Aufnehmen und Absetzten der Last. Aber auch bei Fahrten des Staplers mit oder ohne Last ist der vor dem Hubgerüst liegenden Bereich vom Staplerfahrer nur eingeschränkt einsehbar mit der nachteiligen Folge einer erhöhten Unfallgefahr. Another disadvantage of industrial trucks according to the state of the Technology can be seen that the mast for receiving the Carrier the free view of the forklift driving essential limits. The truck mast is usually made up of two vertical supports and usually so on the truck attached that there is a position between forklift driver and load occupies. The two vertical beams are therefore in Direction of view of the load and therefore disadvantageously hinder one Visibility when picking up and setting down the load. But also with The truck moves with or without a load before The area of the mast located by the forklift driver is restricted visible with the disadvantageous consequence of an increased risk of accident.

Vor diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, einen Stapler anzugeben, der die genannten Nachteile vermeidet, eine kompakte und kostengünstige Bauweise aufweist und vielfältig einsetzbar ist. Darüber hinaus läßt sich durch den vorgeschlagenen Stapler die bei einer Bauweise nach dem Stand der Technik notwendige Typenvielfalt ohne Einbußen an Einsatzmöglichkeiten stark einschränken. Für Staplerhersteller und mittelbar auch für den Anwender werden hierdurch erhebliche Kosten eingespart. Zudem erlaubt der Stapler gemäß vorliegender Erfindung die Verwendung von Komponenten bereits bestehender Flurförderzeuge. Against this background, the invention has the task asked to specify a stacker that has the disadvantages mentioned avoids, has a compact and inexpensive design and is versatile. In addition, the proposed stackers which are designed according to the state of the art Technology required variety of types without sacrificing Restrict application possibilities. For forklift manufacturers and indirectly this also results in considerable costs for the user saved. In addition, the stacker according to the present invention allows the use of components from existing ones Material handling equipment.

Die Erfindung sieht zwei Lösungen dieser Aufgabe vor, wobei die erste dadurch gekennzeichnet ist, daß

- das Hubgerüst nur einen Mast aufweist, welcher
eine erste Sektion
oder eine erste Sektion und innerhalb der ersten Sektion angeordnete weitere Sektionen umfaßt, wobei
die erste Sektion am Rahmen festgelegt ist,
die erste und die weiteren Sektionen
jeweils aus einem unrunden Hohlprofil hergestellt sind, welches
in dessen Azimutrichtung geschlossen ist
und vorzugsweise symmetrisch zu der die Längsachse des Mastes enthaltenden und in Längsrichtung des Staplers orientierten Mittelebene ausgebildet ist

und die zweite Lösung dadurch, daß

- das Hubgerüst nur einen Mast aufweist, welcher
eine erste Sektion und außerhalb der ersten Sektionen angeordnete weitere Sektionen umfaßt, wobei
die erste Sektion
am Rahmen festgelegt ist
und aus einem unrunden Hohlprofil hergestellt ist,
welches in dessen Azimutrichtung geschlossen ist,
die weiteren Sektion
jeweils aus einem unrunden Hohlprofil hergestellt sind,
welches in dessen Azimutrichtung in einem Teilbereich der Sektionslänge geschlossen ausgebildet ist,
das Hohlprofil der ersten und der weiteren Sektionen vorzugsweise jeweils symmetrisch zu der die Längsachse des Mastes enthaltenden und in Längsrichtung des Staplers orientierten Mittelebene ausgebildet sind.

The invention provides two solutions to this problem, the first being characterized in that

- The mast only has one mast, which
a first section
or comprises a first section and further sections arranged within the first section, wherein
the first section is fixed to the frame,
the first and the following sections
are each made of a non-circular hollow profile, which
is closed in the azimuth direction
and is preferably symmetrical to the central plane containing the longitudinal axis of the mast and oriented in the longitudinal direction of the stacker

and the second solution in that

- The mast only has one mast, which
comprises a first section and further sections arranged outside the first sections, wherein
the first section
is fixed to the frame
and is made from a non-circular hollow profile,
which is closed in its azimuth direction,
the further section
are each made from a non-circular hollow profile,
which is closed in its azimuth direction in a partial area of the section length,
the hollow profile of the first and the further sections are preferably each formed symmetrically to the central plane containing the longitudinal axis of the mast and oriented in the longitudinal direction of the stacker.

Einem Kerngedanken der Erfindung entsprechend ist das Hubgerüst bei beiden Lösungen aus nur einem vertikalen Träger aufgebaut, der in Anlehnung an den üblichen Sprachgebrauch im folgen als Mast bezeichnet werden soll. Die angegeben konstruktive Maßnahme wirkt sich in vorteilhafter Weise auf die komplette Bauweise des Staplers und dessen Eigenschaften aus. This is a core concept of the invention Mast in both solutions from just one vertical beam built up, which follow the usual linguistic usage should be referred to as a mast. The specified constructive Measure has an advantageous effect on the complete Construction of the truck and its properties.

Zur Herstellung des Mastes werden unrunde Hohlprofile vorgeschlagen, welche in Azimutrichtung weitgehend geschlossen ausgebildet sind. Diese Ausbildung des Mastes führt zu einer hohen Torsionssteifigkeit, was man beispielsweise an einem Rohr mit kreisförmigem Querschnitt leicht verifizieren kann. Vergleicht man die Verwindung eines solchen Rohres mit einem in Azimutrichtung offenen Profil mit der eines Rohres gleichen Durchmessers mit in Azimutrichtung geschlossenem Profil, erhält man bei gleichem Torsionsmoment für das Verhältnis V der beiden Verwindungen die Beziehung:

V = 1/3Δ(t/r)²,

wobei t = Wandstärke und r = mittlere Radius des Rohrs ist. To produce the mast, non-circular hollow profiles are proposed, which are largely closed in the azimuth direction. This design of the mast leads to high torsional rigidity, which can be easily verified, for example, on a tube with a circular cross section. If you compare the twist of such a tube with a profile open in the azimuth direction with that of a tube of the same diameter with a profile closed in the azimuth direction, the relationship for the ratio V of the two twists is obtained with the same torsional moment:

V = 1 / 3Δ (t / r) ² ,

where t = wall thickness and r = mean radius of the pipe.

Setzt man in dieser Formel Zahlen ein, wird der enorme Unterschied beider Steifigkeiten auf drastische Weise klar. Ein Wert von beispielsweise t/r = 1/5 führt zu einem Verhältnis der Verwindungen von 1 : 75, d. h. die Torsionssteifigkeit des geschlossenen Profils ist um ein außerordentlich hohes Vielfache größer ist als die eines offenen Profils. Das Ergebnis dieses Beispiels ist allgemein gültig und läßt sich auch auf unrunde Profile übertragen, solange deren Durchmesser in zwei zueinander senkrechten Richtungen nicht allzu unterschiedlich sind. Die Ausführung des Mastes bei vorliegendem Stapler aus weitgehend geschlossenen Profilen führt daher zu einem sehr stabilen Hubgerüst. If you use numbers in this formula, it becomes enormous The difference between the two stiffnesses is drastically clear. A value of for example t / r = 1/5 leads to a ratio of Distortions of 1:75, i.e. H. the torsional rigidity of the closed Profile is an extraordinarily large multiple greater than that of an open profile. The result of this example is generally applicable and can also be applied to non-circular profiles, as long as their diameter in two perpendicular to each other Directions are not too different. The execution of the Masts in the present forklift from largely closed Profiles therefore lead to a very stable mast.

Bei einer einfachen Ausführung des erfindungsgemäßen Staplers weist der Mast nur eine einzige Sektion auf. Diese ist am Rahmen des Fahrzeuges festgelegt, in der Mehrzahl der Anwendungsfälle starr mit dem Rahmen verbunden. Dieser Stapler ist für Aufgaben vorgesehen, bei denen Lasten überwiegend transportiert und jeweils nur bis zu einer begrenzten Höhe angehoben werden müssen, wie beispielsweise beim Be- und Entladen eines Fahrzeuges. In a simple version of the truck according to the invention the mast has only one section. This is on the frame of the vehicle in the majority of applications rigidly connected to the frame. This stacker is for tasks provided where loads are predominantly transported and can only be raised to a limited height such as when loading and unloading a vehicle.

Die Erfindung sieht jedoch auch Stapler vor, deren Maste sich jeweils aus mehreren Sektionen zusammensetzen. Vorgeschlagen werden zwei Lösungen, die sich dadurch unterscheiden, daß bei Lösung eins die weiteren Sektion innerhalb der ersten, bei Lösung zwei außerhalb der ersten Sektion angebracht sind, wobei in beiden Fällen die erste Sektion am Rahmen des Staplers festgelegt ist. Diese Ausbildung führt dazu, daß bei Lösung eins für sämtliche Sektionen geschlossene Profile eingesetzt werden können, während bei Lösung zwei die weiteren Sektionen im dem Bereich, in welchem die erste Sektion am Rahmen befestigt ist, offen ausgebildet sind. Weitere funktionelle Unterschiede beider Lösungen ergeben sich bei der Festlegung des Lastträgers am Mast, auf die weiter unten eingegangen wird. However, the invention also provides forklifts whose masts are each composed of several sections. proposed are two solutions that differ in that Solution one the further section within the first one, with solution two are located outside the first section, whereby in In both cases, the first section is fixed on the truck frame is. This training leads to the fact that one solution for all sections of closed profiles can be used, while with solution two the other sections in the area, in which the first section is attached to the frame, open are trained. Further functional differences between the two solutions result from the determination of the load carrier on the mast to which is discussed below.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Hohlprofile in der Regel symmetrisch zu der die Längsachse des Mastes enthaltenden und in Längsrichtung des Staplers orientierten Mittelebene ausgebildet. Diese Symmetrie ist zwar nicht zwingend erforderlich, für einen einfacheren Aufbau des Lastträgers und der Führungen der Sektionen jedoch von Vorteil. According to a further feature of the invention, the Hollow sections usually symmetrical to the longitudinal axis of the mast containing and oriented in the longitudinal direction of the truck Middle level trained. This symmetry is not mandatory required for a simpler structure of the load carrier and the Guided tours of the sections are an advantage.

Im Ergebnis ermöglichen die vorgeschlagenen konstruktiven Maßnahmen den Aufbau eines sehr kompakten Staplers mit einer gegenüber Staplern herkömmlicher Bauweise in vorteilhafter Weise verringerten Anzahl von Einzelteilen bzw. -komponenten. As a result, the proposed constructive allow Measures to build a very compact truck with a Compared to conventional trucks, this is advantageous Reduced number of individual parts or components.

Die Einsparung von Bauteilen führt einerseits zu einer Verringerung der Herstellungskosten des Staplers, zum anderen aber auch zu einer Reduzierung von dessen Gewicht. Dabei fällt die Reduzierung im Bereich des Mastes an, d. h. in dem Bereich des Staplers, der keinen Beitrag zum Gegengewicht erbringt. Die Reduzierung des Gewichtes bringt daher keine Einbußen an Standsicherheit mit sich, sondern ermöglicht im Gegenteil in vorteilhafter Weise eine Verminderung der Antriebskräfte. Grundsätzlich ist anzumerken, daß die Realisierung der Antriebe nicht auf die erwähnten hydraulischen Zylinder beschränkt ist sondern durch elektrische Linearantriebe erfolgen kann. The saving of components leads on the one hand to a Reduction of the manufacturing costs of the truck, but also on the other to reduce its weight. The falls Reduction in the area of the mast, d. H. in the area of Stacker that does not contribute to the counterweight. The Reducing the weight therefore does not result in any losses Stability with it, on the contrary, it enables advantageous Way a reduction in driving forces. Basically is Note that the realization of the drives is not based on the mentioned hydraulic cylinder is limited but by electrical Linear drives can be done.

Der durch geschlossene Profile aufgebaute Mast verleiht dem Hubgerüst eine große Steifigkeit gegen Biegung und Torsion. Die Profile können dabei so ausgelegt werden, daß der Mast in allen Richtung eine gleiche Biegesteifigkeit aufweist. Dieser Vorteil kommt insbesondere bei Ausführungen des vorliegenden Staplers zum Tragen, bei denen die Lasten wechselnde Positionen einnehmen, beispielsweise bei Ausführungen mit Schwenkgabel. Hohlprofile weisen darüber hinaus eine hohe Formbeständigkeit auf. Die einzelnen Sektionen können daher sehr paßgenau ausgeführt werden mit einem dementsprechend kleinen Spiel und guter Führung der einzelnen Sektionen. Insbesondere führt die Ausbildung des Hubgerüstes durch nur einen vertikalen Träger zu einer wesentlichen Verbesserung der Sicht des Staplerfahrers und dementsprechend der Sicherheit bei Aufnahme und Transport von Waren. The mast built up by closed profiles gives this The mast has great rigidity against bending and torsion. The Profiles can be designed so that the mast in all Direction has the same bending stiffness. This advantage comes in particular with versions of this truck to carry where the loads are changing positions take, for example in versions with swivel fork. Hollow profiles also have high dimensional stability on. The individual sections can therefore fit very well run with a correspondingly small game and good management of the individual sections. In particular, the Formation of the mast by only one vertical support a significant improvement in the truck driver’s vision and accordingly, the safety of picking up and transporting Were.

Die grundsätzlichen Konstruktionsmerkmale machen den vorgeschlagenen Stapler zudem prädestiniert für eine Modulbauweise und erlauben, mit wenigen Änderungen oder zusätzlichen Komponenten aus der Standardausführung Stapler mit jeweils zusätzlichen Funktionen abzuleiten. Dementsprechend läßt sich durch vorliegende Erfindung die nach dem Stand der Technik übliche Typenvielfalt bei Flurförderzeugen wesentlich einschränken. Für Staplerhersteller und Anwender werden hierdurch erhebliche Kosten eingespart. The basic design features do that proposed stacker also predestined for a modular design and allow with few changes or additional Components from the standard version of forklifts each derive additional functions. Accordingly, by present invention the usual according to the prior art Limit the variety of types of industrial trucks significantly. For This makes forklift manufacturers and users considerable Costs saved.

Zur Festlegung des Lastträgers am Mast sieht die Erfindung Führungsschienen vor, welche an der jeweils äußersten Sektion des Mastes an deren Außenfläche angebracht sind. Die Führungsschienen weisen in Längsrichtung des Mastes und sind symmetrisch zur Mittelebene des Mastes angeordnet. Der Lastträger ist dabei in an sich bekannter Weise mit Führungsrollen ausgestattet, welche in die Führungsschienen eingreifen und somit den Lastträger auf und ab bewegbar am Mast festlegen. Die Führungsschienen sind bei vorliegender Erfindung in vorteilhafter bereits durch die Formgebung des Hohlprofils vorgegeben, sind somit integraler Bestandteil des Profils. Diese Ausbildung der Führungsschienen führt zu einer sehr stabilen Festlegung des Lastträgers am Mast, und hat zur Folge, daß der Lastträger und dessen Komponenten von allen Seiten her gut zugänglich und dementsprechend einfach zur warten sind. The invention provides for fixing the load carrier to the mast Guide rails, which on the outermost section of the Masts are attached to the outer surface. The Guide rails point in the longitudinal direction of the mast and are arranged symmetrically to the median plane of the mast. The load carrier is equipped with guide rollers in a manner known per se, which engage in the guide rails and thus the Secure the load carrier up and down on the mast. The In the present invention, guide rails are advantageously already through the shape of the hollow profile is therefore more integral Part of the profile. This training of the guide rails leads to a very stable fixing of the load carrier on the mast, and has the consequence that the load carrier and its components Easily accessible from all sides and accordingly easy are waiting.

Bei der Festlegung des Mastes am Fahrzeugrahmen sind prinzipiell mehrere konstruktive Lösungen möglich. Dementsprechend ist bei einer einfachen Ausführung des erfindungsgemäßen Staplers der Mast starr mit dem Rahmen verbunden, wohingegen bevorzugte Ausführungsformen eine verschwenkbare Festlegung der ersten Sektion am Rahmen vorsehen. Bei letzterer Ausgestaltung liegt der untere Anlenkungspunkt im Bereich des Mastfußes, der obere in einem Bereich der ersten Sektion, der sich etwa bis zu der Höhe erstreckt, welche die Kante eines ggf. vorhandenen Kabinendaches einnimmt oder einnehmen würde. Dabei ist die angelenkte Sektion in einem der Anlenkungspunkte um eine horizontale, zur Fahrzeuglängsrichtung senkrecht liegende Achse verschwenkbar ausgebildet. Die Verschwenkung selbst wird durch einen zwischen dem anderen Anlenkungspunkt und dem Rahmen angeordneten Antrieb vorgenommen, der in der Regel ein hydraulischer Neigezylinder sein wird. Als Alternativen bieten sich elektrische Linearantriebe an. When fixing the mast to the vehicle frame in principle, several constructive solutions are possible. Is accordingly in a simple design of the truck according to the invention the mast rigidly connected to the frame, whereas preferred embodiments a pivotable fixing of the Provide the first section on the frame. In the latter embodiment is the lower articulation point in the area of the mast foot, the upper in an area of the first section that extends approximately up to the height that extends the edge of an existing one Occupies or would occupy canopies. Here is the articulated section in one of the articulation points by one horizontal axis perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle designed to be pivotable. The pivoting itself is done by one between the other articulation point and the frame arranged drive made, which is usually a hydraulic tilt cylinder will be. There are alternatives electric linear drives.

Die vorgeschlagene Ausführung der Anlenkungspunkte läßt alternativ eine Verschwenkung des Mastes um den unteren Anlenkungspunkt und eine Verschwenkung um den oberen Anlenkungspunkt zu. Von besonderem Interesse für die weitere Ausgestaltung des vorgeschlagenen Staplers ist eine Verschwenkung des Mastes um einen oberhalb des Mastfußes gelegenen Drehpunkt. Mehrere der im folgenden Teil der Beschreibung dargestellten Weiterentwicklungen des vorgeschlagenen Staplers sehen eine derartige Anlenkung vor. The proposed design of the articulation points leaves alternatively a pivoting of the mast around the lower one Articulation point and a pivoting around the upper Articulation point too. Of particular interest to the others Design of the proposed truck is a swivel of the mast around one above the mast foot Pivot point. Several of the following part of the description see further developments of the proposed truck shown such a link before.

Im Sinne der Ergonomie ist es von Vorteil, wenn relevante Anlenkungspunkte der ersten Sektion mit Mitteln ausgestattet sind, die eine Weiterleitung von Schall und/oder Vibrationen unterbinden. Als Mittel mit diesen Eigenschaften haben sich beispielsweise Gummilager bewährt. Vorliegende Erfindung sieht derartige Mittel vorzugsweise an dem einen Anlenkungspunkt der ersten Sektion vor, um welchen die Verschwenkung des Mastes erfolgt und am Festlegungspunkt des Neigezylinders am Rahmen. Durch diese konstruktive Maßnahme wird eine Übertragung der durch Bewegungen der Mastsektionen und des Lastträgers verursachten Erschütterungen auf den Staplerfahrer weitgehend verhindert. Die vorteilhafte Folge hiervon sind verbesserte Arbeitsbedingungen auf dem Stapler, insbesondere wird durch diese Maßnahme ein ermüdungsfreieres Arbeiten ermöglicht. In terms of ergonomics, it is advantageous if relevant Articulation points of the first section are equipped with means that prevent the transmission of sound and / or vibrations. For example, as a means with these properties Well proven rubber bearings. The present invention provides such means preferably at the one articulation point of the first section before which the mast is pivoted and on Fixing point of the tilt cylinder on the frame. Through this constructive measure is a transfer of through Movements of the mast sections and the load carrier caused Shocks to the forklift driver largely prevented. The An advantageous consequence of this is improved working conditions on the truck, in particular, this measure will enables fatigue-free working.

Die Ausbildung des Mastes als einen einzigen vertikalen Träger ermöglicht eine sehr vorteilhafte Anbringung des Mastes am Rahmen des Staplers. Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Mast in Längsrichtung des Staplers zwischen den lastnahen und den lastfernen Rädern angeordnet ist. Hierbei ermöglicht die vorgeschlagene Ausführung des Mastes eine Position des Mastes, die im Vergleich zu herkömmlichen Staplern weiter zur Mitte des Staplers hin verschoben ist. Die vorteilhafte Folge hiervon ist ein geringeres Vorbaumaß und damit eine geringere Fahrzeuglänge. Die kürzeren Baumaße führen ihrerseits zu einer erhöhten Wendigkeit und verringerten Manövrierfläche des Staplers. Dieser Vorteil wirkt sich insbesondere bei Einsatz des vorgeschlagenen Flurförderzeuges in Regallagern aus. Er ermöglicht eine weitere Reduzierung der Gangbreite und Einsparung von kostspieligem Lagerraum. The formation of the mast as a single vertical beam allows a very advantageous attachment of the mast on Frame of the truck. According to a feature of the invention provided that the mast in the longitudinal direction of the truck between the near-load and the far-away wheels is arranged. in this connection allows the proposed design of the mast Position of the mast compared to conventional stackers is shifted towards the center of the truck. The beneficial The consequence of this is a smaller front dimension and thus one shorter vehicle length. The shorter dimensions in turn lead to increased maneuverability and reduced maneuvering area of the Truck. This advantage is particularly effective when using the proposed industrial truck in rack storage. He enables a further reduction of the aisle width and savings of expensive storage space.

Dem gleichen Ziel, die Baulänge des Staplers zu reduzieren, dient auch eine Ausbildung des Staplers mit einer speziellen Anordnung der lastnahen Räder. Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, die Spurbreite der lastnahen Räder größer als die Schmalseite einer Europalette und größer als die Breite des Lastträgers in der Richtung quer zur Längsrichtung des Staplers auszubilden. Diese Ausführung stellt sicher, daß der Lastträger in den Raum zwischen den lastnahen Rädern einfahren und Lasten aufnehmen oder absetzen kann, ohne daß die äußere Berandung des Lastträgers oder der Last in Kontakt mit den lastnahen Rädern kommen. Vorgeschlagene Ausbildung unterstützt somit eine möglichst weit zum Fahrzeugzentrum hin verschobene Anordnung des Mastes. The same goal of reducing the overall length of the truck serves training of the truck with a special arrangement of the near-load wheels. According to a feature of the invention provided the track width of the near-load wheels larger than that Narrow side of a Euro pallet and larger than the width of the Load carrier in the direction transverse to the longitudinal direction of the truck train. This design ensures that the load carrier in the Retract space between the wheels close to the load and loads can take up or set down without the outer boundary of the load carrier or the load in contact with the wheels close to the load come. Proposed training thus supports one arrangement of the Mast.

Der Anordnung und Ausgestaltung der lastnahen Räder kommt bei vorliegender Erfindung besondere Bedeutung zu. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Staplers weist der Rahmen des Fahrzeuges ein in Längsrichtung des Staplers verschiebbares Rahmenteil auf, an welchem die lastnahen Räder befestigt sind. In Anlehnung an die bei Staplern nach dem Stand der Technik übliche Nomenklatur, der zufolge ein verschiebbarer Mast als Schubmast bezeichnet wird, ist für genanntes Rahmenteil die Bezeichnung Schubachse vorgesehen. Die Verschiebung der Schubachse erfolgt vorzugsweise mittels hydraulischer Mittel, im vorliegenden Fall durch einen zwischen Rahmen und genanntem Rahmenteil angelenkten Schubachszylinder. The arrangement and design of the near-load wheels comes of particular importance in the present invention. At a preferred embodiment of the truck according to the invention has the frame of the vehicle in the longitudinal direction of the Staplers sliding frame part on which the wheels close to the load are attached. In line with that of forklifts the nomenclature customary in the prior art, according to which Movable mast referred to as a push mast is for called frame part the term push axis provided. The The thrust axis is preferably shifted by means of hydraulic means, in the present case by an intermediate Articulated frame and said frame part Schubach cylinder.

Bei einer bevorzugten technische Umsetzung der Schubachse ist vorgesehen, daß das genannte Rahmenteil an dessen hinteren Ende zu beiden Seiten je eine erste Rolle aufweist, die auf einer horizontalen, senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung orientierten Achse liegen, und jeweils in an beiden Seiten des Rahmens angebrachte, in Längsrichtung des Staplers weisende Schienen eingreifen. Am vorderen Ende des Rahmenteils ist ebenfalls zu beiden Seiten je eine, in Längsrichtung des Staplers weisende Schiene angebracht. In diese Schienen greifen Rollen ein, die an einer Traverse des Mastes befestigt sind, welche im Bereich des genannten unteren Anlenkungspunktes der ersten Sektion am Mast befestigt ist und eine zur Verschwenkachse des Mastes parallele Orientierung aufweist. In a preferred technical implementation of the thrust axis provided that said frame part at the rear End has a first role on both sides, which on a horizontal, oriented perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle Axis lie, and in each case on both sides of the frame attached rails pointing in the longitudinal direction of the truck intervention. At the front end of the frame part is also closed one on each side, pointing in the longitudinal direction of the truck Rail attached. Roles engage in these rails a crossbar of the mast are attached, which in the area of mentioned lower articulation point of the first section on Mast is attached and one to the pivot axis of the mast has parallel orientation.

Die vorgeschlagenen konstruktiven Maßnahmen führen dazu, daß sich der Mast und die Schubachse gegeneinander abstützten und - in vorteilhafter Weise - gegeneinander bewegbar sind. Dabei ist gemäß einem Merkmal der Erfindung insbesondere vorgesehen, daß die Verschiebung der Schubachse in Längsrichtung des Fahrzeuges und die Verschwenkung des Mastes um dessen horizontale Verschwenkachse gleichzeitig oder unabhängig voneinander erfolgen. Von besonderem Interesse ist hierbei eine Verschiebung der Achse und Verschwenkung des Mastes synchron zueinander oder eine Verschiebung der Achse ohne gleichzeitige Verschwenkung des Mastes. Beide Ablaufvarianten werden dazu genutzt, die Standsicherheit des Staplers zu erhöhen. Sie kommen mit Vorteil zur Anwendung bei Staplerausführungen, bei denen die Spurbreite der lastnahen Räder kleiner als die Last oder die Lastträgerbreite ist. The proposed constructive measures lead to the fact that the mast and the thrust axis supported each other and - Can be moved against each other in an advantageous manner. It is in particular provided according to a feature of the invention, that the displacement of the thrust axis in the longitudinal direction of the Vehicle and the pivoting of the mast around it horizontal pivot axis simultaneously or independently from each other. One is of particular interest here Movement of the axis and swiveling of the mast synchronously to each other or a shift of the axis without simultaneous Swiveling the mast. Both process variants become this used to increase the stability of the truck. they are coming advantageous for use in forklift versions where the Track width of the wheels close to the load smaller than the load or Load carrier width is.

Die letztgenannte Ablaufvariante ermöglicht bei einem solchen Stapler, die lastnahen Räder nach Anheben der Last über die Radhöhe unter der Last hindurch nach vorne zu verschieben und kurz vor dem Absenken der Last unter die Höhe der Räder wieder zurückzuziehen, wobei der Vorgang manuell oder selbsttätig erfolgen kann. Die Position des Mastfußes bleibt bei diesem Vorgang unverändert, der Mast behält daher seine vorgegebene Neigung bei. Die Verschiebung der Schubachse wird durch den Schubachszylinder durchgeführt. The latter process variant enables such Forklift, the wheels close to the load after lifting the load over the To move the wheel height forward under the load and shortly before lowering the load below the height of the wheels again withdraw, the process being manual or automatic can be done. The position of the mast foot remains in this process unchanged, the mast therefore retains its predefined inclination at. The displacement of the thrust axis is determined by the Thrust axis cylinder performed.

Da bei dem dargelegten Vorgang der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Kipppunkt des Staplers, der dem Berührpunkt der lastnahen Räder auf dem Boden entspricht, verringert wird, erhöht sich dementsprechend die Standsicherheit. So wird bei vorliegendem Stapler bei einer Verschiebung der Schubachse um beispielsweise 250 mm nach vorne die Standsicherheit auf einen Wert größer/gleich 2 vergrößert. Nach Anheben der Last über die Radhöhe hinaus weist der Stapler somit eine hohe Standfestigkeit auf, die sowohl beim Transport als auch bei Einlagerungen ausreichende Standsicherheit gewährleistet. Since the distance between the Center of gravity of the load and the tipping point of the truck, which the Contact point of the near-load wheels on the ground corresponds to is reduced, the stability increases accordingly. So is in the case of the present forklift when the Push axis for example 250 mm forward the stability enlarged to a value greater than or equal to 2. After lifting the load The truck has a high height beyond the wheel height Stability on both the transport and at Storage ensures sufficient stability.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist auch vorgesehen, daß die Verschiebung der Schubachse in der dargelegten Form jeweils selbsttätig erfolgt, sobald der Lastträger über die Höhe der lastnahen Räder hinaus angehoben bzw. kurz bevor er unter die Höhe der Räder abgesenkt ist. According to a feature of the invention it is also provided that the displacement of the thrust axis in the form shown in each case takes place automatically as soon as the load carrier exceeds the height of the near the load wheels or shortly before he is below the height the wheels are lowered.

Beim Einstaplen in großen Höhe läßt sich bei einem Stapler gemäß vorliegender Erfindung durch eine geeignete Koordination der Abläufe noch ein zusätzlicher Beitrag zur Standsicherheit erreichen. Hiernach wird die Last zunächst soweit in das Regal eingeschoben bis die Lasträder des Stapler am Regalgestell anstoßen. Anschließend tritt der Staplerfahrer auf die Fahrzeugbremse und aktiviert gleichzeitig ein Zurückfahren der Schubachse. Dieser Vorgang führt aufgrund der in Aktion befindlichen Fahrzeugbremse dazu, daß die Lasträder ihren geometrischen Ort beibehalten, während das Fahrzeug sich in Richtung der Lasträder bewegt. Das Gegengewicht des Staplers erzeugt damit in jedem Zeitpunkt während dieses Vorgangs das maximal mögliche Gegenmoment und verleiht dem Stapler optimale Standsicherheit. When stacking at great heights, you can use a forklift according to the present invention by suitable coordination the processes make an additional contribution to stability to reach. After that, the load is first placed on the shelf pushed in until the truck's load wheels on the rack frame nudge. Then the forklift driver steps on the vehicle brake and simultaneously activates a retraction of the push axis. This Operation leads due to the in action Vehicle brake to keep the load wheels in their geometrical location, while the vehicle is moving towards the load wheels. The counterbalance of the truck generates at all times the maximum possible counter moment during this process and gives the truck optimum stability.

Bei der ersten Ablaufvarinte, bei welcher die Verschiebung der Achse und die Verschwenkung des Mastes synchron zueinander ablaufen, treten Neigezylinder und Schubachszylinder gleichzeitig in Aktion. Die Bewegungen beider Zylinder werden dabei so gesteuert, daß sich die Position der Schubachse und die Neigung des Mastes kontinuierlich verändern, während die Lage des Mastfußes relativ zur Schubachse unverändert bleibt. Diese Funktion wird insbesondere für extrem kurz gebaute Stapler genutzt, deren lastnahe Räder eine Spurbreite kleiner als die Last oder Lastträgerbreite aufweisen. Wenn sich bei einem solchen Stapler die statische Standsicherheit beim Aufheben der Last nur geringfügig größer als 1 erweist - was bedeutet, daß das Moment der Last und das des Gegengewichtes nahezu gleich sind, der Stapler sich daher in einem Zustand nahe dem Kippen über die lastnahen Räder befindet - läßt sich die Standsicherheit durch ein synchrones Verändern der Schubachsposition und der Neigung des Mastes unmittelbar nach dem Anheben der Last wieder herstellen. Ein Achsvorschub bei gleichzeitigem Vorschub des Mastfußes um beispielsweise nur etwa 150 mm führt bei vorliegendem Stapler zu einer Erhöhung der Standsicherheit auf den Wert 1,4, welcher ein sicheres Anheben der Last gewährleistet. Insbesondere beim Transport von Lasten wird empfohlen, den Mast in Richtung zum Fahrzeug zu neigen, da hierdurch die Stabilität beim Fahren erhöht wird. Nach einem Anheben der Last über die Höhe der lastnahen Räder hinaus kann zusätzlich, wie oben beschrieben, die Schubachse in Aktion treten. In the first process variant, in which the shift of the Axis and the pivoting of the mast synchronously with each other run, the tilt cylinder and push-axis cylinder kick simultaneously in action. The movements of both cylinders are like this controlled that the position of the thrust axis and the inclination of the mast change continuously, while the position of the Mast foot remains unchanged relative to the thrust axis. This Function is used especially for extremely short forklifts whose wheels close to the load are a track width smaller than the load or Have load carrier width. If such a truck the static stability only when lifting the load proves slightly greater than 1 - which means that the moment of The load and that of the counterweight are almost the same, the stacker therefore in a state close to tipping over the near-load Wheels is - the stability can be by synchronous change of the Schubach position and the inclination of the Restore masts immediately after lifting the load. An axis feed with simultaneous feed of the mast base for example, only about 150 mm leads to the present stacker an increase in stability to the value 1.4, which ensures safe lifting of the load. Especially when Transporting loads is recommended to move the mast towards the Tilt the vehicle because of the stability when driving is increased. After lifting the load above the height of the wheels close to the load can also, as described above, the thrust axis take action.

Vergleicht man einen gemäß vorliegender Erfindung vorgeschlagenen Schubachsstapler mit einem nach dem Stand der Technik bekannten, für einen Einsatz auf engstem Raum konzipierten Schubmaststapler, ergeben sich etliche Vorteile für die erfindungsgemäße Ausführung. Bei gleicher Tragfähigkeit weist der Schubachsstapler gemäß vorliegender Erfindung geringere Abmessungen auf, ist in seiner Wendigkeit daher dem Schubmaststapler überlegen. Zusätzlich zu einer Verschiebung der Achse ist bei vorliegender Ausführung auch eine Neigung des Mastes möglich, die ebenfalls zur Erhöhung der Standsicherheit nutzbar ist. Die Sichtverhältnisse im Bereich des Mastes sind bei der vorgeschlagenen Lösung im Vergleich zu einem Schubmast herkömmlicher Bauart wesentlich besser, und daher mit einem verminderten Unfallrisiko behaftet. Aufgrund der genannten Merkmale läßt sich der erfindungsgemäße Stapler vielseitig einsetzten. Schließlich ist auch die Herstellung des Schubachsstaplers vergleichsweise günstig, da er sich durch wenige zusätzliche konstruktive Maßnahmen aus einem Standardstapler ableiten läßt. Comparing one according to the present invention proposed push-axle stacker with a according to the prior art known, designed for use in a confined space Reach trucks, there are several advantages to that Execution according to the invention. With the same load capacity, the Push axle stacker according to the present invention lower Dimensions on, is therefore in its maneuverability Reach truck. In addition to a shift of the axis in the present version also an inclination of the mast possible, which can also be used to increase stability. The visibility in the area of the mast is at proposed solution compared to a push mast conventional design much better, and therefore with a reduced Accident risk. Due to the features mentioned, use the stacker according to the invention in a variety of ways. Finally is the production of the push-axle stacker is also comparatively high Favorable, since it is characterized by a few additional constructive measures derives from a standard forklift.

Zu der ersten Ablaufvariante mit einer Verschiebung der Schubachse und einer synchron hierzu ablaufenden Verschwenkung des Mastes sieht die Erfindung auch eine vorteilhafte konstruktive Maßnahme vor, welche mit einfacheren Mitteln die gleiche Wirkung erzielt. Hiernach ist vorgesehen, daß die lastnahen Räder am Mast im Bereich von dessen Fuß festgelegt sind. Eine Verschwenkung des Mastes führt daher gleichzeitig zu einer Verschwenkung der lastnahen Räder in Richtung zur Last oder weg von der Last. Die dabei erzielte Wirkung ist die gleiche wie bei der dargelegten synchronen Bewegung von Schubachse und Mast. Der technische Aufwand vorliegender Lösung, die im folgenden mit dem Namen Schwenkachse bezeichnet wird, ist in vorteilhafter Weise jedoch geringer. Um bei gegebener Neigung des Mastes eine möglichst große Verschiebung der am Mast festgelegten Lasträder zu erzielen, wird empfohlen, den oberen Anlenkpunkt des Mastes am Rahmen des Stapler möglichst hoch zu legen. To the first process variant with a shift of Thrust axis and a pivoting that runs synchronously to this of the mast, the invention also sees an advantageous constructive Measure the same with simpler means Effect. Hereafter it is provided that the near-load wheels are fixed on the mast in the area of its foot. A Swiveling the mast therefore leads to one Swiveling of the wheels close to the load towards or away from the load from the load. The effect achieved is the same as that of the outlined synchronous movement of the push axis and mast. The technical effort of the present solution, which follows with the name swivel axis is advantageous Way, however, less. To at given mast inclination as large a shift as possible of those fixed on the mast To achieve load wheels, it is recommended that the upper articulation point of the To place the mast on the forklift frame as high as possible.

Bei letztgenannter Ausführung des erfindungsgemäßen Staplers mit neigbarem Mast bietet sich eine besonders vorteilhafte Anordnung der Antriebsaggregate an. Die Erfindung sieht bei dieser Ausführung einen Antrieb der lastnahen Räder vor, wobei die Antriebsaggregate in dem Raum zwischen Rädern und Mastfuß angeordnet sind. Durch die Ausbildung des Mastes als einen vertikalen Träger und dessen Anordnung etwa in der Fahrzeugmitte vor dem Führerstand wird zwischen den Rädern und dem Mast Bauraum frei, der bei herkömmlichen Staplern durch die beiden vertikalen Träger des Hubgerüstes beansprucht wird. Bei vorliegender Erfindung wird dieser Bauraum zur Unterbringung der Achs- und Antriebsaggregate genutzt, wobei in Fahrzeuglängsrichtung eine Nutzung so nahe an den Lastträger heran möglich ist, daß lediglich ein geforderter Sicherheitsabstand zwischen Lastträger und Antriebsaggregaten verbleibt. Die vorteilhafte Folge dieser Anordnung ist eine extrem kurze Bauweise bei Ausbildung des erfindungsgemäßen Staplers als Gegengewichtsstapler. Es versteht sich von selbst, daß die vorgeschlagene Anordnung nicht nur für Stapler mit einer Schwenkachse, sonder auch für Ausführungen mit feststehendem Mast anwendbar ist. In the latter embodiment of the truck according to the invention with a tiltable mast is a particularly advantageous option Arrangement of the drive units. The invention sees in this Execution of a drive of the near-load wheels, the Drive units in the space between the wheels and the mast base are arranged. By designing the mast as one vertical support and its arrangement approximately in the middle of the vehicle in front of the cab is between the wheels and the mast Space available, which in conventional forklifts by the two vertical support of the mast is claimed. at In the present invention, this space for accommodating the Axle and drive units used, being in Longitudinal direction of the vehicle can be used as close to the load carrier as possible is that only a required safety distance between Load carriers and drive units remain. The beneficial consequence this arrangement is an extremely short design in training of the truck according to the invention as a counterbalance truck. It it goes without saying that the proposed arrangement is not only for forklifts with a swivel axis, also for Versions with a fixed mast is applicable.

Wesentliche der der Erfindung zugrundeliegenden Überlegungen sind auf die Ausgestaltung des Mastes gerichtet. Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die erste und die weiteren Sektionen teleskopisch zueinander laufen, wobei jeweils die erste weitere Sektion auf/in der ersten Sektion, die jeweils nächste weitere Sektion auf/in der jeweils vorherigen weiteren Sektion und die letzte weitere Sektion auf/in der vorletzten weiteren Sektion läuft. Da die zur Herstellung der Sektionen verwendeten Profile sich durch hohe Formbeständigkeit und Maßhaltigkeit auszeichnen, weisen die teleskopisch angeordneten Sektionen zueinander eine spielarme und spurtreue Führung auf. Ein besonderer Vorteil der teleskopischen Anordnung der einzelnen Sektion ist auch darin zu sehen, daß die jeweils inneren Sektionen durch die jeweils äußeren Sektion geschützt sind. Die Hohlräume der einzelnen Sektionen sind zudem prädestiniert für die Aufnahme von Komponenten und Aggregaten zur Steuerung der Bewegungen des Mastes und des Lastträgers. Die Anordnung innerhalb der Hohlprofile bringt für diese Komponenten in vorteilhafter Weise ebenfalls eine hohen Schutz vor mechanischen Zerstörungen mit sich. Essential considerations on which the invention is based are aimed at the design of the mast. According to one Feature of the invention provides that the first and the other sections run telescopically to each other, with each first further section on / in the first section, each next further section on / in the previous further section and the last further section on / in the penultimate further one Section is running. Because those used to make the sections Profiles are characterized by high dimensional stability and dimensional accuracy distinguish the telescopically arranged sections each other on a low-backlash and true to the track. A special The advantage of the telescopic arrangement of the individual sections is also to be seen in the fact that the respective inner sections by the each outer section are protected. The cavities of the individual sections are also predestined for the inclusion of Components and units for controlling the movements of the mast and the load carrier. The arrangement within the Hollow sections brings these components in an advantageous manner also a high protection against mechanical destruction yourself.

Ein für Ästhetiker wichtiger Punkt ist auch das Erscheinungsbild des erfindungsgemäßen Staplers. Durch die Ausbildung des Mastes als einen geschlossenen überwiegenden glatten Körper bietet der Stapler einen sehr ansprechenden optischen Eindruck. An important point for aesthetes is the appearance of the truck according to the invention. By training the Mastes as a closed predominantly smooth body the truck has a very attractive visual impression.

Die teleskopische Anordnung der einzelnen Sektionen erfordert speziell ausgebildete Hohlprofile. Bei der Herstellung der Sektionen werden im Rahmen vorliegender Erfindung insbesondere zwei Wege beschritten. Zum einen sind Profile vorgesehen, welche aus einem einteiligen Profil bestehen, und zum anderen solche, die aus einzelnen Walzprofilen zusammengeschweißt sind. Hierbei ist bei Fertigung großer Stückzahlen dem einteiligen Profil, bei Herstellung zahlreicher, von einander abweichender Serien dem geschweißten Profil der Vorzug zugeben. Die letztgenannte Methode bietet auch eine größere Flexibilität bei konstruktiven Verbesserungen des Mastes im Zuge des technischen Fortschrittes. Bei geschweißten Profilen wird empfohlen, die am weitesten innen liegende Sektion aus zwei spiegelsymmetrisch ausgebildeten Walzprofilen herzustellen. Die weiter außen liegenden Sektionen hingegen lassen einfacher herstellen, wenn man für die seitlichen Mastbereiche jeweils ein Walzprofil vorsieht, die mit je einem in Fahrtrichtung und Gegenfahrtrichtung angeordneten Querblech verbunden werden. The telescopic arrangement of the individual sections requires specially designed hollow profiles. When producing the Sections are particularly two within the scope of the present invention Treaded paths. On the one hand, profiles are provided, which are made of consist of a one-piece profile, and on the other those that are welded together from individual rolled sections. Here is when producing large quantities, the one-piece profile, Production of numerous, differing series Prefer welded profile. The latter method also offers greater flexibility in constructive Improvements to the mast in the course of technical progress. at welded profiles are recommended, the farthest inside lying section of two mirror-symmetrical To produce rolled profiles. The sections further out on the other hand, can be made easier if you look for the side Mast areas each provide a rolled profile, each with one in Cross plate arranged in the direction of travel and the opposite direction of travel get connected.

Die geschlossenen Hohlprofile weisen bereits bei vergleichsweise geringen Durchmessern eine ausreichende Torsions- und Biegesteifigkeit für den Einsatz als Staplermast auf. Will man diesen Vorteil nutzen, sind ausgeklügelte Profilformen notwendig, da der Mast neben einer teleskopischen Anordnung auch zahlreiche Komponenten in seinem Innerem aufnehmen soll. Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist daher vorgesehen, daß bei zwei in radialer Richtung benachbarten Sektionen die jeweils innere der Sektionen an deren Außenseite und/oder die jeweils äußere Sektion an deren Innenseite jeweils in Längsrichtung des Mastes und symmetrisch zur Mittelebene des Mastes angeordnete Führungsschienen zur Führung der Sektionen aufweisen. In diese Schienen greifen jeweils eine oder mehrere an der jeweils anderen Sektion befestigte Führungsrollen ein, um die Führung der Sektionen herzustellen. Diese Ausgestaltung ermöglicht einerseits eine exakte Führung der einzelnen Sektionen gegeneinander, beansprucht andererseits in vorteilhafter Weise jedoch nur einen vergleichsweise geringen Raum. The closed hollow profiles already show by comparison small diameters sufficient torsion and Flexural rigidity for use as a forklift mast. Do you want this To take advantage, sophisticated profile shapes are necessary because of the Mast in addition to a telescopic arrangement also numerous To take up components inside. According to one Feature of the invention is therefore provided that in two sections adjacent to the radial direction the respective inner of the Sections on the outside and / or the respective outer Section on the inside of each in the longitudinal direction of the mast and arranged symmetrically to the median plane of the mast Have guide rails for guiding the sections. In these rails one or more grab each of the other sections attached guide rollers to guide the sections manufacture. On the one hand, this configuration enables an exact Guide the individual sections against each other on the other hand, advantageously only one comparatively small space.

Die Ausbildung des Mastes aus mehreren Sektion führt zwangsläufig dazu, daß beim Ausfahren des Mastes die einzelnen Sektionen nach Erreichen der ausfahrbaren Länge jeweils gegen einen Anschlag laufen. Um diesen Vorgang für Material und Staplerfahrer schonend ablaufen zu lassen, ist bei einer Ausführungsform vorliegender Erfindung vorgesehen, daß die weiteren Sektionen beim Erreichen der völlig ausgefahrenen und völlig eingefahrenen Position jeweils gegen einen Endlagendämpfer anlaufen. The formation of the mast from several sections leads inevitably that when the mast extends the individual Sections against each other after reaching the extendable length run an attack. To this process for material and Letting forklift drivers run gently is one thing Embodiment of the present invention provided that the other Sections when reaching the fully extended and totally run into the retracted position against an end position damper.

Eine andere Ausführungsform trägt einer möglichst effizienten Wartung des Mastes und seiner im Inneren angeordneten Komponenten Rechnung. Bei dieser Ausführung sind die weiteren Sektionen in der zum Mastfuß weisenden Richtung ausfahrbar ausgebildet. Sie können daher zu Wartungs- und Reparaturarbeiten nach unten aus der ersten Mastsektion ausgefahren werden. Die während des Betriebes optimal eingeschlossenen einzelnen Komponenten liegen bei Wartungsbetrieb dann völlig offen und frei zugänglich, so daß ggf. erforderliche Instandsetzungsarbeiten sehr effizient durchgeführt werden können. Auf diese Weise können insbesondere die Laufrollen zur Führung der einzelnen Sektionen im Servicefall leicht ausgetauscht werden. Another embodiment carries one that is as efficient as possible Maintenance of the mast and its interior Component bill. In this version, the others are Sections extendable in the direction facing the mast foot educated. You can therefore go to maintenance and Repairs are carried out downwards from the first mast section. The optimally included individuals during operation Components are then completely exposed during maintenance operation freely accessible, so that any necessary repair work can be carried out very efficiently. In this way can especially the rollers to guide the individual Sections can be easily replaced when servicing.

Wesentliche Überlegungen zu vorliegender Erfindung betreffen auch die Ausgestaltung der Innenräume des Hohlprofils. Diesen Überlegungen entsprechend ist das Hohlprofil der innersten Sektion so ausgebildet, daß es wenigstens einen sich über die Länge der Sektion erstreckenden Hohlraum aufweist. Dieser ist zur Aufnahme von Komponenten zur Durchführung der Auf- und Abwärtsbewegung des Lastträgers vorgesehen. Bei Varianten mit zwei Hohlräumen wird vorgeschlagen, den zur Last weisenden Hohlraum vorzugsweise zur Aufnahme des Stufenzylinders und den von der Last weg weisenden Hohlraum vorzugsweise zur Aufnahme des Freihubzylinders zu nutzen. Dem Stufenzylinder fällt dabei die Aufgabe zu, die einzelnen Sektionen ein- und auszufahren, währen der Freihubzylinder die Bewegungen des Lastträgers steuert. Essential considerations regarding the present invention relate also the design of the interior of the hollow profile. this According to considerations, the hollow profile is the innermost Section designed so that there is at least one length of the section extending cavity. This is for Inclusion of components for performing the opening and closing Downward movement of the load carrier is provided. For variants with two cavities are proposed, the one facing the load Cavity preferably for receiving the step cylinder and the cavity facing away from the load preferably for Use the free lift cylinder. The step cylinder the task falls, the individual sections in and extend while the free lift cylinder moves the Load carrier controls.

Aus der vorgeschlagenen Ausbildung der Hohlräume ergeben sich insbesondere zusammen mit einem weiteren Merkmal der Erfindung vorteilhafte Lösungen für die hydraulischen Zylinder. Gemäß diesem Merkmal ist einer der genannten Hohlräume als Zylinder einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet. Bevorzugt wird hierbei die Nutzung dieses Hohlraums als letzten bzw. ersten der teleskopisch ineinander laufenden Zylinder des Stufenzylinders. Bei oben genannter Ausführung mit zwei Hohlräumen bedeutet dies, daß der zur Last weisende Hohlraum diese Funktion übernimmt. Dabei ist es nicht zwingend, daß dieser Hohlraum einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, da die restlichen ineinander laufenden Zylinder des Stufenzylinders umgekehrt mit einem Querschnitt ausgestattet werden können, welcher dem durch den Hohlraum vorgegebenen entspricht. Die gleichzeitige Nutzung eines Hohlraums als Zylinder einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung bringt den Vorteil einer Gewichtsersparnis mit sich und führt in vorteilhafter Weise auch zu einer Verringerung der Einzelteile und damit der Kosten für den Stufenzylinder. The proposed formation of the cavities results in especially along with another feature of Invention advantageous solutions for the hydraulic cylinders. According to this feature is one of the cavities mentioned as a cylinder a hydraulic piston-cylinder arrangement. It is preferred to use this cavity last or first of the telescoping cylinders of the Stepped cylinder. In the above version with two Cavities, this means that the cavity facing the load is this Takes over function. It is not imperative that this Cavity has a circular cross section since the rest reciprocating cylinder of the stepped cylinder vice versa a cross-section can be equipped, which the corresponds to that given by the cavity. The simultaneous Use of a cavity as a hydraulic cylinder Piston-cylinder arrangement has the advantage of one Weight saving with it and advantageously leads to one Reduction of the individual parts and thus the costs for the stepped cylinder.

Die weitere Ausgestaltung und Anordnung der hydraulischen Zylinder wird durch die in mehreren Unteransprüchen genannten Merkmale vorgegeben. Insbesondere sind diese Ansprüche auf die hydraulische Anbindung von Stufenzylinder und Freihubzylinder ausgerichtet. The further design and arrangement of the hydraulic Cylinder is defined by several sub-claims Features specified. In particular, these claims are based on the hydraulic connection of the stepped cylinder and Free lift cylinder aligned.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dementsprechend vorgesehen, den Stufenzylinder und den Freihubzylinder hydraulisch in Reihe zu schalten. Die Abläufe beim Ausfahren der Sektionen und dem Anheben des Lastträgers werden durch diese Ausbildung in vorteilhafter Weise unterstützt. Betrachtet man zunächst die Phase des Anhebens der Last innerhalb der ersten Sektion, dann führt die angegebene Ausgestaltung dazu, daß beim Einleiten von Hydrauliköl in die Zylinder zunächst der Kolben des Freihubzylinders ausgefahren und über die an ihm festgelegte Freihubkette der Lastträger angehoben wird. Beim Anschlagen des Lastträgers am Ende der ersten Sektion wird jedoch die weitere Bewegung der Freihubkette und damit des Kolbens des Freihubzylinders abgeblockt. Weiterhin eingeleitetes Hydrauliköl führt dann zu einem Ausfahren des Stufenzylinders und damit der jeweiligen nächsten Sektion aus der vorherigen Sektion. Als Vorteil der Serienschaltung beider Zylinder ist zu nennen, daß hierdurch der andernfalls notwendige Anschluß der genannten Zylinder an jeweils eigene Hydraulikleitungen entfällt. Accordingly, in a preferred embodiment provided the hydraulic cylinder and the free lift cylinder to connect in series. The procedures when extending the sections and the lifting of the load carrier through this Training supported in an advantageous manner. First, consider the phase of lifting the load within the first section, then the specified configuration leads to the fact that the Introducing hydraulic oil into the cylinder's piston first Free lift cylinder extended and over the specified on it Free lift chain of the load carrier is raised. When striking the However, the load carrier at the end of the first section becomes the further one Movement of the free lift chain and thus the piston of the Free lift cylinder blocked. Hydraulic oil still introduced leads then to extend the step cylinder and thus the respective next section from the previous section. As an advantage The series connection of both cylinders should be mentioned that this the otherwise necessary connection of the cylinders mentioned separate hydraulic lines are omitted.

Zur der technischen Umsetzung der Serienschaltung ist gemäß vorliegender Erfindung vorgesehen, daß der erste Zylinder des Stufenzylinders an der ersten Sektion festgelegt und durch einen Zylinderboden im Bereich des Mastfußes abgeschlossen ist, während der letzte Zylinder des Stufenzylinders an der letzten weiteren Sektion festgelegt und im Bereich des oberen Endes dieser Sektion durch einen Zylinderboden abgeschlossen ist. Hierbei erfolgt die Zufuhr des Hydrauliköls in den Stufenzylinder durch eine Öffnung im Zylinderboden des ersten Zylinders und die Ableitung des Hydrauliköls zum Freihubzylinder durch eine Öffnung im Zylinderboden des letzten Zylinders. According to the technical implementation of the series connection The present invention provides that the first cylinder of the Step cylinder fixed on the first section and by a Cylinder base in the area of the mast base is completed, while the last cylinder of the step cylinder is at the last further section and in the area of the upper end of this Section is completed by a cylinder bottom. in this connection the hydraulic oil is fed into the stepped cylinder by a Opening in the cylinder bottom of the first cylinder and the derivative the hydraulic oil to the free lift cylinder through an opening in the Bottom of the last cylinder.

In gleicher Weise ist der Zylinder des Freihubzylinders an der letzten weiteren Sektion festgelegt und durch einen Zylinderboden im Bereich des oberen Endes dieser Sektion abgeschlossen ist, wobei der Kolben des Freihubzylinders nach unten weist. Die Zuleitung des Hydrauliköls zum Freihubzylinder erfolgt durch eine Öffnung im Zylinderboden des Zylinders des Freihubzylinders. In the same way, the cylinder of the free lift cylinder is on the last further section and defined by a cylinder bottom in the area of the upper end of this section, with the piston of the free lift cylinder pointing downwards. The The hydraulic oil is supplied to the free lift cylinder by a Opening in the cylinder base of the cylinder of the free lift cylinder.

Bei der vorgeschlagene Anordnung von Stufenzylinder und Freihubzylinder läßt sich die Serienschaltung der beiden Zylinder einfach dadurch herstellen, daß die auf gleicher Höhe liegenden Öffnungen im Zylinderboden des Freihubzylinders und des Stufenzylinders durch eine Hydraulikleitung verbunden werden. Eine andere bevorzugte Lösung für die Serienschaltung der beiden Zylinder gemäß vorliegender Erfindung sieht vor, daß die beiden genannten Zylinderböden an einem gemeinsamen Element befestigt sind, und in dem Element ein Kanal ausgebildet ist, der die Öffnungen in den beiden Zylinderböden miteinander verbindet. In the proposed arrangement of step cylinder and Free stroke cylinders can be connected in series between the two cylinders simply by making them at the same height Openings in the cylinder base of the free lift cylinder and Step cylinder can be connected by a hydraulic line. A another preferred solution for the series connection of the two cylinders according to the present invention provides that the two said cylinder bottoms are attached to a common element, and a channel is formed in the element which defines the openings in the two cylinder bottoms.

Stufenzylinder und Freihubzylinder sind bei der bevorzugten Ausführung des Hohlprofils der innersten Sektion mit zwei Kammern in jeweils einem dieser Hohlräume untergebracht. Der Hohlraum für den Freihubzylinder nimmt bei vorliegender Erfindung zusätzlich auch Teile der Freihubkette auf. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das eine Ende der Freihubkette an der Innenwand der letzten weiteren Sektion festgelegt ist, an dem nach unten weisenden Ende des Kolbens des Freihubzylinders ein erstes Umlenkelement und oberhalb des genannten Elementes zur Festlegung der Zylinderböden ein zweites Umlenkelement vorgesehen ist, über welche die Freihubkette geführt ist. Die Freihubkette läuft demnach vom Festlegungspunkt an der innersten Sektion über das Umlenkelement am Kolben des Freihubzylinders und von dort zum zweiten Umlenkelement oberhalb der Zylinderböden von Freihubzylinder und Stufenzylinder. Sie tritt in diesem Bereich aus der genannten Sektion aus und ist schließlich mit ihrem anderen Ende am Lastträger festgelegt. Die vorgeschlagene Führung der Freihubkette stellt einerseits auf engstem Raum eine absolut funktionstüchtige Lösung dar zum anderen ist die Kette aufgrund der Anordnung im Inneren einer Sektion in vorteilhafter Weise weitgehend gegen schädliche mechanische Einflüsse von außen geschützt. Step cylinders and free lift cylinders are the preferred ones Execution of the hollow profile of the innermost section with two chambers housed in one of these cavities. The cavity for the free lift cylinder takes in the present invention also parts of the free lift chain. According to the invention provided that one end of the free lift chain on the inner wall of the last other section is set at the bottom facing end of the piston of the free lift cylinder a first Deflection element and above the element mentioned for fixing the cylinder bottoms are provided with a second deflection element, over which the free lift chain is guided. The free lift chain is running therefore from the point of determination at the innermost section the deflecting element on the piston of the free lift cylinder and there to the second deflecting element above the cylinder bottoms of Free lift cylinder and step cylinder. It exits in this area the section mentioned and is finally with her other End fixed on the load carrier. The proposed leadership of the On the one hand, the free lift chain represents an absolute in a very confined space the chain is due to the Arrangement inside a section in an advantageous manner largely against harmful mechanical influences from outside protected.

Bei dem Stapler gemäß vorliegender Erfindung werden die Hydraulikschläuche zur Versorgung des Lastträgers mit Drucköl im Bereich des genannten zweiten Umlenkelementes unmittelbar oberhalb der Freihubkette quer durch den Mast geführt. Dementsprechend wird vorgeschlagen innerhalb des Mastes ein weiteres Umlenkelement zur Führung der Hydraulikschläuche vorzusehen. Die Schläuche treten somit an der Rückseite des Mastes, von einer Schlauchtrommel kommend, in den Mast ein und verlassen den Mast an dessen gegenüberliegender Seite zusammen mit der Freihubkette. Von dort folgen sie bis hin zum Lastträger der Freihubkette. In the stacker according to the present invention, the Hydraulic hoses to supply the load carrier with pressure oil in the Area of said second deflecting element directly led across the mast above the free lift chain. Accordingly, another is proposed within the mast Deflection element to guide the hydraulic hoses. The hoses thus appear on the back of the mast, from coming in and out of the mast with a hose reel the mast on its opposite side together with the Freihubkette. From there they follow to the load carrier Freihubkette.

Die Ausführung des Mastes aus einzelnen Sektionen läßt ein- und mehrteilige Maste zu. Im Rahmen vorliegender Erfindung wird ein einteiliger Mast und ein solcher aus drei Sektionen bevorzugt. Der dreiteilige Mast weist dementsprechend eine Außensektion, eine Mittelsektion und eine Innensektion auf, wobei vorzugsweise die Außensektion feststehend ist und die inneren Sektionen ausfahrbar sind. Der vorgeschlagenen dreiteilige Mast ermöglicht Ein- und Auslagerungen bis zu einer Höhe von 10-12 Metern und erfüllt damit die Anforderungen für den Einsatz im Hochregal. The execution of the mast from individual sections lets in and multi-part masts. Within the scope of the present invention, a one-piece mast and one from three sections preferred. The three-part mast accordingly has an outer section, one Middle section and an inner section, preferably the Outer section is fixed and the inner sections are extendable. The proposed three-part mast allows one and Outsourcing up to a height of 10-12 meters and fulfilled thus the requirements for use in the high rack.

Bei einer speziellen Ausführung des Staplers gemäß vorliegender Erfindung mit mehrteiligem Mast ist vorgesehen, die Bauhöhe des Mastes bei eingefahrenen Sektionen niedriger als die Augenhöhe des Staplerfahrers auszubilden. Die Zahl der Sektionen bei diesem Stapler ist in der Regel größer als drei. Bei beispielsweise 4 Sektionen läßt sich bereits eine Ein- und Ausstapelhöhe von ca. 4,5 Metern realisieren. Der Vorteil dieser Ausführung liegt in der freien Sicht, die dem Staplerfahrer eine Rundumsicht gestattet. Dem Aspekt der Sicherheit wird durch vorliegenden Ausführung somit in optimaler Weise Rechnung getragen. In a special version of the truck according to the present Invention with a multi-part mast is provided, the height of the Masts with retracted sections lower than eye level of the forklift driver. The number of sections at this stacker is usually larger than three. For example 4 Sections can already have a stacking and unstacking height of approx. Realize 4.5 meters. The advantage of this version is that unobstructed view that allows the forklift driver an all-round view. The aspect of security is addressed by this design thus taken into account in an optimal manner.

Bei vorgenannter Ausführung besteht mitunter der Bedarf, den Mast durch weitere Sektionen aufzustocken. Die Erfindung sieht prinzipiell solche Möglichkeiten vor. Insbesondere ist gemäß einem Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß der Stufenzylinder um wenigstens einen weiteren Zylinder erweiterbar ist. Hierbei wird einfach ein weiterer Zylinder mit einem an den Durchmesser des letzten vorhanden Zylinders anschließenden Durchmesser an diesen angesetzt. With the aforementioned design, there is sometimes a need Add sections to the mast. The invention sees in principle such possibilities. In particular, according to a feature of the invention provided that the stepped cylinder is expandable by at least one further cylinder. in this connection simply becomes another cylinder with a diameter diameter of the last cylinder present scheduled this.

Die Ausbildung des Mastes aus teleskopisch ineinander laufenden Sektionen mit unterschiedlichen Außendurchmessern erfordert besondere Lösungen zur Durchführung der Auf- und Abwärtsbewegung des Lastträgers am Mast. Bei Ausführungen des Mastes mit feststehender Außensektion und beweglichen inneren Sektionen sehen diese Lösungen vor, daß der Lastträger bei Aufwärtsbewegung in den Führungsschienen der Außensektion bis zum oberen Ende dieser Sektion läuft. Nach Erreichen dieser Position wird er durch besondere Vorrichtungen an die Innensektion angekuppelt und mit dieser verriegelt. Die weitere Aufwährtsbewegung führt der Lastträger dann zusammen mit der Innensektion durch. Die skizzierte Lösung umfaßt mehrere konstruktive Maßnahmen, welche im folgenden kurz dargestellt sind. The formation of the mast from telescoping Sections with different outside diameters are required special solutions to carry out the opening and closing Downward movement of the load carrier on the mast. When executing the mast with fixed outer section and movable inner Sections provide these solutions that the load carrier at Upward movement in the guide rails of the outer section up to running at the top of this section. After reaching this position it is attached to the inner section by special devices coupled and locked with this. The further upward movement the load carrier then carries out together with the inner section. The solution outlined comprises several constructive measures, which are briefly presented below.

Zu einer dieser Maßnahmen gehört eine Anlaufplatte, die am oberen Ende der letzten weiteren Sektion befestigt ist, und gegen die der Lastträger bei einer über die Länge der ersten Sektion hinaus gehenden Hubhöhe anläuft. Von Vorteil hierbei ist, wenn der Lastträger beim Anschlagen an die Anlaufplatte gegen einen Endlagendämpfer anläuft. Die primäre Aufgabe dieser Anlaufplatte liegt darin, bei einer Aufwärtsbewegung des Lastträgers zu verhindern, daß dieser aus seinen an der äußersten Sektion angebrachten Führungsschienen herausläuft. Der Anlaufplatte fallen jedoch noch weitere Aufgaben zu die in den folgenden Kapiteln dargelegt sind. One of these measures includes a thrust plate, which on is attached to the upper end of the last further section, and against the the load carrier at one over the length of the first section starting lifting height. It is advantageous here if the Load carrier when striking the thrust plate against one End position damper starts. The primary task of this thrust plate is in preventing the load carrier from moving upward, that this is attached to its outermost section Guide rails runs out. However, the thrust plate still fall other tasks to which are set out in the following chapters.

Die genannten konstruktiven Maßnahmen umfassen weiterhin Mittel zur kraftschlüssigen Ankopplung des Lastträgers an die letzte weitere Sektion, die am oberen Ende der letzten weiteren Sektion und/oder am Lastträger vorgesehen sind. Diese Mittel bewirken nach Ankunft des Lastträgers am oberen Ende seiner Führungsschienen, vorzugsweise nach Anlaufen des Lastträgers gegen die Anlaufplatte, eine Ankopplung des Lastträgers an der innersten Sektion. The design measures mentioned continue to include Means for the non-positive coupling of the load carrier to the last other section, at the top of the last other Section and / or are provided on the load carrier. This means effect after the arrival of the load carrier at the upper end of it Guide rails, preferably after the load carrier has started up against the thrust plate, a coupling of the load carrier to the innermost section.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Staplers umfassen diese Mittel zur Ankopplung in der Anlaufplatte vorgesehene Aufnahmen, in welche am Lastträger vorgesehene Gegenaufnahmen formschlüssig eingreifen. Durch diese Ausbildung wird in vorteilhafter Weise gleichzeitig mit dem Anlaufen des Lastträgers gegen die Anlaufplatte eine Ankupplung des Lastträgers an die innerste Sektion vollzogen. In a preferred embodiment of the invention Stacker include these means for coupling in the thrust plate provided receptacles, in which provided on the load carrier Intervene with counter-recordings. Through this Training is advantageously carried out simultaneously with the start of the Load carrier against the thrust plate a coupling of the Carrier carried to the innermost section.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung ist dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Mittel zur Ankopplung Führungselemente umfassen, die am oberen Ende der letzten weiteren Sektion angebracht sind, den Lastträger von außen übergreifen und ihn dadurch abstützten. Diese Maßnahme ist zur zusätzlichen Stabilisierung des Lastträgers nach dessen Ankupplung an die innerste Sektion vorgesehen. Die technische Umsetzung der genannten Führungselemente läßt mehrere Lösungen zu, in Rahmen vorliegender Erfindung wird eine Ausführung mit Rollen bevorzugt. Another advantageous embodiment is characterized in that that the said means for coupling guide elements include that at the top of the last other section are attached, overlap the load carrier from the outside and him supported by it. This measure is for additional Stabilization of the load carrier after coupling it to the innermost one Section provided. The technical implementation of the above Guiding elements allow several solutions, in frames In the present invention, an embodiment with rollers is preferred.

Alternativ oder zusätzlich zur vorgeschlagenen Ankopplung des Lastträgers durch formschlüssig ineinander eingreifende Aufnahmen und Gegenaufnahmen sieht die Erfindung eine besonders bevorzugte Lösung vor. Diese ist dadurch gekennzeichnet, daß die innerste Sektion in eingefahrenem Zustand mit ihrem oberen Ende aus den anderen inneren Sektionen und der ersten Sektion herausragt und an dem herausragenden Ende weitere Führungsschienen zur Führung des Lastträgers angebracht sind. Diese Schienen weisen jeweils den gleichen Querschnitt auf, wie die Führungsschienen zur Führung des Lastträgers an der ersten Sektion, und sind so angeordnet, daß sie mit den genannten Führungsschienen an der ersten Sektion fluchten. Alternatively or in addition to the proposed coupling of the Load carrier by interlocking interlocking The invention sees recordings and counter-recordings in particular preferred solution. This is characterized in that the innermost section with its upper section retracted End from the other inner sections and the first section protrudes and at the outstanding end more Guide rails for guiding the load carrier are attached. This Rails each have the same cross section as that Guide rails for guiding the load carrier on the first Section, and are arranged so that they match the above Align the guide rails on the first section.

Diese Ausgestaltung führt dazu, daß der Übergang des Lastträgers von der ersten Sektion auf die innerste Sektion besonders problemlos durchführbar ist. Der Lastträger wechselt bei Aufwärtsfahrt einfach von den Schienen der ersten Sektion in die gleich gestalteten Schienen am obersten Ende der innersten Sektion über und wird in einem anschließenden Vorgang an der innersten Sektion festgelegt. Bei Abwärtsfahrt des Lastträgers finden die gleichen Abläufe in umgekehrter Reihenfolge statt. This configuration leads to the transition of the Load carrier from the first section to the innermost section is easily feasible. The load carrier changes at Simply ascend from the rails of the first section into the identically designed rails at the top end of the innermost Section about and is in a subsequent process at the innermost section set. Find when the load carrier descends the same procedures take place in reverse order.

Die Vorzüge der letztgenannten Ausführungsform werden auch bei der eingangs aufgeführten zweiten Lösung zu dem erfindungsgemäßen Stapler erzielt, bei welcher der Mast eine am Rahmen festgelegte erste Sektion und außerhalb der ersten Sektionen angeordnete weitere Sektionen aufweist. Bei dieser Ausführung werden die außen liegenden Sektionen ausgefahren. Da die äußerste Sektion die Führungsschienen zur Aufnahme des Lastträgers aufweist, ist bei einer über die Höhe der ersten Sektion hinausgehenden Hubhöhe keine Übergabe des Lastträgers erforderlich. Der Lastträger führt vielmehr zusammen mit der ersten Sektion diese Bewegungen aus. Nachteilig bei dieser Lösung ist jedoch, daß die Wandungen der außen liegenden Sektionen die Festlegungspunkte der ersten Sektion am Rahmen schneiden. Das Profil der außen liegenden Sektionen kann daher in dem Bereich, welcher beim Ein- und Ausfahren der Sektionen die Anlenkungspunkte der ersten Sektion überstreicht, nicht geschlossen ausgebildet sein. Hierdurch geht in nachteiliger Weise ein Teil der Torsions- und Biegesteifigkeit des Gesamtmastes verloren. Dennoch weist selbst dieser Mast eine bessere Struktur auf als die nach dem Stand der Technik aus zwei vertikalen Trägern ausgebildeten Hubgerüste. Im Rahmen vorliegender Erfindung wird jedoch eine Ausbildung des Mastes nach Lösung eins mit einer am Rahmen festgelegten äußeren Sektion und ausfahrbaren inneren Sektionen bevorzugt. The advantages of the latter embodiment are also in the second solution mentioned at the beginning to the achieved stacker according to the invention, in which the mast a First section and outside the first Sections arranged further sections. At this Execution, the outer sections are extended. Since the outermost section the guide rails for receiving the The load carrier has one at the height of the first section beyond the lifting height no transfer of the load carrier required. The load carrier rather leads together with the first Section these movements out. The disadvantage of this solution is however, that the walls of the outer sections the Cut fixing points of the first section on the frame. The profile of the outer sections can therefore in the Area, which the when entering and exiting the sections Articulation points of the first section swept over, not closed be trained. This adversely affects part of the Torsional and bending stiffness of the entire mast lost. Nevertheless, even this mast has a better structure than that according to the prior art from two vertical supports trained masts. Within the scope of the present invention however training the mast after solution one with an am Frame set outer section and extendable inner Sections preferred.

Die Ankopplung des Lastträgers an die Anlaufplatte bzw. die letzte der weiteren Sektionen ist mit raschen Geschwindigkeitsänderungen der involvierten Antriebsorgane verbunden. Der Lastträger fährt zunächst, durch die Freihubkette angetrieben, die erste Sektion aufwärts. Mit dem Anschlagen und Ankoppeln des Lastträgers an der Anlaufplatte wird die Geschwindigkeit der Freihubkette jedoch auf Null zurückgeführt. Da die anschließende Hubbewegung des Lastträgers durch ein Ausfahren der Sektionen erfolgt, muß nach dem Koppelvorgang der Stufenzylinder aktiviert werden. Dementsprechend wird dessen Ausfahrgeschwindigkeit von Null auf den durch die Hubgeschwindigkeit vorgegebene Wert hoch gesetzt. The coupling of the load carrier to the thrust plate or the last one the other sections is quick Changes in speed of the involved drive elements. The load carrier drives the first, driven by the free lift chain Section up. With the attachment and coupling of the load carrier the speed of the free lift chain is on the stop plate however reduced to zero. Because the subsequent lifting movement of the load carrier by extending the sections be activated after the coupling process of the stepped cylinder. Accordingly, its extension speed becomes zero to the value specified by the lifting speed set.

Um die dargelegten Vorgänge möglichst weich ablaufen zu lassen, sind erfindungsgemäß entsprechende Maßnahmen vorgesehen. Diese umfassen zum einen die genannte Serienschaltung von Freihubzylinder und Stufenzylinder. Zum anderen sehen sie vor, daß der Kolben des Freihubzylinders bei Beaufschlagung der beiden genannten Zylinder mit Drucköl in der durch die höchst mögliche Position des Lastträgers auf der ersten Sektion gegebenen Stellung gegen einen an der ersten Sektion ausgebildeten Anschlag anläuft. Beide Maßnahmen zusammen führen dazu, daß bei fortdauernder Beaufschlagung von Stufen- und Freihubzylinder mit Drucköl sich der Zylinder des Freihubzylinders relativ zu dem festgesetzten Freihubkolben bewegt und damit die am Zylinderboden festgelegte innerste Sektion anhebt. Mit dem Anheben der innersten Sektion wird aber auch der Stufenzylinder, dessen eines Ufer ebenfalls an der innersten Sektion festgelegt ist, zu einer Längenänderung gezwungen. Dabei führt die gleichzeitige Zunahme des durch den Freihubzylinder und des durch den Stufenzylinder eingeschlossenen hydraulischen Volumens dazu, daß die Hubgeschwindigkeit der innersten Sektion nur etwa halb so groß ausfällt, wie bei einer ausschließlichen Beaufschlagung des Stufenzylinders mit dem selben Volumenstrom. Der dargelegte Vorgang ist auf eine Bewegung von wenigen Zentimetern der innersten Sektion relativ zur äußersten während des Koppelvorgangs beschränkt und bewirkt in vorteilhafter Weise, daß dieser Vorgang vergleichsweise weich abläuft. In order to run the described processes as smoothly as possible are appropriate measures according to the invention intended. These include the series connection mentioned of free lift cylinder and step cylinder. On the other hand, they see before that the piston of the free lift cylinder when the both cylinders with pressure oil in the through the top possible position of the load carrier on the first section given position against one trained in the first section Stop starts. Both measures together lead to: with continuous loading of step and free lift cylinders with pressure oil the cylinder of the free lift cylinder relative to the set free piston moves and thus the most The bottom section of the cylinder base is raised. With the lifting of the the innermost section is also the stepped cylinder, one of which Shore is also set to one at the innermost section Length change forced. The simultaneous Increase in by the free lift cylinder and by Step cylinder enclosed hydraulic volume that the Lifting speed of the innermost section only about half as large fails, as with an exclusive application of the Step cylinder with the same volume flow. The stated The process is based on a movement of a few centimeters innermost section relative to the outermost during the coupling process limits and advantageously causes this process runs comparatively smoothly.

Die oben genannten Mittel zur Ankopplung des Lastträgers an die innerste Sektion umfassen weiterhin auch Mittel zur Verriegelung von Lastträger und innerster Sektion. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Staplers ist wenigstens ein Verriegelungshebel vorgesehen, der im Bereich des oberen Endes der innersten Sektion befestigt ist und je nach Stellung unterschiedliche Funktionen erfüllt. Bei einer Bewegungen des Lastträgers auf den ihm zugeordneten Führungsschienen der ersten und ggf. der innersten Sektion nimmt der Hebel eine erste Position ein, die den Weg des Lastträger bis an die Anlaufplatte freigibt. Nach Beginn der Aufwärtsbewegung der innersten Sektion wechselt er in eine zweite Position, welche den Lastträger gegen eine Abwärtsbewegung verriegelt. Bei einer Abwärtsbewegung des Lastträgers schließlich geht der Verriegelungshebel nach nahezu vollständigem oder vollständigem Einfahren der innersten Sektion aus der zweiten Position wieder in die erste Position über und gibt den Lastträger wieder für eine Bewegung auf den ihm zugeordneten Führungsschienen frei. The above means for coupling the load carrier to the innermost section also include locking means of load carrier and innermost section. In a preferred one Embodiment of the stacker according to the invention is at least one Locking lever provided in the area of the upper end the innermost section is fixed and depending on the position fulfills different functions. With a movement of the Load carrier on the associated guide rails of the first and possibly the innermost section, the lever takes a first position, which clears the path of the load carrier to the stop plate. To At the beginning of the upward movement of the innermost section, he changes in a second position, which the load carrier against a Downward movement locked. If the Finally, the load carrier almost moves the locking lever complete or complete retraction of the innermost section from the second position to the first position and returns the Load carrier again for a movement on the assigned Guide rails free.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des vorliegenden Staplers ist vorgesehen, daß der Übergang von der ersten Position des Verriegelungshebels in dessen zweite durch die Bewegung des Lastträgers relativ zur ersten Sektion gesteuert wird. Dementsprechend ist an der ersten Sektion ein Anschlag ausgebildet, an welchem der Hebel in dessen erster Position anliegt. Bei einer Aufwärtsbewegung des Lastträgers nach Anschlagen des Lastträgers an der Anlaufplatte wird die innerste Sektion samt Verriegelungshebel angehoben, während der genannte Anschlag an der ersten Sektion in Ruhe verharrt. Dadurch wird dem Verriegelungshebel der Anschlag entzogen, so daß er, durch Federkraft getrieben, in die seine zweite Position übergeht. In a preferred embodiment of the present truck it is envisaged that the transition from the first position of the Locking lever in the second by the movement of the Load carrier is controlled relative to the first section. Accordingly, a stop is formed on the first section which the lever is in its first position. At a Upward movement of the load carrier after the load carrier has struck the innermost section is velvet on the stop plate Locking lever raised while said stop on the first Section remains at rest. This will lock the lever the stop withdrawn so that it, driven by spring force, in which passes its second position.

Der Verriegelungshebel stellt sicher, daß bei einer über die Höhe der ersten Sektion hinausgehenden Hubhöhe des Lastträgers dieser mit der innersten Sektion fest verbunden ist. Wie bereits erwähnt, werden Bewegungen des Lastträgers in Höhen, die oberhalb der ersten Sektion liegen, durch Ein- und Ausfahren der Sektionen durchgeführt. Während dieser Bewegungsvorgänge ist die Freihubkette soweit angezogen, daß der Lastträger mittels der Freihubkette gegen die Anlaufplatte gepreßt wird. Der Lastträger wird daher bei Auf- und Abwärtsbewegungen oberhalb der ersten Sektion sowohl durch den/die Verriegelungshebel als auch die Freihubkette gehalten. Die doppelte Absicherung des Lastträgers gewährleistet einen absolut sicheren Betrieb des Staplers bei Hubhöhen oberhalb der Höhe der ersten Sektion. The locking lever ensures that when over the height lifting height of the load carrier beyond the first section this is firmly connected to the innermost section. As before mentions movements of the load carrier at heights that lie above the first section by retracting and extending the Sections performed. During these movements, the Free lift chain tightened so far that the load carrier by means of Free lift chain is pressed against the thrust plate. The load carrier is therefore above and above the first for upward and downward movements Section through both the locking lever (s) and the Free lift chain held. The double protection of the load carrier ensures absolutely safe operation of the truck Lift heights above the height of the first section.

Zusätzlich zur redundanten Festlegung des Lastträgers am oberen Ende der innersten Sektion sieht vorliegende Erfindung auch eine Sperrvorrichtung vor, welche bei nicht ordnungsgemäß erfolgter Festlegung des Lastträgers ein Ausfahren aller inneren Sektionen verhindert. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Staplers gemäß vorliegender Erfindung arbeitet diese Sperrvorrichtung zusammen mit dem Verriegelungshebel. Die Vorrichtung weist in diesem Fall zusätzlich zu dem genannten Hebel einen an der ersten Sektion befestigten Bolzen auf, der mit gewissem Abstand einem am Verriegelungshebel angebrachten Anschlag gegenübersteht. Beim Ausfahren der innersten Sektion bei einer Stellung des Verriegellungshebels in der ersten Position, d. h. der Position, in welcher der Lastträger nicht verriegelt wurde, läuft der Anschlag des Hebels gegen den Bolzen der ersten Sektion und blockiert hierdurch ein weiteres Ausfahren der innersten Sektion relativ zur ersten. Die fehlerfreie Übergabe des Lastträgers von der ersten Sektion an die innere ist somit Voraussetzung für ein Ausfahren der inneren Sektionen. In addition to the redundant definition of the load carrier at the top At the end of the innermost section, the present invention also sees one Locking device, which if not done properly Definition of the load carrier an extension of all inner sections prevented. In a preferred embodiment of the truck According to the present invention, this locking device works together with the locking lever. The device has in this case in addition to the lever mentioned one on the first section fastened bolts on, with a certain distance a stop attached to the locking lever faces. When extending the innermost section at one Position of the locking lever in the first position, d. H. the The position in which the load carrier has not been locked is running Stop the lever against the pin of the first section and this blocks further extension of the innermost section relative to the first. The error-free delivery of the load carrier from The first section to the inner one is therefore a prerequisite for a Extend the inner sections.

Der genannte Abstand zwischen Bolzen und Anschlag erfüllt erfindungsgemäß eine besondere Funktion. Er liegt in der Größenordnung einiger Zentimeter und erlaubt eine Bewegung der äußersten und innersten Sektion relativ zueinander in dieser Größenordnung. Diese Bewegung ist notwendig, da die Vorgänge, die zu einer Übergabe des Lastträgers an die innerste Sektion und zur Verrriegelung des Lastträgers führen, in einer endlichen Zeitspanne ablaufen. Durch den Abstand zwischen Bolzen und Anschlag wird diese Zeitspanne für einen ordnungsgemäßen Ablauf zur Verfügung gestellt, da die Sperrvorrichtung erst nach einem Ausfahren der innersten Sektion um genannten Abstand greifen würde. The specified distance between the bolt and the stop is met a special function according to the invention. It lies in the Order of magnitude of a few centimeters and allows movement of the outermost and innermost section relative to each other in this Magnitude. This movement is necessary because the processes that to hand over the load carrier to the innermost section and Lock the load carrier in a finite Time period expire. Due to the distance between the bolt and the stop this period of time is used for a proper process Provided because the locking device only after one Extend the innermost section by the specified distance would.

Vorliegende Erfindung umfaßt neben Staplern alle weiteren mit einem Mast ausgerüsteten Flurförderzeuge. Hierzu gehören beispielsweise Regalbediengeräte oder Hochhubkommissionierer bzw. Kommissionierstapler. Die erstgenannten Fahrzeuge sind dadurch gekennzeichnet sind, daß sie fahrerlos arbeiten, während bei den letztgenannten der Führerstand zusammen mit dem Lastträger am Mast auf- und abwärts bewegbar ist. In addition to stackers, the present invention also includes all others industrial trucks equipped with a mast. This includes for example, stacker cranes or high-level order pickers or order picker. The first vehicles are are characterized in that they work driverless while for the latter, the driver 's cab together with the Load carrier on the mast can be moved up and down.

Bei der Anordnung des Führerstandes bei Hochhubkommissionierern läßt die Erfindung freien Gestaltungsraum. Bevorzugt wird eine Lösung, bei welcher die Kommissionierbühne um den Mast herum angeordnet ist, wobei eine im wesentlichen symmetrische Anordnung aus Gründen der Stabilität von Vorteil ist. Bei der Arbeit des Kommissionierers in großen Höhen wirkt sich die hohe Biege- und Torsionssteifigkeit von Vorteil aus, da sie zu kleineren Schwingungen der Kommissionierbühne führt als bei herkömmlich aufgebauten Hochhubkommissionierern. In gleichem Sinn wirkt sich auch das gegenüber Kommisionierstaplern nach dem Stand der Technik kleinere Spiel zwischen den einzelnen Sektionen des Mastes aus. Aufgrund der besonderen Eignung des erfindungsgemäßen Staplers zur Modulbauweise können bei der Herstellung des Hochhubkommissionierers vorhandene Staplertypen gemäß vorliegender Erfindung zugrunde gelegt werden. When arranging the cab High-level order pickers leave the invention free scope. Is preferred a solution in which the picking platform around the mast is arranged around, a substantially symmetrical Arrangement is advantageous for reasons of stability. In the Work of the order picker at great heights affects the high Bending and torsional stiffness are advantageous because they are too small Vibration of the picking platform leads than with conventional assembled high-level order pickers. Works in the same sense that also compared to order picking trucks according to the stand the technology smaller game between the individual sections of the Mastes out. Due to the special suitability of the Stackers according to the invention for modular construction can be used in the manufacture of the high-level order picker according to the forklift types available be based on the present invention.

Vorliegende Erfindung erlaubt auch bei der Gestaltung des Führerstandes und des Fahrersitzes besonders vorteilhafte Lösungen. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Mastes als einen vertikalen Träger und dessen Anordnung etwa in der Fahrzeugmitte vor dem Führerstand wird rechts und links vom Mast Raum frei, der bei herkömmlichen Staplern durch die beiden vertikalen Träger des Hubgerüstes beansprucht wird. Durch die Nutzung dieses Bauraums als Fußraum läßt sich die Baulänge des Staplers verringern mit der vorteilhaften Folge einer verbesserten Wendigkeit des Staplers gegenüber Staplern herkömmlicher Bauart. The present invention also allows the design of the Driver's cab and driver's seat are particularly advantageous solutions. The inventive design of the mast as one vertical support and its arrangement approximately in the The middle of the vehicle in front of the driver's cab is on the right and left of the mast space free, that of conventional stackers by the two vertical Carrier of the mast is claimed. Through use this installation space as footwell, the overall length of the Stacker reduce with the beneficial consequence of an improved Maneuverability of the truck compared to conventional trucks Design type.

Bei der Anordnung des Sitzes sieht die Erfindung mehrere vorteilhafte Varianten vor. Bei einer ersten ist der Fahrersitz zentral hinter dem Mast angeordnet und der Raum rechts und links vom Mast im Bereich von dessen Fuß als Fußraum für den Staplerfahrer genutzt. Eine zweite Variante weist einen relativ zum Mast seitlich versetzt angeordneten Fahrersitz auf, wobei der Raum seitlich vom Mast als Fußraum für den Staplerfahrer genutzt ist. Weiterhin ist erfindungsgemäß auch eine Ausführung vorgesehen, bei welcher der Fahrersitz quer zur Fahrtrichtung orientiert ist. Die Sitze in den genannten Anordnungen können entweder als Festsitz oder als Drehsitz ausgebildet sein. Schließlich ist auch eine Ausbildung des Führerstandes als Standarbeitsplatz vorgesehen. Mit allen Ausführungen ist in vorteilhafter Weise eine extrem kurze Bauweise des Staplers realisierbar. In the arrangement of the seat, the invention sees several advantageous variants. In the first one, the driver's seat is central arranged behind the mast and the room to the right and left of Mast in the area of the foot as foot space for the Forklift driver used. A second variant has one relative to the mast laterally offset driver's seat, the space is used on the side of the mast as a footwell for the forklift driver. Furthermore, an embodiment is also provided according to the invention, in which the driver's seat is oriented transversely to the direction of travel. The Seats in the above arrangements can either be as Fixed seat or be designed as a swivel seat. After all, there is one Training of the driver's cab is intended as a stand job. With all versions is an extremely short advantageously Construction of the truck possible.

Die Flurförderzeuge gemäß vorliegender Erfindung können mit allen bekannten Antriebsquellen ausgestattet werden. Von Interesse sind hierbei diesel- oder gasbetriebene Fahrzeuge und insbesondere batteriebetriebene. The industrial trucks according to the present invention can with all known drive sources can be equipped. Of Diesel and gas powered vehicles and especially battery powered.

Bei batteriebetriebenen Fahrzeugen kommt der Ausbildung des Batteriefachs eine besondere Bedeutung zu. Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das Fach zur Aufnahme der Batterie von der Seite des Staplers her zugänglich ist. Diese Ausbildung hat jedoch weitreichende Konsequenzen für die Statik des Staplers. In the case of battery-operated vehicles, the training of Battery compartment a special meaning. According to one Feature of the invention provides that the subject for The battery holder is accessible from the side of the truck. However, this training has far-reaching consequences for the Static of the truck.

Bei Staplern der herkömmlichen Bauweise wird die Batterie, unter Einsatz von Hebegeschirr und eines Hebezeuges, von oben eingesetzt bzw. entnommen. Dementsprechend ist der Rahmen oben offen ausgebildet, während die Seitenwände des Batteriefachs durch stabile Metallplatten gebildet werden. Die Seitenwände übernehmen bei dieser Ausbildung des Batteriefaches wesentliche statische Tragfunktionen. Bei einem Wechsel der Batterie nach oben hin nimmt das Fahrerschutzdach allerdings eine sehr ungünstige Position ein. Um den Wechsel durchführen zu können, ist das Fahrerdach daher bei manchen Staplern wegklappbar ausgeführt oder weist bei anderen Ausführungen zumindest Aussparungen bzw. Schlitze auf, durch welche das Hebegeschirr hindurch geführt werden kann. Insgesamt ist ein Batteriewechsel nach dem dargelegten Verfahren aufwendig und zeitraubend, darüber hinaus ist das Schutz- oder Kabinendach erheblich geschwächt oder dessen Konstruktionen vergleichsweise teuer. In trucks of the conventional design, the battery is under Use of lifting tackle and lifting gear, from above used or removed. Accordingly, the frame is above designed open while the side walls of the battery compartment be formed by stable metal plates. The sidewalls take on essential in this training of the battery compartment static load functions. When changing the battery after However, the overhead guard takes a very high unfavorable position. To be able to carry out the change, is the driver's roof can therefore be folded away on some forklifts executed or at least in other versions Openings or slots through which the lifting gear can be passed through. Overall is a battery change complex and time-consuming according to the procedure outlined, in addition, the protective or cabin roof is considerable weakened or its designs comparatively expensive.

Bei einem Batteriewechsel von der Seite des Staplers, wie durch vorliegende Erfindung vorgeschlagen, vereinfacht sich der Vorgang des Wechseln erheblich. Die Batterie wird lediglich mit Hilfe eines Staplers von der Seite her in das Fach eingeschoben oder aus dem Fach entnommen. Um diesen Vorgang noch zusätzlich zu erleichtern, ist gemäß einem Merkmal der Erfindung vorgesehen, die Öffnung des Batteriefaches an der nach oben und/oder nach vorn und/oder nach hinten weisenden Berandung mit einer Schlupfphase, beispielsweise einer Anschrägung, zu versehen. Der Batteriewechsel wird auf diese Weise so weit vereinfacht, daß er in kürzester Zeit durchführbar ist. Als Folge hiervon kann bei einem Stapler gemäß vorliegender Erfindung ein Wechsel der Batterie - im Gegensatz zu herkömmlich ausgeführten Staplern - ohne große Beeinträchtigung auch während einer Schicht durchgeführt werden. Stapler gemäß vorliegender Erfindung können daher mit kleineren Batterien als üblich ausgestattet werden kann. Diese Maßnahme kommt wiederum in vorteilhafter Weise der Baulänge des Staplers zugute, die hierdurch ebenfalls verkürzt werden kann. Als zusätzlicher Vorteil des seitlichen Batteriewechsels ist auch anzusehen, daß die Konstruktion des Fahrerschutz- oder Kabinendaches nicht durch den Batteriewechsel eingeschränkt wird. When changing the battery from the side of the truck, as if Proposed present invention, the The process of changing considerably. The battery is only using a forklift inserted into the compartment from the side or taken from the compartment. To add to this process to facilitate is according to a feature of the invention provided opening the battery compartment at the top and / or forward and / or rearward-facing border with a Slip phase, for example a bevel. The battery change is simplified so much that it can be carried out in the shortest possible time. As a result, a stacker according to the present invention a change of Battery - in contrast to conventional trucks - without major impairment even during a shift be performed. Stackers according to the present invention can can therefore be equipped with smaller batteries than usual. This measure in turn comes in an advantageous manner Length of the truck benefits, which also shortens this can be. As an additional advantage of the side Battery replacement can also be seen that the construction of the driver protection or cabin roof not by changing the battery is restricted.

Bei einer Öffnung des Batteriefaches nach der Seite hin entfällt mit dem Wegfall der einen Seitenwand gleichzeitig ein wesentliches statisches Element der herkömmlichen Rahmenkonstruktion. Das genannte Element dient insbesondere zur Aufnahme von Schubkräften, ein Wegfall führt daher zu einer Schwächung des Rahmens. Um die verminderte Steifigkeit des Rahmens auszugleichen, ist bei vorliegender Erfindung ein außerhalb des Batteriefaches liegendes U-Profilblech vorgesehen, welches die nach oben und/oder nach vorn und/oder nach hinten weisenden Wände des Batteriefachs verstärkt. Die genannten U-Profilbleche geben dem Rahmen einerseits die erforderliche Steifigkeit, zum andern lassen sie sich mit Vorteil auch als Kanal für Leitungen und Schläuche nutzen. Die Ausbildung des Schutzdaches ist bei vorliegender Lösung selbstverständlich frei von Beschränkungen durch den Batteriewechsel und kann dementsprechend einfach gestaltet werden. If the battery compartment is opened to the side, is also omitted the elimination of one side wall is an essential one static element of the conventional frame construction. The mentioned element is used in particular to accommodate Thrusting forces, a loss therefore leads to a weakening of the Frame. To reduce the frame's rigidity to compensate, is an outside of the present invention Battery compartment lying U-profile sheet provided, which the up and / or forward and / or rearward facing walls of the Battery compartment reinforced. The U-profile plates mentioned give that Frame on the one hand the necessary rigidity, on the other hand it can also be used as a duct for cables and hoses use. The design of the canopy is the present one Solution, of course, free of restrictions from the Battery change and can therefore be easily designed.

Unabhängig von einem seitlichen Zugang zum Batteriefach ist die Anordnung des Gegengewichtes vorzunehmen. Gemäß vorliegender Erfindung ist vorgesehen, das Gegengewicht in dem hinteren Bereich des Batteriefaches oder in dem nach hinten an das Batteriefach anschließenden Bereich angeordnet ist. The is independent of a side access to the battery compartment Arrange the counterweight. According to The present invention provides for the counterweight in the rear area of the battery compartment or in the back of the Battery compartment adjoining area is arranged.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil werden Ausführungsbeispiele und Details des erfindungsgemäßen Staplers anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen: Let further details, features and advantages of the invention refer to the following part of the description. In This part contains embodiments and details of the Stacker according to the invention explained with reference to a drawing. It demonstrate:

Fig. 1 Stapler mit Schubachse Fig. 1 stacker with thrust axis

Fig. 2 Stapler mit Schwenkachse Fig. 2 stacker with swivel axis

Fig. 3 Batteriefach eines Schubmaststaplers Fig. 3 battery compartment of a reach truck

Fig. 4a wesentlichen Komponenten der Innensektion des dreiteiligen Mastes nach Fig. 4b Fig. 4a essential components of the inner section of the three-part mast according to Fig. 4b

Fig. 4b wesentliche Komponenten eines dreiteiligen Mastes Fig. 4b essential components of a three-part mast

Fig. 5 Hohlprofil der Mastsektionen Fig. 5 hollow profile of the mast sections

Fig. 6a oberes Ende der innensektion vor Ankupplung des Lastträgers Fig. 6a upper end of the inner section before coupling the load carrier

Fig. 6b oberes Ende der Innensektion nach Ankuppeln des Lastträgers. Fig. 6b upper end of the inner section after coupling the load carrier.

In Fig. 1 sind die wesentlichen Komponenten eines Staplers mit Schubachse wiedergegeben, wobei die Schubachse in einem gewissen Abstand vom Rahmen dargestellt ist. Zu erkennen ist die erste Sektion 42 des Mastes 2, der am Mast festgelegte Lastträger 3 und die Schubachse 4 mit den lastnahen Rädern 5. Die Festlegung des Lastträgers am Mast erfolgt durch Rollen 6, die in vertikalen Führungsschienen 66, 66' des Mastes 2 laufen. Der Mast ist am Rahmen 8 des Staplers im Anlenkungspunkt 9 um eine horizontale, senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung orientierte Achse verschwenkbar festgelegt, während dessen unteres Ende sich über die Traverse 10 und den endseitig angebrachten Rollen 11 in der Schienen 12 der Schubachse 4 abstützt. Der Übersichtlichkeit halber sind die Rollen 11 und die Schienen 12 räumlich getrennt voneinander gezeichnet. Mit dem Bezugszeichen 13 sind die Neigezylinder gekennzeichnet, die mit dem Fuß 14 des Mastes 2 verbunden werden. Die Schubachse 4 weist an ihrem hinteren Ende zu beiden Seiten ebenfalls Rollen 15 auf, die in Schienen 16 des Rahmens 8 in Eingriff kommen. Die Schubachse kann durch einen (nicht dargestellten) Schubachszylinder in Längsrichtung des Fahrzeuges bewegt werden. In Fig. 1 the main components of a stacker are shown with the thrust axis, the thrust axis is shown in a certain distance from the frame. The first section 42 of the mast 2 , the load carrier 3 fixed to the mast and the thrust axis 4 with the wheels 5 close to the load can be seen. The load carrier is fixed on the mast by rollers 6 which run in vertical guide rails 66 , 66 'of the mast 2 . The mast is fixed to the frame 8 of the truck in the articulation point 9 so as to be pivotable about a horizontal axis oriented perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle, while the lower end thereof is supported in the rails 12 of the thrust axis 4 via the cross member 10 and the rollers 11 attached at the end. For the sake of clarity, the rollers 11 and the rails 12 are shown spatially separated from one another. The tilting cylinders, which are connected to the base 14 of the mast 2 , are identified by the reference number 13 . The push axis 4 also has rollers 15 on its rear end on both sides, which come into engagement in rails 16 of the frame 8 . The thrust axis can be moved in the longitudinal direction of the vehicle by a thrust axis cylinder (not shown).

Bei einer reinen Verschiebung der Schubachse bewegen sich die Rollen 15 der Schubachse in den Schienen 16 des Rahmens und die Rollen 11 der Traverse in den Schienen 12 der Schubachse, während der Mast 2 zur gleichen Zeit unverschwenkt bleibt. Bei einer reinen Verschwenkung des Mastes 2 dagegen laufen nur die Rollen 11 der Traverse in den Schienen 12 der Schubachse, die Schubachse 4 behält währenddessen unverändert ihre momentane Position bei. Bei vorliegender Ausführung kann einen Verschiebung der Schubachse 4 mit und ohne gleichzeitiger Verschwenkung des Mastes 2 um dessen horizontale Verschwenkachse durchgeführt werden. With a pure displacement of the thrust axis, the rollers 15 of the thrust axis move in the rails 16 of the frame and the rollers 11 of the traverse in the rails 12 of the thrust axis, while the mast 2 remains undeflected at the same time. With a pure swiveling of the mast 2, on the other hand, only the rollers 11 of the traverse run in the rails 12 of the thrust axis, while the thrust axis 4 maintains its current position unchanged. In the present embodiment, the push axis 4 can be moved with and without simultaneous pivoting of the mast 2 about its horizontal pivot axis.

Die Verschiebung der Schubachse 4 wird dazu genutzt, den Radstand des Fahrzeuges zu verlängern und damit die Standsicherheit des Staplers zu erhöhen. Daher werden die lastnahen Räder 5 nach Anheben der Last über die Radhöhe 17 unter der Last hindurch nach vorne verschoben und umgekehrt kurz vor dem Absenken der Last unter die Höhe 17 der Räder 5 wieder zurückgezogen, wobei der Vorgang manuell oder selbsttätig erfolgen kann. The displacement of the thrust axis 4 is used to extend the wheelbase of the vehicle and thus to increase the stability of the truck. Therefore, the load-near wheels 5 are moved forward after lifting the load over the wheel height 17 under the load and vice versa just before the load is lowered below the height 17 of the wheels 5 , the process being carried out manually or automatically.

Dem gleichen Ziel, die Standsicherheit zu erhöhen, dient auch eine mit der Verschiebung der Schubachse 4 einhergehende Verschwenkung des Mastes 2 in die rückwärtige Richtung 18. Hierbei werden der (nicht gezeichnete) Schubachszylinder und der Neigezylinder 13 so gesteuert, daß sich die Position der Schubachse 4 und die Neigung des Mastes 2 kontinuierlich verändern, während die Lage des Mastfußes 14 relativ zur Schubachse 4 unverändert bleibt. Im Ergebnis wird durch die Neigung des Mastes 2 der Lastschwerpunkt zusätzlich in Richtung zum Fahrzeugzentrum verschoben und die Standsicherheit hierdurch weiter erhöht. The same goal of increasing stability is also served by a pivoting of the mast 2 in the rearward direction 18 which is associated with the displacement of the thrust axis 4 . Here, the (not shown) thrust axis cylinder and the tilt cylinder 13 are controlled so that the position of the thrust axis 4 and the inclination of the mast 2 change continuously, while the position of the mast base 14 remains unchanged relative to the thrust axis 4 . As a result, the inclination of the mast 2 shifts the center of gravity in the direction of the vehicle center, thereby further increasing stability.

Fig. 2 gibt eine Ausführungsform des Staplers mit einer Schwenkachse an, bei welcher die Wirkung, die bei dem Stapler nach Fig. 1 durch eine Verschiebung der Schubachse und eine synchron hierzu ablaufende Verschwenkung des Mastes erzielbar ist, durch andere konstruktive Maßnahmen erreicht wird. Diese Maßnahmen sehen eine unmittelbare Festlegung der lastnahen Räder 5 am Mast 2 im Bereich von dessen Fuß 14 vor. Eine Verschwenkung des Mastes 2 um die Verschwenkachse 9 führt daher gleichzeitig zu einer Verschwenkung der lastnahen Räder 5 in Richtung zur Last oder weg von der Last. Die dabei erzielte Wirkung ist die gleiche wie bei der synchronen Bewegung von Schubachse 4 und Mast 2 nach Fig. 1. Fig. 2 shows an embodiment of the truck with a pivot axis, in which the effect that can be achieved in the truck according to Fig. 1 by shifting the thrust axis and a synchronous pivoting of the mast is achieved by other design measures. These measures provide for a direct fixing of the wheels 5 close to the load on the mast 2 in the area of the base 14 thereof. A pivoting of the mast 2 about the pivot axis 9 therefore simultaneously leads to a pivoting of the wheels 5 near the load in the direction of the load or away from the load. The effect achieved is the same as with the synchronous movement of the push axis 4 and mast 2 according to FIG. 1.

Die Ausführung des erfindungsgemäßen Staplers nach Fig. 2 ermöglicht eine vorteilhafte Anordnung der Antriebsaggregate 19 in dem Raum 20 zwischen Rädern 5 und Mastfuß 14. Der gleiche Bereich 20 ist auch für den Fußraum 21 des Staplerfahrers nutzbar. Diese Nutzung wird durch die Ausbildung des Mastes 2 als einen vertikalen Träger und dessen Anordnung etwa in der Fahrzeugmitte ermöglicht und führt zu kurzen Baulängen des Staplers. The embodiment of the stacker according to the invention of Fig. 2 permits an advantageous arrangement of the drive units 19 in the space 20 between wheels 5 and the mast foot fourteenth The same area 20 can also be used for the footwell 21 of the forklift driver. This use is made possible by the design of the mast 2 as a vertical support and its arrangement approximately in the middle of the vehicle and leads to short overall lengths of the truck.

In Fig. 3 ist die Seitenansicht eines Staplers wiedergegeben, welche die Öffnung 30 für das Batteriefach 31 zeigt. Die Verlegung des Zugangs zum Batteriefach 31 an die Seite eines Staplers führt dazu, daß eine Seitenwand als wesentliches Tragelement des Staplerrahmens 8 entfällt. Um die verminderte Steifigkeit des Rahmens 8 auszugleichen, ist bei Staplern gemäß vorliegender Erfindung ein außerhalb des Batteriefaches 31 liegendes Profilblech 32 vorgesehen, welches die nach oben und nach vorn weisenden Wände 33 des Batteriefachs 31 verstärkt. Der durch die Profilbleche 32 gebildete Kanal 34 läßt sich auch zur Verlegung von (nicht dargestellten) Leitungen nutzen. In Fig. 3 is a side view of a truck is shown, showing the opening 30 of the battery tray 31. The relocation of the access to the battery compartment 31 to the side of a truck means that a side wall as an essential supporting element of the truck frame 8 is omitted. In order to compensate for the reduced rigidity of the frame 8 , a profile plate 32 lying outside the battery compartment 31 is provided in the case of stackers according to the present invention, which reinforces the walls 33 of the battery compartment 31 pointing upwards and forwards. The channel 34 formed by the profile plates 32 can also be used to lay lines (not shown).

In Fig. 4a und 4b sind wesentliche Komponenten wiedergegeben, die innerhalb der einzelnen Mastsektionen eines dreiteiligen Mastes angeordnet sind. Fig. 4a zeigt Elemente der innersten Mastsektion, während in Fig. 4b die Anordnung der Elemente in einem teilausgefahrenen Mast dargestellt ist, wobei der Übersichtlichkeit halber die Wandungen der einzelnen Sektionen weggelassen sind. In beiden Figuren sind mit dem Bezugszeichen 40 die Innensektion, mit 41 die Mittelsektion und mit 42 die Außensektion gekennzeichnet. In Fig. 4b ist der Stufenzylinder 43 und der Freihubzylinder 44 zu erkennen. Dabei ist der Freihubzylinder so weit ausgefahren, daß die über eine Umlenkrolle 45 am Kolben 46 des Freihubzylinders 44 laufende Freihubkette 47 den Lastträger 3 in dessen höchst mögliche Position verfahren hat. In dieser Position schlägt der Lastträger 3 an die Anlaufplatte 48 an und wird durch den Verriegelungshebel 49 fest mit der Anlaufplatte 48 verriegelt. Details zu dieser Anordnung sind in Fig. 6b wiedergegeben. In Fig. 4a and 4b essential components are shown, which are arranged within the individual boom sections of a three-part mast. FIG. 4a shows elements of the innermost boom section, while in Fig. 4b, the arrangement of the elements is shown in a partially extended mast, wherein the sake of clarity, the walls of the individual sections are omitted. In both figures, reference numeral 40 denotes the inner section, 41 the middle section and 42 the outer section. The step cylinder 43 and the free lift cylinder 44 can be seen in FIG. 4b. The free lift cylinder is extended so far that the free lift chain 47 , which runs over a deflection roller 45 on the piston 46 of the free lift cylinder 44 , has moved the load carrier 3 into its highest possible position. In this position the load carrier 3 abuts the thrust plate 48 and is locked by the locking lever 49 fixed to the cam plate 48th Details of this arrangement are shown in Fig. 6b.

In Fig. 4a ist die Innensektion 40 in einem vergrößerten Maßstab dargestellt, wobei der Lastträger 3 in seiner tiefst möglichen Position wiedergegeben ist. Zu erkennen sind ein Teil des Stufenzylinders 43, der Freihubzylinder 44 und dessen nach unten weisender Kolben 46. Die Freihubkette 47 ist mit ihrem ersten Ende 50 an der Innenwand der Sektion 40 festgelegt, läuft über die Umlenkrolle 45 am Kolben 46 und von dort zu einem weiteren Umlenkelement 51 oberhalb der Zylinderböden 44', 43' von Freihubzylinder 44 und Stufenzylinder 43. Sie tritt in diesem Bereich aus der inneren Sektion 40 aus und ist schließlich mit ihrem anderen Ende 52 am Lastträger 3 festgelegt. In dem Bereich 53 zwischen Freihubkette 47 und Anlaufplatte 48 werden die (nicht dargestellten) Hydraulikschläuche zur Versorgung des Lastträgers quer durch die Sektion 40 hindurchgeleitet. Der Verrriegelungshebel 49 nimmt bei der dargestellten Position des Lastträgers 3 seine Ausgangsposition ein. In Fig. 4a, the inner section is shown in an enlarged scale of 40, wherein the load carrier is shown in its lowest possible position 3. A part of the stepped cylinder 43 , the free lift cylinder 44 and its piston 46 pointing downward can be seen. The free stroke chain 47 is fixed with its first end 50 to the inner wall of section 40 , runs over the deflection roller 45 on the piston 46 and from there to a further deflection element 51 above the cylinder bottoms 44 ', 43 ' of the free stroke cylinder 44 and step cylinder 43 . It emerges from the inner section 40 in this area and is finally fixed at the other end 52 to the load carrier 3 . In the area 53 between the free lift chain 47 and the thrust plate 48 , the hydraulic hoses (not shown) for supplying the load carrier are passed through the section 40 . The locking lever 49 assumes its starting position in the position of the load carrier 3 shown .

In Fig. 5 ist der Querschnitt durch einen dreiteiligen Mast wiedergegeben. Zu erkennen sind die einzelnen teleskopisch ineinander angeordneten Hohlprofile, von denen das Profil 60 die Innensektion 40, das Profil 61 die Mittelsektion 41 und das Profil 62 die Außensektion 42 bildet. Bei vorliegender Ausführung sind die Profile einer jeden Sektion aus einzelnen Walzprofilen zusammengeschweißt. Wie man der Fig. 5 entnehmen kann, ist die am weitesten innen liegenden Sektion 40 aus zwei zur Mittelebene 63 spiegelsymmetrisch ausgebildeten Walzprofilen 60', 60" zusammen geschweißt ist, während die weiter außen liegenden Sektionen 61, 62 jeweils aus zwei an den Mastseiten liegenden Profilen 61', 61" bzw. 62', 62" und je einem in Fahrtrichtung und Gegenfahrtrichtung angeordneten Querblech 61a, 61b bzw. 62a, 62b' hergestellt sind. Alle Profile 60-62 sind in Azimutrichtung jeweils geschlossen ausgebildet, wodurch eine hohe Torsions- und Biegesteifigkeit des Mastes erreicht wird. In Fig. 5 the cross section is represented by a three-part mast. The individual telescopically arranged hollow profiles can be seen, of which the profile 60 forms the inner section 40 , the profile 61 the middle section 41 and the profile 62 the outer section 42 . In the present version, the profiles of each section are welded together from individual rolled profiles. As can be seen from FIG. 5, the innermost section 40 is welded together from two rolled profiles 60 ′, 60 ″, which are mirror-symmetrical to the central plane 63 , while the sections 61 , 62 , which are further out, are each made up of two on the mast sides Profiles 61 ', 61 "or 62 ', 62 " and a transverse plate 61 a, 61 b or 62 a, 62 b 'arranged in the direction of travel and the opposite direction of travel are produced. All profiles 60-62 are each closed in the azimuth direction, whereby a high torsional and bending stiffness of the mast is achieved.

Die symmetrisch zur Mittelebene 63 angeordneten Schienen 64, 64' bzw. 65, 65' dienen der gegenseitigen Führung der einzelnen Sektionen. In sie greifen (nicht dargestellte) an der jeweiligen gegenüberliegenden Sektion angebrachte Führungsrollen ein. Zur Festlegung des Lastträgers am Mast sind an der Außenseite der Außensektion 42 weitere Führungsschienen 66, 66' vorgesehen, in welche die (nicht dargestellten) Führungsrollen des Lastträgers eingreifen. Wie der Figur zu entnehmen ist, sind die Führungsschienen integraler Bestandteil des Profils, sie tragen daher ebenfalls zur Biege- und Torsionsteifigkeit des Profils bei. The rails 64 , 64 'and 65 , 65 ' arranged symmetrically to the central plane 63 serve to guide the individual sections to one another. Guide rollers (not shown) attached to the respective opposite section engage in them. To fix the load carrier on the mast, further guide rails 66 , 66 ′ are provided on the outside of the outer section 42 , into which the guide rollers (not shown) of the load carrier engage. As can be seen from the figure, the guide rails are an integral part of the profile, they therefore also contribute to the bending and torsional rigidity of the profile.

Die vorgeschlagene Ausführung der Hohlprofile führt zur Entstehung von Hohlräumen 67, 68 im Inneren der Innensektion 40. Diese Innenräume erstrecken sich über die ganze Länge der Sektion und sind zur Aufnahme von Komponenten zur Durchführung der Auf- und Abwärtsbewegung des Lastträgers vorgesehen. Bei dem Profil nach Fig. 5 ist der zur Lastseite weisende Hohlraum 67 für den Stufenzylinder 43 und der von der Last weg weisenden Hohlraum 68 zur Aufnahme des Freihubzylinders 44 vorgesehen. Bei vorliegender Ausführungsform wird in vorteilhafter Weise der Hohlraum 67 selbst als einer der Zylinder des Stufenzylinders genutzt. The proposed design of the hollow profiles leads to the formation of cavities 67 , 68 in the interior of the inner section 40 . These interior spaces extend over the entire length of the section and are intended to accommodate components for carrying out the upward and downward movement of the load carrier. In the section according to Fig. 5 of the facing to the load side cavity 67 is provided for the stepped cylinder 43 and the side facing away from the load cavity 68 for receiving the Freihubzylinders 44th In the present embodiment, the cavity 67 itself is advantageously used as one of the cylinders of the stepped cylinder.

Fig. 6a und 6b gibt Details zur Ausbildung des oberen Endes der Innensektion 40 wieder, wobei Fig. 6a den Zustand ohne und Fig. 6b den Zustand mit angekuppeltem Lastträger festhält. Zu erkennen ist die Anlaufplatte 48, der Verriegelungshebel 49 und der Lastträger 3. Die Anlaufplatte 48 erfüllt die Aufgabe, bei einer über die Höhe der ersten Sektion 42 hinausgehenden Hubhöhe des Lastträgers den Weg des Lastträgers 3 zu begrenzen und eine feste Ankopplung des Lastträgers 3 mit der Innensektion 40 herzustellen. Die Anlaufplatte 48 ist dementsprechend mit Aufnahmen 69 ausgestattet, in welche nach Anschlagen des Lastträgers an der Anlaufplatte am Lastträger 3 ausgebildete Gegenaufnahmen 70 eingreifen. Der Verriegelungshebel 49 geht bei diesem Vorgang aus der in Fig. 6a gezeigten Ruheposition in die Position nach Fig. 6b über und verriegelt den Lastträger 3 kraftschlüssig mit der Anlaufplatte 48. Der an der Anlaufplatte angekoppelte Lastträger wird durch die Rollen 71, welche an der Innensektion 40 angebracht sind und den Lastträger 3 von außen übergreifen, zusätzlich abgestützt. Fig. 6a and 6b are details for forming the upper end of the inner section 40 again, where Fig. 6a condition without and Fig. 6b holds the state with hitched load carrier. The stop plate 48 , the locking lever 49 and the load carrier 3 can be seen . The stop plate 48 fulfills the task of limiting the path of the load carrier 3 at a lifting height of the load carrier exceeding the height of the first section 42 and of establishing a fixed coupling of the load carrier 3 with the inner section 40 . The thrust plate 48 is accordingly equipped with receptacles 69 , into which counter-receptacles 70 formed on the load carrier 3 engage after the load carrier has struck. During this process, the locking lever 49 transitions from the rest position shown in FIG. 6a to the position according to FIG. 6b and locks the load carrier 3 in a force-locking manner with the thrust plate 48 . The load carrier coupled to the thrust plate is additionally supported by the rollers 71 , which are attached to the inner section 40 and overlap the load carrier 3 from the outside.

Der Übergang des Verriegelungshebels aus der ersten in die zweite Position wird durch einen Anschlag 72 (in Fig. 6a verdeckt) an der ersten Sektion 42 gesteuert, an welchem der Verriegelungshebel 49 aufgrund einer Federvorspannung mit seinem oberen Ende 73 anliegt. Bei einer Aufwärtsbewegung des Lastträgers 3 nach dessen Anschlagen an der Anlaufplatte 48 wird die innerste Sektion 40 einschließlich Verriegelungshebel 49 angehoben, während der genannte Anschlag 72 an der ersten Sektion 42 in Ruhe verharrt. Dadurch wird dem Verriegelungshebel 49 der Anschlag "entzogen", so daß er in die zweite Position nach Fig. 6b übergeht. The transition of the locking lever from the first to the second position is controlled by a stop 72 (hidden in FIG. 6a) on the first section 42 , against which the locking lever 49 rests with its upper end 73 due to a spring preload. When the load carrier 3 moves upwards after it strikes the thrust plate 48 , the innermost section 40 including the locking lever 49 is raised, while the mentioned stop 72 remains at rest on the first section 42 . As a result, the locking lever 49 is "withdrawn" from the stop, so that it passes into the second position according to FIG. 6b.

Die dargestellte Ausführung weist auch eine Sperrvorrichtung auf, welche bei nicht ordnungsgemäß erfolgter Festlegung des Lastträgers 3 an der Anlaufplatte 49 ein Ausfahren aller inneren Sektionen verhindert. Diese Sperrvorrichtung wird durch den Verriegelungshebel 49, dessen Ausschnitt 74 und den an der Außensektion 42 befestigten Bolzen 75 gebildet. Sie bewirkt beim Ausfahren der innersten Sektion 40 bei einer Stellung des Verriegelungshebels 49 in der ersten gemäß Fig. 6a wiedergegebenen Position, d. h. der Position, in welcher der Lastträger 3 nicht verriegelt wurde, ein Anlaufen des Ausschnittes 74 des Hebels 49 gegen den Bolzen 75 der ersten Sektion 42 und blockiert hierdurch ein weiteres Ausfahren der innersten Sektion 40 relativ zur ersten 42. Die fehlerfreie Übergabe des Lastträgers von der ersten Sektion 42 an die innerste 40 bildet somit die Voraussetzung dafür, daß die inneren Sektionen 42, 41 ausgefahren werden können. The embodiment shown also has a locking device which prevents all inner sections from extending if the load carrier 3 is not properly fixed on the thrust plate 49 . This locking device is formed by the locking lever 49 , its cutout 74 and the bolt 75 fastened to the outer section 42 . When extending the innermost section 40 in a position of the locking lever 49 in the first position shown in FIG. 6a, ie the position in which the load carrier 3 has not been locked, the cutout 74 of the lever 49 starts up against the bolt 75 in FIG first section 42 and thereby blocks further extension of the innermost section 40 relative to the first 42. The error-free transfer of the load carrier from the first section 42 to the innermost 40 thus forms the prerequisite for the inner sections 42 , 41 to be able to be extended.

Claims

1. Stacker with

- a frame ( 8 ),

- on these fixed near-load ( 5 ) and off-load wheels,

- a mast,

- a load carrier ( 3 ),

- Which is movably attached to the mast

and can be moved up and down by means of a free lift cylinder ( 44 ) by means of a free lift chain ( 47 ) or a band-like transmission element,

- If necessary, a stepped cylinder ( 43 ) with several telescoping cylinders for extending and retracting any sections ( 40 , 41 , 42 ) of the mast

- and a possibly existing canopy,

characterized in that

- The mast has only one mast ( 2 ), which

- a first section ( 42 )

- or comprises a first section ( 42 ) and further sections ( 41 , 40 ) arranged within the first section,
in which

- The first section ( 42 ) on the frame ( 8 ) is fixed,

- the first ( 42 ) and the further sections ( 41 , 40 )

- Each are made of a non-circular hollow profile ( 62 , 61 , 60 ), which

- is closed in the azimuth direction

- And is preferably symmetrical to the central plane ( 63 ) containing the longitudinal axis of the mast and oriented in the longitudinal direction of the truck.

2. Stacker with

- a frame ( 8 ),

- on these fixed near-load ( 5 ) and off-load wheels,

- a mast,

- a load carrier ( 3 ),

- Which is movably attached to the mast

- and a possibly existing canopy,

characterized in that

- The mast has only one mast ( 2 ), which

- comprises a first section ( 42 ) and further sections ( 41 , 40 ) arranged outside the first section,

- in which

- the first section ( 42 )

- Is fixed to the frame ( 8 )

- And is made from a non-circular hollow profile ( 62 ),

- which is closed in its azimuth direction,

- the other section ( 41 , 40 )

- are each made from a non-circular hollow profile ( 61 , 60 ),

which is closed in its azimuth direction in a partial region of the section length,

- The hollow profile ( 62 , 61 , 60 ) of the first and the further sections are preferably each symmetrical to the central plane ( 63 ) containing the longitudinal axis of the mast and oriented in the longitudinal direction of the stacker.

3. Stacker according to claim 1 or 2, characterized in that

- the outermost section ( 42 )
has on its outer surface two guide rails ( 66 , 66 ') arranged in the longitudinal direction of the mast ( 2 ) and symmetrical to said central plane ( 63 ) for receiving the guide rollers ( 6 ) of the load carrier ( 3 ).

4. Stacker according to one of claims 1-3, characterized in that

- The definition of the first section ( 42 ) at two articulation points, wherein

- the lower articulation point in the area of the mast foot ( 14 ),

- the upper one lies in the area between the mast foot and the roof edge of an optionally available cabin roof,

said section ( 42 ) can be pivoted in one of the articulation points ( 9 ) about a horizontal axis lying perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle,

- And the pivoting by at least one between the other articulation point and the frame ( 8 ) arranged hydraulic tilt cylinder ( 13 ).

5. Stacker according to one of claims 1-4, characterized in that

- The pivoting about the upper articulation point ( 9 )

- And said tilt cylinder ( 13 ) is fixed at the lower articulation point.

6. Stacker according to one of claims 1-4, characterized in that

- At least one of the articulation points mentioned

- preferably the one articulation point of the first section ( 42 )

- And the fixing point of the tilt cylinder ( 13 ) on the frame ( 8 )
Means, for example rubber bearings, which prevent the transmission of sound and / or vibrations.

7. Stacker according to one of claims 1-6, characterized in that

- The mast ( 2 ) is arranged in the longitudinal direction of the truck between the near-load ( 5 ) and the non-load wheels.

8. Stacker according to one of claims 1-7, characterized in that

- the track width of both near-load wheels ( 5 )

- Larger than the narrow side of a Euro pallet

- And is greater than the width of the load carrier ( 3 ) in the direction transverse to the longitudinal direction of the truck.

9. Stacker according to one of claims 1-8, characterized in that

- The frame ( 8 ) has a frame part ( 4 ) (thrust axis) which can be moved in the longitudinal direction of the truck,

- On which the near-load wheels ( 5 ) are attached

- And the displacement is preferably carried out by a between the frame ( 8 ) and thrust axis ( 4 ) arranged thrust axis cylinder.

10. Stacker according to claim 9, characterized in that

- said frame part ( 4 )

- At its front end on each side, a first rail ( 12 ) pointing in the longitudinal direction of the truck,

- And at its rear end has a first roller ( 15 ) on both sides,

- which lie on a horizontal axis oriented perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle,

- and each engage in further rails ( 16 ) attached to both sides of the frame ( 8 ) and pointing in the longitudinal direction of the truck,

- the mast ( 2 ) in the area of the lower articulation point has a crossmember ( 10 ) parallel to the said pivot axis,

- At the ends of each further roller ( 11 ) is rotatably attached,

- Each engage in one of said first rails ( 12 ).

11. Stacker according to one of claims 1-10, characterized in that

- The displacement of said frame part ( 4 ) and the pivoting of the mast ( 2 ) take place simultaneously or independently of one another,

- In particular, the shift and the pivoting take place synchronously with one another or a shift takes place without pivoting.

12. Stacker according to one of claims 1-11, characterized in that

- When lifting the load carrier ( 3 ) above the height ( 17 ) of the near-load wheels ( 5 ), a displacement of the said frame part ( 4 ) in the direction of the load

and shortly before the load carrier is lowered below the height ( 17 ) of the wheels ( 5 ) close to the load, a displacement in the opposite direction is provided,

- The shift takes place automatically or manually.

13. Stacker according to one of claims 1-8, characterized in that

- The near-load wheels ( 5 ) on the mast ( 2 ) in the area of the foot ( 14 )

- And together with the mast ( 2 ) can be pivoted about the articulation point of the mast ( 9 ) (pivot axis).

14. Stacker according to claim 13, characterized in that

- The near-load wheels ( 5 ) are driven,

- And the drive units ( 19 ) in the space ( 20 ) between the wheels ( 5 ) and mast base ( 14 ) are arranged.

15. Stacker according to one of claims 1-14, characterized in that

- said first ( 42 ) and said further sections ( 41 , 40 ) run telescopically to one another,
where each

- the first further section ( 41 ) on / in the first section ( 42 ),

- the next further section on / in the previous further section

- And the last further section ( 40 ) on / in the penultimate further section ( 41 ) runs.

16. Stacker according to one of claims 1-15, characterized in that

- The hollow profiles ( 62 , 61 , 60 ) of the individual sections ( 42 , 41 , 40 ) consist of a one-piece profile,

- or welded together from individual rolled sections.

17. Stacker according to one of claims 1-16, characterized in that

- With two adjacent sections in the radial direction

- the inside of each section on the outside

- And / or the respective outer section on the inside
each have guide rails ( 65 , 65 ', 64 , 64 ') arranged in the longitudinal direction of the mast ( 2 ) and symmetrically to the said central plane ( 63 ) for guiding the sections ( 41 , 40 ),

- Intervene in one or more guide rollers attached to the other section.

18. Stacker according to one of claims 1-17, characterized in that

- The other sections ( 41 , 40 ) each run against an end position damper when the fully extended and fully retracted position is reached.

19. Stacker according to one of claims 1-18, characterized in that

- The other sections ( 41 , 40 ) are extendable in the direction of the mast base ( 14 ).

20. Stacker according to one of claims 1-19, characterized in that

the hollow profile ( 60 ) of the innermost section ( 40 ) has at least one cavity ( 67 , 68 ) extending over the length of the section,

- Which is provided for receiving components for performing the upward and downward movement of the load carrier ( 3 ),
where there are two cavities ( 67 , 68 )

- The cavity ( 67 ) facing the load, preferably for receiving the stepped cylinder ( 43 ),

- And the cavity ( 68 ) facing away from the load is preferably provided for receiving the free lift cylinder ( 44 ).

21. Stacker according to claim 20, characterized in that

- one of said cavities ( 67 ) as a cylinder of a hydraulic piston-cylinder arrangement,

- preferably as the last or first of said telescoping cylinders of the stepped cylinder ( 43 ),
is trained.

22. Stacker according to one of claims 1-21, characterized in that

- The step cylinder ( 43 ) and the free lift cylinder ( 44 ) are hydraulically connected in series.

23. Stacker according to one of claims 1-22, characterized in that

- The first cylinder of the stepped cylinder ( 43 ) is fixed to the first section ( 42 ) and is closed by a cylinder bottom in the area of the mast base ( 14 ),

the last cylinder of the stepped cylinder ( 43 ) is fixed to the last further section ( 40 ) and is closed off by a cylinder bottom in the area of the upper end of this section,

- The supply of hydraulic oil in the stepped cylinder ( 43 ) through an opening in the cylinder bottom of the first cylinder

- And the discharge of the hydraulic oil to the free lift cylinder ( 44 ) through an opening in the cylinder bottom of the last cylinder.

24. Stacker according to one of claims 1-23, characterized in that

- The cylinder of the free lift cylinder ( 44 ) is fixed to the last further section ( 40 ) and is closed by a cylinder bottom in the area of the upper end of this section,

- The piston ( 46 ) of the free lift cylinder ( 44 ) points downwards,

- And the supply of the hydraulic oil to the free lift cylinder ( 44 ) through an opening in the cylinder bottom of the cylinder of the free lift cylinder ( 44 ).

25. Stacker according to claim 23 or 24, characterized in that

- The cylinder bottom of the cylinder of the free lift cylinder ( 44 ) and
the cylinder base of the last cylinder of the stepped cylinder ( 43 ) is attached to a common element,

a channel is formed in the element,

- Which connects the openings of the cylinder bottoms attached to the element.

26. Stacker according to one of claims 1-25, characterized in that

one end ( 50 ) of the free lift chain ( 47 ) is fixed on the inner wall of the last further section ( 40 ),

- At the downward-facing end of the piston ( 46 ) of the free lift cylinder ( 44 ), a first deflection element ( 45 )

- And above the element mentioned for fixing the cylinder bottoms a second deflecting element ( 51 )

- Is provided, over which the free lift chain ( 47 ) is guided.

27. Stacker according to one of claims 1-26, characterized characterized in that

- The hydraulic hoses for supplying the load carrier ( 3 ) with pressure oil are arranged in the area ( 53 ) of said second deflecting element ( 51 ) above the free lift chain ( 47 ), preferably running over a further deflecting element.

28. Stacker according to one of claims 1-27, characterized in that

- The piston ( 46 ) of the free lift cylinder ( 44 ) in the position given by the highest possible position of the load carrier ( 3 ) on the first section ( 42 ) runs against a stop formed on the first section ( 42 ).

29. Stacker according to one of claims 1-28, characterized in that

- The first section ( 42 ) and the further sections ( 41 , 40 ) comprise an outer section ( 42 ), a middle section ( 41 ) and an inner section ( 40 ).

30. Stacker according to one of claims 1-29, characterized in that

- the construction height of the mast with retracted sections (40-42) is lower than the eye level of the forklift driver,

- And the first section ( 42 ) and the further sections ( 41 , 40 ) together preferably comprise more than three sections.

31. Stacker according to one of claims 1-30, characterized in that

- The step cylinder ( 43 ) can be expanded by at least one further cylinder.

32. Stacker according to one of claims 1-31, characterized in that

- A thrust plate ( 48 ) is attached to the upper end of the last further section ( 40 ),

- Against which the load carrier ( 3 ) starts at a lifting height exceeding the length of the first section ( 42 ).

33. Stacker according to one of claims 1-32, characterized in that

- The load carrier ( 3 ) runs against a limit damper when striking the thrust plate ( 48 ).

34. Stacker according to one of claims 1-33, characterized in that

- at the top of the last further section ( 40 ),

- and / or on the load carrier ( 3 )

- Means ( 69 , 70 ) for the non-positive coupling of the load carrier ( 3 ) to the last further section ( 40 ) are provided.

35. Stacker according to claim 34, characterized in that

- said means include receptacles ( 69 ) provided in the thrust plate ( 48 ),

- In which counter-receptacles ( 70 ) provided on the load carrier ( 3 ) engage positively.

36. Stacker according to claim 34 or 35, characterized in that

the said means comprise guide elements, preferably rollers ( 71 ), fixed at the upper end of the last further section,

- Which overlap and support the load carrier ( 3 ) from the outside.

37. Stacker according to one of claims 1, 3-35, characterized in that

the last further section ( 40 ) protrudes in the retracted state with its upper end from the other further sections ( 41 ) and the first section ( 42 ),

and the said means comprise further guide rails for guiding the load carrier,

- which are provided at the protruding end,

- The cross sections of which correspond to that of the guide rails mentioned for guiding the load carrier on the first section

- And which are arranged in alignment with the guide rails mentioned for guiding the load carrier on the first section.

38. Stacker according to one of claims 34-37, characterized in that

said means comprise at least one locking lever ( 49 ) fastened in the area of the upper end of the last further section ( 40 ),

- Which assumes a first position when the load carrier ( 3 ) moves on the guide rails ( 66 , 66 ') of the first section ( 42 ) assigned to it or on the further guide rails of the last further section,

- which clears the path of the load carrier up to the thrust plate ( 48 ),

- which assumes a second position after the start of the upward movement of the last further section ( 40 ), preferably after the load carrier ( 3 ) has struck the thrust plate ( 48 ),

- which locks the load carrier ( 3 ) against a downward movement,

- Which, when the load carrier ( 3 ) moves downward after almost completely or completely retracting the last further section ( 40 ) from the second into the first position, and the load carrier ( 3 ) for movement on the guide rails ( 66 , 66 ') assigned to it or other guide rails.

39. Stacker according to one of claims 1-39, characterized characterized in that

- The locking lever ( 49 ) rests in its first position on a stop ( 72 ) formed on the first section ( 42 )

- And by an upward movement of the innermost section ( 40 ) can be released to take the second position.

40. Stacker according to one of claims 1-39, characterized in that

- a locking device ( 74 , 75 ) is provided,

- Which, if the load carrier ( 3 ) at the upper end of the last further section ( 40 ) is not properly fixed, prevents the other sections ( 40 , 41 ) from extending.

41. Stacker according to claim 40, characterized in that

- The locking device the locking lever ( 49 )

- and comprises a bolt ( 75 ) fastened to the first section ( 42 ),

- Which runs when the last further section ( 40 ) extends in the first position of the locking lever ( 49 ) against a stop ( 74 ) formed on the locking lever.

42. Stacker according to claim 41, characterized in that

- When the sections ( 40-42 ) are completely retracted, there is a small distance of the order of a few centimeters between said bolt ( 75 ) and said stop ( 74 ) formed on the locking lever ( 49 ).

43. Stacker according to one of claims 1-42, characterized in that

- the truck is designed as a high-level order picker,

- The driver's cab is arranged around the mast ( 2 )

44. Stacker according to one of claims 1-43, characterized in that

- The driver's seat is arranged centrally behind the mast ( 2 ),

- And the space ( 20 ) to the right and left of the mast ( 2 ) in the area of its foot ( 14 ) as foot space ( 21 ) can be used by the forklift driver.

45. Stacker according to claim 1, characterized in that

- The driver's seat is laterally offset relative to the mast ( 2 ),

- And the space ( 20 ) to the side of the mast ( 2 ) in the area of its foot ( 14 ) as foot space ( 21 ) can be used by the forklift driver.

46. Stacker according to claim according to one of claims 1-43, characterized in that

- The driver's seat is oriented transversely to the direction of travel.

47. Stacker according to claim according to one of the preceding claims, characterized in that

- The driver's seat is designed to be rotatable about the vertical axis.

48. Stacker according to claim one of the preceding claims, characterized in that

- The driver's cab is designed as a stand job.

49. Stacker according to one of claims 1-48, characterized in that

- the truck is battery operated,

- And the compartment ( 31 ) for receiving the battery is accessible from the side of the truck.

50. Stacker according to claim 49, characterized in that

- The opening ( 30 ) of the battery compartment ( 31 ) on the upward and / or forward and / or rearward facing edge is provided with a slip phase for the battery, for example a bevel.

51. Stacker according to claim 49 or 50, characterized in that

- The upward and / or forward and / or rearward facing walls ( 33 ) of the battery compartment ( 31 ) are each reinforced by a U-profile plate ( 32 ) lying outside the battery compartment ( 31 ).

52. Stacker according to one of claims 49-51, characterized in that

- in the rear area of the battery compartment

- or in the area adjacent to the battery compartment
a counterweight is provided.