DE10217578A1

DE10217578A1 - Spindle drive with a driven spindle nut and an axially displaceable spindle comprises a hinge joint with a hinge bolt and a bearing which incorporates an elastomer ring between the inner and outer races

Info

Publication number: DE10217578A1
Application number: DE10217578A
Authority: DE
Inventors: Martin Laube; Wolfgang Schaefer
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2002-02-01
Filing date: 2002-04-19
Publication date: 2003-08-07

Abstract

The spindle drive (18) consisting of a driven spindle nut in engagement with an axially displaceable spindle (20) comprises a hinge joint (24) with a hinge bolt and a bearing which incorporates an elastomer ring between the inner and outer races.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spindeltrieb, mit dem beispielsweise die Neigung eines Wagenkastens eines schienengebundenen Fahrzeuges verstellt werden kann. The invention relates to a spindle drive with which, for example, the inclination of a car body of a rail-bound vehicle can.

Derartige Spindeltriebe haben eine angetriebene Spindelmutter, die in Eingriff mit einer Spindel steht, die in Abhängigkeit von der Antriebsrichtung der Spindelmutter ein- oder ausgefahren wird, um eine Stellbewegung durchzuführen. Die Ein- und Ausfahrbewegung der Spindel kann beispielsweise bei einem Wagenkasten-Neigungssystem von Schienenfahrzeugen ausgenutzt werden. Such spindle drives have a driven spindle nut that engages with a spindle, which is dependent on the drive direction of the Spindle nut is retracted or extended to perform an actuating movement. The retracting and extending movement of the spindle can, for example, with one Car body tilt system can be used by rail vehicles.

Dabei handelt es sich um ein sogenanntes aktives Beeinflussen der Neigung eines Wagenkastens in bezug zu einem diesen abstützenden Fahrwerk und Drehgestell, so daß den Insassen in den Kurven ein verbessertes Fahrgefühl vermittelt wird. This is a so-called active influencing of the inclination a car body with respect to a chassis supporting this and Bogie, so that the occupants in the bends an improved driving experience is conveyed.

Derartige Wagenkasten-Neigungssysteme sind beispielsweise in der DE 40 40 047 A1 und der DE 41 12 879 C2 beschrieben, wobei die Verstellung der Wagenkastenneigung mittels Hydraulikzylindern erfolgt. In jüngster Zeit ist man dazu übergegangen, anstelle der hydraulischen Lösungen elektromechanische Neigeantriebe zu verwenden, bei denen anstelle der Hydraulikzylinder Spindeltriebe der eingangs beschriebenen Art verwendet werden. Üblicherweise ist am Kopf der Spindel ein Gelenkkopf ausgebildet, über den diese an der zu betätigenden Einrichtung, beispielsweise dem Wagenkasten angreift. Ein derartiger Gelenkkopf hat üblicherweise einen in einem Gelenkauge geführten Gelenkbolzen, wobei der Gelenkbolzen an der zu betätigenden Einrichtung (Wagenkasten) und das Gelenkauge am Spindelkopf befestigt ist. Problematisch bei derartigen Spindeltrieben ist, daß das beim Aus- oder Einfahren entstehende Reaktionsmoment so abgestützt werden muß, so daß eine Relativverdrehung zwischen der Spindel und der zu verstellenden Einrichtung verhindert wird. Bei bekannten Lösungen wird dieses Reaktionsmoment beispielsweise durch massive Anschlagplatten abgestützt. Dies erfordert jedoch ein äußerst genaues Ausrichten des gesamten Systems, wobei bereits geringste Versetzungen in der Ausfahrbewegung der Spindel zu Behinderungen der Ein- und Ausfahrbewegung führen können. Legt man die Anschlagplatten mit größerem Spiel aus, so können zwar gewisse Abweichungen kompensiert werden, ein derart erhöhtes Spiel kann jedoch im Hinblick auf die eingeleiteten Kräfte und die Präzision der Ansteuerung problematisch sein. Des weiteren kann dieses Spiel Ursache für eine übermäßige den Fahrkomfort beeinträchtigende Geräuschentwicklung sein. Such body inclination systems are for example in DE 40 40 047 A1 and DE 41 12 879 C2 described, the adjustment of the Car body inclination is carried out by means of hydraulic cylinders. Most recently you are switched to electromechanical instead of hydraulic solutions Use tilt drives where instead of the hydraulic cylinder Spindle drives of the type described above are used. Usually an articulated head is formed on the head of the spindle, via which it is attached to actuating device, such as the car body attacks. On Such a joint head usually has one guided in a joint eye Hinge pin, the hinge pin on the device to be actuated (Car body) and the joint eye is attached to the spindle head. Problematic with such spindle drives is that that arises when extending or retracting Reaction moment must be supported so that a relative rotation between the spindle and the device to be adjusted is prevented. at known solutions, this reaction moment is achieved, for example, by massive Support plates supported. However, this requires extremely precise alignment of the entire system, even the slightest dislocations in the Extending movement of the spindle to obstruct the inward and outward movement being able to lead. If you lay out the stop plates with greater play, you can although certain deviations can be compensated, such increased game can however with regard to the forces introduced and the precision of the control be problematic. Furthermore, this game can cause excessive noise that affects driving comfort.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Spindeltrieb zu schaffen, der eine zuverlässige Abstützung der Reaktionsmomente ermöglicht. In contrast, the invention has for its object to a spindle drive create, which enables a reliable support of the reaction moments.

Diese Aufgabe wird durch einen Spindeltrieb mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. This task is carried out by a spindle drive with the characteristics of Claim 1 solved.

Erfindungsgemäß hat der Spindeltrieb einen Gelenkkopf mit einem Gelenkauge und einem Gelenkbolzen, wobei zwischen einem bolzenseitigen Innenring und einem gelenkaugeseitigen Außenring ein Elastomerring angeordnet ist, dessen Elastizität es ermöglicht, gewisse kleinere Abweichungen auszugleichen und eine zuverlässige, nahezu spielfreie Abstützung des Reaktionsmomentes zu gewährleisten. According to the invention, the spindle drive has an articulated head with an articulated eye and a hinge pin, wherein between a pin-side inner ring and an elastomer ring is arranged on an outer ring on the hinge side, the Elasticity makes it possible to compensate for certain minor deviations and one reliable, almost backlash-free support of the reaction torque guarantee.

Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn der Elastomerring sowohl mit dem Innenring als auch mit dem Außenring verbunden ist, so daß eine kompakte Lagereinheit geschaffen ist. According to the invention it is preferred if the elastomer ring with both Inner ring is also connected to the outer ring, so that a compact Storage unit is created.

Die Abstützung der Reaktionsmomente ist besonders wirkungsvoll, wenn der Elastomerring mit zwei schräg zueinander angestellten Umfangswandungsabschnitten ausgebildet ist, die aufeinander zu abfallend angeordnet sind. Bei einer besonders bevorzugten Variante sind diese Umfangswandungsabschnitte V-förmig angeordnet. The support of the reaction moments is particularly effective when the Elastomer ring with two inclined to each other Circumferential wall sections is formed, which sloping towards each other are arranged. In a particularly preferred variant, these are Circumferential wall sections arranged in a V-shape.

Ein derartiger Spindeltrieb läßt sich besonders vorteilhaft bei Wagenkasten- Neigungssystemen einsetzen, wobei ein Anstellwinkel im Bereich von etwa 15° einen guten Kompromiß zwischen hoher Steifigkeit zur Aufnahme der Reaktionsmomente und Ausgleich kleinerer Abweichungen bei einem Winkelversatz darstellt. Such a spindle drive can be used particularly advantageously in the case of car bodies. Use tilt systems with an angle of attack in the range of about 15 ° a good compromise between high rigidity to accommodate the Reaction moments and compensation for minor deviations in one Represents angular offset.

Die Einheit aus Innenring, Elastomerring und Außenring wird vorzugsweise über eine Gleitlage drehbar auf dem Gelenkbolzen des Gelenkkopfes gelagert. The unit consisting of inner ring, elastomer ring and outer ring is preferably over a sliding position rotatably mounted on the hinge pin of the joint head.

Diese Gleitlage kann beispielsweise aus verstärktem Kunststoff, beispielsweise einer PTFE-Faser hergestellt werden. This sliding layer can be made of reinforced plastic, for example a PTFE fiber.

Der Gelenkbolzen wird vorteilhafterweise mit einer Radialschulter ausgeführt, so daß zumindest der Innenring des Gelenkkopfes zwischen dieser Radialschulter und einem aufgesetzten Stützring axial abgestützt ist. Die vorbeschriebene Gleitlage ist dann entlang der Gleitflächen zwischen Innenring und Gelenkbolzen sowie Stützring angeordnet. The hinge pin is advantageously carried out with a radial shoulder, so that at least the inner ring of the joint head between this radial shoulder and an attached support ring is axially supported. The one described above The sliding position is then along the sliding surfaces between the inner ring and the hinge pin and support ring arranged.

Die Befestigung des Gelenkbolzens an der über den Spindeltrieb zu betätigenden Einrichtung, insbesondere am Wagenkasten erfolgt vorzugsweise über eine Befestigungslasche, die das Gelenkauge etwa U-förmig übergreift. The fastening of the hinge pin to the one to be actuated via the spindle drive Setup, especially on the car body, is preferably carried out via a Fastening strap that engages over the U-shaped eye.

Bei einer sehr kompakt aufgebauten Variante eines Gelenkkopfes des Spindeltriebes ist die Axiallänge des Elastomerringes etwa so groß wie der Durchmesser des Gelenkbolzens. In a very compact variant of a joint head of the Spindle drive, the axial length of the elastomer ring is approximately as large as that Diameter of the hinge pin.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche. Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Spindeltriebes anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The following is a preferred embodiment of an inventive Spindle drive explained in more detail using schematic drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Wagenkasten-Neigungssystemes; Figure 1 is a schematic representation of a body tilt system.

Fig. 2 einen Gelenkkopf einer Spindel des Wagenkasten-Neigungssystemes aus Fig. 1; FIG. 2 shows an articulated head of a spindle of the car body inclination system from FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt durch den Gelenkkopf aus Fig. 2 und Fig. 3 shows a section through the rod end of Fig. 2 and

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Kraftverteilung beim Gelenkkopf aus Fig. 2, und eine Variante mit zylindrischem Elastomerring. Fig. 4 is a schematic representation of the force distribution in the joint head from Fig. 2, and a variant with a cylindrical elastomer ring.

In Fig. 1 ist ein Schnitt durch ein elektromechanisch betriebenes Wagenkasten- Neigungssystem 1 eines schienengebundenen Fahrzeuges dargestellt. Dieses hat einen Drehgestellrahmen 2, auf dem ein mittels eines Neigungssystemes verschwenkbarer Wagenkasten gelagert ist. Das Neigungssystem hat einen auf dem Drehgestellrahmen 2 über eine Luftfederung 6 und Dämpfer 8 abgestützten Pendelträger 10, an dem eine Traverse 12 des Wagenkastens 4 mittels Pendeln 14, 16 angelenkt ist. Die Verschwenkung des Wagenkastens 4 erfolgt mittels eines Spindeltriebes 18, dessen Gehäuse am Pendelträger 10 abgestützt ist, und dessen axial verschiebbare Spindel 20 mit einem Gelenkkopf 24 an einer Konsole 26 der Traverse 12 angelenkt ist. Durch Aus- oder Einfahren der Spindel 18 wird die Traverse in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung der Pendel 14, 16 verschwenkt. Das Neigungssystem weist des weiteren eine aktive Querzentrierung 28 auf, über die der Wagenkasten 4 in Querrichtung mit Bezug zum Drehgestell 2 verschiebbar ist. Diese Querzentrierung 28 kann prinzipiell mittels eines Spindeltriebes oder mittels eines Stellzylinders erfolgen, der einerseits am Drehgestell 2 abgestützt ist und dessen Aktuator an dem Pendelträger 10 angreift. In Fig. 1 is a section through an electromechanically operated body-tilt system 1 of a rail-bound vehicle. This has a bogie frame 2 on which a car body which can be pivoted by means of an inclination system is mounted. The inclination system has a pendulum support 10 which is supported on the bogie frame 2 via an air suspension 6 and damper 8 and on which a cross member 12 of the car body 4 is articulated by means of pendulums 14 , 16 . The carriage body 4 is pivoted by means of a spindle drive 18 , the housing of which is supported on the pendulum support 10 , and the axially displaceable spindle 20 of which is articulated with a joint head 24 on a bracket 26 of the crossmember 12 . By extending or retracting the spindle 18 , the traverse is pivoted depending on the pivoting movement of the pendulums 14 , 16 . The inclination system also has an active transverse centering 28 , via which the car body 4 can be displaced in the transverse direction with respect to the bogie 2 . This cross-centering 28 can in principle take place by means of a spindle drive or by means of an actuating cylinder which is supported on the one hand on the bogie 2 and whose actuator engages on the pendulum support 10 .

Die Fig. 2 und 3 zeigen Darstellungen eines Gelenkkopfes 24, wie er bei einem Neigungssystem gemäß Fig. 1 verwendet werden kann. Prinzipiell ist der in Fig. 1 dargestellte Spindeltrieb mit axial verschiebbarer Spindel 20 und über einen Motor 30 angetriebener Spindelmutter (nicht dargestellt) für beliebige Stellaufgaben verwendbar, so daß die Erfindung keinesfalls auf die Anwendung bei einem Wagenkasten-Neigungssystem begrenzt ist. Figs. 2 and 3 show views of a joint head 24 as it can be used with a tilt system of FIG. 1. In principle, the spindle drive shown in FIG. 1 with an axially displaceable spindle 20 and a spindle nut (not shown) driven by a motor 30 can be used for any actuating tasks, so that the invention is in no way limited to use in a car body inclination system.

Gemäß Fig. 2 hat der an der axial verschiebbaren Spindel 20 befestigte Gelenkkopf 24 ein Gelenkauge 32, das an der Spindel befestigt ist. Das Gelenkauge 32 wirkt mit einem Gelenkbolzen 34 zusammen, der mittels einer Befestigungslasche 36 am Wagenkasten 12 oder der Konsole 26 befestigt ist. Der Gelenkbolzen 34 und das Gelenkauge 32 sind mittels einer Lageranordnung 38 relativ zueinander verschwenkbar. Die Lageranordnung hat bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen den Gelenkbolzen 34 umgreifenden Innenring 40, einen Außenring 42 sowie einen zwischen diesen beiden Ringen angeordneten Elastomerring 44. Der Innenring 40 und der Außenring 42 sind aus Stahl hergestellt, während der Elastomerring 44 aus einem geeigneten Elastomer besteht, das hinreichend große Zug- und Druckkräfte aufnehmen kann. Der Elastomerring 44, der Außenring 42 und der Innenring 40 sind miteinander verbunden und drehfest in einer Aufnahmebohrung 46 des Gelenkauges 32 befestigt. Die Relativverdrehung des Gelenkbolzens 34 mit Bezug zur vorbeschriebenen Lageranordnung 38 ermöglicht eine Gleitlage 47, die zwischen dem Außenumfang des Gelenkauges 34 und den benachbarten Umfangsflächen des Innenringes 40 angeordnet ist. Diese Gleitlage 47 wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen Körper aus PTFE gebildet. According to Fig. 2 of the attached to the axially movable spindle 20 joint head 24 has a hinge eye 32, which is fixed to the spindle. The hinge eye 32 interacts with a hinge pin 34 which is fastened to the car body 12 or the bracket 26 by means of a fastening tab 36 . The hinge pin 34 and the hinge eye 32 can be pivoted relative to one another by means of a bearing arrangement 38 . In the exemplary embodiment shown, the bearing arrangement has an inner ring 40 encompassing the pivot pin 34 , an outer ring 42 and an elastomer ring 44 arranged between these two rings. The inner ring 40 and the outer ring 42 are made of steel, while the elastomer ring 44 consists of a suitable elastomer that can absorb sufficiently large tensile and compressive forces. The elastomer ring 44 , the outer ring 42 and the inner ring 40 are connected to one another and fastened in a rotationally fixed manner in a receiving bore 46 of the joint eye 32 . The relative rotation of the hinge pin 34 in relation to the bearing arrangement 38 described above enables a sliding position 47 which is arranged between the outer circumference of the hinge eye 34 and the adjacent circumferential surfaces of the inner ring 40 . This sliding layer 47 is formed in the illustrated embodiment by a body made of PTFE.

Die an der Traverse 12 des Wagenkastens 4 angeordnete Befestigungslasche 36 wird über nicht dargestellte Verbindungsschrauben mit den in Querrichtung (Y) aus dem Gelenkauge 32 hervorstehenden Endabschnitten des Gelenkbolzens 34 verschraubt. The fastening tab 36 arranged on the cross member 12 of the car body 4 is screwed to the end sections of the joint bolt 34 which protrude in the transverse direction (Y) from the joint eye 32 via connecting screws (not shown).

Fig. 3 zeigt eine Schnittdarstellung des Gelenkkopfes 24 aus Fig. 2. Demgemäß hat der Gelenkbolzen 34 eine Radialschulter 48, an der die in Fig. 3 linke Stirnfläche des Innenringes 40 in Axialrichtung abgestützt ist. Die Axialsicherung nach rechts erfolgt mittels eines Stützringes 50, der auf den Gelenkbolzen 34 aufgesetzt oder in die Aufnahmebohrung 46 eingesetzt ist. FIG. 3 shows a sectional illustration of the joint head 24 from FIG. 2. Accordingly, the joint pin 34 has a radial shoulder 48 on which the left end face of the inner ring 40 in FIG. 3 is supported in the axial direction. The axial securing to the right is carried out by means of a support ring 50 which is placed on the hinge pin 34 or inserted into the receiving bore 46 .

Wie den Fig. 2 und 3 entnehmbar ist, ist die dem Stützring 50 zugewandte Außenumfangsfläche des Innenringes 40 V-förmig eingeschnürt. Entsprechend ist der Elastomerring 44 mit einer taillienartigen Einschnürung versehen, deren Geometrie an die V-förmige Außenumfangsfläche des Innenringes 40 angepaßt ist. Der Elastomerring 44 hat eine wesentlich geringere Wandstärke als der Innenring 40 und ist praktisch durch zwei zueinander schräg angestellte Wandungsabschnitte 44a, 44b zusammengesetzt. As can be seen from FIGS . 2 and 3, the outer peripheral surface of the inner ring 40 facing the support ring 50 is constricted in a V-shape. Accordingly, the elastomer ring 44 is provided with a waist-like constriction, the geometry of which is adapted to the V-shaped outer peripheral surface of the inner ring 40 . The elastomer ring 44 has a substantially smaller wall thickness than the inner ring 40 and is practically composed by two wall sections 44 a, 44 b inclined relative to one another.

Der Außenring 42 hat eine entsprechend der taillienartigen Einschnürung des Elastomerringes 44 ausgebildete dachförmig vorspringende Innenumfangsfläche und ist mit seiner Außenumfangsfläche in die Aufnahme 46 des Gelenkauges 32 eingesetzt. Im Bereich zwischen den Innenumfangsflächen der Aufnahme 46 des Gelenkauges 32 und den Außenumfangsflächen des Stützringes 50 und der Radialschulter 48 sind Dichtringe 52 vorgesehen. The outer ring 42 has a roof-shaped projecting inner circumferential surface which is designed in accordance with the waist-like constriction of the elastomer ring 44 and is inserted with its outer circumferential surface into the receptacle 46 of the joint eye 32 . Sealing rings 52 are provided in the area between the inner peripheral surfaces of the receptacle 46 of the joint eye 32 and the outer peripheral surfaces of the support ring 50 and the radial shoulder 48 .

Beim Ein- und Ausfahren der Spindel muß das entstehende Reaktionsmoment über den Gelenkbolzen 34 und die Befestigungslasche 36 am Wagenkasten 4 abgestützt werden. Der Elastomerring 44 erlaubt es dabei, einen geringen Winkelversatz zwischen Gelenkbolzen 34 und Gelenkauge 32 auszugleichen, des weiteren ermöglicht der Anstellwinkel α (siehe Fig. 2) der beiden V-förmig zueinander angestellten Mantelabschnitte 44a, 44b des Elastomerringes 44 eine gleichmäßigere Krafteinleitung als bei einem zylindrischen Elastomerring 44. Versuche zeigten, daß sich bei einem Anstellwinkel α von etwa 15° die erforderliche Gelenkkopfbreite B um etwa 50% gegenüber Lösungen verringern läßt, bei denen der Elastomerring zylindrisch ausgeführt ist. Diese vorteilhafte Wirkung des Anstellwinkels α wird zum einen dadurch erklärt, daß durch die Schrägstellung der Mantelabschnitte 44a, 44b die wirksame Länge der Elastomerschicht vergrößert wird, so daß die eingeleiteten Kräfte gleichmäßiger verteilt werden können. Der Anstellwinkel α ist dabei so gewählt, daß die Durchmesservergrößerung noch akzeptabel ist. When retracting and extending the spindle, the resulting reaction torque must be supported on the hinge pin 34 and the fastening tab 36 on the car body 4 . The elastomeric ring 44 allows it to compensate for a slight angular displacement between hinge pin 34 and hinge eye 32, further allows the angle of attack α (see FIG. 2) of the two V-shaped toward each other employees sheath portions 44 a, 44 44 b of the elastomer ring, a more uniform force introduction as with a cylindrical elastomer ring 44 . Tests have shown that at an angle of attack α of approximately 15 °, the required joint head width B can be reduced by approximately 50% compared to solutions in which the elastomer ring is cylindrical. This advantageous effect of the angle of attack α is explained on the one hand by the fact that the effective length of the elastomer layer is increased by the inclination of the jacket sections 44 a, 44 b, so that the forces introduced can be distributed more evenly. The angle of attack α is chosen so that the diameter increase is still acceptable.

Zum anderen werden wie in Fig. 4 dargestellt, durch die Anstellung der Mantelabschnitte 44a, 44b im Vergleich zu einem zylindrischen Elastomerring 44 die in Druck- oder Zugrichtung wirksamen Kraftkomponenten F_V der durch das Reaktionsmoment eingeleiteten Kräfte F verringert, da durch die Anstellung eine parallel zur Mantelfläche wirksame Kraftkomponente F_h entsteht, die axial abgefangen werden kann. On the other hand, as shown in Fig. 4, by adjusting the jacket sections 44 a, 44 b compared to a cylindrical elastomer ring 44, the force components F _{V of} the forces F introduced by the reaction moment, which are effective in the pushing or pulling direction, are reduced, since by the adjustment a force component F _h , which acts parallel to the lateral surface, can be intercepted axially.

Anstelle des vorbeschriebenen Elastomerringes 44 mit angestellten Mantelabschnitten 44a, 44b oder zylindrischem Mantel kann auch eine Version verwendet werden, bei der der Elastomerring 44 lediglich zum Außenring 42 hin taillenartig verringert ist, während die dem Innenring 40 zuweisende Umfangsfläche zylinderförmig ausgebildet ist. D. h. in diesem Fall sind nur die Anlageflächen zwischen Außenring 42 und des Elastomerring 44 angestellt, während die Anlageflächen zwischen Innenring 40 und Elastomerring 44 parallel zur Achse des Gelenkbolzens 34 verlaufen. Instead of the above-described elastomer ring 44 with employed jacket portions 44 a, 44 b or cylindrical shell may also include a version to be used, in which the elastomer ring 44 is merely points waist-like reduced to the outer ring 42, while the inner ring assigning 40 peripheral surface is cylindrical. I.e. In this case, only the contact surfaces between the outer ring 42 and the elastomer ring 44 are set, while the contact surfaces between the inner ring 40 and the elastomer ring 44 run parallel to the axis of the hinge pin 34 .

Offenbart ist ein Spindeltrieb, der beispielsweise zur Verstellung eines Wagenkastens eines Wagenkasten-Neigungssystemes eines schienengebundenen Fahrzeuges eingesetzt werden kann. Dieser Spindeltrieb hat einen Gelenkkopf mit einem Gelenkauge und einem darin drehbar gelagerten Gelenkbolzen, zwischen denen eine Lageranordnung mit einem Innenring und einem gelenkaugeseitigen Außenring angeordnet ist, die über einen Elastomerring miteinander verbunden sind. Bezugszeichenliste 1 schienengebundenes Fahrzeug
2 Drehgestellrahmen
4 Wagenkasten
6 Luftfederung
8 Dämpfung
10 Pendelträger
12 Traverse
14 Pendel
16 Pendel
18 Spindeltrieb
20 Spindel
24 Gelenk
26 Konsole
28 Querzentrierung
30 Motor
32 Gelenkauge
34 Gelenkbolzen
36 Befestigungslasche
38 Lageranordnung
40 Innenring
42 Außenring
44 Elastomerring
46 Aufnahmebohrung
47 Gleitlage
48 Radialschulter
50 Stützring
52 Dichtring
Disclosed is a spindle drive which can be used, for example, for adjusting a car body of a car body inclination system of a rail-bound vehicle. This spindle drive has an articulated head with an articulated eye and an articulated pin rotatably mounted therein, between which a bearing arrangement is arranged with an inner ring and an outer ring on the articulated eye side, which are connected to one another via an elastomer ring. Reference number list 1 rail-bound vehicle
2 bogie frames
4 car bodies
6 air suspension
8 cushioning
10 pendulum supports
12 traverse
14 pendulums
16 pendulums
18 spindle drive
20 spindle
24 joint
26 console
28 cross centering
30 engine
32 joint eye
34 pivot pin
36 fastening tab
38 bearing arrangement
40 inner ring
42 outer ring
44 elastomer ring
46 Location hole
47 sliding position
48 radial shoulder
50 support ring
52 sealing ring

Claims

1. spindle drive with a driven spindle nut which is in engagement with an axially displaceable spindle ( 20 ) which is articulated via a joint head ( 24 ) to a device to be adjusted, for example a car body of a rail vehicle, the joint head being in a joint eye ( 32 ) guided hinge pin ( 34 ), characterized by a bearing arrangement for guiding the hinge pin ( 34 ) in the hinge eye ( 32 ) with an elastomer ring ( 44 ) which is arranged between an inner ring ( 40 ) on the bolt side and an outer ring ( 42 ) on the hinge side.

2. Spindle drive according to claim 1, wherein the elastomer ring ( 44 ) with the inner ring ( 40 ) and the outer ring ( 42 ) is connected.

3. Spindle drive according to claim 1 or 2, wherein the elastomer ring ( 44 ) has two obliquely inclined circumferential wall sections ( 44 a, 44 b) which are arranged sloping towards each other.

4. Spindle drive according to claim 3, wherein the peripheral wall portions ( 44 a, 44 b) are V-shaped to each other.

5. Spindle drive according to one of claims 2 to 4, wherein the Angle of attack (α) is between 5 ° and 30 °, preferably 15 °.

6. Spindle drive according to claim 4 or 5, wherein the outer circumferential surface of the inner ring ( 40 ) and / or the inner circumferential surface of the outer ring ( 42 ) is correspondingly V-shaped.

7. Spindle drive according to one of the preceding claims, wherein the inner ring ( 40 ) via a sliding layer ( 47 ) is mounted on the threaded bolt ( 34 ).

8. Spindle drive according to claim 7, wherein the sliding layer ( 47 ) consists of reinforced plastic, preferably PTFE.

9. Spindle drive according to one of claims 4 to 8, wherein the hinge pin ( 34 ) has a radial shoulder ( 48 ) on which an end face of the inner ring ( 40 ) is axially supported, while the other end face on a support ring surrounding the hinge pin ( 34 ) ( 50 ) is supported.

10. Spindle drive according to one of the preceding claims, wherein the hinge pin ( 34 ) via a hinge eye ( 32 ) in the axial direction overlapping fastening tab ( 36 ) is attached to the device.

11. Spindle drive according to one of the preceding claims, wherein the axial length of the elastomer ring ( 44 ) is approximately equal to the diameter of the hinge pin ( 34 ).