DE10218188C1 - Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung - Google Patents
Intelligente Werkstück-SpannvorrichtungInfo
- Publication number
- DE10218188C1 DE10218188C1 DE10218188A DE10218188A DE10218188C1 DE 10218188 C1 DE10218188 C1 DE 10218188C1 DE 10218188 A DE10218188 A DE 10218188A DE 10218188 A DE10218188 A DE 10218188A DE 10218188 C1 DE10218188 C1 DE 10218188C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- movement
- clamping
- machine tool
- workpiece
- hydraulic fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
An den Peripherieflächen eines Aufspannkörpers sind Werkstückträger- und Spann-Module, Komponenten und Werkstücke angeordnet und mittels Druckflüssigkeit bewegt, justiert, arretiert, gelöst oder ge- und entspannt. Über deren jeweilige Positionen und Zustände ist die Spannvorrichtung intelligent mit der Werkzeugmaschinen-Steuerung zu verbinden und durch diese zu steuern. DOLLAR A In einer Druckflüssigkeits-Leitung (7) ist ein Volumenmeß-Sensor (8) angeordnet und über die Signalübertragungsleitung (9) mit der Werkzeugmaschinen-Steuerung (10) informationsverbunden. Ausgehend von den Positionen während, am Ende und am Anfang der Bewegung werden aus dem Vorhandensein der Richtung und der Menge der durchfließenden Druckflüssigkeit Informationen über die Funktionen und Störfunktionen festgestellt. DOLLAR A Die Anwendung erstreckt sich auf hydraulisch betätigte Werkstückspannvorrichtungen. Die Auswertung der qualitativen und sicherheitsrelevanten Zustände erlaubt eine Integration der Spannvorrichtungs-Funktionen in den automatisierten Zerspanungsprozeß auf Bearbeitungszentren.
Description
Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten Gegenstandes aus.
Die auf spanenden Werkzeugmaschinen, insbesondere Bohr-Fräs-Bearbeitungszentren, zum Einsatz
kommenden Spannvorrichtungen bestehen im wesentlichen aus einem Aufspannkörper, an dessen
Peripherieflächen Werkstückträger- und Spann-Module sowie Komponenten für die wiederholgenaue
Lagebestimmung und die Spannung der Werkstücke angeordnet sind.
Die Werkstückträger- und Spann-Module können wahlweise fest, schwenkbeweglich oder auswechselbar am
Aufspannkörper arretiert, gelagert und justiert sein. Die Arretierung, Schwenkbeweglichkeit der Module sowie
Komponenten und die Werkstückspannung erfolgt durch mechanische oder mit Leistungsmedien, wie
Drucköl und Druckluft, betätigte Antriebe.
Die Spannvorrichtung bildet über die Maschinenpalette, auf der sie austauschbar positioniert und arretiert ist,
mit dem Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrum mechanische und Leistungsmedien-Schnittstellen. Das ins
besondere für die gleichzeitige Werkstückspannung mehrerer Werkstücke eingesetzte Leistungsmedium,
beispielsweise Drucköl oder Druckluft, wird über diese Schnittstelle von im Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrum
angeordneten Pumpaggregat über Leitungs- und Ventilsysteme in die Spannvorrichtung geleitet, um die
Werkstücke mittels Schwenkspannelementen oder anderen Komponenten lage- und wiederholgenau auf
dem Modul am Aufspannkörper zu positionieren, zu spannen und entspannen.
Bekannt sind intelligente Ausbildungen von druckölbetätigten Werkstück-Spannvorrichtungen, wobei aus
Druckanstiegen oder leckölbedingten Druckabfällen gegenüber normativen Druckdimensionierungen mittels
Ventilsystemen gewollte Funktionsänderungen realisiert oder ungewollte Funktionsausfälle durch
Kammerung der betroffenen Leitungsabschnitte vermeidbar sind. Beispielhaft ist eine derartige Lösung einer
mittels Drucköl betätigten Werkstück-Spannvorrichtung in DE 299 03 693 U1 dargestellt.
Allgemein bekannt ist es, über Druckabfälle der Leistungsmedien in der Werkstück-Spannvorrichtung
intelligent zu informieren und über die Werkzeugmaschinen-Steuerung zu reagieren, so daß die Drucker
zeugungs-Komponenten im Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrum zeitweise in Funktion gesetzt sind, bis die
Druckdifferenz gegenüber der normativen Druckdimensionierung ausgeglichen ist oder daß eine störungs
bedingte Ausschaltung des Bearbeitungssystems erfolgt.
Durch DE 299 03 693 U1 ist weiterhin bekannt, eine Werkstück-Spannvorrichtung mit Werkstückspann-
Komponenten intelligent auszustatten, in denen neben den Schnittstellen zur Überleitung von Drucköl und
Druckluft, als Leistungsmedien, vom Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrum zur Werkstück-Spannvorrichtung auch
Schnittstellen elektrischer Energie- und für Informationsdaten-Übertragung über die Spann- und Lage-
Zustände der Komponenten zur Werkzeugmaschinen-Steuerung angeordnet sind. Notwendig ist bei dreh
beweglichen Stellungsänderungen der Werkstück-Spannvorrichtung eine begrenzte lineare Relativbewe
gung, um die Kupplungshälften durch manuelles oder mechanisches Zueinander- oder Auseinanderbewe
gen zwischenzeitlich trennen zu können, da Kabelverdrehungen und -verschlingungen zu vermeiden sind.
Neben einer aufwendig manuell zu regelnden Relativbewegung der Werkstück-Spannvorrichtung ist durch
ein manuelles oder mechanisches Zueinander- oder Auseinanderbewegen der Kupplungshälften als konti
nuierlich gleichbleibende achsgleiche Bewegungsabläufe die Anwendungsdauer der Kupplungen verschleiß
bedingt begrenzt. Die Anwendung dieser Lösung ist damit für ständige dreh- oder linearbewegliche
Stellungsänderungen wenig geeignet.
Gegenstand der nicht vorveröffentlichten DE 100 59 193 C1 ist, daß zur Realisierung von drahtlosen Energie-
und Informationsschnittstellen zwischen beweglichen Werkstückträger- und Spann-Modulen einerseits und
der Werkstück-Spannvorrichtung sowie dem Bohr-Fräs-Bearbeitungssystem, andererseits, Drucköl und
Druckluft als Energieträger genutzt, und die Druckölzu- und -abführung sowie die Druckluft-Zuführung über
Rohrleitungen übertragen wird. Auf den beweglichen Werkstückträger- und Spann-Modulen erfolgt eine
Wandlung der Druckluft in Elektroenergie. Zu diesem Zweck ist auf diesen Komponenten ein autarkes
Schwachstrom-Energieversorgungssystem ausgebildet, welches jeweils aus einem Energiewandler, zur
Wandlung von Druckluft in Elektroenergie, aus einem Elektroenergie-Puffer, als nachladbares
Batteriesystem strukturiert, und aus Elektro-Versorgungsleitungen besteht.
Die mit Hilfe dieser Energie ermittelten und übertragbaren Funktions- und Zustandssignale von den Posi
tionier- und Spannelementen sind an der Energie-Schnittstelle drahtlos durch eine Infrarot-Informations-
Schnittstelle über eine Signalübertragungsleitung, zur Steuerung des stationären Bearbeitungssystems hin,
intelligent übertragbar.
In dem oben genannten Stand der Technik sind als Medien für die Übermittlung intelligenter Zustands- und
Funktionsinformationen von den Werkstückträger- und Spann-Modulen sowie Komponenten und gespannten
Werkstücken der Werkstück-Spannvorrichtung, über Schnittstellen, zur Werkzeugmaschinen-Steuerung
des Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrums hin,
- - der gegenüber normativen Druckdimensionierungen eingetretene Druckabfall oder eine Drucksteigerung des Leistungsmediums, insbesondere Drucköl, und
- - die ergänzend angeordneten elektroenergetische infrarot- oder lichtwellengetragenen Informationsschnitt stellen
benannt.
Eine Prozeßautomatisierung, hohe Anwendungsgenauigkeit und Funktions- sowie Arbeitssicherheit auf
der Grundlage von gesicherten Informationen, die mit gleichbleibenden Dimensionierungen, in einem
engen Toleranzbereich und in konstanter Wiederholbarkeit störungsfrei an die Werkzeugmaschinen-
Steuerung übertragbar sind, erfordern qualitativ hochwertige Ausstattungen der Intelligenten Werkstück-
Spannvorrich
tungen und aufwendige Prozeßvorbereitungen sowie Erprobungen.
Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, für einen automatisierbaren
Prozeß einer spanenden Serienfertigung von Werkstücken auf Bohr-Fräs-Bearbeitungszentren eine mit
einfachen Mitteln realisierbare intelligente Informationsverbindung der Werkstückspannung mit der
Werkzeugmaschinen-Steuerung vorzuschlagen.
Das Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Die Informationen werden aus dem Durchfluß der Druckflüssigkeit in den Druckflüssigkeits-Leitungen der
Systemverbindung von Werkstück-Spannvorrichtung und Werkzeugmaschinen gewonnen.
In mindestens einer Druckflüssigkeitsleitung ist ein Volumenmeß-Sensor angeordnet, der über eine Signal-
Übertragungsleitung mit der Werkzeugmaschinen-Steuerung verbunden ist.
In den in Zeitintervallen veränderten Positionen der bewegten oder stehenden Werkstückträger- und
Spann-Module und Komponenten werden
- - während deren Bewegung, das Vorhandensein und die Richtung des Durchflusses
- - am Ende der Bewegung, die Menge, im Vergleich zu einer normativen Dimensionierung der Menge des Durchflusses, als Normal- oder Fehlfunktion,
- - zum Wiederbeginn der umgekehrt gerichteten Bewegung, das Vorhandensein und die Richtung des Durchflusses und
- - bei positionsunabhängigen Stellungen, zeitlich unbegrenzt anhaltenden Durchfluß, als Störfunktion und ungültige Information
festgestellt.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 und 3 angegeben.
Die Bewegungen der Werkstückträger- und Spann-Module sind linear wie auch kreisbogenförmig gerichtet.
Die Druckflüssigkeits-Menge ist mittels einer Vakuumpumpe luftfrei befüllt.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen insbesondere in einer mit einfachen Mitteln, kosten
günstig anwendungs- und funktionsgenauen gesicherten Informationen, mit gleichbleibender Dimensionie
rung in einem engen Toleranzbereich befindlich. Durch die luftfreie Befüllung der Druckflüssigkeits-Menge
ist eine konstante Wiederholbarkeit der Informationen gewährleistet.
Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in den Figuren vereinfacht dargestellt und wird im folgenden
Teil der Beschreibung näher erläutert:
Fig. 1 eine Vorderansicht
Fig. 2 eine Seitenansicht der Ansicht nach Fig. 1
Fig. 3 eine Schnittdarstellung einer Komponente für die Werkstückspannung.
Die in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung besteht im wesentlichen aus
dem Aufspannkörper 3, wobei an einer seiner senkrechten Peripherieflächen ein Werkstückträger- und
Spann-Modul 1 angeordnet ist. Das Werkstückspann-Modul 1 besteht aus einem am Aufspannkörper 3,
fest angeordneten Modulgehäuse und einer plananliegenden schwenkbeweglichen oder fest mittengenau
zentriert, gelagerten Schwenkpalette. Die Schwenkpalette ist in der verschwenkten eingestellten Lage mit
tels vier, als druckflüssigkeitsbetätigten Klemmhaken ausgebildete, Komponenten 2 fest am Motorenge
häuse arretiert oder, für die Schwenkbewegung freigegeben, gelöst. Das Werkstück 13 ist, auf dem, als
Schwenkpalette ausgebildeten, Werkstückträger- und Spann-Modul 1 aufliegend, positioniert um mittels
drei, als schwenkbare, beidseitig gerichtete, druckflüssigkeitsbetätigte Schwenkspann-Baugruppen aus
gebildete, Komponenten 2 gespannt. In dem Werkstückträger- und Spann-Modul 1 ist ein, beidseitig gerich
tet, linear endlich beweglicher, druckmittelbetätigter Linearantrieb angeordnet, mit dem die Schwenkpalet
ten kreisbogenförmig, um die Schwenkachse 12 des Modulgehäuses am Aufspannkörper 3 verankert,
gerichtet ist.
Alle Komponenten 2 und der Linearantrieb sind über Druckflüssigkeits-Leitungen, am und im Aufspannkör
per 3 angeordnet, gezweigt und zusammengeführt, über die Schalt- und Verteilereinheit 15, über die
Maschinenpalette 14, mit den Druckflüssigkeits-Leitungen 7 in der Werkzeugmaschine 11 verbunden.
In einer Druckflüssigkeits-Leitung 7 ist, in der Werkzeugmaschine 11 positioniert, ein Volumenmeß-
Sensor 8 angeordnet. Der Volumenmeß-Sensor 8 ist, bezüglich der Zustandsinformationen der durch
fließenden Druckflüssigkeit, über die Signalübertragungs-Leitung 9 mit der Werkzeugmaschinen-Steue
rung 10 der Werkzeugmaschine 11 intelligent informationsverbunden.
Die Werkstück-Spannvorrichtung bildet über die Grund- und Standfläche des Aufspannkörpers 3 mit der
Auflagefläche der Maschinenpalette 14 der Werkzeugmaschine 11 die Schnittstellen 16. Die Endstellen der
drei Druckflüssigkeitsleitungen 7 am Aufspannkörper 3 und an der Maschinenpalette 14 sind mittels
Kupplungsventilen bei Wechsel der Spannvorrichtung druckdicht verschlossen, und gegen auslaufende
Druckflüssigkeit gesichert.
In Fig. 3 ist beispielhaft für alle Komponenten 2 eine der drei Komponenten für die Spannung des Werk
stückes 13 auf dem Werkstückträger- und Spann-Modul 1 dargestellt. Er besteht aus einem schwenkbaren
Spanneisen, welches endlich linear, wechselseitig gerichtet, bewegt wird und mittels einem druckfüssig
keitsbetriebenen Kolben 4, 5, 6 in Spannstellung gebracht, gespannt, entspannt und in Endspannstellung
gebracht wird. Die sich wiederholenden Funktionen laufen in zweckbestimmten Zeitinervallen ab. Über die
Druckflüssigkeits-Leitungen 7 fließt dabei abwechselnd, und entgegengerichtet, die Druckflüssigkeit zu und
ab.
Am Volumenmeß-Sensor 8 werden, abgeleitet aus der jeweiligen Position des Kolbens der Komponente 2,
dabei folgende Informationen festgestellt:
Während der Bewegung des Kolbens von der Bewegungsausgangsposition 4, = Lösestellung des Spann eisens, hin zur Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position 5, als Zwischenposition = Spannstellung des Spanneisens am Werkstück 13, ist das Vorhandensein und die Richtung des Druckflüssigkeits-Durch-flusses festgestellt. Ist kein Werkstück 13 vorhanden, ist die Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position 6 die Anlagestelle des Kolbens am Zylinder-Deckel.
Während der Bewegung des Kolbens von der Bewegungsausgangsposition 4, = Lösestellung des Spann eisens, hin zur Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position 5, als Zwischenposition = Spannstellung des Spanneisens am Werkstück 13, ist das Vorhandensein und die Richtung des Druckflüssigkeits-Durch-flusses festgestellt. Ist kein Werkstück 13 vorhanden, ist die Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position 6 die Anlagestelle des Kolbens am Zylinder-Deckel.
In der Zwischenposition 5 als/oder Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position 6 des Kolbens ist
der Durchfluß-Stillstand und die Menge der vorher durchgeflossenen Druckflüssigkeit im Vergleich zu einer
normativen Druckflüssigkeits-Menge festgestellt. Die durch das nicht vorhandene Werkstück 13 bedingte
geänderte Bewegungsend- und Bewegungsumkehr-Position 6 wird als andere Menge der Druckflüssigkeit
als Fehler-Information festgestellt.
In der Bewegungsausgangsposition 4 des Kolbens ist die Druckflüssigkeit, als in die Gegenrichtung
fließend, festgestellt.
In einer von den Positionen 4, 5, 6 unabhängigen Position des Kolbens ist bei zeitlich unbegrenzt
andauernden Durchfluß der Druckflüssigkeit als eine Störfunktion oder als eine ungültige Information
festgestellt.
Die im Volumenmeß-Sensor 8 festgestellten Informationen über das Vorhandensein, die Richtung, die
Menge und die zeitliche Begrenzt- oder Unbegrenztheit des Durchflusses der Druckflüssigkeit wird über die
Signalübertragungsleitung 9 an die Werkzeugmaschinensteuerung geleitet.
1
Werkstückträger- und Spann-Modul
2
Komponenten an Werkstückträger- und Spann-Modul
1
3
Aufspannkörper
4
Bewegungsausgangsposition
5
Zwischenposition
6
Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position
7
Druckflüssigkeits-Leitung
8
Volumenmeß-Sensor
9
Signalübertragungsleitung
10
Werkzeugmaschinen-Steuerung
11
Werkzeugmaschine
12
Schwenkachse des Aufspannkörpers
3
13
Werkstück
14
Maschinenpalette an Werkzeugmaschine
11
15
Schalt- und Verteiler-Einheit
16
Schnittstelle
Claims (3)
1. Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung, mit einer Werkzeugmaschine über eine Maschinenpalette
Schnittstellen bildend, bestehend aus einem Aufspannkörper, an dessen Peripherieflächen Werk
stückträger- und Spann-Module, Komponenten und die zu spannenden Werkstücke selbst, mittels in
einem geschlossenen System befindlicher Druckflüssigkeit, alternativ wechselnd und wiederholend
entgegengerichtet bewegbar, justierbar, arretierbar, lösbar sowie spann- und entspannbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß in mindestens einer Druckflüssigkeitsleitung (7) ein Volumenmeß-Sensor (8) angeordnet ist, der über eine Signalübertragungsleitung (9) mit der Werkzeugmaschinen-Steuerung (10) einer Werk zeugmaschine (11) intelligent informationsverbunden ist, wobei über
in Zeitinterwallen veränderbaren Positionen der bewegbaren oder stehenden Werkstückträger- und Spann-Module (1) und Komponenten (2) zwischen einer Bewegungsausgangsposition (4) und einer Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position (6) oder einer Zwischenposition (5) das Vorhandensein und die Richtung eines Druckflüssigkeits-Durchflusses feststellbar und
in der Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position (6), bei Durchfluß-Stillstand der Druckflüs sigkeit, die Menge der durchgeflossenen Druckflüssigkeit feststellbar und gegenüber einer normativen Druckflüssigkeits-Menge konstant bleibend, eine Normalfunktion feststellbar ist, oder geändert, eine Fehlbewegung bestimmter Werkstückträger- und Spann-Module (1) oder Komponenten (2) feststellbar ist und
in einer Bewegungsausgangsposition (4) die Druckflüssigkeit, als in die Gegenrichtung fließend, fest stellbar ist und
in einer positionsunabhängigen Situation ein zeitlich unbegrenzt andauernder Durchfluß der Druckflüs sigkeit als eine Störfunktion oder als eine ungültige Information feststellbar ist.
daß in mindestens einer Druckflüssigkeitsleitung (7) ein Volumenmeß-Sensor (8) angeordnet ist, der über eine Signalübertragungsleitung (9) mit der Werkzeugmaschinen-Steuerung (10) einer Werk zeugmaschine (11) intelligent informationsverbunden ist, wobei über
in Zeitinterwallen veränderbaren Positionen der bewegbaren oder stehenden Werkstückträger- und Spann-Module (1) und Komponenten (2) zwischen einer Bewegungsausgangsposition (4) und einer Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position (6) oder einer Zwischenposition (5) das Vorhandensein und die Richtung eines Druckflüssigkeits-Durchflusses feststellbar und
in der Bewegungsend- sowie Bewegungsumkehr-Position (6), bei Durchfluß-Stillstand der Druckflüs sigkeit, die Menge der durchgeflossenen Druckflüssigkeit feststellbar und gegenüber einer normativen Druckflüssigkeits-Menge konstant bleibend, eine Normalfunktion feststellbar ist, oder geändert, eine Fehlbewegung bestimmter Werkstückträger- und Spann-Module (1) oder Komponenten (2) feststellbar ist und
in einer Bewegungsausgangsposition (4) die Druckflüssigkeit, als in die Gegenrichtung fließend, fest stellbar ist und
in einer positionsunabhängigen Situation ein zeitlich unbegrenzt andauernder Durchfluß der Druckflüs sigkeit als eine Störfunktion oder als eine ungültige Information feststellbar ist.
2. Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung nach Patentanspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung der Werkstückträger- und Spann-Module (1) endlich ist und linear oder kreisbogen
förmig, um eine konstante Schwenkachse (12) am Aufspannkörper (3) verlaufend, gerichtet ist.
3. Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung nach Patentanspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß die in eine der Druckflüssigkeits-Leitungen (7) eingebrachte Druckflüssigkeits-Menge mittels einer
Vakuumpumpe luftfrei befüllt ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10218188A DE10218188C1 (de) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung |
DE50300568T DE50300568D1 (de) | 2002-04-24 | 2003-03-27 | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung |
AT03090087T ATE296184T1 (de) | 2002-04-24 | 2003-03-27 | Intelligente werkstück-spannvorrichtung |
EP03090087A EP1356894B1 (de) | 2002-04-24 | 2003-03-27 | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10218188A DE10218188C1 (de) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10218188C1 true DE10218188C1 (de) | 2003-06-12 |
Family
ID=7714416
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10218188A Expired - Fee Related DE10218188C1 (de) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung |
DE50300568T Expired - Lifetime DE50300568D1 (de) | 2002-04-24 | 2003-03-27 | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50300568T Expired - Lifetime DE50300568D1 (de) | 2002-04-24 | 2003-03-27 | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1356894B1 (de) |
AT (1) | ATE296184T1 (de) |
DE (2) | DE10218188C1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005020703B4 (de) * | 2004-06-05 | 2006-06-29 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung |
DE102010013053B3 (de) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh | Hydraulische Werkstück-Spannvorrichtung |
EP2457688A1 (de) * | 2010-11-25 | 2012-05-30 | HOHENSTEIN Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH | Verfahren zur Werkstück-Positionierung und -Fixierung |
CN103009156A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-04-03 | 宁波勋辉电器有限公司 | 机床夹具互锁控制器 |
DE102013009021B3 (de) * | 2013-05-21 | 2014-07-31 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh | Werkstückspannvorrichtung mit autarker Signalübertragung |
DE102014110007A1 (de) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Spanneinheit und Spannfuttereinheit einer Spannvorrichtung sowie Verfahren zur Ausführung einer Spann- oder Lösebewegung zum Einspannen oder Lösen eines Werkstücks |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29903693U1 (de) * | 1999-03-02 | 1999-05-20 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh, 09337 Hohenstein-Ernstthal | Hydraulische Werkstückspannvorrichtung |
DE19818070A1 (de) * | 1998-04-22 | 1999-11-04 | Iobb Produktideen Vorausentwic | Vorrichtung zur Erkennung und Überwachung von Werkzeugen |
DE29922068U1 (de) * | 1999-12-15 | 2000-02-17 | Gesellschaft zur Förderung des Maschinenbaues mbH, 60528 Frankfurt | Intelligente Werkstückspannvorrichtung |
DE10059193C1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-05-02 | Hohenstein Vorrichtungsbau | Bearbeitungssystem mit beweglichen Werkstückträger- und Werkstückspann-Modulen |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2123722A (en) * | 1983-09-07 | 1984-02-08 | Aioi Seiki Kabushiki | Work-clamp pallet for machine tool |
DE3719102A1 (de) * | 1987-06-06 | 1988-12-15 | Smw Spanneinrichtungen | Umlaufender spannzylinder fuer kraftspannfutter |
-
2002
- 2002-04-24 DE DE10218188A patent/DE10218188C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-03-27 EP EP03090087A patent/EP1356894B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-27 AT AT03090087T patent/ATE296184T1/de active
- 2003-03-27 DE DE50300568T patent/DE50300568D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19818070A1 (de) * | 1998-04-22 | 1999-11-04 | Iobb Produktideen Vorausentwic | Vorrichtung zur Erkennung und Überwachung von Werkzeugen |
DE29903693U1 (de) * | 1999-03-02 | 1999-05-20 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh, 09337 Hohenstein-Ernstthal | Hydraulische Werkstückspannvorrichtung |
DE29922068U1 (de) * | 1999-12-15 | 2000-02-17 | Gesellschaft zur Förderung des Maschinenbaues mbH, 60528 Frankfurt | Intelligente Werkstückspannvorrichtung |
DE10059193C1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-05-02 | Hohenstein Vorrichtungsbau | Bearbeitungssystem mit beweglichen Werkstückträger- und Werkstückspann-Modulen |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005020703B4 (de) * | 2004-06-05 | 2006-06-29 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung |
DE102010013053B3 (de) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh | Hydraulische Werkstück-Spannvorrichtung |
EP2457688A1 (de) * | 2010-11-25 | 2012-05-30 | HOHENSTEIN Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH | Verfahren zur Werkstück-Positionierung und -Fixierung |
CN103009156A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-04-03 | 宁波勋辉电器有限公司 | 机床夹具互锁控制器 |
CN103009156B (zh) * | 2012-12-04 | 2014-11-05 | 宁波勋辉电器有限公司 | 机床夹具互锁控制器 |
DE102013009021B3 (de) * | 2013-05-21 | 2014-07-31 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh | Werkstückspannvorrichtung mit autarker Signalübertragung |
DE102014110007A1 (de) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Spanneinheit und Spannfuttereinheit einer Spannvorrichtung sowie Verfahren zur Ausführung einer Spann- oder Lösebewegung zum Einspannen oder Lösen eines Werkstücks |
DE102014110007B4 (de) * | 2014-07-16 | 2016-02-04 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Spanneinheit und Spannfuttereinheit einer Spannvorrichtung sowie Verfahren zur Ausführung einer Spann- oder Lösebewegung zum Einspannen oder Lösen eines Werkstücks |
CN106794563A (zh) * | 2014-07-16 | 2017-05-31 | 海勒机械制造兄弟有限公司 | 夹紧装置的夹紧单元和夹盘单元 |
CN106794563B (zh) * | 2014-07-16 | 2019-07-30 | 海勒机械制造兄弟有限公司 | 夹紧装置的夹紧单元和夹盘单元 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1356894B1 (de) | 2005-05-25 |
EP1356894A1 (de) | 2003-10-29 |
ATE296184T1 (de) | 2005-06-15 |
DE50300568D1 (de) | 2005-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010020300B4 (de) | Schwenkbare hydraulische Werkstück-Spannvorrichtung | |
DE10013975C2 (de) | Adaptives Werkstück-Spann- und Handlingssystem | |
DE102012219140A1 (de) | Schwenk-Wechsel-System | |
DE10218188C1 (de) | Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung | |
EP0716629B1 (de) | Werkzeugwechseleinrichtung für manipulatoren | |
DE3812527C2 (de) | ||
DE10059193C1 (de) | Bearbeitungssystem mit beweglichen Werkstückträger- und Werkstückspann-Modulen | |
DE60101833T2 (de) | Antrieb und automatischer Palettenwechsler mit diesem Antrieb | |
DE102019133760B4 (de) | Modulares Spannsystem und Verfahren | |
DE4211348C2 (de) | Energieführungsleitung an einer Werkzeugmaschine mit einem Drehtisch | |
DE3833511C2 (de) | ||
DE102011117776B3 (de) | Elektrohydraulische Werkstückspannvorrichtung | |
DE2838686B2 (de) | Einrichtung zum selbsttätigen Aufspannen von Werkstückpaletten auf dem Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine | |
EP3523101A1 (de) | Greifvorrichtung mit schaltmodul | |
WO2012034910A1 (de) | Vorrichtung zur positionsdefinierten aufspannung eines gegenstandes | |
DE60037234T2 (de) | Vorrichtung für einen roboter | |
DE1813990A1 (de) | Werkzeugmaschine mit Werkzeugmagazin und Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE29903825U1 (de) | Spannvorrichtung | |
DE1302433C2 (de) | Manipulator fuer eine schmiedepresse | |
DE10158365C1 (de) | Bearbeitungssystem mit Werkstückträger- und Werkstückspann-Modulen | |
EP2801454B1 (de) | Drehdurchführung und Verfahren hierzu | |
DE3240900C1 (de) | Kupplung für hydrauliche oder pneumatische Druckleitungen | |
DD227079A1 (de) | Regelbarer greiferantrieb fuer manipulatoren mit programmsteuerung | |
DE20215718U1 (de) | Bajonett-Schwenkzugspanner | |
DE10162004B4 (de) | Prüfstand für Prüflinge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
8304 | Grant after examination procedure | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |