DE102008026705B4 - Motorcycle with a rear wheel bearing and a damping device for damping pendulum oscillations - Google Patents
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Abstract
Motorrad, mit einer Hinterradlagerung, die eine Hinterradschwinge (4) aufweist, an der ein Hinterrad (25) des Motorrads drehbar gelagert ist, wobei die Hinterradschwinge (4) an einem Motor- bzw. Getriebegehäuse (2) des Motorrads gelagert ist, wobei zumindest ein Teilelement oder ein Teilabschnitt oder ein Teilbereich der Hinterradlagerung als Dämpfungseinrichtung fungiert, das oder der Schwingungen der Hinterradlagerung in einer Querrichtung des Motorrads oder um eine Hochachse des Motorrads dämpft, wobei die Dämpfungseinrichtung zwischen dem Motor- bzw. Getriebegehäuse (2) und einem Rahmen (7) des Motorrads angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Gleitlagerelement (8, 9) zwischen dem Motor-/Getriebegehäuse (2) und dem Rahmen (7) angeordnet ist.Motorcycle with a rear wheel bearing which has a rear wheel swing arm (4) on which a rear wheel (25) of the motorcycle is rotatably mounted, the rear wheel swing arm (4) being mounted on an engine or transmission housing (2) of the motorcycle, with at least a sub-element or a sub-section or a sub-area of the rear wheel bearing acts as a damping device, which dampens vibrations of the rear wheel bearing in a transverse direction of the motorcycle or about a vertical axis of the motorcycle, the damping device between the engine or transmission housing (2) and a frame ( 7) of the motorcycle is arranged, characterized in that at least one plain bearing element (8, 9) is arranged between the motor/transmission housing (2) and the frame (7).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Motorrad gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a motorcycle according to the preamble of patent claim 1.
Ein derartiges Motorrad ist aus der
Bei modernen Motorrädern ist das Hinterrad üblicherweise an einer Hinterradschwinge angeordnet, die wiederum schwenkbar an einem Rahmen des Motorrads oder an einem Motor- bzw. Getriebegehäuse des Motorrads gelagert ist. Die Hinterradschwinge kann um ihre Schwenkachse, d. h. um eine Querachse des Motorrads schwingen, wobei das Hinterrad ein- bzw. ausfedert. In Querrichtung des Motorrads, d. h. in Richtung der Schwenkachse der Hinterradschwinge sind herkömmliche Hinterradführungen im Wesentlichen starr.In modern motorcycles, the rear wheel is usually arranged on a rear wheel swing arm, which in turn is pivotably mounted on a frame of the motorcycle or on an engine or transmission housing of the motorcycle. The rear wheel swing arm can rotate about its pivot axis, i. H. oscillate about a transverse axis of the motorcycle, with the rear wheel compressing or rebounding. In the transverse direction of the motorcycle, i. H. conventional rear wheel guides are essentially rigid in the direction of the pivot axis of the rear wheel swing arm.
Bislang ist man davon ausgegangen, dass sich eine hohe „Seitensteifigkeit“ der Hinterradaufhängung vorteilhaft auf das Fahrverhalten auswirkt. Nichtsdestotrotz beobachtet man bei herkömmlichen Motorrädern insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten so genannte „Pendelschwingungen“, d.h. Schwingungen, bei denen das Motorrad zyklisch um die Hochachse des Motorrads schwingt und gleichzeitig das Vorderrad zyklisch um die Lenkachse des Vorderrads schwingt. Die sich einstellende vergleichsweise komplexe „Pendelbewegung“ wirkt sich ungünstig auf die Fahrstabilität auswirkt.Until now, it has been assumed that a high degree of “lateral stiffness” in the rear wheel suspension has a beneficial effect on handling. Nevertheless, so-called "pendulum oscillations" can be observed in conventional motorcycles, especially at high speeds, i.e. oscillations in which the motorcycle swings cyclically around the vertical axis of the motorcycle and at the same time the front wheel swings cyclically around the steering axis of the front wheel. The comparatively complex "pendulum movement" that occurs has an unfavorable effect on driving stability.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Motorrad zu schaffen, bei dem derartige Pendelschwingungen gedämpft werden.The object of the invention is to create a motorcycle in which such pendulum oscillations are damped.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This problem is solved by the features of patent claim 1. Advantageous configurations and developments of the invention can be found in the dependent claims.
Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Motorrad mit einer Hinterradlagerung, die eine Hinterradschwinge aufweist, an der ein Hinterrad des Motorrads drehbar gelagert ist. Die Hinterradschwinge ist an einem Rahmen oder an einem Motor- bzw. Getriebegehäuse des Motorrads gelagert.The starting point of the invention is a motorcycle with a rear wheel bearing that has a rear wheel swing arm on which a rear wheel of the motorcycle is rotatably mounted. The rear wheel swing arm is mounted on a frame or on an engine or transmission housing of the motorcycle.
Ein wesentlcher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass ein Teilelement oder ein Teilabschnitt bzw. ein Teilbereich der Hinterradlagerung als „Dämpfungseinrichtung“ fungiert, die translatorische Schwingungen der Hinterradlagerung in einer Querrichtung des Motorrads und/oder Drehschwingungen um eine Hochachse des Motorrads dämpft.An essential idea of the invention is that a partial element or a partial section or partial area of the rear wheel bearing acts as a “damping device” that dampens translational vibrations of the rear wheel bearing in a transverse direction of the motorcycle and/or torsional vibrations about a vertical axis of the motorcycle.
Untersuchungen haben gezeigt, dass durch eine derartige Dämpfungseinrichtung Pendelschwingungen signifikant verringert und das Fahrverhalten verbessert werden kann.Studies have shown that such a damping device can significantly reduce pendulum oscillations and improve driving behavior.
Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
-
1-5 Ausführungsbeispiele, bei denen das Motor-/Getriebegehäuse elastisch bzw. dämpfend mit einem Rahmen des Motorrads verbunden ist; -
6-9 Anordnungen, bei denen die Dämpfungseinrichtung unmittelbar im Bereich der Schwingenlagerung angeordnet ist (6-9 gehören nicht zur Erfindung); -
10 ,11 Ausführungsbeispiele, bei denen das Hinterrad elastisch bzw. dämpfend an der Hinterradschwinge gelagert ist.
-
1-5 Embodiments in which the motor/transmission housing is connected to a frame of the motorcycle in an elastic or damping manner; -
6-9 Arrangements in which the damping device is located directly in the area of the swingarm bearing (6-9 not part of the invention); -
10 ,11 Exemplary embodiments in which the rear wheel is mounted on the rear wheel swing arm in an elastic or damping manner.
Das Motor-/Getriebegehäuse 2 ist über mehrere Schrauben, von denen hier nur eine einzige Schraube 6 dargestellt ist, mit einem Rahmen 7 des Motorrads verschraubt.The motor/
Wie aus
Wie bereits erwähnt, erstreckt sich der Schaft der Schraube 6 durch die Gleitlagerelemente 8, 9 bzw. genauer gesagt durch entsprechende zylindrische Ausnehmungen der Gleitlagerelemente 8, 9 hindurch. Die beiden zylindrischen Ausnehmungen der Gleitlagerelemente 8, 9 weisen in Bezug auf den Außendurchmesser des Schafts der Schraube 6 ein gewisses Übermaß auf. Die Schraube 6 bzw. die hier nicht näher dargestellten weiteren Schrauben, mit denen das Motor-/Getriebegehäuse 2 mit dem Rahmen 7 verschraubt ist, sind hinreichend fest angezogen, dass der Motor 1 sich auch bei den während des Betriebs auftretenden Kräften und Vibrationen nicht vom Rahmen lösen kann. Das Motor-/Getriebegehäuse 2 ist aber nicht absolut fest mit dem Rahmen 7 verschraubt. Die Gleitlagerelemente 8, 9 ermöglichen nämlich in, wenn auch sehr begrenztem Umfang, eine gewisse Relativverschiebung des Motor-/Getriebegehäuses 2 und der daran schwenkbar angeordneten Hinterradschwinge 4 relativ zum Rahmen. Die Gleitflächen 10, 11 gleiten dabei aneinander. Gegebenenfalls kann sich dabei sogar der Schraubenschaft in begrenzten Umfang biegen.As already mentioned, the shank of the
Im Unterschied zu herkömmlichen Motorrädern, bei denen das Motor-/Getriebegehäuse 2 im Wesentlichen absolut fest an den Rahmen angeflanscht ist und somit keinerlei Relativbewegung zwischen dem Motor-/Getriebegehäuse und dem Rahmen 7 möglich ist, kann sich hier das Motor-/Getriebegehäuse und die daran gelagerte Hinterradschwinge 4 in sehr begrenztem Umfang relativ zum Rahmen 7 verschieben. Aufgrund der von der Schraube 6 aufgebrachten Druckspannung wirken die beiden Gleitlagerelemente 8, 9 bzw. deren Gleitflächen 10, 11 dämpfend in Bezug auf eventuelle Relativverschiebungen. Untersuchungen haben gezeigt, dass durch eine derartige in begrenztem Umfang „weiche“ Anbindung des Motors-/Getriebegehäuses 2 an den Rahmen 7 bzw. durch die durch die beiden buchsenartigen Gleitlagerelemente 9, 10 erreichte Reibungsdämpfung Pendelschwingungen signifikant gedämpft und das Fahrverhalten des Motorrads verbessert werden können.In contrast to conventional motorcycles, in which the engine /
Zwischen den beiden Lagern 18, 19 stützt sie sich in Querrichtung des Motorrads, d. h. in Längsrichtung der Schwingenachse 20, nicht direkt an den Rahmenelementen 21, 22 bzw. an dem Motor-/Getriebegehäuse ab. Vielmehr sind zwischen den Lagern 18, 19 und den Rahmenelementen 21, 22 bzw. entsprechenden Elementen des Motor-/Getriebegehäuses Anlaufscheiben 23 und 24 angeordnet, welche Querkräfte, d. h. in Richtung einer Querachse des Motorrads bzw. in Richtung der Längsachse der Schwingenachse 20 wirkende Kräfte auf die Rahmenelemente 21, 22 bzw. auf entsprechende Elemente des Motor-/Getriebegehäuses übertragen.Between the two
Die Anlaufscheiben 23, 24 wirken jeweils vergleichbar einer „Feder“ und können dämpfende Eigenschaften haben. Sie lassen eine gewisse Relativverschiebung der Lager 18, 19 bzw. der Schwingenachse 20 in Bezug auf die Rahmenelemente 21, 22 in Längsrichtung der Schwingenachse 20 zu. Derartige Relativverschiebungsbewegungen werden durch die Anlaufscheiben 23, 24 gedämpft. Wie in
Wie aus
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